JP2021516797A - トリプルカメラデバイス及び端末デバイス - Google Patents

Abstract

本出願は、トリプルカメラデバイス及び端末デバイスを提供する。トリプルカメラデバイスは、第１のカメラ、第２のカメラ、及び第３のカメラを含む。第３のカメラにおける第３のモータが、第１のカメラにおける第１のモータと第２のカメラにおける第２のモータとの間に配置されて、第１のモータと第２のモータとの間の磁気干渉を回避する。さらに、第２のモータにおけるＮ個の第２の磁石と第３のモータにおける第３の磁石との中にそれぞれある、互いに対して最も近い２つの磁石間の距離は、第１の予め設定された閾値以上である。これは、第２のモータと第３のモータとの間の磁気干渉を低減する。

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、2018年3月27日に国家知識産権局ＰＲＣに出願され「TRIPLE CAMERA DEVICE AND TERMINAL DEVICE」と題された中国特許出願第201810260639.1号に対する優先権を主張し、該出願はその全体を参照により組み込まれている。

［技術分野］
本出願は端末デバイスの分野に関し、より具体的にはトリプルカメラデバイス及び端末デバイスに関する。

モバイルフォンのカメラにはモータが含まれる。モータは通常、オートフォーカス（Auto Focus、ＡＦ）機能と画像安定化機能を有する。オートフォーカスは、ＡＦコイルと２つの磁石を使用することにより実現される。画像安定化機能は、４つの磁石と、通電状態において４つの磁石を浮遊させて支持することができる４つのコイルを使用することにより、主に実現される。

現在、モバイルフォンは２つのカメラを主に含み（すなわち、デュアルカメラ）、デュアルカメラにおける２つのモータ間で干渉が発生する。従来の解決策では、モータ間の磁気干渉はソフトウェアを使用することにより主に回避されているが、これは、撮影体験（例えば、フォーカス時間）の悪化をもたらす可能性がある。

トリプルカメラデバイスはカメラの開発トレンドであり、トリプルカメラデバイスにおけるモータ間の磁気干渉を低減する方法が緊急に解決される必要がある。

本出願は、トリプルカメラデバイス及び端末デバイスを提供する。トリプルカメラデバイスは、モータ間の磁気干渉を低減することができる。

第１の態様によれば、トリプルカメラデバイスが提供される。トリプルカメラデバイスは、第１のモータを含む第１のカメラであり、第１のモータは、第１のオートフォーカスＡＦコイルとＭ個の第１の磁石を含み、Ｍ個の第１の磁石は、ＡＦコイルの外壁に沿ってペアごとに互いに対向して設置され、Ｍは正の整数であり、Ｍは２の倍数である、第１のカメラと、第２のモータを含む第２のカメラであり、第２のモータは、Ｎ個の第２のＯＩＳコイルとＮ個の第２の磁石を含み、第２のＯＩＳコイルは、通電されたとき第２の磁石を浮遊させて支持するように構成され、レンズを支持するためにＮ個の第２の磁石により使用される平面は同じ平面であり、Ｎ個の第２の磁石は、第２のモータの内壁の周囲にペアごとに互いに対向して設置され、Ｎは正の整数であり、Ｎは４の倍数である、第２のカメラと、第３のモータを含む第３のカメラであり、第３のモータは、第１のモータと第２のモータとの間に配置され、第３のモータは、第３のＡＦコイルとＫ個の第３の磁石を含み、Ｋ個の第３の磁石は、第３のＡＦコイルの外壁に沿ってペアごとに互いに対向して設置され、Ｋは正の整数であり、Ｋは２の倍数であり、Ｋ個の第３の磁石とＮ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第１の予め設定された距離以上である、第３のカメラと、を含む。

トリプルカメラデバイスは、第１のカメラ、第２のカメラ、及び第３のカメラを含む。第３のカメラにおける第３のモータは、第１のカメラにおける第１のモータと第２のカメラにおける第２のモータとの間に配置されて、第１のモータと第２のモータとの間の磁気干渉を回避する。さらに、第２のモータにおけるＮ個の第２の磁石と第３のモータにおけるのＫ個の第３の磁石との中にそれぞれある、互いに対して最も近い２つの磁石間の距離は、第１の予め設定された閾値以上であり、第２のモータと第３のモータとの間の磁気干渉を低減する。

いくつかの可能な実装において、Ｍ個の第１の磁石とＫ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第２の予め設定された距離以上である。

第１のモータと第２のモータとにそれぞれある、互いに対して最も近い２つの磁石間の距離が設定され、それにより、第１のモータと第２のモータとの間の磁気干渉が低減され、ユーザ体験が向上する。

いくつかの可能な実装において、第２のモータは、少なくとも１つの第２のホールセンサをさらに含み、第２のホールセンサは、第２の磁石と第２の磁石に対応する第２のＯＩＳコイルとの間に配置され、第２のホールセンサと第３の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第３の予め設定された距離以上である。

第２のモータは、画像安定化機能を有する閉ループモータでもよい。画像安定化性能の精度が向上すると、第２のモータにおける第２ホールセンサと第３モータにおける磁石の干渉が低減される。

いくつかの可能な実装において、第３のモータは、少なくとも１つの第３のホールセンサをさらに含み、少なくとも１つの第３のホールセンサとＮ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第４の予め設定された距離以上である。

第３のモータにおけるホールセンサと第２のモータにおける磁石との距離が設定され、それにより、第３のモータにおけるホールセンサと第２のモータにおける磁石との干渉が低減される。

いくつかの可能な実装において、第３のモータは、少なくとも１つの第３のホールセンサをさらに含み、少なくとも１つの第３のホールセンサとＭ個の第１の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第５の予め設定された距離以上である。

第３のモータにおけるホールセンサと第１のモータにおける磁石との間の距離が設定され、それにより、第３のモータにおけるホールセンサと第１のモータにおける磁石との間の干渉が低減される。

いくつかの可能な実装において、第１のモータは、少なくとも１つの第１のホールセンサをさらに含み、少なくとも１つの第１のホールセンサとＫ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第６の予め設定された距離以上である。

第１のモータにおける第１のホールセンサと第３のモータにおける第３の磁石との間の距離が設定され、それにより、第１のモータにおけるホールセンサと第３のモータにおける第３の磁石との間の干渉が低減される。

いくつかの可能な実装において、レンズ面に平行な第２のモータの断面は矩形であり、Ｎ個の第２の磁石は、第２のモータに平行なフレームの周囲に配置され、あるいは、Ｎ個の第２の磁石は、第２のモータの４つの角に配置される。

第２のモータにおける磁石は、４つの角に配置されて、第２のモータ内で第２の磁石により占有される比較的小さい空間を縮小し、第２のモータの体積をさらに縮小し得る。

いくつかの可能な実装において、レンズ面に平行な第１のモータの断面は矩形であり、Ｍ個の第１の磁石は、第１のモータに平行なフレームの少なくとも２つの側部に配置され、あるいは、Ｍ個の第１の磁石は、第１のモータの４つの角のうちの少なくとも２つに配置される。

第１のモータにおける磁石は、４つの角に配置されて、第２のモータ内で第２の磁石により占有される比較的小さい空間を縮小し、第２のモータの体積をさらに縮小し得る。

いくつかの可能な実装において、レンズ面に平行な第３のモータの断面は矩形であり、Ｋ個の第１の磁石は、第３のモータに平行なフレームの少なくとも２つの側部に配置され、あるいは、Ｋ個の第３の磁石は、第３のモータの４つの角のうち少なくとも２つに配置される。

第１のモータにおける磁石は、４つの角に配置されて、第２のモータにおける第２の磁石により占有される比較的小さい空間を縮小し、第２のモータの体積をさらに縮小し得る。

いくつかの可能な実装において、レンズ面に平行な第３の磁石の断面の長さは、第７の予め設定された距離以下である。

第３のモータにおいて、レンズ面に平行な第３の磁石の断面の長さは、第３のモータにおける第３の磁石の性能に影響を与えることなく縮小され得る。これは、第１のモータ及び第２のモータへの第３の磁石の干渉を低減する。

いくつかの可能な実装において、第２のモータは、第２のＡＦコイルをさらに含み、Ｎ個の第２の磁石は、第２のＡＦコイルの外壁の周囲に設置される。

第２のモータは、画像安定化機能を有するだけでなく、オートフォーカス機能をさらに有してもよい。換言すれば、第２のモータは、ＯＩＳモータでもよい。

いくつかの可能な実装において、Ｋの値が２であるとき、２つの第３の磁石は、トリプルカメラデバイスの中心軸に平行な第３のモータの２つの側部に配置され、中心軸は、第１のカメラの中心と第２のカメラの中心と第３のカメラの中心とが位置する直線でもよい。

トリプルカメラデバイスにおける第１のカメラ、第２のカメラ、及び第３のカメラの中心軸は、同じ直線内にあってもよく、第３の磁石は、中心軸に平行な位置に配置されてもよい。このようにして、第３の磁石と第２のモータにおける磁石との間の干渉は、位置構造を設定することにより低減される。いくつかの可能な実装において、第３の磁石は、第３のモータのフレームの側部の中央に配置される。

任意で、第３の磁石は、第３のモータのフレームの側部の中央に配置される。

第３の磁石は、第３のモータのフレームの下側の中央に位置する。この場合、第３のモータに磁石を配置することがより容易であり、信頼性が比較的高い。

第２の態様によれば、端末デバイスが提供される。端末デバイスは、前述の第１の態様又は任意の可能な実装によるトリプルカメラデバイスを含む。

前述の技術的解決策に基づき、トリプルカメラデバイスは、第１のカメラ、第２のカメラ、及び第３のカメラを含む。第３のカメラにおける第３のモータは、第１のカメラにおける第１のモータと第２のカメラにおける第２のモータとの間に配置されて、第１のモータと第２のモータとの間の磁気干渉を回避する。さらに、第２のモータにおけるＮ個の第２の磁石と第３のモータにおけるＫ個の第３の磁石との中にそれぞれある、互いに対して最も近い２つの磁石間の距離は、第１の予め設定された閾値以上である。これは、第２のモータと第３のモータとの間の磁気干渉を低減する。

閉ループＡＦモータの内部構造の概略図である。 フォーカス処理の概略図である。 オートフォーカスの仕事の応力解析の概略図である。 光学画像安定化（optical image stabilization、ＯＩＳ）機能を有するモータの側面図である。 ＯＩＳモータの構造図である。 開ループ及び閉ループのフローチャートである。 本出願の一実施形態によるトリプルカメラデバイスの概略図である。 本出願の別の実施形態によるトリプルカメラデバイスの概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるトリプルカメラデバイスの概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるトリプルカメラデバイスの概略図である。 本出願のさらに別の実施形態によるトリプルカメラデバイスの概略図である 本出願のさらなる実施形態によるトリプルカメラデバイスの概略図である。 双極磁石の概略図である。

本出願の技術的解決策について、添付の図面を参照して以下で説明する。

本出願の実施形態の理解を容易にするため、本出願の実施形態が説明される前に、以下の要素が最初説明される。

ＡＦモータは、オートフォーカス機能を有する。ＡＦモータは、ＡＦコイルと、ペアごとに互いに対向する少なくとも２つの磁石を主に含む。少なくとも２つの磁石で形成される永久磁場において、ＡＦコイルは、レンズの動きを制御するために通電され（powered on）、ＡＦモータは、垂直方向に動くことにより焦点距離を主に調整する。ＡＦモータは、開ループＡＦモータと呼ばれることもある。

さらに、ＡＦモータは、ホール（Hall）センサをさらに含み得る。ホールセンサは、磁場強度を測定してレンズ位置をより正確に決定する。したがって、ＡＦモータは、レンズ全体の位置を微小距離だけ移動させ、焦点距離の長さを制御して、鮮明な画像を得ることができる。ＡＦモータは、閉ループＡＦモータと呼ばれることがある。

本出願の実施形態におけるＡＦモータは、ボイスコイルモータ、ステッパモータ、液体レンズフォーカス、記憶合金モータ、又は液晶レンズのフォーカスモータでもよいことを理解されたい。

具体的に、図１は、閉ループＡＦモータの内部構造を示す。閉ループＡＦモータは、カバー１０１（COVER）、ヨーク１０２（YOKE）、上部スプリング１０３（SPRING-TOP）、磁石１０４（MAGNET）、コイル１０５（COIL）、ホルダ１０６（HOLDER）、底部スプリング１０７（SPRING-BTM）、端子１０８（TERMINAL）、ベース１０９（BASE）、ホール磁石１１０（MAGNET HALL ELEMENT）、ホールセンサ１１１（HALL ELEMENT）、及びフレキシブル印刷回路１１２（flexible printed circuit、ＦＰＣ）を含む。開ループＡＦモータと閉ループＡＦモータとの間の差は、底部スプリング上にホールセンサ１１１がない点にある。

図２は、フォーカス処理を示す。フォーカス処理は、レンズを動かして２つの最も鮮明な領域を見つけ、次いで、２つの領域内でレンズを僅かに動かして鮮明な合焦点を見つけることを含む。特定のフォーカス処理は、以下のステップを含む。

（１）非フォーカス状態において、プレビュー画面上に提示されるデフォーカス画像はデフォーカス状態にある。

（２）フォーカスを開始し、レンズを動かし始め、それにより、画像は徐々に鮮明になり、コントラストが増大される。

（３）フォーカス状態において、画像は最も鮮明であり、コントラストは最も高い。しかしながら、端末（terminal）はレンズを動かし続ける。

（４）レンズを動かし続け、コントラストが低下し始めることを発見する。レンズをさらに動かし、コントラストがさらに低下することを発見し、これは、合焦点が失われていることを示す。

（５）レンズを最も高いコントラストを有する位置に戻し、フォーカスを完了する。

具体的に、オートフォーカスの動作原理は、永久磁場において、ＡＦコイルの直流の値を変化させることによりスプリングプレートの伸張位置が制御され、上下に移動するようレンズを駆動することである。例えば、図３は、オートフォーカスの仕事の応力条件：Ｆ＝ＩＬ＊Ｂｓｉｎα、Ｆｉ＝ｆｓ＋ｇＬを示し、ここで、Ｆはアンペール力、ｆｓはスプリング弾性力、ｇＬはレンズ重力である。

ＯＩＳモータは、オートフォーカス機能と画像安定化機能を有する。オートフォーカス機能の実装は、ＡＦモータのオートフォーカス機能の実装と同じである。図４は、ＯＩＳ機能を有するモータの側面図である。レンズが位置する平面は、紙面に対して内向きで垂直な平面である。図４に示すように、モータのＯＩＳ機能は、（図４に示すように）ペアごとに互いに対向する４つの磁石と４つのＯＩＳコイルとを含むレンズサスペンダ（suspender）により実現される。ＯＩＳモータは、開ループＯＩＳモータと呼ばれることがある。

さらに、ＯＩＳモータはホール（Hall）センサを含んでもよく、ＯＩＳモータは閉ループＯＩＳモータと呼ばれる。

ＯＩＳモータは、並進移動（translation）ＯＩＳフォーカスモータと軸移動フォーカスモータを主に含む。これら２つのタイプのＯＩＳモータの原理は同じであり、各々が、レンズを画像センサに対して並進移動させるよう制御して、手ぶれにより引き起こされる画像オフセットを除去及び補償するように構成される。ＯＩＳモータのタイプは、本出願の実施形態において限定されない。

図５は、ＯＩＳモータの構造図である。図５に示すように、ＯＩＳモータは、４つの磁石５１０と、４つのＯＩＳコイル５２０と、（Ｘ−Ｙ）軸方向におけるホールセンサ５３０及び／又はＺ軸方向におけるホールセンサ５３０と、ハウジング５４０と、ＡＦコイル５５０を通常含む。ハウジングは、アルミニウム材料で通常作成される。四つの磁石は、ヨークに、周辺に沿って固定される。ＯＩＳコイルが通電された後、磁石とＯＩＳコイルは磁力を発生し、移動するようレンズのキャリアを駆動する。（Ｘ−Ｙ）軸方向におけるホールセンサは、Ｘ及びＹ方向における磁場変化を検出するように構成され、Ｚ軸方向におけるホールセンサは、Ｚ軸方向における磁場変化を検出するように構成される。換言すれば、ＯＩＳモータは、レンズを垂直方向に移動することができるだけでなく、レンズを水平方向に移動することもできる。図５のホールセンサは、Ｚ軸方向におけるホールセンサ５３０であることに留意されたい。

図６は、開ループ及び閉ループのフローチャートである。開ループは、簡素な構造と低コストを有し、安定的に動作し、入力信号と外乱を前もって知ることができるときに比較的良好な制御効果を有する。しかしながら、制御変数のオフセットは自動的に補正することができず、システムにおける要素パラメータ変更と外部の未知の外乱は制御精度に影響を与える。

閉ループは、フィードバック制御を使用することにより制御変数のオフセットを自動的に補正する能力を有し、要素パラメータ変更及び外部外乱により引き起こされた誤差を補正することができ、高い制御精度を有する。閉ループＡＦモータ又は閉ループＯＩＳモータは、ホールセンサを使用することにより前述の機能を主に実現する。ホールセンサは、磁場中のガウス値を測定し、測定を介してレンズの位置をさらに決定し得る。具体的には、ホールセンサは、レンズの０位置及び最大位置における磁場強度を感知するために使用され、磁場強度はドライバに記憶される。フォーカスレンズ群の移動において、移動位置における磁場強度は連続的に測定でき、その強度がドライバに戻される。ドライバは、戻り値に基づいて正／負の誤差を取得し、次いで、正／負の誤差に基づいてフォーカスレンズ群の移動方向及び速度を制御し、それにより、フォーカスがより正確かつ高速に実現され得る。

例えば、端末デバイス内に配置されたジャイロスコープは、振動情報を電気信号に変換し、電気信号をＯＩＳ制御ドライバに送る。ＯＩＳ制御ドライバは、浮遊した（suspended）レンズの移動を制御するようモータを駆動して、振動により引き起こされる影響を補償する。ホールセンサは、レンズの位置情報をＯＩＳ制御ドライバにフィードバックして、完全な閉ループ制御を形成する。

トリプルカメラデバイスはカメラの開発トレンドであり、トリプルカメラデバイスにおけるモータ間の磁気干渉を低減する方法は緊急に解決される必要がある。

図７は、本出願の一実施形態によるトリプルカメラデバイスの概略図である。

図７に示すように、トリプルカメラデバイスは３つのカメラを含む。本出願では、３つのカメラがそれぞれ第１のカメラ、第２のカメラ、及び第３のカメラである一例が説明に用いられる。さらに、以下の実施形態では、カメラ鏡面が位置する平面に平行な断面図が説明に用いられる。

第１のカメラは、第１のモータ７１０を含む。第１のモータ７１０は、第１のＡＦコイルと、Ｍ個の第１の磁石を含む。Ｍ個の第１の磁石は、第１のＡＦコイルの外壁に沿ってペアごとに互いに対向して設置され、Ｍは正の整数であり、Ｍは２の倍数である。

第２のカメラは、第２のモータ７２０を含む。第２のモータ７２０は、Ｎ個の第２のＯＩＳコイルと、Ｎ個の第２の磁石を含む。第２のＯＩＳコイルは、通電されたとき第２の磁石を浮遊させて支持するように構成される。レンズを支持するためにＮ個の第２の磁石により使用される平面は同じ平面であり、Ｎ個の第２の磁石は、第２のモータの内壁の周囲にペアごとに互いに対向して設置され、Ｎは正の整数であり、Ｎは４の倍数である。

第３のカメラは、第３のモータ７３０を含む。第３のモータ７３０は、第１のモータと第２のモータとの間に配置される。第３のモータは、第３のＡＦコイルと、Ｋ個の第３の磁石を含む。Ｋ個の第３の磁石は、第３のＡＦコイルの外壁に沿ってペアごとに互いに対向して設置され、Ｋは正の整数であり、Ｋは２の倍数である。さらに、Ｋ個の第３の磁石とＮ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第１の予め設定された距離以上である。

具体的には、図７に示すように、第１のモータ７１０におけるＭ個の第１の磁石は、第１のＡＦコイルの外壁にペアごとに互いに対向して配置され、第３のモータ７３０におけるＫ個の第３の磁石は、第３のＡＦコイルの外壁にペアごとに互いに対向して配置され、Ｍは２の倍数であり、Ｋは２の倍数である。説明の容易さのため、第１のモータが２つの第１の磁石（第１の磁石７１１及び第１の磁石７１２）を含み、第３のモータが２つの第３の磁石（第３の磁石７３１及び第３の磁石７３２）を含む一例を用いることにより、以下の実施形態を説明する。

レンズの移動を支持するために使用される、第２のモータ７２０におけるＮ個の第２の磁石の表面は、同じ平面上でもよく、あるいは、第２の磁石の中心がさらに同じ平面上にある。Ｎ個の第２の磁石は、レンズの移動を制御するために一緒に使用することができる。第２のＯＩＳコイルは、通電されたとき第２の磁石を浮遊させて支持することができる（本出願の実施形態では、紙面に対して内向きで垂直な方向は下方を示すために使用される。この場合、ＯＩＳコイルは磁石の下にあり、これは図７には示されていない）。例えば、図７の第２のモータは、４つの第２の磁石、すなわち、第２の磁石７２１、第２の磁石７２２、第２の磁石７２３、及び第２の磁石７２４を含む。換言すれば、１つの第２のＯＩＳコイルは、各第２の磁石の下に配置される。具体的に、第２の磁石と第２のＯＩＳコイルとの間の位置関係は、図５に示され得る。

第３のモータは、第１のモータと第２のモータとの間に配置されて、第１のモータと第２のモータとの間の磁気干渉を低減する。さらに、Ｋ個の第３の磁石とＮ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第１の予め設定された距離以上であることは、第２のモータにおけるＮ個の第２の磁石と第３のモータにおけるＫ個の第３の磁石との中にそれぞれある、互いに対して最も近い２つの磁石間の距離が、第１の予め設定された閾値以上であり、第２のモータと第３のモータとの間の磁気干渉を低減することであり得る。

本出願の実施形態において、第１のモータ及び第３のモータは、開ループＡＦモータでもよく、第２のモータは、画像安定化機能を有する開ループモータでもよい。

２つの磁石間の距離は、２つの磁石の中心間の距離でもよく、あるいは磁石のうち一方の最外縁部と他方の磁石の最外縁部との間の最大距離でもよく、あるいは一方の磁石の最内縁部と他方の磁石の最内縁部との間の最短距離でもよく、あるいは一方の磁石の最外縁部と他方の磁石の最内縁部との間の距離でもよいことに留意されたい。以下の実施形態では、２つのモジュールの中心間の距離を一例として用いることにより、２つのモジュール間の距離を説明する。これは、本出願において限定されない。

第１の予め設定された距離はさらに、２つのモータの内部空間サイズなどのファクタ（すなわち、第１の予め設定された距離は、２つのモータの内部コンポーネント間の最大距離以下である）と、測定データに基づいて決定されてもよく、納品時に構成されるか又は要件に基づいてユーザにより構成されてもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

さらに、第１の磁石は、代替的に、第１のモータの内壁に配置されてもよく、第１のＡＦコイルと第１の磁石との間にギャップがあってもよく、あるいは第１のＡＦコイルが第１の磁石と接触してもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。第３の磁石は、代替的に、第３のモータの内壁に配置されてもよく、第３のＡＦコイルと第３の磁石との間にギャップがあってもよく、あるいは第３のＡＦコイルが第３の磁石と接触してもよい。これは、本出願において限定されない。例えば、２つのモータ間のギャップは、実際の用途に基づいて構成されてもよく、１．５ｍｍ未満、例えば、１ｍｍ又は０．８ｍｍであるように通常設定される。

さらに、第２のＯＩＳコイルの全部又は一部が第２の磁石に面してもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

さらに、第１のカメラと第２のカメラの位置順序は本出願の実施形態において限定されないことを理解されたい。

任意で、第２のモータは、第２のＡＦコイルをさらに含んでもよく、Ｎ個の第２の磁石は、第２のＡＦコイルの外壁の周囲に設置される。換言すれば、第２のモータはＯＩＳモータである。

任意で、本出願の実施形態における第１のＡＦコイル、第２のＡＦコイル、又は第３のＡＦコイルは、リング形状でもよく、矩形形状でもよく、あるいは４つの角が丸められた角である矩形形状でもよい。これは、本出願において限定されない。

任意で、Ｍの特定の値は、モータの内部サイズ、モータと隣接するモータとの間の間隔などに基づいて決定されてもよい。これは、本出願において限定されない。例えば、Ｍが４である場合、第１のモータにおける第１の磁石のレイアウトは図８に示され得、あるいは、第１の磁石は第１のモータの周囲に配置される。これは、本出願において限定されない。

任意で、Ｍが４であるとき、ＯＩＳコイルは、第１のモータのための磁石の下に配置されてもよい。換言すれば、第１のモータがＯＩＳモータである。

任意で、Ｋの特定の値は、モータの内部サイズ、モータと隣接するモータとの間の間隔などに基づいて決定されてもよい。これは、本出願において限定されない。例えば、Ｋが４である場合、第３のモータにおける第３の磁石のレイアウトもまた図８に示され得、あるいは、第３の磁石は第３のモータの周囲に設置される。これは、本出願において限定されない。

任意で、Ｋが４であるとき、ＯＩＳコイルは、第３のモータのための磁石の下に配置されてもよい。換言すれば、第３のモータがＯＩＳモータである。

任意で、Ｍ個の第１の磁石とＫ個の第３の磁石との中にそれぞれにある、互いに対して最も近い２つの磁石間の距離は、第２の予め設定された距離以上である。

具体的に、第１のモータにおける第１の磁石の位置は、図９に示され得、あるいは図１０に示され得る。これは、本出願において限定されない。

任意で、第２のモータは、少なくとも１つの第２のホールセンサをさらに含んでもよく、少なくとも１つの第２のホールセンサは、第２の磁石と第２のＯＩＳコイルとの間に配置されてもよい。

具体的に、第２のモータは、代替的に、画像安定化機能を有する閉ループモータでもよい。具体的には、第２のモータは、少なくとも１つの第２のホールセンサをさらに含んでもよく、少なくとも１つの第２のホールセンサは、例えば図１１に示すように、第２のモータにおける任意の第２の磁石と第２のＯＩＳコイルとの間に配置されてもよい。

モータのモジュールは固定値であるため、同じモータ内のホールセンサと磁石との間の磁気干渉は生産ライン較正処理において較正され得ることを理解されたい。

本出願の実施形態におけるホールセンサは（Ｘ−Ｙ）軸方向において配置されてもよく、あるいはＺ軸方向において配置されてもよいことに留意されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、第２のホールセンサと第３の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第３の予め設定された距離以上である。

具体的には、ホールセンサと隣接するモータ内の磁石との間に磁気干渉が発生する可能性があるため、第２のホールセンサと第３のモータにおける第３の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第３の予め設定された距離以上でもよい。このようにして、第２のモータと第３のモータとの間の磁気干渉がさらに低減される。

例えば、第２のホールセンサが第２の磁石７２１の下に配置され、第２の磁石７２１の下に第２のホールセンサを配置するための３つの位置がある場合、第２のホールセンサは、第２のホールセンサと第３の磁石７３１との間の距離が第３の予め設定された距離以上である位置に配置されてもよく、あるいは、第２のホールセンサは、第２の磁石７２１又は第２の磁石７２３のうち最左位置に配置される。

任意で、第３のモータは、少なくとも１つの第３のホールセンサをさらに含み、少なくとも１つの第３のホールセンサとＮ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第４の予め設定された距離以上である。

具体的に、第３のモータは、代替的に、フォーカス機能を有する閉ループモータでもよい。具体的には、第３のモータは、少なくとも１つの第３のホールセンサを含む。第３のホールセンサが、第２の磁石と干渉する可能性があるため、少なくとも１つの第３のホールセンサとＮ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第４の予め設定された距離以上であるように設定され得る。

任意で、第３のホールセンサは、第３のホールセンサとＭ個の第１の磁石との間の距離のうち最短の距離が第５の予め設定された距離以上である位置に配置されて、第３のホールセンサと第１の磁石との間の干渉を低減し得る。

例えば、第３のホールセンサは、第２の磁石から最も遠く離れた、第３のモータのフレームの側部の内壁に配置されてもよい。図１１に示すように、第３のホールセンサは、第３のモータのフレームの最も右側の内壁に配置され、第１の磁石は、可能な限り図１１に示される位置に配置されて、第３のホールセンサと第１の磁石との間の干渉を低減する。

第３のホールセンサと第３の磁石は、代替的に、モータのフレームの同じ側に配置されてもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、第１のモータは、少なくとも１つの第１のホールセンサを含み、少なくとも１つの第１のホールセンサとＫ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第６の予め設定された距離以上である。

具体的には、第１のモータにおける少なくとも１つの第１のホールセンサは、少なくとも１つの第１のホールセンサとＫ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離が第６の予め設定された距離以上である位置に配置されて、第１のホールセンサと第３の磁石との間の干渉を低減し得る。

任意で、レンズ面に平行な第２のモータの断面は矩形であり、Ｎ個の第２の磁石は第２のモータに平行なフレーム上に配置され、あるいは、Ｎ個の第２の磁石は第２のモータの四つの角に配置される。

具体的に、レンズ面に平行な第２のモータの断面は矩形であり、Ｎ個の第２の磁石は各々、例えば図７〜図１０に示すように、第２のモータに平行なフレームの各側部に配置される。代替的に、Ｎ個の第２の磁石は４つの角に配置されてもよい。

任意で、第１のモータの断面がさらに矩形でもよい。この場合、Ｍ個の第１の磁石は、第１のモータに平行なフレーム上に配置され、Ｍ個の第１の磁石は、第１のモータの４つの角のうちの少なくとも２つに配置される。

任意で、第３のモータの断面がさらに矩形でもよい。この場合、Ｋ個の第３の磁石は、第３のモータに平行なフレーム上に配置され、Ｋ個の第３の磁石は、第３のモータの４つの角のうちの少なくとも２つに配置される。

レンズ面に平行な第１のモータ、第２のモータ、又は第３のモータの断面はさらに、別の規則的又は不規則な形状でもよい。これは、本出願において限定されない。

さらに、第１のモータ、第２のモータ、及び第３のモータのサイズは、同じでもよく、あるいは異なってもよい。これは、いずれも本出願において限定されない。

任意で、Ｋの値が２であるとき、２つの第３の磁石は、トリプルカメラデバイスの中心軸に平行な第３のモータの２つの側部に配置され、中心軸は、第１のカメラの中心と第２のカメラの中心と第３のカメラの中心とが位置する直線でもよい。

具体的に、トリプルカメラデバイスにおける第１のカメラ、第２のカメラ、及び第３のカメラの中心軸は、同じ直線にあってもよい。図１１に示すように、第３の磁石は、中心軸に平行な位置に配置されてもよい。このようにして、位置構造を設定することにより、第３の磁石と第２のモータにおける磁石との間の干渉が低減される。

第３の磁石は、第３のモータのフレームの左側又は右側に配置されてもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、第３の磁石は、第３のモータのフレームの側部の中央に配置される。図１１に示すように、第３の磁石７３１は、第３のモータのフレームの上側の中央に位置し、第３の磁石７３２は、第３のモータのフレームの下側の中央に位置する。この場合、第３のモータに磁石を配置することがより容易であり、信頼性が比較的高い。

任意で、第２の磁石７２１と第２の磁石７２３は、第２のモータのフレームの上側と下側の中央にそれぞれ位置し、第２の磁石７２２と第２の磁石７２４は、第２のモータのフレームの左側と右側の中央に位置する。

第２の磁石７２１と第２の磁石７２３は各々、代替的に、第２のモータのフレームの左側又は右側に配置されてもよく、第２の磁石７２２と第２の磁石７２４は各々、代替的に、第２のモータのフレームの上側及び下側に配置されてもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、第１の磁石７１１及び第１の磁石７１２は、第１のモータのフレームの上側及び下側の中央に配置される。

第１の磁石は、第３のモータのフレームの左側又は右側に配置されてもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、レンズ面に平行な第２の磁石の断面は矩形であり、あるいは、レンズ面に平行な第２の磁石の断面は台形である。図１２に示すように、第２の磁石は第２のモータの角に配置され、レンズ面に平行な断面は台形である。

任意で、レンズ面に平行な第１の磁石の断面は矩形であり、あるいは、レンズ面に平行な第１の磁石の断面は台形である。

任意で、レンズ面に平行な第３の磁石の断面は矩形であり、あるいは、レンズ面に平行な第３の磁石の断面は台形である。

任意で、第３の磁石の長さは、第７の予め設定された距離以下である。

具体的に、本出願の実施形態において、レンズ面に平行な第３の磁石の断面の長さは、性能に影響を与えることなく可能な限り縮小されるように設定されて、第２の磁石及び第１の磁石への第３の磁石の磁気干渉を低減し得る。

本出願の実施形態における第１の予め設定された距離〜第７の予め設定された距離は各々、モジュール間の最も遠い距離に設定されてもよく、第１の予め設定された距離〜第７の予め設定された距離は、同じ値に設定されてもよく、あるいは別個に設定されてもよいことに留意されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、本出願の実施形態において、レンズ面に平行な第１の磁石及び／又は第２の磁石の断面の長さもまた、対応して縮小されてもよい。

任意で、第３の磁石は双極磁石（bipolar magnet）でもよい。

具体的に、第３のモータは、（図１３に示すように）双極磁石を使用してもよい。単極磁石（unipolar magnet）の発散とは異なり、双極磁石の１つの面には２つの極性が存在するため、双極磁石の外側に面する磁界は制約されて、磁気洩れをより良好に防止し、第１のモータ及び第２のモータへの第３のモータの磁気干渉をさらに低減することができる。

第３のモータに含まれる複数の第３の磁石の全てが双極磁石でもよく、あるいは複数の第３の磁石のうち一部が双極磁石でもよく、複数の第３の磁石のうち一部が単極磁石でもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、第１のモータ、第２のモータ、及び第３のモータのハウジング材料は磁性材料でもよく、それにより、モータの内部コンポーネントは磁気干渉を防止することができる。

任意で、第１のモータ、第２のモータ、及び第３のモータのハウジング材料は、代替的に、ＳＵＳ３０４又はＳＵＳ３１５でもよい。

具体的に、モータのハウジング材料は、モータ間の磁気干渉をさらに低減するために、弱磁性材料又は非磁性材料でもよい。例えば、ハウジング材料はＳＵＳ３０４又はＳＵＳ３１５でもよい。これは、本出願において限定されない。

第１のモータ、第２のモータ、及び第３のモータは、同じハウジング材料を使用してもよく、あるいは異なるハウジング材料を使用してもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

任意で、本出願の一実施形態は、前述の説明のいずれか１つに従ったトリプルカメラデバイスを含む端末デバイスを提供する。端末デバイスは、これらに限られないがモバイルフォン、移動局、タブレットコンピュータ、デジタルカメラなどを含む。これは、本出願において限定されない。

具体的に、端末デバイスがモバイルフォンであるとき、端末デバイスは、トリプルカメラデバイス、画像処理チップ、感光体アセンブリ、ディスプレイ、及びバッテリを含む。端末デバイスがデジタルカメラであるとき、端末デバイスは、トリプルカメラデバイス、画像処理チップ、感光体アセンブリ、アパーチャ、ディスプレイ、バッテリ、シャッタなどを含む。詳細は、本出願のこの実施形態では説明されない。

本出願の実施形態における３つのカメラは、モバイルフォンの背面に平行に配置された３つのカメラでもよく、あるいはモバイルフォンの前面及び背面に配置された３つのカメラでもよいことを理解されたい。これは、本出願において限定されない。

簡便かつ簡潔な説明のため、トリプルカメラデバイス及び端末デバイスの特定の動作処理は上述されており、詳細はここで再度説明されないことが当業者により明確に理解され得る。

前述の説明は、本出願の単なる具体的な実装であり、本出願の保護範囲を制限することを意図するものではない。本出願に開示された技術的範囲内で当業者により容易に理解される変形又は代替は、本出願の保護範囲に入るものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

いくつかの可能な実装において、第２のモータは、少なくとも１つの第２のホールセンサをさらに含み、第２のホールセンサは、第２の磁石と第２の磁石に対応する第２のＯＩＳコイルとの間に配置され、第２のホールセンサとＫ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第３の予め設定された距離以上である。

任意で、第２のホールセンサとＫ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離は、第３の予め設定された距離以上である。

Claims (14)

1. トリプルカメラデバイスであって、
   第１のモータを含む第１のカメラであり、前記第１のモータは、第１のオートフォーカスＡＦコイルとＭ個の第１の磁石を含み、前記Ｍ個の第１の磁石は、前記ＡＦコイルの外壁に沿ってペアごとに互いに対向して設置され、Ｍは正の整数であり、Ｍは２の倍数である、第１のカメラと、
   第２のモータを含む第２のカメラであり、前記第２のモータは、Ｎ個の第２の光学画像安定化ＯＩＳコイルとＮ個の第２の磁石を含み、前記第２のＯＩＳコイルは、通電されたとき前記第２の磁石を浮遊させて支持するように構成され、レンズを支持するために前記Ｎ個の第２の磁石により使用される平面は同じ平面であり、前記Ｎ個の第２の磁石は、前記第２のモータの内壁の周囲にペアごとに互いに対向して設置され、Ｎは正の整数であり、Ｎは４の倍数である、第２のカメラと、
   第３のモータを含む第３のカメラであり、前記第３のモータは、前記第１のモータと前記第２のモータとの間に配置され、前記第３のモータは、第３のＡＦコイルとＫ個の第３の磁石を含み、前記Ｋ個の第３の磁石は、前記第３のＡＦコイルの外壁に沿ってペアごとに互いに対向して設置され、Ｋは正の整数であり、Ｋは２の倍数であり、前記Ｋ個の第３の磁石と前記Ｎ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第１の予め設定された距離以上である、第３のカメラと、
   を含むトリプルカメラデバイス。
2. 前記Ｍ個の第１の磁石と前記Ｋ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第２の予め設定された距離以上である、請求項１に記載のトリプルカメラデバイス。
3. 前記第２のモータは、少なくとも１つの第２のホールセンサをさらに含み、前記第２のホールセンサは、前記第２の磁石と前記第２の磁石に対応する前記第２のＯＩＳコイルとの間に配置され、前記第２のホールセンサと前記第３の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第３の予め設定された距離以上である、請求項１又は２に記載のトリプルカメラデバイス。
4. 前記第３のモータは、少なくとも１つの第３のホールセンサをさらに含み、前記少なくとも１つの第３のホールセンサと前記Ｎ個の第２の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第４の予め設定された距離以上である、請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
5. 前記第３のモータは、少なくとも１つの第３のホールセンサをさらに含み、前記少なくとも１つの第３のホールセンサと前記Ｍ個の第１の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第５の予め設定された距離以上である、請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
6. 前記第１のモータは、少なくとも１つの第１のホールセンサをさらに含み、前記少なくとも１つの第１のホールセンサと前記Ｋ個の第３の磁石との間の距離のうち最短の距離が、第６の予め設定された距離以上である、請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
7. レンズ面に平行な前記第２のモータの断面は矩形であり、前記Ｎ個の第２の磁石は、前記第２のモータに平行なフレームの周囲に配置され、あるいは、前記Ｎ個の第２の磁石は、前記第２のモータの４つの角に配置される、請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
8. 前記レンズ面に平行な前記第１のモータの断面は矩形であり、前記Ｍ個の第１の磁石は、前記第１のモータに平行なフレームの少なくとも２つの側部に配置され、あるいは、前記Ｍ個の第１の磁石は、前記第１のモータの４つの角のうち少なくとも２つに配置される、請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
9. 前記レンズ面に平行な前記第３のモータの断面は矩形であり、前記Ｋ個の第３の磁石は、前記第３のモータに平行なフレームの少なくとも２つの側部に配置され、あるいは、前記Ｋ個の第３の磁石は、前記第３のモータの４つの角のうち少なくとも２つに配置される、請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
10. Ｋ＝２であり、２つの第３の磁石は、前記トリプルカメラデバイスの中心軸に平行な前記第３のモータの２つの側部に配置され、前記中心軸は、前記第１のカメラの中心と前記第２のカメラの中心と前記第３のカメラの中心とが位置する直線である、請求項９に記載のトリプルカメラデバイス。
11. 前記第３の磁石は、前記第３のモータの前記フレームの側部の中央に配置される、請求項１０に記載のトリプルカメラデバイス。
12. 前記レンズ面に平行な前記第３の磁石の断面の長さは、第７の予め設定された距離以下である、請求項１乃至１１のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
13. 前記第２のモータは第２のＡＦコイルをさらに含み、前記Ｎ個の第２の磁石は前記第２のＡＦコイルの外壁の周囲に設置される、請求項１乃至１２のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイス。
14. 請求項１乃至１３のうちいずれか１項に記載のトリプルカメラデバイスを含む端末デバイス。

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