CN114114596A - 光学元件驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括一固定部、一活动部、一驱动组件。活动部连接包括一光轴的一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件驱动活动部相对固定部运动。
Description
技术领域
本公开涉及一种驱动机构,尤其涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如智能手机或平板电脑)皆具有照相或录影的功能。通过设置于电子装置上的光学元件以及光学元件驱动机构,使用者可以操作电子装置来拍摄图像。当使用者使用电子装置时,可能产生晃动、震动,使得所拍摄的图像产生模糊。因此,需要提升所拍摄的图像的品质。
发明内容
本公开的目的在于提供一种光学元件驱动机构,以解决上述至少一个问题。
本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括一固定部、一活动部、一驱动组件。活动部连接包括一光轴的一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件驱动活动部相对固定部运动。
在一些实施例中,驱动组件包括一压电元件、一弹性元件、一传输元件、一接触元件、一施压元件。压电元件包括压电材料,并可产生一驱动力。弹性元件设置于压电元件。传输元件沿着一第一方向延伸,并用以传输驱动力。接触元件直接接触传输元件。施压元件可产生一压迫力,以使得接触元件接触传输元件,其中施压元件具有对应接触元件的一施压元件开口,用以容纳接触元件;其中传输元件传输驱动力至接触元件,进而使得施压元件驱动活动部相对固定部沿着第一方向运动;其中活动部包括一承载座,且承载座与施压元件包括不同材料,且承载座的杨氏模数小于施压元件的杨氏模数;其中施压元件经由一第一粘着元件固定地连接承载座。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一防尘元件,设置于固定部或活动部,其中防尘元件用以限制一异物的运动,其中防尘元件包括粘性材料,防尘元件具有塑胶材料,而且,即使防尘元件固化后,防尘元件的表面依然具有粘性用以粘附异物。在一些实施例中,沿着第一方向观察时,防尘元件围绕传输元件设置,且防尘元件与传输元件之间具有一第一间距,以防止防尘元件接触传输元件。在一些实施例中,沿着第一方向观察时,传输元件以及接触元件之间具有一空隙,且防尘元件与空隙至少部分重叠,其中沿着第一方向观察时,防尘元件与压电元件至少部分重叠。
在一些实施例中,固定部包括一外壳、一底座、一底板,外壳连接于底板,底座位于外壳与底板之间,其中防尘元件设置于外壳、底座、底板的至少其中一个,其中外壳以及底板具有金属材料,而底座具有塑胶材料,其中压电元件位于底座与底板之间,其中驱动组件与底板之间有一间隙,且驱动组件与底座的最短距离小于驱动组件与底板的最短距离。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一引导组件,接触活动部以及固定部,以引导活动部相对固定部沿着第一方向运动。在一些实施例中,沿着第一方向观察时,固定部具有多边形结构,且驱动组件与引导组件分别设置于固定部的不同角落。在一些实施例中,引导组件经由一第二粘着元件固定的连接底座,引导组件包括一引导元件以及一引导板,其中引导元件固定地连接于引导板,且引导板固定地连接于底板;其中引导元件具有沿着第一方向延伸的棒状结构,并穿过底座;其中引导板具有板状结构;其中引导元件以及引导板具有金属材料,且引导元件以及引导板具有相同材料;其中沿着垂直第一方向的方向观察时,引导板位于底座与底板之间。在一些实施例中,防尘元件围绕引导元件设置,且防尘元件与引导元件之间具有一第二间距,以防止防尘元件接触引导元件。在一些实施例中,引导元件为多个,且引导元件的每一个沿着第一方向延伸,且引导元件的至少其中两者设置于一对角线上。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一电路组件,电路组件包括一电路组件固定部以及一电路组件活动部,其中电路组件固定部具有与第一方向平行的板状结构,电路组件活动部不平行于电路组件固定部,且可相对活动部以及固定部运动,其中电路组件活动部与第一方向不平行,其中电路组件活动部活动的连接压电元件,其中沿着垂直第一方向的方向观察时,电路组件至少部分位于引导板以及底板之间。在一些实施例中,电路组件固定部包括一对外连接部,对外连接部穿过底板,其中沿着垂直第一方向的方向观察时,电路组件活动部至少部分位于对外连接部与感测组件之间。在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括一感测组件,其中感测组件包括一参考元件以及一感测元件,参考元件设置于活动部,而感测元件设置于电路组件固定部并电性连接电路组件,感测元件感测参考元件,以得到活动部的位置。在一些实施例中,电路组件活动部包括一第一段部以及一第二段部,第一段部以及第二段部具有长条状结构,其中在第一方向上,第一段部与驱动组件的一第一交界与第二段部与驱动组件的一第二交界具有不为零的一间距,其中沿着第一方向观察时,电路组件活动部具有Y字形结构。在一些实施例中,弹性元件位于第一交界与第二交界之间。在一些实施例中,防尘元件设置于底座上的一阶梯状结构,阶梯状结构包括一第一表面以及一第二表面,第二表面平行于第一表面,且第一表面较靠近外壳,其中防尘元件设置于第一表面,但不设置于第二表面。
在一些实施例中,防尘元件设置于承载座与外壳之间、承载座与底座之间、底座与底板之间的至少其中一个。在一些实施例中,承载座包括一侧止动部,底座包括容纳侧止动部的一凹槽,凹槽包括一凹槽侧面以及一凹槽底面,当承载座运动到一极限位置时,侧止动部接触凹槽侧面,其中防尘元件设置于凹槽底面,但不设置于凹槽侧面。在一些实施例中,承载座包括一承载座顶面以及突出承载座顶面的一上止动部,上止动部较承载座顶面靠近外壳,当承载座运动到一极限位置时,上止动部接触外壳,其中防尘元件设置于承载座顶面,但不设置于上止动部。本公开的有益效果在于,本公开的驱动组件通过传输元件传输压电元件所产生的驱动力,可使得活动部的运动(包括移动、转动等)较为平稳,而可达成高稳定度以及高精准度。另外,通过引导组件,可确保活动部在某一维度的运动范围,并避免活动部产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。此外,通过防尘元件,可防止异物对所拍摄的图像产生负面影响。而且,防尘元件通常设置于靠近元件的接触面的其他表面上,但不会直接设置于元件的接触面上,以避免元件无法正常作用。
附图说明
为让本公开的特征或优点能更明显易懂,特举出一些实施例,并配合附图,作详细说明如下。应注意的是,各种特征并不一定按照比例绘制。事实上,可能任意地放大或缩小各种特征的尺寸,并可能示意性地绘制。
图1是电子装置、光学元件、光学元件驱动机构的示意图。
图2是光学元件以及光学元件驱动机构的示意图。
图3是光学元件驱动机构的分解图。
图4是驱动组件的分解图。
图5以及图6是不同视角的光学元件驱动机构的立体图。
图7以及图8是不同视角的光学元件驱动机构的部分放大图。
图9是光学元件驱动机构的立体图。
图10是沿着图9的线A-A的光学元件驱动机构的剖面图。
图11是光学元件驱动机构的立体图。
图12是光学元件驱动机构的俯视图。
图13以及图14是不同视角的光学元件驱动机构的部分放大图。
图15是光学元件驱动机构的俯视图。
图16以及图17是不同视角的光学元件驱动机构的部分放大图。
附图标记如下:
1:电子装置
10:光学元件
100:光学元件驱动机构
110:外壳
111:外壳的顶壁
112:外壳的侧壁
120:底座
121:底座平台
122:底座凹槽
130:底板
140:承载座
141:上止动部
142:侧止动部
145:承载座顶面
150:施压元件
151:施压元件开口
160:接触元件
171:第一压电元件
172:第二压电元件
180:弹性元件
190:传输元件
200:引导元件
210:引导板
220:电路组件固定部
221:对外连接部
230:电路组件活动部
231:第一段部
232:第二段部
240:参考元件
250:感测元件
260:防尘元件
1221:凹槽底面
1222:凹槽侧面
A1:第一方向
B1:第一间距
B2:第二间距
C:电路组件
D:驱动组件
G:引导组件
I:固定部
M:活动部
O:光轴
S:感测组件
具体实施方式
在本说明书中,提供许多不同的实施例或范例,并可能使用相对性的空间相关用语叙述各个构件以及排列方式的特定范例,以实施本公开的不同特征。例如,若本说明书叙述了第一特征形成于第二特征“上”及/或“的上方”,即表示可包括第一特征与第二特征直接接触的实施例,亦可包括有附加特征形成于第一特征与第二特征之间,而使第一特征与第二特征未直接接触的实施例。相对性的空间相关用语是为了便于描述附图中元件或特征与其他元件或特征之间的关系。除了在附图中示出的方位外,这些空间相关用语意欲包含使用中或操作中的装置的不同方位。装置可被转向不同方位(旋转90度或其他方位),则在此使用的相对性的空间相关用语亦可依此相同解释。除此之外,在本公开的不同范例中,可能使用相同或类似的符号或字母。
在本说明书中,“包括”及/或“具有”等词为开放式词语,因此其应被解释为“含有但不限定为…”。因此,当本公开的叙述中使用术语“包括”及/或“具有”时,其指定了相应的特征、区域、步骤、操作及/或元件的存在,但不排除一个或多个相应的特征、区域、步骤、操作及/或元件的存在。
请先参考图1以及图2。图1是一电子装置1、一光学元件10、一光学元件驱动机构100的示意图。图2是光学元件10以及光学元件驱动机构100的示意图。电子装置1可为平板电脑、智能手机等。光学元件10可为镜头,例如,透镜。光学元件10可由塑胶或玻璃制成。光学元件10可为圆形或其他形状。光学元件10以及光学元件驱动机构100可安装于电子装置1,以供使用者拍摄图像。光学元件驱动机构100可承载光学元件10并驱动光学元件10运动,借以调整光学元件10的位置,以拍摄清晰的图像。光学元件10以及光学元件驱动机构100可设置于电子装置1的顶部区域,以提高电子装置1的显示区域的范围。
光学元件10具有一光轴O。光轴O为穿过光学元件10的中心的虚拟轴线。当光学元件10与光学元件驱动机构100对准(aligned)时,光学元件10的光轴O与光学元件驱动机构100的中心轴大致上重合。因此,在附图以及说明书中可能通过光学元件10的光轴O来辅助说明光学元件驱动机构100的相关特征。应理解的是,由于光学元件10是活动地装设于光学元件驱动机构100中,可能因为光学元件驱动机构100的运动、晃动、旋转、倾斜等,使得光学元件10的光轴O与光学元件驱动机构100的中心轴并非完全重合。
接下来,请参考图3。图3是光学元件驱动机构100的分解图。光学元件驱动机构100包括一固定部I、一活动部M、一驱动组件D、一引导组件G、一电路组件C、一感测组件S。活动部M连接光学元件10,且可相对固定部I运动。驱动组件D驱动活动部M相对固定部I运动。引导组件G可引导活动部M相对固定部I的运动。电路组件C可设置有对外电路,借以通入电流至光学元件驱动机构100。感测组件S可感测活动部M相对固定部I的运动。在本说明书中的描述仅作为示例,可依实际需求增加或删减元件。另外,为了清楚说明,在附图中可能省略部分元件。
在本实施例中,固定部I包括一外壳110、一底座120、一底板130。外壳110设置于底座120以及底板130的上方,且底座120设置于外壳110与底板130之间。外壳110可连接底板130。外壳110连接底板130之后形成的空间可容纳并保护活动部M、驱动组件D、引导组件G、感测组件S等,以增加光学元件驱动机构100的整体的结构强度。
在一些实施例中,外壳110以及底板130具有金属材料。在一些实施例中,外壳110可通过激光熔接(laser welding)的方式连接于底板130。在一些实施例中,底座120具有塑胶材料,且光学元件驱动机构100的内部电路的部分可通过模内成形(insert molding)的方式形成于底座120中。
外壳110具有一顶壁111以及多个侧壁112。顶壁111以及侧壁112具有板状结构,且顶壁111与侧壁112互相不平行。在一些实施例中,顶壁111大致上与侧壁112垂直。底座120可包括多个底座平台121以及多个底座凹槽122。底座凹槽122可包括一凹槽底面1221以及一凹槽侧面1222(在图16中标示)。
在本实施例中,活动部M包括一承载座140。承载座140设置于外壳110与底座120之间,且与外壳110以及底座120皆相隔一距离,即,承载座140未直接接触外壳110以及底座120。承载座140为中空的,以承载光学元件10。在一些实施例中,承载座140由塑胶材料制成。
为了避免承载座140运动到一极限范围时因为碰撞到其他元件产生损坏,承载座140可包括一个或多个止动结构。在本实施例中,承载座140包括多个上止动部141以及多个侧止动部142。上止动部141突出承载座140的一承载座顶面145。具体地,上止动部141较承载座顶面145靠近外壳110。侧止动部142可被容纳于底座120的底座凹槽122中。上止动部141以及侧止动部142可限制承载座140的运动范围。例如,当承载座140朝向外壳110运动到极限范围时,承载座140的上止动部141可能接触到外壳110。例如,当承载座140产生晃动或旋转时,承载座140的侧止动部142可能接触到底座120的底座凹槽122的凹槽侧面1222。
接下来,除了图3之外,请一并参考图4至图7,以了解驱动组件D。图4是驱动组件D的分解图。图5以及图6是不同视角的光学元件驱动机构100的立体图。图7是光学元件驱动机构100的部分放大图。在本实施例中,驱动组件D包括一施压元件150、一接触元件160、一第一压电元件171、一第二压电元件172、一弹性元件180、一传输元件190。
施压元件150设置于底座120的上方,并接触底座120、承载座140、接触元件160。施压元件150经由一第一粘着元件(未示出)固定地连接承载座140。在一些实施例中,施压元件150可由具有弹性的材料制成,例如,橡胶。在一些实施例中,承载座140与施压元件150包括不同材料,使得承载座140与施压元件150的杨氏模数(Young's modulus)不同。在一些实施例中,承载座140的杨氏模数小于施压元件150的杨氏模数。元件的杨氏模数不同可代表弹性模量不同或硬度不同。
施压元件150具有对应接触元件160的一施压元件开口151。接触元件160设置于施压元件开口151中,并直接接触传输元件190。接触元件160可为单片或多片式结构。在一些实施例中,接触元件160可由金属制成。施压元件150可产生一压迫力,以使得接触元件160更稳定地接触传输元件190。
第一压电元件171以及第二压电元件172位于底座120与底板130之间。第一压电元件171以及第二压电元件172可具有大致上相同的结构。例如,第一压电元件171以及第二压电元件172可具有板状结构。第一压电元件171以及第二压电元件172可由压电材料(piezoelectric material)制成,例如,金属或陶瓷。第一压电元件171与底座120的最短距离小于第一压电元件171与底板130的最短距离。即,第一压电元件171较靠近底座120。第一压电元件171以及第二压电元件172可变形,以产生一驱动力。
弹性元件180可具有板状结构。弹性元件180可设置于第一压电元件171以及第二压电元件172之间。传输元件190可具有长条形结构,例如,棒状、杆状等。传输元件190可为一碳棒。传输元件190可沿着一第一方向A1延伸。沿着第一方向A1观察时,传输元件190可具有圆形结构。传输元件190用以传输第一压电元件171以及第二压电元件172所产生的驱动力至接触元件160,进而使得施压元件150驱动承载座140相对底座120沿着第一方向A1运动。
在本实施例中,第一方向A1大致上与光轴O平行,使得承载座140中的光学元件10可沿着光轴O运动,以达到自动对焦(auto focus,AF)的功能。通过自动对焦,可提升所拍摄的图像的品质。不过,也可改变传输元件190的延伸方向,进而改变驱动力的传输方向。在一些其他实施例中,传输元件190沿着垂直于光轴O的方向延伸,使得承载座140中的光学元件10可沿着垂直于光轴O的方向运动,以达到光学防手震(optical image stabilization,OIS)的功能。通过光学防手震,可弥补因为晃动或冲击使得成像相对于原位置产生偏移而造成所拍摄的图像产生模糊的问题。
通过传输元件190传输第一压电元件171以及第二压电元件172所产生的驱动力,可使得活动部M的运动(包括移动、转动等)较为平稳,以达成较高的稳定度以及较高的精准度。
接下来,除了图3之外,请一并参考图5、图6、图8,以了解引导组件G。图8是光学元件驱动机构100的部分放大图。引导组件G接触活动部M以及固定部I,以引导活动部M相对固定部I沿着第一方向A1运动。在本实施例中,引导组件G包括二个引导元件200以及二个引导板210。
在本实施例中,沿着第一方向A1观察时,固定部I具有多边形结构,且驱动组件D与二个引导元件200设置于固定部I的三个不同角落。具体地,二个引导元件200设置于光学元件驱动机构100的对角线上。即,沿着第一方向A1观察时,二个引导元件200设置于穿过光学元件10的对角线上。在一些其他实施例中,可能仅具有单一的引导元件200以及单一的引导板210。在一些其他实施例中,可能具有更多的引导元件200以及更多的引导板210,且引导元件200的至少两者设置于光学元件驱动机构100的对角线上。
二个引导元件200可具有大致上相同的结构。引导元件200可具有长条形结构,例如,棒状、杆状等。引导元件200可沿着第一方向A1延伸,并穿过底座120。在一些实施例中,引导元件200经由一第二粘着元件(未示出)固定的连接底座120。引导板210可具有板状结构。引导元件200固定地连接于引导板210,而引导板210固定地连接于底板130。在一些实施例中,引导元件200可通过焊接的方式连接于引导板210。在一些实施例中,引导板210可通过激光熔接的方式连接于底板130。在一些实施例中,引导元件200以及引导板210具有金属材料。在一些实施例中,引导元件200以及引导板210具有相同材料。
通过引导组件G,可确保活动部M在某一维度(例如,第一方向A1)的运动范围,并避免活动部M产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。
接下来,除了图3之外,请一并参考图5至图7,以了解电路组件C。沿着第一方向A1观察时,电路组件C位于光学元件驱动机构100的其中二侧。沿着垂直第一方向A1的方向观察时,电路组件C至少部分位于引导板210与底板130之间。
电路组件C包括一电路组件固定部220以及一电路组件活动部230。电路组件固定部220具有与第一方向平行A1的板状结构。此外,电路组件固定部220包括一对外连接部221。通过对外连接部221,可通入电流至光学元件驱动机构100。具体地,对外连接部221可与光学元件驱动机构100外部的一供电来源(未示出)连接,且对外连接部221可包括数个脚位。在本实施例中,对外连接部221可穿过底板130,以降低光学元件驱动机构100的整体的厚度并达到微型化。
电路组件活动部230连接于电路组件固定部220。电路组件活动部230与电路组件固定部220不平行,且电路组件活动部230与第一方向A1不平行。电路组件活动部230可相对活动部M以及固定部I运动。沿着垂直第一方向A1的方向观察时,电路组件活动部230至少部分位于对外连接部221与感测组件S之间。换句话说,在第一方向A1上,电路组件活动部230至少部分位于对外连接部221与感测组件S之间。
沿着第一方向A1观察时,电路组件活动部230具有Y字形结构。具体地,电路组件活动部230包括具有长条状结构的一第一段部231以及一第二段部232。第一段部231以及第二段部232分别活动的连接至第一压电元件171以及第二压电元件172。通入电流至第一压电元件171以及第二压电元件172的其中一个,并让电流从第一压电元件171以及第二压电元件172的另外一个流出。由此,第一压电元件171以及第二压电元件172可通过体积变化、惯性、摩擦力等而产生驱动力。
因为第一段部231以及第二段部232分别连接至在弹性元件180的相对侧的第一压电元件171以及第二压电元件172,第一段部231与第一压电元件171的连接处以及第二段部232与第二压电元件172的连接处位于不同高度。换句话说,在第一方向A1上,第一段部231与驱动组件D的一第一交界与第二段部232与驱动组件D的一第二交界具有不为零的一间距,且弹性元件180位于第一交界与第二交界之间。
接下来,除了图3之外,请一并参考图6,以了解感测组件S。在本实施例中,感测组件S包括一参考元件240以及一感测元件250。参考元件240可为一磁性元件。感测元件250可为霍尔(Hall)感测器、巨磁阻(Giant Magneto Resistance,GMR)感测器、穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistance,TMR)感测器等。
参考元件240可设置于活动部M。例如,参考元件240可设置于承载座140。感测元件250可设置于电路组件C并电性连接电路组件C。例如,感测元件250可设置于电路组件固定部220。感测元件250可感测参考元件240,以得到活动部M的位置。具体地,感测元件250可感测参考元件240的磁力线变化(包括但不限于磁力线密度以及磁力线方向)而得到承载座140的位置。
接下来,请参考图9以及图10,以进一步了解光学元件驱动机构100的一些特征。图9是光学元件驱动机构100的立体图。图10是沿着图9的线A-A的光学元件驱动机构100的剖面图,且底座120以虚线绘制。沿着垂直第一方向A1的方向观察时,引导板210位于底座120与底板130之间。另外,驱动组件D与底板120之间有一间隙,且驱动组件D与底座120的最短距离小于驱动组件D与底板130的最短距离。即,驱动组件D较靠近底座120。
如前所述,可通过驱动组件D的第一压电元件171及/或第二压电元件172作为驱动力来源。而且,可通过驱动组件D的传输元件190与接触元件160的接触进而驱动承载座140相对底座120运动。另外,可通过引导组件G的引导元件200与承载座140的接触确保承载座140在特定维度的运动。此外,当承载座140运动到极限范围时,可能接触外壳110及/或底座120。
然而,当元件彼此接触时,可能产生碎屑、灰尘等异物,并可能影响所拍摄的图像。例如,异物可能造成所拍摄的图像具有黑点。因此,光学元件驱动机构100可还包括用以限制异物的运动的一防尘元件260。例如,防尘元件260可包括黏性材料,以粘附异物。例如,防尘元件260可为胶水、粘着剂等。在一些实施例中,防尘元件260具有塑胶材料,例如,树脂。而且,即使防尘元件260固化后,防尘元件260的表面依然具有黏性用以黏附异物。
可依照实际需求控制防尘元件260的设置量以及设置位置。例如,彼此接触的元件分别为塑胶材料以及金属材料时产生的异物可能多于彼此接触的元件皆为塑胶材料时产生的异物。例如,防尘元件260可设置于固定部I、活动部M、固定部I与活动部M之间。例如,防尘元件260可设置于外壳110与承载座140之间、承载座140与底座120之间、底座120与底板130之间的至少其中一个。例如,防尘元件260可设置于外壳110、底座120、底板130、承载座140的至少其中一个。值得注意的是,防尘元件260通常设置于靠近元件的接触面的其他表面上,但不会直接设置于元件的接触面上,以避免元件的接触面上具有粘性而造成元件无法正常作用。
为了简化,在图11至图17中以网点的方式绘制防尘元件260。接下来,请参考图11至图13。图11是光学元件驱动机构100的立体图。图12是光学元件驱动机构100的俯视图。图13是光学元件驱动机构100的部分放大图。在图11至图13中,防尘元件260设置于底座120靠近传输元件190的表面上,且围绕传输元件190设置,以主要地粘附传输元件190与接触元件160的接触产生的异物。值得注意的是,沿着第一方向A1观察时,防尘元件260与传输元件190之间具有一第一间距B1,以避免防尘元件260直接接触传输元件190而造成传输元件190无法传输驱动力。
另外,沿着第一方向A1观察时,防尘元件260与第一压电元件171以及第二压电元件172至少部分重叠。沿着第一方向A1观察时,传输元件190与接触元件160之间具有一空隙,且防尘元件260与空隙至少部分重叠。
接下来,请参考图14。图14是光学元件驱动机构100的部分放大图。在图14中,防尘元件260设置于底座120上靠近引导元件200的表面上,且围绕引导元件200设置,以主要地粘附引导元件200与承载座140的接触产生的异物。值得注意的是,沿着第一方向A1观察时,防尘元件260与引导元件200之间具有一第二间距B2,以避免防尘元件260直接接触引导元件200而造成引导元件200无法引导承载座140的运动。
值得注意的是,无论防尘元件260是围绕传输元件190还是围绕引导元件200,底座120上围绕传输元件190及/或引导元件200的部分可具有凹陷结构,以进一步避免防尘元件260直接接触传输元件190及/或引导元件200。
另外,无论防尘元件260是围绕传输元件190还是围绕引导元件200,防尘元件260可设置于底座120上的一阶梯状结构(例如,底座平台121)上。阶梯状结构包括一第一表面以及一第二表面。第二表面平行于第一表面,且第一表面较第二表面靠近外壳110,其中防尘元件260设置于第一表面,但不设置于第二表面。如此一来,可降低防尘元件260外溢的可能性。
此外,如图13以及图14所示,制造底座120时可能包括推出成品(顶出)的工艺而使得底座120上形成有顶出孔,在图13以及图14中,防尘元件260并未设置于顶出孔上,不过,防尘元件260亦可设置于顶出孔上。
接下来,请参考图15以及图16。图15是光学元件驱动机构100的俯视图。图16是光学元件驱动机构100的部分放大图。在图15至图16中,防尘元件260设置于靠近承载座140的侧止动部142的底座凹槽122的凹槽底面1221上,以主要地黏附承载座140的侧止动部142与底座120的凹槽侧面1222的接触产生的异物。值得注意的是,防尘元件260并未设置于凹槽侧面1222,以避免当承载座140旋转到极限范围时防尘元件260直接接触承载座140。
接下来,请参考图17。图17是光学元件驱动机构100的部分放大图。在图17中,防尘元件260设置于承载座140的承载座顶面145靠近上止动部141的部分,以主要地粘附承载座140的上止动部141与外壳110的接触产生的异物。值得注意的是,防尘元件260并未设置于上止动部141,以避免当承载座140运动到极限范围时防尘元件260直接接触外壳110。
值得注意的是,防尘元件260的设置位置不限于此。举例而言,承载座140可包括位于承载座底面的下止动部,当承载座140朝向底座120运动到极限范围时,承载座140的下止动部可能接触到底座120。可将防尘元件260设置于承载座140的承载座底面靠近下止动部的部分及/或底座120上。
综上所述,本公开的驱动组件通过传输元件传输压电元件所产生的驱动力,可使得活动部的运动(包括移动、转动等)较为平稳,而可达成高稳定度以及高精准度。另外,通过引导组件,可确保活动部在某一维度的运动范围,并避免活动部产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。此外,通过防尘元件,可防止异物对所拍摄的图像产生负面影响。而且,防尘元件通常设置于靠近元件的接触面的其他表面上,但不会直接设置于元件的接触面上,以避免元件无法正常作用。
前面概述多个实施例的特征,使得本技术领域中技术人员可更好地理解本公开的各方面。本技术领域中技术人员应理解的是,可轻易地使用本公开作为设计或修改其他工艺以及结构的基础,以实现在此介绍的实施例的相同目的或达到相同优点。本技术领域中技术人员应理解的是,这样的等同配置并不背离本公开的精神以及范围,且在不背离本公开的精神以及范围的情况下,可对本公开进行各种改变、替换以及更改。此外,各实施例间特征只要不违背本公开的精神或与本公开的精神相冲突,均可任意混合搭配使用。
Claims (10)
1.一种光学元件驱动机构,其特征在于,包括:
一固定部;
一活动部,连接包括一光轴的一光学元件,且可相对该固定部运动;以及
一驱动组件,驱动该活动部相对该固定部运动。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该驱动组件包括:
一压电元件,包括压电材料,并可产生一驱动力;
一弹性元件,设置于该压电元件;
一传输元件,沿着一第一方向延伸,并用以传输该驱动力;
一接触元件,直接接触该传输元件;以及
一施压元件,可产生一压迫力,以使得该接触元件接触该传输元件,其中该施压元件具有对应该接触元件的一施压元件开口,用以容纳该接触元件;
其中该传输元件传输该驱动力至该接触元件,进而使得该施压元件驱动该活动部相对该固定部沿着该第一方向运动;
其中该活动部包括一承载座,且该承载座与该施压元件包括不同材料,且该承载座的杨氏模数小于该施压元件的杨氏模数;
其中该施压元件经由一第一粘着元件固定地连接该承载座。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括一防尘元件,设置于该固定部或该活动部,其中该防尘元件用以限制一异物的运动,其中该防尘元件包括粘性材料,该防尘元件具有塑胶材料,而且,即使该防尘元件固化后,该防尘元件的表面依然具有黏性用以黏附该异物。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构,其特征在于,沿着该第一方向观察时,该防尘元件围绕该传输元件设置,且该防尘元件与该传输元件之间具有一第一间距,以防止该防尘元件接触该传输元件,其中沿着该第一方向观察时,该传输元件以及该接触元件之间具有一空隙,且该防尘元件与该空隙至少部分重叠,其中沿着该第一方向观察时,该防尘元件与该压电元件至少部分重叠。
5.如权利要求3所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该固定部包括一外壳、一底座、一底板,该外壳连接于该底板,该底座位于该外壳与该底板之间,其中该防尘元件设置于该外壳、该底座、该底板的至少其中一个,其中该外壳以及该底板具有金属材料,而该底座具有塑胶材料,其中该压电元件位于该底座与该底板之间,其中该驱动组件与该底板之间有一间隙,且该驱动组件与该底座的最短距离小于该驱动组件与该底板的最短距离。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该防尘元件设置于该承载座与该外壳之间、该承载座与该底座之间、该底座与该底板之间的至少其中一个,其中该承载座包括一侧止动部,该底座包括容纳该侧止动部的一凹槽,该凹槽包括一凹槽侧面以及一凹槽底面,当该承载座运动到一极限位置时,该侧止动部接触该凹槽侧面,其中该防尘元件设置于该凹槽底面,但不设置于该凹槽侧面,其中该承载座包括一承载座顶面以及突出该承载座顶面的一上止动部,该上止动部较该承载座顶面靠近该外壳,当该承载座运动到一极限位置时,该上止动部接触该外壳,其中该防尘元件设置于该承载座顶面,但不设置于该上止动部。
7.如权利要求5所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括一引导组件,接触该活动部以及该固定部,以引导该活动部相对该固定部沿着该第一方向运动,其中沿着该第一方向观察时,该固定部具有多边形结构,且该驱动组件与该引导组件分别设置于该固定部的不同角落,其中该引导组件经由一第二粘着元件固定的连接该底座,该引导组件包括一引导元件以及一引导板,其中该引导元件固定地连接于该引导板,且该引导板固定地连接于该底板;
其中该引导元件具有沿着该第一方向延伸的棒状结构,并穿过该底座;
其中该引导板具有板状结构;
其中该引导元件以及该引导板具有金属材料,且该引导元件以及该引导板具有相同材料;
其中沿着垂直该第一方向的方向观察时,该引导板位于该底座与该底板之间;
其中该防尘元件围绕该引导元件设置,且该防尘元件与该引导元件之间具有一第二间距,以防止该防尘元件接触该引导元件;
其中该防尘元件设置于该底座上的一阶梯状结构,该阶梯状结构包括一第一表面以及一第二表面,该第二表面平行于该第一表面,且该第一表面较该第二表面靠近该外壳,其中该防尘元件设置于该第一表面,但不设置于该第二表面。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该引导元件为多个,且多个所述引导元件的每一个沿着该第一方向延伸,且多个所述引导元件的至少其中两者设置于一对角线上。
9.如权利要求7所述的光学元件驱动机构,其特征在于,还包括一电路组件以及一感测组件,该电路组件包括一电路组件固定部以及一电路组件活动部,其中该电路组件固定部具有与该第一方向平行的板状结构,该电路组件活动部不平行于该电路组件固定部,且可相对该活动部以及该固定部运动,其中该电路组件活动部与该第一方向不平行,其中该电路组件活动部活动的连接该压电元件,其中沿着垂直该第一方向的方向观察时,该电路组件至少部分位于该引导板以及该底板之间,其中该感测组件包括一参考元件以及一感测元件,该参考元件设置于该活动部,而该感测元件设置于该电路组件固定部并电性连接该电路组件,该感测元件感测该参考元件,以得到该活动部的位置,其中该电路组件固定部包括一对外连接部,该对外连接部穿过该底板,其中沿着垂直该第一方向的方向观察时,该电路组件活动部至少部分位于该对外连接部与该感测组件之间。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该电路组件活动部包括一第一段部以及一第二段部,该第一段部以及该第二段部具有长条状结构,其中在该第一方向上,该第一段部与该驱动组件的一第一交界与该第二段部与该驱动组件的一第二交界具有不为零的一间距,其中沿着该第一方向观察时,该电路组件活动部具有Y字形结构,其中该弹性元件位于该第一交界与该第二交界之间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |