JP7406014B2 - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Description

本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、圧電素子の曲げ運動を利用した摩擦駆動によってレンズキャリア（レンズ保持部材）をモジュールベース（ベース部材）に対して光軸方向に移動させることができるレンズ駆動ユニット（レンズ駆動装置）が知られている（特許文献１参照。）。この装置では、レンズ保持部材の側面には、光軸方向に延びる二つのボールベアリング溝が形成されている。また、ベース部材には、二つのボールを回転可能に保持するボールガイドが二つ固定されている。そして、二つのボールは、間隔を空けた状態で一つのボールベアリング溝内に配置されるように構成されている。

特開２０１０－０９７２１６号公報

しかしながら、上述のように合計四つのボールによって保持されるレンズ保持部材は、二つのボールの間の間隔が小さい場合、すなわち、レンズ保持部材の光軸方向の寸法（高さ）が小さい場合、光軸方向に移動したときに傾いてしまうおそれがある。

そこで、圧電素子を利用した摩擦駆動によってレンズ保持部材が光軸方向に移動させられるときのレンズ保持部材の傾きを抑制できるレンズ駆動装置を提供することが望ましい。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構と、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる、少なくとも圧電素子を有して構成される圧電駆動部と、を備えたレンズ駆動装置において、前記レンズ保持部材と前記固定側部材との間に配置され、前記レンズ保持部材が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制する規制機構を備え、前記規制機構は、第１リンク部材及び第２リンク部材を有し、前記第１リンク部材は、第１回動軸の回りで回動可能となるように前記レンズ保持部材に連結され、前記第２リンク部材は、第２回動軸の回りで回動可能となるように前記レンズ保持部材に連結され、前記第１リンク部材は、第３回動軸の回りで回動可能となるように前記固定側部材に連結され、前記第２リンク部材は、第４回動軸の回りで回動可能となるように前記固定側部材に連結され、光軸方向に沿って見た平面視において、前記第１回動軸と前記第２回動軸とは互いに交差するように配置されている。

上述のレンズ駆動装置は、圧電素子を利用した摩擦駆動によってレンズ保持部材が光軸方向に移動させられるときのレンズ保持部材の傾きを抑制できる。

レンズ駆動装置の斜視図である。 カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 リンク機構が取り付けられた状態のベース部材の上面図である。 リンク機構が取り付けられた状態のベース部材の左側面図である。 第２リンク部材のみが取り付けられた状態のベース部材の斜視図である。 リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の斜視図である。 リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の左側面図である。 リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の左側面図である。 リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の正面図である。 リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の正面図である。 カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。 カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。 ベース部材の斜視図である。 ボールが取り付けられたベース部材の斜視図である。 レンズ保持部材及びボールが取り付けられたベース部材の全体の斜視図である。 ベース部材の一部の斜視図である。 ベース部材に取り付けられたレンズ保持部材の全体の斜視図である。 レンズ保持部材の一部の斜視図である。 レンズ保持部材の斜視図である。 ボールが取り付けられたレンズ保持部材の斜視図である。 カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。 カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の一部の斜視図である。 圧電駆動部の全体の斜視図である。 圧電駆動部の分解斜視図である。 付勢部材の斜視図である。 付勢部材の正面図である。 付勢部材の上面図である。 付勢部材の左側面図である。 圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の斜視図である。 圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の正面図である。 圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の上面図である。 圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の左側面図である。 圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の一部の正面図である。 圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の左側面図である。 付勢部材が取り付けられたベース部材の全体の斜視図である。 付勢部材が取り付けられたベース部材の一部の上面図である。 レンズ駆動装置の別の構成例の全体の斜視図である。 カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の別の構成例の斜視図である。 図１７Ａに示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 パンタグラフ式リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の斜視図である。 パンタグラフ式リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の左側面図である。 パンタグラフ式リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の左側面図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１Ａは、レンズ駆動装置１０１の全体の斜視図であり、図１Ｂは、カバー部材１が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。

図１Ａ及び図１ＢにおけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当する。そして、レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

レンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、固定側部材ＦＢ及び可動側部材ＭＢを含む。固定側部材ＦＢは、カバー部材１及びベース部材７を含む。可動側部材ＭＢは、レンズ保持部材２及びリンク機構ＬＭを含む。可動側部材ＭＢは、案内機構ＧＭにより、光軸方向に案内されるように構成されている。光軸方向は、レンズ体に関する光軸ＪＤの方向、及び、光軸ＪＤに平行な方向を含む。また、可動側部材ＭＢは、圧電駆動部ＰＤによって光軸方向に移動させられるように構成されている。

カバー部材１は、可動側部材ＭＢを覆うことができるように構成されている。本実施形態では、カバー部材１は、金属板に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。但し、カバー部材１は、合成樹脂等の他の材料で形成されていてもよい。具体的には、カバー部材１は、図１Ａに示すように、矩形筒状の外周壁部１Ａと、外周壁部１Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状且つ矩形環状の天井部１Ｂとを有する。天井部１Ｂには中央部分に円形の開口１Ｋが形成されている。そして、カバー部材１は、収容部１Ｓを定める箱状の外形を有し、収容部１Ｓ内に可動側部材ＭＢを収容できるように構成されている。また、カバー部材１は、接着剤によりベース部材７に接合され、ベース部材７とともに筐体ＨＳを構成する。

レンズ保持部材２は、筒状部２Ｃでレンズ体（図示せず。）を保持できるように構成されている。本実施形態では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルである。

リンク機構ＬＭは、規制機構の一例である。規制機構は、レンズ保持部材２と固定側部材ＦＢとの間に配置され、レンズ保持部材２が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制するための機構である。レンズ保持部材２の姿勢の変化は、例えば、Ｚ軸方向に対して光軸ＪＤが傾くことを含む。本実施形態では、リンク機構ＬＭは、第１リンク部材３及び第２リンク部材４を含み、レンズ保持部材２と固定側部材ＦＢとしてのベース部材７との間に配置され、レンズ保持部材２が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制できるように構成されている。

圧電駆動部ＰＤは、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させることができるように構成されている。本実施形態では、圧電駆動部ＰＤは、米国特許第７，７８６，６４８号に開示された駆動システムを利用する摩擦駆動部の一例であり、圧電素子８、接触部材９、及び回路基板１０を含む。

圧電素子８は、印加された電圧に応じて曲げ振動を実現できるように構成されている。本実施形態では、圧電素子８は、光軸方向と直交する（光軸ＪＤに垂直な方向である）Ｙ軸方向に延在しており、二つのノード（節）を有する曲げ振動を実現できるように構成されている。具体的には、圧電素子８は、ＸＹ平面上で第１曲げ振動を実現する第１層とＹＺ平面上で第２曲げ振動を実現する第２層とで構成される二層構造を有する。圧電駆動部ＰＤは、第１層を構成する圧電素子に対する電圧の印加と、第２層を構成する圧電素子に対する電圧の印加とを適切なタイミングで個別に行うことで、圧電素子８の中点が描く軌跡が回転軸８Ｘを中心とする円軌道となるようにすることができる。図２に示す例では、回転軸８Ｘは、Ｙ軸に平行である。圧電駆動部ＰＤは、電圧の印加を適切なタイミングで行うことで、円軌道を辿る中点の移動方向（回転方向）をＹ１側から見て時計回りと反時計回りとの間で切り換えることができる。レンズ保持部材２は、圧電素子８の中点の回転方向が時計回りのときに上方（Ｚ１方向）に移動させられ、圧電素子８の中点の回転方向が反時計回りのときに下方（Ｚ２方向）に移動させられる。圧電素子８の中点は、第１曲げ振動の振幅が最大となる点（第１曲げ振動の腹に対応する点）であり、且つ、第２曲げ振動の振幅が最大となる点（第２曲げ振動の腹に対応する点）である。このように、本実施形態における圧電素子８は、その中点が円を描くような振動（円運動）を実現できるように構成されている。なお、圧電素子８の中点が描く円（円軌道）は、完全な円（真円）ではなく、概略円形状であればよい。

接触部材９は、圧電素子８に取り付けられ、レンズ保持部材２と接触するように構成されている。本実施形態では、接触部材９は、圧電素子８の内側（光軸ＪＤに対向する側）の表面の全体を覆うように、接着剤によって圧電素子８の内側の表面に接合されている。接触部材９は、ステンレス鋼等の金属で形成され、圧電素子８の曲げ振動に応じて曲げ振動を行うように構成されている。本実施形態では、接触部材９は、ステンレス鋼で形成された摩擦板である。接触部材９は、圧電素子８の延在方向と同じＹ軸方向に延在している。そして、接触部材９は、延在方向の中央部がレンズ保持部材２に取り付けられた受け部材１１と接触するように構成されている。具体的には、接触部材９は、曲げ振動の振幅が最大となる点（曲げ振動の腹の部分）で受け部材１１と接触するように構成されている。受け部材１１は、ステンレス鋼等の金属で形成されている。本実施形態では、受け部材１１は、ステンレス鋼で形成された、光軸方向に延在する円柱状のピンである。金属製の接触部材９と金属製の受け部材１１とを接触させるのは、合成樹脂製のレンズ保持部材２と金属製の接触部材９との接触によるレンズ保持部材２の摩耗を防止するためである。なお、接触部材９と受け部材１１との接触が得られるのであれば、Ｙ軸方向における接触部材９の長さ寸法は圧電素子８と同じでなくてもよい。

回路基板１０は、導電パターンを含む基板であり、外部電源と圧電素子８とを電気的に接続できるように構成されている。本実施形態では、回路基板１０は、可撓性を有するフレキシブルプリント基板であり、圧電素子８に電圧を印加できるように構成されている。圧電素子８は、異方性導電性接着剤によって回路基板１０の内側（光軸ＪＤに対向する側）の表面に接合されている。圧電素子８は、異方性導電性接着膜によって回路基板１０の内側に接合されていてもよい。

圧電駆動部ＰＤは、ベース部材７に固定される付勢部材６によって内方（光軸ＪＤに近づく方向）に付勢されてレンズ保持部材２に押し付けられるように構成されている。本実施形態では、付勢部材６は、金属板で形成され、圧電素子８の曲げ振動の際に形成される二つの節のそれぞれに対応する部分で圧電素子８の外側（光軸ＪＤから遠い側）の表面と回路基板１０を介して接触するように構成されている。付勢部材６と圧電駆動部ＰＤとの接合は、例えば、接着剤によって実現される。

案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２を固定側部材ＦＢに対して光軸方向へ移動可能に案内できるように構成されている。本実施形態では、案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２の柱状部２Ｂに形成された可動側溝部２Ｇと、ベース部材７の柱状部７Ｂに形成された固定側溝部７Ｇと、可動側溝部２Ｇと固定側溝部７Ｇとの間で挟持されるボール５と、を含む。なお、レンズ保持部材２の柱状部２Ｂは、左側柱状部２ＢＬ及び右側柱状部２ＢＲを含み、可動側溝部２Ｇは、左側柱状部２ＢＬに形成された左可動側溝部２ＧＬ、及び、右側柱状部２ＢＲに形成された右可動側溝部２ＧＲを含む。

具体的には、案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２に取り付けられた受け部材１１を挟んで互いに対向するように配置された二つの案内部（右側案内部ＧＭＲ及び左側案内部ＧＭＬ）を有する。

右側案内部ＧＭＲは、レンズ保持部材２の右側柱状部２ＢＲに形成された右可動側溝部２ＧＲと、ベース部材７の右側柱状部７ＢＲに形成された右固定側溝部７ＧＲと、右可動側溝部２ＧＲと右固定側溝部７ＧＲとの間に配置された右側ボール５Ｒと、を有する。右側ボール５Ｒは、右上側ボール５ＲＵ及び右下側ボール５ＲＤを含む。

左側案内部ＧＭＬは、レンズ保持部材２の左側柱状部２ＢＬに形成された左可動側溝部２ＧＬと、ベース部材７の左側柱状部７ＢＬに形成された左固定側溝部７ＧＬと、左可動側溝部２ＧＬと左固定側溝部７ＧＬとの間に配置された左側ボール５Ｌと、を有する。左側ボール５Ｌは、左上側ボール５ＬＵ及び左下側ボール５ＬＤを含む。

ベース部材７は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材７は、図２に示すように、略矩形板状の外形を有し、中央に円形の開口７Ｋが形成されている。また、ベース部材７の被写体側（Ｚ１側）の面（上面）には、上方に向けて突出する角形凸状の二つの柱状部７Ｂと一つの角形凸状の壁部７Ｗが設けられている。また、ベース部材７の前側の二つの角部には、上方に向けて突出する挟持部７Ｃが形成され、ベース部材７の後側の二つの角部には、上方に向けて突出する第３軸支部７Ｈが形成されている。挟持部７Ｃは、付勢部材６を挟持できるように構成された部分であり、左側挟持部７ＣＬ及び右側挟持部７ＣＲを含む。第３軸支部７Ｈは、第１リンク部材３の第３軸部３Ｓを支持できるように構成された部分であり、左側第３軸支部７ＨＬ及び右側第３軸支部７ＨＲを含む。更に、ベース部材７の左前側の角部及び左後側の角部には、図３Ｃに示すように、第４軸支部７Ｊが形成されている。第４軸支部７Ｊは、第２リンク部材４の第４軸部４Ｓを支持できるように少なくとも右側（Ｙ２側）が開放されて構成された部分であり、前側第４軸支部７ＪＦ及び後側第４軸支部７ＪＢを含む。

ベース部材７の壁部７Ｗには、センサ１２が取り付けられている。具体的には、壁部７Ｗの後面（Ｘ２側の面）には、レンズ保持部材２に取り付けられた磁石１３と対向するように不図示のセンサ用回路基板に実装されたセンサ１２が取り付けられている。

センサ１２は、可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、センサ１２は、ホール素子で構成され、センサ１２が受ける磁石１３による磁界の大きさに応じて変化する出力電圧を測定し、磁石１３を含む可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）の位置を検出するように構成されている。但し、センサ１２は、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されていてもよい。

レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状の外形を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した基板（図示せず。）の上に取り付けられる。基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体（図示せず。）と、レンズ体に対向するように基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。圧電素子８は、回路基板１０を介して外部の電源に接続される。圧電素子８に電圧が印加されると、圧電素子８は、第１曲げ振動及び第２曲げ運動を行い、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させる力を発生させる。この力は、レンズ保持部材２に取り付けられた受け部材１１と、圧電素子８に接合された接触部材９との接触に伴う摩擦力である。

レンズ駆動装置１０１は、この力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）で、光軸方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることで自動焦点調節機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

次に、図３Ａ～図３Ｃ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ、及び図５Ｂを参照し、規制機構の一例であるリンク機構ＬＭの詳細について説明する。図３Ａ～図３Ｃは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のベース部材７の図である。具体的には、図３Ａは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のベース部材７の上面図であり、図３Ｂは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のベース部材７の左側面図であり、図３Ｃは、第２リンク部材４のみが取り付けられた状態のベース部材７の斜視図である。なお、図３Ａ～図３Ｃは何れも、光軸方向に移動可能なレンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示す。図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ、及び図５Ｂは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の図である。具体的には、図４Ａは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の斜視図であり、図４Ｂ及び図４Ｃは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の左側面図である。図５Ａ及び図５Ｂは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の正面図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂは、レンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示し、図４Ｃは、レンズ保持部材２が最も上側（Ｚ１側）に位置するときの様子を示す。また、図５Ａは、レンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示し、図５Ｂは、レンズ保持部材２が最も上側（Ｚ１側）に位置するときの様子を示す。

図３Ａ～図３Ｃ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ、及び図５Ｂに示すように、リンク機構ＬＭは、第１リンク部材３及び第２リンク部材４を有する。本実施形態では、第１リンク部材３及び第２リンク部材４は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。

第１リンク部材３は、第１回動軸ＲＡ１の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２に連結され、第２リンク部材４は、第２回動軸ＲＡ２の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２に連結されている。また、第１リンク部材３は、第３回動軸ＲＡ３の回りで回動可能となるようにベース部材７に連結され、第２リンク部材４は、第４回動軸ＲＡ４の回りで回動可能となるようにベース部材７に連結されている。また、第１回動軸ＲＡ１と第３回動軸ＲＡ３とは互いに平行となるように配置され、第２回動軸ＲＡ２と第４回動軸ＲＡ４とは互いに平行になるように配置されている。また、光軸方向から見た平面視において、第１回動軸ＲＡ１及び第３回動軸ＲＡ３のそれぞれと第２回動軸ＲＡ２及び第４回動軸ＲＡ４のそれぞれとは互いに直交するように配置されている。具体的には、光軸方向から見た平面視において、第１回動軸ＲＡ１と第２回動軸ＲＡ２とは、光軸ＪＤの位置で互いに直交するように配置され、第３回動軸ＲＡ３と第４回動軸ＲＡ４とは、ベース部材７の左後側の角部の位置で互いに直交するように配置されている。また、第１回動軸ＲＡ１及び第２回動軸ＲＡ２は、それぞれ光軸方向と直交している。

レンズ保持部材２は、図５Ａ、図８Ａ、及び図１０Ａに示すように、一対の第１軸部２Ｓ（左側第１軸部２ＳＬ及び右側第１軸部２ＳＲ）と、一対の第２軸部２Ｔ（前側第２軸部２ＴＦ及び後側第２軸部２ＴＢ）とを有する。

第１リンク部材３は、図３Ａに示すように、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第３軸部３Ｓ（左側第３軸部３ＳＬ及び右側第３軸部３ＳＲ）が形成された第１基部３Ｂと、第１基部３Ｂに繋がり互いに対向する一対の第１腕部３Ａ（左側第１腕部３ＡＬ及び右側第１腕部３ＡＲ）とを有する。そして、一対の第１腕部３Ａのそれぞれの先端部には第１軸支部３Ｈ（左側第１軸支部３ＨＬ及び右側第１軸支部３ＨＲ）が形成されている。図５Ａに示すように、左側第１軸支部３ＨＬは、レンズ保持部材２に形成された左側第１軸部２ＳＬを支持し、右側第１軸支部３ＨＲは、レンズ保持部材２に形成された右側第１軸部２ＳＲを支持している。そして、図３Ａに示すように、左側第３軸部３ＳＬは、ベース部材７の左後側の角部に形成された左側第３軸支部７ＨＬによって支持され、右側第３軸部３ＳＲは、ベース部材７の右後側の角部に形成された右側第３軸支部７ＨＲによって支持されている。

第２リンク部材４は、図３Ｃに示すように、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第４軸部４Ｓ（前側第４軸部４ＳＦ及び後側第４軸部４ＳＢ）が形成された第２基部４Ｂと、第２基部４Ｂに繋がり互いに対向する一対の第２腕部４Ａ（前側第２腕部４ＡＦ及び後側第２腕部４ＡＢ）とを有する。そして、一対の第２腕部４Ａのそれぞれの先端部には第２軸支部４Ｈ（前側第２軸支部４ＨＦ及び後側第２軸支部４ＨＢ）が形成されている。前側第２軸支部４ＨＦは、レンズ保持部材２に形成された前側第２軸部２ＴＦ（図８Ａ参照。）を支持し、後側第２軸支部４ＨＢは、レンズ保持部材２に形成された後側第２軸部２ＴＢ（図１０Ａ参照。）を支持している。そして、図３Ｃに示すように、前側第４軸部４ＳＦは、ベース部材７の左前側の角部に形成された前側第４軸支部７ＪＦによって支持され、後側第４軸部４ＳＢは、ベース部材７の左後側の角部に形成された後側第４軸支部７ＪＢによって支持されている。

このように、レンズ保持部材２と第１リンク部材３とは、第１軸部２Ｓ及び第１軸支部３Ｈを介して連結されており、レンズ保持部材２と第２リンク部材４とは、第２軸部２Ｔ及び第２軸支部４Ｈを介して連結されている。

本実施形態では、第１軸支部３Ｈは、図４Ｂに示すように、前側（Ｘ１側）が開放されたＵ字形状の第１凹部ＵＲ１を有する。第１軸部２Ｓは、第１凹部ＵＲ１内に位置しており、第１凹部ＵＲ１の内底面と第１軸部２Ｓとの間に隙間Ｄ１を形成できるように構成されている。

第２軸支部４Ｈは、図５Ａに示すように、右側（Ｙ２側）が開放されたＵ字形状の第２凹部ＵＲ２を有する。第２軸部２Ｔは、第２凹部ＵＲ２内に位置しており、第２凹部ＵＲ２の内底面と第２軸部２Ｔとの間に隙間Ｄ２を形成できるように構成されている。

リンク機構ＬＭは、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動する際に隙間Ｄ１及び隙間Ｄ２のそれぞれの大きさが変化するように構成されている。光軸方向に沿ったレンズ保持部材２の移動の際にレンズ保持部材２の姿勢が変化してしまうのを抑制するためである。本実施形態では、リンク機構ＬＭは、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、レンズ保持部材２が上方（Ｚ１方向）に移動する際に隙間Ｄ１の大きさが小さくなるように構成されている。また、リンク機構ＬＭは、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、レンズ保持部材２が上方（Ｚ１方向）に移動する際に隙間Ｄ２の大きさが小さくなるように構成されている。

次に、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、及び図１０Ｂを参照し、案内機構ＧＭの詳細について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、カバー部材１が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図６Ａは、レンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示し、図６Ｂは、レンズ保持部材２が最も上側（Ｚ１側）に位置するときの様子を示す。図７Ａ及び図７Ｂは、ベース部材７の全体の斜視図である。具体的には、図７Ａは、ベース部材７の柱状部７Ｂに形成された固定側溝部７Ｇにボール５が設置されていないときの様子を示し、図７Ｂは、固定側溝部７Ｇにボール５が設置されているときの様子を示している。図８Ａ及び図８Ｂは、案内機構ＧＭの前方斜視図である。具体的には、図８Ａは、レンズ保持部材２及びボール５が取り付けられたベース部材７の全体の斜視図である。図８Ｂは、図８Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図である。なお、図８Ｂでは、明瞭化のため、ベース部材７以外の部材の図示が省略されている。図９Ａ及び図９Ｂは、案内機構ＧＭの後方斜視図である。具体的には、図９Ａは、ベース部材７に取り付けられたレンズ保持部材２の全体の斜視図である。図９Ｂは、図９Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ２の拡大図である。なお、図９Ｂでは、明瞭化のため、レンズ保持部材２以外の部材の図示が省略されている。図１０Ａ及び図１０Ｂは、レンズ保持部材２の全体の斜視図である。具体的には、図１０Ａは、レンズ保持部材２の柱状部２Ｂに形成された可動側溝部２Ｇにボール５が設置されていないときの様子を示し、図１０Ｂは、可動側溝部２Ｇにボール５が設置されているときの様子を示している。

図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、及び図１０Ｂに示すように、案内機構ＧＭは、左右方向（Ｙ軸方向）において受け部材１１を挟んで対向するように配置された右側案内部ＧＭＲ及び左側案内部ＧＭＬを含む。具体的には、右側案内部ＧＭＲは、レンズ保持部材２の右側柱状部２ＢＲに設けられた右可動側溝部２ＧＲ（図１０Ａ参照。）と、ベース部材７に設けられ右可動側溝部２ＧＲと対向する右固定側溝部７ＧＲ（図７Ａ参照。）と、右可動側溝部２ＧＲと右固定側溝部７ＧＲとの間に配置された右側ボール５Ｒ（図７Ｂ参照。）と、を有する。

具体的には、右固定側溝部７ＧＲは、図７Ａに示すように、二つの凹部７Ｖに分割されている。凹部７Ｖは、右上側凹部７ＶＲＵ及び右下側凹部７ＶＲＤを含む。そして、右側ボール５Ｒは、図７Ｂに示すように、右上側凹部７ＶＲＵに収容される右上側ボール５ＲＵと、右下側凹部７ＶＲＤに収容される右下側ボール５ＲＤと、を含む。一方で、右可動側溝部２ＧＲは、図１０Ａに示すように、二つの凹部には分割されておらず、光軸方向（Ｚ軸方向）に連続して延びている。この構成により、右上側ボール５ＲＵ及び右下側ボール５ＲＤは、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動した場合であっても互いに接近することなく所定の間隔が空けられた状態で維持される。右上側ボール５ＲＵ及び右下側ボール５ＲＤは、右上側凹部７ＶＲＵ及び右下側凹部７ＶＲＤによって光軸方向における移動が制限されるためである。

同様に、左側案内部ＧＭＬは、レンズ保持部材２の左側柱状部２ＢＬに設けられた左可動側溝部２ＧＬ（図１０Ａ参照。）と、ベース部材７に設けられ左可動側溝部２ＧＬと対向する左固定側溝部７ＧＬ（図７Ａ参照。）と、左可動側溝部２ＧＬと左固定側溝部７ＧＬとの間に配置された左側ボール５Ｌ（図７Ｂ参照。）と、を有する。

具体的には、左固定側溝部７ＧＬは、図８Ｂに示すように、二つの凹部７Ｖに分割されている。凹部７Ｖは、左上側凹部７ＶＬＵ及び左下側凹部７ＶＬＤを含む。そして、左側ボール５Ｌは、図７Ｂに示すように、左上側凹部７ＶＬＵに収容される左上側ボール５ＬＵと、左下側凹部７ＶＬＤに収容される左下側ボール５ＬＤと、を含む。一方で、左可動側溝部２ＧＬは、図９Ｂに示すように、二つの凹部には分割されておらず、光軸方向（Ｚ軸方向）に連続して延びている。この構成により、左上側ボール５ＬＵ及び左下側ボール５ＬＤは、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動した場合であっても互いに接近することなく図１０Ｂに示されるような所定の間隔が空けられた状態で維持される。左上側ボール５ＬＵ及び左下側ボール５ＬＤは、左上側凹部７ＶＬＵ及び左下側凹部７ＶＬＤによって光軸方向における移動が制限されるためである。

上述のような案内機構ＧＭを備えることにより、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って滑らかに移動させることができる。また、上述のようなリンク機構ＬＭを備えることにより、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動する際にレンズ保持部材２が傾いてしまうのを抑制することができる。

次に、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ～図１３Ｄ、図１４Ａ～図１４Ｄ、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ、及び図１６Ｂを参照し、圧電駆動部ＰＤの詳細について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、カバー部材１が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１１Ａは、更に圧電駆動部ＰＤ及び付勢部材６が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。図１１Ｂは、図１１Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ３の拡大図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、圧電駆動部ＰＤの斜視図である。具体的には、図１２Ａは、圧電駆動部ＰＤの全体の斜視図であり、図１２Ｂは、圧電駆動部ＰＤの分解斜視図である。図１３Ａ～図１３Ｄは、付勢部材６の詳細図である。具体的には、図１３Ａは付勢部材６の斜視図であり、図１３Ｂは付勢部材６の正面図であり、図１３Ｃは付勢部材６の上面図であり、図１３Ｄは付勢部材６の左側面図である。図１４Ａ～図１４Ｄは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の詳細図であり、図１３Ａ～図１３Ｄに対応している。具体的には、図１４Ａは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の斜視図であり、図１３Ａに対応している。図１４Ｂは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の正面図であり、図１３Ｂに対応している。図１４Ｃは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の上面図であり、図１３Ｃに対応している。図１４Ｄは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の左側面図であり、図１３Ｄに対応している。図１５Ａ及び図１５Ｂは、接着剤ＡＤを介して圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の図である。具体的には、図１５Ａは、図１４Ｂに示す破線で囲まれた範囲Ｒ４の拡大図である。図１５Ｂは、接着剤ＡＤを介して圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の左側面図であり、図１３Ｄ及び図１４Ｄに対応している。図１６Ａ及び図１６Ｂは、付勢部材６が取り付けられたベース部材７の図である。具体的には、図１６Ａは、付勢部材６が取り付けられたベース部材７の全体の斜視図である。図１６Ｂは、図１６Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ５の拡大上面図である。

本実施形態では、付勢部材６は、板ばね部材によって構成されている。具体的には、付勢部材６は、図１３Ａ～図１３Ｄに示すように、ベース部材７に固定される固定部６Ｆと、圧電駆動部ＰＤを支持する支持部６Ｓと、固定部６Ｆと支持部６Ｓとの間に設けられた弾性変形可能な弾性変形部６Ｅとを有する。

具体的には、固定部６Ｆは、左側固定部６ＦＬ及び右側固定部６ＦＲを含み、支持部６Ｓは、左側支持部６ＳＬ及び右側支持部６ＳＲを含む。そして、弾性変形部６Ｅは、左側固定部６ＦＬと左側支持部６ＳＬとの間に設けられた左側弾性変形部６ＥＬと、右側固定部６ＦＲと右側支持部６ＳＲとの間に設けられた右側弾性変形部６ＥＲと、を含む。

支持部６Ｓは、弾性変形部６Ｅに繋がる板状の基部６Ｂと、基部６ＢからＬ字状に折り曲げられてレンズ保持部材２が位置する側（Ｘ２側）に突出する折り曲げ部６Ｎとを有する。そして、折り曲げ部６Ｎの先端には凹部ＲＳ（図１３Ｄ参照。）が形成されている。凹部ＲＳは、レンズ保持部材２の位置する側が開放された凹部である。具体的には、基部６Ｂは、左側支持部６ＳＬの一部である左側基部６ＢＬと、右側支持部６ＳＲの一部である右側基部６ＢＲと、を含む。また、折り曲げ部６Ｎは、左側支持部６ＳＬの一部である左側折り曲げ部６ＮＬと、右側支持部６ＳＲの一部である右側折り曲げ部６ＮＲと、を含む。凹部ＲＳは、左側折り曲げ部６ＮＬ及び右側折り曲げ部６ＮＲのそれぞれの先端に同じ形状で且つ同じ大きさで形成されている。そして、圧電駆動部ＰＤは、図１４Ｄに示すように、一部が凹部ＲＳ内に位置するとともに、凹部ＲＳの内縁部ＢＥに接触した状態で、図１５Ｂに示すように接着剤ＡＤによって折り曲げ部６Ｎに固定されている。なお、図１４Ｄでは、明瞭化のため、折り曲げ部６Ｎと圧電駆動部ＰＤ（回路基板１０）との間に隙間が存在するように示されているが、実際には、折り曲げ部６Ｎと圧電駆動部ＰＤ（回路基板１０）とは接触している。

より具体的には、凹部ＲＳは、図１４Ｄに示すように、内縁部ＢＥを挟んで互いに対向する上側縁部ＵＥと下側縁部ＤＥとを有する。そして、圧電駆動部ＰＤは、上側縁部ＵＥと下側縁部ＤＥとの間に配置されている。

凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置は、図１２Ａに示すように、曲げ振動を実現する圧電駆動部ＰＤの節の位置ＮＤに対応している。節の位置ＮＤは、第１位置ＮＤ１及び第２位置ＮＤ２を含む。図１２Ａでは、明瞭化のため、節の位置ＮＤには、クロスパターンが付されている。

凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置は、圧電駆動部ＰＤの端部から所定の距離にある位置に対応している。所定の距離は、例えば、圧電駆動部ＰＤの全長の略四分の一の距離である。すなわち、凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置の一つである第１位置ＮＤ１は、圧電駆動部ＰＤの左端部ＬＥから距離ＤＸ１のところに位置している。そして、距離ＤＸ１は、圧電駆動部ＰＤの全長（Ｙ軸方向における長さ）の略四分の一の距離である。同様に、凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置の別の一つである第２位置ＮＤ２は、圧電駆動部ＰＤの右端部ＲＥから距離ＤＸ２のところに位置している。そして、距離ＤＸ２は、圧電駆動部ＰＤの全長の略四分の一の距離である。

圧電駆動部ＰＤと折り曲げ部６Ｎとは、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、接着剤ＡＤによって固定されている。本実施形態では、接着剤ＡＤは、紫外線硬化型の接着剤である。但し、接着剤ＡＤは、湿気硬化型又は熱硬化型等の他のタイプの接着剤であってもよい。そして、接着剤ＡＤは、折り曲げ部６Ｎの一面と圧電駆動部ＰＤとの間、及び、折り曲げ部６Ｎの他面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着している。

具体的には、接着剤ＡＤは、図１２Ａに示すように、回路基板１０の前側（Ｘ１側）の表面における第１位置ＮＤ１及び第２位置ＮＤ２に塗布される。すなわち、接着剤ＡＤは、第１位置ＮＤ１に塗布される接着剤ＡＤと、第２位置ＮＤ２に塗布される接着剤ＡＤと、を含む。その上で、付勢部材６は、折り曲げ部６Ｎの先端に設けられた凹部ＲＳによって回路基板１０の前面に塗布された接着剤ＡＤが押し潰されるように回路基板１０の前面に押し付けられる。

その結果、図１５Ａに示すように、第１位置ＮＤ１に塗布される接着剤ＡＤは、左側折り曲げ部６ＮＬの左側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ１Ｌと、左側折り曲げ部６ＮＬの右側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ１Ｒとに分けられる。同様に、第２位置ＮＤ２に塗布される接着剤ＡＤは、右側折り曲げ部６ＮＲの左側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ２Ｌと、右側折り曲げ部６ＮＲの右側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ２Ｒとに分けられる。

二つの弾性変形部６Ｅは、図１３Ａに示すように、対応する基部６Ｂから互いに離れる方向に延びる。具体的には、左側弾性変形部６ＥＬは、左側基部６ＢＬから左方（Ｙ１方向）に延び、右側弾性変形部６ＥＲは、右側基部６ＢＲから右方（Ｙ２方向）に延びる。また、弾性変形部６Ｅの延在方向は、図１４Ｃに示すように、圧電素子８の延在方向であるＹ軸方向に沿っている。

弾性変形部６Ｅの延長線上には固定部６Ｆが設けられている。そして、固定部６Ｆは、図１６Ｂに示すように、ベース部材７に設けられた挟持部７Ｃによって挟持されている。具体的には、挟持部７Ｃは、ベース部材７の上面から上方（Ｚ１方向）に延びる円柱状の突起ＰＬと、ベース部材７の角部に形成された平面視でＬ字状の角壁部ＣＮと、を有する。付勢部材６の固定部６Ｆは、突起ＰＬと角壁部ＣＮとの間に上方から嵌め込まれることで、突起ＰＬと角壁部ＣＮとの間で挟持される。なお、挟持部７Ｃによる固定部６Ｆの挟持は、接着剤によって実現されてもよく、接着剤によって補強されてもよい。

本実施形態では、付勢部材６の基部６Ｂには、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、開口６Ｈが形成されている。具体的には、開口６Ｈは、左側支持部６ＳＬの左側基部６ＢＬに形成された左側開口６ＨＬと、右側支持部６ＳＲの右側基部６ＢＲに形成された右側開口６ＨＲと、を含む。左側開口６ＨＬは、左側折り曲げ部６ＮＬと圧電駆動部ＰＤとの接続状態が前側（Ｘ１側）から視認可能となるように形成されている。接続状態は、例えば、接着剤ＡＤ１Ｌが適切に配置されているか否か等である。同様に、右側開口６ＨＲは、右側折り曲げ部６ＮＲと圧電駆動部ＰＤとの接続状態が前側（Ｘ１側）から視認可能となるように形成されている。接続状態は、例えば、接着剤ＡＤ２Ｒが適切に配置されているか否か等である。

付勢部材６は、二つの基部６Ｂを連結する連結部６Ｃを有する。具体的には、付勢部材６は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、左側基部６ＢＬと右側基部６ＢＲとを連結する上側連結部６ＣＵ及び下側連結部６ＣＤを有する。

次に、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８、及び図１９Ａ～図１９Ｃを参照し、レンズ駆動装置１０１の別の構成例であるレンズ駆動装置１０１Ａについて説明する。図１７Ａ及び図１７Ｂは、レンズ駆動装置１０１Ａの斜視図である。具体的には、図１７Ａは、レンズ駆動装置１０１Ａの全体の斜視図であり、図１７Ｂは、カバー部材１が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１Ａの斜視図である。図１８は、レンズ駆動装置１０１Ａの分解斜視図である。

レンズ駆動装置１０１Ａは、主に、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭを備える点で、非パンタグラフ式のリンク機構ＬＭを備えるレンズ駆動装置１０１と異なるが、その他の点ではレンズ駆動装置１０１と共通している。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

図１９Ａ～図１９Ｃは、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２０の図である。具体的には、図１９Ａは、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２０の斜視図であり、図１９Ｂ及び図１９Ｃは、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２０の左側面図である。なお、図１９Ａ及び図１９Ｂは、レンズ保持部材２０が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示し、図１９Ｃは、レンズ保持部材２０が最も上側（Ｚ１側）に位置するときの様子を示す。

レンズ駆動装置１０１Ａは、図１８に示すように、固定側部材ＦＢ及び可動側部材ＭＢを含む。固定側部材ＦＢは、カバー部材１及びベース部材７０を含む。可動側部材ＭＢは、レンズ保持部材２０及びパンタグラフ式リンク機構ＰＬＭを含む。可動側部材ＭＢは、案内機構ＧＭにより、光軸方向に案内されるように構成されている。光軸方向は、レンズ体に関する光軸ＪＤの方向、及び、光軸ＪＤに平行な方向を含む。また、可動側部材ＭＢは、圧電駆動部ＰＤによって光軸方向に移動させられるように構成されている。

レンズ保持部材２０は、レンズ体（図示せず。）を保持できるように構成されている。本実施形態では、レンズ保持部材２０は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。

パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭは、規制機構の別の一例である。本実施形態では、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭは、第１リンク部材３０及び第２リンク部材４０を含む。そして、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭは、レンズ保持部材２０とベース部材７０との間に配置され、レンズ保持部材２０が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制できるように構成されている。

レンズ駆動装置１０１Ａでは、第１リンク部材３０及び第２リンク部材４０は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。具体的には、図１９Ａに示すように、第１リンク部材３０は、第１回動軸ＲＸ１の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２０に連結され、第２リンク部材４０は、第２回動軸ＲＸ２の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２０に連結されている。また、第１リンク部材３０は、第３回動軸ＲＸ３の回りで回動可能となるようにベース部材７０に連結され、第２リンク部材４０は、第４回動軸ＲＸ４の回りで回動可能となるようにベース部材７０に連結されている。また、第１リンク部材３０と第２リンク部材４０とは、第５回動軸ＲＸ５の回りで回動可能となるように互いに連結されている。また、第１回動軸ＲＸ１、第２回動軸ＲＸ２、第３回動軸ＲＸ３、第４回動軸ＲＸ４、及び第５回動軸ＲＸ５は、互いに平行となるように配置されており、光軸方向と直交している。

図１８に示すように、第１リンク部材３０とレンズ保持部材２０とは、第１軸部３０ＳＢ及び第１軸支部２０ＨＢを介して連結されている。具体的には、第１軸部３０ＳＢは、左側第１軸部３０ＳＢＬ及び右側第１軸部３０ＳＢＲを含み、第１軸支部２０ＨＢは、左側第１軸支部２０ＨＢＬ及び右側第１軸支部２０ＨＢＲを含む。そして、左側第１軸部３０ＳＢＬは、左側第１軸支部２０ＨＢＬにより、第１回動軸ＲＸ１（図１９Ａ参照。）の回りで回動できるように支持され、右側第１軸部３０ＳＢＲは、右側第１軸支部２０ＨＢＲにより、第１回動軸ＲＸ１の回りで回動できるように支持されている。

第２リンク部材４０とレンズ保持部材２０とは、第２軸部４０ＳＦ及び第２軸支部２０ＨＦを介して連結されている。具体的には、第２軸部４０ＳＦは、左側第２軸部４０ＳＦＬ及び右側第２軸部４０ＳＦＲを含み、第２軸支部２０ＨＦは、左側第２軸支部２０ＨＦＬ及び右側第２軸支部２０ＨＦＲを含む。そして、左側第２軸部４０ＳＦＬは、左側第２軸支部２０ＨＦＬにより、第２回動軸ＲＸ２（図１９Ａ参照。）の回りで回動できるように支持され、右側第２軸部４０ＳＦＲは、右側第２軸支部２０ＨＦＲにより、第２回動軸ＲＸ２の回りで回動できるように支持されている。

具体的には、図１９Ｂに示すように、第１軸支部２０ＨＢは、Ｘ２側（後側）が開放されたＵ字形状の第１凹部ＵＲ１１を有する。そして、第１軸部３０ＳＢは、第１凹部ＵＲ１１内に位置しており、第１凹部ＵＲ１１の内底面と第１軸部３０ＳＢとの間に隙間Ｄ３が形成されるように構成されている。

第２軸支部２０ＨＦは、Ｕ字形状の凹部を含む長丸貫通孔ＴＨ１１を有する。なお、長丸貫通孔ＴＨ１１は、Ｕ字形状の凹部であってもよい。第２軸部４０ＳＦは、長丸貫通孔ＴＨ１１内に位置しており、Ｕ字形状の凹部の内底面に相当する長丸貫通孔ＴＨ１１の内周面の前側と第２軸部４０ＳＦとの間に隙間Ｄ４が形成されるように構成されている。

第１リンク部材３０とベース部材７０とは、第３軸部３０ＳＦ及び第３軸支部７０ＨＦを介して連結されている。具体的には、図１８に示すように、第３軸部３０ＳＦは、左側第３軸部３０ＳＦＬ及び右側第３軸部３０ＳＦＲを含み、第３軸支部７０ＨＦは、左側第３軸支部７０ＨＦＬ及び右側第３軸支部７０ＨＦＲを含む。そして、左側第３軸部３０ＳＦＬは、左側第３軸支部７０ＨＦＬにより、第３回動軸ＲＸ３（図１９Ａ参照。）の回りで回動できるように支持され、右側第３軸部３０ＳＦＲは、右側第３軸支部７０ＨＦＲにより、第３回動軸ＲＸ３の回りで回動できるように支持されている。

第２リンク部材４０とベース部材７０とは、第４軸部４０ＳＢ及び第４軸支部７０ＨＢを介して連結されている。具体的には、図１８に示すように、第４軸部４０ＳＢは、左側第４軸部４０ＳＢＬ及び右側第４軸部４０ＳＢＲを含み、第４軸支部７０ＨＢは、左側第４軸支部７０ＨＢＬ及び右側第４軸支部７０ＨＢＲを含む。そして、左側第４軸部４０ＳＢＬは、左側第４軸支部７０ＨＢＬにより、第４回動軸ＲＸ４（図１９Ａ参照。）の回りで回動できるように支持され、右側第４軸部４０ＳＢＲは、右側第４軸支部７０ＨＢＲにより、第４回動軸ＲＸ４の回りで回動できるように支持されている。

第１リンク部材３０と第２リンク部材４０とは、図１８に示すように、第５軸部４０ＳＣ及び第５軸支部３０ＨＣを介して連結されている。具体的には、第５軸部４０ＳＣは、左側第５軸部４０ＳＣＬ及び右側第５軸部４０ＳＣＲを含み、第５軸支部３０ＨＣは、左側第５軸支部３０ＨＣＬ及び右側第５軸支部３０ＨＣＲを含む。そして、左側第５軸部４０ＳＣＬは、左側第５軸支部３０ＨＣＬにより、第５回動軸ＲＸ５（図１９Ａ参照。）の回りで回動できるように支持され、右側第５軸部４０ＳＣＲは、右側第５軸支部３０ＨＣＲにより、第５回動軸ＲＸ５の回りで回動できるように支持されている。

このように、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭでは、レンズ保持部材２０と第１リンク部材３０とは、第１軸部３０ＳＢ及び第１軸支部２０ＨＢを介して連結されており、レンズ保持部材２０と第２リンク部材４０とは、第２軸部４０ＳＦ及び第２軸支部２０ＨＦを介して連結されている。また、ベース部材７０と第１リンク部材３０とは、第３軸部３０ＳＦ及び第３軸支部７０ＨＦを介して連結されており、ベース部材７０と第２リンク部材４０とは、第４軸部４０ＳＢ及び第４軸支部７０ＨＢを介して連結されている。更に、第１リンク部材３０と第２リンク部材４０とは、第５軸部４０ＳＣ及び第５軸支部３０ＨＣを介して連結されている。

そして、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭは、レンズ保持部材２０が光軸方向に沿って移動する際に隙間Ｄ３及び隙間Ｄ４のそれぞれの大きさが変化するように構成されている。光軸方向に沿ったレンズ保持部材２０の移動の際にレンズ保持部材２０の姿勢が変化してしまうのを抑制するためである。この例では、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭは、図１９Ｂ及び図１９Ｃに示すように、レンズ保持部材２０が上方（Ｚ１方向）に移動するにつれて隙間Ｄ３の大きさが小さくなるように、且つ、隙間Ｄ４の大きさが大きくなるように構成されている。

レンズ駆動装置１０１Ａでは、センサ１２は、ベース部材７０ではなく、付勢部材６の一部に取り付けられている。具体的には、センサ１２は、図１７Ｂ及び図１８に示すように、センサ１２の前面（Ｘ１側の面）と付勢部材６の一部の後側（Ｘ２側の面）との間にセンサ用回路基板１４を挟んだ状態で、付勢部材６に取り付けられている。

上述の通り、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、例えば図２に示すように、ベース部材７を含む固定側部材ＦＢと、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を固定側部材ＦＢに対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構ＧＭと、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる、少なくとも圧電素子８を有して構成される圧電駆動部ＰＤと、レンズ保持部材２と固定側部材ＦＢとの間に配置され、レンズ保持部材２が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制する規制機構としてのリンク機構ＬＭと、を備えている。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、圧電素子８を利用した摩擦駆動によってレンズ保持部材２が光軸方向に移動させられるときのレンズ保持部材２の傾きを抑制できる。そのため、レンズ駆動装置１０１は、光軸ＪＤが傾いてしまうのを抑制できる。この構成により、レンズ保持部材２は、例えば、水平状態を保ったままで、光軸方向に沿って移動できる。

リンク機構ＬＭは、例えば図２に示すように、第１リンク部材３及び第２リンク部材４を有していてもよい。この場合、例えば図３Ａに示すように、第１リンク部材３は、第１回動軸ＲＡ１の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２に連結され、第２リンク部材４は、第２回動軸ＲＡ２の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２に連結されていてもよい。また、第１リンク部材３は、第３回動軸ＲＡ３の回りで回動可能となるように固定側部材ＦＢとしてのベース部材７に連結され、第２リンク部材４は、第４回動軸ＲＡ４の回りで回動可能となるように固定側部材ＦＢとしてのベース部材７に連結されていてもよい。そして、光軸方向に沿うように見た平面視において、第１回動軸ＲＡ１と第２回動軸ＲＡ２とは互いに交差するように配置されていてもよい。図３Ａに示す例では、平面視において、第１回動軸ＲＡ１と第２回動軸ＲＡ２とは互いに直交するように配置されている。また、第１回動軸ＲＡ１は、光軸方向と直交し、第２回動軸ＲＡ２は、光軸方向と直交している。

このように、レンズ駆動装置１０１は、二つのリンク部材による簡単な構成のリンク機構ＬＭにより、レンズ保持部材２の姿勢の変化を規制することができる。

レンズ駆動装置１０１のリンク機構ＬＭでは、図４Ａに示すように、第１回動軸ＲＡ１と第３回動軸ＲＡ３とは互いに平行であり、第２回動軸ＲＡ２と第４回動軸ＲＡ４とは互いに平行である。また、第１回動軸ＲＡ１は光軸方向と直交し、第２回動軸ＲＡ２は光軸方向と直交している。すなわち、第１回動軸ＲＡ１は、光軸ＪＤに対して垂直であり、第２回動軸ＲＡ２は光軸ＪＤに対して垂直である。そして、光軸方向に沿って見た平面視において、第１回動軸ＲＡ１と第２回動軸ＲＡ２とは互いに直交している。

レンズ駆動装置１０１のリンク機構ＬＭでは、図４Ａに示すように、第１リンク部材３とレンズ保持部材２とは、第１軸部２Ｓ及び第１軸支部３Ｈを介して連結され、第２リンク部材４とレンズ保持部材２とは、第２軸部２Ｔ及び第２軸支部４Ｈを介して連結されている。この場合、第１軸支部３Ｈは、図４Ｂに示すように、前側（Ｘ１側）が開放されたＵ字形状の第１凹部ＵＲ１を有する。そして、第１軸部２Ｓは、第１凹部ＵＲ１内に位置し、第１凹部ＵＲ１の内底面と第１軸部２Ｓとの間に隙間Ｄ１を形成できるように構成される。また、第２軸支部４Ｈは、図５Ａに示すように、右側（Ｙ２側）が開放されたＵ字形状の第２凹部ＵＲ２を有する。そして、第２軸部２Ｔは、第２凹部ＵＲ２内に位置しており、第２凹部ＵＲ２の内底面と第２軸部２Ｔとの間に隙間Ｄ２を形成できるように構成される。

この構成により、リンク機構ＬＭは、レンズ保持部材２が光軸方向に移動するときに、レンズ保持部材２が第１リンク部材３及び第２リンク部材４から不所望な力を受けてしまうのを抑制できる。

第１回動軸ＲＡ１と第２回動軸ＲＡ２とは、望ましくは、光軸方向における異なる位置（高さ）に位置するように構成されている。例えば、第１回動軸ＲＡ１と第２回動軸ＲＡ２とは、図５Ａに示すように、光軸方向（Ｚ軸方向）において間隔Ｖ１を空けて配置されている。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２が光軸方向に移動する際に、第１リンク部材３と第２リンク部材４とが干渉してしまうのを防止できる。

レンズ駆動装置１０１では、第１リンク部材３は、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第３軸部３Ｓを有し、第２リンク部材４は、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第４軸部４Ｓを有する。そして、第３軸部３Ｓの一方である左側第３軸部３ＳＬと第４軸部４Ｓの一方である後側第４軸部４ＳＢとは、図３Ａに示すように、ベース部材７の左後側の角部のところで、光軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されている。

この構成は、第３軸部３Ｓと第４軸部４Ｓとが光軸方向において全く重ならないように配置される構成に比べ、レンズ駆動装置１０１の小型化を実現できる。具体的には、この構成は、レンズ駆動装置１０１のＸ軸方向における寸法及びＹ軸方向における寸法の少なくとも一方を小さくすることができる。

固定側部材ＦＢとしてのベース部材７は、望ましくは、一対の第３軸部３Ｓを回動可能に支持する一対の第３軸支部７Ｈ（図３Ａ参照。）と、一対の第４軸部４Ｓを回動可能に支持する一対の第４軸支部７Ｊ（図３Ｃ参照。）と、を有する。この場合、一対の第３軸支部７Ｈのそれぞれは、図３Ｂに示すように、上方を開放させた第３凹部ＵＲ３を有する。そして、図３Ｃに示すように、一対の第３軸支部７Ｈの一方である左側第３軸支部７ＨＬの下側には、一対の第４軸支部７Ｊの一方である後側第４軸支部７ＪＢが配置されている。後側第４軸支部７ＪＢは、右側（Ｙ２側）が開放された凹部によって構成されている。

この構成は、第３軸支部７Ｈと第４軸支部７Ｊとが光軸方向において全く重ならないように配置される構成に比べ、レンズ駆動装置１０１の小型化を実現できる。具体的には、この構成は、レンズ駆動装置１０１のＸ軸方向における寸法及びＹ軸方向における寸法の少なくとも一方を小さくすることができる。また、この構成は、第３軸支部７Ｈが上方を開放させた第３凹部ＵＲ３を有するため、第３軸支部７Ｈに対する第１リンク部材３の取り付けが容易になるという効果をもたらす。

レンズ駆動装置１０１では、第１リンク部材３は、図３Ａに示すように、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第３軸部３Ｓが形成された第１基部３Ｂと、第１基部３Ｂに繋がり互いに対向する一対の第１腕部３Ａとを有するように構成されている。そして、一対の第１腕部３Ａのそれぞれの先端部には第１軸支部３Ｈが形成されている。同様に、第２リンク部材４は、図３Ｃに示すように、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第４軸部４Ｓが形成された第２基部４Ｂと、第２基部４Ｂに繋がり互いに対向する一対の第２腕部４Ａとを有する。そして、一対の第２腕部４Ａのそれぞれの先端部には第２軸支部４Ｈが形成されている。そして、レンズ保持部材２には、図５Ａに示すように、一対の第１軸支部３Ｈによって支持される一対の第１軸部２Ｓと、一対の第２軸支部４Ｈによって支持される一対の第２軸部２Ｔとが形成されている。

この構成は、軸部を支持するための軸支部がレンズ保持部材２には形成されないという点において、レンズ保持部材２の形状を単純化できるという効果をもたらす。そのため、この構成は、レンズ保持部材２を射出成形する際に利用される金型の構造が複雑になってしまうのを抑制できる。

レンズ駆動装置１０１では、圧電駆動部ＰＤは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、圧電素子８の後側（Ｘ２側）に重ねられる接触部材９を含むように構成されている。なお、圧電素子８の後側は、図１１Ａに示すように、レンズ保持部材２に対向する側である。そして、圧電素子８及び接触部材９のそれぞれは、図１１Ａに示すように、一対の第１軸部２Ｓの軸線である第１回動軸ＲＡ１の方向（Ｙ軸に平行な方向）に延在しており、接触部材９の下側には、一対の第２軸部２Ｔの一方である前側第２軸部２ＴＦの少なくとも一部が配置されている。

この構成は、接触部材９の下側に第２軸部２Ｔが配置されない構成に比べ、レンズ駆動装置１０１の小型化を実現できる。具体的には、この構成は、レンズ駆動装置１０１のＸ軸方向における寸法及びＹ軸方向における寸法の少なくとも一方を小さくすることができる。

図１７Ａ及び図１７Ｂに示すレンズ駆動装置１０１Ａでは、第１リンク部材３０及び第２リンク部材４０を有するパンタグラフ式リンク機構ＰＬＭが規制機構として採用されている。そして、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭでは、図１９Ａ～図１９Ｃに示すように、第１リンク部材３０は、第１回動軸ＲＸ１の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２０に連結され、第２リンク部材４０は、第２回動軸ＲＸ２の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２０に連結されている。また、第１リンク部材３０は、第３回動軸ＲＸ３の回りで回動可能となるようにベース部材７０に連結され、第２リンク部材４０は、第４回動軸ＲＸ４の回りで回動可能となるようにベース部材７０に連結されている。更に、第１リンク部材３０及び第２リンク部材４０は、第５回動軸ＲＸ５の回りで回動可能となるように互いに連結されている。そして、第１回動軸ＲＸ１、第２回動軸ＲＸ２、第３回動軸ＲＸ３、第４回動軸ＲＸ４、及び第５回動軸ＲＸ５は、互いに平行となり、且つ光軸方向に垂直となるように配置されている。

この構成により、レンズ駆動装置１０１Ａは、レンズ駆動装置１０１と同様に、圧電素子８を利用した摩擦駆動によってレンズ保持部材２０が光軸方向に移動する際のレンズ保持部材２０の傾きを抑制できる。そのため、レンズ駆動装置１０１Ａは、光軸ＪＤが傾いてしまうのを抑制できる。この構成により、レンズ保持部材２０は、例えば、水平状態を保ったままで、光軸方向に沿って移動できる。

具体的には、レンズ駆動装置１０１Ａのパンタグラフ式リンク機構ＰＬＭでは、図１９Ａ～図１９Ｃに示すように、第１リンク部材３０とレンズ保持部材２０とは、第１軸部３０ＳＢ及び第１軸支部２０ＨＢを介して連結され、第２リンク部材４０とレンズ保持部材２０とは、第２軸部４０ＳＦ及び第２軸支部２０ＨＦを介して連結されている。この場合、第１軸支部２０ＨＢは、図１９Ｂに示すように、後側（Ｘ２側）が開放されたＵ字形状の第１凹部ＵＲ１１を有する。そして、第１軸部３０ＳＢは、第１凹部ＵＲ１１内に位置し、第１凹部ＵＲ１１の内底面と第１軸部３０ＳＢとの間に隙間Ｄ３を形成できるように構成される。また、第２軸支部２０ＨＦは、図１９Ｂに示すように、Ｕ字形状の凹部を含む長丸貫通孔ＴＨ１１を有する。そして、第２軸部４０ＳＦは、長丸貫通孔ＴＨ１１内に位置しており、Ｕ字状の凹部の内底面に相当する長丸貫通孔ＴＨ１１の内周面の前側と第２軸部４０ＳＦとの間に隙間Ｄ４を形成できるように構成される。

この構成により、パンタグラフ式リンク機構ＰＬＭは、リンク機構ＬＭと同様に、レンズ保持部材２０が光軸方向に移動するときに、レンズ保持部材２０が第１リンク部材３０及び第２リンク部材４０から不所望な力を受けてしまうのを抑制できる。

なお、レンズ駆動装置１０１では、圧電駆動部ＰＤは、図１Ｂに示すように、付勢部材６によってレンズ保持部材２の側である後側（Ｘ２側）へ付勢されており、レンズ保持部材２には、付勢部材６による付勢力を受けた圧電駆動部ＰＤと接触する受け部材１１が取り付けられている。また、レンズ駆動装置１０１Ａでは、圧電駆動部ＰＤは、図１７Ｂに示すように、付勢部材６によってレンズ保持部材２０の側である後側（Ｘ２側）へ付勢されており、レンズ保持部材２０には、付勢部材６による付勢力を受けた圧電駆動部ＰＤと接触する受け部材１１（図１８参照。）が取り付けられている。

この構成は、合成樹脂製のレンズ保持部材２又はレンズ保持部材２０が圧電駆動部ＰＤと接触することによって摩耗してしまうのを防止できる。この構成では、圧電駆動部ＰＤは、レンズ保持部材２又はレンズ保持部材２０よりも摩耗し難い受け部材１１と接触するように配置されているためである。

レンズ駆動装置１０１では、案内機構ＧＭは、図６Ａに示すように、Ｙ軸方向において受け部材１１を挟んで互いに対向するように配置された二つの案内部（左側案内部ＧＭＬ及び右側案内部ＧＭＲ）を有する。そして、左側案内部ＧＭＬ及び右側案内部ＧＭＲのそれぞれは、レンズ保持部材２に設けられた第１溝部としての可動側溝部２Ｇ（図１０Ａ参照。）と、ベース部材７に設けられ可動側溝部２Ｇと対向する第２溝部としての固定側溝部７Ｇ（図７Ａ参照。）と、可動側溝部２Ｇと固定側溝部７Ｇとの間に配置されたボール５と、を有する。そして、可動側溝部２Ｇは、図９Ｂに示すように、光軸方向に延びるように形成されている。固定側溝部７Ｇは、図８Ｂに示すように、ボール５が光軸方向に移動しないように、二つの凹部７Ｖに分割されている。レンズ駆動装置１０１Ａにおいても同様である。なお、案内機構ＧＭは、固定側溝部７Ｇが光軸方向に延びるように、且つ、可動側溝部２Ｇが複数の凹部に分割されるように構成されていてもよい。或いは、案内機構ＧＭは、可動側溝部２Ｇ及び固定側溝部７Ｇのそれぞれが光軸方向に延びるように構成されていてもよい。

このように構成された案内機構ＧＭは、付勢部材６による付勢力によって、レンズ保持部材２の筒状部２Ｃが変形してしまうのを抑制できる。案内機構ＧＭ及び付勢部材６は何れもレンズ保持部材２の片側（Ｘ１側）に配置されているためである。すなわち、案内機構ＧＭと付勢部材６とでレンズ保持部材２の筒状部２Ｃが挟み込まれてしまうことがないためである。

また、上述のように、可動側溝部２Ｇ及び固定側溝部７Ｇの少なくとも一方は、少なくとも二つの凹部に分割されていてもよい。この場合、ボール５は、少なくとも二つの凹部のうちの一つに収容される第１ボールと、少なくとも二つの凹部のうちの別の一つに収容される第２ボールと、を含む。

レンズ駆動装置１０１では、図７Ａに示すように、左固定側溝部７ＧＬは、左上側凹部７ＶＬＵ及び左下側凹部７ＶＬＤに分割され、右固定側溝部７ＧＲは、右上側凹部７ＶＲＵ及び右下側凹部７ＶＲＤに分割されている。そして、ボール５は、図７Ｂに示すように、左上側凹部７ＶＬＵに収容される左上側ボール５ＬＵと、左下側凹部７ＶＬＤに収容される左下側ボール５ＬＤと、右上側凹部７ＶＲＵに収容される右上側ボール５ＲＵと、右下側凹部７ＶＲＤに収容される右下側ボール５ＲＤと、を含む。

この構成は、左可動側溝部２ＧＬと左固定側溝部７ＧＬとの間に挟持される左上側ボール５ＬＵと左下側ボール５ＬＤとの間の間隔が小さくなってしまうのを防止できる。同様に、この構成は、右可動側溝部２ＧＲと右固定側溝部７ＧＲとの間に挟持される右上側ボール５ＲＵと右下側ボール５ＲＤとの間の間隔が小さくなってしまうのを防止できる。そのため、この構成は、レンズ保持部材２が光軸方向に移動する際に、レンズ保持部材２が傾いてしまうのをより確実に抑制できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、レンズ保持部材２は、軸部（第１軸部２Ｓ及び第２軸部２Ｔ）を有し、軸支部を有さないように構成されているが、軸支部を有するように構成されていてもよい。この場合、第１リンク部材３は、その軸支部に対応する軸部を有するように構成されていてもよい。第２リンク部材４についても同様である。

また、上述の実施形態では、ベース部材７は、軸支部（第３軸支部７Ｈ及び第４軸支部７Ｊ）を有し、軸部を有さないように構成されているが、軸部を有するように構成されていてもよい。この場合、第１リンク部材３は、その軸部に対応する軸支部を有するように構成されていてもよい。第２リンク部材４についても同様である。

また、上述の実施形態では、第１軸部２Ｓは、左側第１軸部２ＳＬ及び右側第１軸部２ＳＲを有するように、すなわち、一対の軸部を有するように構成されているが、軸部と軸支部の組み合わせで構成されていてもよい。例えば、第１軸部２Ｓは、左側第１軸部２ＳＬと右側第１軸支部（図示せず。）とを有するように構成されていてもよい。この場合、第１軸支部３Ｈは、左側第１軸支部３ＨＬと右側第１軸部（図示せず。）とを有するように構成されていてもよい。第２軸部２Ｔ、第２軸支部４Ｈ、第３軸部３Ｓ、第３軸支部７Ｈ、第４軸部４Ｓ、及び第４軸支部７Ｊについても同様である。

また、上述の変形は、レンズ駆動装置１０１Ａにおけるレンズ保持部材２０、第１リンク部材３０、第２リンク部材４０、及びベース部材７０にも同様に適用され得る。

また、可動側溝部２Ｇと固定側溝部７Ｇとの間に配置される一組のボール５の数は、三つ以上であってもよく、一つであってもよい。例えば、レンズ駆動装置１０１Ａでは、図１８に示すように、右可動側溝部２ＧＲと右固定側溝部７ＧＲとの間に配置される右側ボール５Ｒは二つ（右上側ボール５ＲＵ及び右下側ボール５ＲＤ）であるが、左可動側溝部２ＧＬと左固定側溝部７ＧＬとの間に配置される左側ボール５Ｌは一つである。

本願は、２０２１年１月２６日に出願した日本国特許出願２０２１－０１０６３０号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１・・・カバー部材 １Ａ・・・外周壁部 １Ｂ・・・天井部 １Ｋ・・・開口 １Ｓ・・・収容部 ２・・・レンズ保持部材 ２Ｂ・・・柱状部 ２ＢＬ・・・左側柱状部 ２ＢＲ・・・右側柱状部 ２Ｃ・・・筒状部 ２Ｇ・・・可動側溝部 ２ＧＬ・・・左可動側溝部 ２ＧＲ・・・右可動側溝部 ２Ｓ・・・第１軸部 ２ＳＬ・・・左側第１軸部 ２ＳＲ・・・右側第１軸部 ２Ｔ・・・第２軸部 ２ＴＢ・・・後側第２軸部 ２ＴＦ・・・前側第２軸部 ３・・・第１リンク部材 ３Ａ・・・第１腕部 ３ＡＬ・・・左側第１腕部 ３ＡＲ・・・右側第１腕部 ３Ｂ・・・第１基部 ３Ｈ・・・第１軸支部 ３ＨＬ・・・左側第１軸支部 ３ＨＲ・・・右側第１軸支部 ３Ｓ・・・第３軸部 ３ＳＬ・・・左側第３軸部 ３ＳＲ・・・右側第３軸部 ４・・・第２リンク部材 ４Ａ・・・第２腕部 ４ＡＢ・・・後側第２腕部 ４ＡＦ・・・前側第２腕部 ４Ｂ・・・第２基部 ４Ｈ・・・第２軸支部 ４ＨＢ・・・後側第２軸支部 ４ＨＦ・・・前側第２軸支部 ４Ｓ・・・第４軸部 ４ＳＢ・・・後側第４軸部 ４ＳＦ・・・前側第４軸部 ５・・・ボール ５Ｌ・・・左側ボール ５ＬＤ・・・左下側ボール ５ＬＵ・・・左上側ボール ５Ｒ・・・右側ボール ５ＲＤ・・・右下側ボール ５ＲＵ・・・右上側ボール ６・・・付勢部材 ６Ｂ・・・基部 ６ＢＬ・・・左側基部 ６ＢＲ・・・右側基部 ６Ｃ・・・連結部 ６ＣＤ・・・下側連結部 ６ＣＵ・・・上側連結部 ６Ｅ・・・弾性変形部 ６ＥＬ・・・左側弾性変形部 ６ＥＲ・・・右側弾性変形部 ６Ｆ・・・固定部 ６ＦＬ・・・左側固定部 ６ＦＲ・・・右側固定部 ６Ｈ・・・開口 ６ＨＬ・・・左側開口 ６ＨＲ・・・右側開口 ６Ｎ・・・折り曲げ部 ６ＮＬ・・・左側折り曲げ部 ６ＮＲ・・・右側折り曲げ部 ６Ｓ・・・支持部 ６ＳＬ・・・左側支持部 ６ＳＲ・・・右側支持部 ７・・・ベース部材 ７Ｂ・・・柱状部 ７ＢＬ・・・左側柱状部 ７ＢＲ・・・右側柱状部 ７Ｃ・・・挟持部 ７ＣＬ・・・左側挟持部 ７ＣＲ・・・右側挟持部 ７Ｇ・・・固定側溝部 ７ＧＬ・・・左固定側溝部 ７ＧＲ・・・右固定側溝部 ７Ｈ・・・第３軸支部 ７ＨＬ・・・左側第３軸支部 ７ＨＲ・・・右側第３軸支部 ７Ｊ・・・第４軸支部 ７ＪＢ・・・後側第４軸支部 ７ＪＦ・・・前側第４軸支部 ７Ｋ・・・開口 ７Ｖ・・・凹部 ７ＶＬＤ・・・左下側凹部 ７ＶＬＵ・・・左上側凹部 ７ＶＲＤ・・・右下側凹部 ７ＶＲＵ・・・右上側凹部 ７Ｗ・・・壁部 ８・・・圧電素子 ８Ｘ・・・回転軸 ９・・・接触部材 １０・・・回路基板 １１・・・受け部材 １２・・・センサ １３・・・磁石 １４・・・センサ用回路基板 ２０・・・レンズ保持部材 ２０ＨＢ・・・第１軸支部 ２０ＨＢＬ・・・左側第１軸支部 ２０ＨＢＲ・・・右側第１軸支部 ２０ＨＦ・・・第２軸支部 ２０ＨＦＬ・・・左側第２軸支部 ２０ＨＦＲ・・・右側第２軸支部 ３０・・・第１リンク部材 ３０ＨＣ・・・第５軸支部 ３０ＨＣＬ・・・左側第５軸支部 ３０ＨＣＲ・・・右側第５軸支部 ３０ＳＢ・・・第１軸部 ３０ＳＢＬ・・・左側第１軸部 ３０ＳＢＲ・・・右側第１軸部 ３０ＳＦ・・・第３軸部 ３０ＳＦＬ・・・左側第３軸部 ３０ＳＦＲ・・・右側第３軸部 ４０・・・第２リンク部材 ４０ＳＢ・・・第４軸部 ４０ＳＢＬ・・・左側第４軸部 ４０ＳＢＲ・・・右側第４軸部 ４０ＳＣ・・・第５軸部 ４０ＳＣＬ・・・左側第５軸部 ４０ＳＣＲ・・・右側第５軸部 ４０ＳＦ・・・第２軸部 ４０ＳＦＬ・・・左側第２軸部 ４０ＳＦＲ・・・右側第２軸部 ７０・・・ベース部材 ７０ＨＢ・・・第４軸支部 ７０ＨＢＬ・・・左側第４軸支部 ７０ＨＢＲ・・・右側第４軸支部 ７０ＨＦ・・・第３軸支部 ７０ＨＦＬ・・・左側第３軸支部 ７０ＨＦＲ・・・右側第３軸支部 １０１、１０１Ａ・・・レンズ駆動装置 ＡＤ、ＡＤ１Ｌ、ＡＤ１Ｒ、ＡＤ２Ｌ、ＡＤ２Ｒ・・・接着剤 ＢＥ・・・内縁部 ＣＮ・・・角壁部 ＤＥ・・・下側縁部 ＦＢ・・・固定側部材 ＧＭ・・・案内機構 ＧＭＬ・・・左側案内部 ＧＭＲ・・・右側案内部 ＨＳ・・・筐体 ＪＤ・・・光軸 ＬＥ・・・左端部 ＬＭ・・・リンク機構 ＭＢ・・・可動側部材 ＮＤ・・・位置 ＮＤ１・・・第１位置 ＮＤ２・・・第２位置 ＰＤ・・・圧電駆動部 ＰＬ・・・突起 ＲＡ１・・・第１回動軸 ＲＡ２・・・第２回動軸 ＲＡ３・・・第３回動軸 ＲＡ４・・・第４回動軸 ＲＥ・・・右端部 ＲＳ・・・凹部 ＲＸ１・・・第１回動軸 ＲＸ２・・・第２回動軸 ＲＸ３・・・第３回動軸 ＲＸ４・・・第４回動軸 ＲＸ５・・・第５回動軸 ＴＨ１１・・・長丸貫通孔 ＵＥ・・・上側縁部 ＵＲ１、ＵＲ１１・・・第１凹部 ＵＲ２・・・第２凹部

Claims (13)

1. 固定側部材と、
   レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
   前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構と、
   前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる、少なくとも圧電素子を有して構成される圧電駆動部と、を備えたレンズ駆動装置において、
   前記レンズ保持部材と前記固定側部材との間に配置され、前記レンズ保持部材が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制する規制機構を備え、
   前記規制機構は、第１リンク部材及び第２リンク部材を有し、
   前記第１リンク部材は、第１回動軸の回りで回動可能となるように前記レンズ保持部材に連結され、
   前記第２リンク部材は、第２回動軸の回りで回動可能となるように前記レンズ保持部材に連結され、
   前記第１リンク部材は、第３回動軸の回りで回動可能となるように前記固定側部材に連結され、
   前記第２リンク部材は、第４回動軸の回りで回動可能となるように前記固定側部材に連結され、
   光軸方向に沿って見た平面視において、前記第１回動軸と前記第２回動軸とは互いに交差するように配置されている、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１回動軸と前記第３回動軸とは互いに平行であり、
   前記第２回動軸と前記第４回動軸とは互いに平行であり、
   前記第１回動軸は光軸方向と直交し、
   前記第２回動軸は光軸方向と直交し、
   光軸方向に沿って見た平面視において、前記第１回動軸と前記第２回動軸とは互いに直交している、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１リンク部材と前記レンズ保持部材とは、第１軸部及び第１軸支部を介して連結されており、
   前記第２リンク部材と前記レンズ保持部材とは、第２軸部及び第２軸支部を介して連結されており、
   前記第１軸支部は、Ｕ字形状の第１凹部を有し、
   前記第１軸部は、前記第１凹部内に位置しており、前記第１凹部の内底面と前記第１軸部との間に隙間を形成できるように構成されており、
   前記第２軸支部は、Ｕ字形状の第２凹部を有し、
   前記第２軸部は、前記第２凹部内に位置しており、前記第２凹部の内底面と前記第２軸部との間に隙間を形成できるように構成されている、
   請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１回動軸と前記第２回動軸とは、光軸方向における異なる位置に位置するように構成されている、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１リンク部材は、前記固定側部材に回動可能に支持される一対の第３軸部を有し、
   前記第２リンク部材は、前記固定側部材に回動可能に支持される一対の第４軸部を有し、
   前記第３軸部の一方と前記第４軸部の一方とは、光軸方向において少なくとも一部が重なるように配置される、
   請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記固定側部材は、一対の前記第３軸部を回動可能に支持する一対の第３軸支部と、一対の前記第４軸部を回動可能に支持する一対の第４軸支部とを有し、
   一対の前記第３軸支部のそれぞれは、上方を開放させた第３凹部によって構成されており、一対の前記第３軸支部の一方の下側に一対の前記第４軸支部の一方が配置されている、
   請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１リンク部材は、前記固定側部材に回動可能に支持される一対の第３軸部が形成された第１基部と、該第１基部に繋がり互いに対向する一対の第１腕部とを有し、
   一対の前記第１腕部のそれぞれの先端部には前記第１軸支部が形成され、
   前記第２リンク部材は、前記固定側部材に回動可能に支持される一対の第４軸部が形成された第２基部と、該第２基部に繋がり互いに対向する一対の第２腕部とを有し、
   一対の前記第２腕部のそれぞれの先端部には前記第２軸支部が形成され、
   前記レンズ保持部材には、一対の前記第１軸支部によって支持される一対の前記第１軸部と、一対の前記第２軸支部によって支持される一対の前記第２軸部とが形成されている、
   請求項３に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記圧電駆動部は、前記圧電素子の前記レンズ保持部材側に重ねられる接触部材を含み、
   前記圧電素子及び前記接触部材のそれぞれは、一対の前記第１軸部の軸線の方向に延在しており、
   前記接触部材の下側には、一対の前記第２軸部の一方の少なくとも一部が配置されている、
   請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. 固定側部材と、
   レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
   前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構と、
   前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる、少なくとも圧電素子を有して構成される圧電駆動部と、を備えたレンズ駆動装置において、
   前記レンズ保持部材と前記固定側部材との間に配置され、前記レンズ保持部材が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制する規制機構を備え、
   前記規制機構は、第１リンク部材及び第２リンク部材を有するパンタグラフ式リンク機構であり、
   前記第１リンク部材は、第１回動軸の回りで回動可能となるように前記レンズ保持部材に連結され、
   前記第２リンク部材は、第２回動軸の回りで回動可能となるように前記レンズ保持部材に連結され、
   前記第１リンク部材は、第３回動軸の回りで回動可能となるように前記固定側部材に連結され、
   前記第２リンク部材は、第４回動軸の回りで回動可能となるように前記固定側部材に連結され、
   前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材は、第５回動軸の回りで回動可能となるように互いに連結され、
   前記第１回動軸、前記第２回動軸、前記第３回動軸、前記第４回動軸、及び前記第５回動軸は、互いに平行で光軸方向に垂直となるように配置されている、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
10. 前記第１リンク部材と前記レンズ保持部材とは、第１軸部及び第１軸支部を介して連結されており、
    前記第２リンク部材と前記レンズ保持部材とは、第２軸部及び第２軸支部を介して連結されており、
    前記第１軸支部は、Ｕ字形状の第１凹部を有し、
    前記第１軸部は、前記第１凹部内に位置しており、前記第１凹部の内底面と前記第１軸部との間に隙間を形成できるように構成されており、
    前記第２軸支部は、Ｕ字形状の第２凹部を有し、
    前記第２軸部は、前記第２凹部内に位置しており、前記第２凹部の内底面と前記第２軸部との間に隙間を形成できるように構成されている、
    請求項９に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記圧電駆動部は、付勢部材によって前記レンズ保持部材側へ付勢されており、
    前記レンズ保持部材には、前記付勢部材による付勢力を受けた前記圧電駆動部と接触する受け部材が設けられ、
    前記案内機構は、前記受け部材を挟んで互いに対向するように配置された二つの案内部を有し、
    二つの前記案内部のそれぞれは、前記レンズ保持部材に設けられた第１溝部と、前記固定側部材に設けられ前記第１溝部と対向する第２溝部と、前記第１溝部と前記第２溝部との間に配置されたボールとを有し、
    前記第１溝部及び前記第２溝部の少なくとも一方は光軸方向に延びている、
    請求項１乃至請求項１０の何れかに記載のレンズ駆動装置。
12. 前記第１溝部及び前記第２溝部の少なくとも一方は、少なくとも二つの凹部に分割されており、
    前記ボールは、少なくとも二つの前記凹部のうちの一つに収容される第１ボールと、少なくとも二つの前記凹部のうちの別の一つに収容される第２ボールと、を含む、
    請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 請求項１乃至請求項１２の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
    前記レンズ体と、
    前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
    カメラモジュール。

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