CN111417899A

CN111417899A - 投影机

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Publication number: CN111417899A
Application number: CN201880077239.5A
Authority: CN
Inventors: 天野贤; 永利由纪子; 茅野宏信; 伊藤研治
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: JP6628941B2; EP3719571A1; EP3719571A4; WO2019107482A1; JP2020046678A; JP6909846B2; EP3719571B1; US11119393B2; US20200292924A1; CN111417899B; JPWO2019107482A1; US11506958B2; US20210333696A1

Abstract

提供一种能够向任意的方向投射的投影机。在从屏幕(15)侧朝向图像形成面板(13)的光轴上，配置第1保持筒(41)、将第1保持筒(41)的第1光轴(CL1)以90°弯折的第1反射镜、第2保持筒(42)、将第2保持筒(42)的第2光轴(CL2)以90°弯折的第2反射镜、及第3保持筒(43)。通过第1连结部(44)，将包括第1反射镜的第1保持筒(41)以90°分度转动自如地与第2保持筒(42)连结。通过第2连结部(45)，将第2保持筒(42)及第2反射镜以90°分度转动自如地与第3保持筒(43)连结。根据第1传感器及第2传感器的光轴转动状态，改变图像形成面板(13)的显示图像的朝向，使屏幕(15)上的投射图像的朝向与原图像一致。

Description

投影机

技术领域

本发明涉及投影机。

背景技术

近年来，搭载有液晶显示元件或DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜装置：注册商标)等的图像形成面板的投影机正在广泛地普及。

最近，由于智能电话等的普及，除了摄影画面在横向上较长的横长摄影以外，还容易进行在纵向上较长的纵长摄影。因此，在投影机中，投射横长画面及纵长画面混杂的图像的机会增加。此外，在看板等的作为广告媒介的缩略图用途中，纵长画面的投射的需要也在增加。

因此，提出了使用反射镜使投射方向在水平面内旋转90°，切换画面在纵向上较长的纵长投射或画面在横向上较长的横长投射的投影机(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－170097号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，在投射透镜上外装反射镜，需要使用较大的反射镜，有装置大型化的问题。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种不会大型化、能够进行横长投射和纵长投射、并且能够自如地设定投射方向的投影机。

用来解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的投影机具备图像形成面板、投射用光学系统、第1连结部44、第1传感器和控制部。图像形成面板基于原图像而显示图像。投射用光学系统从屏幕侧依次具有第1光学系统、第1反射部件、及第2光学系统，将显示在图像形成面板的图像作为放大像向屏幕上投射。第1反射部件将第1光学系统的第1光轴以90°弯折。第1连结部44以第2光学系统的第2光轴为中心，将包括第1反射部件的第1光学系统转动自如地与第2光学系统连结。第1传感器检测第1连结部44处的以第2光轴为中心的第1光学系统的第1光轴的转动状态。控制部基于由第1传感器检测到的转动状态，改变图像形成面板的显示图像的朝向，使投射面上的投射图像的朝向与原图像一致。

另外，投射用光学系统优选的是具有第2反射部件和第3光学系统。第2反射部件将第2光学系统的第2光轴以90°弯折。第3光学系统配置在比第2反射部件更靠图像形成面板侧。

投射用光学系统优选的是具有第2连结部和第2传感器。第2连结部以第3光学系统的第3光轴为中心将第2光学系统及第2反射部件以90°分度转动自如地与第3光学系统连结。第2传感器检测第2连结部处的以第3光轴为中心的第2光学系统的第2光轴的转动状态。控制部基于由第1传感器及第2传感器检测出的转动状态，改变图像形成面板的显示图像的朝向，使投射面中的投射图像的朝向与原图像一致。

第1反射部件及第2反射部件优选的是反射面为平面。控制部优选的是基于图像朝向信息，判定显示图像为在纵向上较长的纵长图像及在横向上较长的横长图像，改变图像的朝向。控制部优选的是具有输入图像朝向的变更的图像朝向变更输入部。

优选的是具备具有图像形成面板的投影机主体和铅直移位机构。铅直移位机构将投影机主体沿铅直方向移位。此外，优选的是除了铅直移位机构以外或取而代之而具备水平移位机构。水平移位机构将投影机主体沿水平方向移位。进而，优选的是具备：投影机主体，具有上述图像形成面板；以及转动机构，将投影机主体绕铅直线转动。

发明效果

根据本发明，能够不大型化而进行纵长投射和横长投射，并且能够简单地实现自如地设定投射方向。

附图说明

图1是表示本发明的投影机的立体图。

图2是投影机的纵剖视图。

图3是表示控制框图。

图4是显示画面的朝向修正的流程图。

图5是表示投射用光学系统的弯折样式的侧视图。

图6是说明显示画面的朝向修正的表。

图7是表示将第3光轴配置为铅直方向的变形例1的投影机的投射用光学系统的弯折样式的侧视图。

图8是说明变形例1的显示画面的朝向修正的表。

图9是具有马达驱动的第1连结部及第2连结部的第2实施方式的侧视图。

图10是第2实施方式的控制框图。

图11是在投影机主体侧具有第2连结部的第3实施方式的侧视图。

图12是表示使用1个反射镜的第4实施方式的投影机的侧视图。

图13是表示具备具有移位机构的台座的第5实施方式的投影机的立体图。

图14是表示具备具有转动机构的台座的第6实施方式的投影机的立体图。

具体实施方式

[第1实施方式]

如图1所示，本实施方式的投影机10具备投射用光学系统11和投影机主体12。投影机主体12具有图像形成面板13。在图像形成面板13的图像显示面13a，基于原图像而显示图像。投射用光学系统11将显示在图像形成面板13的图像作为放大像向屏幕15投射。

如图2所示，投射用光学系统11在从屏幕15朝向图像形成面板13的光轴上依次具备具有第1光轴CL1的第1光学系统21、具有第2光轴CL2的第2光学系统22和具有第3光轴CL3的第3光学系统23。另外，在本实施方式中，以将投影机主体12在第3光轴CL3方向上朝向投射方向的状态为基准，设定上下、左右、前后。

在第1光学系统21与第2光学系统22之间，配设有作为第1反射部件的第1反射镜24。第1反射镜24其反射面是平面，将第1光学系统21的第1光轴CL1通过反射而弯折，成为相对于第1光轴CL1以90°交叉的第2光轴CL2。在第2光学系统22与第3光学系统23之间，配设有作为第2反射部件的第2反射镜25。第2反射镜25其反射面是平面，将第2光轴CL2通过反射而弯折，成为相对于第2光轴CL2以90°交叉的第3光轴CL3。

第1光学系统21在从屏幕15朝向图像形成面板13的第1光轴CL1上依次具有第1透镜31及第2透镜32。第2光学系统22在第2光轴CL2上具有第3透镜33及第4透镜34。第3光学系统23在第3光轴CL3上具有第5透镜35及第6透镜36。第1透镜31、第2透镜32、第3透镜33、第5透镜35及第6透镜36为了使图示变得简单而显示为单体的透镜，但实际上由多个透镜群构成。第6透镜36及第5透镜35使来自图像形成面板13的照明光作为中间像而成像在成像面37。第4透镜34、第3透镜33、第2透镜32、第1透镜31将成像面37的图像放大而使其投射在屏幕15。

第1光学系统21、第2光学系统22、第3光学系统23、第1反射镜24及第2反射镜25被容纳在透镜镜筒26中。透镜镜筒26具有第1保持筒41、第2保持筒42、第3保持筒43、第1连结部44和第2连结部45，将这些部件41～45一体地组装。

第1保持筒41具有第1透镜框41a、第2透镜框41b和第1反射镜框41c。第1透镜框41a构成为圆筒状，固定着第1透镜31。第2透镜框41b构成为圆筒状，固定着第2透镜32。第1反射镜框41c构成为具有斜面46的方筒状，在下部具有连结筒47。在斜面46的内表面固定着第1反射镜24，在连结筒47固定着第3透镜33及第4透镜34。

第2保持筒42具有连结筒部42a和第2反射镜框42b。连结筒部42a外嵌在第1保持筒41的连结筒47，两者被转动自如地连结。通过连结筒部42a与连结筒47的嵌合构造，构成第1连结部44。第2反射镜框42b构成为具有斜面50的方筒状，在侧部具有连结筒51。在斜面50的内表面固定着第2反射镜25。

第3保持筒43构成为阶梯式的圆筒状，具有第4透镜框43a、凸缘43b和第5透镜框43c。在第4透镜框43a固定着第5透镜35。第4透镜框43a内嵌在第2保持筒42的连结筒51中，两者被转动自如地连结。通过该第4透镜框43a与第2保持筒42的连结筒51的嵌合构造，构成第2连结部45。凸缘43b被固定在壳体62的透镜安装孔62a。在第5透镜框43c固定着第6透镜36。

第1连结部44以第2光学系统22的第2光轴CL2为中心，将第1保持筒41以90°分度转动自如地连结在第2保持筒42。同样，第2连结部45以第3光学系统23的第3光轴CL3为中心，将第2保持筒42以90°分度转动自如地连结在第3保持筒43。因此，在第1连结部44设置有第1棘爪机构和第1传感器55(参照图3)。此外，在第2连结部45设置有第2棘爪机构和第2传感器56(参照图3)。第1连结部44及第2连结部45只要能够将相互的部件可转动地连结就可以，可以使用各种转动导引机构。

第1棘爪机构由周知的棘爪机构构成。每当第1保持筒41相对于第2保持筒42转动90°，第1棘爪机构一方的突起部就与另一方的容纳部卡止。由此，第1保持筒41的转动以90°分度被限制。并且，通过以超过转动限制的力将第1保持筒41转动，第1棘爪机构的卡止被解除，能够进行下一次的转动。如果在该状态下再转动90°，则在下个棘爪位置转动被限制。

第1传感器55检测第1连结部44处的以第2光轴CL2为中心的第1光学系统21的第1光轴CL1的转动状态。所述的转动状态，是指第1光轴CL1、第2光轴CL2、第3光轴CL3呈コ字形的初始位置、从该初始位置例如向顺时针方向转动了90°的90°位置，从90°位置再向顺时针方向转动了90°的180°位置，从180°位置再向顺时针方向转动了90°的270°位置的4个状态。第1传感器55使用机械式传感器，但除此以外也可以使用光学式传感器、由旋转编码器形成的转动角度的检测传感器等。

第2棘爪机构每当第2保持筒42相对于第3保持筒43转动90°，就限制第2保持筒42的转动。第2棘爪机构也与第1棘爪机构同样使用周知的棘爪机构。此外，第1连结部44及第2连结部45分别具有图示省略的转动限制部件。转动限制部件限制各连结部44、45的超过360°的转动。

第1透镜31～第6透镜36的透镜结构例如在日本特开2016－156986、日本特开2016－156983等的“投射用光学系统及投射型显示装置”中详细地进行了说明。可以使用在这些文献中记载的光学系统作为投射用光学系统11。根据这些投射用光学系统及投射型显示装置，能够得到在广角下各像差被良好地修正的具有较高的投射性能的光学系统。

如图1所示，投影机主体12在呈大致长方体的壳体62中容纳着光源63、图像形成面板13及控制部69。投影机主体12其纵截面是正方形状，并且以投影机主体12的角部位于以第3光轴CL3为中心的第1保持筒41的转动范围的内侧的尺寸整体形成为长方体状。因而，即使将第2保持筒42转动，第1保持筒41也不会与投影机主体12抵接。

图像形成面板13例如使用透过型液晶面板。光源63被配置在图像形成面板13的背面即以图像形成面板13为基准配置在投射用光学系统11的相反侧。光源63使用将红(R)、绿(G)、蓝(B)的3色同时发光的LED(发光二极管，light emitting diode)，将图像形成面板13照明。另外，也可以代替LED而使用发光白色光的氙气灯、卤素灯或超高压水银灯等。投射用光学系统11将来自被光源63照明的图像形成面板13的照明光向屏幕15投射。

如图3所示，控制部69具有图像处理部70、图像朝向判定部71、图像存储器72、面板驱动部73、光源驱动部74及作为图像朝向变更输入部的图像朝向变更按钮75。图像处理部70对来自图像存储器72的投射图像进行图像处理，将图像信号向面板驱动部73发送。面板驱动部73基于图像信号将图像形成面板13驱动，在图像显示面13a显示RGB3色的图像。光源驱动部74将光源63点亮。

图像朝向判定部71基于第1传感器55及第2传感器56的信号，将显示在图像形成面板13的图像的朝向修正。此外，如果图像朝向变更按钮75被按下，则图像朝向判定部71将图像的朝向依次变更。

图4是表示控制部69中的图像朝向修正的流程图。图像朝向判定部71基于第1传感器55及第2传感器56的信号，检测投射用光学系统11的光轴弯折状态。如图6的表的第2行所示，预先知道了显示于图像形成面板13的面板显示图像E1与投射用光学系统11的弯折状态下的屏幕15的投射图像E21～E24的朝向的关系。因而，基于来自第1传感器55及第2传感器56的转动检测状态，从图5所示的16个样式之中确定投射用光学系统11的弯折状态。并且，如果图6的表所示，基于所确定的弯折样式，确定图像朝向修正值，将该确定的图像朝向修正值向图像处理部70发送。在图像处理部70中，基于图像朝向修正值改变原图像E0的朝向，在图像形成面板13显示面板显示图像E1、E11～E18。该面板显示图像E1、E11～E18被用两个反射镜24、25改变朝向，成为与原图像E0相同的朝向而被投射到屏幕15。因此，图像朝向判定部71具有使投射用光学系统11的光轴弯折状态与该弯折状态下的显示在图像形成面板13的图像的朝向修正值对应而存储的图6的表那样的表数据76。

图5表示使用第1连结部44及第2连结部45，将第1保持筒41、第2保持筒42以90°分度分别转动时得到的投射用光学系统11的全部的弯折样式。弯折样式(AA)的投射用光学系统11是初始状态，光轴弯折为コ字型。从(AA)使第1保持筒41相对于第2保持筒42以90°分度依次向顺时针方向转动时是(AB)、(AC)、(AD)。此外，从(BA)使第1保持筒41同样以90°分度依次向顺时针方向转动时是(BB)、(BC)、(BD)，从(CA)使第1保持筒41同样以90°分度依次向顺时针方向转动时是(CB)、(CC)、(CD)，从(DA)以90°分度使第1保持筒41同样以90°分度依次向顺时针方向转动时是(DB)、(DC)、(DD)。

进而，从(AA)使第2保持筒42相对于第3保持筒43以90°分度依次向顺时针方向转动时是(BA)、(CA)、(DA)。同样，从(AB)使第2保持筒42以90°分度依次向顺时针方向转动时是(BB)、(CB)、(DB)。同样，从(AC)使第2保持筒42以90°分度依次向顺时针方向转动时是(BC)、(CC)、(DC)。同样，从(AD)使第2保持筒42以90°分度依次向顺时针方向转动时是(BD)、(CD)、(DD)。这样，通过第1连结部44及第2连结部45，能够构成(AA)～(DD)的16种弯折状态样式。

图6是表示各弯折样式(AA)～(DD)中的图像朝向的变化的表。在(AA)的弯折形态中，为了使相对于原图像E0在屏幕15的投射图像E21的朝向相同，将以原图像E0为镜像而旋转了180°旋转的图像作为面板显示图像E1，显示在图像形成面板13。如果在使该图像的朝向为原状而不进行朝向的修正的状态下使第1保持筒41以90°分度转动，则如图6的表的第2行的屏幕投射图像E21～E24那样旋转。

例如在(AB)中，屏幕投射图像E22成为向逆时针方向旋转了90°的纵长图像，在(AC)中，屏幕投射图像E23成为向逆时针方向旋转了180°的上下颠倒的横长图像，在(AD)中，屏幕投射图像E24成为向逆时针方向旋转了270°的纵长图像。因而，如屏幕投射图像E22、E23、E24那样，在原图像E0旋转了的状态下向屏幕15投射是不好的。所以，如图6的表的第3行下段的面板显示图像E11、E12、E13、E14那样将图像的朝向修正而显示。由此，如第3行的上段那样，显示与原图像E0相同的朝向(上下左右相同)的屏幕投射图像E31、E32、E33、E34。另外，在(AB)、(CB)及(AD)、(CD)中，图像形成面板13是横长的，所以以使原图像的横边长匹配于图像形成面板13的纵边长而显示的关系，将屏幕投射图像E32、E34缩小而显示。

图6的表的第4行表示原图像是纵长图像的情况下的修正。通过如在第4行下段表示那样，修正为将图像形成面板13的显示图像的朝向修正后的面板显示图像E15、E16、E17、E18，如在第4行上段表示那样，屏幕投射图像E35、E36、E37、E38被显示为与原图像E0相同朝向的图像。

另外，在(BB)、(DD)中为朝向地面的投射，在(BD)、(DB)中为朝向顶棚的投射。在这样的朝向顶棚或地面的投射中，由于投射图像的朝向根据以哪里为基准而变化，所以在本实施方式中不特别进行图像朝向的修正。但是，也可以任意地进行图像朝向的修正。

在想要通过手动来改变屏幕投射图像的朝向的情况下，对图像朝向变更按钮75进行操作。如果图像朝向变更按钮75被按下，则每当1次的按下操作，就将显示在图像形成面板13的面板显示图像E1的朝向依次变更。例如在图6的表的第3行下段表示的面板显示图像E11～E14及在第4行下段表示的面板显示图像E15～E18被依次显示在图像形成面板13。

接着，说明本实施方式的作用。在改变投射方向的情况下，拿持第1保持筒41，通过第1连结部44使第1保持筒41以第2光轴CL2为中心转动。此外，拿持第2保持筒42，通过第2连结部45使第2保持筒42以第3光轴CL3为中心转动。通过这些转动操作，如图5所示，能够使投射用光学系统11变化为16种弯折样式(AA)～(DD)，能够将投射方向任意地变更。

图5所示的弯折样式(AA)为背面上段投射位置，(BA)、(DA)为背面中段投射位置，(CA)为背面下段投射位置，(AB)为左侧面上段投射位置，(BB)为下表面下段投射位置，(CB)为右侧面下段投射位置，(DB)为上表面上段投射位置，(AC)为正面上段投射位置，(BC)、(DC)为正面中段投射位置，(CC)为正面下段投射位置，(AD)为右侧面上段投射位置，(BD)为上表面上段投射位置，(CD)为左侧面下段投射位置，(DD)为下表面下段投射位置。并且，通过由图像朝向判定部71及图像处理部70进行的图像朝向修正，向屏幕15的投射图像总是以与原图像相同的朝向被投射。另外，在原图像除了横长图像以外还混杂有纵长图像的情况下，可以通过将图像朝向变更按钮75按下而将投射图像的朝向依次变更。

如以上这样，在本实施方式中，如果通过第1连结部44将第1保持筒41以90°分度旋转，或通过第2连结部45将第2保持筒42以90°分度旋转，则能够简单地变更投射方向。并且，尽管变更了投射方向，通过由图像朝向判定部71及图像处理部70进行的图像的朝向修正，也能够如图6所示的屏幕投射图像E31～E38那样以与原图像E0相同的朝向来显示。

[变形例1]

在上述实施方式中，关于显示图像是横长图像或纵长图像不进行自动判定，而是显示原图像，通过手动操作将屏幕投射图像的朝向修正的，但取而代之或除此以外，也可以如图3所示，使用来自图像存储器72的原图像的图像朝向信息，判定显示图像是横长图像还是纵长图像，据此而如图6的表所示那样自动进行图像朝向修正。

[变形例2]

在上述实施方式中，说明了将第2光轴CL2沿铅直方向配设而设置投影机的例子，但也可以如图7及图8所示的变形例2那样，将第3光轴CL3沿铅直方向配设而设置投影机。图7除了将投影机设为纵置配置以外，与图5的横置配置相同，与图5同样能得到16种弯折样式(AA)～(DD)。在此情况下，也如图8的表所示，能够简单地变更投射方向。

在上述实施方式中，使图像形成面板相对于第3光轴CL3偏心而配置，但也可以匹配于图像形成面板13的投射图像的中心位置而将第3光轴CL3投射。此外，也可以使图像形成面板13或投射用光学系统11的一方或两者在与第3光轴CL3正交的方向上通过移位机构移位。

在上述实施方式中，使用纵截面是正方形的大致长方体状的壳体62，能够在第3光轴CL3的整周方向上将第2光轴转动。虽然省略了图示，但也可以代之而将本发明实施于将投射用光学系统偏向壳体的一个侧面而配置的投影机，该壳体因光源等的配置的关系而壳体的纵截面为不是正方形的矩形。在此情况下，虽然壳体与第1光学系统干涉，相应地投射方向被限制，但能够进行纵长投射和横长投射。

[第2实施方式]

在上述实施方式中，通过手动使第1保持筒41及第2保持筒42转动，但代之，在图9及图10所示的第2实施方式的投影机80中，通过第1马达81及第2马达82的齿轮驱动而将第1连结部44及第2连结部45转动。

另外，在以下的实施方式中，对于与第1实施方式相同的构成部件赋予相同的标号而省略重复的说明。在第2实施方式中，控制部79与第1开关85及第2开关86连接。通过操作第1开关85，由第1马达驱动部87使第1马达81旋转。由此，第1连结部44旋转，能够将第1光学系统21的朝向变更。

此外，通过操作第2开关86，由第2马达驱动部88使第2马达82旋转。由此，第2保持筒42旋转，能够变更第2光学系统22的朝向。

另外，也可以将第1传感器55及第2传感器56省略。在此情况下，对与马达81、82的旋转量对应的例如驱动脉冲进行计数，检测第1光学系统21及第2光学系统22的转动角度。此外，也可以代替马达81、82的驱动脉冲的计数或除此以外，由图示省略的旋转检测板和传感器检测齿轮的转动角度。在此情况下，例如，将以一定间距设置有许多个缺口的旋转检测板固定到齿轮的外周面，用光遮断器检测许多个缺口的经过，求出转动角度。

[第3实施方式]

在第2实施方式中，由第2连结部45将第2保持筒42相对于第3保持筒43转动自如地保持，但也可以代替该第2连结部45，如图11所示的第3实施方式那样，在投影机主体90上设置装配转动部91。装配转动部91其基本的结构与第2连结部45相同，对于相同的构成部件赋予相同的标号。在第3实施方式中，通过由马达82使装配部92旋转，能够使第2保持筒42绕第3光轴CL3旋转。

[第4实施方式]

在第1实施方式中，使用2个反射镜24、25，但在图12所示的第4实施方式的投影机中，将第2反射镜25去掉而仅使用第1反射镜24，构成将光轴做成L字型的投射用光学系统96。因此，代替由大致长方体状的方筒构成的第1实施方式的第2保持筒42而设置有圆筒状的第2保持筒97。除了将第1实施方式的第2反射镜25去掉而将第2保持筒97做成圆筒状以外，是与第1实施方式相同的结构，对于与第1实施方式相同的构成部件赋予相同的标号。

[第5实施方式]

在第1实施方式中，随着投射用光学系统11的弯折状态的变更，投射图像的投射位置变动。为了避免该变动，在图13所示的第5实施方式的投影机100中，通过使用具有移位机构101、102的台座103使投影机主体12移位，去掉了投射位置的变动。因此，根据由第1连结部44及第2连结部45带来的投射位置的变更，由铅直移位机构101及水平移位机构102使投影机主体12相应于投射位置的移动量而移位。通过铅直移位机构101，能够消除由第2光轴CL2的转动带来的第1光轴CL1的铅直方向移动，能够将投射图像总是以一定的高度投射。此外，通过水平移位机构102，能够去除由第2光轴CL2的转动带来的第1光轴CL1的水平方向移动，将作为投射光轴的第1光轴CL1总是对准于屏幕15的中心。另外，也可以将铅直移位机构101或水平移位机构102的一方省略，仅进行铅直方向移位或仅进行水平方向移位。

[第6实施方式]

在第6实施方式中，通过移位机构101、102使台座103升降，除此以外，如图14所示，也可以通过转动机构105使台座103能够绕以第2光轴CL2为中心的铅直线转动。转动既可以以90°分度，也可以是其以外。另外，台座103的转动中心不需要对准于第2光轴CL2，只要是与第2光轴CL2平行的铅直线就可以。转动除了通过马达驱动进行以外，也可以以手动进行。此外，代替除了移位机构101、102以外还设置转动机构105，也可以单单仅设置转动机构105，或在具有移位机构101、102的某一方的台座103上设置转动机构105。通过设置转动机构105，能够在保持着纵长画面或横长画面的原状下，在水平面的全部方向上进行投射。

在上述各实施方式中，作为图像形成面板13而使用透过型的液晶面板，但也可以使用反射型的液晶面板。在此情况下，在图像形成面板13的前面侧配置光源63，将RGB3色的照射光同时照射。此外，在作为图像形成面板13而使用DMD的情况下，例如将光源63配置在图像形成面板13的前面侧，同步于DMD的3色图像的形成定时而使RGB3色的LED以时间划分而发光。

在上述各实施方式中，基于将投影机10设置在桌子上的例子进行了说明，但在从顶棚等悬挂而使用的情况下也能够应用本发明。此外，以将像向屏幕15投射的例子进行了说明，但投射面并不限定于屏幕15，可以作为对各种各样的投射面投射的投影机使用。

在上述各实施方式中，为了表示多个光轴间的位置关系而使用正交、平行等的用语，或者使用90°等的具体的数值角度进行了说明。但是，这包括与在光学系统中要求的精度对应的误差容许的范围。

在上述各实施方式中，对将投射用光学系统11固定于壳体62的投影机进行了说明，但投射用光学系统11也可以拆装自如地安装到投影机主体12。另外，在做成可更换的投射用光学系统11的情况下，例如也可以使投影机主体拥有第1光学系统21的一部分的透镜、例如第1透镜31、第2透镜32，而减少投射用光学系统11侧的透镜数。

标号说明

10 投影机

11 投射用光学系统

12 投影机主体

13 图像形成面板

13a 图像显示面

15 屏幕

21 第1光学系统

22 第2光学系统

23 第3光学系统

24 第1反射镜

25 第2反射镜

26 透镜镜筒

31 第1透镜

32 第2透镜

33 第3透镜

34 第4透镜

35 第5透镜

36 第6透镜

37 成像面

41 第1保持筒

41a 第1透镜框

41b 第2透镜框

41c 第1反射镜框

42 第2保持筒

42a 连结筒部

42b 第2反射镜框

43 第3保持筒

43a 第4透镜框

43b 凸缘

43c 第5透镜框

44 第1连结部

45 第2连结部

46 斜面

47 连结筒

50 斜面

51 连结筒

55 第1传感器

56 第2传感器

62 壳体

62a 透镜安装孔

63 光源

69 控制部

70 图像处理部

71 图像朝向判定部

72 图像存储器

73 面板驱动部

74 光源驱动部

75 图像朝向变更按钮

76 表数据

79 控制部

80 投影机

81 第1马达

82 第2马达

85 第1开关

86 第2开关

87 第1马达驱动部

88 第2马达驱动部

90 投影机主体

91 装配转动部

92 装配部

96 投射用光学系统

97 第2保持筒

100 投影机

101 铅直移位机构

102 水平移位机构

103 台座

105 转动机构

CL1 第1光轴

CL2 第2光轴

CL3 第3光轴

E0 原图像

E1、E11～E18 面板显示图像

E21～E24、E31～E38 屏幕投射图像

Claims

1.一种投影机，

具备：

图像形成面板，基于原图像而显示图像；

投射用光学系统，从屏幕侧依次具有第1光学系统、将上述第1光学系统的第1光轴以90°弯折的第1反射部件、及第2光学系统，将显示在上述图像形成面板的图像作为放大像向屏幕上投射；

第1连结部，以上述第2光学系统的第2光轴为中心，将包括上述第1反射部件的上述第1光学系统转动自如地与上述第2光学系统连结；

第1传感器，检测上述第1连结部处的以第2光轴为中心的上述第1光学系统的第1光轴的转动状态；以及

控制部，基于由上述第1传感器检测到的转动状态，改变上述图像形成面板的显示图像的朝向，使投射面上的投射图像的朝向与上述原图像一致。

2.如权利要求1所述的投影机，

上述第1连结部将包括上述第1反射部件的上述第1光学系统以90°分度转动自如地与上述第2光学系统连结。

3.如权利要求2所述的投影机，

具备：

第2反射部件，将上述第2光学系统的第2光轴以90°弯折；以及

第3光学系统，配置在比上述第2反射部件靠上述图像形成面板侧。

4.如权利要求3所述的投影机，

具有：

第2连结部，以上述第3光学系统的第3光轴为中心将上述第2光学系统及上述第2反射部件以90°分度转动自如地与上述第3光学系统连结；以及

第2传感器，检测上述第2连结部处的以第3光轴为中心的上述第2光学系统的第2光轴的转动状态；

上述控制部基于由上述第1传感器及上述第2传感器检测出的转动状态，改变上述图像形成面板的显示图像的朝向，使投射面上的上述投射图像的朝向与上述原图像一致。

5.如权利要求3或4所述的投影机，

上述第1反射部件及上述第2反射部件其反射面是平面。

6.如权利要求1～5中任一项所述的投影机，

上述控制部基于图像朝向信息，判定上述显示图像为在纵向上较长的纵长图像及在横向上较长的横长图像，改变图像的朝向。

7.如权利要求1～6中任一项所述的投影机，

上述控制部具有输入图像朝向的变更的图像朝向变更输入部。

8.如权利要求3～5中任一项所述的投影机，

具备：

投影机主体，具有上述图像形成面板；以及

铅直移位机构，将上述投影机主体沿铅直方向移位。

9.如权利要求3～5及8中任一项所述的投影机，

具备：

投影机主体，具有上述图像形成面板；以及

水平移位机构，将上述投影机主体沿水平方向移位。

10.如权利要求3～5、8及9中任一项所述的投影机，

具备：

投影机主体，具有上述图像形成面板；以及

转动机构，将上述投影机主体绕铅直线转动。