WO2020021849A1 - 投影装置 - Google Patents

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rotating
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清水　仁
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富士フイルム株式会社
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    • H04N9/3141—Constructional details thereof

Definitions

  • the present invention relates to a projection device.
  • Some projection devices such as liquid crystal projectors, can rotate a part of the projection device body or an optical system.
  • Patent Literature 1 an optical unit that houses a projection optical system that forms an optical path that is bent twice is provided so as to protrude from a housing, and a part of this optical unit is rotated to change the projection direction.
  • a projection device that can be changed in a vertical plane is described.
  • Patent Literature 2 discloses a projection device having a plurality of rotation axes for changing a posture between when stored and when used.
  • Patent Document 3 describes a projector in which a projection unit is configured to be rotatable with respect to a base unit. This projector has a lock mechanism for fixing the posture of the projection unit and the base unit at the storage position and the projection position.
  • Patent Document 4 describes a projector equipped with a rotatable camera. This projector has a lock mechanism for locking the camera between the storage position and the use position.
  • JP-A-2012-098506 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-191196 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-055812 JP-A-2014-056082
  • Patent Literature 1 discloses a projection device in which the projection direction can be changed by one rotation axis. However, if there is a projection device in which the projection direction can be changed by a plurality of rotation axes, the variation of the projection direction can be widened. And convenience can be improved. However, when the projection optical system is rotated by a plurality of rotation axes, the direction of the projection lens, which is the optical member closest to the projection surface, can be changed in various directions. For this reason, depending on the rotation state, the projection lens may be damaged by an obstacle.
  • Patent Documents 1, 3, and 4 cannot change the projection direction by a plurality of rotation axes, and do not have the above-described problem.
  • the device described in Patent Literature 2 has a plurality of rotation axes, but only one rotation axis for changing the projection direction, and the above-described problem is unlikely to occur.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a projection apparatus that can change the projection direction in various ways and that can prevent damage to the projection optical system.
  • the projection device of the present invention is a projection device that has a light modulation element that spatially modulates light based on image data, and projects the spatially modulated light onto a projection surface.
  • An optical unit including a projection optical system for projecting the spatially modulated light onto the projection surface, the optical unit being rotatably supported with respect to the main body.
  • a first rotating member, and a second rotating member rotatably supported with respect to the first rotating member, wherein rotation of the first rotating member and the second rotating member
  • the first rotating member and the second rotating member are specified in a predetermined manner.
  • the present invention it is possible to provide a projection device capable of changing the projection direction in various ways and preventing damage to the projection optical system.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an external configuration of a projector 100 that is an embodiment of a projection device of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an internal configuration of a light source unit 11 in the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an optical unit 6 of the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view near a rotation mechanism 5 in the projector 100 shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a schematic development view of the rotation mechanism 5 in the state shown in FIG. 4 when viewed in a direction Z2.
  • FIG. 6 is an exploded schematic view showing a state in which a moving member 5B and a moving member 5C have moved to a restriction release position from the state shown in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an external configuration of a projector 100 that is an embodiment of a projection device of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an internal configuration of
  • FIG. 2 is a diagram showing an internal block configuration of the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of a control unit 10 shown in FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an external configuration of a projector 100A which is a first modification of the projector 100 shown in FIG. 10 is an enlarged view of a range G in the projector 100A shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the second rotating member 3 is rotated counterclockwise by 90 degrees in the projector 100A illustrated in FIG. 10.
  • FIG. 10 is an external perspective view illustrating a second installation mode of the projector 100A illustrated in FIG. 9.
  • FIG. 13 is an enlarged view of a range H of the projector 100A shown in FIG. FIG.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state in which the second rotating member 3 has been rotated 90 degrees toward the back of the paper in the projector 100A shown in FIG. 13.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an external configuration of a projector 100B which is a second modification of the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 16 is an enlarged view of a range I in the projector 100B shown in FIG.
  • FIG. 17 is a schematic plan view seen from a direction AA shown in FIG. 16.
  • FIG. 17 is a diagram showing a state where the second rotating member 3 has been rotated counterclockwise by 90 degrees in the projector 100B shown in FIG. 16.
  • FIG. 16 is an external perspective view illustrating a second installation mode of the projector 100B illustrated in FIG. 15.
  • 20 is an enlarged view of a range J of the projector 100B shown in FIG.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which a slide member 51 has been moved to a restriction release position in the projector 100B illustrated in
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an external configuration of a projector 100 which is an embodiment of the projection device of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the internal configuration of the light source unit 11 in the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic sectional view of the optical unit 6 of the projector 100 shown in FIG. FIG. 3 shows a cross section of a surface along the optical path of light emitted from the housing 1.
  • the projector 100 includes a substantially L-shaped casing 1, a flanged tubular member 1 ⁇ / b> A fixed to the casing 1 and provided to protrude from the casing 1, and a tubular member 1 ⁇ / b> A. And an optical unit 6 configured to be rotatable with respect to.
  • the housing 1 and the tubular member 1A constitute a main body of the projector 100.
  • the housing 1 has an opening (not shown) for transmitting light at a portion where the tubular member 1A is fixed, and the opening and the hollow portion of the tubular member 1A face each other.
  • a light modulation unit includes a light source unit 11 and a light modulation element 12a (see FIG. 2) for spatially modulating light emitted from the light source unit 11 based on image data, as shown in FIG. And a unit 12.
  • the light source unit 11 includes an R light source 41r that is a red light source that emits red light, a G light source 41g that is a green light source that emits green light, and a B light source that is a blue light source that emits blue light.
  • a collimator lens 42b provided between the prisms 43.
  • the dichroic prism 43 is an optical member for guiding light emitted from each of the R light source 41r, the G light source 41g, and the B light source 41b to the same optical path. That is, the dichroic prism 43 transmits the red light collimated by the collimator lens 42r and emits the red light to the light modulation element 12a of the light modulation unit 12. The dichroic prism 43 reflects the green light collimated by the collimator lens 42g and emits the green light to the light modulation element 12a of the light modulation unit 12. Further, the dichroic prism 43 reflects the blue light collimated by the collimator lens 42b and emits the blue light to the light modulation element 12a of the light modulation unit 12.
  • the optical member having such a function is not limited to the dichroic prism. For example, a cross dichroic mirror may be used.
  • a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode) is used for each of the R light source 41r, the G light source 41g, and the B light source 41b.
  • the number of light sources included in the light source unit 11 may be one, two, or four or more.
  • the light modulation element 12a included in the light modulation unit 12 for example, a DMD (Digital Micromirror Device) is used if the light source unit 11 has the configuration of FIG.
  • a DMD Digital Micromirror Device
  • an LCOS Liquid Crystal On Silicon
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • a liquid crystal display element or the like can be used.
  • the light spatially modulated by the light modulation unit 12 passes through the opening of the housing 1, passes through the hollow portion of the tubular member 1A, and enters the optical unit 6.
  • the optical unit 6 includes a first rotating member 2 rotatably supported by the cylindrical member 1A and having a hollow portion 2A connected to the inside of the cylindrical member 1A; A second rotating member 3 having a hollow portion 3A rotatably supported by the rotating member 2 and connected to the hollow portion 2A; a first optical system 21 and a first reflecting member 22 disposed in the hollow portion 2A; , A second optical system 31, a second reflecting member 32, a third optical system 33, and a lens 35, a rotation mechanism 4, and a rotation mechanism 5 disposed in the hollow portion 3A.
  • the first optical system 21, the first reflecting member 22, the second optical system 31, the second reflecting member 32, the third optical system 33, and the lens 35 constitute a projection optical system.
  • the first rotating member 2 has an opening 2a at a position facing the opening 1k of the cylindrical member 1A.
  • the light emitted from the light modulation unit 12 inside the housing 1 passes through the opening 1k of the cylindrical member 1A and the opening 2a of the first rotating member 2 and enters the hollow portion 2A of the first rotating member 2.
  • the incident direction of light that enters the hollow portion 2A from the cylindrical member 1A is defined as a direction X1, and the direction opposite to the direction X1 is defined as a direction X2.
  • the direction X1 constitutes a first direction.
  • the first reflecting member 22 disposed in the hollow portion 2A of the first rotating member 2 reflects light incident from the cylindrical member 1A in a direction Z1 which is a direction perpendicular to the direction X1.
  • the first reflecting member 22 is configured by, for example, a half mirror, a beam splitter, a polarizing member, or the like. 1 and 3, the direction opposite to the direction Z1 is defined as a direction Z2.
  • the direction Z1, which is the direction of light reflection by the first reflecting member 22, constitutes a second direction.
  • the projector 100 has a first installation mode in which the housing 1 is installed on a mounting table or the like, with the surface Sa of the housing 1 facing a mounting table or the like such that the direction X1 is perpendicular to the vertical direction.
  • FIG. 1 shows a first installation mode in which the surface Sa is in contact with a mounting table such as a table and the housing 1 is installed on the mounting table.
  • the first optical system 21 disposed in the hollow portion 2A of the first rotating member 2 is disposed between the first reflecting member 22 and the cylindrical member 1A, and includes at least one lens.
  • the light that travels in the direction X1 from the cylindrical member 1A and enters the first rotating member 2 passes through the first optical system 21 and then is reflected by the first reflecting member 22.
  • the light is reflected and proceeds in the direction Z1.
  • the first rotating member 2 has an opening 2b formed on the optical path of the light reflected by the first reflecting member 22, and the reflected light passes through the opening 2b and is hollow in the second rotating member 3. Proceed to section 3A.
  • the rotation mechanism 5 is a mechanism that rotatably connects the first rotation member 2 to the cylindrical member 1A.
  • the first rotation member 2 rotates the cylindrical member 1A around a rotation axis parallel to the direction X1 (specifically, an axis extending in the direction X1 passing through the center of the opening 2a). It is configured to be movable.
  • the first rotating member 2 can be rotated clockwise by 180 degrees from the state shown in FIG.
  • the rotation position of the first rotating member 2 shown in FIG. 1 is referred to as a 0-degree rotation position.
  • the rotation position of the first rotation member 2 when the first rotation member 2 is rotated clockwise by 90 degrees from the state shown in FIG. 1 is referred to as a 90-degree rotation position.
  • the rotation position of the first rotation member 2 when the first rotation member 2 is rotated clockwise by 180 degrees from the state shown in FIG. 1 is referred to as a 180-degree rotation position.
  • the rotation mechanism 4 is a mechanism for rotatably connecting the second rotation member 3 to the first rotation member 2. Due to the rotation mechanism 4, the second rotation member 3 causes the first rotation member 2 to rotate on the rotation axis (specifically, the opening 2b) parallel to the light reflection direction (direction Z1) of the first reflection member 22. (The axis extending in the direction Z1 passing through the center of the image).
  • the second rotating member 3 has an opening 3a at a position facing the opening 2b of the first rotating member 2. Light from the cylindrical member 1A passing through the opening 2b of the first rotating member 2 is incident on the hollow portion 3A of the second rotating member 3 through the opening 3a.
  • the second reflecting member 32 disposed in the hollow portion 3A of the second rotating member 3 converts the light incident from the first rotating member 2 into a third direction perpendicular to the incident direction (direction Z1) (see FIG. 1). In the state shown, the light is reflected in the direction X2).
  • the second reflecting member 32 is configured by, for example, a half mirror, a beam splitter, a polarizing member, or the like.
  • the second optical system 31 disposed in the hollow portion 3A of the second rotating member 3 is disposed between the second reflecting member 32 and the first rotating member 2, and includes at least one lens.
  • the lens 35 arranged in the hollow portion 3A of the second rotating member 3 closes the opening 3b formed at the end (end on the projection surface side) of the second rotating member 3 opposite to the opening 3a side. It is arranged at this end in the form.
  • the lens 35 is arranged in the traveling direction of the light reflected by the second reflecting member 32, and the light emitted from the lens 35 is projected on the projection surface.
  • the lens 35 forms an optical member.
  • the third optical system 33 disposed in the hollow portion 3A of the second rotating member 3 is disposed between the lens 35 and the second reflecting member 32 and includes at least one lens.
  • the light from the cylindrical member 1A incident on the hollow portion 3A of the second rotating member 3 passes through the second optical system 31, is reflected by the second reflecting member 32, and is reflected in the direction X2 in the example of FIG. Then, the light passes through the third optical system 33 and is projected from the lens 35 toward the projection surface.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of the vicinity of the rotation mechanism 5 in the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 5 is a developed schematic view of the rotating mechanism 5 in the state shown in FIG. 4 when viewed in a direction Z2.
  • FIG. 6 is a developed schematic diagram showing a state in which the moving members 5B and 5C have moved to the restriction release position from the state shown in FIG.
  • the cylindrical member 1A is composed of a flange portion 1a fixed to the housing 1 and a cylindrical portion 1b projecting in the direction X1 from the flange portion 1a.
  • a projection 1c is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1b.
  • the rotation mechanism 5 is supported by the cylindrical rotation member 5A fixed to the first rotation member 2 and the rotation member 5A so as to be movable in the directions X1 and X2. And a T-shaped moving member 5B and a moving member 5C.
  • the rotating member 5A has a cylindrical portion 1b disposed on an inner peripheral portion thereof, and is configured to be rotatable in a circumferential direction of the cylindrical portion 1b while the inner peripheral surface slides on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1b. ing.
  • a groove 5T, a groove 5Ba, and a groove 5Ca are formed on the outer peripheral surface of the rotating member 5A as shown in FIGS.
  • the groove 5T is a linear groove formed at the end of the rotating member 5A on the flange 1a side along the circumferential direction of the rotating member 5A.
  • the protrusion 1c formed on the cylindrical portion 1b is arranged on the movement path of the groove 5T when the rotating member 5A rotates.
  • the groove 5Ba and the groove 5Ca are substantially T-shaped grooves formed in the direction X1 from the end of the groove 5T on the side opposite to the flange 1a.
  • the groove 5Ba and the groove 5Ca are formed side by side in the circumferential direction of the rotating member 5A.
  • the moving member 5B and the moving member 5C are electrically driven by a driving unit 5D (see FIG. 7) described later, respectively, to move to a position overlapping the groove 5T as shown in FIG. As shown in FIG. 6, it can be in a state of being moved to a position not overlapping with the groove 5T.
  • the moving member 5B and the moving member 5C release the restriction position (the moving position shown in FIG. 5) for restricting the rotation of the first rotating member 2 and the restriction of the rotation of the first rotating member 2, respectively. It is a member that can move between the restriction release position (the movement position shown in FIG. 6).
  • FIG. 7 is a diagram showing an internal block configuration of projector 100 shown in FIG.
  • the projector 100 includes a light source unit 11, a light modulation unit 12, a driving unit 5D, a first sensor 7, a second sensor 8, and a posture sensor 9, and controls the entire system. And a unit 10.
  • the drive unit 5D electrically drives the moving member 5B and the moving member 5C, respectively, and is configured by an actuator such as a solenoid or a motor.
  • the driving unit 5D operates in accordance with a command from the control unit 10 to move the moving member 5B and the moving member 5C.
  • the first sensor 7 is a sensor for detecting the turning position of the first turning member 2.
  • the first sensor 7 is configured by, for example, a mechanical switch arranged on the movement path of the rotating member 5A, an acceleration sensor fixed to the rotating member 5A, or the like. Information detected by the first sensor 7 is input to the control unit 10.
  • the second sensor 8 is a sensor for detecting the turning position of the second turning member 3.
  • the second sensor 8 is configured by, for example, a mechanical switch arranged on the movement path of the second rotating member 3 or an acceleration sensor fixed to the second rotating member 3.
  • the detection information of the second sensor 8 is input to the control unit 10.
  • the attitude sensor 9 is a sensor for detecting whether the installation mode of the projector 100 is the first installation mode or the second installation mode.
  • the posture sensor 9 is configured by, for example, an acceleration sensor fixed to the housing 1. Information detected by the attitude sensor 9 is input to the control unit 10.
  • the control unit 10 includes various processors, a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
  • a programmable logic (CPU) Central Processing Unit
  • CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a dedicated electrical circuit or the like which is a processor having a circuit configuration designed to execute a specific process such as a device (Programmable Logic Device: PLD) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), is included.
  • the structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • the processor of the control unit 10 may be configured by one of various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). It may be configured.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of the control unit 10 shown in FIG.
  • the processor of the control unit 10 functions as a rotation state determination unit 10A, an installation mode determination unit 10B, and a drive control unit 10C by executing a program.
  • the installation mode determination unit 10B determines whether the projector 100 is in the first installation mode or the second installation mode based on the detection information input from the attitude sensor 9.
  • the rotation state determination unit 10A determines whether the first rotation member 2 and the second rotation member 3 are in a predetermined rotation state based on the detection information input from the first sensor 7 and the second sensor 8. It is determined whether or not.
  • the specific rotation state is that the first rotation member 2 is turned by 90 degrees, so that the first rotation member 2 is opposed to a portion of the housing 1 where the housing 1 is installed (a mounting table such as a table or a ceiling). In this state, the optical axis of the lens 35 faces the surface Sa of the housing 1.
  • the lens 35 may collide with the mounting table on which the housing 1 is installed.
  • the state immediately before the rotation state in which the lens 35 can collide with the obstacle is defined as the specific rotation state.
  • the drive control unit 10C determines that the first rotation mode is the first installation mode by the installation mode determination unit 10B, and the first rotation member 2 and the second rotation member 3 are in the specific rotation state by the rotation state determination unit 10A.
  • the driving unit 5D is controlled to move the moving member 5B and the moving member 5C to the regulating positions shown in FIG.
  • the drive control unit 10C determines that the installation mode is the first installation mode by the installation mode determination unit 10B and determines that the rotation mode determination unit 10A is not the specific rotation mode, the driving member 5B and the moving member 5C are moved to the restriction release position shown in FIG.
  • the drive control unit 10C controls the moving members 5B and 5C without using the determination result of the rotation state determination unit 10A. It is moved to the regulation release position shown in FIG.
  • the moving members 5B and 5C move to the regulating positions.
  • the rotation of the first rotation member 2 is regulated. For this reason, it is possible to prevent the first turning member 2 from turning in this specific turning state and prevent the lens 35 from colliding with an obstacle, and prevent the lens 35 from being damaged.
  • the projector 100 when the first rotating member 2 and the second rotating member 3 are not in a specific rotating state, the first rotating member 2 can be freely rotated. For this reason, the projection direction can be freely changed in various directions, and the image can be projected well even in a place where there is not enough room for installation.
  • the projector 100 may be usable only in the first installation mode.
  • the installation mode determination unit 10B is not required.
  • the rotation state determination unit 10A performs the first rotation member 2 and the second rotation member 3 based on the detection information input from the first sensor 7 and the second sensor 8. Is determined to be in a specific rotation state (a state in which the optical axis of the lens 35 faces the surface Sa side of the housing 1 by rotating the first rotation member 2 by 90 degrees).
  • the drive control unit 10C controls the drive unit 5D when the rotation state determination unit 10A determines that the first rotation member 2 and the second rotation member 3 are in the specific rotation state. Then, the moving member 5B and the moving member 5C are moved to the restricting positions shown in FIG.
  • the driving unit 5D may be controlled to move the moving members 5B and 5C to the restriction release positions shown in FIG.
  • the driving unit 5D functions as a restriction release restriction unit.
  • a regulating mechanism for regulating the rotation of the first rotating member 2 by the moving member 5B and the moving member 5C and the driving unit 5D is configured.
  • the lens 35 is protected by restricting the rotation of the first rotation member 2, but instead of restricting the rotation of the first rotation member 2, the second rotation is performed.
  • the lens 35 may be protected by restricting the rotation of the moving member 3.
  • the lens 35 may be protected by restricting the rotation of both the first rotation member 2 and the second rotation member 3.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an external configuration of a projector 100A which is a first modification of the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 10 is an enlarged view of range G in projector 100A shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the second rotating member 3 is rotated 90 degrees counterclockwise in the projector 100A illustrated in FIG.
  • FIG. 12 is an external perspective view showing a second installation mode of the projector 100A shown in FIG.
  • FIG. 13 is an enlarged view of a range H of the projector 100A shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the second rotating member 3 has been rotated by 90 degrees toward the back side of the paper in the projector 100A illustrated in FIG.
  • the projector 100A shown in FIGS. 9 to 14 is different in that the shape of the first rotating member 2 and the shape of the second rotating member 3 are partially changed, the configuration of the rotating mechanism 5 is changed, and Except for the point that the member 1ba, the protruding portion 52, and the tubular member 53 are added, and that the driving unit 5D, the first sensor 7, the second sensor 8, and the attitude sensor 9 are deleted, the projector 100 It has the same configuration as.
  • the first rotating member 2 of the projector 100A includes a main body 23D having an outer shape of a triangular prism, a cylindrical portion 23A that is located between the main body 23D and the second rotating member 3 and has an annular flange portion 23B, It consists of.
  • a support member 1ba that covers approximately / of the outer peripheral surface is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1b of the projector 100A on the first rotating member 2 end. Between the support member 1ba and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1b, there is disposed a rotating member 5a that covers approximately half of the outer peripheral surface.
  • the rotating member 5a is fixed to the end surface of the main body 23D of the first rotating member 2 on the side of the cylindrical portion 1b, and is supported by the support member 1ba in a state where the rotating member 5a is rotatable in the circumferential direction of the cylindrical portion 1b. I have.
  • a slit 1bs extending in the axial direction (direction X1) of the cylindrical portion 1b is formed in the support member 1ba fixed to the cylindrical portion 1b of the projector 100A.
  • a slide member 51 is supported by the support member 1ba so as to be movable along the slit 1bs.
  • the protruding portions 52 protruding radially outward (in the direction Z1 in FIG. 9) of the cylindrical portion 1b are fixed.
  • a cylindrical member 53 is fixed to the protruding portion 52 so as to intersect a surface perpendicular to the axial direction of the cylindrical portion 1b and a surface perpendicular to this surface.
  • the outer shape of the cylindrical member 53 is a quadrangular prism, and a columnar member 53a (see FIGS. 10 to 14) such as a cylinder or a prism is freely movable in the hollow portion. Supported.
  • the columnar member 53a moves in the hollow portion of the cylindrical member 53 toward the direction Z2 due to its own weight.
  • the main body 23D moves, and its vertical end comes into contact with the periphery of the cylindrical portion 23A on the surface of the main body 23D where the cylindrical portion 23A is formed.
  • a projection 51a extending toward the cylindrical portion 1b is formed on the surface of the slide member 51 on the cylindrical portion 1b side.
  • the slide member 51 is supported by the support member 1ba such that the protrusion 51a can move in the direction X1 and the direction X2 within the slit 1bs.
  • a slit 5b for rotating the rotating member 5a is formed in the rotating member 5a along the circumferential direction of the cylindrical portion 1b.
  • three convex portions (only the convex portion 5ba and the convex portion 5bb are shown in FIGS. 9 and 10) extending in the direction X2 for restricting the rotation of the first rotary member 2 are formed. I have.
  • the sliding operation between the cylindrical portion 1b exposed from the slit 5b and the protrusion 51a causes the first rotating member to slide. 2 can be rotated by 180 degrees about a rotation axis extending in the direction X1 with respect to the cylindrical portion 1b.
  • the protrusion 51a of the slide member 51 is manually moved into a protrusion (not shown) in a state where the first rotating member 2 is at the 180-degree rotation position, the first rotating member 2 Can be restricted, but this restriction can be manually released.
  • a through hole (not shown) is formed in the flange portion 23B of the second rotating member 3 of the projector 100A, and a pin 24 which is a columnar member extending in the direction Z1 is inserted into the through hole.
  • the pin 24 is urged in the direction Z1 by a spring or the like (not shown).
  • the pin 24 is inserted into the through hole so as to be movable in the directions Z1 and Z2.
  • an end 3B on the first rotating member 2 side is formed in a cylindrical shape.
  • a part of the outer peripheral surface of the end portion 3B protrudes from the flange portion 23B of the pin 24 toward the second rotating member 3 when the second rotating member 3 is at the rotating position shown in FIG.
  • a pressing member 34 for pressing one end in the direction Z2 is provided. The pressing member 34 is formed so as not to contact the pin 24 when the second rotating member 3 is at a rotation position other than the rotation position shown in FIG.
  • the other end of the pin 24 is located closer to the paper than the end of the columnar member 53a. Therefore, even when the protrusion 51a of the slide member 51 is moved to the outside of the protrusion 5ba from the state where the protrusion 51ba is located on the protrusion 5ba, the pin 24 and the columnar member 53a supported by the first rotating member 2 are not connected. Due to the contact, the first rotating member 2 cannot rotate. Thereby, the rotation of the first rotation member 2 in the specific rotation state described above is restricted.
  • the first rotating member 2 when the first rotating member 2 is in the 90-degree rotation position and the 180-degree rotation position in the first installation mode, even if the pressing member 34 contacts the pin 24, The end does not come into contact with the columnar member 53a.
  • the first rotating member 2 when the first rotating member 2 is in the 0-degree rotation position, the first rotating member 2 can be rotated as long as the pressing member 34 does not contact the pin 24. it can.
  • the first rotation member 2 and the second rotation member 3 can be freely rotated without any restriction.
  • the columnar member 53a moves to the direction X2 side by its own weight as shown in FIGS.
  • the other end of the pin 24 on the main body 23D side does not overlap with the end of the columnar member 53a. Therefore, in the second installation mode, the projector 100A can freely rotate the first rotating member 2 and the second rotating member 3 without restriction.
  • the pin 24 constitutes a moving member, and the position of the pin 24 in a state where the pin 24 is pressed by the pressing member 34 corresponds to the restricting position for restricting the rotation of the first rotating member 2.
  • the columnar member 53a forms a contact member.
  • the pressing member 34 constitutes a restriction release restricting portion that fixes the pin 24 to the restriction position when the first rotation member 2 and the second rotation member 3 are in a specific rotation state.
  • a regulating mechanism for regulating the rotation of the first rotating member 2 by the pin 24 and the pressing member 34 is configured.
  • the rotation of the first rotation member 2 can be restricted in a specific rotation state in the first installation mode without requiring electric driving. Therefore, it is possible to reduce the size, weight, and cost of the projector 100A.
  • first rotation member 2 and second rotation member 3 in the second installation mode, or in the first installation mode, when first rotation member 2 and second rotation member 3 are not in a specific rotation state. , The first rotating member 2 can be freely rotated. For this reason, the projection direction can be freely changed in various directions, and the image can be projected well even in a place where there is not enough room for installation.
  • the projector 100A may be usable only in the first installation mode.
  • the columnar member 53a may be fixed to the hollow portion of the cylindrical member 53 at the position shown in FIGS.
  • FIG. 15 is a perspective view showing an external configuration of a projector 100B which is a second modification of the projector 100 shown in FIG.
  • FIG. 16 is an enlarged view of a range I in projector 100B shown in FIG.
  • FIG. 17 is a schematic plan view seen from the direction AA shown in FIG.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the second rotating member 3 is rotated counterclockwise by 90 degrees in the projector 100B illustrated in FIG.
  • FIG. 19 is an external perspective view illustrating a second installation mode of the projector 100B illustrated in FIG.
  • FIG. 20 is an enlarged view of a range J of projector 100B shown in FIG.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which the slide member 51 has been moved to the restriction release position in the projector 100B shown in FIG.
  • the projector 100B shown in FIG. 15 to FIG. 21 is different from the projector 100A in that the flange portion 23B, the pin 24, and the pressing member 34 are deleted, and the first rotating member 3B is provided on the inner peripheral side of the end portion 3B of the second rotating member 3.
  • This is a configuration in which the cylindrical portion 23A of the member 2 is arranged.
  • the projector 100B is different from the projector 100A in that the tubular member 53 and the protruding portion 52 are deleted, and the shape of the slit 1bs formed in the support member 1ba is changed. Further, the configuration of the members arranged in the slit 1bs is different from that of the projector 100A.
  • a pressing member 34A is provided at a position facing the slit 1bs in the specific turning state shown in FIG. Is provided.
  • a rod-shaped member 51b extending in the direction X1 is added to the tip of the slide member 51 movably disposed in the slit 1bs on the direction X1 side.
  • a rolling element 54 is arranged next to the slide member 51 on the direction X1 side.
  • a flanged and columnar shape directly pressed by the pressing member 34A of the second rotating member 3 in the specific rotating state shown in FIG. The pressed member 55 is formed.
  • the pressed member 55 is urged by the spring 56 in the direction X1. Therefore, in a state where the pressed member 55 is not pressed in the direction X2 by the pressing member 34A (see FIG. 18), the pressed member 55 moves to the direction X1 side from the state of FIG. A gap is created between the moving bodies 54. Therefore, in this state, as shown in FIG. 18, the slide member 51 is moved in the direction X ⁇ b> 1 so that the slide member 51 is moved from the restricting position (within the convex portion 5 ba) restricting the rotation of the first rotating member 2 for the first time.
  • the moving member 2 can be moved to a regulation release position (a position on the side of the direction X1 with respect to the protrusion 5ba) for releasing the regulation of the rotation of the moving member 2.
  • the slide member 51 is configured to be unable to move from the state in which the protrusion 51a is within the protrusion 5ba. Therefore, in this state, the slide member 51 is fixed to the restricting position (within the convex portion 5ba) for restricting the rotation of the first rotating member 2, and the restriction cannot be released.
  • the support member 1ba is formed with a retreat hole (not shown) for retreating the rolling element 54 between the pressed member 55 and the slide member 51 from therebetween.
  • the rolling element 54 is inserted between the pressed member 55 and the slide member 51 from the retreat hole in the first installation mode, and is inserted between the pressed member 55 and the slide member 51 in the second installation mode. It is retracted into the evacuation hole.
  • the release of the restriction on the rotation of the first rotation member 2 is restricted by fixing the slide member 51 to the restriction position. You. Therefore, it is possible to prevent the lens 35 from colliding with the installation portion of the housing 1 due to the first rotation member 2 being rotated 90 degrees toward the back of the paper from the state of FIG.
  • the rotation of the first rotating member 2 can be restricted by the slide member 51, and the restriction can be released. Therefore, the direction in which the image is projected can be changed to various directions, and the projection direction can be easily fixed by moving the slide member 51 to the regulation position.
  • the pressed member 55 constitutes a first member directly pressed by the pressing member 34A.
  • the rolling element 54 constitutes a second member for transmitting the pressing force applied from the pressing member 34 ⁇ / b> A to the pressed member 55 to the slide member 51.
  • the slide member 51 constitutes a third member for restricting rotation of the first rotation member 2.
  • the pressed member 55, the rolling element 54, and the slide member 51 constitute a movable member that is movable in the directions X1 and X2 and that is supported by the cylindrical portion 1b.
  • the pressing member 34A forms a restriction release restricting portion.
  • a projection device that has a light modulation element that spatially modulates light based on image data, and projects the spatially modulated light onto a projection surface
  • the main body An optical unit that is rotatably supported by the main body and includes a projection optical system for projecting the spatially modulated light onto the projection surface,
  • the optical unit includes a first rotating member rotatably supported by the main body portion, and a second rotating member rotatably supported by the first rotating member.
  • a regulating mechanism for regulating at least one of the rotation of the first rotating member and the rotation of the second rotating member includes a movable member that is movable between a regulating position that regulates the rotation and a regulation release position that releases the regulation of the rotation, the first rotating member and the second rotating member. And a restriction release restricting section that fixes the moving member to the restriction position when a predetermined specific rotation state is reached.
  • the projection device (2) (1) The projection device according to (1), An optical member of the projection optical system is provided at an end of the second rotation member on the projection surface side,
  • the specific rotation state is a projection apparatus in which the optical member is directed to a surface side of the main body opposite to a portion where the main body is installed by rotating the first rotation member. .
  • the first rotation member includes a first reflection member that reflects light emitted from the main body portion and traveling in the first direction in a second direction perpendicular to the first direction, and includes a rotation extending in the first direction.
  • the second rotating member supports a second reflecting member that reflects light traveling in the second direction by reflecting the first reflecting member in a third direction perpendicular to the second direction, and the second direction.
  • the moving member is movable between the regulation position for regulating the rotation of the first rotating member and the regulation release position for canceling the regulation of the rotation of the first rotating member,
  • the first direction is perpendicular to the vertical direction
  • the first direction is perpendicular to the vertical direction
  • the second direction is opposite to the vertical direction
  • the third direction is the vertical direction.
  • a projection device that is perpendicular to the first direction and the second direction.
  • the projection device A drive unit for electrically driving the moving member, A first sensor for detecting a rotation position of the first rotation member, A second sensor for detecting a rotation position of the second rotation member, A rotation state determination unit that determines whether or not the specific rotation state is based on the detection information of the first sensor and the second sensor, The drive unit moves the moving member to the regulation position when it is determined that the specific rotation state is established, and moves the movement member when it is determined that the specific rotation state is not established. Move the member to the restriction release position, A projection device in which the restriction release restriction unit is configured by the driving unit.
  • the moving member is movable in the second direction and the opposite direction of the second direction, and is a columnar member supported by the first rotating member
  • the second rotating member has a pressing member that moves the moving member to the regulation position by pressing one end of the moving member in the specific direction in the opposite direction of the second direction,
  • a contact member supported by the main body wherein the contact member is in contact with the moving member in a state where the moving member is in the first installation mode and the regulating position;
  • the rotation of the first rotating member is regulated by the contact between the contact member and the moving member,
  • the projection device A cylindrical member fixed to the main body,
  • the contact member is a member that is inserted into the hollow portion of the cylindrical member and is movable in the hollow portion,
  • the member moves to a position overlapping the movement path of the one end of the moving member when viewed from a direction perpendicular to the first direction and the second direction, and the first direction is vertical.
  • the projection device is in a state of being moved to a position that does not overlap with the movement path.
  • the moving member is a member that is movable in the first direction and a direction opposite to the first direction, and is supported by the main body,
  • the second rotating member has a pressing member that moves the moving member to the regulation position by pressing one end of the moving member in the opposite direction of the first direction in the specific rotating state, In a state where the moving member is pressed by the pressing member, the movement of the moving member in the first direction is limited by the pressing member,
  • a projection device, wherein the pressing member constitutes the restriction release restriction section.
  • the moving member includes a first member, a second member, and a third member,
  • the first member is a member directly pressed by the pressing member in the specific rotation state
  • the second member is a member for transmitting a pressing force applied to the first member to the third member in the specific rotation state
  • the third member is a member having a protrusion for regulating the rotation of the first rotating member, In the first installation mode, the second member is inserted between the first member and the third member, In the second installation mode of the main body in which the first direction is opposite to the vertical direction, the projection device in which the second member is retracted from between the first member and the third member.
  • the present invention it is possible to provide a projection device capable of changing the projection direction in various ways and preventing damage to the projection optical system.

Landscapes

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Abstract

投影方向を多様に変化させることができ、且つ投影光学系の損傷を防ぐことのできる投影装置を提供する。　プロジェクタ１００は、筐体１及びこれに固定された筒状部材１Ａと、筒状部材１Ａによって回動自在に支持された光学ユニット６と、を備える。光学ユニット６は、筒状部材１Ａに対して回動自在に支持された第一回動部材２と、第一回動部材２に対して回動自在に支持された第二回動部材３と、を含む。プロジェクタ１００は、第一回動部材２の回動を規制するための規制機構を備え、この規制機構は、回動を規制する規制位置と回動の規制を解除する規制解除位置との間で移動自在な移動部材５Ｂ，５Ｃと、第一回動部材２及び第二回動部材３が特定の回動状態となった場合に、移動部材５Ｂ，５Ｃを規制位置に固定する駆動部５Ｄと、を備える。

Description

投影装置
　本発明は、投影装置に関する。
　液晶プロジェクタ等の投影装置には、投影装置本体又は光学系の一部等を回動させることのできるものがある。
　例えば、特許文献１には、２回屈曲される光路を形成する投影光学系を収容する光学部を筐体から突出させて設け、この光学部の一部を回動させることで、投影方向を鉛直方向に水平な面内にて変更することのできる投影装置が記載されている。
　特許文献２には、収納時と使用時とで姿勢を変化させるための複数の回動軸を持つ投影装置が記載されている。
　特許文献３には、投影部がベース部に対して回動自在に構成されたプロジェクタが記載されている。このプロジェクタは、収納位置と投影位置とで投影部とベース部の姿勢を固定するためのロック機構を有している。
　特許文献４には、回動自在のカメラを搭載したプロジェクタが記載されている。このプロジェクタは、カメラを収納位置と使用位置とでロックするためのロック機構を有している。
日本国特開２０１２－０９８５０６号公報 日本国特開２００８－１９１１９６号公報 日本国特開２００５－０５５８１２号公報 日本国特開２０１４－０５６０８２号公報
　特許文献１には、１つの回動軸によって投影方向を変えられる投影装置が記載されているが、複数の回動軸によって投影方向を変えられる投影装置があれば、投影方向のバリエーションを広げることができ、利便性を向上させることができる。しかし、複数の回動軸によって投影光学系を回動させる場合には、投影面に最も近い光学部材である投影レンズの向きを様々な方向に変えられるようになる。このため、回動状態によっては、投影レンズが障害物にあたって破損する可能性がある。
　特許文献１、３、及び４に記載の装置は、複数の回動軸によって投影方向を変えられるものではなく、上述した課題は生じない。特許文献２に記載の装置は、複数の回動軸を有するが、投影方向を変えるための回動軸は１つであり、上述した課題が生じる可能性は低い。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、投影方向を多様に変化させることができ、且つ投影光学系の損傷を防ぐことのできる投影装置を提供することを目的とする。
　本発明の投影装置は、画像データに基づいて光を空間変調する光変調素子を有し、空間変調された光を投影面に投影する投影装置であって、本体部と、上記本体部によって回動自在に支持され、上記空間変調された光を上記投影面に投影するための投影光学系を含む光学ユニットと、を備え、上記光学ユニットは、上記本体部に対して回動自在に支持された第一回動部材と、上記第一回動部材に対して回動自在に支持された第二回動部材と、を含み、上記第一回動部材の回動と上記第二回動部材の回動の少なくとも一方を規制するための規制機構を備え、上記規制機構は、上記回動を規制する規制位置と上記回動の規制を解除する規制解除位置との間で移動自在な移動部材と、上記第一回動部材及び上記第二回動部材が予め決められた特定の回動状態となった場合に、上記移動部材を上記規制位置に固定する規制解除制限部と、を備えるものである。
　本発明によれば、投影方向を多様に変化させることができ、且つ投影光学系の損傷を防ぐことのできる投影装置を提供することができる。
本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の外観構成を示す模式図である。 図１に示すプロジェクタ１００における光源ユニット１１の内部構成の一例を示す模式図である。 図１に示すプロジェクタ１００の光学ユニット６の断面模式図である。 図１に示すプロジェクタ１００における回転機構５近傍の部分拡大図である。 図４に示す状態の回転機構５を方向Ｚ２に見た展開模式図である。 図５に示す状態から移動部材５Ｂと移動部材５Ｃが規制解除位置に移動した状態を示す展開模式図である。 図１に示すプロジェクタ１００の内部ブロック構成を示す図である。 図７に示す制御部１０の機能ブロック図である。 図１に示すプロジェクタ１００の第一変形例であるプロジェクタ１００Ａの外観構成を示す斜視図である。 図９に示すプロジェクタ１００Ａにおける範囲Ｇの拡大図である。 図１０に示すプロジェクタ１００Ａにおいて第二回動部材３が左回りに９０度回転した状態を示す図である。 図９に示すプロジェクタ１００Ａの第二設置形態を示す外観斜視図である。 図１２に示すプロジェクタ１００Ａの範囲Ｈの拡大図である。 図１３に示すプロジェクタ１００Ａにおいて第二回動部材３が紙面奥側に９０度回転した状態を示す図である。 図１に示すプロジェクタ１００の第二変形例であるプロジェクタ１００Ｂの外観構成を示す斜視図である。 図１５に示すプロジェクタ１００Ｂにおける範囲Ｉの拡大図である。 図１６に示す方向ＡＡから見た平面模式図である。 図１６に示すプロジェクタ１００Ｂにおいて第二回動部材３が左回りに９０度回転した状態を示す図である。 図１５に示すプロジェクタ１００Ｂの第二設置形態を示す外観斜視図である。 図１９に示すプロジェクタ１００Ｂの範囲Ｊの拡大図である。 図２０に示すプロジェクタ１００Ｂにおいてスライド部材５１が規制解除位置に移動された状態を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の外観構成を示す模式図である。図２は、図１に示すプロジェクタ１００における光源ユニット１１の内部構成の一例を示す模式図である。図３は、図１に示すプロジェクタ１００の光学ユニット６の断面模式図である。図３は、筐体１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。
　図１に示すように、プロジェクタ１００は、略Ｌ字状の筐体１と、筐体１に固定され且つ筐体１から突出して設けられた鍔付きの筒状部材１Ａと、筒状部材１Ａに対し回動自在に構成された光学ユニット６と、を備える。筐体１と筒状部材１Ａとにより、プロジェクタ１００の本体部が構成されている。
　筐体１は、筒状部材１Ａが固定される部分に光を通すための開口（図示省略）が形成されており、この開口と、筒状部材１Ａの中空部とが対向している。
　筐体１の内部には、図１に示すように、光源ユニット１１と、光源ユニット１１から出射される光を画像データに基づいて空間変調する光変調素子１２ａ（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。
　図２に示す例では、光源ユニット１１は、赤色光を出射する赤色光源であるＲ光源４１ｒと、緑色光を出射する緑色光源であるＧ光源４１ｇと、青色光を出射する青色光源であるＢ光源４１ｂと、ダイクロイックプリズム４３と、Ｒ光源４１ｒとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｒと、Ｇ光源４１ｇとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｇと、Ｂ光源４１ｂとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｂと、を備えている。
　ダイクロイックプリズム４３は、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及びＢ光源４１ｂの各々から出射される光を同一光路に導くための光学部材である。すなわち、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｒによって平行光化された赤色光を透過させて光変調ユニット１２の光変調素子１２ａに出射する。また、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｇによって平行光化された緑色光を反射させて光変調ユニット１２の光変調素子１２ａに出射する。さらに、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｂによって平行光化された青色光を反射させて光変調ユニット１２の光変調素子１２ａに出射する。このような機能を持つ光学部材としては、ダイクロイックプリズムに限らない。例えば、クロスダイクロイックミラーを用いてもよい。
　Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及びＢ光源４１ｂは、それぞれ、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子が用いられる。光源ユニット１１に含まれる光源の数は１つ、２つ、又は４つ以上であってもよい。
　光変調ユニット１２に含まれる光変調素子１２ａは、図２の光源ユニット１１の構成であればＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）が例えば用いられる。光変調素子１２ａとしては、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　ｃｒｙｓｔａｌ　ｏｎ　ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、又は液晶表示素子等を用いることもできる。光変調ユニット１２によって空間変調された光は、筐体１の開口を通過し、筒状部材１Ａの中空部を通過して光学ユニット６に入射される。
　図１及び図３に示すように、光学ユニット６は、筒状部材１Ａに回動自在に支持され且つ筒状部材１Ａの内部と繋がる中空部２Ａを有する第一回動部材２と、第一回動部材２に回動自在に支持され且つ中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二回動部材３と、中空部２Ａに配置された第一の光学系２１及び第一反射部材２２と、中空部３Ａに配置された第二の光学系３１、第二反射部材３２、第三の光学系３３、及びレンズ３５と、回転機構４と、回転機構５と、を備える。第一の光学系２１、第一反射部材２２、第二の光学系３１、第二反射部材３２、第三の光学系３３、及びレンズ３５は投影光学系を構成する。
　第一回動部材２には、筒状部材１Ａの開口１ｋと対面する位置に開口２ａが形成されている。筐体１内部の光変調ユニット１２から出射された光は、筒状部材１Ａの開口１ｋ及び第一回動部材２の開口２ａを通って、第一回動部材２の中空部２Ａに入射される。筒状部材１Ａから中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と定義し、方向Ｘ１の反対方向を方向Ｘ２と定義する。方向Ｘ１は第一方向を構成する。
　第一回動部材２の中空部２Ａに配置された第一反射部材２２は、筒状部材１Ａから入射される光を方向Ｘ１に垂直な方向である方向Ｚ１に反射させる。第一反射部材２２は、例えばハーフミラー、ビームスプリッター、又は偏光部材等によって構成される。図１及び図３では、方向Ｚ１の反対方向を方向Ｚ２としている。第一反射部材２２による光の反射方向である方向Ｚ１は第二方向を構成する。
　プロジェクタ１００は、方向Ｘ１が鉛直方向と垂直になるよう、筐体１の面Ｓａを載置台等に対向させて、筐体１が載置台等に設置された第一設置形態と、方向Ｘ１が鉛直方向の反対方向となるよう、筐体１の面Ｓｂ（面Ｓａに垂直な面）を載置台等に対向させて、筐体１が載置台等に設置された第二設置形態と、のいずれかにて使用される。図１は、面Ｓａがテーブル等の載置台に接触して筐体１が載置台に設置された第一設置形態を示している。
　第一回動部材２の中空部２Ａに配置された第一の光学系２１は、第一反射部材２２と筒状部材１Ａの間に配置されており、少なくとも１つのレンズを含む。
　図１に示す状態のプロジェクタ１００においては、筒状部材１Ａから第一回動部材２に入射された方向Ｘ１に進む光は、第一の光学系２１を通過した後、第一反射部材２２によって反射されて方向Ｚ１に進む。第一回動部材２には、第一反射部材２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二回動部材３の中空部３Ａへと進む。
　回転機構５は、筒状部材１Ａに対して第一回動部材２を回動自在に連結する機構である。この回転機構５によって、第一回動部材２は、筒状部材１Ａに対し、方向Ｘ１に平行な回転軸（具体的には、開口２ａの中心を通る方向Ｘ１に延びる軸）の回りに回動自在に構成されている。
　第一回動部材２は、この回転機構５により、図１に示す状態から右回りに１８０度回転可能となっている。以下では、図１に示す第一回動部材２の回転位置を０度回転位置という。また、図１に示す状態から第一回動部材２を右回りに９０度回転させたときの第一回動部材２の回転位置を９０度回転位置という。また、図１に示す状態から第一回動部材２を右回りに１８０度回転させたときの第一回動部材２の回転位置を１８０度回転位置という。
　回転機構４は、第一回動部材２に対して第二回動部材３を回動自在に連結する機構である。この回転機構４によって、第二回動部材３は、第一回動部材２に対し、第一反射部材２２の光の反射方向（方向Ｚ１）に平行な回転軸（具体的には、開口２ｂの中心を通る方向Ｚ１に延びる軸）の回りに３６０度回動自在に構成されている。
　第二回動部材３には、第一回動部材２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一回動部材２の開口２ｂを通過した筒状部材１Ａからの光は、この開口３ａを通って第二回動部材３の中空部３Ａに入射される。
　第二回動部材３の中空部３Ａに配置された第二反射部材３２は、第一回動部材２から入射される光をその入射方向（方向Ｚ１）に垂直な第三方向（図１に示す状態においては方向Ｘ２）に反射させる。第二反射部材３２は、例えばハーフミラー、ビームスプリッター、又は偏光部材等によって構成される。
　第二回動部材３の中空部３Ａに配置された第二の光学系３１は、第二反射部材３２と第一回動部材２の間に配置されており、少なくとも１つのレンズを含む。
　第二回動部材３の中空部３Ａに配置されたレンズ３５は、第二回動部材３の開口３ａ側と反対側の端部（投影面側の端部）に形成された開口３ｂを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３５は、第二反射部材３２により反射された光の進行方向に配置されており、ここから出射される光が投影面に投影される。レンズ３５は光学部材を構成する。
　第二回動部材３の中空部３Ａに配置された第三の光学系３３は、レンズ３５と第二反射部材３２の間に配置されており、少なくとも１つのレンズを含む。
　第二回動部材３の中空部３Ａに入射した筒状部材１Ａからの光は、第二の光学系３１を通過した後、第二反射部材３２にて反射されて図１の例では方向Ｘ２に進み、その後、第三の光学系３３を通過してレンズ３５から投影面に向けて投影される。
　図４は、図１に示すプロジェクタ１００における回転機構５近傍の部分拡大図である。図５は、図４に示す状態の回転機構５を方向Ｚ２に見た展開模式図である。図６は、図５に示す状態から移動部材５Ｂと移動部材５Ｃが規制解除位置に移動した状態を示す展開模式図である。
　図４に示すように、筒状部材１Ａは、筐体１に固定されたフランジ部１ａと、フランジ部１ａよりも方向Ｘ１側に突出する円筒部１ｂと、により構成されている。円筒部１ｂの外周面には、突起１ｃが形成されている。
　図４及び図５に示すように、回転機構５は、第一回動部材２に固定された円筒状の回転部材５Ａと、方向Ｘ１及び方向Ｘ２に移動自在な状態にて回転部材５Ａによって支持されたＴ字状の移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃと、を備える。
　回転部材５Ａは、その内周部に円筒部１ｂが配置されており、円筒部１ｂの外周面に対してこの内周面が摺動しながら円筒部１ｂの周方向に回動自在に構成されている。
　回転部材５Ａの外周面には、図５及び図６に示すように、溝部５Ｔ、溝部５Ｂａ、及び溝部５Ｃａが形成されている。
　溝部５Ｔは、回転部材５Ａのフランジ部１ａ側の端部に、回転部材５Ａの周方向に沿って延びて形成された直線状の溝である。円筒部１ｂに形成された突起１ｃは、回転部材５Ａが回動するときの溝部５Ｔの移動経路上に配置されている。
　溝部５Ｂａと溝部５Ｃａは、それぞれ、溝部５Ｔのフランジ部１ａ側と反対側の端部から、方向Ｘ１に向かって形成された略Ｔ字状の溝である。溝部５Ｂａと溝部５Ｃａは、回転部材５Ａの周方向に並んで形成されている。
　移動部材５Ｂと移動部材５Ｃは、それぞれ、後述する駆動部５Ｄ（図７参照）によって電気的に駆動されることで、図５に示すように、溝部５Ｔと重なる位置まで移動した状態と、図６に示すように溝部５Ｔと重ならない位置に移動した状態とを取り得る。
　移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃの各々が溝部５Ｔと重ならない位置に移動した図６に示す状態においては、溝部５Ｔにおける回転部材５Ａの周方向の両端と突起１ｃとが当接する範囲内にて、回転部材５Ａは回動可能となる。一方、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃの各々が溝部５Ｔと重なる位置に移動した図５に示す状態においては、移動部材５Ｃと溝部５Ｔの側壁との間に突起１ｃが配置されて、回転部材５Ａの回動ができない状態になる。
　このように、移動部材５Ｂと移動部材５Ｃが溝部５Ｔと重なる位置まで移動した状態では、回転部材５Ａの回動（言い換えると第一回動部材２の回動）が規制され、移動部材５Ｂと移動部材５Ｃが溝部５Ｔと重ならない位置まで移動した状態では、回転部材５Ａの回動（言い換えると第一回動部材２の回動）の規制が解除される。
　つまり、移動部材５Ｂと移動部材５Ｃは、それぞれ、第一回動部材２の回動を規制する規制位置（図５に示す移動位置）と、第一回動部材２の回動の規制を解除する規制解除位置（図６に示す移動位置）との間で移動自在な部材である。
　図７は、図１に示すプロジェクタ１００の内部ブロック構成を示す図である。図７に示すように、プロジェクタ１００は、光源ユニット１１と、光変調ユニット１２と、駆動部５Ｄと、第一センサ７と、第二センサ８と、姿勢センサ９と、全体を統括制御する制御部１０と、を備える。
　駆動部５Ｄは、移動部材５Ｂと移動部材５Ｃをそれぞれ電気的に駆動するものであり、ソレノイド又はモータ等のアクチュエータにより構成される。駆動部５Ｄは制御部１０からの指令にしたがって動作して、移動部材５Ｂと移動部材５Ｃを移動させる。
　第一センサ７は、第一回動部材２の回動位置を検出するためのセンサである。第一センサ７は、例えば、回転部材５Ａの移動経路上に配置された機械的なスイッチ、又は、回転部材５Ａに固定された加速度センサ等により構成される。第一センサ７の検出情報は制御部１０に入力される。
　第二センサ８は、第二回動部材３の回動位置を検出するためのセンサである。第二センサ８は、例えば、第二回動部材３の移動経路上に配置された機械的なスイッチ、又は、第二回動部材３に固定された加速度センサ等により構成される。第二センサ８の検出情報は制御部１０に入力される。
　姿勢センサ９は、プロジェクタ１００の設置形態が上述した第一設置形態と第二設置形態のどちらにあるかを検出するためのセンサである。姿勢センサ９は、例えば、筐体１に固定された加速度センサ等によって構成される。姿勢センサ９の検出情報は制御部１０に入力される。
　制御部１０は、各種のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｓｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備える。
　各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
　制御部１０のプロセッサは、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
　図８は、図７に示す制御部１０の機能ブロック図である。制御部１０のプロセッサは、プログラムを実行することにより、回動状態判定部１０Ａ、設置形態判定部１０Ｂ、及び駆動制御部１０Ｃとして機能する。
　設置形態判定部１０Ｂは、姿勢センサ９から入力される検出情報に基づいて、プロジェクタ１００が第一設置形態と第二設置形態のどちらであるのかを判定する。
　回動状態判定部１０Ａは、第一センサ７及び第二センサ８から入力される検出情報に基づいて、第一回動部材２と第二回動部材３が予め決められた特定の回動状態となっているか否かを判定する。
　特定の回動状態とは、第一回動部材２を９０度回動させることによって、筐体１における、筐体１が設置されている部分（テーブル等の載置台又は天井等）に対向する筐体１の面Ｓａ側にレンズ３５の光軸が向く状態である。
　例えば、図１に示す状態から第二回動部材３を右回りに９０度回転させ、その後、第一回動部材２を右回りに９０度回転させる場合（第一設置形態にて、方向Ｚ１が鉛直方向の反対方向となり、且つ、第三方向が方向Ｘ１及び方向Ｚ１に垂直となる場合）を考える。この場合には、レンズ３５が、筐体１が設置されている載置台に衝突する可能性がある。このように、レンズ３５が障害物に衝突しうる回動状態の直前の状態が、上記の特定の回動状態として定められている。
　なお、プロジェクタ１００が第二設置形態にある場合には、第一回動部材２が各回転位置にある状態にて、第二回動部材３を３６０度回転させても、レンズ３５は障害物には当たらない。このため、上記の特定の回動状態は、第一設置形態においてのみ設定されている。
　駆動制御部１０Ｃは、設置形態判定部１０Ｂにより第一設置形態であると判定され、且つ、回動状態判定部１０Ａにより第一回動部材２と第二回動部材３が特定の回動状態になっていると判定された場合に、駆動部５Ｄを制御して、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃを図５に示す規制位置に移動させる。
　また、駆動制御部１０Ｃは、設置形態判定部１０Ｂにより第一設置形態であると判定され、且つ、回動状態判定部１０Ａにより特定の回動状態ではないと判定された場合には、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃを図６に示す規制解除位置に移動させる。
　また、駆動制御部１０Ｃは、設置形態判定部１０Ｂにより第二設置形態であると判定された場合には、回動状態判定部１０Ａの判定結果を用いずに、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃを図６に示す規制解除位置に移動させる。
　以上のように構成されたプロジェクタ１００によれば、第一回動部材２及び第二回動部材３が特定の回動状態になった場合には、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃが規制位置に移動して、第一回動部材２の回動が規制される。このため、この特定の回動状態から第一回動部材２が回動されてレンズ３５が障害物に衝突するのを防止でき、レンズ３５の破損を防ぐことができる。
　また、プロジェクタ１００によれば、第一回動部材２及び第二回動部材３が特定の回動状態になっていない場合には、第一回動部材２を自由に回転させることができる。このため、投影方向を様々な方向に自由に変えることができ、設置スペースに余裕がない場所であっても、画像の投影を良好に行うことができる。
　なお、プロジェクタ１００は、第一設置形態においてのみ使用可能なものであってもよい。このようにした場合には、設置形態判定部１０Ｂは不要である。また、このようにした場合には、回動状態判定部１０Ａは、第一センサ７及び第二センサ８から入力される検出情報に基づいて、第一回動部材２と第二回動部材３が特定の回動状態（第一回動部材２を９０度回動させることによって筐体１の面Ｓａ側にレンズ３５の光軸が向く状態）となっているか否かを判定すればよい。そして、駆動制御部１０Ｃは、回動状態判定部１０Ａにより第一回動部材２と第二回動部材３が特定の回動状態になっていると判定された場合に、駆動部５Ｄを制御して、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃを図５に示す規制位置に移動させ、回動状態判定部１０Ａにより第一回動部材２と第二回動部材３が特定の回動状態になっていないと判定された場合に、駆動部５Ｄを制御して、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃを図６に示す規制解除位置に移動させればよい。
　以上のプロジェクタ１００においては、駆動部５Ｄが規制解除制限部として機能する。また、移動部材５Ｂ及び移動部材５Ｃと、駆動部５Ｄによって第一回動部材２の回動を規制するための規制機構が構成される。
　ここまでの説明では、特定の回動状態を１つとしたが、特定の回動状態は複数設定してあってもよい。例えば、第一回動部材２を９０度回転させることで、画像の投影をうまく行うことのできない又は画像の投影を行いたくない回動状態等が存在する場合には、この回動状態も特定の回動状態として設定しておけばよい。
　また、以上の説明では、第一回動部材２の回動を規制することでレンズ３５の保護を図るものとしたが、第一回動部材２の回動を規制する代わりに、第二回動部材３の回動を規制することでレンズ３５の保護を図るものとしてもよい。又は、第一回動部材２と第二回動部材３の両方の回動を規制することでレンズ３５の保護を図るものとしてもよい。
　図９は、図１に示すプロジェクタ１００の第一変形例であるプロジェクタ１００Ａの外観構成を示す斜視図である。図１０は、図９に示すプロジェクタ１００Ａにおける範囲Ｇの拡大図である。図１１は、図１０に示すプロジェクタ１００Ａにおいて第二回動部材３が左回りに９０度回転した状態を示す図である。図１２は、図９に示すプロジェクタ１００Ａの第二設置形態を示す外観斜視図である。図１３は、図１２に示すプロジェクタ１００Ａの範囲Ｈの拡大図である。図１４は、図１３に示すプロジェクタ１００Ａにおいて第二回動部材３が紙面奥側に９０度回転した状態を示す図である。
　図９～図１４に示すプロジェクタ１００Ａは、第一回動部材２の形状と第二回動部材３の形状が一部変更された点と、回転機構５の構成が変更された点と、支持部材１ｂａ、突出部５２、及び筒状部材５３が追加された点と、駆動部５Ｄ、第一センサ７、第二センサ８、及び姿勢センサ９が削除された点と、を除いてはプロジェクタ１００と同じ構成である。
　プロジェクタ１００Ａの第一回動部材２は、外形が三角柱状の本体部２３Ｄと、本体部２３Ｄと第二回動部材３の間に位置し且つ円環状のフランジ部２３Ｂを有する円筒部２３Ａと、により構成されている。
　プロジェクタ１００Ａの円筒部１ｂの第一回動部材２側の端部の外周面には、この外周面の約３／４周を覆う支持部材１ｂａが固定されている。この支持部材１ｂａと円筒部１ｂの外周面との間には、この外周面の約半周を覆う回転部材５ａが配置されている。回転部材５ａは、第一回動部材２の本体部２３Ｄの円筒部１ｂ側の端面に固定されており、円筒部１ｂの周方向に回動自在な状態にて、支持部材１ｂａによって支持されている。
　図１０及び図１１に示すように、プロジェクタ１００Ａの円筒部１ｂに固定された支持部材１ｂａには、円筒部１ｂの軸方向（方向Ｘ１）に延びるスリット１ｂｓが形成されている。また、この支持部材１ｂａには、スリット１ｂｓ内に沿って移動自在な状態にて、スライド部材５１が支持されている。
　更に、支持部材１ｂａのスリット１ｂｓの両サイドには、円筒部１ｂの径方向外側（図９における方向Ｚ１側）に突出する突出部５２が固定されている。この突出部５２には、筒状部材５３が、円筒部１ｂの軸方向に垂直な面及びこの面に垂直な面に対し交差する状態にて固定されている。筒状部材５３は、図９～図１４の例では、外形が四角柱状となっており、その中空部分には、円柱又は角柱等の柱状部材５３ａ（図１０－図１４参照）が移動自在に支持されている。
　図９に示すプロジェクタ１００Ａの第一設置形態（ただし、ここでは方向Ｚ２を鉛直方向とする）においては、柱状部材５３ａは、その自重により、筒状部材５３の中空部内を方向Ｚ２側に向かって移動し、その鉛直方向側の先端部が、本体部２３Ｄの円筒部２３Ａが形成された面における円筒部２３Ａの周囲に当接する状態となっている。
　図１０及び図１１に示すように、スライド部材５１の円筒部１ｂ側の面には、円筒部１ｂに向けて延びる突起部５１ａが形成されている。スライド部材５１は、この突起部５１ａがスリット１ｂｓ内を方向Ｘ１と方向Ｘ２に移動できるように、支持部材１ｂａによって支持されている。
　図９－図１１に示すように、回転部材５ａには、回転部材５ａを回動させるためのスリット５ｂが、円筒部１ｂの周方向に沿って形成されている。スリット５ｂには、第一回動部材２の回動を規制するための方向Ｘ２に延びる３つの凸部（図９及び図１０では、凸部５ｂａと凸部５ｂｂのみを図示）が形成されている。
　スライド部材５１の突起部５１ａが上記の３つの凸部を除くスリット５ｂの部分にある状態では、このスリット５ｂから露出する円筒部１ｂと突起部５１ａとの摺動動作によって、第一回動部材２を円筒部１ｂに対し、方向Ｘ１に延びる回転軸の回りに１８０度、回動させることができる。
　一方、第一回動部材２が０度回転位置にある状態にて、スライド部材５１の突起部５１ａを手動にて凸部５ｂａ内に移動させた場合には、第一回動部材２の回動を規制することができるが、この規制は手動にて解除可能である。
　同様に、第一回動部材２が９０度回転位置にある状態にて、スライド部材５１の突起部５１ａを手動にて凸部５ｂｂ内に移動させた場合には、第一回動部材２の回動を規制することができるが、この規制は手動にて解除可能である。
　同様に、第一回動部材２が１８０度回転位置にある状態にて、スライド部材５１の突起部５１ａを手動にて図示省略の凸部内に移動させた場合には、第一回動部材２の回動を規制することができるが、この規制は手動にて解除可能である。
　プロジェクタ１００Ａの第二回動部材３のフランジ部２３Ｂには、図示省略の貫通孔が形成されており、この貫通孔に、方向Ｚ１に延びる柱状の部材であるピン２４が挿通されている。
　ピン２４は、図示省略のバネ等によって方向Ｚ１に向けて付勢されている。ピン２４は、方向Ｚ１と方向Ｚ２に移動自在に貫通孔に挿通されている。
　プロジェクタ１００Ａの第二回動部材３は、第一回動部材２側の端部３Ｂが円筒状に形成されている。この端部３Ｂの外周面の一部には、第二回動部材３が図９に示す回転位置にある場合に、ピン２４のフランジ部２３Ｂよりも第二回動部材３側に突出している一端を、方向Ｚ２に対して押圧する押圧部材３４が設けられている。押圧部材３４は、第二回動部材３が図９に示す回転位置以外の回転位置にあるときには、ピン２４とは接触しないように形成されている。
　図１０に示すように、押圧部材３４によってピン２４の一端が押圧されている状態では、方向Ｘ１及び方向Ｚ１に垂直な方向Ｙから見て、ピン２４の本体部２３Ｄ側の他端と、筒状部材５３の中空部分から突き出ている柱状部材５３ａの端部とが重なり、これらが当接する状態となる。
　図１０に示す状態では、ピン２４の他端が柱状部材５３ａの端部よりも紙面手前側に位置している。そのため、スライド部材５１の突起部５１ａが、凸部５ｂａにある状態から、凸部５ｂａの外側に移動された場合でも、第一回動部材２に支持されているピン２４と柱状部材５３ａとの当接によって、第一回動部材２が回動できなくなる。これにより、上述した特定の回動状態における第一回動部材２の回動が規制されるようになっている。
　また、プロジェクタ１００Ａは、第一設置形態において、第一回動部材２が９０度回転位置と１８０度回転位置にある場合には、押圧部材３４がピン２４に接触したとしても、ピン２４の他端は柱状部材５３ａに当接することはない。また、第一設置形態において第一回動部材２が０度回転位置にある場合には、押圧部材３４がピン２４に接触しない範囲であれば、第一回動部材２を回動させることができる。このように、図９に示す特定の回動状態以外の回動状態においては、第一回動部材２と第二回動部材３をそれぞれ規制なく自由に回動させることができる。
　また、プロジェクタ１００Ａは、第二設置形態（方向Ｘ２が鉛直方向となる設置形態）においては、図１２～図１４に示すように、柱状部材５３ａが自重によって方向Ｘ２側に移動した状態になる。そして、押圧部材３４によってピン２４の一端が押圧されている状態（図１３）と、押圧部材３４によってピン２４の一端が押圧されていない状態（図１４）のいずれの状態においても、方向Ｙから見て、ピン２４の本体部２３Ｄ側の他端と、柱状部材５３ａの端部とが重なることはない。したがって、プロジェクタ１００Ａは、第二設置形態においては、第一回動部材２と第二回動部材３をそれぞれ規制なく自由に回動させることができる。
　以上のプロジェクタ１００Ａにおいては、ピン２４が移動部材を構成し、ピン２４が押圧部材３４によって押圧された状態におけるピン２４の位置が第一回動部材２の回動を規制するための規制位置となる。また、柱状部材５３ａが当接部材を構成する。また、押圧部材３４が、第一回動部材２及び第二回動部材３が特定の回動状態となった場合に、ピン２４を規制位置に固定する規制解除制限部を構成する。また、ピン２４と押圧部材３４により第一回動部材２の回動を規制するための規制機構が構成される。
　プロジェクタ１００Ａによれば、電気的な駆動を必要とせずに、第一設置形態における特定の回動状態において、第一回動部材２の回動を規制することができる。このため、プロジェクタ１００Ａの小型化、軽量化、低コスト化を実現することができる。
　また、プロジェクタ１００Ａによれば、第二設置形態である場合、又は、第一設置形態であっても第一回動部材２及び第二回動部材３が特定の回動状態になっていない場合には、第一回動部材２を自由に回転させることができる。このため、投影方向を様々な方向に自由に変えることができ、設置スペースに余裕がない場所であっても、画像の投影を良好に行うことができる。
　なお、プロジェクタ１００Ａは、第一設置形態においてのみ使用可能なものであってもよい。このようにした場合には、柱状部材５３ａは、筒状部材５３の中空部分に、図９及び図１０に示した位置にて固定される構成であってもよい。
　図１５は、図１に示すプロジェクタ１００の第二変形例であるプロジェクタ１００Ｂの外観構成を示す斜視図である。図１６は、図１５に示すプロジェクタ１００Ｂにおける範囲Ｉの拡大図である。図１７は、図１６に示す方向ＡＡから見た平面模式図である。図１８は、図１６に示すプロジェクタ１００Ｂにおいて第二回動部材３が左回りに９０度回転した状態を示す図である。図１９は、図１５に示すプロジェクタ１００Ｂの第二設置形態を示す外観斜視図である。図２０は、図１９に示すプロジェクタ１００Ｂの範囲Ｊの拡大図である。図２１は、図２０に示すプロジェクタ１００Ｂにおいてスライド部材５１が規制解除位置に移動された状態を示す図である。
　図１５～図２１に示すプロジェクタ１００Ｂは、プロジェクタ１００Ａにおいて、フランジ部２３Ｂ、ピン２４、及び押圧部材３４が削除され、第二回動部材３の端部３Ｂの内周側に、第一回動部材２の円筒部２３Ａが配置された構成である。また、プロジェクタ１００Ｂは、プロジェクタ１００Ａにおいて、筒状部材５３及び突出部５２が削除され、支持部材１ｂａに形成されたスリット１ｂｓの形状が変更されたものである。また、スリット１ｂｓ内に配置される部材の構成がプロジェクタ１００Ａに対し変更されている。
　プロジェクタ１００Ｂにおける第二回動部材３の端部３Ｂの第一回動部材２側の端部には、図１５に示した特定の回動状態においてスリット１ｂｓと対向する位置に、押圧部材３４Ａが設けられている。
　図１７に示すように、プロジェクタ１００Ｂでは、スリット１ｂｓ内に移動自在に配置されたスライド部材５１の方向Ｘ１側の先端には、方向Ｘ１に延びる棒状部材５１ｂが追加されている。また、スリット１ｂｓ内には、スライド部材５１の方向Ｘ１側の隣に転動体５４が配置されている。更に、スリット１ｂｓ内には、転動体５４の方向Ｘ１側の隣に、図１５に示した特定の回動状態において第二回動部材３の押圧部材３４Ａによって直接押圧されるフランジ付且つ円柱状の被押圧部材５５が形成されている。
　被押圧部材５５は、バネ５６によって方向Ｘ１に向けて付勢されている。したがって、被押圧部材５５が押圧部材３４Ａによって方向Ｘ２に押圧されていない状態（図１８参照）では、被押圧部材５５は図１７の状態よりも方向Ｘ１側に移動し、被押圧部材５５と転動体５４の間には隙間が生じる。したがって、この状態では、図１８に示したように、スライド部材５１を方向Ｘ１に移動させて、第一回動部材２の回動を規制する規制位置（凸部５ｂａ内）から、第一回動部材２の回動の規制を解除する規制解除位置（凸部５ｂａよりも方向Ｘ１側の位置）に移動させることができる。
　一方、被押圧部材５５が押圧部材３４Ａによって方向Ｘ２に押圧されている図１６の状態では、スライド部材５１は、突起部５１ａが凸部５ｂａ内にある状態から移動できないように構成されている。したがって、この状態では、スライド部材５１が第一回動部材２の回動を規制する規制位置（凸部５ｂａ内）に固定されて、規制を解除できない状態となる。
　なお、支持部材１ｂａには、図１９に示す第二設置形態において、被押圧部材５５とスライド部材５１との間の転動体５４を、この間から退避させるための図示省略の退避孔が形成されている。転動体５４は、第一設置形態においては、この退避孔から被押圧部材５５とスライド部材５１との間に挿入され、第二設置形態においては、被押圧部材５５とスライド部材５１との間から退避孔内に退避される。
　したがって、第二設置形態においては、図２０及び図２１に示すように、第二回動部材３の押圧部材３４Ａが被押圧部材５５を押圧している場合でも、転動体５４が退避された分、スライド部材５１は規制位置と規制解除位置との間を移動可能となる。
　以上のように、プロジェクタ１００Ｂによれば、第一設置形態における特定の回動状態においては、スライド部材５１が規制位置に固定されて第一回動部材２の回動の規制の解除が制限される。このため、図１５の状態から第一回動部材２が紙面奥側に９０度回動されてレンズ３５が筐体１の設置部分に衝突するのを防ぐことができる。
　また、プロジェクタ１００Ｂによれば、第二設置形態においては、スライド部材５１によって第一回動部材２の回動を規制したり、その規制を解除したりを自由に行うことができる。したがって、画像を投影する方向を様々な方向に変えられると共に、スライド部材５１を規制位置に移動させることで、投影方向を容易に固定することができる。
　プロジェクタ１００Ｂにおいては、被押圧部材５５が押圧部材３４Ａによって直接押圧される第一部材を構成する。また、転動体５４が、押圧部材３４Ａから被押圧部材５５に加わる押圧力をスライド部材５１に伝達するための第二部材を構成する。また、スライド部材５１が、第一回動部材２の回動を規制するための第三部材を構成する。また、被押圧部材５５、転動体５４、及びスライド部材５１によって、方向Ｘ１及び方向Ｘ２に移動自在、且つ、円筒部１ｂに支持された移動部材が構成される。また、押圧部材３４Ａによって規制解除制限部が構成される。
　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
（１）
　画像データに基づいて光を空間変調する光変調素子を有し、空間変調された光を投影面に投影する投影装置であって、
　本体部と、
　上記本体部によって回動自在に支持され、上記空間変調された光を上記投影面に投影するための投影光学系を含む光学ユニットと、を備え、
　上記光学ユニットは、上記本体部に対して回動自在に支持された第一回動部材と、上記第一回動部材に対して回動自在に支持された第二回動部材と、を含み、
　上記第一回動部材の回動と上記第二回動部材の回動の少なくとも一方を規制するための規制機構を備え、
　上記規制機構は、上記回動を規制する規制位置と上記回動の規制を解除する規制解除位置との間で移動自在な移動部材と、上記第一回動部材及び上記第二回動部材が予め決められた特定の回動状態となった場合に、上記移動部材を上記規制位置に固定する規制解除制限部と、を備える投影装置。
（２）
　（１）記載の投影装置であって、
　上記第二回動部材の上記投影面側の端部には、上記投影光学系の光学部材が設けられ、
　上記特定の回動状態は、上記第一回動部材を回動させることによって、上記本体部が設置されている部分と対向する上記本体部の面側に上記光学部材が向く状態である投影装置。
（３）
　（１）又は（２）記載の投影装置であって、
　上記第一回動部材の回動軸と上記第二回動部材の回動軸は直交している投影装置。
　この構成によれば、投影方向を多様に変化させられるため、投影面側の光学部材が障害物に当たる可能性が高まる。そのため、この光学部材の損傷を防ぐ効果を顕著に得ることができる。
（４）
　（１）から（３）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
　上記第一回動部材は、上記本体部から出射されて第一方向に進む光を上記第一方向に垂直な第二方向に反射する第一反射部材を含み、且つ上記第一方向に延びる回動軸の回りに回動自在な状態にて上記本体部によって支持され、
　上記第二回動部材は、上記第一反射部材を反射して上記第二方向に進む光を上記第二方向に垂直な第三方向に反射する第二反射部材を含み、且つ上記第二方向に延びる回動軸の回りに回動自在な状態にて上記第一回動部材によって支持され、
　上記移動部材は、上記第一回動部材の回動を規制する上記規制位置と上記第一回動部材の回動の規制を解除する上記規制解除位置との間で移動自在であり、
　上記特定の回動状態は、上記第一方向が鉛直方向に垂直となる上記本体部の第一設置形態にて、上記第二方向が鉛直方向の反対方向となり、且つ、上記第三方向が上記第一方向及び上記第二方向に垂直となる状態である投影装置。
（５）
　（４）記載の投影装置であって、
　上記移動部材を電気的に駆動する駆動部と、
　上記第一回動部材の回動位置を検出する第一センサと、
　上記第二回動部材の回動位置を検出する第二センサと、
　上記第一センサと上記第二センサの検出情報に基づいて上記特定の回動状態か否かを判定する回動状態判定部と、を備え、
　上記駆動部は、上記特定の回動状態であると判定された場合には、上記移動部材を上記規制位置に移動させ、上記特定の回動状態ではないと判定された場合には、上記移動部材を上記規制解除位置に移動させ、
　上記駆動部によって上記規制解除制限部が構成される投影装置。
（６）
　（５）記載の投影装置であって、
　上記本体部の姿勢を検出する姿勢センサと、
　上記本体部の設置形態が、上記第一設置形態と、上記第一方向が鉛直方向の反対方向となる第二設置形態とのどちらであるかを、上記姿勢センサの検出情報に基づいて判定する設置形態判定部と、を備え、
　上記駆動部は、上記第二設置形態であると判定された場合には、上記移動部材を上記規制解除位置に移動させる投影装置。
（７）
　（４）記載の投影装置であって、
　上記移動部材は、上記第二方向と上記第二方向の反対方向に移動自在であり、且つ、上記第一回動部材に支持された柱状の部材であり、
　上記第二回動部材は、上記特定の回動状態において上記移動部材の一端を上記第二方向の上記反対方向に押圧して上記移動部材を上記規制位置に移動させる押圧部材を有し、
　上記第一設置形態且つ上記規制位置に上記移動部材がある状態にて上記移動部材と当接する、上記本体部に支持された当接部材を備え、
　上記当接部材と上記移動部材の接触によって上記第一回動部材の回動が規制され、
　上記押圧部材により上記規制解除制限部が構成される投影装置。
（８）
　（７）記載の投影装置であって、
　上記本体部に固定された筒状部材を備え、
　上記当接部材は、上記筒状部材の中空部に挿入され且つ上記中空部内を移動可能な部材であり、
　上記部材は、上記第一設置形態においては、上記第一方向及び上記第二方向に垂直な方向から見て上記移動部材の上記一端の移動経路と重なる位置まで移動し、上記第一方向が鉛直方向の反対方向となる上記本体部の第二設置形態においては、上記移動経路と重ならない位置に移動した状態にある投影装置。
（９）
　（４）記載の投影装置であって、
　上記移動部材は、上記第一方向と上記第一方向の反対方向に移動自在、且つ、上記本体部に支持された部材であり、
　上記第二回動部材は、上記特定の回動状態において上記移動部材の一端を上記第一方向の上記反対方向に押圧して上記移動部材を上記規制位置に移動させる押圧部材を有し、
　上記押圧部材により上記移動部材が押圧されている状態では、上記押圧部材によって上記移動部材の上記第一方向への移動が制限され、
　上記押圧部材により上記規制解除制限部が構成される投影装置。
（１０）
　（９）記載の投影装置であって、
　上記移動部材は、第一部材と第二部材と第三部材により構成され、
　上記第一部材は、上記特定の回動状態において上記押圧部材によって直接押圧される部材であり、
　上記第二部材は、上記特定の回動状態において上記第一部材に加わる押圧力を上記第三部材に伝達するための部材であり、
　上記第三部材は、上記第一回動部材の回動を規制するための突起部を有する部材であり、
　上記第一設置形態においては、上記第一部材と上記第三部材の間に上記第二部材が挿入され、
　上記第一方向が鉛直方向の反対方向となる上記本体部の第二設置形態においては、上記第一部材と上記第三部材の間から上記第二部材が退避される投影装置。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０１８年０７月２７日出願の日本特許出願（特願２０１８－１４１５７３）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　本発明によれば、投影方向を多様に変化させることができ、且つ投影光学系の損傷を防ぐことのできる投影装置を提供することができる。
１００、１００Ａ、１００Ｂ　プロジェクタ
１　筐体
Ｓａ，Ｓｂ　面
１Ａ　筒状部材
１ａ　フランジ部
１ｂ　円筒部
１ｋ　開口
１ｃ　突起
２　第一回動部材
２ａ，２ｂ　開口
２Ａ　中空部
２１　第一の光学系
２２　第一反射部材
３　第二回動部材
３ａ，３ｂ　開口
３Ａ　中空部
３１　第二の光学系
３２　第二反射部材
３３　第三の光学系
３５　レンズ
４、５　回転機構
５Ａ　回転部材
５Ｔ、５Ｂａ、５Ｃａ　溝部
５Ｂ，５Ｃ　移動部材
５Ｄ　駆動部
６　光学ユニット
１１　光源ユニット
４１ｒ　Ｒ光源
４１ｇ　Ｇ光源
４１ｂ　Ｂ光源
４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ　コリメータレンズ
４３　ダイクロイックプリズム
１２　光変調ユニット
１２ａ　光変調素子
７　第一センサ
８　第二センサ
９　姿勢センサ
１０　制御部
１０Ａ　回動状態判定部
１０Ｂ　設置形態判定部
１０Ｃ　駆動制御部
Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ　範囲
３Ｂ　端部
２３Ａ　円筒部
２３Ｂ　フランジ部
２３Ｄ　本体部
２４　ピン
３４　押圧部材
１ｂａ　支持部材
１ｂｓ　スリット
５ａ　回転部材
５ｂ　スリット
５ｂａ、５ｂｂ　凸部
５１　スライド部材
５１ａ　突起部
５２　突出部
５３　筒状部材
５３ａ　柱状部材
５１ｂ　棒状部材
５４　転動体
５５　被押圧部材
５６　バネ
３４Ａ　押圧部材

Claims (10)

  1. 　画像データに基づいて光を空間変調する光変調素子を有し、空間変調された光を投影面に投影する投影装置であって、
    　本体部と、
    　前記本体部によって回動自在に支持され、前記空間変調された光を前記投影面に投影するための投影光学系を含む光学ユニットと、を備え、
    　前記光学ユニットは、前記本体部に対して回動自在に支持された第一回動部材と、前記第一回動部材に対して回動自在に支持された第二回動部材と、を含み、
    　前記第一回動部材の回動と前記第二回動部材の回動の少なくとも一方を規制するための規制機構を備え、
    　前記規制機構は、前記回動を規制する規制位置と前記回動の規制を解除する規制解除位置との間で移動自在な移動部材と、前記第一回動部材及び前記第二回動部材が予め決められた特定の回動状態となった場合に、前記移動部材を前記規制位置に固定する規制解除制限部と、を備える投影装置。
  2. 　請求項１記載の投影装置であって、
    　前記第二回動部材の前記投影面側の端部には、前記投影光学系の光学部材が設けられ、
    　前記特定の回動状態は、前記第一回動部材を回動させることによって、前記本体部が設置されている部分と対向する前記本体部の面側に前記光学部材が向く状態である投影装置。
  3. 　請求項１又は２記載の投影装置であって、
    　前記第一回動部材の回動軸と前記第二回動部材の回動軸は直交している投影装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項記載の投影装置であって、
    　前記第一回動部材は、前記本体部から出射されて第一方向に進む光を前記第一方向に垂直な第二方向に反射する第一反射部材を含み、且つ前記第一方向に延びる回動軸の回りに回動自在な状態にて前記本体部によって支持され、
    　前記第二回動部材は、前記第一反射部材を反射して前記第二方向に進む光を前記第二方向に垂直な第三方向に反射する第二反射部材を含み、且つ前記第二方向に延びる回動軸の回りに回動自在な状態にて前記第一回動部材によって支持され、
    　前記移動部材は、前記第一回動部材の回動を規制する前記規制位置と前記第一回動部材の回動の規制を解除する前記規制解除位置との間で移動自在であり、
    　前記特定の回動状態は、前記第一方向が鉛直方向に垂直となる前記本体部の第一設置形態にて、前記第二方向が鉛直方向の反対方向となり、且つ、前記第三方向が前記第一方向及び前記第二方向に垂直となる状態である投影装置。
  5. 　請求項４記載の投影装置であって、
    　前記移動部材を電気的に駆動する駆動部と、
    　前記第一回動部材の回動位置を検出する第一センサと、
    　前記第二回動部材の回動位置を検出する第二センサと、
    　前記第一センサと前記第二センサの検出情報に基づいて前記特定の回動状態か否かを判定する回動状態判定部と、を備え、
    　前記駆動部は、前記特定の回動状態であると判定された場合には、前記移動部材を前記規制位置に移動させ、前記特定の回動状態ではないと判定された場合には、前記移動部材を前記規制解除位置に移動させ、
    　前記駆動部によって前記規制解除制限部が構成される投影装置。
  6. 　請求項５記載の投影装置であって、
    　前記本体部の姿勢を検出する姿勢センサと、
    　前記本体部の設置形態が、前記第一設置形態と、前記第一方向が鉛直方向の反対方向となる第二設置形態とのどちらであるかを、前記姿勢センサの検出情報に基づいて判定する設置形態判定部と、を備え、
    　前記駆動部は、前記第二設置形態であると判定された場合には、前記移動部材を前記規制解除位置に移動させる投影装置。
  7. 　請求項４記載の投影装置であって、
    　前記移動部材は、前記第二方向と前記第二方向の反対方向に移動自在であり、且つ、前記第一回動部材に支持された柱状の部材であり、
    　前記第二回動部材は、前記特定の回動状態において前記移動部材の一端を前記第二方向の前記反対方向に押圧して前記移動部材を前記規制位置に移動させる押圧部材を有し、
    　前記第一設置形態且つ前記規制位置に前記移動部材がある状態にて前記移動部材と当接する、前記本体部に支持された当接部材を備え、
    　前記当接部材と前記移動部材の接触によって前記第一回動部材の回動が規制され、
    　前記押圧部材により前記規制解除制限部が構成される投影装置。
  8. 　請求項７記載の投影装置であって、
    　前記本体部に固定された筒状部材を備え、
    　前記当接部材は、前記筒状部材の中空部に挿入され且つ前記中空部内を移動可能な部材であり、
    　前記部材は、前記第一設置形態においては、前記第一方向及び前記第二方向に垂直な方向から見て前記移動部材の前記一端の移動経路と重なる位置まで移動し、前記第一方向が鉛直方向の反対方向となる前記本体部の第二設置形態においては、前記移動経路と重ならない位置に移動した状態にある投影装置。
  9. 　請求項４記載の投影装置であって、
    　前記移動部材は、前記第一方向と前記第一方向の反対方向に移動自在、且つ、前記本体部に支持された部材であり、
    　前記第二回動部材は、前記特定の回動状態において前記移動部材の一端を前記第一方向の前記反対方向に押圧して前記移動部材を前記規制位置に移動させる押圧部材を有し、
    　前記押圧部材により前記移動部材が押圧されている状態では、前記押圧部材によって前記移動部材の前記第一方向への移動が制限され、
    　前記押圧部材により前記規制解除制限部が構成される投影装置。
  10. 　請求項９記載の投影装置であって、
    　前記移動部材は、第一部材と第二部材と第三部材により構成され、
    　前記第一部材は、前記特定の回動状態において前記押圧部材によって直接押圧される部材であり、
    　前記第二部材は、前記特定の回動状態において前記第一部材に加わる押圧力を前記第三部材に伝達するための部材であり、
    　前記第三部材は、前記第一回動部材の回動を規制するための突起部を有する部材であり、
    　前記第一設置形態においては、前記第一部材と前記第三部材の間に前記第二部材が挿入され、
    　前記第一方向が鉛直方向の反対方向となる前記本体部の第二設置形態においては、前記第一部材と前記第三部材の間から前記第二部材が退避される投影装置。
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