CN109982630A - 集成式线圈脉管装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及像导丝和微导管这样的脉管装置，其具有集成式线圈区段，用于优化扭转能力、柔性以及成形和保持远侧末端的能力。导丝装置包括芯和管式结构，管式结构联接到芯，使得芯的至少一部分进入管式结构中。管式结构的远侧区段包括将远侧区段配置为集成式线圈的盘旋切口布置，该集成式线圈被集成式地合并为管式结构的一部分。集成式线圈配置增加了管式结构的柔性，以减小来自管式结构破坏导丝装置的成形远侧末端的弹性力的趋势。

Description

集成式线圈脉管装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年9月7日提交的标题为“INTEGRATED COIL VASCULAR DEVICES(集成式线圈脉管装置)”的美国专利申请序列号为15/698,553，2016年9月14日提交的标题为“INTEGRATED COIL GUIDEWIRE DEVICES(集成式线圈导丝装置)”的美国临时专利申请序列号为62/394,633，以及2017年5月26日提交的标题为“MICRO-FABRICATED MEDICALDEVICE HAVING A DISTRIBUTED CUT ARRANGEMENT(具有分布式切口布置的微制造医疗装置)”的美国临时专利申请序列号为62/511,605的优先权和权益。所有上述申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开涉及具有有效的扭转能力和柔性特点的脉管装置，诸如导丝(guidewire)装置和微导管(micro catheter)装置。
背景技术
导丝装置通常用于将导管或其他介入装置引领或引导至患者体内的目标解剖学位置。典型地，导丝进入并穿过患者的脉管系统以便到达目标位置，该目标位置例如可以在患者的心脏或神经脉管组织处或附近。放射摄影成像经常被用来协助将导丝导航到目标位置。在许多情况下，在介入手术期间导丝被留在身体内的适当位置，其中导丝可用于将多个导管或其他介入装置引导到目标解剖学位置。
一些导丝装置被构造成具有曲线状的或弯曲的末端，以使操作者能够更好地导航患者的脉管系统。借助这种导丝，操作者能将扭矩施加到导丝的近端或所附接的近侧手柄，以便将末端定向并指向所期望的方向。然后，操作者可以在患者的脉管系统中沿期望的方向进一步导向导丝。
微导管经常被用于医疗领域以在人体深处执行精细手术。典型地，微导管根据需要被插入患者的股动脉中，并通过患者的脉管系统被导航到心脏、大脑或其他目标解剖学结构。通常，导丝首先被送至目标解剖学结构，并且随后一个或多个微导管经过导丝被传送且被送至目标解剖学结构。一旦就位，微导管可用于递送药物、支架、栓塞装置、不透射线染料(radiopaque dye)、或其他用于以所期望的方式治疗患者的装置或物质。
调节这种脉管装置、特别是装置的远侧区段(distal section)的柔性是一个问题。在许多环境下，相对高水平的柔性以便提供给装置足够的可弯曲性是符合期望的，为的是使装置能够成角度地通过脉管通道的曲折的弯曲处和曲线部位以到达目标区域。例如，将这种装置导向到神经脉管系统部分需要导丝通过弯曲的通路，诸如颈动脉虹吸管和其他曲折路径。
与导丝装置和微导管装置有关的另一个问题是给定装置从近端向远端传递扭矩的能力(即装置的“扭转能力”)。随着更多的装置进入并穿过脉管系统通道，装置和脉管系统之间的摩擦表面接触量增加，从而妨碍装置容易地移动通过脉管系统通路。具有良好扭转能力的装置可通过导丝装置来有效地将近端处所施加的力矩传递到远端，使得装置可以旋转并克服摩擦力。
附图说明
为了描述可以获得本发明的上述和其他优点和特征的方式，将通过参考附图中所示的具体实施例来给出上面简要描述的本发明的更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘了本发明的典型实施例，因此不应认为是对其范围的限制，本发明将通过使用附图用附加的特征和细节来描述和解释，在附图中：
图1A和图1B示出了具有管区段的导丝装置，管区段带有集成式线圈；
图2示出了可以在管的近侧区段中利用的示例性双梁切口图案；
图3示出了示例性旁路(单梁)切口图案，其可以被用在管的靠近或远离集成式线圈的一区段中；
图4示出了示例性的偏移双梁切口图案，其可以被用在管靠近线圈的区段中；
图5示出了示例性旁路(单梁)切口图案，其将剩余梁定位在管的单侧上；
图6A和图6B以图形方式示出了示例性段，其定位用于形成非螺旋和非线性切口图案(分布式切口图案)；
图6C和图6D示出了旋转偏移的差异，示出了由不同尺寸的旋转偏移跳跃所产生的间隔伪影的差异；
图7示出了形成为集成式线圈的管的远侧区段的横截面视图，示出了线圈的不同区段的相对尺寸配置；
图8示出了导丝装置的远侧区段的横截面视图，示出了管的远侧线圈区段与单独线圈嵌合，并示出了芯丝；
图9示出了导丝装置的远侧区段的横截面视图，示出了管的远侧线圈区段，置于管的线圈区段内的单独线圈，以及芯丝；
图10示出了导丝装置的远侧区段的横截面视图，示出了与第一单独线圈嵌合的管的远侧线圈区段，置于管的线圈区段内的第二单独线圈，以及芯丝；
图11示出了导丝装置的远侧区段的横截面视图，示出了具有关联聚合物层的管的远侧线圈区段；和
图12示出了示例性微导管的一区段，其具有封装微导管的窗孔的弹性聚合物基质。
具体实施方式
介绍
本文描述的一个或多个实施例涉及像导丝和导管这样的脉管装置，其提供增强的解剖学导航能力。尽管本文描述的许多具体示例涉及导丝装置，但是应当理解，可以在导管装置中利用相同的组件和特征。例如，本文关于导丝装置实施例描述的切口图案、切口图案过渡和/或柔性梯度可以被应用于合适的原料(stock material)以形成导管装置。这种原料可包括，例如，本领域已知的合适的医用级导管材料，诸如聚醚醚酮(PEEK)、聚醚嵌段酰胺(PEBA)、其他聚合物、镍钛诺、不锈钢、不透射线材料(radiopaque material)及其组合。因此，对于本文所述的每个导丝装置实施例，应认识到还明确地公开了相应的导管实施例。然而，每个导管实施例可以省略芯，以便提供基本上中空的内腔。
本文描述的脉管装置实施例可以具有为导航患者的解剖学结构以到达目标解剖学区域所必需的任何长度。典型的长度可以在大约90cm至175cm的范围内，但是本文所述的原理也可以容易地施加于具有更短或更长的长度的微导管装置。
在微导管实施例中，管式结构(即，细长中空构件)优选地由弹性模量为大约3000MPa至大约4500MPa、或大约3500MPa至大约4000MPa的材料形成。在一个示例性实施例中，细长中空构件由聚醚醚酮(PEEK)来形成、或包括聚醚醚酮(PEEK)。也可以利用具有相似模量特性的其他聚合物。在一些实施例中，细长中空构件包括镍钛合金或由镍钛合金形成，该镍钛合金在体温下具有超弹特性。在一些实施例中，细长中空构件的近侧部分由不锈钢或具有相似应力-应变和弹性模量特性的其他材料形成。优选地，如果细长中空构件由两种或更多种不同材料形成，则较高模量材料用于较近侧区段，而较低模量材料用于较远侧区段。
将脉管装置转向和导向至目标解剖学位置的能力取决于在扭转能力、柔性和成形(并保持其形状)装置远侧末端的能力之间进行平衡和优化折衷。例如，脉管装置可包括可成形(shapeable)末端，由此当成形时，操作者能够通过旋转远侧末端而将末端指向脉管系统内的期望方向。然而，如果这种装置的扭转能力不足，则操作者将不能将扭矩一直传递到被成形的远侧末端以控制被成形的远侧末端的取向。随着装置进一步进入脉管系统并经历增加的摩擦阻力，这种限制可能变得越来越成问题。
相反，被设计成使扭转能力最大化的脉管装置可以为远侧末端提供更有效的旋转控制。然而，如果这种装置具有过度的倾向于使成形末端伸直的远侧刚度，则未成形(线性/直线)末端的旋转对于末端取向仅产生有限改变，并且具有有限的导航能力。
本文描述的至少一些实施例提供平衡和/或优化扭转能力与保持柔韧的远侧末端的能力之间的关系的一个或多个特征。一些实施例附加地或替代地被配置成提供有效的扭转能力，而不妨碍形成和保持被成形的远侧末端的能力。这样的实施例能够使被成形的远侧末端接收所传递的扭转力，以便响应操作者在装置使用期间的操纵，而有利地提供有效的导航能力。
本文所述的至少一些实施例涉及一种脉管装置，其具有可成形末端并且能够在保持可成形末端的同时有效地传递扭矩。本文描述的一个或多个实施例包括可定制形状的末端。本文描述的一个或多个实施例包括被配置为能够手动成形的末端，诸如在将装置放置在患者的身体内腔(例如，患者的脉管系统)中之前手动成形。本文描述的至少一些实施例包括能够在整个手术过程中，或甚至无限地保持曲线状或弯曲形状的末端，直到经历另一种有意的再成形过程。
本文所述的一个或多个实施例除了包括一个或多个组件和/或特征之外，还包括可成形末端，所述一个或多个组件和/或特征用于从脉管装置的近端处或附近朝向装置远端(即，末端)提供扭矩的有效传递。至少一些这样的实施例有益地提供有效的扭转能力，而不会妨碍可成形末端的功能性。
本文描述的一个或多个实施例使用户具有了手动成形远端的能力。例如，操作者能够在使用脉管装置进行介入手术之前手动成形远端以提供所需的曲率。因此，操作者能够根据偏好和/或条件，特别是根据所需装置的应用来定制远侧末端的成形。
集成式线圈实施例
图1A示出了示例性导丝装置100，其具有芯102和管104，管104在连接点处联接到芯102并且从芯102向远侧延伸。芯丝102的远侧区段延伸到管104中且被置于管104中。在所示实施例中，芯102包括锥形区段，这使芯102具有远端，该远端的轮廓(profile)小于芯102的较近侧区段。在该示例中，芯102和管104在它们彼此联接(例如通过粘合剂、焊接等联接)的区段处具有基本上相似的外径。
在所示的实施例中，管104以允许扭矩从芯102传递到管104、并由此通过管104进一步向远侧传递的方式联接到芯102。图示的管104包括近侧区段106和远侧区段108。如下面更详细地解释的，近侧区段106可包括各种不同的切口图案(在该视图中未示出)，用于在近侧区段106的扭转能力和柔性之间提供期望的平衡。如图所示，远侧区段108被形成为线圈，该线圈被集成式地接合到近侧区段106。远侧区段108的集成式线圈构造例如可以是由于施加到远侧区段108的盘旋切口图案而形成的结果。
远侧区段108，特别是远侧区段108的芯102，被配置为可成形，使得操作者可以手动地弯曲、扭曲或以其他方式操纵导丝装置100的末端至期望的形状。在一些实施例中，至少芯102的远侧部分至少部分地由不锈钢、铂和/或其他可成形材料形成。在优选实施例中，至少芯102的远侧部分包括一个或多个组件，这些组件由展现出加工硬化特性的材料来形成，使得导丝末端在被成形(即塑性变形)时，成形后区段的弹性模量高于被成形之前。
远侧区段108的这种集成式线圈配置可以被配置为，在导丝装置的远侧末端处提供有益的柔性，同时还允许远侧末端具有高度可成形性。例如，典型的导丝装置末端具有有限的可成形性。管式结构典型地由镍钛诺或其他超弹性材料形成，以提供远侧末端柔性。虽然有益于柔性，但这种管在被弯曲或成形时，会偏向其原始(如，直线)位置，因此会对任何可成形的内部组件(像不锈钢芯)给予恢复力，从而导致末端的变形和定制形状的损失。通常，例如，导丝在部署之前将具有成形末端，但是在导丝的使用期间成形末端将损失或退化，这是因为超弹性外管会朝向其原始形状，与芯和/或其他末端组件所持有的期望的末端形状相反地挠曲。
相比之下，所示实施例(以及本文描述的其他实施例)包括远侧区段108，远侧区段被形成为高度柔性的集成式线圈，其允许芯102的下面区段被成形而不会过度地经受集成式线圈给予的变形恢复力。尽管本文所述示例性实施例是在保持与集成式线圈相关联的芯区段的可成形性的背景下描述的，但是应当理解，管104的其他区段也可以被配置成使得下面的芯部102能够成形。例如，近侧区段106的一些部分可以包括切口图案(如，如下面解释的旁路切口)，这样来平衡柔性与可扭转能力而不产生会过度抵消芯102的下面成形区段的恢复力。
在一些实施例中，远侧区段108的集成式线圈的长度为大约0.5cm至5cm，或大约1cm至3cm。在一些实施例中，管104的直径(即外径)为大约0.014英寸，或者处在大约0.008英寸至0.038英寸的范围内或在0.004英寸至0.120英寸的范围内。在一些实施例中，管104的长度处在大约3cm至35cm的范围内，但是可以更长或更短，这取决于装置所需的性能。例如，一些实施例可包括基本上在装置的整个距离上伸展的管。导丝装置100的剩余近侧部分可以具有为提供足够的导丝长度以递送到目标解剖学区域(area)所必需的任何长度。导丝装置100典型地具有处在大约15cm至350cm范围的长度。
在一些实施例中，芯102的远侧区段逐渐变细至大约0.002英寸的直径，或者处在大约0.001英寸至0.010英寸的范围内。在一些实施例中，芯102可以逐渐变细到具有圆形横截面的远侧区段。在其他实施例中，芯102的远侧区段112具有扁平或矩形横截面。远侧区段112还可以具有另一种横截面形状，诸如另一种多边形形状、卵形形状、不规则形状，或沿着其长度的在不同区域处的不同横截面形状的组合。
图1B示出了可与本文所描述的任何导丝装置一起利用的集成式线圈108的另一种配置。如图所示，线圈108包括多个桥接部109，桥接部109维持在集成式线圈108的相邻的单独匝111之间并连接这些相邻的单独匝。相对于不具有这种桥接部的相似线圈，这种桥接部109可以在某种程度上起到限制集成式线圈108的柔性的作用。例如，图1A中所示的集成式线圈配置省略了线圈结构的相邻单个匝之间的桥接部，因此具有比图1B中所示的区段相对更大的柔性(假设材料、节距、直径、壁厚和其他相关设计参数基本上相等)。在一些实施例中，集成式线圈108包括具有例如图1B中所示的桥接部109的区段，以及省略掉桥接部的区段。典型地，在这样的实施例中，具有桥接部的区段被置于没有桥接部的区段的近侧，以形成一种朝向装置的远端增加柔性的柔性梯度。
在具有桥接部109的实施例中，桥接部109可围绕中空构件的盘旋形状，按大约每45度、每60度、每75度、每90度、每105度、每120度、每135度、每150度、每165度或每180度来间隔开。在连续的桥接部之间也可以提供更大的间隔。例如，可以对任何前述角度间隔值添加360度的倍数，以形成甚至更大的间隔布置。较小的间隔通常会在较大程度上限制柔性，而较大的间隔通常提供较大的相对柔性。在一些实施例中，桥接部109的间隔可以在集成式线圈的长度上变化。例如，各桥接部109之间的间隔可朝向线圈的远端逐渐变大，或朝向较远侧区段省略桥接部，以逐渐增加远侧柔性和/或为管式结构提供期望的柔性梯度。
附加切口图案
图2至图5示出了可以在管式结构中利用的微构切口图案的各种示例性实施例。例如，近侧区段106可以包括一个或多个这样的切口图案，这些切口图案被布置成为集成式线圈提供期望的柔性梯度和/或过渡区段。下面描述的切口图案实施例限定了多个轴向地延伸的梁和多个周向地延伸的环。如本文所使用的，所指的切口图案对应于被置于每对环之间的所得的梁的数量。例如，图2示出了双梁切口图案，图3示出了单梁切口图案。除了下面描述的示例性切口图案实施例之外或作为其替代，一些实施例可以包括具有三梁切口图案和/或多于三个梁的切口图案的一或多个区段。
图2示出了可以被包括在近侧区段106中的切口图案的实施例。在该实施例中，切口被布置为位于管的纵向轴线的相对侧上的成对的相对切口。这种类型的切口布置在本文中被称为“双梁切口”图案或“相对切口”图案。每对这样的切口在环112(横向地和周向地延伸)之间形成两个梁110(轴向地延伸)。近侧区段106可包括具有变化的宽度、深度、间隔、布置等的切口(诸如图示的双梁切口和/或本文所述的任何其他切口)。在一些实施例中，切口被布置成当它们更靠近设备的远端时逐渐变得更宽或更窄。附加地或替代地，切口可以布置成当它们更靠近装置的远端时逐渐变浅或变深。
如本文所使用的，对于被配置为逐渐地变宽、变窄、变浅、变深，较多或较少柔性等的组件或特征的引用，为的是在平均水平上以渐进描述的方式公开组件或特征。因此，包括偏离总体平均进度的一个或多个区域的实施例仍在本说明书的范围内。例如，对于随着接近装置的一端而以某种方式逐渐改变的组件或特征的引用可以被认为是在平均水平上逐渐地改变；如果超过至少装置轴向长度的大约0.5cm、1cm、3cm或5cm，或者超过处在由前述任何两个值限定的范围内的轴向长度，那么改变就很明显。
所示实施例示出了沿着管的轴线，从一对到下一对成角度地偏移90度的相对切口的分布。在替代实施例中，角度偏移可以大于或小于90度。例如，角度偏移可以是大约5度、15度、30度、45度、60度、75度、80度或85度(在任一方向上)，或者可以包括多个不同的偏移值。在一些实施例中，在每对相对切口之后、当移动到下一对相对切口时，施加角度偏移。在其他实施例中，可以在施加角度偏移之前，一个接一个地形成多个相邻的相对切口组而没有角度偏移(如，角度偏移被施加在每三对相对切口上、每四对相对切口上，等等)。
图3示出了可以被包括在近侧区段106中的切口图案的另一个实施例，作为图2中所示的双梁图案的替代或者对图2的双梁图案增加的切口图案。图3中所示的切口图案在本文中称为“旁路切口”图案或“单梁”图案。这种切口没有相对于管的纵向轴线与其直接相对的相对切口，因此在每个环116之间仅留下单个梁114。典型地，在利用具有旁路(单梁)切口的区段的实施例中，切口被形成在刚好在远侧区段108的集成式线圈的近侧的管的区段中。这样做是因为这种单梁区段典型地具有比相应的双梁区段更低的扭转能力和更高的柔性。因此，单梁区段在装置的较近侧的区段处(此处扭转能力重要)不太有益，但是在装置的较远侧的区段处(此处柔性变得更加重要)较为有益。
在所示的实施例中，沿着管的长度，切口被布置成从一个切口到下一个切口，或从一组切口到下一个切口的角度偏移大约180度。与本文所述的双梁切口或其他类型的切口一样，旁路切口可以根据在每个切口之后施加的角度偏移、或者在每二个切口、每三个切口、每四个切口等之后施加的角度偏移，而被布置成具有交替的角位置。旁路切口可以也可以沿管的轴线，根据深度、宽度和/或间隔而变化。
在一些实施例中，对于朝向远端移动的每个连续切口或切口组，连续的旁路切口或旁路切口组的深度逐渐增加。因此，可以利用切口深度轮廓来配置具有这种切口的管的一部分，以对给定应用具有所期望的柔性和扭转能力特点和/或梯度。例如，一个管配置可以在较近侧区段处具有相对较低的柔性和相对较高的扭转能力，随着旁路切口沿着管朝向远侧区段108逐渐变深，进展到具有相对较高的柔性和相对较低的扭转能力。在一些实施例中，具有相对较深切口的区段仅被形成在近侧区段106的最远侧部分处(例如起到向集成式线圈的柔性典型地甚至更高的远侧区段108过渡的作用)。
如图所示使用旁路切口的一个或多个区段形成的近侧区段106可提供许多益处，特别是关于增强导丝装置100的可成形末端。例如，具有旁路切口的管的柔性相对大于具有双梁切口的管的柔性(如，假设保持梁宽度、环尺寸、切口间隔和其他设计参数不变)。有益地，通过旁路切口布置增加的柔性，可使配置有这种切口的管所附接的导丝的内部结构的形状变形最小化、或防止配置有这种切口的管所附接的导丝的内部结构的形状变形。
例如，芯102的被置于管内的区段可以被弯曲或呈弯曲状(即，塑性变形)，以便为导丝的末端提供期望的形状。如上所述，在许多情况下，与管的弹性恢复相关的力将反过来被加到成形芯上，并且将倾向于使成形芯变直。因此，增加管的柔性会降低反过来被加到成形芯的回复力，并允许成形芯更好地保持其形状。在一些优选实施例中，旁路切口的一段被设置在近侧区段106中，作为向甚至更加柔性的和可成形的远侧区段108的过渡。
图4示出了可以被包括在近侧区段106中的切口图案的另一个实施例，作为图2中所示的双梁图案的替代，作为图3中所示的旁路切口图案的替代，或者对图2的双梁切口图案和/或图3的旁路切口图案添加的切口图案，图4中所示的切口图案在本文中被称为“深度偏移双梁切口”图案或“深度偏移相对切口”图案。在所示实施例中，成对的相对切口被布置成一侧具有比相应的相对侧更大的深度。所产生的配置是处在每个环120之间的一组两个梁118，这两个梁不是周向对称的。因此，每个环120具有将其连接到其近侧地相邻的环的一组两个梁，还具有将其连接到其远侧地相邻的环的一组两个梁。
这种深度偏移的双梁构造典型地被形成在管的那些相对地靠近远侧区段106的集成式线圈的区段中。例如，一段具有深度偏移双梁构造的管与相应的对称双梁段相比，它将典型地具有较低的扭转能力和较高的柔性，尽管它典型地也具有比相应的单梁段更高的扭转能力和更低的柔性。因此，一或多个深度偏移双梁区段可以被定位在管的各个区域处，以沿管提供期望的扭转能力/柔性轮廓。
如图所示，深度偏移双梁切口被偏移，由此对于每个相对的切口对，其中一个切口的深度大于相对的切口。这种深度偏移的双梁切口可以有利地被用于从一段相对柔性较小的双梁切口(诸如图2中所示的那些切口)过渡到一段相对柔性较大的旁路切口(诸如图3中所示的那些切口)。例如，具有无偏移双梁切口的管区段典型地具有相对较高的传递扭矩的能力和相对较低的柔性，而具有旁路切口的管区段典型地具有相对较低的传递扭矩的能力和相对较高的柔性。具有深度偏移双梁切口配置的管区段典型地具有在非偏移相对切口区段和旁路切口区段之间的扭矩传递性和柔性。
相对切口的深度之间的差值越大，所产生的梁将在周向上靠得越近，因此深度偏移双梁切口将更加相似于旁路切口。同样地，相对切口的深度越相似，深度偏移双梁切口越相似于对称双梁切口。因此，具有深度偏移双梁切口的管区段本身可以从一或多个具有相对小的深度偏移的段过渡到一或多个具有相对大的深度偏移的区段。
包括偏移双梁区段的管的实施例有利地提供过渡区，该过渡区可被定位和配置成在较近侧的对称的双梁区段和较远侧的旁路切口区段之间提供期望的过渡特性。例如，过渡区可以是相对渐进的或突然的，这取决于过渡区的长度和/或取决于连续切口中的偏移的变化速度。因此，管104的近侧区段106可以被配置成从相对较大的扭转能力和较小柔性的部分过渡到相对较大柔性的区域。因此，近侧区段106可以使用前述切口布置的任何组合，对有效扭转能力与合适的过渡到远侧区段108的线圈的更柔性特性的益处进行调节/优化。
图5示出了可以包括在近侧区段106中的旁路切口图案的另一个实施例，作为图2中所示的双梁图案的替代，或作为图3中所示的旁路切口图案的替代，或作为图4中所示的深度偏移双梁图案的替代，或者对图2的双梁切口图案、图3的旁路切口图案和/或图4的深度偏移双梁添加的切口图案。如图所示，该实施例的旁路切口被布置成使得多个梁122沿管的一侧对齐，而不是具有角度偏移。这样的实施例可以有益地在一个方向上(如，朝向对齐的梁122)提供优先弯曲，以使得朝向管轴线返回的相关恢复力进一步最小化。
在一些实施例中，切口图案包括具有不同宽度、深度、间隔、布置等的切口。例如，相邻切口之间的间隔可以被布置成朝向装置的远端逐渐变宽或变窄。附加地或替代地，切口可以被布置成随着它们更靠近装置的远端而逐渐变浅或变深。
在目前优选的实施例中，管的具有特定切口图案的给定区段包括被布置成使得该区段相对于该区段的近端朝向该区段的远端逐渐变得更加柔性的切口。例如，一区段可包括具有沿该区段的长度朝向该区段的远端逐渐减小间隔的切口和/或逐渐变深的切口。这样的布置有益于在区段本身内提供平滑的柔性梯度，即使该区段的特定切口图案(如，三梁、双梁或本文所述的任何其他切口图案实施例)在整个该区段的长度中维持相同。
因此，实施例可包括多个区段，每个区段具有不同的切口图案，以在中空构件的全长度上提供不同的各自的柔性特点和期望的柔性梯度。同时，具有特定切口图案的特定区段可包括被布置成在特定区段本身内提供柔性梯度的切口。以这种方式，微导管可以通过包括区段之间和区段之内两者的柔性梯度，在装置的全长度上提供有效的柔性轮廓。
尽管以下切口图案实施例被示出为形成对称地周向间隔开的多组梁，但是替代实施例可以将多组梁非对称地间隔开。例如，在三梁切口图案中，每对相邻环之间的每三个梁可以对称地间隔大约120度，或者可以非对称地间隔开100度、130度和130度；110度、120度和130度；100度、100度和160度，等等。同样，在双梁切口图案中，被置于每对相邻环之间的每对梁可以周向对称地间隔大约180度，或者可以非对称地间隔175度、170度、160度、150度、135度、120度、90度，等等。这种非对称的梁布置可用于为具有非对称布置的特定段提供优选弯曲方向和/或优选弯曲方向的优先级。
梁旋转偏移
在一些实施例中，包括图2至图5中所示的任何切口图案实施例，多个切口或多组切口可以被旋转式地偏移，以沿着管的长度形成梁的旋转或盘旋布置。例如，每个连续切口或切口组可以从相邻的切口或切口组旋转式地偏移大约0度到180度(如，大约5度到175度)。在优选实施例中，沿给定区段的长度的每个连续切口或切口组(如，每第二、第三、第四切口等)旋转式地偏移大约1度、2度、3度、5度或10度。在一些实施例中，在三梁配置中每个连续切口或切口组从60度偏移大约1度、2度、3度、5度或10度，或者在单梁配置中每个连续切口或切口组从180度偏移大约1度、2度、3度、5度或10度。这些旋转偏移值有益于示出使折曲偏差最小化的良好能力。
在一些实施例中，梁沿着管式结构的长度来布置以形成分布图案，该分布图案是非螺旋和非线性图案，用于分布弯曲轴线以有益地最小化或消除管式结构的优选弯曲方向。在分布式切口图案中，切口有益地被布置成有效地分布每个段的旋转间隔。以这种方式，非螺旋和非线性切口图案有效地消除或最小化沿管式结构长度的优选弯曲轴线。
这种分布式切口图案是“非螺旋形”的，这是因为与螺旋形切口图案相比，所产生的梁不是围绕管轴线以螺旋图案来布置。分布式切口图案也是“非线性的”，这是因为在管的连续段处施加旋转偏移，并且因为施加到构成管的段的旋转偏移不必然从一个段到下一个段相等。
螺旋通常被限定为遵循圆锥形或圆柱形表面上的曲线，如果该表面展开成平面，则该曲线将变成直线。作为一示例，如果管被切开并“展开”成一个平面，那么沿着具有“螺旋形”偏移图案的管的长度描绘梁的布置的任何曲线将形成直线。相反，在分布式布置中，沿着管的长度描绘梁的布置的任何线都不会形成直线。
图6A以图形方式比较分布式布置与线性布置和螺旋形布置。如图所示，螺旋切口图案沿着细长构件的长度从一段(segment)到另一段施加恒定的旋转偏移。分布式切口图案施加旋转偏移，该旋转偏移有效地分布弯曲轴线而不依赖于螺旋图案。
如本文所用，“段”是细长构件(即，管式结构)的重复性结构单元。例如，在典型的双梁实施例中，单个段可以被限定为一对相对的梁和这对梁联接到的环。可替代地，一段可以被限定为位于两个相邻环(一个近侧环和一个远侧环)之间的第一对相对梁、以及从远侧环延伸并且从第一对相对梁旋转偏移一定量(如大约90度)的第二对相对梁。
给定被任意地指定到零度位置的起始段，连续的多段被旋转式地偏移，以尽可能快地到达目标位置。在典型的双梁实施例中，柔性的最小量将出现于45度位置。因此，后续的各段被旋转式地偏移以尽可能快地到达45度位置。然而，在所示实施例中，旋转偏移限制也被施加，以防止刚性间隔伪影(artifact)的构造。
旋转偏移限制限定了从一个段到下一个段的可接受的旋转“跳跃”的限制。已经示出了大约20度至30度(如，大约25度)的旋转偏移限制以提供弯曲轴线的有效分布，而不会引起过度刚性间隔伪影。其他实施例可以利用其他旋转偏移限制，或甚至可以省略旋转偏移限制，这取决于特定产品和/或应用需求。例如，如果产生的间隔伪影对于特定应用是可接受的，则旋转偏移限制可以升高到高于30度的值。在一些实施例中，初始跳跃是从零度位置到45度位置。
图6A中所示的示例性非螺旋和非线性切口图案利用25度的旋转偏移限制。如图所示，在旋转偏移限制内从段到段施加旋转偏移以尽可能快地达到45度位置。在该实施例中，在第三段处达到45度位置。然后定位后续的段以便填充剩余的弯曲轴线间隙。如图所示，第四段可以近似地被定位于45度位置和25度位置之间。然后，第五段可以近似地被定位于25度位置和0度位置之间。
随着图案的继续，可以继续填充位置间隙。如图所示，在零度位置再次开始之前，第六段可以被定位于35度和45度位置之间，第七段可以被定位于25度和35度位置之间，第八段被可以定位于15度和25度位置之间，并且第九段被可以定位于10度和0度位置之间。因此，所示图案包括在重复之前被定位于近似地每5度位置的段。这种布置在本文中称为具有5度的“位置粒度(positional granularity)”。
由于每个段内的各梁的间隔，40度的偏移在功能上相似于50度的偏移(从90度偏离40度)，30度的偏移在功能上相似于偏移量为60度(与90度相差30度)，等等。因此，最大旋转位置在此处示出为45度。然而，替代实施例可以使用不同的最大旋转位置，诸如90度。
可以调整所示的精确定位，并且应该理解，图6A中所示的图案仅是说明性的。例如，只要旋转跳跃处在预定的旋转偏移限制内，就可以使用不同的顺序填充剩余的间隙。优选地，当填充多个旋转位置之间的间隙时，该段被定位于间隙的近似中心处。例如，在间隙存在于0度位置和25度位置之间的情况下，该段可以位于10度至15度的位置。
而且，替代实施例可以利用填充多于或少于5度的位置的位置粒度。在重置图案之前被使用的段较少的情况下，每个合适位置的尺寸范围将更大，而在重置图案之前较多段被使用的情况下，尺寸范围将变得更小。通常，在图案重置之前，实施例包括大约3个段至15个段(即，大约3度至15度的位置粒度)。
应当理解，前述原理也可以施加到具有单梁布置的实施例、具有三梁布置的实施例，或者具有多于三梁布置的实施例。除了待填充的角位置的范围延伸到至少90度(并且可选地高达180度)而不是图示的双梁实施例中的45度外，上述相同的原理也可以施加于单梁实施例。因此，在单梁实施例中，通常优选尽快到达90度位置，然后用连续的段填充剩余的位置间隙。同样地，除了待填充的角位置的范围延伸到30度(并且可选地高达60度)并且优选地尽快到达30度位置外，相同的原理通常也可以施加到三梁实施例。
图6B以图形方式示出了根据上述相同原理的另一种分布式切口图案。如图所示，尽管精确分布与图6A中所示的不同，但利用了相同的参数，包括20度至25度的旋转偏移极限和45度的初始目标位置。因此，在分布式切口图案被描述为“重复”的情况下，不必然需要重复装置的先前长度的精确定位。
图6C示出了在不施加旋转偏移限制的情况下，可能导致的不期望的间隔伪影的示例。图6C示出了细长构件700的一区段，其具有第一段750a和第二段750b。第一段750a包括第一对梁730a(在该视图中仅一个可见)和第二对梁730b和730c，第二对梁从第一对(梁)偏移90度。第二段750b包括第一对梁730d和730e，以及从第一对梁偏移90度的第二对梁730f和730g。一对中的每个梁在周向上和与其对应的梁间隔180度。第二段750b从第一段750a偏移45度，其将第一对梁730d和730e定位成从第一对梁730a偏离45度，并将第二对梁730f和730g定位成从第二对梁730b和730c偏离45度。
从第一段750a到第二段750b施加这样的45度偏移是符合期望的，这是因为这样就将第二段750b的弯曲轴线放置在第一段750a的弯曲轴线之间。然而，45度跳跃还导致各段之间的梁间隔，这可能在细长构件700的一部分中留下过度刚性的伪影。在图示的构件700中，梁730d仅与梁730b间隔45度，而梁730e与梁730b间隔135度。同样地，梁730e仅与梁730c间隔45度，而梁730d与梁730c间隔135度。这种不成比例的间隔可能是不符合期望的，因为细长构件700的具有较小间隔的区域可能过于刚性，和/或具有较大间隔的区域可能过度柔性。
相反，在从一个段到下一个段施加的旋转偏移中的更有限的跳跃将使各段之间的梁间隔的差距最小化。例如，图6D示出了细长构件800的一区段，其具有在第一段850a和第二段850b之间施加的大约20度的更有限的旋转偏移。如在图6C的细长构件700中，第一段850a包括第一对梁830a和第二对梁830b和830c，第二段850b包括第一对梁830d和830e以及第二对梁830f和830g。然而，因为第二段850b从第一段850a偏移更有限的20度，所以梁830b、830c、830d和830e之间的间隔差距不太显著。梁830d与梁830b间隔70度，梁830e与梁830b间隔110度。同样，梁830e与梁830c间隔70度，梁830d与梁830c间隔110度。因此，尽管在段之间仍然存在间隔差距，但是可以通过提供适当的旋转偏移限制将其控制到合适的度数。
上述近侧区段实施例的单独组件和特征可以组合以形成不同的管配置。例如，近侧区段106可以被配置成包括：双梁切口区段；深度偏移双梁切口区段；旁路切口区段；当管延伸更靠近远侧区段108时，双梁切口区段过渡到深度偏移双梁切口区段；当管延伸更接近远侧区段108时，双梁切口区段过渡到深度偏移双梁切口区段，然后过渡到旁路切口区段；当管延伸更靠近远侧区段108时，深度偏移双梁切口区段过渡到旁路切口区段；或者当管延伸更靠近远侧区段108时，双梁切口区段过渡到旁路切口区段。虽然所示的实施例每个都包括在最远侧区段的盘旋切口图案，但是替代实施例可以包括一个或多个具有非盘旋切口图案的较远侧区段。例如，一些实施例可包括位于集成式线圈区段的远侧的具有单梁切口图案的区段。
本文描述的实施例可以有益地提供柔性过渡，其使得较近侧区域在扭转时较硬，同时允许管的较远侧区段提供较大的弯曲柔性和/或末端可成形性。与本文所述的其他实施例一样，导丝的特征可以根据特定需求或应用进行调节，以优化扭转能力、柔性、末端可成形性和保持末端形状的能力之间的操作关系。
附加线圈配置
图7示出了线圈形远侧区段208的一个实施例的横截面视图，该线圈形远侧区段208可以被用作具有本文所述的任何其他导丝装置实施例或其组件的远侧区段。在该实施例中，盘旋切口之间的间隔被修整成随着切口靠近管的远端而逐渐地变窄。如图所示，位于被较远侧地定位的两个线圈230之间的尺寸224小于位于被较近侧地定位的线圈230之间的尺寸226。在所示实施例中，由尺寸228表示的切口宽度基本上是恒定的。在替代实施例中，可以调整切口宽度228，来作为以尺寸224和226表示的线圈尺寸的逐渐变化的替代或补充。其他实施例可以省略远侧区段208中逐渐改变的特征，或者可以包括一或多个包括逐渐变化的特征的区段，以包括及一或多个具有基本上恒定的线圈尺寸的其他区段。
图8示出了远侧区段308的实施例的横截面视图，该远侧区段308可以被用作具有本文所述的任何其他导丝装置组件的远侧区段。在该实施例中，集成式线圈330与单独线圈332相关联。如图所示，通过将单独线圈330的单个匝缠绕或以其他方式定位在由该集成式线圈330限定的间隔内，单独线圈332可以与集成式线圈330嵌合。例如，使单独线圈332的间距与集成式线圈330的间距充分地匹配，这样来允许单独线圈332以所示方式与集成式线圈330交织。在一些实施例中，单独线圈332可以被焊接、粘接或以其他方式紧固到集成式线圈330和/或芯302，以进一步附接单独线圈332。
芯302被示出延伸穿过集成式线圈330和交织的单独线圈332两者。与本文所述的其他实施例的其他芯一样，芯302可以是圆形的、扁平的(如具有矩形横截面形状)，或具有任何其他合适的横截面形状。在一些应用中，扁平芯(与典型的圆形芯相对)有益地提供了以较少的材料来保持可成形性而不会放弃太多柔性的能力。
在一些实施例中，单独线圈332至少区段地由一种或多种像铂、金、钯、镝、钆之类的不透射线材料形成。
远侧区段308还可包括被置于集成式线圈330内的单独线圈，作为交织型线圈332的补充或替代。然而，在至少一些应用中，图8中所示的实施例是优选的，这是因为它提供了更大的内部空间由芯302来填充。对于集成式线圈330的给定外径，使用交织型线圈332而不是被向内地设置的线圈，提供了在不使用由集成式线圈330限定的任何内部空间的情况下单独线圈的益处(如，不透射线)。这允许芯302使用更多的内部空间。较宽的芯302有益地能够提供更多的材料用于形成和保持期望的形状和/或有助于扭矩传递。
图9示出了具有集成式线圈430的远侧区段408的实施例的横截面视图，以及被置于集成式线圈430内的单独内部线圈434。内部线圈434优选地至少部分地由不透射线材料，诸如铂、金、钯、铱、钨、钽、镝、钆等形成。与图7的实施例相比，芯402占据集成式线圈430的比例较小的内部空间，以便为内部线圈434让出空间。在一些应用中，这种被向内地设置的线圈434可以是符合期望的，并且芯402仍然能够为装置提供足够的可成形性。
图10示出了远侧区段508的另一实施例的横截面视图，该远侧区段508具有集成式线圈530、与集成式线圈530交织的外部线圈532，以及被置于集成式线圈530内、相邻于芯502的内部线圈534。外部线圈532和内部线圈534可以由相同的连续丝形成，或者可以被形成为单独的、断开的线圈。
图11示出了远侧区段608的另一个实施例的横截面视图，该远侧区段608具有集成式线圈630和延伸穿过集成式线圈630的芯602。在该实施例中，远侧区段608包括聚合物640，其涂覆/封装集成式线圈630和芯602。在一些实施例中，聚合物640掺杂有不透射线的物质，诸如钡、铋、钽、钨等。在一些实施例中，聚合物640协助填塞芯602和集成式线圈630之间的间隔。在替代实施例中，聚合物640不接触芯602。例如，聚合物640可以封装集成式线圈但不与芯602接触。在一些实施例中，聚合物640桥接并延伸在集成式线圈630的相邻线圈之间。在替代实施例中，聚合物封装或涂覆线圈，但不延伸从而桥接或覆盖线圈之间的间隙。
在一些实施例中，聚合物640可以被用作单独线圈(如，单独线圈332、434、532、534)所具有的一些或全部功能的替代，由此可以省略这些单独线圈或者举例来说，可以相对于外径、线圈丝尺寸、线圈间隔和/或长度来调整这些单独线圈。在一些实施例中，聚合物640被设置在远侧区段并且与集成式线圈630相关联。另外或替代地，聚合物可以被设置在导丝装置的其他较近侧区段处，诸如管的较近侧区段处，和/或甚至芯的较近侧的区段处。
在一些实施例中，包括金属镀层(metal plating)。金属镀层可以是不透射线材料和/或可以包括不透射线的特性。金属镀层可以被定位成相邻于集成式线圈、芯和/或导丝装置的其他组件。金属镀层沿导丝装置的长度可以是连续的或不连续的。
具有聚合物基质的微导管
图12示出了以横截面视图示出的管式结构900的一区段的实施例，其可以作为微导管实施例的一区段而被包括。图示的区段900示出了位于多个环构件904之间的窗孔(fenestration)。如图所示，这些窗孔填充有聚合物材料的基质906。在所示实施例中，基质906围绕管式结构900的外侧部分形成，且填充窗孔，并涂覆中空构件的内表面以至少部分地限定内腔而不填充内腔本身。
聚合物基质906优选由弹性聚合物形成，该弹性聚合物形成具有大约为10MPa-500MPa的弹性模量。合适的示例包括聚醚嵌段酰胺(PEBA)、聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、聚甲醛(POM，可作为DELRIN商购)、聚醚嵌段酯(polyetherblock ester)、聚氨酯(polyurethane)、聚丙烯(PP)聚氯乙烯(PVC)聚醚酯(作为ARNITEL商购)、醚或酯基共聚物、聚酰胺(作为DURETHAN或CRISTAMID商购)、乙烯乙酸乙烯酯共聚物、硅氧烷、聚乙烯、线性低密度聚乙烯、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚苯醚(PPO)聚苯乙烯、环氧树脂、聚碳酸酯、异构体、其他相似化合物，以及它们的合适组合。
聚合物基质906可被用来为微导管的管式结构900提供流体完整性。附加地或替代地，聚合物基质906可被用来缓冲相邻的环904，以帮助将总运动限制在期望的范围内，以通过将所施加的力一个环到下一个环地进行传递来平衡力，以有助于保持各环904彼此之间对齐，和/或帮助环904从微导管挠曲期间发生的弯曲位置挠曲回来。
图12中所示的聚合物基质906可以施加于本文所述的任何其他区段，包括三梁、双梁、偏移双梁、单梁、桥接盘旋梁和盘旋梁区段中的一个或多个。在盘旋切口区段中，以相似于其他区段类型的方式，聚合物基质906用于填充线圈构件之间的间隔，以提供上述一种或多种有益功能。在一些实施例中，聚合物基质906可以包括在管式结构的最远侧区段处，并且可以延伸超过中空构件的远端一距离以形成软末端。
图12中所示的实施例还包括衬垫908。衬垫908可任选地被包括。例如，衬垫908可被用来使内腔壁平滑、减少摩擦、增加润滑性、防止聚合物材料进入内腔，和/或增加内腔的突然压力弹性。衬垫可以由PTFE或任何其他合适的聚合物材料或组合材料形成，包括上面在聚合物基质906的上下文中列出的那些中的一种或多种。
本文使用的术语“近似”、“大约”和“基本上”表示接近所述量或条件的量或条件，其仍然执行期望的功能或实现期望的结果。例如，术语“近似”、“大约”和“基本上”可以指从所述量或条件偏离小于10％，或小于5％，或小于1％，或小于1％的量或条件。
关于本文描绘和/或描述的任何实施例所描述的元件可以与关于本文描绘和/或描述的任何其他实施例所描述的元件组合。例如，如图2至图6B中所示，关于导丝装置的近侧管区段描述的任何元件可以与如图7至图11中所示的关于导丝装置的远侧管区段描述的任何元件组合。
本文描述的不同实施例的组件和特征可以组合和/或配置以使导丝装置具有给定应用或应用集合的期望特性。例如，本文描述的不同切口图案可以组合和布置，以便形成具有期望的扭转能力和柔性轮廓和/或期望的末端可成形性特点的导丝装置，以优化用于特定应用的导丝装置。

Claims (20)

1.一种导丝装置，包括：
芯；和
具有近侧区段和远侧区段的管式结构，所述管式结构的所述近侧区段联接到所述芯，并且所述芯的至少一部分进入所述管式结构中并朝向所述管式结构的所述远侧区段延伸，
其中，所述管式结构的所述远侧区段包括盘旋切口图案，所述盘旋切口图案在所述管式结构的所述远侧区段中形成集成式线圈，所述集成式线圈为所述管式结构的所述远侧区段提供比所述管式结构的所述近侧区段更大的柔性。
2.根据权利要求1所述的导丝装置，其中，所述集成式线圈包括多个匝，所述多个匝具有沿着所述管式结构的长度朝向所述装置的远端逐渐变宽或逐渐变窄的宽度。
3.根据权利要求1所述的导丝装置，其中，所述集成式线圈包括位于多个匝之间的间隙，所述多个匝沿着所述管式结构的长度朝向所述装置的远端逐渐变宽或逐渐变窄。
4.根据权利要求1所述的导丝装置，其中，所述远侧区段还包括单独线圈，所述单独线圈具有与所述集成式线圈的节距对齐的节距，使得所述单独线圈与所述集成式线圈交织。
5.根据权利要求4所述的导丝装置，其中，所述单独线圈至少部分地由不透射线材料形成。
6.根据权利要求1所述的导丝装置，还包括：内部单独线圈，被置于处在所述集成式线圈和所述芯之间的所述集成式线圈内。
7.根据权利要求6所述的导丝装置，其中，所述内部单独线圈至少部分地由不透射线材料形成。
8.根据权利要求1所述的导丝装置，还包括：聚合物层，封装所述集成式线圈的至少一部分。
9.根据权利要求8所述的导丝装置，其中，所述聚合物材料包括不透射线的掺杂材料。
10.根据权利要求1所述的导丝装置，其中，所述管式结构的所述近侧区段包括多个窗孔，所述窗孔限定多个轴向地延伸的梁和多个周向地延伸的环，所述近侧区段的扭转能力高于所述远侧区段，且所述近侧区段的柔性低于所述远侧区段。
11.根据权利要求10所述的导丝装置，其中，所述近侧区段的窗孔被布置成形成一切口图案，所述切口图案选自单梁切口图案、双梁切口图案、三梁切口图案、多于三梁的切口图案、及它们的组合所组成的群组。
12.根据权利要求10所述的导丝装置，其中，所述近侧段包括深度偏移的双梁切口和/或对称的双梁切口的布置。
13.根据权利要求10所述的导丝装置，其中，所述近侧切口图案具有非螺旋分布式梁布置。
14.根据权利要求10所述的导丝装置，其中，所述近侧区段包括对称的双梁切口的区段，所述对称的双梁切口的区段沿近侧到远侧的方向过渡到深度偏移双梁切口的区段、过渡到旁路切口的区段。
15.根据权利要求10所述的导丝装置，其中，所述近侧区段包括双梁切口区段，所述双梁切口区段沿近侧到远侧的方向过渡到旁路切口区段。
16.根据权利要求1所述的导丝装置，还包括：聚合物材料，结合到所述导丝装置的至少远侧末端以形成无损伤末端。
17.根据权利要求1所述的导丝装置，其中，所述集成式线圈的长度的至少一部分包括多个桥接部，每个桥接部连接所述集成式线圈的一对相邻匝。
18.一种具有梯度柔性轮廓的导丝装置，所述梯度柔性轮廓通常朝向所述装置的远端增加柔性，所述装置包括：
芯；和
具有近侧区段和远侧区段的管式结构，所述管式结构的所述近侧区段联接到所述芯，并且所述芯的至少一部分进入所述管式结构中并朝向所述管式结构的所述远侧区段延伸，
其中，所述管式结构的所述远侧区段包括盘旋切口图案，所述盘旋切口图案在所述管式结构的所述远侧区段中形成集成式线圈，所述集成式线圈为所述管式结构的所述远侧区段提供比所述管式结构的所述近侧区段更大的柔性，
其中，所述集成式线圈的长度的至少一部分包括多个桥接部，每个桥接部连接所述集成式线圈的一对相邻匝，以及
其中，所述近侧区段包括多个窗孔，所述窗孔限定多个轴向地延伸的梁和多个周向地延伸的环，所述多个窗孔被布置成形成一切口图案，所述切口图案选自单梁切口图案、双梁切口图案、三梁切口图案、多于三梁的切口图案、分布式梁布置、及它们的组合所组成的群组。
19.一种具有梯度柔性轮廓的微导管装置，所述梯度柔性轮廓通常朝向所述装置的远端增加柔性，所述装置包括：
管式结构，具有远侧区段、近侧区段、和限定内部内腔的壁；
被置于所述管式结构的远侧区段处的集成式线圈，由于沿所述管式结构的所述远侧区段的长度的盘旋切口图案，所述集成式线圈被集成式地形成为所述管式结构的一部分，所述集成式线圈为所述管式结构的所述远侧区段提供比所述管式结构的所述近侧区段更大的柔性；以及
沿着与所述集成式线圈相邻的所述近侧区段的至少一部分设置的过渡部分，所述过渡部分包括延伸穿过所述壁并暴露所述内腔的多个窗孔，所述多个窗孔限定多个轴向地延伸的梁和多个周向地延伸的环。
20.根据权利要求19所述的微导管装置，其中，所述多个窗孔形成一切口图案，所述切口图案选自单梁切口图案、双梁切口图案、三梁切口图案、多于三梁的切口图案、分布式梁布置、及它们的组合所组成的群组。
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