CN109573667B - 介质进给装置、图像读取装置以及记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质进给装置、图像读取装置以及记录装置，能够更适当地分离多种类型的介质。介质进给装置包括：进给辊，从载置介质的介质载置部输送出介质；分离辊，通过在自身与进给辊之间夹持介质来分离介质；电机，向分离辊施加旋转扭矩；控制装置，控制电机，旋转扭矩不经由扭矩限制器而从电机向分离辊传递，分离辊通过施加到分离辊的旋转扭矩进行对介质进行分离。

Description

介质进给装置、图像读取装置以及记录装置

本申请基于并要求于2017年9月28日提交的日本专利申请第2017-187585号的优先权的权益，其全部结合于此作为参照。

技术领域

本发明涉及输送介质的介质进给装置和包括其的图像读取装置以及记录装置。

背景技术

在下文中，作为图像读取装置的示例的扫描仪设置有输送介质(原稿)的进给装置，大部分进给装置都包括用于输送介质的进给辊、和用于在自身与该进给辊之间夹持和分离介质的分离辊(有时称为扒离辊)(例如参见专利文献1)。

分离辊经由扭矩限制器而被施加预定的旋转扭矩，当进给辊和分离辊之间没有原稿时，分离辊利用从进给辊接收的旋转扭矩旋转，当要输送的原稿与分离辊之间有原稿存在时(在防止双重进纸的情况下)，旋转停止。

分离辊的分离性能受扭矩限制器的扭矩设定的影响。如果设定的扭矩大，则分离性能提高，但不进给的可能性变大。相反，如果设定的扭矩很小，不进给的可能性会降低，但容易发生重复进给。因此，扭矩限制器的扭矩设定在实现适当的进给时非常重要，但介质种类有多种，因此，对于各种介质设定共同适当的扭矩非常困难，这一点还有改进的空间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-61350号公报。

发明内容

因此，鉴于这样的情况，本发明的目的是提供一种能够更适当地分离多种类介质的装置。

用于解决上述技术问题的本发明第一方面的介质进给装置，其特征在于，包括：介质载置部，载置介质；进给辊，从所述介质载置部输送出介质；分离辊，通过在自身与所述进给辊之间夹持介质从而分离介质；电机，用于向分离辊施加旋转扭矩；以及控制装置，用于控制所述电机，其中，所述旋转扭矩不经过扭矩限制器而从所述电机传递到所述分离辊，所述分离辊通过施加到所述分离辊的所述旋转扭矩对介质进行分离。

根据本方面，由于是所述旋转扭矩从电机传递到分离辊，而不经过扭矩限制器，并且所述分离辊对介质的分离通过施加到所述分离辊的旋转扭矩进行，因此，通过调整所述旋转扭矩，能够容易地调整所述分离辊分离介质，最终能够更适当地分离多种类的介质。

本发明的第二方面是根据第一方面的介质进给装置，其特征在于，在比所述进给辊和所述分离辊之间的夹持位置靠近下游侧处具备重送检测装置，用于检测介质的重复进给，其中，在根据所述重送检测装置的检测信息判定发生介质的重复进给的情况下，使所述分离辊沿着使介质返回上游侧的旋转方向旋转驱动。

根据本方面，当基于所述重送检测装置的检测信息判定已发生介质的重复进给时，所述控制装置沿着使介质返回上游侧的旋转方向旋转驱动所述分离辊，因此，即使介质的前端从所述进给辊和所述分离辊之间的夹持位置向下游侧前进，也能够使该返回到上游侧，最终能够适当地执行下一次进给。

本发明的第三方面是根据第二方面的介质进给装置，其特征在于，当根据所述重送检测装置的检测信息判定发生介质的重复进给的情况下，所述控制装置增大在下一次介质进给时施加到所述电机的电流值以增加所述旋转扭矩。

根据本方面，当基于所述重送检测装置的检测信息判定已发生介质的重复进给时，所述控制装置增大在下一次介质进给时施加到所述电机的电流值，以增加所述旋转扭矩，因此，通过提高所述分离辊的分离性能，能够抑制介质的重复进给。

本发明的第四方面是根据第一方面的介质进给装置，其特征在于，在比所述进给辊和所述分离辊之间的夹持位置靠近下游侧处具备通过检测装置，用于检测介质的通过，其中，所述控制装置在所述进给辊开始旋转之后经过预定时间段所述通过检测装置未检测到介质前端通过的情况下，减小提供给所述电机的电流值以减小所述旋转扭矩。

根据本方面，即使在所述进给辊开始旋转后经过了预定时间之后，所述通过检测装置仍未检测到介质前端的通过时，所述控制装置通过减小要提供给所述电机的电流值来减小所述旋转扭矩，因此，通过降低所述分离辊的分离性能，能够消除介质的不进给。

本发明的第五方面的图像读取装置，其特征在于，包括：读取图像的读取装置；向所述读取装置的读取位置输送介质的输送辊对；向所述输送辊对进给介质的、第一至第四方面中任一方面的介质进给装置。

根据本方面，在图像读取装置中，可以获得与上述第一至第四方面中的任一方面相同的作用效果。

本发明的第六方面是根据第五方面的介质进给装置，其特征在于，用于向所述分离辊施加旋转扭矩的所述电机不同于所述进给辊的驱动源，且不同于所述输送辊对的驱动源。

根据本方面，由于向所述分离辊施加旋转扭矩的所述电机不同于所述进给辊的驱动源，且不同于所述输送辊对的驱动源，因此，使用所述分离辊的控制的独立性得到改善，控制的自由度得到提高。

本发明的第七方面的记录装置，其特征在于，包括：在介质上进行记录的记录装置；向基于所述记录装置的记录位置输送介质的输送辊对；向所述输送辊对进给介质的、第一至第四方面中任一方面的介质进给装置。

根据本方面，在记录装置中，可以获得与上述第一至第四方面中的任一方面相同的作用效果。

附图说明

图1是第一实施方式的扫描仪的外观立体图。

图2是示出第一实施方式的扫描仪的原稿进给路径的侧面图。

图3是构成扫描仪的构成要素的框图。

图4是示出第一实施方式中进给单张介质时分离辊的操作的示意图。

图5是示出第一实施方式中进给多张介质时发生重复进给情况时的分离辊的操作的示意图。

图6是示出第一实施方式中重复检测传感器检测重复进给时的分离辊的操作的示意图。

图7是第一实施方式的分离辊的控制的流程图。

图8是示出第二实施方式的控制电路的第一电路状态和第二电路状态的示意图。

图9是示出第二实施方式的控制电路的第一电路状态和第三电路状态的示意图。

图10是示出第二实施方式中进给单张介质时分离辊的操作的示意图。

图11是示出第二实施方式中进给多张介质时分离辊的分离状态的示意图。

图12是示出第二实施方式中进给多张介质时发生重复进给情况时的分离辊的操作的示意图。

图13是第二实施方式的分离辊的控制的流程图。

图14是示出第三实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图。

图15是示出第三实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图。

图16是示出第四实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图。

图17是示出第四实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图。

图18是示出第五实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图。

图19是示出应用第一实施方式的分离辊的记录装置的一个示例的外观立体图。

附图标记说明

10、72、84...扫描仪；12、74、86...下部单元；12a、68a、74a、86a...旋转支点；14、76、88...上部单元；16...介质载置部；16a...边缘引导部；18...排出托盘；20...用户接口部；22...排出口；24...介质输送路径；26...进给辊；28...分离辊；30、102...输送辊对；30a...输送驱动辊；30b...输送从动辊；32...图像读取部；34...排出辊对；34a...排出驱动辊；34b...排出从动辊；36A...第一读取单元；36B...第二读取单元；38...控制部；40...进给驱动电机；42...分离驱动电机；44...输送驱动电机；46...电源；48...控制电路；50...介质载置部检测传感器；52...介质进给检测传感器；52a...发光部；52b...受光部；54...重送检测传感器；54a...扬声器部；54b...麦克风部；56...通过检测传感器；58...介质进给装置；60...动力传递路径；62、64、78、80、90...动力传递齿轮；66、82...避碰装置；68...齿轮旋转部件；68b...齿轮旋转部；68c...被卡合部；70...卡合部件；82a...固定部；82b...弹性部；82c...齿条部；92...太阳齿轮；94...行星齿轮；96...打印机；98...滑架；100...记录头；P、P1、P2、P3...介质；S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S21、S22、S23...步骤；SW1...第一开关；SW2...第二开关；SW3...第三开关；VR..可变电阻。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的实施方式。在各个实施例中，相同的部件由相同的附图标记表示，且只在第一个实施例中描述，在后面的实施例中将省略对该构成的说明。

图1是第一实施方式的扫描仪的外观立体图，图2是示出第一实施方式的扫描仪的原稿进给路径的侧面图，图3是构成扫描仪的构成要素的框图。

图4是示出第一实施方式中进给单张介质时分离辊的操作的示意图，图5是示出第一实施方式中进给多张介质时发生重复进给情况时的分离辊的操作的示意图，图6是示出第一实施方式中重复检测传感器检测重复进给时的分离辊的操作的示意图，图7是第一实施方式的分离辊的控制的流程图。

图8是示出第二实施方式的控制电路的第一电路状态和第二电路状态的示意图，图9是示出第二实施方式的控制电路的第一电路状态和第三电路状态的示意图，图10是示出第二实施方式中进给单张介质时分离辊的操作的示意图。

图11是示出第二实施方式中进给多张介质时分离辊的分离状态的示意图，图12是示出第二实施方式中进给多张介质时发生重复进给情况时的分离辊的操作的示意图，图13是第二实施方式的分离辊的控制的流程图。

图14是示出第三实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图，图15是示出第三实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图，图16是示出第四实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图。

图17是示出第四实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图，图18是示出第五实施方式的动力传递齿轮的避碰装置的示意图，图19是示出应用第一实施方式的分离辊的记录装置的一个示例的外观立体图。

另外，各图所示的X-Y-Z坐标系是X方向为装置宽度方向和纸宽方向，Y方向为图像读取装置中的纸张输送方向，Z方向为与Y方向正交的方向，指示与要输送的纸张的表面基本正交的方向。另外，在各图中，+Y方向侧被定义为装置的前表面侧，-Y方向侧被称为装置后表面侧。

第一实施方式

<<<关于图像读取装置>>>

参照图1和图2，扫描仪10包括下部单元12、上部单元14、介质载置部16和排出托盘18。在本实施方式中，上部单元14以能够绕设置在相对于下部单元12的纸张输送方向下游侧的旋转支点12a(图14和15)旋转的方式安装在下部单元12上。

在上部单元14的前表面侧设置有用户界面部20。作为一个示例，用户界面部20被构成为触摸面板，兼作显示部和操作部。通过操作用户界面部20，能够执行扫描仪10的介质读取操作等。在扫描仪10的前表面侧，排出口22设置在用户界面部20的下方。在排出口22的下方设置有排出托盘18。在本实施方式中，排出托盘18被构成为能够切换容纳于下部单元12中的状态(图1和图2)和从下部单元12向前表面侧拉出的展开状态。

<<<关于原稿输送路径>>>

在图2中，对扫描仪10中的介质输送路径24进行说明。在图2中，用附图标记P表示的粗实线表示在扫描仪10中沿着介质输送路径24输送的介质的引导路径。

介质载置部16设置在下部单元12的装置背面侧端部。介质载置部16构成为能够以倾斜的姿势支承原稿。介质载置部16上可以设置多张介质。在介质载置部16上设置有一对相互可在互相接近的方向，或在互相分离的方向上移动的边缘导向件16a，以引导载置在介质载置部16上的介质的侧部。另外，作为一个示例，本实施方式中的介质P包括不同尺寸的介质，例如A4尺寸和B5尺寸的纸张、相纸、明信片等。

在下部单元12中的介质输送路径24的路径上，从介质的输送方向上游侧(-Y方向侧)向下游侧(+Y方向侧)设置有进给辊26、分离辊28、输送辊对30、作为“读取装置”的图像读取部32和排出辊对34。

分离辊28设置在与进给辊26相对的位置。分离辊28设置成被未图示出的施力装置对进给辊26施力的状态。在介质载置部16上以倾斜姿态受支承的介质夹持在进给辊26和分离辊28之间，并被输送到设置在输送方向下游侧的输送辊对30。接着，输送辊对30将从进给辊26送来的原稿向图像读取部32送出。

图像读取部32包括：第一读取单元36A，以面向沿着介质输送路径24输送的介质的下表面、即第一表面的方式设置在下部单元12中；第二读取单元36B，以面向沿着介质输送路径24输送的原稿的上表面、即第二表面的方式设置在上部单元14中。在本实施例中，第一读取单元36A和第二读取单元36B被构成为读取单元，作为一例，例如被构成为密合型图像传感器模块(CISM)。

通过一对输送辊30输送到图像读取部32的原稿，在图像读取部32读取了介质P的第一表面和第二表面中的至少一个表面的图像之后，被位于图像读取部32的输送方向下游侧的排出辊对34夹持而从排出口22排出。

<<<图像读取装置的构成要素>>>

在图2和图3中，将进一步描述扫描仪10的构成要素。在本实施方式中，作为一例，例如控制部38设置在下部单元12中。控制部38被构成为包括多个电子部件的电路。本实施方式中的控制部38被构成为控制扫描仪10中的介质P的输送和图像读取操作。作为一例，例如控制部38可以根据来自外部(PC等)的指令来控制在扫描仪10中执行介质读取操作所需的操作。

如图3所示，扫描仪10包括：进给驱动电机40、分离驱动电机42、输送驱动电机44和电源46。各个电动机40、42、44的旋转驱动由控制部38控制。具体而言，在各电机40、42、44上分别设置旋转式刻度盘(未图示出)，控制部38根据检测该旋转式刻度盘的旋转量的编码传感器(未图示出)的检测值来控制各电机40、42、44的旋转。

在本实施方式中，进给驱动电机40控制进给辊26的旋转驱动。分离驱动电机42控制分离辊28的旋转驱动，输送驱动电机44控制输送驱动辊30a和排出驱动辊34a的旋转驱动。另外，在本实施方式中，输送辊对30具备输送驱动辊30a和输送从动辊30b。排出辊对34具备排出驱动辊34a和排出从动辊34b。

本实施方式的扫描仪10具备图3中的介质载置部检测传感器50、介质进给检测传感器52、作为“重送检测装置”的重送检测传感器54和作为“通过检测装置”的通过检查传感器56。

在本实施方式中，如图2所示，介质载置部检测传感器50设置于介质载置部16。介质载置部检测传感器50例如被构成为反射式光学传感器，检测设置于介质载置部16的介质。

如图2所示，介质进给检测传感器52设置在介质输送路径24中的进给辊26和分离辊28的下游侧。介质进给检测传感器52以构成光学传感器为例，被构成为具有发光部52a和受光部52b。发光部52a和受光部52b隔着介质输送路径24设置在相对的位置。被构成为当介质P被输送到介质输送路径24时，介质P遮挡来自发光部52a的检测光以检测介质P。此外，介质进给检测传感器52检测到介质P之后，即向控制部38发送检测信号。

作为一例，本实施方式中的介质进给检测传感器52被构成为能够检测输送来的介质P是否是载体薄片(未图示出)。其中，载体薄片是在边缘部的一部分上接合由无色透明的合成树脂形成的两张薄片而制成。载体薄片以护照等小册子或折叠文件等夹在两张薄片之间的状态通过介质输送路径24输送，在图像读取部32中被用于读取夹在载体薄片之间的介质。

作为一例，介质进给检测传感器52以读取设置在接合有载体薄片的周缘部上的标记的方式构成，通过检测该标记，检测到进给的介质是载体薄片，并且将该检测信号发送到稍后描述的控制部38(图2和图3)。另外，当介质进给检测传感器52检测到载体薄片时，控制部38(图2和3)使重送检测传感器54的检测信号无效。

图2和图3中，在介质输送路径24中的介质进给检测传感器52的输送方向下游侧配置有用于检测介质P的重复进给的重送检测传感器54。在本实施方式中，作为一例，重送检测传感器54被构成为具备设置于下部单元12的扬声器部54a和设置于上部单元14的麦克风部54b的超声波传感器。

在本实施方式中，重送检测传感器54被构成为使超声波从扬声器部54a向通过介质输送路径24的介质P发送，由麦克风部54b检测来自介质P的反射声音。在本实施方式中，重送检测传感器54不仅通过反射声音的频率检测介质P的重复进给，还能够检测厚纸等纸张类型。重送检测传感器54在检测到介质P之后，向控制部38(图2和3)发送检测信号。

如图2所示，在介质输送路径24中的输送辊对30的输送方向下游侧设置有通过检测传感器56。通过检测传感器56被构成为例如具有杆的接触式传感器。其中，当介质P沿着介质输送路径24输送时，通过检测传感器56的杆被介质P的前端推动而向输送方向下游侧旋转，移动至由附图标记56-1表示的位置(图2)。由此，通过检测传感器56检测介质P。当通过检测传感器56检测到介质P时，即向控制部38发送检测信号。

控制部38接收介质载置部检测传感器50、介质进给检测传感器52、重送检测传感器54和通过检测传感器56的检测信号，并控制第一读取单元36A和第二读取单元36B中的读取操作，以及进给辊26、分离辊28、输送辊对30和排出辊对34的旋转驱动。

另外，在本实施方式中，例如，由介质载置部16、进给辊26、分离辊28、分离驱动电机42以及控制部38构成介质进给装置58(图2)。

在本实施方式中，控制部38控制从电源46提供给分离驱动电机42的电流值。具体而言，控制部38通过控制提供给分离驱动电机42的电流值来控制分离辊28的旋转扭矩(制动力)。因此，在本实施方式中形成下述构成，即：旋转扭矩从分离驱动电机42到分离辊28，不经过扭矩限制器而直接施加到分离辊28，并通过施加有该扭矩的分离辊28进行介质的分离。

具体而言，分离驱动电机42的电流值被设定为例如使得分离辊28的旋转扭矩(制动力)小于进给辊26的旋转扭矩(介质输送力)，且大于后述的介质之间的摩擦力。

在本实施方式中，例如，当扫描仪10的电源为接通状态时，控制部38开始将来自电源46的电流供应到分离驱动电机42。在图4的上图中，进给辊26处于不进给状态，即处于不旋转的状态。在该状态下，由于分离辊28的旋转扭矩比进给辊26的旋转扭矩小，因此，分离辊28相对于进给辊26沿着使介质P向输送方向上游侧返回的方向旋转(图4的上图中的逆时针方向)。

其中，当进给辊26开始沿进给方向(图4的下图中的逆时针方向)旋转时，由于分离辊28的旋转扭矩小于进给辊26的旋转扭矩，因此，分离辊28开始通过进给辊26在将介质P输送到输送方向下游侧的方向上旋转。

如图4的下图所示，当进给辊26开始进给介质P时，介质P被进给辊26和分离辊28夹住，分离辊28和介质P成为抵接状态。在这种状态下，由于分离辊28和介质P之间产生的摩擦力，进给辊26的旋转扭矩经由被夹持的介质P传递到分离辊28。其中，分离辊28的旋转扭矩(制动力)被设定为小于进给辊26的旋转扭矩(介质输送力)。其结果，即使在这种状态下，分离辊28也能够随着进给辊26的旋转而沿着将介质P向进给方向下游侧输送的方向连动旋转。

如图5的上图所示，有时不仅是介质P1，介质P2的前端也会被介质P1带入进给辊26和分离辊28之间。在这种情况下，在介质P1和介质P2之间会产生摩擦力。其中，在本实施方式中，分离辊28的旋转扭矩(制动力)被设定为大于介质P1与介质P2之间产生的摩擦力。

由此，如图5的上图和下图所示，分离辊28沿着使介质P向输送方向上游侧返回的方向旋转，使进入进给辊26与分离辊28之间的介质P2返回进给方向上游侧。其结果，能够抑制重复进给的发生。

接下来，如图6的上图所示，有时不仅是介质P1，而且多张介质都会进入进给辊26与分离辊28之间。在图6的上图中，例如，在进给辊26和分离辊28之间插入有介质P2和介质P3。在这种情况下，同样会分别在介质P1和介质P2之间以及介质P2和介质P3之间产生摩擦力。

如图6的上图所示，当介质P2和介质P3进入进给辊26和分离辊28之间时，分离辊28开始在使介质P返回输送方向上游侧的方向上旋转。此时，在分离辊28使介质P3向输送方向上游侧返回之前，介质P2的前端与介质P1一起到达位于进给辊26的下游侧的重送检测传感器54，有时可能会由传感器54检测到。由此，控制部38基于重送检测传感器54的检测信息判断为已发生重复进给。

其结果，控制部38为消除重送状态，继续向分离驱动电机42供应电力，以使分离辊28沿着使介质P向输送方向上游侧返回的方向继续旋转。结果，在分离辊28使介质P3返回到输送方向上游侧之后，其与介质P2接触，并将介质P2也向进给方向上游侧推回。由此能够减少或抑制重送状态。

如图2所示，在进给介质P时，在即使从进给辊26的旋转开始经过预定时间段之后，介质P的前端也未到达通过检测传感器56，且通过检测传感器56未处于检测状态的情况下，控制部38执行控制以减少提供给分离驱动电机42的电流值。

由此，分离辊28中的旋转扭矩(制动力)减小，介质P容易被送到进给方向下游侧，并能够消除介质P的不进给(不进纸)。另外，本实施方式中的预定时间段被设定为例如，将从进给辊26与分离辊28之间的夹持位置到通过检测传感器56的检测位置的路径长度除以进给辊26的介质输送速度而得到的通过时间。

<<<介质进给过程中分离辊的控制>>>

接下来，对图7中进给介质P时的分离辊28的控制进行说明。控制部38根据对用户接口部20的输入和来自连接到扫描仪10的PC等的外部输入信号，开始进给辊26的旋转，并开始介质P的读取作业(步骤S1)。

控制部38判断首先要读取的介质P的类型是否是切纸(步骤S2)。具体而言，要求用户选择要通过用户接口部20、PC等执行读取(扫描)作业的介质P是切纸还是非切纸。在要进行读取的介质P是切纸时，控制部38进入步骤S3。

另一方面，如果要读取的介质P不是切纸，即，如果不需要在分离辊28处执行分离，则控制部38进入步骤S4。控制部38通过在步骤S4中停止向分离驱动电机42的电力供应而停止向分离辊28供应旋转扭矩，进入跟随进给辊26的旋转的状态，或是使分离辊28沿着将介质P向进给方向下游侧输送的方向旋转。

在本实施方式中，在停止向分离辊28施加旋转扭矩并使分离辊28跟随进给辊26旋转的情况下，在向进给方向下游侧输送介质P时，能够减小作用于介质P的负荷，并能够将介质P平稳地输送到进给方向的下游侧。

另一方面，当分离辊28沿着将介质P向进给方向下游侧供应的方向旋转时，分离辊28能够辅助向进给方向下游侧的介质P的进给，并能够使介质P平稳地向进给方向下游侧输送。

在步骤S3中，控制部38根据存储在设置于控制部38中的存储部(未图示出)中的过去的历史信息，判断在当前读取作业之前或在当前读取作业的紧接在前的进给操作中进给介质P时是否有发生重复进给。在根据历史信息判断先前进给时有发生重复进给的情况下，控制部38增大要提供给分离驱动电机42的电流值，以增加分离辊28的旋转扭矩(步骤S5)。

在从历史信息判断先前进给时不存在重复进给的情况下，控制部38将要提供给分离驱动电机42的电流值设定为预定值，以使分离辊28的旋转扭矩变为规定值(步骤S6)。控制部38基于在步骤S5或步骤S6中设定的分离辊28的旋转扭矩，将介质P输送到进给方向的下游侧(步骤S7)。

控制部38通过介质输送路径24上的重送检测传感器54，监视重复进给的发生(步骤S8)。当重送检测传感器54检测到介质P的重复进给时，控制部38继续驱动分离驱动电机42以使分离辊28沿着使介质P返回进给方向上游侧的方向旋转(步骤S9)。结果，分离辊28沿着使介质P返回进给方向上游侧的方向旋转，并使重复进给的介质P返回进给方向上游侧。当重复进给的介质P返回进给方向上游侧时，分离辊28与进给辊26或由进给辊26进送的介质P接触，并停止旋转。

当重送检测传感器54未检测到重复进给时，或者当介质P经过步骤S4被发送到图像读取部32时，控制部38执行图像读取部32中的介质P的读取(扫描)(步骤S10)。

控制部38判断图像读取部32中的介质P的读取作业是否结束(步骤S11)。如果判断图像读取部32中介质P的读取(扫描)作业未完成，则重复从步骤S3开始的操作。在本实施方式中，当介质载置部检测传感器50检测到设置在介质载置部16中的介质P时，控制部38判断存在要读取(扫描)的介质P，然后，继续介质P的读取作业。如果判断介质P的读取(扫描)作业已经结束，则从排出口22排出介质P，结束介质P的读取操作。

在本实施方式中，分离辊28不经由扭矩限制器而由分离驱动电机42独立驱动，因此，与通过输送驱动电机44驱动分离辊28的构成相比，能够减小输送驱动电机44的负荷。此外，根据本实施方式，能够通过提供给分离驱动电机42的电流值任意地设定分离辊28的旋转扭矩(制动力)，由此提高设定分离辊28的扭矩的自由度。

更具体而言，当进给介质与介质之间的摩擦力高的介质时，通过增加施加到分离驱动电机42的电流值，可提高分离辊28的旋转扭矩(制动力)，在进给薄纸等容易发生破裂的介质时，通过减小施加到分离驱动电机42的电流值，可减弱分离辊28的旋转扭矩(制动力)。

本实施方式的分离驱动电机42设置有旋转标尺(未图示出)和用于检测旋转标尺的旋转量的编码传感器。也可以利用该构成检测介质的重复进给。例如，在没有发生重复进给的情况下，由于分离辊28不旋转，从而未检测到旋转标尺(未图示出)的旋转量。另一方面，在发生重复进给时，为使介质返回进给方向的上游侧，分离驱动电机42会被驱动，因此，可检测到旋转标尺的旋转量。其结果，能够在重送检测传感器54检测到重复进给之前检测重复进给。可以将该旋转量的检测用作触发器，进行使介质P更快返回进给方向上游侧等的控制。

<<<第一实施方式的变更例>>>

本实施方式中的分离辊28和分离驱动电机42不仅可以应用于扫描仪，而且可以应用于图19所示的作为“记录装置”的打印机96。打印机96设置有能够在装置宽度方向上移动的滑架98。在滑架98的底部设置有作为“记录装置”的记录头100。记录头100被构成为能够向介质P喷射油墨。打印机96设置有输送辊对102。输送辊对102被构成将介质P输送到面对记录头100的区域。根据本实施方式，在介质输送路径中，在设置于打印机96内的介质容纳部(未图示出)与输送辊对102之间设置有本实施方式的分离辊28。

第二实施方式

<<<关于控制电路>>>

在图8和9中，将描述第二实施方式。在本实施方式中，设置有控制电路48，用于控制从电源46到分离驱动电机42的电力供应。控制电路48例如由控制部38控制。在图8的上图中，控制电路48被构成为用于控制从电源46到分离驱动电机42的电力供应的电路。控制电路48包括例如电源46、分离驱动电机42、第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3和可变电阻VR。在本实施方式中，电源46被构成为例如直流(DC)电源。

控制电路48构成为从电源46向分离驱动电机42供给电力的电路。第一开关SW1设置在电源46和分离驱动电机42之间。第一开关SW1能够切换下述两种电路状态，即：第一电路状态(图8的上图)，其通过切换触点而构成包括电源46的闭合电路，将来自电源46的电力供给分离驱动电机42，使得分离驱动电机42能够旋转驱动；以及第二电路状态(图8的下图)，其构成包括可变电阻VR但不包括电源46的闭合电路，且不从电源46向分离驱动电机42供电。控制部38控制第一开关SW1的触点切换。

第二开关SW2和第三开关SW3被构成为使得触点能够在控制部38的控制下联动地切换。控制部38联动地切换第二开关SW2和第三开关SW 3的触点，使得从电源46流向分离驱动电机42的电流的极性可以翻转。在本实施方式中，控制部38构成为能够任意设定可变电阻VR的电阻值。

在图8的上图，电源46的阳极(+侧电极)经由第三开关SW3连接到分离驱动电机42，电源46的阴极(-侧电极)经由第一开关SW1和第二开关SW2连接到分离驱动电机42。控制电路48的这种状态是第一电路状态。在第一电路状态下，电力从电源46供给到分离驱动电机42，分离驱动电机42旋转。在本实施方式的第一电路状态下，分离驱动电机42使分离辊28沿图2中介质P返回介质输送方向上游侧的方向(图2中的逆时针方向)旋转。

在图8的下图，当控制部38将第一开关SW1的触点从电源46侧切换到可变电阻VR侧时，停止从电源46到分离驱动电机42的电力供应。在这种状态下，控制电路48变成包括分离驱动电机42和可变电阻VR的闭合电路，进入第二电路状态。在第二回路状态下，对应于可变电阻VR的电阻值的负荷(制动力)作用在分离驱动电机42上。

具体而言，随着可变电阻VR的电阻值减小，用于使分离驱动电动机42的旋转轴从外侧旋转的扭矩增大，随着可变电阻VR的电阻值增大，用于使分离驱动电机42的旋转轴从外侧旋转的扭矩减小。因此，当可变电阻VR的电阻值减小时，分离辊28的旋转扭矩增大，而当电阻值增大时，分离辊28的旋转扭矩减小。随着分离辊28的旋转扭矩增加，分离性能提高。但是，另一方面，容易出现不进给。随着分离辊28的旋转扭矩减小，分离性能降低。但是，另一方面，不容易出现不进给。

图9的上图示出了第一电路状态。在该状态下，控制部38使第二开关SW2和第三开关SW3联动切换触点(图9的下图)之后，从电源46流向分离驱动电机42的电流的方向即翻转。具体而言，在图9的上图中，电流沿图9中的顺时针方向流动。当控制部38切换第二开关SW2和第三开关SW3的触点时，电流沿图9中的逆时针方向流动。其结果，分离驱动电机42的旋转方向翻转。

具体而言，在图9的下图中，由于分离驱动电机42的旋转方向变相反，因此，分离辊28的旋转方向也变得相反。换句话说，在图9的下图所示的电路状态中，分离辊28沿着将设置在介质载置部16中的介质P从介质输送方向上游侧向下游侧输送的方向(图2的顺时针方向)旋转。另外，图9的下图中的电路状态被设定为控制电路48的第三电路状态。

<<<关于介质进给时的分离辊的操作>>>

接下来，对图10至图12中介质P进给时的分离辊28的操作进行说明。首先，对图10中介质载置部16上载置一枚介质P的状态下的进给进行说明。在图10的上图中，控制电路48被设定为第二电路状态。在第二电路状态下，可变电阻VR的电阻值被设定为预先设定的规定值。本实施方式中的电阻值的规定值被设定为比进给辊26的旋转扭矩小的值。

当设置在介质载置部16中的介质P的进给开始时，进给辊26的旋转即开始，将介质P向介质进给方向下游侧输送。在图10的上图中，分离辊28的旋转扭矩(制动力)被设定为小于进给辊26的旋转扭矩，因此，在分离辊28与进给辊26抵接的状态下，分离辊28随着进给辊26的旋转而沿着将介质P向进给方向下游侧输送的方向连动旋转。

在图10的下图，当介质P被进给辊26和分离辊28夹住时，分离辊28进入与介质P抵接的状态。这种状态下，由于在分离辊28和介质P之间产生的摩擦力，进给辊26的旋转扭矩通过被夹持介质P传递到分离辊28。其中，分离辊28的旋转扭矩(制动力)被设定为小于进给辊26的旋转扭矩(介质输送力)。其结果，即使在这种状态下，分离辊28也能够随着进给辊26的旋转而沿着将介质P向进给方向下游侧输送的方向连动旋转。

接下来，如图11的上图所示，在介质载置部16上设置多枚介质P。在这种状态下，当介质P的供给开始，且进给辊26的旋转开始时，多枚介质P的前端成为与分离辊28抵接的状态。其结果，分离辊28与多枚介质P的前端之间产生摩擦力。该摩擦力起到防止分离辊28旋转的作用。

结果，在图11的上图中，即使进给辊26开始旋转，分离辊28的旋转扭矩和摩擦力的组合力也会变得比进给辊26的旋转扭矩大，因此，分离辊28的旋转受到阻碍。如图11的上图所示，当介质P的进给开始时，输送力从进给辊26施加到与进给辊26接触的介质P(最下面的介质)，并被送到进给方向下游侧。另一方面，最下面的介质P以外的介质P被分离辊28停止，且不被送到进给方向下游侧。其结果，多枚介质P中的分离辊28完成分离。

然而，如图11的下图所示，当进给多枚介质P时，多枚介质P有时会进入进给辊26与分离辊28之间。例如，在图11的下图中，当介质P2、P3进入进给辊26和分离辊28之间时，介质P1与进给辊26接触，介质P2成为在介质P2的下表面侧与介质P1接触，在上表面侧与介质P3接触的状态，介质P3成为与分离辊28接触的状态。

在图11的下图中示出了介质P1由进给辊26向进给方向下游侧送出，介质P3通过分离辊28停止，介质P2由于与介质P1的摩擦力而随着介质P1向进给方向下游侧的移动而连带进给至下游侧的状态，即重复进给状态。下面，将描述作用于各介质的力。介质P1接收来自进给辊26的输送力而被输送到进给方向的下游侧。其中，介质P2接收其与介质P1之间产生的摩擦力和其与介质P3之间产生的摩擦力。由于介质P2通过介质P1进一步接收进给辊26的输送力，因此，如果其与介质P1的摩擦力和进给辊26的输送力的合力大于介质P2上的与介质P3的摩擦力，则介质P2沿着进给方向被连带输送到介质P1上，与介质P1一起被输送到进给方向下游侧而成为重复进给状态。

其中，介质P3与分离辊28接触。基于控制电路48的可变电阻VR的规定电阻值(规定值)的旋转扭矩作用于分离辊28，由该旋转扭矩产生的分离辊28的制动力被设定为足以克服介质P2由于介质P2和介质P3之间的摩擦力而经由介质P3使分离辊28旋转的力的大小。其结果，分离辊28不旋转，成为阻止介质P3的状态，从而防止介质P3被输送到进给方向的下游侧。

如图12的上图所示，如果在进给介质P时发生重复进给，则在重复进给的介质P的前端到达重送检测传感器54的检测位置时检测重复进给。在图12的上图中，在介质P1和介质P2的前端到达重送检测传感器54的检测位置时，重送检测传感器54检测介质P1和介质P2。控制部38判断已发生介质P的重复进给之后，就将控制电路48的电路状态由第二电路状态切换至第一电路状态。

其结果，在控制电路48中电力从电源46供应至分离驱动电机42，分离辊28如图12的下图所示那样，沿着使介质P返回进给方向上游侧的方向开始旋转。其中，控制部38使分离驱动电机42旋转的旋转量，是对应于从介质输送路径24上的进纸辊26和分离辊28的夹持点位置到重送检测传感器54的检测位置的路径长度的旋转量。其结果，即使由于重复进给导致介质P2和介质P3的前端被送至比进给辊26和分离辊28之间的夹持点更靠近进给方向下游侧处，也能够使介质P2和介质P3返回比夹持点更靠近上游侧处。另一方面，无论分离辊28的旋转如何，最下面的介质P1都被输送至介质进给方向下游侧。

由此，当在扫描仪10中发生重复进给时，通过沿着使介质返回介质进给方向上游侧的方向旋转分离辊28，能够减少或消除重复进给状态，从而抑制扫描仪中的堵塞(卡纸)的发生。

本实施方式中的控制部38，当发生重复进给，且通过分离辊28使介质P返回比进给辊26与分离辊28的夹持点更靠近进给方向上游侧处时，在接下来输送介质P时进行控制，使得第二电路状态下的控制电路48的可变电阻VR的电阻值小于规定值。由此，分离辊28的制动力增大，并能够抑制或减少介质P的重复进给。

在图2中，在进给介质P时，在即使从进给辊26的旋转开始经过预定时间段之后，介质P的前端也未到达通过检测传感器56，并且通过检测传感器56处于未检测状态的情况下，控制部38进行控制以增加处于第二电路状态的控制电路48的可变电阻VR的电阻值。

由此，分离辊28的制动力减小，介质P容易被送到进给方向的下游侧，并能够消除介质P的不进给。另外，本实施方式中的预定时间段被设定为例如，将从进给辊26与分离辊28之间的夹持位置到通过检测传感器56的检测位置的路径长度除以进给辊26的介质输送速度而得到的通过时间。

<<<关于介质进给过程中分离辊的控制>>>

接下来，对图13中进给介质P时分离辊28的控制进行说明。控制部38根据对用户接口部20的输入和来自连接到扫描仪10的PC等的外部输入信号，开始进给辊26的旋转，并开始介质P的读取作业(步骤S12)。

控制部38进行判断，确定要首先读取的介质P的类型是否是切纸(步骤S13)。具体而言，要求用户选择要通过用户接口部20、PC等进行读取(扫描)的介质P是切纸，或非切纸。当要读取的介质P是切纸时，控制部38将控制电路48设定为第二电路状态(步骤S14)。换句话说，使分离辊28处于产生制动力的状态。

另一方面，当要读取的介质P不是切纸时，即，当分离辊28不需要进行分离时，控制部38进入步骤S15。控制部38在步骤S15中，将控制电路48设定为第二电路状态，将可变电阻VR的电阻值设定为最大值，或者将控制电路48设定为第3电路状态，并使分离辊28沿着将介质P设定在进给方向下游侧的方向旋转。

在将控制电路48设定为第二电路状态之后，在使可变电阻VR的电阻值为最大的情况下，能够使作用在分离辊28上的制动力最小。由此，能够减少向进给方向下游侧输送介质P时作用于介质P的负荷，能够将介质P平稳地向进给方向下游侧输送。

另一方面，在使控制电路48处于第三电路状态，使分离辊28沿着将介质P向进给方向下游侧输送的方向旋转之后，分离辊28能够辅助向进给方向下游侧输送介质P，并能够平稳地将介质P输送至进给方向的下游侧。

控制部38在将控制电路48设定为第二电路状态之后(步骤S14)，根据存储在设置于控制部38中的存储部(未图示出)中的过去的历史信息，判断在当前读取作业之前或在当前读取作业的紧接在前的进给操作中进给介质P时是否有发生重复进给(步骤S16)。在根据历史信息判断先前进给时发生重复进给的情况下，控制部38将控制电路48的可变电阻VR的电阻值由规定值减小(步骤S17)，并增大分离辊28的制动力。

在从历史信息判断上次进给时不存在重复进给的情况下，控制部38将控制电路48的可变电阻VR的电阻值设定为规定值(步骤S18)。控制部38基于在步骤S17或步骤S18中设定的可变电阻VR的电阻值，将介质P输送到进给方向的下游侧(步骤S19)。

控制部38通过介质输送路径24上的重送检测传感器54，监视重复进给的发生(步骤S20)。当重送检测传感器54检测到介质P的重复进给时，将控制电路48从第二电路状态切换至第一电路状态(步骤S21)。结果，分离辊28沿着使介质P返回进给方向上游侧的方向旋转，并使重复进给的介质P返回进给方向上游侧。控制部38使分离驱动电机42旋转相当于从进纸辊26和分离辊28的夹持点位置到重送检测传感器54的检测位置的路径长度的旋转量之后，将控制电路48从第一电路状态切换至第二电路状态(步骤S14)。

当重送检测传感器54不检测重复进给时，或者当介质P经由步骤S15被发送到图像读取部32时，控制部38执行图像读取部32中的介质P的读取(扫描)(步骤S22)。

控制部38判断图像读取部32中的介质P的读取作业是否结束(步骤S23)。如果判断介质P的读取(扫描)作业在图像读取部32中未完成，则重复步骤S14之后的操作。在本实施方式中，当介质载置部检测传感器50检测到设置在介质载置部16中的介质P时，控制部38判断存在要读取(扫描)的介质P，然后，继续介质P的读取作业。如果判断介质P的读取(扫描)作业已经结束，则介质P从排出口22排出，介质P的读取操作结束。

在本实施方式中，由于分离辊28被构成为由分离驱动电机42独立驱动，因此，与通过输送驱动电机44驱动分离辊28的构造相比，能够减小驱动电机44的负荷。此外，在本实施方式中，可以通过可变电阻VR的电阻值任意设定分离辊28的旋转扭矩(制动力)，并能够提高分离辊28的扭矩设定的自由度。

更具体而言，当输送介质与介质之间的摩擦力大的介质时，通过将可变电阻VR的电阻值设定为小于规定值，可增强分离辊28的制动力，在进给容易破损的薄纸等介质时，通过使可变电阻VR的电阻值大于规定值，可减弱分离辊28的制动力。

本实施方式的分离驱动电机42设置有旋转标尺(未图示出)和用于检测旋转标尺的旋转量的编码传感器。也可以利用这种构成检测介质的重复进给。例如，在没有发生重复进给的情况下，由于分离辊28不旋转，从而未检测到旋转标尺(未图示出)的旋转量。另一方面，在发生重复进给时，为使介质返回进给方向的上游侧，分离驱动电机42会被驱动，因此，可检测到旋转标尺的旋转量。可以将该旋转量的检测用作触发器，进行使介质P更快返回进给方向上游侧等的控制。

<<<第二实施方式的变更例>>>

(1)在本实施方式中，控制电路48在开始图像读取部32中的介质P的读取作业时，基于在步骤S17或步骤S18中设定的电阻值，进行介质P的进给。取而代之，可以使可变电阻VR的电阻值在图像读取部32开始介质P的读取(扫描)作业时大于设定的电阻值或最大化，可以使分离辊28的制动力最小化，并且可以将控制电路48从第二电路状态切换到第三电路状态，使得分离辊28在将介质P输送到进给方向下游侧的方向上旋转。

(2)当在图像读取部32中的介质P的读取(扫描)作业中，将控制电路48切换到第三电路状态，并使分离辊28在将介质P向进给方向下游侧输送的方向旋转时，可以将进给辊26和分离辊28中的介质的输送速度设定为大于输送辊对30中的介质的输送速度。通过以这种方式设定速度，能够减小介质P上的负荷。

(3)在本实施方式中，可以被构成为：控制电路48的第二电路状态通过来自外部装置(例如，PC等)的外部输入信号来维持，或者能够切换或维持控制电路48的第一电路状态、第二电路状态和第三电路状态中的任一状态。

第三实施方式

<<<动力传递齿轮的避碰装置>>>

参照图14和图15，对第三实施方式中的避碰装置进行说明。上部单元14构成为能够以旋转支点12a为支点相对于下部单元12旋转。另外，本实施方式中，在下部单元12的内部设置有大部分动力源，例如进给驱动电机40、分离驱动电机42和输送驱动电机44。另一方面，在上部单元14的内部，设置有例如从分离驱动电机42接收动力而旋转的分离辊28。

本实施方式中，设置有能够切换下述两种状态的动力传递路径60，即：根据上部单元14相对于下部单元12的旋转，从下部单元12向上部单元14传递动力的动力传递状态；以及不从下部单元12向上部单元14传递动力的动力切断状态。动力传递路径60包括设置在下部单元12侧的动力传递齿轮62和设置在上部单元14侧的动力传递齿轮64。

如图14的上图所示，在上部单元14相对于下部单元12打开(旋转)的状态下，动力传递齿轮62和动力传递齿轮64彼此分离的状态即为动力切断状态。另一方面，如图15所示，在上部单元14相对于下部单元12关闭的状态下，动力传递齿轮62和动力传递齿轮64彼此啮合的状态即为动力传递状态。

其中，当上部单元14从打开状态旋转到关闭状态时，动力传递齿轮62的齿和动力传递齿轮64的齿不啮合，而会相互碰撞，最坏的情况下，齿轮的齿可能会破损。

在本实施方式中，设置有用于避免动力传递齿轮62的齿与动力传递齿轮64的齿的碰撞的避碰装置66。避碰装置66包括设置在下部单元12中的齿轮旋转部件68和设置在上部单元14中的卡合部件70。在本实施方式中，齿轮旋转部件68包括旋转支点68a、从旋转支点68a延伸并在其前端部设置有齿条形状的齿轮旋转部68b、以及从旋转支点68a延伸的被卡合部68c。

另外，虽然未图示，但齿轮旋转部件68通过由拉伸弹簧等构成的拉伸装置(未图示)，使齿轮旋转部68b以旋转支点68a为支点向下部单元12侧，在图14的上图中，以旋转支点68a为中心向逆时针方向拉伸。卡合部件70在从上部单元14的下部向下部单元12侧弯曲的同时延伸。

由图14的上图状态可知，当使上部单元14向下部单元12侧旋转时，如图14的下图所示，卡合部件70与齿轮旋转部件68的被卡合部68c接触。此外，当使上部单元14向下部单元12侧旋转时，卡合部件70抵抗拉伸装置(未图示出)的拉力将被卡合部68c沿-Z方向推动。其结果是，齿轮旋转部件68以旋转支点68a为支点在图14的下图中沿顺时针方向旋转。

其中，当上部单元14向下部单元12侧旋转时，动力传递齿轮64也随着上部单元14的旋转而旋转。其结果，动力传递齿轮64一边向下部单元12侧旋转一边与齿轮旋转部件68的齿轮旋转部68b的齿条形状啮合。其结果，动力传递齿轮64通过与齿轮旋转部68b的齿条形状啮合而旋转。

由此，当上部单元14向下部单元12旋转并关闭时，动力传递齿轮64在低速旋转的状态下与动力传递齿轮62接触，从而能够避免齿轮的齿顶之间的接触。动力传递齿轮62和动力传递齿轮64能够更平滑地彼此啮合。此外，在上部单元14相对于下部单元12关闭的状态下，由于齿轮旋转部68b的齿条形状仅设置在前端部，因此，动力传递齿轮64与齿轮旋转部68b的齿条形状的啮合状态被解除。其结果是，在上部单元14相对于下部单元12关闭的状态下，齿轮旋转部件68不妨碍从动力传递齿轮62向动力传递齿轮64的动力传递。

第四实施方式

参照图16和图17，对第四实施方式中的避碰撞装置进行说明。在扫描仪72中，上部单元76被构成能够以旋转支点74a为支点相对于下部单元74旋转。下部单元74设置有动力传递齿轮78，上部单元76设置有动力传递齿轮80。下部单元74设置有避碰装置82。

避碰装置82包括固定部82a、从固定部82a延伸的弹性部分82b以及设置在弹性部82b的前端的齿条部82c。固定部82a安装于下部单元74，并将避碰装置82固定于下部单元74。作为一例，弹性部82b例如由板簧或塑料等弹性体构成。

由图16的上图状态可知，当使上部单元76向下部单元74侧旋转时，如图16的下图所示，动力传递齿轮80也跟随上部单元76的旋转而旋转。此时，动力传递齿轮80与避撞装置82的齿条部82c接触。另外，当上部单元76向下部单元74侧旋转时，动力传递齿轮80推动齿条部82c并试图旋转。此时，弹性部82b在图16的下图中沿逆时针方向移位，使得齿条部82c和动力传递齿轮80彼此啮合。

另外，当上部单元76向下部单元74侧旋转时，动力传递齿轮80随着向下部单元12侧的旋转，通过与动力传递齿轮80啮合的齿条部82c而旋转。

由此，当上部单元76向下部单元74侧旋转并关闭时，由于动力传输齿轮80以低速旋转的状态与动力传递齿轮78接触，因此，能够避免齿轮齿顶之间的接触，并能够使动力传递齿轮78和动力传递齿轮80更平滑地啮合。此外，在上部单元76相对于下部单元74关闭的状态(图17)下，由于避碰装置82的齿条部82c形成在弹性部82b的前端侧，因此，动力传递齿轮80和齿条部82c的啮合状态被解除。其结果，在上部单元76相对于下部单元74关闭的状态下，避碰装置82不妨碍从动力传递齿轮78向动力传递齿轮80的动力传递。

第五实施方式

在图18中，对第五实施方式中的避碰装置进行说明。在扫描仪84中，上部单元88被构成能够以旋转支点86a为支点相对于下部单元86旋转。下部单元86设置有动力传递齿轮90，上部单元88设置有太阳齿轮92和行星齿轮94。行星齿轮94被构成能够相对于太阳齿轮92旋转。

在图18的上图中，当处于上部单元88相对于下部单元86为打开的状态时，行星齿轮94由于自重而处于相对太阳齿轮92垂下的位置。当上部单元88相对于下部单元86旋转时，如图18的下图所示，行星齿轮94与动力传递齿轮90接触。当上部单元88相对于下部单元86关闭时，行星齿轮94被向上推动到动力传递齿轮90。

其结果，行星齿轮94以太阳齿轮92为中心公转，并位于动力传递齿轮90的+Z方向侧的位置。此时，由于行星齿轮94以太阳齿轮92为中心旋转，因此，行星齿轮94本身也旋转。其结果，行星齿轮94在旋转状态下与动力传递齿轮90接触，由此能够避免齿轮的齿顶之间的接触。另外，在行星齿轮94与动力传递齿轮90的啮合不成功的情况下，行星齿轮94能够向动力传递齿轮90的+Z方向侧脱离，因此，能够抑制齿顶的损伤。

<<<第三实施方式至第五实施方式以外的实施方式>>>

在上述第三实施方式至第五实施方式中，描述了用于避免齿轮的齿顶之间的碰撞的构成，但取而代之，也可以构成为设置用于检测上部单元14、76、78对下部单元12、74、86的关闭操作的传感器，并基于它们的检测信号使动力源侧的齿轮以低速旋转。

总结以上说明，介质进给装置58(图2)包括：用于载置介质P的介质载置部16、用于从介质载置部16输送介质P的进给辊26、通过在自身与进给辊26之间夹持介质P并分离介质P的分离辊28、用于向分离辊28提供旋转扭矩的分离驱动电机42、以及用于控制分离驱动电机42的控制部38，旋转扭矩从分离驱动电机42向分离辊28的传递不经过扭矩限制器，介质P通过施加到分离辊28的旋转扭矩被分离辊28分离。

根据上述构成，旋转扭矩从分离驱动电机42向分离辊28的传递不经过扭矩限制器，并且介质P由分离辊28通过施加到分离辊28的旋转扭矩而分离，因此，通过调整旋转扭矩，能够容易地调整分离辊28对介质P的分离性能，最终能够更适当地分离多种介质。

在进给辊26和分离辊28之间的夹持位置的下游侧具有用于检测介质P的重复进给的重送检测传感器54，当基于重送检测传感器54的检测信息判定已发生介质P的重复进给时，控制部38使分离辊28沿着使介质P返回上游侧的旋转方向而旋转驱动。

根据上述构成，当基于重送检测传感器54的检测信息判定已发生介质P的重复进给时，控制部38使分离辊28沿着使介质P返回上游侧的旋转方向而旋转驱动，因此，即使介质P的前端进入比进给辊26和分离辊28的夹持位置更下游侧，也能够使该介质返回上游侧，最终能够适当地进行下一次的进给。

当基于重送检测传感器54的检测信息判定已发生介质P的重复进给时，控制部38增加在下一次介质进给时提供给分离驱动电机42的电流值，以增加旋转扭矩。

根据上述构成，当基于重送检测传感器54的检测信息判定已发生介质P的重复进给时，控制部38增加在下一次介质进给时提供给分离驱动电机42的电流值以增加旋转扭矩，因此，能够通过提高分离辊28的分离性能来抑制介质P的重复进给。

在进给辊26和分离辊28之间的夹持位置的下游侧具有用于检测介质P通过的通过检测传感器56。在进给辊26开始旋转开始之后即使经过了预定时间段通过检测传感器56也未检测介质P的前端的通过时，控制部38减小要供应到分离驱动电机42的电流值以减小旋转扭矩。

根据上述构成，在进给辊26开始旋转开始之后即使经过了预定时间段通过检测传感器56也未检测介质P的前端的通过时，控制部38减小要供应到分离驱动电机42的电流值以减小旋转扭矩，因此，能够通过提高分离辊28的分离性能来消除介质P的不进给。

扫描仪10、72和84具备读取图像的图像读取部32、向图像读取部32的读取位置输送介质P的输送辊对30、以及向输送辊对30输送介质的介质进给装置58。

向分离辊28施加旋转扭矩的分离驱动电机42与进给辊26的驱动源的进给驱动电机40各自独立，与输送辊对30的驱动源的输送驱动电机44也各自独立。根据该构成，可提高使用分离辊28的控制的独立性，并提高控制的自由度。

打印机96包括用于在介质上进行记录的记录头100、用于通过记录头100向记录位置输送介质P的输送辊对102、以及用于向输送辊对102输送介质P的介质进给装置58。

另外，本发明不限于上述实施例，在权利要求范围描述的本发明的范围内，可以进行各种修改，毫无疑问，它们也包含在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种介质进给装置，其特征在于，具备：

介质载置部，载置介质；

进给辊，从所述介质载置部输送出介质；

分离辊，通过在自身与所述进给辊之间夹持介质来分离介质；

电机，向所述分离辊施加旋转扭矩；以及

控制装置，控制所述电机，

所述旋转扭矩不经由扭矩限制器而从所述电机向所述分离辊传递，所述分离辊通过施加到所述分离辊的所述旋转扭矩对介质进行分离，

其中当所述分离辊对所述介质进行分离时使所述旋转扭矩向所述分离辊传递，并且当所述控制装置判断所述介质不是切纸时，所述控制装置控制所述电机以使所述分离辊沿着将所述介质向进给方向下游侧输送的方向旋转，

所述介质进给装置在比所述进给辊和所述分离辊之间的夹持位置靠近下游侧处具备通过检测装置，用于检测介质的通过，

所述控制装置在所述进给辊开始旋转之后经过预定时间段所述通过检测装置未检测到介质前端通过的情况下，减小提供给所述电机的电流值以减小所述旋转扭矩。

2.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

所述介质进给装置在比所述进给辊和所述分离辊之间的夹持位置靠近下游侧处具备重送检测装置，用于检测介质的重复进给，

所述控制装置在根据所述重送检测装置的检测信息判定发生介质的重复进给的情况下，使所述分离辊沿着使介质返回上游侧的旋转方向旋转驱动。

3.根据权利要求2所述的介质进给装置，其特征在于，

所述控制装置在根据所述重送检测装置的检测信息判定发生介质的重复进给的情况下，在下一次介质进给时增加施加给所述电机的电流值以增大所述旋转扭矩。

4.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取装置，读取图像；

输送辊对，向所述读取装置的读取位置输送介质；以及

权利要求1所述的介质进给装置，向所述输送辊对进给介质。

5.根据权利要求4所述的图像读取装置，其特征在于，

向所述分离辊施加旋转扭矩的所述电机不同于所述进给辊的驱动源，且不同于所述输送辊对的驱动源。

6.一种记录装置，其特征在于，具备：

记录装置，在介质上进行记录；

输送辊对，向所述记录装置的记录位置输送介质；

权利要求1所述的介质进给装置，向所述输送辊对进给介质。

Images