CN108136523B - 管材加工设备的防撞脱扣 - Google Patents

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CN108136523B CN201680058773.2A CN201680058773A CN108136523B CN 108136523 B CN108136523 B CN 108136523B CN 201680058773 A CN201680058773 A CN 201680058773A CN 108136523 B CN108136523 B CN 108136523B
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Abstract

一种管材加工设备包含框架、工具支撑件、推进装置和推进构件。工具支撑件联接到框架并可相对于框架移动。工具支撑件适于支撑工具并以一增量在朝向管材的方向上移动工具。推进装置包含固定地附接到框架的推进突出部。推进突出部包含接触表面。推进构件联接到工具支撑件。在推进构件接触推进突出部的接触表面之后，推进构件适于以该增量朝向管材推进工具。推进突出部的接触表面被构形成始终处于相对于推进构件的非垂直接触位置中。

Description

管材加工设备的防撞脱扣
相关申请
本申请主张2015年8月12日申请的第62/204,203号美国临时申请的本国优先权，所述美国临时申请的全部内容以引用并入本文。
技术领域
本公开总的来说涉及管材加工设备的防撞脱扣，并且更明确地说，涉及用于加工大直径管材的管材加工设备的防撞脱扣。
背景技术
存在各种不同类型的管材加工设备来对管材执行各种加工处理。一种此类处理包含切割管材。大直径管材可通过分框式管材加工设备来切割，其中所述分框式管材加工设备包含从相应侧围绕管材并围绕管材联接在一起的两个框架半部。此管材切割机包含工具或切割装置，其中所述工具或切割装置环绕管材，并在切割处理期间以小的增量朝向管材移动，以便缓慢地切入到管材中。最终，在朝向管材的许多小增量的调整之后，管材将被完全切割。
在增量处理期间，脱扣装置可用于使工具或切割装置进行递增运动。此脱扣装置有时可能由于所涉及的大作用力而发生碰撞，这可导致大量费用、增加的保养、增加的维修和增加的时间延迟。
因此，提供防撞的脱扣装置将是有利的。
发明内容
本公开由随附权利要求书限定，并且本章节中的任何内容都不应视为对权利要求书的限制。
在一个方面中，公开一种管材加工设备。管材加工设备包含框架、工具支撑件、推进装置和推进构件。工具支撑件联接到框架并可相对于框架移动。工具支撑件适用于支撑工具并以增量在朝向管材的方向上移动工具。推进装置包含固定地附接到框架的推进突出部。推进突出部包含接触表面。推进构件联接到工具支撑件。在推进构件接触推进突出部的接触表面之后，推进构件适用于以增量朝向管材推进工具。推进突出部的接触表面被构形成始终处于相对于推进构件的非垂直接触位置中。
在另一方面中，公开一种管材加工设备。管材加工设备包含框架、工具支撑件、蜗轮、驱动齿轮、进给螺杆、推进装置和推进构件。工具支撑件联接到框架并可相对于框架移动。工具支撑件适用于支撑工具并以一增量在朝向管材的方向上移动工具。驱动齿轮联接到蜗轮。进给螺杆联接到驱动齿轮。推进装置包含固定地附接到框架的推进突出部。推进突出部包含线性接触表面。推进构件联接到工具支撑件并联接到蜗轮。在推进构件接触推进突出部的线性接触表面之后，推进构件被调整以旋转，从而使蜗轮、驱动齿轮和进给螺杆旋转，因而以前述增量朝向管材推进工具。推进突出部的线性接触表面被构形成始终处于相对于推进构件的非垂直接触位置中。
在又一方面中，公开一种操作管材加工设备的方法。在一个步骤中，将管材加工设备的框架固定地联接到管材。在另一步骤中，使工具支撑件相对于框架移动，其中工具支撑件可移动地联接到框架。在又一步骤中，由于联接到工具支撑件的推进构件与固定地附接到框架的推进突出部的接触表面接触，以一增量将联接到工具支撑件的工具朝向管材推进，其中推进突出部的接触表面被构形成使得接触表面始终在非垂直接触位置处接触推进构件。
图式简单说明
可参照下面的附图和描述来更好地理解本公开。附图中的部件未必按照比例绘制，而是着重于说明本公开的原理。
图1是根据一个实施例的联接到管材的示范性管材加工设备的前上方立体图。
图2是根据一个实施例的图1所图示的管材加工设备的后下方立体图。
图3是根据一个实施例的图1所图示的管材加工设备的前视图，其中所述管材加工设备的一部分被剖开以示出管材加工设备的内部部件。
图4是根据一个实施例的图1所图示的管材加工设备的示范性工具支撑件的放大前视图，其中所述工具支撑件被图示在接合位置中。
图5是根据一个实施例的图4所示的管材加工设备的工具支撑件的分解图。
图6是根据一个实施例的图4所示的管材加工设备的示范性蜗轮组件和示范性驱动联接件的立体图。
图7是根据一个实施例沿着图4中的剖切线7-7截取的横截面图，示出处于接合位置中的管材加工设备的工具支撑件。
图8是根据一个实施例的图1所图示的管材加工设备的工具支撑件的放大前视图，其中所述工具支撑件被图示在脱离位置中。
图9是根据一个实施例沿着图8中的剖切线9-9截取的横截面图，示出处于脱离位置中的管材加工设备的工具支撑件。
图10图示突出装置的实施例的立体图，其中所述突出装置可替代图1到图9的实施例所示的突出装置。
图11图示图10的实施例的突出装置的前视图，其中推进突出部设置在一组位置中。
图12图示图10的实施例的突出装置的前视图，其中推进突出部设置在另一组位置中。
图13图示图10的实施例的突出装置的部分立体图，所述突出装置设置在固定位置，附接到图1到图9的实施例的固定框架，其中工具支撑件在突出装置正上方对准并且工具支撑件的推进构件接触推进突出部的接触表面，推进突出部如图12所示在其向上位置中取向。
图14图示沿着图13的实施例的剖切线14-14截取的横截面图，其中工具支撑件的推进构件首先以锐角与其中一个推进突出部的位置固定的接触表面相接触。
图15图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件的推进构件相比其在图14中的位置被进一步推进以骑跨在其中一个推进突出部的位置固定的接触表面的槽上。
图16图示图15的实施例的横截面图，其中工具支撑件的推进构件相比其在图15中的位置被进一步推进以骑跨在其中一个推进突出部的位置固定的接触表面的槽上。
图17图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件的推进构件相比其在图16中的位置被进一步推进以开始从其中一个推进突出部的位置固定的接触表面的槽脱离。
图18图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件的推进构件相比其在图17中的位置被进一步推进以继续从其中一个推进突出部的位置固定的接触表面的槽脱离。
图19图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件的推进构件相比其在图18中的位置被进一步推进以完全从其中一个推进突出部的位置固定的接触表面的槽移开，因而完成工具较深地进入到管材中的一个进给循环。
具体实施方式
通过尤其提供可在完成加工管材之后迅速撤回工具的工具支撑件，根据本公开的方法和装置克服了常规管材加工设备的缺点。
参照图1到图3，示出适用于加工不同直径的管材P的管材加工设备20的一个示范性实施例。在一些示范性实施例中，设备20完全贯穿管材P地切割。在其它示范性实施例中，设备20制备管材P的端部以使其联接到另一管材。在其它示范性实施例中，设备20完全切割管材P并制备管材P以联接到另一管材。
在所图示的示范性实施例中，管材加工设备20由两个结合在一起的半圆形部段24A、24B形成，并且包含框架28和工具载架32。两个部段24A、24B一起构成框架28和工具载架32，以使得框架28的第一部分和工具载架32的第一部分包含在一个部段24A中，并且框架28的第二部分和工具载架32的第二部分包含在另一部段24B中。框架28具有从两个半圆形部段24A、24B向外延伸的柱36，所述柱36容纳小齿轮40，其中小齿轮40适于与适当驱动电机44(例如，具有适当齿轮减速构件的气动电机)联接。框架28适于联接至管材P并且相对于管材P是固定的，并且工具载架32可相对于固定的框架28和管材P旋转。驱动电机44(例如，气动电机)适于经由柱36中的齿轮系而使工具载架32相对于框架28旋转。工具载架32具有用于与可旋转地安装在柱36中的小齿轮40啮合的圆形齿轮齿条56。小齿轮40具有开口60，其中开口60设有用于接纳驱动电机44的互补形状的驱动头64的多边形周缘。因此，可以看见，驱动电机44适于经由柱36中的小齿轮40和工具载架32上的圆形齿轮齿条56所提供的齿轮系而使工具载架32相对于框架28旋转。
可旋转工具载架32包含一个或更多个工具支撑件48(在所图示的示范性实施例中示出两个工具支撑件)，其中工具支撑件48支撑工具52，以随着工具52围绕管材P周向地旋转而对管材P执行切割或加工操作。由工具52执行的加工操作可形成垂直于管材P的纵向范围的笔直边缘、与管材P的纵向范围横交并呈除90度之外的角度的处于管材P的端部上的斜面，或具有任何角度的管材P的边缘。
设备20还包含四个可调整的夹紧构件或联接构件68，其中可调整的夹紧构件或联接构件68可与管材P的外部接合并具有适当可调整性，以将设备20联接到管材P并将设备20成与管材P同心地定位。
如在图3中最清楚地看出，工具载架32通过多个滚柱轴承72而可旋转地安装在框架28上并由框架28支撑。滚柱轴承72坐落在工具载架32的内部上的圆形轴承座圈76中。
突出装置81的多个突出部80可调整地移入和移出推进构件84的路径，所述推进构件84联接到每个工具支撑件48，以将工具52朝向管材P推进。在所图示的示范性实施例中，突出部80是圆形的，并且设备20包含总计两个突出部80，用于与每一工具支撑件48的星形的推进构件84接合。然而，设备20可包含不同形状、大小、配置和量的任何数量的突出部80，并且类似地，推进构件84可以是不同形状、大小、配置和量。每一突出部80联接到控制杆88，其中控制杆88可由用户致动以选择性地将突出部80移入和移出每一工具支撑件48的推进构件84的路径。
继续参照图1和图3并且还参照图4到图7，其更详细地示出工具载架32的工具支撑件48。工具支撑件48包含：基座92；进给螺杆96，可旋转地联接到基座92；工具夹具100，适于支撑工具52并可沿着进给螺杆96移动；蜗轮外壳104，联接到基座92；蜗轮组件108，由蜗轮外壳104支撑并至少部分定位在蜗轮外壳104内；驱动联接件112，可与蜗轮组件108接合；以及推进构件84，联接到驱动联接件112。
工具支撑件48通过一个或更多个联接构件116(在所图示的示范性实施例中示出为两个)而联接到工具载架32，并且可相对于管材P来调整以使基座92的弓形边缘120与管材P的外周边接触或紧密相邻。工具夹具100适于支撑工具52，并且可朝向管材P和远离管材P(取决于进给螺杆旋转的方向)沿着进给螺杆96移动。进给螺杆96可具有各种不同齿形状、大小、螺距和配置以便在设备20的使用期间提供期望的工具移动量。驱动齿轮124联接到进给螺杆96，并且可与蜗轮组件108接合以将蜗轮组件108的旋转传递到进给螺杆96。工具联接件128(例如，螺帽)联接到进给螺杆96的端部，因而提供工具可联接到进给螺杆96并视需要使进给螺杆96旋转的位置。
蜗轮外壳104在其中限定空腔132，其中空腔132用于接纳蜗轮组件108、驱动联接件112和推进构件84的至少一部分。蜗轮组件108包含轴136、旋钮140、定位螺杆144、外壳148、第一垫圈152、氨酯垫圈154、两个推力轴承156、两个衬套160、蜗轮164和键元件168。蜗轮164固定到轴136，并且在一些实施例中，蜗轮164可与轴136整体地形成为单个零件。蜗轮164与驱动齿轮124联接或交错，因而使进给螺杆96在蜗轮组件108旋转时旋转。旋钮140联接到轴136的一个端部，并且键元件168被限定在轴136的第二端部中。键元件168适于与驱动联接件112中的类似配置的键特征172接合，其中驱动联接件112联接到推进构件84。键元件168和驱动联接件112中的互补键特征172可具有广泛的各种配置。在所图示的示范性实施例中，键元件168包含从蜗轮164的端表面延伸的一对突出部176。一个突出部176在轴136的一侧上从蜗轮164的端表面延伸，并且第二突出部176在轴136的相对侧上从蜗轮164的端表面延伸。驱动联接件112中的键特征172包括限定在驱动联接件112的端部中的互补形状的槽。键特征172适于以适当取向接纳键元件168，并且使蜗轮组件108和驱动联接件112一起旋转。以此方式，每一工具支撑件48的推进构件84的旋转使蜗轮组件108旋转。
工具支撑件48还包含可与蜗轮组件外壳148的凸缘184接合的滚柱180以及与滚柱180接合并将恒定力施加到滚柱180的弹簧188。一对固定器板192联接到蜗轮外壳104以将滚柱180和弹簧188固定在适当位置中，并且每一固定器板192限定孔隙，其中相关联的滚柱180定位并保持在所述孔隙中。蜗轮组件外壳148适于与滚柱180接合并在滚柱180上滚动，其中滚柱180将力施加到凸缘184。凸缘184中包含一对凹口194，其中凹口194用于在蜗轮组件108处于接合位置中时接纳滚柱180。
在设备20的操作期间，电机44使小齿轮40旋转，通过与齿轮齿条56的接合，小齿轮40的旋转使工具载架32相对于框架28和管材P旋转。在工具载架旋转期间，工具支撑件48的推进构件84接触推进突出部80(每次工具支撑件48的推进构件84围绕管材P旋转而与位置固定的推进突出部80接合时)，并且推进构件84因为此接触而旋转，因而由于键元件168与键特征172之间的接合而使蜗轮组件108旋转。蜗轮164的旋转使驱动齿轮124旋转，这使进给螺杆96旋转以最终使工具夹具100和工具52朝向管材P移动以执行进入到管材P中的较深加工。工具52推进，直到管材P被加工到期望程度(例如，直到管材被完全切割或分开为止)。
图10图示突出装置102的另一实施例的立体图，其中突出装置102可替代图1到图9的实施例的突出装置81。突出装置102包括外壳105、移动装置106、推进突出部107和位置控制构件110。移动装置106(包括移动装置106a和106b)被配置成独立地控制其相应推进突出部107(包括推进突出部107a和107b)的位置。当移动装置106(包括移动装置106a和106b)在方向113上向下移动时，其相应的所连接的推进突出部107(包括推进突出部107a和107b)在方向113上向下移动，以使得它们位于在外壳105内。当移动装置106(包括移动装置106a和106b)在方向114上向上移动时，其相应的所连接的推进突出部107(包括推进突出部107a和107b)在方向114上向上移动，以使得它们位于外壳105之外并在外壳105上方。推进突出部107a和107b包括带槽的半圆形状(其具有槽109a和109b)，而不是如同图1到图9的实施例中的整圆。槽109a和109b包括相应接触表面111a和111b，其中接触表面111a和111b被构形成始终处于相对于推进构件84的非垂直接触位置中(在图13到图19中论述和示出)。接触表面111a和111b是线性的。在其它实施例中，推进突出部107a和107b以及接触表面111a和111b可在形状、配置、大小和数量方面变化。
位置控制构件110包括杆110a，其中杆110a包括多个间隔开的孔110b。间隔开的孔110b允许通过如下方式使位置控制构件110的位置相对于其所附接到的固定框架28(图3所示)而改变：将位置控制构件110相对于固定框架28移动到期望位置中，并且接着将一个或更多个紧固件(未示出)附接到适当的间隔开的孔110b中以将位置控制构件110相对于固定框架28保持在期望位置中。
图11图示图10的实施例的突出装置102的前视图，其中推进突出部107设置在一组位置中。如图11所示，移动装置106a已在方向114上向上移动，因而使其所连接的推进突出部107a在方向114上向上移动以位于外壳105之外并在外壳105上方。移动装置106b已在方向113上向下移动，因而使其所连接的推进突出部107b在方向113上向下移动以位于外壳105内。应注意，在仅一个推进突出部107a位于向上位置中的情况下，工具支撑件48的推进构件84(如关于图1到图9的实施例所论述)将仅与一个推进突出部107a接触，并且将因此仅以一个推进突出部107a移动推进构件84的量将工具52进给到管材P中(如关于图1到图9的实施例所论述)。
图12图示图10的实施例的突出装置102的前视图，其中推进突出部107设置在另一组位置中。如图12所示，移动装置106a已在方向114上向上移动，因而使其所连接的推进突出部107a在方向114上向上移动以位于外壳105之外并在外壳105上方。移动装置106b已在方向114上向上移动，因而使其所连接的推进突出部107b在方向114上向上移动以位于外壳105之外并在外壳105上方。应注意，在两个推进突出部107a和107b设置在向上位置中的情况下，工具支撑件48的推进构件84(如关于图1到图9的实施例所论述)将与两个推进突出部107a和107b接触，并且将因此以两个推进突出部107a和107b移动推进构件84的量将工具52进给到管材P中(如关于图1到图9的实施例所论述)。在其它实施例中，额外的移动装置106可与相应的额外的推进突出部107一起添加到突出装置102，以进一步控制在工具支撑件48围绕管材P的每一次旋转期间将工具52进给到管材P中有多远(如关于图1到图9的实施例所论述)。
图13图示图10的实施例的突出装置102的部分立体图，突出装置102设置在固定位置，附接到图1到图9的实施例的固定框架28，其中工具支撑件48在突出装置102正上方对准并且工具支撑件48的推进构件84与推进突出部107b的接触表面111b相接触，推进突出部107b如图12所示在其向上位置中取向。如先前关于图1到图9的实施例所论述，在设备20的操作期间，电机44使小齿轮40旋转，其中通过小齿轮40与齿轮齿条56的接合，小齿轮40的旋转使工具载架32相对于框架28和管材P旋转。在工具载架旋转期间，工具支撑件48的推进构件84与推进突出部107a和107b的接触表面111a和111b相接触(每次工具支撑件48的推进构件84围绕管材P旋转而与推进突出部107a和107b的位置固定的接触表面111a和111b接合时)，并且推进构件84因为此接触而旋转，因而由于键元件168与键特征172之间的接合而使蜗轮组件108旋转(如先前在图1到图9中所论述)。蜗轮164的旋转使驱动齿轮124旋转，这使进给螺杆96旋转以最终使工具夹具100和工具52朝向管材P移动以执行进入到管材P中的较深加工(如先前在图1到图9中所论述)。工具52推进，直到管材P被加工到期望程度(例如，直到管材被完全切割或分开为止)。
推进突出部107a和107b的半圆形的带槽的形状(包括具有槽109a和109b的带槽的半圆形，而不是如同图1到图9的实施例中的整圆)防止工具支撑件48的推进构件84与推进突出部107a和107b的接触表面111a和111b的接触形成碰撞。这是因为推进突出部107a和107b的接触表面111a和111b防止工具支撑件48的推进构件84以直角接触推进突出部107a和107b(如果推进突出部107a和107b的接触表面111a和111b如同在图1到图9的实施例中那样包括整圆，则会以直角进行接触)，因而防止硬冲击碰撞。
图14图示沿着图13的实施例的剖切线14-14截取的横截面图，其中工具支撑件48的推进构件84首先以锐角接触推进突出部107b的位置固定的接触表面111b。应注意，推进突出部107b的位置的固定接触表面111b的半圆形形状防止原本可能在推进突出部107b的位置固定的接触表面111b包括整圆的情况下发生的碰撞状况。
图15图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件48的推进构件84相比其在图14中的位置被进一步推进(随着工具支撑件48及其推进构件84继续相对于推进突出部107b的位置固定的接触表面111b围绕管材P旋转(在图1到图9中论述))以骑跨在推进突出部107b的位置固定的接触表面111b的槽109b上。
图16图示图15的实施例的横截面图，其中工具支撑件48的推进构件84相比其在图15中的位置被进一步推进(随着工具支撑件48及其推进构件84继续相对于推进突出部107b的位置固定的接触表面111b围绕管材P旋转(在图1到图9中论述))以骑跨在推进突出部107b的位置固定的接触表面111b的槽109b上。
图17图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件48的推进构件84相比其在图16中的位置被进一步推进(随着工具支撑件48及其推进构件84继续相对于推进突出部107b的位置固定的接触表面111b围绕管材P旋转(在图1到图9中论述))以开始从推进突出部107b的位置固定的接触表面111b的槽109b脱离。
图18图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件48的推进构件84相比其在图17中的位置被进一步推进(随着工具支撑件48及其推进构件84继续相对于推进突出部107b的位置固定的接触表面111b围绕管材P旋转(在图1到图9中论述))以继续从推进突出部107b的位置固定的接触表面111b的槽109b脱离。
图19图示图14的实施例的横截面图，其中工具支撑件48的推进构件84相比其在图18中的位置被进一步推进(随着工具支撑件48及其推进构件84继续相对于推进突出部107b的位置固定的接触表面111b围绕管材P旋转(在图1到图9中论述))以完全从推进突出部107b的位置固定的接触表面111b的槽109b移开，因而结束工具52较深地进入到管材P中的一个进给循环(在图1到图9中论述)。
在其它实施例中，突出装置81/102及其部件可进一步在形状、大小、数量、取向、配置、位置和功能方面变化，以便在工具支撑件48的推进构件84接触突出装置81/102的推进突出部107的接触表面111b时提供工具支撑件48的推进构件84的防撞性。
在另一实施例中，公开一种操作管材加工设备的方法。所述方法可利用本文所公开的管材加工设备的实施例中的任一个。在其它实施例中，所述方法可利用不同加工设备。在一个步骤中，将管材加工设备的框架固定地联接到管材。在另一步骤中，使可移动地联接到框架的工具支撑件相对于框架移动。在又一步骤中，由于联接到工具支撑件的推进构件与固定地附接到框架的推进突出部的接触表面相接触，因此以增量将联接到工具支撑件的工具朝向管材推进。推进突出部的接触表面被构形成使得该接触表面始终在非垂直接触位置处接触推进构件。
在所述方法的一个实施例中，推进构件接触推进突出部的接触表面包括推进构件接触线性接触表面。在所述方法的另一实施例中，推进构件接触推进突出部的接触表面包括星形结构接触线性接触表面。在所述方法的又一实施例中，推进构件接触推进突出部的接触表面包括星形结构接触半圆形的线性接触表面。在所述方法的又一实施例中，接触表面的形状使得推进构件与接触表面的接触是防撞的。在所述方法的其它实施例中，可在本质上或依序修改所述方法的一个或更多个步骤，可不遵循所述方法的一个或更多个步骤，或者可添加一个或更多个额外步骤。
提供摘要以允许读者快速确定本公开的性质。应理解，摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了使本公开变得流畅，各种特征在各种实施例中被分组在一起。此公开方法不应解释为反映如下意图：所主张的实施例需要比每一权利要求中明确引述的特征更多的特征。相反，如随附权利要求书所反映的，本主题可以具有比单个所公开实施例的所有特征更少的特征。因此，随附权利要求书此处并入到具体实施方式中，其中每一权利要求自身作为独立主张的主题。
虽然已描述本公开的各种实施例，但本领域的一般技术人员将清楚，在本公开的范围内，其它实施例和实施方案是可能的。因此，除了根据随附权利要求书及其等同物进行限制之外，本公开不受限制。

Claims (45)

1.一种管材加工设备，包括：
框架；
工具支撑件，所述工具支撑件联接到所述框架,并可相对于所述框架移动，其中所述工具支撑件适于支撑工具,并以一增量在朝向管材的方向上移动所述工具；
推进装置，所述推进装置包括固定地附接到所述框架的多个推进突出部，所述多个推进突出部中的每一个推进突出部包括各自的线性接触表面；以及
推进构件，所述推进构件联接到所述工具支撑件，其中在所述推进构件接触所述推进突出部的所述线性接触表面之后，所述推进构件适于以所述增量朝向所述管材推进所述工具；
其中所述多个推进突出部能够可调整地移入和移出所述推进构件的路径。
2.根据权利要求1所述的管材加工设备，其中所述推进突出部包括半圆形。
3.根据权利要求1所述的管材加工设备，其中所述推进构件包括星形结构。
4.根据权利要求1所述的管材加工设备，其中所述多个推进突出部均包括各自的半圆形，并且所述推进构件包括星形结构。
5.根据权利要求1所述的管材加工设备，还包括联接到蜗轮的驱动齿轮。
6.根据权利要求5所述的管材加工设备，还包括联接到所述驱动齿轮的进给螺杆。
7.根据权利要求6所述的管材加工设备，其中所述推进构件联接到所述蜗轮。
8.根据权利要求7所述的管材加工设备，其中在所述推进构件接触所述多个推进突出部中的每一个推进突出部的各自的线性接触表面之后，所述推进构件适于旋转，从而使所述蜗轮、所述驱动齿轮和所述进给螺杆旋转，因而以所述增量朝向所述管材推进所述工具；
其中所述推进构件通过轴和驱动联接件联接到所述蜗轮。
9.一种管材加工设备，包括：
框架；
工具支撑件，所述工具支撑件联接到所述框架,并可相对于所述框架移动，其中所述工具支撑件适于支撑工具,并以一增量在朝向管材的方向上移动所述工具；
蜗轮；
驱动齿轮，所述驱动齿轮联接到所述蜗轮；
进给螺杆，所述进给螺杆联接到所述驱动齿轮；
推进装置，所述推进装置包括固定地附接到所述框架的多个推进突出部，所述多个推进突出部中的每一个推进突出部包括各自的线性接触表面；以及
推进构件，所述推进构件联接到所述工具支撑件,并联接到所述蜗轮，其中在所述推进构件接触所述多个推进突出部中的每一个推进突出部的各自的线性接触表面之后，所述推进构件适于旋转，从而使所述蜗轮、所述驱动齿轮和所述进给螺杆旋转，因而以所述增量朝向所述管材推进所述工具；
其中所述多个推进突出部能够可调整地移入和移出所述推进构件的路径。
10.根据权利要求9所述的管材加工设备，其中所述多个推进突出部中的每一个推进突出部包括半圆形。
11.根据权利要求9所述的管材加工设备，其中所述推进构件包括星形结构。
12.根据权利要求9所述的管材加工设备，其中所述多个推进突出部中的每一个推进突出部包括半圆形，并且所述推进构件包括星形结构。
13.一种管材加工设备，包括：
框架；
工具支撑件，所述工具支撑件联接到所述框架，并可相对于所述框架移动，其中所述工具支撑件适于支撑工具，并以一增量在朝向管材的方向上移动所述工具；
推进装置，所述推进装置包括固定地附接到所述框架的推进突出部，所述推进突出部包括接触表面；以及
推进构件，所述推进构件联接到所述工具支撑件，其中在所述推进构件接触所述推进突出部的所述接触表面之后，所述推进构件适于以所述增量朝向所述管材推进所述工具，所述推进突出部的所述接触表面被构形成始终处于相对于所述推进构件的非垂直接触位置中。
14.根据权利要求13所述的管材加工设备，其中所述推进突出部包括半圆形。
15.根据权利要求13所述的管材加工设备，其中所述接触表面是线性的。
16.根据权利要求13所述的管材加工设备，其中所述推进构件包括星形结构。
17.根据权利要求13所述的管材加工设备，其中所述推进突出部包括半圆形，并且所述推进构件包括星形结构。
18.根据权利要求13所述的管材加工设备，还包括多个推进突出部，所述多个推进突出部能够可调整地移入和移出所述推进构件的路径。
19.根据权利要求13所述的管材加工设备，还包括联接到蜗轮的驱动齿轮。
20.根据权利要求19所述的管材加工设备，还包括联接到所述驱动齿轮的进给螺杆。
21.根据权利要求20所述的管材加工设备，其中所述推进构件联接到所述蜗轮。
22.根据权利要求21所述的管材加工设备，其中在所述推进构件接触所述推进突出部的所述接触表面之后，所述推进构件适于旋转，从而使所述蜗轮、所述驱动齿轮和所述进给螺杆旋转，因而以所述增量朝向所述管材推进所述工具。
23.一种管材加工设备，包括：
框架；
工具支撑件，所述工具支撑件联接到所述框架，并可相对于所述框架移动，其中所述工具支撑件适于支撑工具，并以一增量在朝向管材的方向上移动所述工具；
蜗轮；
驱动齿轮，所述驱动齿轮联接到所述蜗轮；
进给螺杆，所述进给螺杆联接到所述驱动齿轮；
推进装置，所述推进装置包括固定地附接到所述框架的推进突出部，所述推进突出部包括线性接触表面；以及
推进构件，所述推进构件联接到所述工具支撑件，并联接到所述蜗轮，其中在所述推进构件接触所述推进突出部的所述线性接触表面之后，所述推进构件适于旋转，从而使所述蜗轮、所述驱动齿轮和所述进给螺杆旋转，因而以所述增量朝向所述管材推进所述工具，所述推进突出部的所述线性接触表面被构形成始终处于相对于所述推进构件的非垂直接触位置中。
24.根据权利要求23所述的管材加工设备，其中所述推进突出部包括半圆形。
25.根据权利要求23所述的管材加工设备，其中所述推进构件包括星形结构。
26.根据权利要求23所述的管材加工设备，其中所述推进突出部包括半圆形，并且所述推进构件包括星形结构。
27.根据权利要求23所述的管材加工设备，还包括多个推进突出部，所述多个推进突出部能够可调整地移入和移出所述推进构件的路径。
28.一种操作管材加工设备的方法，所述方法包括：
将所述管材加工设备的框架固定地联接到管材；
使工具支撑件相对于所述框架移动，其中所述工具支撑件可移动地联接到所述框架；以及
由于联接到所述工具支撑件的推进构件与固定地附接到所述框架的推进突出部的接触表面接触，以一增量将联接到所述工具支撑件的工具朝向所述管材推进，其中所述推进突出部的所述接触表面被构形成使得所述接触表面始终在非垂直接触位置处接触所述推进构件。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述推进构件接触所述推进突出部的所述接触表面包括所述推进构件接触线性接触表面。
30.根据权利要求28所述的方法，其中所述推进构件接触所述推进突出部的所述接触表面包括星形结构接触线性接触表面。
31.根据权利要求28所述的方法，其中所述推进构件接触所述推进突出部的所述接触表面包括星形结构接触半圆形的线性接触表面。
32.根据权利要求28所述的方法，还包括所述接触表面的形状使得所述推进构件与所述接触表面的接触变得防撞。
33.一种操作管材加工设备的方法，所述方法包括：
将所述管材加工设备的框架固定地联接到管材；
使工具支撑件相对于所述框架移动，其中所述工具支撑件可移动地联接到所述框架；
由于联接到所述工具支撑件的推进构件与固定地附接到所述框架的第一推进突出部的第一线性接触表面接触，以一增量将联接到所述工具支撑件的工具朝向所述管材推进；以及
由于所述推进构件与固定地附接到所述框架的第二推进突出部的第二线性接触表面接触，以所述增量将联接到所述工具支撑件的所述工具朝向所述管材推进。
34.根据权利要求33所述的方法，进一步包括将所述第一推进突出部和所述第二推进突出部移入或移出所述推进构件的路径。
35.根据权利要求33所述的方法，其中所述推进构件包括星形结构。
36.根据权利要求33所述的方法，其中所述推进构件包括星形结构，并且所述第一推进突出部和所述第二推进突出部分别包括半圆形。
37.根据权利要求33所述的方法，进一步包括所述第一推进突出部的所述第一线性接触表面和所述第二推进突出部的所述第二线性接触表面使得所述推进构件与所述第一线性接触表面和所述第二线性接触表面的接触变得防撞。
38.根据权利要求33所述的方法，进一步包括在所述第一推进突出部的所述第一线性接触表面接触所述推进构件之后，以及在所述第二推进突出部的所述第二线性接触表面接触所述推进构件之后，所述推进构件旋转。
39.根据权利要求38所述的方法，进一步包括所述推进构件的旋转使得蜗轮、驱动齿轮和进给螺杆旋转，因而以所述增量朝向所述管材推进所述工具。
40.一种操作管材加工设备的方法，所述方法包括：
将所述管材加工设备的框架固定地联接到管材；
使工具支撑件相对于所述框架移动，其中所述工具支撑件可移动地联接到所述框架；
由于联接到所述工具支撑件的推进构件与固定地附接到所述框架的推进突出部的线性接触表面接触，以一增量将联接到所述工具支撑件的工具朝向所述管材推进；以及
所述推进突出部的所述线性接触表面使得其与所述推进构件的接触变得防撞。
41.根据权利要求40所述的方法，其中将所述推进突出部移动进入或移出所述推进构件的路径。
42.根据权利要求40所述的方法，其中所述推进构件包括星形结构。
43.根据权利要求40所述的方法，其中所述推进构件包括星形结构，并且所述推进突出部包括半圆形。
44.根据权利要求40所述的方法，还包括在所述推进突出部的所述线性接触表面接触所述推进构件之后，所述推进构件旋转。
45.根据权利要求44所述的方法，其中在所述推进突出部的所述线性接触表面接触所述推进构件之后所述推进构件的旋转使得蜗轮、驱动齿轮和进给螺杆旋转，因而以所述增量朝向所述管材推进所述工具。
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