JPS5953105A - タ−レツト支持台とその制御方法 - Google Patents
タ−レツト支持台とその制御方法Info
- Publication number
- JPS5953105A JPS5953105A JP16410482A JP16410482A JPS5953105A JP S5953105 A JPS5953105 A JP S5953105A JP 16410482 A JP16410482 A JP 16410482A JP 16410482 A JP16410482 A JP 16410482A JP S5953105 A JPS5953105 A JP S5953105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- sliding
- pivot shaft
- pivot
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は各穐の工作機械等における刃物や被加工物を固
定支持したまま、専用駆動源を用いないで割出した位置
決め作動ｔするターレット支持台とその制御方法に関す
るものである。
定支持したまま、専用駆動源を用いないで割出した位置
決め作動ｔするターレット支持台とその制御方法に関す
るものである。
従来エリ旋盤等に於て専用駆動源を具備したターレット
式の刃物台等は公知であるが、従来品はいずｎも専用駆
動源が用いられているため、そｎだはでコスト高金招く
のみならず、その制御系も複雑になるという無点がある
。この点は特に１例えば、汎甲普運旋盤を自動化する際
、刃物台をターレット式に改造スるといったいわゆるレ
トロフィツトによる自動化を図る場合に顕著に現わ扛る
。
式の刃物台等は公知であるが、従来品はいずｎも専用駆
動源が用いられているため、そｎだはでコスト高金招く
のみならず、その制御系も複雑になるという無点がある
。この点は特に１例えば、汎甲普運旋盤を自動化する際
、刃物台をターレット式に改造スるといったいわゆるレ
トロフィツトによる自動化を図る場合に顕著に現わ扛る
。
本発明に手記のような従来のターレット支持台の難点に
鑑み、専用駆動源を用いることなくターｖット動作＋行
わせることのでき、るターレット支持台とその制御方法
全祈供することを目的としてかさ−ｎたもので、その構
成は、前面又は側面に刃物や被加工物を固定支持するよ
うにすると共に後面側に旋回軸を設けた支持盤を、カー
ビッククランプのようカ旋回阻止部材と該旋回阻止部材
を阻止側に作用させるバネ々どに、Ｃる付勢部Ｎｋ介し
て前記旋回軸に沿い進退自在且つ回転可能にし。
鑑み、専用駆動源を用いることなくターｖット動作＋行
わせることのでき、るターレット支持台とその制御方法
全祈供することを目的としてかさ−ｎたもので、その構
成は、前面又は側面に刃物や被加工物を固定支持するよ
うにすると共に後面側に旋回軸を設けた支持盤を、カー
ビッククランプのようカ旋回阻止部材と該旋回阻止部材
を阻止側に作用させるバネ々どに、Ｃる付勢部Ｎｋ介し
て前記旋回軸に沿い進退自在且つ回転可能にし。
適宜の摺動軸方向に移動するようにした摺動台に載架さ
ｆ′ｌた取附部に装着する一方、前記旋回軸に進退動作
と回転動作との導入部會そｎぞれ設けることにエフター
レット支持台全形成し、＃Ｊ記記動動台任意に設定した
任意摺動軸における摺動端部に到達したとき、該摺動端
部が前記導入部に関連することによって前記旋回軸を進
出させ前記旋回阻止部材の閉止作用を解くと共に旋回軸
全回転させることを特徴とするものである。
ｆ′ｌた取附部に装着する一方、前記旋回軸に進退動作
と回転動作との導入部會そｎぞれ設けることにエフター
レット支持台全形成し、＃Ｊ記記動動台任意に設定した
任意摺動軸における摺動端部に到達したとき、該摺動端
部が前記導入部に関連することによって前記旋回軸を進
出させ前記旋回阻止部材の閉止作用を解くと共に旋回軸
全回転させることを特徴とするものである。
次に本発明の実施例分図に拠り説明する。
図は本発明支持台を旋盤の刃物台に適用した例を示すも
ので、第１図及び第２図に於て、ｌｊ旋盤のベッド、２
げ該ペッド１上にＸ＠ｌ］及びＺ軸方向に摺動自在に載
架さｎた往り台による摺動ベースで、前記各軸方向の送
り機構に従来公知の構造が用いである。即ち、上記摺動
ベース２は、横送り台２１．該台２１の送り駆動源とな
るモータ２２゜横送り台２１を載架した縦送り台２３と
から成り。
ので、第１図及び第２図に於て、ｌｊ旋盤のベッド、２
げ該ペッド１上にＸ＠ｌ］及びＺ軸方向に摺動自在に載
架さｎた往り台による摺動ベースで、前記各軸方向の送
り機構に従来公知の構造が用いである。即ち、上記摺動
ベース２は、横送り台２１．該台２１の送り駆動源とな
るモータ２２゜横送り台２１を載架した縦送り台２３と
から成り。
その送り機構は縦送り台２３と一体のエプロン２４の内
部に紹込まｎている。
部に紹込まｎている。
３は上記摺動ベース２における横送り台２１の上に同役
した箱状の取附部で、核部６の２軸方同左面に、この実
施例では刃物４ａを含む６本の刃物が固定でき／３よう
に形成された刃物台による支持盤４が架装しである。
した箱状の取附部で、核部６の２軸方同左面に、この実
施例では刃物４ａを含む６本の刃物が固定でき／３よう
に形成された刃物台による支持盤４が架装しである。
而して、支持盤４は、第３図に示すように、その裏面に
設けらｎた２軸方向の旋回軸４１に工って前記取附部３
に支持されているが、取附部３と支持盤４の間、及び１
ｍｒ記軸４１にσ次の工っな構成が施さ扛ている。
設けらｎた２軸方向の旋回軸４１に工って前記取附部３
に支持されているが、取附部３と支持盤４の間、及び１
ｍｒ記軸４１にσ次の工っな構成が施さ扛ている。
まず、支持盤４はその軸４１と共に取附部３に対して進
退及び回転自在にするため、軸受６１゜６２を介して支
持さｎている。また、支持盤４は。
退及び回転自在にするため、軸受６１゜６２を介して支
持さｎている。また、支持盤４は。
その裏面側に於て、支持盤４の裏面と取附部３の前面と
に設けたカービッククランプ４２．４２が噛み合うこと
で回転不能にさｎると共に、この状態を維持するため前
記取附部６の内部に位置する旋回軸４１の軸止に該軸を
図の右方へ押進するように作用する皿バネ４３がバネ受
４４を介して装着しである。従って、常態では前記クラ
ンプ４２゜４２が上記バネ４３の作用を受けて噛み合い
を強制維持さｎ、前記軸４１の回転が明止さｆ′１．る
一方。
に設けたカービッククランプ４２．４２が噛み合うこと
で回転不能にさｎると共に、この状態を維持するため前
記取附部６の内部に位置する旋回軸４１の軸止に該軸を
図の右方へ押進するように作用する皿バネ４３がバネ受
４４を介して装着しである。従って、常態では前記クラ
ンプ４２゜４２が上記バネ４３の作用を受けて噛み合い
を強制維持さｎ、前記軸４１の回転が明止さｆ′１．る
一方。
該軸４１は皿バネ４３の撥力に抗して第３図の左方へ進
出させられると前記クランプ４２．４２が解かれ回転可
能の状態になる。
出させられると前記クランプ４２．４２が解かれ回転可
能の状態になる。
尚、旋回軸４１はその後端４１ａが取附部６の後面から
適宜量突出する長さに形成しである。
適宜量突出する長さに形成しである。
４５σ前記軸４１上に於て、バネ受４４とロックナツト
４６との間に軸装したスラスト軸受、５はロックナツト
４６の後方に於て、前Ｈ１軸４１に取附けたピニオンギ
アで、ここでは該ギア５が。
４６との間に軸装したスラスト軸受、５はロックナツト
４６の後方に於て、前Ｈ１軸４１に取附けたピニオンギ
アで、ここでは該ギア５が。
第４図に於て１時計方向のみ旋回軸４１と一体に回転し
１反時計方向では空転するようにしである。
１反時計方向では空転するようにしである。
第苧図に於て、６は、旋回軸４１の後端４１ａが突出し
た取附部６の後面に、上端を枢着６１して吊下した揺動
杆で、中程に枢着したローラ６２が前記軸４１の後端４
１ａに当接させらｎている。、６３は前記杆６の下端に
設けた当接ローラでおる。而して、上記揺動杆６にその
下端部に押進力が作用して第５図の左方へ揺動さｎると
、前記ローラ６２が旋回軸４１の後端４１ａ ｆ押すよ
うに作動する。
た取附部６の後面に、上端を枢着６１して吊下した揺動
杆で、中程に枢着したローラ６２が前記軸４１の後端４
１ａに当接させらｎている。、６３は前記杆６の下端に
設けた当接ローラでおる。而して、上記揺動杆６にその
下端部に押進力が作用して第５図の左方へ揺動さｎると
、前記ローラ６２が旋回軸４１の後端４１ａ ｆ押すよ
うに作動する。
一方、上記ピニオンギア５に関連しては、第４図に示す
ように、取附部３に旋回軸４１と略厘交する作動杆７を
進退自在に設け、該部７の上面に形成したラック７１を
前記ピニオンギア５に噛合させてあり、この作動杆７の
進退動ｆ′Ｆ、（第４図における左右動）によって前記
ピニオンギア５が時針方向にのみ旋回軸４１と一体に適
宜角度回転するようにしである。
ように、取附部３に旋回軸４１と略厘交する作動杆７を
進退自在に設け、該部７の上面に形成したラック７１を
前記ピニオンギア５に噛合させてあり、この作動杆７の
進退動ｆ′Ｆ、（第４図における左右動）によって前記
ピニオンギア５が時針方向にのみ旋回軸４１と一体に適
宜角度回転するようにしである。
尚、前記作動杆７はその摺動？正確なものとするため取
附部６の内側に形成した案内部７２に支持案内すると共
に、核部７２の先端側に圧縮バネ７３を収装し、前記杆
７に常時後退方向のカケ付勢し２ている。、７４げ作動
杆７の後端に設は九当接ローラである。
附部６の内側に形成した案内部７２に支持案内すると共
に、核部７２の先端側に圧縮バネ７３を収装し、前記杆
７に常時後退方向のカケ付勢し２ている。、７４げ作動
杆７の後端に設は九当接ローラである。
而して、上記旋回軸の後端４１ａと、該部４１ａに関連
した揺動杆６．及び、上記旋回軸のピニオンギア５と、
＃ギア５に関連した作動杆７とに、Ｃす。
した揺動杆６．及び、上記旋回軸のピニオンギア５と、
＃ギア５に関連した作動杆７とに、Ｃす。
本発明支持台における旋回軸４１の進退動作と旋回動作
との導入部の一例を構成する。
との導入部の一例を構成する。
尚１本発明における上記導入部σ、上上火実施例構造に
限られず、リンクやカム或は歯車列などを介在させて構
成しても工（、［凱導入部の向きも旋回軸４１との間に
リンクやカム等を介在させｎは実施例の向きに限らｎな
いこと勿論である。
限られず、リンクやカム或は歯車列などを介在させて構
成しても工（、［凱導入部の向きも旋回軸４１との間に
リンクやカム等を介在させｎは実施例の向きに限らｎな
いこと勿論である。
子連のように構成される本発明支持台は、以下に説明す
るようにしてその作動が制御さｎる。
るようにしてその作動が制御さｎる。
而して、第１図及び第２図に於て、８は平面路」状のス
トッパで、縦部材８ａか前記揺動杆６の当接ローラ６２
の当接面８ｚに、横剖、伺８ｂの先端側が前記作動杆７
の当接ローラ７４の衝当面８Ｘにそ１．ぞｎ形成さｎ、
ており、このストッパ８をその当接面８ｚ及び衝当面６
ｘ’ｌ夫々に当接ローラ６２及び同７４に対向させて摺
動ベース２土に固設することにエリ、旋回Ｍ４１を進出
させて該軸に回転？与えることができるようにしである
。
トッパで、縦部材８ａか前記揺動杆６の当接ローラ６２
の当接面８ｚに、横剖、伺８ｂの先端側が前記作動杆７
の当接ローラ７４の衝当面８Ｘにそ１．ぞｎ形成さｎ、
ており、このストッパ８をその当接面８ｚ及び衝当面６
ｘ’ｌ夫々に当接ローラ６２及び同７４に対向させて摺
動ベース２土に固設することにエリ、旋回Ｍ４１を進出
させて該軸に回転？与えることができるようにしである
。
即ち、第１図に於て、横送り台２１が摺動ベース２の縦
送り台２３．ｌｆＸ軸方向の下端に到達すると、１ず、
揺動杆６の当接ローラ６６がその当接面８ｚに当接して
旋回軸４１を図の左方へ進出させ、カービッククランプ
４２．４２の噛み合いを解き、該軸４１を回転可能の状
態にしたあと。
送り台２３．ｌｆＸ軸方向の下端に到達すると、１ず、
揺動杆６の当接ローラ６６がその当接面８ｚに当接して
旋回軸４１を図の左方へ進出させ、カービッククランプ
４２．４２の噛み合いを解き、該軸４１を回転可能の状
態にしたあと。
作動杆７の当接ローラ７４が衝当面８ｘに衝当して該部
７が進出させら几てピニオンギア５を時計方向に所定角
度回転させるから旋回軸４１と一体の刃物等の支持盤４
が所定角度回転することに々るのである。
７が進出させら几てピニオンギア５を時計方向に所定角
度回転させるから旋回軸４１と一体の刃物等の支持盤４
が所定角度回転することに々るのである。
この実施例でに、支持盤４はその周上に等間隔で６本の
刃物が取附けらｎているので、上記作動杆７の１ストロ
ークで旋回軸４１６６０度回転させることができるよう
にピニオンギア５とラック７１との歯数が選択しである
。従って、この実施例で支持盤４會１回転させるときに
は、上記作動杆７は６回の進退動作をする。
刃物が取附けらｎているので、上記作動杆７の１ストロ
ークで旋回軸４１６６０度回転させることができるよう
にピニオンギア５とラック７１との歯数が選択しである
。従って、この実施例で支持盤４會１回転させるときに
は、上記作動杆７は６回の進退動作をする。
上記のように１本発明によるターレット支持台は、−軸
方向の摺動作動によって支持盤４のクランプ解放と該支
持盤４の回転動作を、専用駆動源を用いることｈ〈行わ
せることができ、また、この動作を行うための支持台の
摺動作動は、逆常の数値制御装置などに工Ｖ制御さｆＬ
一方向の動作であるから、従来の制御系全そのまま本発
明支持台の作動制御に適用できる利点がおる。
方向の摺動作動によって支持盤４のクランプ解放と該支
持盤４の回転動作を、専用駆動源を用いることｈ〈行わ
せることができ、また、この動作を行うための支持台の
摺動作動は、逆常の数値制御装置などに工Ｖ制御さｆＬ
一方向の動作であるから、従来の制御系全そのまま本発
明支持台の作動制御に適用できる利点がおる。
以上の５Ｊｍ例はターレット支持台が旋盤の刃物台であ
る場合についてのものであるが１本発明は支持盤４が他
の機械における刃物台、或は、被加工物の支持テーブル
がどであっても適用可能であり、また、旋回軸４１の向
きも、実施例の２軸方向に限らｎずＸ軸又はＹＭ方向で
あってもよいこと勿論である。
る場合についてのものであるが１本発明は支持盤４が他
の機械における刃物台、或は、被加工物の支持テーブル
がどであっても適用可能であり、また、旋回軸４１の向
きも、実施例の２軸方向に限らｎずＸ軸又はＹＭ方向で
あってもよいこと勿論である。
更に、ストッパ８の平面形状は、旋回軸４１の進退及び
回転動作の導入部端の向き々どによって上記実施例と異
なることもある。
回転動作の導入部端の向き々どによって上記実施例と異
なることもある。
本発明は以十の通りであって、従来、刃物や被加工物の
支持台のインデックスには専用駆動源を不可欠の要素と
して具備するものが用いらｉていたため、その駆動系や
制御系の構成が複雑にならざるを伊ず、自動インデック
ス機能を持つ機械のコスト高の要因の一つと々っていた
が９本発明では専用駆動源を不要としたので従来の」−
紀難点を解消できることは勿論、支持台の旋回クランプ
の解放と回転全一軸方向のみの動作で行い得るようにし
たから、少々（とも−動方向での摺動機能を有する機械
であｎは広く適用でき、従って０手動操作タイプの機械
？レトロフィツトにエフ自動化する際などに、刃物や被
加工物の支持台に自動インテックス機能全容易に付与す
ることができ、極めて冥用件が高い。
支持台のインデックスには専用駆動源を不可欠の要素と
して具備するものが用いらｉていたため、その駆動系や
制御系の構成が複雑にならざるを伊ず、自動インデック
ス機能を持つ機械のコスト高の要因の一つと々っていた
が９本発明では専用駆動源を不要としたので従来の」−
紀難点を解消できることは勿論、支持台の旋回クランプ
の解放と回転全一軸方向のみの動作で行い得るようにし
たから、少々（とも−動方向での摺動機能を有する機械
であｎは広く適用でき、従って０手動操作タイプの機械
？レトロフィツトにエフ自動化する際などに、刃物や被
加工物の支持台に自動インテックス機能全容易に付与す
ることができ、極めて冥用件が高い。
第１図は本発明装＃全装着した旋盤の平面図。
第２図に回正面図、第３図は本発明装置の要部を一部断
面にした平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線矢祈図、第
５図は本発明装置の平面図でおる。 １・・・ベッド、２・・・摺動ベース、２１・・・横送
り台。 ２３・・・縦送り台、３・・・取附部、４・・・支持盤
、４１・・・旋回軸、４２・・・カービッククランプ、
４３・・・皿バネ、５・・・ピニオンギア、６・・・揺
動杆、７・・・作動杆、７１・・・ラック、８・・・ス
トッパ、８ｘ・・・衝当面。 ８ｚ・・・当接面 代理人 小 泉 良 邦
面にした平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線矢祈図、第
５図は本発明装置の平面図でおる。 １・・・ベッド、２・・・摺動ベース、２１・・・横送
り台。 ２３・・・縦送り台、３・・・取附部、４・・・支持盤
、４１・・・旋回軸、４２・・・カービッククランプ、
４３・・・皿バネ、５・・・ピニオンギア、６・・・揺
動杆、７・・・作動杆、７１・・・ラック、８・・・ス
トッパ、８ｘ・・・衝当面。 ８ｚ・・・当接面 代理人 小 泉 良 邦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 前面又は側面に刃物や被加工物を固定できる工うに
すると共に後面側に旋回軸を設けた支持盤を、カービッ
ククランプのような旋回阻止部材と該阻止部材を旋回阻
止側に作用させるバネ等による付勢部材を介して適宜の
摺動軸に沿って移動する摺動台π載設さｎｖ＄附部に、
前記旋回軸を進退自在且つ回転可能にして装着する一方
、前配旋回軸にその進退動作と回転動作の導入部？ １
１ンク。 カム或はラック、ピニオン等による伝動部材に工り形＋
！！；ｔｌｌｔことを特徴とでるターレット支持台。 ２ 前面又は側面に刃物や被加工物を固定できる工らに
すると共に後面側に旋回軸を設けた支持盤を、カービッ
ククランプのような旋回阻止部材と該比重部材を旋回阻
止側に作用ζせるバネ等Ｋｌる付勢部材を介して適宜の
摺動軸に沿って移動する摺動台に載設さｆ′１．π取附
部に、＃記旋回軸を進退自在１つ回転可能にしで装着す
る一方、前記旋回軸Ｋ ＩＩンク、カム或ハラツク、ピ
ニオン等ヲ艷連メせて設けることにエリ前記旋回軸の進
退及び回転動作の導入部を設けてターレット支持台を形
成し、前記摺動台が任童に設定される摺動端部に到達し
たとき、該摺動端部が前記導入部に当接することにエフ
、前記旋回軸が進出させらｎて前記旋回阻止部材の阻止
作用を解くと共に該旋回軸が適宜角度回転させられるこ
と全特徴とするターレット支持台の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16410482A JPS5953105A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | タ−レツト支持台とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16410482A JPS5953105A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | タ−レツト支持台とその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953105A true JPS5953105A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15786829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16410482A Pending JPS5953105A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | タ−レツト支持台とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218004A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Mori Seiki Seisakusho:Kk | Ｎｃ旋盤の刃物台ユニツト |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5289873A (en) * | 1976-01-23 | 1977-07-28 | Fanuc Ltd | Tool indexing device |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16410482A patent/JPS5953105A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5289873A (en) * | 1976-01-23 | 1977-07-28 | Fanuc Ltd | Tool indexing device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218004A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Mori Seiki Seisakusho:Kk | Ｎｃ旋盤の刃物台ユニツト |
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