CN1077667C - 可挠体的导引支承链 - Google Patents

Abstract

在可挠体用的导引支承链中，为了维持直线姿态而设的挡止块和挡止面在撞击时产生的噪声，及当直线姿态要转变为弯曲时链条所需刚度都可得到改善。导引支承链由链节体构成，链节体12具有一对左右侧板可旋转地被连结在一起。在侧板上设有例如第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态挡止面，及第二段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面。挡止块和挡止面设在半径小的位置上，而挡止块和挡止面设在半径大的位置。当挡止块与挡止面开始互相接触时，挡止块与挡止面离开一个预定的间隙。

Description

可挠体的导引支承链

本发明涉及一种链条，用以存放将电力、压缩空气等动力供给可动机械的可挠体如电缆、胶皮管等，并且即使在可动机械移动时也能使所说可挠体得到安全、确实的导引和支持。

传统的导引支承链，如同日本特开平2-250621号公报所记载的那样，链节体的左右一对侧板的上缘和下缘被横架起来，邻接的两个链节体的侧板在宽度方向上彼此搭接并且可以旋转地连结着，多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间。导引支承链的一端的链节体安装在可动机械上，导引支承链的另一端的链节体侧安装在设置可动机械的底板上。其时导引支承链在两个邻接链节体中的一个链节体的侧板上制有限制链节体相互间旋转角度的挡止块，而在两个邻接链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说挡止块接触的挡止面。由于挡止块和挡止面的互相接触，链节体相互间被限制在直线姿态和维持在弯曲姿态。

在这样一种导引和支承链中，当可动机械移动，链条的链节体反复采取弯曲姿态和直线姿态时，挡止块不断撞击在挡止面上会产生噪声。当可动机械的移动速率增大时，接触噪声也会增大。接触面的撞击速度“V”可用V＝r·ω表示，其中“r”为从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径，“ω”为撞击时的角速度。由于角速度为可动机械的移动速度的函数，如果使它保持恒定，那么构成接触噪声大小的重要原因当是这样一个参数，即从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径。

在本说明书中，术语“平均半径”为挡止块与挡止面接触时接触表面的最小半径和最小半径的平均值。

在从来的导引和支承链中，由于没有考虑到要将从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径缩小，在挡止块和挡止面之间的接触噪声不可避免地会增大。因此在使用这种导引支承链时肯定会有相当大的噪声发生，而且这种噪声往往是在可动机械操作时发生，以致发生作业环境恶化的问题。

在另一方面，在挡止块与挡止面接触以后，从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径会大大影响到弯曲姿态继续趋向弯曲时的刚度和直线姿态趋向改变为弯曲时的刚度。当平均半径变小时，噪声固然变小。但在另一方面，刚度的降低成为一个值得注意的问题。在挡止块和挡止面碰撞后许可的转矩M可以M＝F.r表示，其中F为施加在挡止块和挡止面之间的力。当施加力F恒定时，许可转矩M随着平均半径的缩小而变小。在平均半径r小的部位处，挡止块或挡止面的弹性变形会变大，而导引支持链的刚度会降低。这样，导引支承链的运动轨迹就容易发生变化。从而导引支承链会与周边机械接触，不仅链条本身会破损，其可挠体如电缆、胶皮管等会受到损伤，而且周边机械也会受到损伤，以致成为问题。

本发明的一个目的是要提供一种可挠体的导引支承链，该链不仅可使维持直线姿态的挡止块和挡止面所产生的噪声降低，而且可使直线姿态趋向转变为弯曲时的刚度提高。

本发明的另一目的是要提供一种可挠体的导引支承链，该链不仅可使限制弯曲姿态的挡止块和挡止体所产生的噪声降低，而且可使弯曲姿态继续趋向弯曲时的刚度提高。

图1为装有导引支承链的一个例子的侧视图；

图2为导引支承链的第一实施例的链节体的透视图；

图3为一对邻接的链节体处在直线姿态时的侧视图；

图4为一对邻接的链节体处在弯曲姿态时的侧视图；

图5为导引支承链的第二实施例的链节体的透视图；

图6为一对邻接的链节体处在直线姿态时的侧视图；

图7为一对邻接的链节体处在弯曲姿态时的侧视图。

按照本发明的权利要求1，解决上述问题的手段是，提供一条带有链节体的导引支承链，其中左右一对侧板的上缘和下缘被横架起来，相邻的链节体的侧板在宽度方向上彼此搭接并且可以旋转地连结着，多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间，在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有直线姿态维持挡止块用来维持链节体的直线姿态，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说直线姿态维持挡止块接触的直线姿态维持挡止面，另外在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有用以限制链节体弯曲姿态的弯曲姿态限制挡止块，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说弯曲姿态限制挡止块接触的弯曲姿态限制挡止面，随着从相邻链节体的侧板的旋转中心起算的半径的变大顺次制出第1段…第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面，并且当第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面相互接触时，在所说第n＋1段直线姿态维持挡止块和第n＋1段直线姿态维持挡止面之间设有一个间隙。

例如在一条只有两段制出直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面的导引支承链中，第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态挡止面被制出在距离邻接链节体的侧板的旋转中心的半径小的位置上，而第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线姿态挡止面被制出在距离邻接链节体的侧板的旋转中心的半径大的位置上，从而当第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面接触时，在第二段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面之间便可具有一个间隙。这样来构成一条能解决上述课题的导引支承链。

按照本发明的权利要求2，解决上述问题的手段是，提供一条带有链节体导引支承链，其中左右一对侧板的上缘和下缘被横架起来，相邻的链节体的侧板在宽度方向上彼此搭接并且可以旋转地连结着，多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间，在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有直线姿态维持挡止块用来维持链节体的直线姿态，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说直线姿态维持挡止块接触的直线姿态维持挡止面，另外在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有用以限制链节体弯曲姿态的弯曲姿态限制挡止板，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说弯曲姿态限制挡止块接触的弯曲姿态限制挡止面，随着从相邻链节体的侧板的旋转中心起算的半径的变大顺次制出第1段…第n段的弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面，并且当第n段的弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面相互接触时，在所说第n＋1段弯曲姿态限制挡止块和第n＋1段弯曲姿态限制挡止面之间设有一个间隙。

例如在一条只有两段制出弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面的导引支承链中，第一段弯曲姿态限制挡止块和第一段弯曲姿态限制挡止面被制出在距离邻接节体的侧板的旋转中心的半径小的位置上，而第二段弯曲姿态限制挡止块和第二段弯曲姿态挡止面被制出在距离邻接链节体的侧板的旋转中心的半径大的位置上，从而当第一段弯曲姿态限制挡止块和第一段弯曲姿态限制挡止面接触时，在第二段弯曲姿态限制挡止块和第二段弯曲姿态限制挡止面之间便可具有一个间隙。这样来构成一条能解决上述问题的导引支承链。

当导引支承链的邻接链节体相互间具有直线姿态时，第一段(第n段)的直线姿态维持挡止块与第一段(第n段)的直线姿态维持挡止面接触。在该状态下，第二段(第n＋1段)直线姿态维持挡止块离开第二段(第n＋1段)直线姿态维持挡止面一个预定的间隙。第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面之间的接触面的平均半径小于第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线维持挡止面之间的接触面的平均半径，这样第一段直线姿态维持挡止块与第一段直线姿态挡止面接触时，撞击速度(V＝r.ω)就会按平均半径的比率减小，从而第一段直线姿态维持挡止块与第一段直线维持挡止面对接时的噪声可被减小。

在撞击后第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面开始弹性变形。在施加在所说接触面上的力较大的条件下，由于所说接触面的弹性变形，在第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线姿态维持挡止面之间的间隙就会消失。于是，第二段直线姿态维持挡止块就可与第二段直线姿态维持挡止面接触。在这种状态下，邻接的两个链节体相互间的弯曲被第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面及第二段直线姿态维持挡止块和第三段直线姿态维持挡止面之间的接触限制着。

第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线姿态维持挡止面之间的接触面的平均半径大于第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面之间的接触面的平均半径。从而，这个接触面能接受较大的力而不会发生大的弹性变形，导引支承链在直线姿态下的刚度就可提高。

就设定第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线姿态维持挡止面之间的间隙而言，最佳值可根据侧板材料专用的杨氏弹性模数、第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面之间的接触面的平均半径等因素来确定。该值并随接触面的形状而不同。

的确，在迅速开始第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线姿态维持挡止面的接触后，导引支承链的刚度便可提高。从而，第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线姿态维持挡止面之间的间隙以小为宜。例如，所说间隙可被设定为与施加在第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面的撞击力对应的弹性变形量。这样，导引支承链在第一段直线姿态维持挡止块与第一段直线姿态维持挡止面对接后便可立即保持预定的刚度。

虽然在上面说明的作用中，只是以具有第一段和第二段直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面的导引支承链进行说明，其时n＝2。但显然应该注意到导引支承链能由多个链节体构成，其中第一个链节体的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面可设置在与旋转中心接近的位置并互相接触，其他链节体的挡止块和挡止面则顺次随着时间的推移而逐步升高，n＞3。

另外，虽然上述说明是为用来使邻接链节体维持在直线姿态的挡止块和挡止面而作，但同理可适用于邻接的链节体需要限制其弯曲姿态时。

下面结合附图说明本发明的实施例。图1示出采用按照本发明的导引支承链的一个例子。导引支承链10由多个链节体12可旋转地连结在一起构成。导引支承链10的一端装在一个需要供以电力和压缩空气的加工设备上。这个加工设备例如具有一台可沿轨道移动的可动机械M。导引支承链10的任务是要在即使可动机械M移动的情况下，保护并导引一条电缆或胶皮管以便将电力或压缩空气供应到该机械上。在导引支承链10的内部连结形成一长条空间以便用来存放这些可挠体(柔性管)。导引支承链10的另一端装在装有可动机械的底板F上。当可动机械M移动时，导引支承链10取直线和弯曲两种姿态。

图2示出构成导引支承链10的一个链节体12。该链节体12具有一对左、右侧板14、14。侧板14、14的上缘和下缘被一连结板16横架。构成链节体12的侧板14、14和连结板16是由树脂制成的。上缘用的连结板(未示出)可拆卸地安装在一对左右侧板14、14上。下缘用的连结板16与一对左右侧板14、14被制成一个整体。当用于上缘的连结板被卸除后便可将可挠体存放在导引支承链内。

直线姿态维持挡止块21a、22a设在左右侧板14、14另一端之内部而从内侧上突起。另外还有一个直线姿态挡止决23a设在左右侧板14、14一端的外侧面从外侧上突起。

直线姿态维持挡止面21b、22b设在左右侧板14、14一端的外面而从外侧内凹。另外还有一个直线姿态维持挡止面23b设在左右侧板另一端的内侧面从内侧内凹。

当相邻链节体12、12连结时，直线姿态维持挡止块21a、22a、23a和直线姿态维持挡止面21b、22b、23b互相接触，从而可阻止相邻的链节体12、12转动到直线姿态之外。

直线姿态维持挡止块具有两个第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和一个第二段直线姿态维持挡止块22a。直线姿态维持挡止面具有两个第一段直线姿态维持挡止面21b、23b和一个第二段直线姿态维持挡止面22b。第一段直线姿态维持挡止块21a、23a设在一个在径向上距离邻接链节体12、12的旋转中心小的位置上，而第二段直线姿态维持挡止块22a设在一个在径向上距离所说旋转中心大的位置上。第一段直线姿态维持挡止面21b、23b设在一个在径向上距离邻接链节体12、12的旋转中心小的位置上，因此前者与第一段直线姿态维持挡止块21a、23a相接触，而第二段直线姿态维持挡止面22b设在一个在径向上距离所说旋转中心大的位置上，因此与第二段直线姿态维持挡止块22a相接触。即当设R1、R3为第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和第一段直线姿态维持挡止面21b、23b之间的接触面的平均半径，而R2为第二段直线姿态维持挡止块22a和第二段直线姿态维持挡止面22b之间的接触面的平均半径时，R1＜R2和R3＜R2的关系成立。在本实施例中，R1和R3基本相等。

如图3所示，当第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和第一段直线姿态维持挡止面21b、23b开始互相接触时，第二段直线姿态维持挡止块22a与第二段直线姿态维持挡止面22b离开一个预定的间隙A。间隙A的大小小于第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和第一段直线姿态挡止面21b、23b之间的接触之处的弹性变形量。

从而，当相邻链节体12、12相互转动并达到直线姿态时，第一段直线姿态维持挡止块21a、23a与第一段直线姿态维持挡止面21b、23b首先互相进入接触。这时第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和第一段直线姿态维持挡止面21b、23b在平均半径小的位置上与较慢地互相撞击。撞击速度V为V＝R1·ω或V＝R3·ω，由于在平均半径小的位置上撞击，因此撞击造成的接触噪声较小。此后，第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和第一段直线姿态维持挡止面21b、23b产生弹性变形，因此在第二段直线姿态维持挡止块22a和第二段直线姿态维持挡止面22b之间的间隙消失，并且最后，第二段直线姿态维持挡止块22a与第二段直线姿态维持挡止面22b在一平均半径大的位置上进入互相接触。

在第二段直线姿态维持挡止块22a与第二段直线姿态维持挡止面22b之间接触后，所有第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和第一段直线姿态维持挡止面21b、23b，以及第二段直线姿态维持挡止块22a和第二段直线姿态维持挡止面22b便可联合起来抵挡相邻链节体12、12的弯曲。可用来限制弯曲的转矩为M＝(F1·R1)＋(F2·R2)＋(F3·R3)，从而就导引支承链10的直线姿态而言，刚度被提高。

由于第一段直线姿态维持挡止块21a、23a和第一段直线姿态维持挡止面21b、23b都设在平均半径小的位置上，因此当相同的转矩施加在其上时，施加在接触面上的力变大。从而可以期待会有一个大的弹性变形，并且将第二段直线姿态维持挡止块22a和第二段直线姿态维持挡止面22b之间的间隙控制在一个预定的范围内是较为容易的。

最好，在第一段直线姿态维持挡止块21a、23a与第一段直线姿态维持挡止面21b、23b之间接触时由于撞击而引起的接触噪声发生后，第二段直线姿态维持挡止块22a能迅速与第二段直线姿态维持挡止面22b进入互相接触以资提高导引支承链10在直线姿态下的刚度，因此间隙以小为宜。

弯曲姿态限制挡止块24a、25b设在左右侧板14、14的另一端之内部并从内侧突起。弯曲姿态限制挡止面24b、25b设在左右侧板14、14的一端的外面并从外侧内凹。当将相邻的链节体12、12连结时，弯曲姿态限制挡止块24a、25a与弯曲姿态限止挡止面24b、25b进入互相接触，从而可防止相邻链节体转动超过预定的角度。

弯曲姿态限制挡止块具有一个第一段弯曲姿态限制挡止块24a和一个第二段弯曲姿态限制挡止块25a。弯曲姿态限止挡止面具有一个第一段弯曲姿态限制挡止面24b和一个第二段弯曲姿态限制挡制面25b。第一段弯曲姿态限制挡止块24a设在一个在径向上距离相邻链节体12、12的旋转中小的位置上，而第二段弯曲姿态限制挡止块25a设在一个在径向上距离所说旋转中心大的位置上。同样，第一段弯曲姿态限制挡止面24b设在一个在径向上距离相邻链节体12、12的旋转中心小的位置上，因此前者与第一段弯曲姿态限制挡止块24a进入接触，而第二段弯曲姿态限制挡止面25b设在一个在径向上距离所说旋转中心大的位置上，因此与第二段弯曲限制挡止块25a进入接触。即当设第一段弯曲姿态限制挡止块24a和第一段弯曲姿态限制挡止面24b之间的接触面的平均半径为R4，而第二段弯曲姿态限制挡止块25a和第二段弯曲姿态限制挡止面25b之间的接触面的平均半径为R5，R4＜R5的关系成立。

如图4所示，当第一段弯曲姿态限制挡止块24a与第一段弯曲姿态限制挡止面24b开始互相接触时，第二段弯曲姿态限制挡止块25a与第二段弯曲姿态限制挡止面25b离开一个预定的间隙B。这个间隙B的大小小于第一段弯曲姿态限制挡止块24a和第一段弯曲姿态限制挡止面24b之间接触之处的弹性变形量。

从而，当邻接链节体12、12相互转动并达到一个倾斜的角度时，第一段弯曲姿态限制挡止块24a与第一段弯曲姿态限制挡止面24b首先互相接触。这时第一段弯曲姿态限制挡止块24a和第一段弯曲姿态限制挡止面24b在平均半径较小的位置处较慢地互相撞击。撞击速度为V＝R4·ω，由于在平均半径小的位置上撞击，因此造成的接触噪声较小。此后，第一段弯曲姿态限制挡止块24a和第一段弯曲姿态限制挡止面24b产生弹性变形，因此在第二段弯曲姿态限制挡止块25a和第二段弯曲姿态限制挡止面25b之间的间隙消失，并且最后，第二段弯曲姿态限制挡止块25a与第二段弯曲姿态限制挡止面25b在一平均半径较大的位置处互相接触。

在第二段弯曲姿态限制挡止块25a与第二段弯曲姿态限制挡止面25b之间接触后，所有第一段弯曲姿态限制挡止块24a和第一段弯曲姿态限制挡止面24b及第二段弯曲姿态限制挡止块25a和第二段弯曲姿态限制挡止面25b便可联合起来抵挡相邻链节体12、12的弯曲。用来限制弯曲的转矩为M＝(F4·R4)＋(F5·R5)，从而就导引支承链10的弯曲而言，刚度被提高，这样导引支承链就被保护起来使它免被分解和破损。

由于第一段弯曲姿态限制挡止块24a和第一段弯曲姿态限制挡止面24b都设在平均半径较小的位置处，因此当相同的转矩施加在其上时，施加在接触面上的力便变大。从而可以期待会有一个较大的弹性变形，但将第二段弯曲姿态限制挡止块25a和第二段弯曲姿态限制挡止面25b之间的间隙控制在一定范围是容易的。

最好，在第一段弯曲姿态限制挡止块24a与第一段弯曲姿态限制挡止面24b接触时由于撞击而引起的接触噪声发生后，第二段弯曲姿态限制挡止块25a能迅速与第二段弯曲姿态限制挡止面25b互相接触以资提高导引支承链10抵挡弯曲的刚度，因此间隙以小为宜。

图5到7示出按照本发明的导引支承链的第二实施例。在本实施例中示出了一导引支承链，其中在侧板15的外侧面上所设的直线姿态维持挡止块，和在侧板的内端面上所设的直线姿态维持挡止块被修改。本实施例的弯曲姿态限制挡止块24a、25a和弯曲姿态限制挡止面24b、25b与第一实施例相同，只是外端面上的直线姿态维持挡止块具有一个第一段直线姿态维持挡止块26a和两个第二段直线姿态维持挡止块27a、28a，而内端面上的直线姿态维持挡止面具有一个第一段直线姿态维持挡止面26b和两个第二段直线姿态维持挡止面27b、28b。其它标号被用来表示与第一实施例相同的零件。

第一段直线姿态维持挡止块26a和第一段直线姿态维持挡止面26b在平均半径较小的位置处相互接触，而第二段直线姿态维持挡止块27a、28a和第二段直线姿态维持挡止面27b、28b在平均半径较大的位置处相互接触。即当设R6为第一段直线姿态维持挡止块26a和第一段直线姿态维持挡止面26b之间的接触面的平均半径，而R7、R8分别为第二段直线姿态维持挡止块27a、28a和第二段直线姿态维持挡止面27b、28b之间的接触面的平均半径，R6＜R7和R6＜R8的关系成立。其他构造与第一实施例相同。

本实施例与第一实施例相比，由于外端面上的直线姿态维持挡止块中的第一段直线姿态维持挡止块距离旋转中心很近，平均半径极小，因此在第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面之间由于撞击而产生的接触噪声能被减小。

虽然在上面说明的实施例中，只是以具有第一段和第二段直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面的导引支承链进行说明，其时n＝2。但应注意到导引支承链能由多个链节体构成，其中第一个链节体的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面可设置在与旋转中心接近的位置并互相对接，其他链节体的挡止块和挡止面则顺次随着时间而逐步升高，n＞3。

按照本发明的权利要求1，第1……第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面被顺次制出，其距离相邻链节体的侧板的旋转中心的半径逐渐增加，并且当第n段的直线姿态维持挡止块与直线姿态维持挡止面互相接触时，在第n＋1段的直线姿态维持挡止块和第n＋1段的直线姿态维持挡止面之间形成一个间隙。从而，当导引支承链取直线姿态时，第一段直线姿态维持挡止块与第一段直线姿态维持挡止面在半径小的位置上接触，此后，第2…第n段直线姿态维持挡止块与第2…第n段直线姿态维持挡止面在半径大的位置上接触，这个半径随着时间的推移逐步顺次增大。从而，第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面的撞击速度能被放慢，在接触面上产生的噪声能被降低。另外，第2…第n段直线姿态维持挡止块与第2…第n段直线姿态维持挡止面在半径大的位置上接触，可弥补在半径小的位置上接触时发生的缺点，提高导引支承链的刚度，使它能维持预先确定的直线姿态。即与撞击相关的挡止块和挡止面及与刚度相关的挡止块和挡止面被分开来设置，与撞击相关的挡止块和挡止面被设置在半径小的位置上，而与刚度相关的挡止块和挡止面则顺次推迟对接，从而可抑制噪声、提高在直线姿态下的刚度并维持导引支承链的运动轨迹。

按照本发明的权利要求2，第2……第n段的弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面被顺次制出，其距离相邻链节体的侧板的旋转中心的半径逐渐增加，并且当第n段的弯曲姿态限制挡止块与弯曲姿态限制挡止面互相接触时，在第n＋1段的弯曲姿态限制挡止块和第n＋1段的弯曲姿态限制挡止面之间形成一个间隙。从而，当导引支承链取弯曲姿态时，第一段弯曲姿态限制挡止块与第一段弯曲姿态限制挡止面在半径小的位置上接触，此后，第2…第n段弯曲姿态限制挡止块与第2…第n段弯曲姿态限制挡止面在半径大的位置上接触，这个半径随着时间的推移逐步顺次增大。从而，第一段弯曲姿态限制挡止块和第一段弯曲姿态限制挡止面的撞击速度能被放慢，在接触面上产生的噪声能被降低。另外，第2…第n段弯曲姿态限制挡止块与第2…第n段弯曲姿态限制挡止面在半径大的位置上接触，可弥补在半径小的位置上接触时发生的缺点，提高导引支承链的刚度，使它能限制预先确定的弯曲姿态。即与撞击相关的挡止块和挡止面及与刚度相关的挡止块和挡止面被分开来设置，与撞击相关的挡止块和挡止面被设置在半径小的位置上，而与刚度相关的挡止块和挡止面则顺次推迟对接，从而可抑制噪声、提高在弯曲姿态下的刚度并限制导引支承链的运动轨迹。

Claims (2)

1.一种具有链节体的导引支承链，其中一对左右侧板的上缘和下缘被横架起来，相邻链节体的侧板在宽度上彼此搭接并且可以旋转地连结着，多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间，

在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有直线姿态维持挡止块用来维持链节体的直线姿态，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与直线姿态维持挡止块接触的直线姿态维持挡止面，

在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有用以限制链节体弯曲姿态的弯曲姿态限制挡止块，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与弯曲姿态限制挡止块接触的弯曲姿态限制挡止面，其特征在于，

随着从相邻链节体的侧板的旋转中心起算的半径的变大顺次制出第1段…第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面，

当第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面相互接触时第n＋1段直线姿态维持挡止块和第n＋1段直线姿态维持挡止面在其间限定了一预定间隙。

2.一种具有链节体的导引支承链，其中一对左右侧板的上缘和下缘被横架起来，相邻链节体的侧板在宽度上彼此搭接并且可以旋转地连结着，多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间，

在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有直线姿态维持挡止块用来维持链节体的直线姿态，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与直线姿态维持挡止块接触的直线姿态维持挡止面，

在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有用以限制链节体弯曲姿态的弯曲姿态限制挡止块，而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与弯曲姿态限制挡止块接触的弯曲姿态限制挡止面，其特征在于，

随着从相邻链节体的侧板的旋转中心起算的半径的变大顺次制出第1段…第n段的弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面，

当第n段的弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面相互接触时第n＋1段弯曲姿态限制挡止块和第n＋1段弯曲姿态限制挡止面在其间限定了一预定间隙。

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