CN1307761C

CN1307761C - 用于电缆的保护性引导装置

Info

Publication number: CN1307761C
Application number: CNB021318190A
Authority: CN
Inventors: 小宫庄一郎; 松田孝之
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: KR20030022033A; CN1409452A; US20030042040A1; TW548382B; JP2003083473A; KR100540605B1; EP1291996A1; US6573451B2; JP3349146B1

Abstract

一种用于电缆等的保护性引导装置，其中连接在电缆的可移动端部(10a)和电缆的固定端部(10b)之间并且包含电缆等的挠性管(10)包括波纹管形的管周壁(11)，并且以所需的间隔被挠性管(10)的波纹管形的管周壁(11)包围并且装接于其上的多个弯曲限制单元(20)包括弯曲保持部分(20a)和弯曲抑制部分(20b)，弯曲保持部分(20a)保持挠性管(10)的所需弯曲位置同时在弯曲内周侧上相互邻接，弯曲抑制部分(20b)保持挠性管(10)的线性延伸位置同时在弯曲外周侧上相互邻接。

Description

用于电缆的保护性引导装置

本专利申请包括享有2001年9月6日在先提出的日本专利申请2001-270684的外国优先权。

技术领域

本发明涉及一种使用在机床、电子设备、工业机器人、运输机械等中用于安全可靠地保护并引导挠性电缆和类似物的保护性引导装置，该电缆例如电线电缆、光导纤维电缆、供液软管等。

背景技术

当电线电缆或者液压或者气压软管与机床、推土机或者一种移动设备(诸如运输设备等)相连时，电缆或者软管在移动过程中产生过度的扭力或者张力以使电缆或者软管受损并且外观变得不规则。这样，人们提出了各种用于支撑和引导这些电缆或者软管的保护性引导装置。

例如在公开号为特开平10-28310的日本专利中披露了一种用于电缆等的可移动引导设备，该设备是整体模制的并且由塑料制成(附图标记与在下面的公开文献中的相同)。在该可移动引导设备中，至少一排凸出的部件(8)被整体模制在一个用于接收电缆等的容纳元件(1)中的底壁的一个底表面上在容纳元件(1)中的一个弯曲部分R处分开的凸出部件相互接触以可形成一个固定弯曲位置，并且一个盖元件(11)被整体模制在容纳元件(1)中的一个侧壁部件(3)的上端部上以使盖元件(11)可被打开并且所述盖元件以可拆卸的方式设置在另一个侧壁部件(3)上。

另外，在日本已审定专利公开昭和62-15008中披露了一种能量导体容纳装置，其中内部设置一个小直径塑料管件，扇形沟槽沿着上下方向上设置在侧部的外周表面上，由金属板制成的管形元件的半体设置在外面的上部和下部上，利用销使管形元件的半体接合在一起以使小直径元件从上下方向上被半体所夹。这样，该能量导体容纳装置包括一种所谓的链接结构，其中利用小直径管件的沟槽和管形元件的上下半体之间的接合使所述容纳装置在纵向上被连接在一起。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

在前述日本未审定公开平10-28310中所披露的用于电缆等的可移动引导设备被整体模制并且是由具有挠性的塑料制成的。这样，当大载荷从上方作用在该设备的弯曲部分上时，该可移动引导设备被弯曲以致于不能保持适合的弯曲半径。另外，由于该可移动引导设备是由挠性材料制成的，因此它易于弯曲并且不能接收或者支撑一种需要支撑的较重的物体。这样，当重量施加在该设备的一侧上时，该可移动引导设备变得不稳定并且被扭曲。如果该设备的一个直的部分很长，那么会出现弯曲过大以致于由于缺乏刚性而使该设备的弯曲部分落下的问题。

另外，在后一个公开文献中所披露的能量导体容纳装置中，利用金属材料制造管形元件的上下半体以及利用合成树脂制造小直径元件。这样，在管形元件的上下半体和小直径元件的滑动过程中金属材料刮削合成树脂材料以产生较多的磨损粉末。另外，由于该设备还使用了一种金属材料，因此当与由合成树脂模制而成的设备相比是比较重的，另外，由于在一个支撑装置的移动过程中，一个金属材料部分和一个合成树脂部分相互碰撞，因此会产生较大的噪声。另外，由于最靠外的管形元件的上下半体是由金属制成的，因此存在着这样一个问题，即，在它们移动过程中当上框架撞击地面时会产生较大的噪声。

这些问题需要解决。人们希望提供这样一种用于电缆等的保护性引导装置，即能够防止电缆等的过度弯曲或者脱出，因此能够使电缆等被可靠地接收和保护，同时可通过抑制由于弯曲和扭曲而容易产生的接触磨损粉末，以使得用于电缆等的引导装置平滑移动，另外，其组装和维护简单，其噪声较小并且该引导装置重量轻并且成本低。

因此，本发明的一个目的在于解决上述现有技术中所涉及的问题并且提供这样一种用于电缆等的保护性引导装置，即能够防止电缆等的过度弯曲或者脱出，因此能够使电缆等被可靠地接收和保护，同时可通过抑制由于弯曲和扭曲而容易产生的接触磨损粉末，使得用于电缆等的引导装置平滑移动，另外，其组装和维护简单，其噪声较小并且该引导装置重量轻并且成本低。

解决这些技术问题的手段

为了解决上述问题，在本发明技术方案1所涉及的一种用于电缆等的保护性引导装置中，挠性管连接在电缆的一可移动端部和电缆的一固定端部之间并且包含电缆等，该挠性管包括波纹管形的管周壁，并且多个弯曲限制单元以所需的间隔被所述挠性管的波纹管形的管周壁包围并且装接于其上，所述多个弯曲限制单元包括弯曲保持部分和弯曲抑制部分，弯曲保持部分保持挠性管的所需弯曲位置同时在弯曲内周侧上相互邻接，弯曲抑制部分保持挠性管的线性延伸位置同时在弯曲外周侧上相互邻接。

在本发明技术方案2所涉及的一种用于电缆等的保护性引导装置中，除了技术方案1所述的结构以外，所述挠性管和所述弯曲限制单元是由树脂制成的，从而能够解决所述问题。

在本发明技术方案3所涉及的一种用于电缆等的保护性引导装置中，除了技术方案1或者2所述的结构以外，所述挠性管的波纹管形的管周壁包括形成在弯曲内周侧上的细波纹管状部分和形成在弯曲外周侧上的粗波纹管状部分，从而能够解决所述问题。

在本发明技术方案4或6所涉及的一种用于电缆等的保护性引导装置中，除了技术方案1至3中任何一项所述的结构以外，每一个所述弯曲限制单元具有矩形截面的框架结构，从而能够进一步解决所述问题。

在本发明技术方案5、7和8所涉及的一种用于电缆等的保护性引导装置中，除了技术方案1至4中任何一项所述的结构以外，通过以可拆卸的方式使设置在挠性管的弯曲内周侧上的一接附件与设置在挠性管的弯曲外周侧上的一夹子接合，从而形成所述弯曲限制单元，从而能够进一步解决所述问题。

如果包括用于本发明的波纹管形的管周壁并且同时包含电缆等的挠性管具有一个可被适当弯曲的形状，那么它可采用任何形状，诸如圆形截面、椭圆形截面、矩形截面等。

如果在所述弯曲限制单元中的形成所述弯曲保持部分的位置是相邻弯曲保持部分在所述挠性管中的一弯曲部分的平面中顺序邻接并且可保持所述挠性管的一所需弯曲位置的位置，那么可使用在所述弯曲内周侧上的任何位置。另外，如果在所述弯曲限制单元中的形成所述弯曲抑制部分的位置是相邻弯曲保持部分在所述挠性管中的一弯曲部分的平面中顺序邻接并且可保持所述挠性管的一线性延伸位置的位置，那么可使用在所述弯曲外周侧上的任何位置。

作用

当用于为移动设备(诸如机床、电子装置、工业机器人、运输机械等)或者在一机器中的一移动部分供电或者供液等的电缆等随着该机器的移动部分一起移动时，本发明所涉及的电缆等的保护性引导装置根据电缆的一可移动端部的移动位置顺序地使挠性管表现出所需的弯曲位置的部分位移，同时保证通过使由挠性管所包围的多个配合的弯曲限制单元的弯曲保持位置相互邻接而形成的一个所需的弯曲半径。另外，由挠性管所包围的并且装接在所述挠性管的其余部分上的多个弯曲限制单元中的弯曲抑制位置相互邻接并且保护被聚集的电缆等，同时保持一个线性延伸位置。

从下面述及的附图说明、具体实施方式和权利要求书中可以更好地理解本发明。

附图说明

图1是本发明第一实施例所涉及的整个保护性引导装置的视图。

图2是用于本发明的挠性管的透视图。

图3是用于本发明第一实施例的弯曲限制单元的一部分的视图，具体地，(a)是夹子的透视图，而(b)是接附件的透视图。

图4是沿图1的A-A线所截的截面图。

图5是沿图1的B-B线所截的截面图。

图6是沿图5的C-C线所截的截面图。

图7是本发明第二实施例所涉及的用于电缆等的保护性引导装置的局部图。

图8是本发明第三实施例所涉及的用于电缆等的整个保护性引导装置的视图。

图9是用在本发明第三实施例中的弯曲限制单元的一部分的视图，具体地，(a)是其整个的透视图，而(b)是打开/关闭部分的放大透视图。

图10是沿图8的D-D线所截的截面图。

从下面述及的具体实施方式和权利要求书中可以更好地理解本发明。

具体实施方式

工作实施例

[第一实施例]

这里，将参考附图1到6，对本发明优选的第一实施例所涉及的用于电缆等的保护性引导装置(在下文中简称为保护性引导装置)进行描述。

图1是本发明第一实施例所涉及的整个保护性引导装置的视图，图2是用在本发明中的挠性管的透视图，图3是用在本发明第一实施例中的弯曲限制单元的一部分的视图。此外，图4是沿图1的A-A线所截的截面图，图5是沿图1的B-B线所截的截面图，图6是沿图5的C-C线所截的截面图。

本实施例中的保护性引导装置用于机床、电子设备、工业机器人、运输机械等，用于安全可靠地保护并引导挠性电缆等(诸如电线电缆、光导纤维电缆、供液管等)，通过聚集所述挠性电缆等使它们为上述机械或所述机械的可移动部分执行供电、供液等。本实施例的保护性引导装置包括被连接在电缆的可移动端部10a和电缆的固定端部10b之间并且包含多个电缆或类似物的合成树脂挠性管10以及多个合成树脂的弯曲限制单元20，该弯曲限制单元20围绕合成树脂挠性管10并以所需间隔装配于其上，以支撑合成树脂挠性管10，以便于在其任一所需的弯曲位置和延伸位置进行支撑。

在合成树脂挠性管10中，如图2中所示的，形成为矩形截面的波纹管形管周壁11包括形成于弯曲内周侧上的较薄波纹管状部分11a和形成于弯曲外周侧上的较厚波纹管状部分11b。该波纹管形管周壁11能够获得平滑弯曲运动，并且以所需间隔使多个合成树脂弯曲限制单元20安全地且容易地相互连接。应该注意的是，以不均匀的方式使该波纹管形管周壁11形成于合成树脂挠性管10的表面和背面上，以获得更平滑的弯曲运动。

另一方面，如图3中所示的，该合成树脂弯曲限制单元20包括设置在该合成树脂挠性管10的弯曲内周侧上的接附件21和设置于该合成树脂挠性管10的弯曲外周侧上的夹子22。此外，如图4和5中所示的，设置在该接附件21上的锁定销21a和设置在该夹子22上的销孔22a可拆卸地相互接合，以形成矩形截面的中空框架结构。

因此，在本实施例的保护性引导装置中，弯曲保持部分20a和弯曲抑制部分20b可以以各种形状设置在该合成树脂弯曲限制单元20的两侧上，这样能够满足保护性引导装置所需的强度和刚度。因此，能够分别可靠地形成该合成树脂挠性管10的所需弯曲位置和线性延伸位置，并且可使这些位置平滑地相互切换，而不会使它们重叠和抑制。

图3中的附图标记21b表示限位部件，如图6中所示的，该限位部件21b与形成于该合成树脂挠性管10的弯曲内周侧上的较薄波纹管状部分11a以凸出/凹入的方式接合，以防止配合位置在引导装置的纵向方向上移动，而图3中的附图标记22b表示肋条部件，如图6中所示的，该肋条部件22b与形成于该合成树脂挠性管10的弯曲外周侧上的较厚波纹管状部分11b以凸出/凹入的方式接合，以防止配合位置在引导装置的纵向方向上移动。此外，在本实施例中，该接附件21上设有锁定销21a，并且该夹子22上设有销孔22a。然而，该接附件21上可设有销孔，并且该夹子22上可设有锁定销。

此外，该合成树脂弯曲限制单元20包括弯曲保持部分20a和弯曲抑制部分20b，该弯曲保持部分20a通过在弯曲内周侧上的相互接触来保持该合成树脂挠性管10的所需的弯曲位置，该弯曲抑制部分20b通过在弯曲外周侧上的相互接触来保持该合成树脂挠性管10的线性延伸位置。

在本实施例中，保持该合成树脂挠性管10的所需弯曲位置的弯曲保持部分20a是通过这样一种锥形的接触表面形成的，该锥形的接触表面指向在接附件21和与接附件21接合的夹子22之间的接合部分中的所需弯曲半径的中心。保持该合成树脂挠性管10的线性延伸位置的弯曲抑制部分20b是由矩形接触片22c形成的，该矩形接触片22c沿该夹子22的连接方向伸出。

当电缆和类似物C与一机械中的可移动部分(未示出)一起移动时，本发明的第一实施例所获得的保护性引导装置根据电缆的一个可移动端部的移动位置顺序地使挠性管10中表现出所需的弯曲位置的部分发生位移，同时保证通过使由挠性管所包围的并且装接于其上的多个弯曲限制单元20的弯曲保持部分20a邻接而形成的一个所需的弯曲半径，并引导电缆和类似物和该机械中的可移动部分。

接着，由挠性管10所包围的并且装接在该挠性管的其余部分上的多个弯曲限制单元20中的弯曲抑制部分20b相互邻接以保护被聚集的电缆和类似物C，同时保持线性延伸位置。

因此，在本发明所涉及的第一实施例的保护性引导装置中，该合成树脂挠性管10和该合成树脂弯曲限制单元20是用树脂模制而成的。因此，在这样的保护性引导装置中可实现重量的减轻和成本的降低。此外，由于多个电缆等被完全密封在该合成树脂挠性管10中，因此可防止电缆等的脱出，并且使该电缆等被可靠地接纳和保护，完全防止排出灰尘等(诸如由于在该合成树脂挠性管10中可能发生的电缆及类似物C的弯曲或扭曲而可能产生的接触磨损粉末)。另外，该合成树脂挠性管10中的电缆等可在稳定容纳保护状态下弯曲移动，不受合成树脂弯曲限制单元20的多角形移动的影响。

由于该合成树脂弯曲限制单元20是通过可拆卸地接合接附件21和夹子22而形成的，因此可通过松开该接合容易地将合成树脂挠性管10从合成树脂弯曲限制单元20上拆下。从而，可维修和检查电缆等的断开和布置状态等。此外，通过改变在设置于该合成树脂挠性管10上的弯曲内周侧上的接附件21中的弯曲保持部分20a的形状，可根据保护性引导装置的布置任意地设定合成树脂挠性管10的弯曲半径。

[第二实施例]

接着，将参考附图7，对本发明优选的第二实施例所涉及的保护性引导装置进行描述。

本发明的第二实施例所涉及的保护性引导装置包括一个引导装置基本结构，该引导装置基本结构包括与第一实施例中类似的合成树脂挠性管10和合成树脂弯曲限制单元20，与第一实施例中的不同之处仅在于，改变了形成该合成树脂弯曲限制单元20的夹子22的具体形状。因此，这里省略了对除了该夹子22以外的具体结构的详述。

因此，将详细描述第二实施例中的夹子22的具体形状。在第二实施例中，凸轮表面22d形成在沿该夹子22的布置方向伸出的矩形接触片22c的前端和后端上。在凸轮表面22d中，该合成树脂挠性管10的所需弯曲位置和线性延伸位置可平滑地且顺序地切换。

本发明第二实施例所获得的保护性引导装置具有与第一实施例的保护性引导装置相同的作用和效果。然而除此之外，在第二实施例中，凸轮表面22d的形成使得该合成树脂挠性管10的所需弯曲位置和线性延伸位置可平滑地且顺序地切换，并且减少相邻夹子之间的碰撞，该碰撞可能在它们的位置切换过程中发生。

[第三实施例]

接着，将参考附图8到10，对本发明优选的第三实施例所涉及的保护性引导装置进行描述。

本发明的第三实施例所涉及的保护性引导装置包括一个引导装置基本结构，该引导装置基本结构包括与第一实施例中类似的合成树脂挠性管10和合成树脂弯曲限制单元20，与第一实施例中的不同之处仅在于，改变了该合成树脂弯曲限制单元20的具体形状。因此，这里省略了对除了该夹子22以外的具体结构的详述。

因此，将详细描述第三实施例中的合成树脂弯曲限制单元20的具体形状。在如图9(a)和9(b)中所示的第三实施例中，第一实施例和第二实施例中的合成树脂弯曲限制单元20的接附件21和夹子22是用树脂整体模制的，而且设有打开/关闭部分20c，该打开/关闭部分20c可被打开和关闭，并可被接合以使得合成树脂挠性管10能够以可拆卸的方式被设置在该合成树脂挠性管10的弯曲外周侧上。

所获得的本发明第三实施例所涉及的保护性引导装置具有与第一实施例和第二实施例相同的作用和效果。然而除此之外，在第三实施例中，由于与在第一实施例和第二实施例类似的用于形成合成树脂弯曲限制单元20的接附件21和夹子22是用树脂整体模制的，而且设有打开/关闭部分20c，该打开/关闭部分20c可被打开和关闭，并可被接合以使得合成树脂挠性管10能够以可拆卸的方式被设置在该合成树脂挠性管10的弯曲外周侧上。因此，如图10中所示的，由于在根据需要进行维修和检查期间打开/关闭部分20c可被打开和关闭，因此，合成树脂弯曲限制单元20在合成树脂挠性管10上的安装负荷大大地减少，并且可减少部件的数量和生产成本。

如果不失去本发明的特征，那么当然本发明并不限于上述实施例。例如，如果合成树脂挠性管10具有能够包含多个聚集的电缆等并且可具有适当弯曲的形状，那么可使用诸如圆形截面、椭圆形截面、矩形截面等的任何形状。

本发明的效果

如上所述，根据如本发明技术方案1所述的用于电缆等的保护性引导装置，连接在电缆的可移动端部和电缆的固定端部之间并且包含电缆等的挠性管包括波纹管形的管周壁，并且多个弯曲限制单元以所需的间隔被挠性管的波纹管形的管周壁包围并且装接于其上，多个弯曲限制单元包括弯曲保持部分和弯曲抑制部分，该弯曲保持部分保持该挠性管的所需弯曲位置同时在弯曲内周侧上相互邻接，该弯曲抑制部分保持该挠性管的线性延伸位置同时在弯曲外周侧上相互邻接。这样，可获得下列特别的效果。

即，使用一种挠性管，可完全解决可能出现在一个包括常规链接结构的能量导体容纳装置中的在小直径管件之间产生接触磨损粉末的问题。另外，由于电缆等被完全密封在挠性管中以防止电缆等的脱出，并且使该电缆等被可靠地接纳和保护，完全防止排出灰尘等(诸如由于在该挠性管中可能发生的电缆及类似物C的弯曲或扭曲而可能产生的接触磨损粉末)。另外，该合成树脂挠性管10中的电缆等可在稳定的容纳保护状态下弯曲移动，不受合成树脂弯曲限制单元20的多角形移动的影响。另外，由于通过在挠性管中包括波纹管形管周壁而可以以所需间隔使多个弯曲限制单元被安装在波纹管形管周壁上，因此能够可靠且容易地将多个弯曲限制单元安装在挠性管上。

根据如本发明技术方案2所述的用于电缆等的保护性引导装置，可获得如技术方案1所述的用于电缆等的保护性引导装置的效果。另外，由于所述挠性管和所述弯曲限制单元是用树脂模制而成的，因此可在保护性引导装置中减轻重量并且降低成本，而且可进一步防止由于弯曲操作而产生的接触噪声和接触磨损粉末。

根据如本发明技术方案3所述的用于电缆等的保护性引导装置，可获得如技术方案1或2所述的用于电缆等的保护性引导装置的效果。另外，由于所述挠性管的波纹管形的管周壁包括形成在所述弯曲内周侧上的细波纹管状部分和形成在所述弯曲外周侧上的粗波纹管状部分，因此可获得一种平滑弯曲的操作。

根据如本发明技术方案4或6所述的用于电缆等的保护性引导装置，可获得如技术方案1至3中任何一项所述的用于电缆等的保护性引导装置的效果。另外，由于每一个所述弯曲限制单元具有一个矩形截面的框架结构，因此弯曲保持部分和弯曲抑制部分可以以各种形状设置在所述合成树脂弯曲限制单元的两侧上，这样能够满足保护性引导装置所需的强度和刚度。因此，能够分别可靠地形成所述合成树脂挠性管10的所需弯曲位置和线性延伸位置，并且可使这些位置平滑地相互切换，而不会使它们重叠和抑制。

根据如本发明技术方案5、7和8所述的用于电缆等的保护性引导装置，可获得如技术方案1至4中任何一项所述的用于电缆等的保护性引导装置的效果。另外，由于通过以可拆卸的方式使设置在所述挠性管的弯曲内周侧上的一个接附件与设置在所述挠性管的弯曲外周侧上的一个夹子接合而形成所述弯曲限制单元，因此可使挠性管与所述弯曲限制单元易于分离。因此，可维修和检查电缆等的断开和布置状态等。此外，通过改变在设置于所述合成树脂挠性管10上的弯曲内周侧上的接附件中的弯曲保持部分的形状，可根据保护性引导装置的布置任意地设定合成树脂挠性管的弯曲半径。

附图标记的说明

10，合成树脂挠性管

10a，电缆的可移动端部

10b，电缆的固定端部

11，波纹管形的管周壁

11a，细波纹管状部分

11b，粗波纹管状部分

20，合成树脂弯曲限制单元

20a，弯曲保持部分

20b，弯曲抑制部分

20c，打开/关闭部分

21，接附件

21a，锁定销

21b，限位部件

22，夹子

22a，销孔

22b，肋条部件

22c，接触片

22d，凸轮表面

C，电缆和类似物

上面仅利用实例对本发明进行了描述，本领域普通技术人员应该理解的是，可在不脱离由后面的权利要求书所限定的保护范围的基础上对本发明进行各种改进和变型。

Claims

1.一种用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，挠性管连接在所述电缆的一可移动端部和所述电缆的一固定端部之间并且包含所述电缆，该挠性管包括波纹管形的管周壁，并且多个弯曲限制单元以所需的间隔包围所述挠性管的波纹管形的管周壁并且装接于其上，所述多个弯曲限制单元包括弯曲保持部分和弯曲抑制部分，所述弯曲保持部分保持所述挠性管的所需弯曲位置，同时在弯曲内周侧上相互邻接，所述弯曲抑制部分保持所述挠性管的线性延伸位置，同时在弯曲外周侧上相互邻接。

2.如权利要求1所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，所述挠性管和所述弯曲限制单元是由树脂模制成的。

3.如权利要求1所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，所述挠性管的波纹管形的管周壁包括形成在所述弯曲内周侧上的细波纹管状部分和形成在所述弯曲外周侧上的粗波纹管状部分。

4.如权利要求1所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，每一个所述弯曲限制单元具有矩形截面的框架结构。

5.如权利要求1所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，通过以可拆卸的方式使设置在所述挠性管的弯曲内周侧上的一接附件与设置在所述挠性管的弯曲外周侧上的一夹子接合，从而形成所述弯曲限制单元。

6.如权利要求2所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，所述挠性管的波纹管形的管周壁包括形成在所述弯曲内周侧上的细波纹管状部分和形成在所述弯曲外周侧上的粗波纹管状部分。

7.如权利要求2所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，每一个所述弯曲限制单元具有矩形截面的框架结构。

8.如权利要求2所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，通过以可拆卸的方式使设置在所述挠性管的弯曲内周侧上的一接附件与设置在所述挠性管的弯曲外周侧上的一夹子接合，从而形成所述弯曲限制单元。

9.如权利要求3所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，每一个所述弯曲限制单元具有矩形截面的框架结构。

10.如权利要求3所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，通过以可拆卸的方式使设置在所述挠性管的弯曲内周侧上的一接附件与设置在所述挠性管的弯曲外周侧上的一夹子接合，从而形成所述弯曲限制单元。

11.如权利要求4所述的用于电缆的保护性引导装置，其特征在于，通过以可拆卸的方式使设置在所述挠性管的弯曲内周侧上的一接附件与设置在所述挠性管的弯曲外周侧上的一夹子接合，从而形成所述弯曲限制单元。