TW548382B - Protective guide for cables and the like - Google Patents

Description

548382 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，係有關一種纜線類之保護引導裝置，其使用 於工作機械、電子機器、產業用機器人、輸送機械等，用 以安全確實保護引導對該等會移動之機械或機械之移動部 供給電、供給液體等之電線纜線、光纖纜線、液體供給管 等可撓性之纜線類。 【先前技術】 以往，當在工作機械、土木機械、搬送裝置等會移動 之裝置連接上電線纜線及油壓空壓等管時，因隨著移動在 纜線及管會產生強制性扭動及拉力，使纜線及管受損，外 觀也變得雜亂，故有人提出用以支撐引導該等纜線及管之 保護引導裝置。 例如’於日本之特開平10-28310號公報所提出之纜線 類之移動引導裝置，係如該公報所記載的（以下，構件之 符號係與該同公報上所記載者相同），全體爲一體成形之塑 膠製者，在收納纜線類之收容體（1)底壁（2)的底面至少一體 成形1列突狀片（8)，使在收容體（1)之彎曲部R該等被分割 之突狀片彼此抵接而保持一定之彎曲姿勢，而且在收容體 (I) 一側壁片（3)之上端部以可開閉自如之方式一體成形蓋片 (II) ，並將該蓋片設置成可在另一側壁片（3)拆裝自如。 又，於日本之特公昭62-15008號公報所提出之能量導 通體保持裝置，係於內側配置塑膠製之小徑管構件，在該 548382 側部之外周面於上下方向設置扇形槽，並且在外側上下設 置金屬板之管構件半體，以從上下夾住小徑管構件之方式 安裝管構件半體並利用銷予以卡合者，其具備連結連桿構 造，該連結連桿構造係藉由內側之小徑管構件的槽及上下 之管構件半體的止動件之卡合來在長度方向連結保持裝置 【發明欲解決之技術問題】 然而，前者公報之纜線類之移動引導裝置，係因全體 爲一體成形之塑膠製且具可撓性，故當從上方有大的荷重 作用於彎曲部時，會產生翹曲，而無法維持正確的彎曲半 徑，另外，因以可撓性材質製成，故易撓曲，無法收納支 撐重量大的支撐物，一側有重量作用時，會變得不穩定而 扭動，在直線部長的情形，撓曲量大，在彎曲部則有可能 由於剛性不足而倒下。 又，後者公報之能量導通體保持裝置，係因上下之管 構件半體由金屬材料製成，小徑管構件由合成樹脂成形， 故滑動時金屬材料會切削合成樹脂材料，而產生許多摩耗 粉，因又使用金屬材料，故相較於僅以合成樹脂成形者， 較重，而且在支撐裝置之可動移動時，因金屬材料之部分 與合成樹脂之部分會相撞，故產生大的聲音，又，因最外 周之上下管構件半體爲金屬，故移動時上框架敲擊地面時 之噪音大。 因此，本發明之目的，係提供一種可解決前述先前技 548382 術之問題點且噪音少、重量輕而廉價的纜線類之保護引導 裝置，其可防止纜線類之強制性彎曲及露出而確實收納保 護，並且可抑制因彎曲及扭動所產生之接觸摩耗粉而達成 纜線類之順暢的移動引導，裝配及保養檢查也簡便。 【解決問題之技術手段】 爲解決上述問題，申請專利範圍第1項發明之纜線類 之保護引導裝置，係內包有纜線類並連結於纜線移動端部 及纜線固定端部之可撓性管具備蛇腹狀管周壁；並且以既 定間隔包圍嵌合於前述可撓性管蛇腹狀管周壁之多數個彎 曲限制單元具有，將前述可撓性管之既定彎曲姿勢以在彎 曲內周側彼此抵接之方式予以保持之彎曲保持部、及將前 述可撓性管之筆直的伸長姿勢以在彎曲外周側彼此抵接之 方式予以保持之彎曲抑制部。 申請專利範圍第2項發明之纜線類之保護引導裝置， 係前述申請專利範圍第1項之構成再加上，藉由將前述可 撓性管及前述彎曲限制單元以樹脂成形來解決前述問題者 〇 又，申請專利範圍第3項發明之纜線類之保護引導裝 置，係前述申請專利範圍第1或2項之構成再加上，藉由 使前述可撓性管之蛇腹狀管周壁具有於彎曲內周側形成之 細蛇腹部、及於彎曲外周側形成之粗蛇腹部來解決前述問 題者。 又，申請專利範圍第4項發明之纜線類之保護引導裝 548382 置，係前述申請專利範圍第1或2項之構成再加上，藉由 使前述彎曲限制單元具有矩形截面之框架構造來解決前述 問題者。 又，申請專利範圍第5項發明之纜線類之保護引導裝 置，係前述申請專利範圍第3項之構成再加上，藉由使前 述彎曲限制單元具有矩形截面之框架構造來解決前述問題 者。 再者，申請專利範圍第6項發明之纜線類之保護引導 裝置，係前述申請專利範圍第1或2項之構成再加上，藉 由使前述彎曲限制單元由配置於前述可撓性管彎曲內周側 之附屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件以可拆 裝自如之方式卡合而構成、來進一步解決前述問題者。 再者，申請專利範圍第7項發明之纜線類之保護引導 裝置，係前述申請專利範圍第3項之構成再加上，藉由使 前述彎曲限制單元由配置於前述可撓性管彎曲內周側之附 屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件以可拆裝自 如之方式卡合而構成、來進一步解決前述問題者。 再者，申請專利範圍第8項發明之纜線類之保護引導 裝置，係前述申請專利範圍第4項之構成再加上，藉由使 前述彎曲限制單元由配置於前述可撓性管彎曲內周側之附 屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件以可拆裝自 如之方式卡合而構成、來進一步解決前述問題者。 再者，申請專利範圍第9項發明之纜線類之保護引導 裝置，係前述申請專利範圍第5項之構成再加上，藉由使 548382 前述彎曲限制單元由配置於前述可撓性管彎曲內周側之附 屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件以可拆裝自 如之方式卡合而構成、來進一步解決前述問題者。 又，在本發明使用之具備蛇腹狀管周壁之可撓性管只 要是可內包纜線類同時適宜彎曲之形狀，即使是圓形截面 、橢圓截面、矩形截面等任一形狀也可使用。 又，前述彎曲限制單元之彎曲保持部之形成位置，只 要是該位置使鄰接之彎曲保持部彼此會在前述可撓性管之 彎曲面內依序抵接來保持前述可撓性管之既定彎曲姿勢， 彎曲內周側之任何位置均可使用，又，前述彎曲限制單元 之彎曲抑制部之形成位置，只要是該位置可使鄰接之彎曲 抑制部彼此會在前述可撓管之彎曲面內依序抵接來保持前 述可撓性管之筆直的伸長姿勢，彎曲外周側之任何位置均 可使用。 【作用】 本發明之纜線類之保護引導裝置，係當使對工作機械 、電子機器、產業用機器人、輸送機械等會移動之機械、 或機械之移動部進行給電、給液等之纜線類隨著機械之移 動部一起移動時，將包圍嵌合於可撓性管之多數個彎曲限 制單元之彎曲保持部彼此鄰接而形成之既定彎曲半徑予以 確保，同時使可撓性管呈現既定彎曲姿勢之部位按照纜線 移動端部之移動位置依序位移，來引導纜線類跟著機械之 移動部。又，包圍嵌合於前述可撓管其他部位之多數個彎 548382 曲限制單元之彎曲抑制部會彼此鄰接來保持筆直的伸長姿 勢，同時將纜線類集束並加以保護。 【發明之實施方式】 [第1實施例] 在此，參閱圖1〜圖6說明適合本發明之纜線類之保護 引導裝置（以下，僅稱爲保護引導裝置）之第1實施例。 又，圖1，係表示本發明第1實施例之保護引導裝置之 全體圖，圖2，係用於本實施例之可撓性管之立體圖，圖3 係用於本實施例之彎曲限制單元之零件圖。又，圖4，係自 圖1之A-A線所視之剖面圖，圖5，係自圖1之B-B線所視 之剖面圖，圖6，係自圖5之C-C線所視之剖面圖。 首先，本實施例之保護引導裝置，係使用於工作機械 、電子機器、產業用機器人、輸送機械等，用來將對該等 會移動之機械、或機械之移動部給電、給液等之電線纜線 、光纖纜線、液體供給管等可撓性之纜線類予以集束並安 全確實地保護引導者，其構成爲：合成樹脂製可撓性管10 及多數個合成樹脂製彎曲限制單元20;前者係內包有複數 個纜線類C，並連結於纜線移動端部l〇a及纜線固定端部 10b，後者係以既定間隔包圍嵌合於該合成樹脂製可撓性管 10,用來保持前述合成樹脂製可撓性管10,並可將其限制 於既定彎曲姿勢及筆直的伸長姿勢中任一姿勢。 前述合成樹脂製可撓性管10，如圖2所示，其矩形截 面之蛇腹狀管周壁11具有於彎曲內周側形成之細蛇腹部11a 11 548382 、及於彎曲外周側形成之粗蛇腹部Ub，利用該蛇腹狀管周 壁11可達成順暢的彎曲動作，並且可輕易確實而簡便地以 既定間隔安裝多數個合成樹脂製彎曲限制單元20。又，前 述蛇腹狀管周壁11爲進一步達成順暢的彎曲動作，在合成 樹脂製可撓管10之表裏均以凹凸狀形成。 另一方面，前述合成樹脂製彎曲限制單元20，係如圖 3所示，由配置於前述合成樹脂製可撓性管10彎曲內周側 之附屬件21及配置於前述合成樹脂製可撓性管10彎曲外 周側之扣緊件22構成，如圖4及圖5所示，設於前述附屬 件21之卡止銷21a及設於前述扣緊件22之銷孔22a以可拆 裝自如之方式彼此卡合而形成矩形截面之中空框架構造。 因此，因於合成樹脂製彎曲限制單元20之矩形截面兩 側，可以種種滿足保護引導裝置所要求之強度、剛性等之 形態，配置彎曲保持部20a及彎曲抑制部20b，故可分別 確實形成合成樹脂製可撓性管20之既定彎曲姿勢及筆直的 伸長姿勢，而可在彼此不會重複或受限下順暢地切換該等 姿勢。 又，圖3中之符號21b，如圖6所示，係止動片，其凹 凸卡合於，於前述合成樹脂製可撓性管10之彎曲內周側形 成之細蛇腹部11a，用來防止引導裝置之長邊方向嵌合位置 偏移，符號22b，如圖6所示，係肋片，其凹凸卡合於，於 前述合成樹脂製可撓性管10彎曲外周側形成之粗蛇腹部 lib，用來防止引導裝置之長邊方向嵌合位置偏移。又，在 本實施例中，雖於前述附屬件21設有卡止銷21a，並於前 12 548382 述扣緊件22設有銷孔22a，但也可於附屬件21設置銷孔， 並於扣緊件22設置卡止銷。 又，前述合成樹脂製彎曲限制單元20，也具備·’彎曲 保持部20a，在彎曲內周側彼此抵接來保持前述合成樹脂製 可撓性管10之既定彎曲姿勢；及彎曲抑制部20b ’在彎曲 外周側彼此抵接來保持前述合成樹脂製可撓性管1〇之筆直 的伸長姿勢。 又，在本實施例之場合，保持前述合成樹脂製可撓性 管10之既定彎曲姿勢的彎曲保持部20a由推拔狀抵接面所 ® 形成，該抵接面在前述附屬件21與卡合於該附屬件21之 扣緊件22兩者之卡合部分指向既定之彎曲半徑中心，保持 前述合成樹脂製可撓性管10之筆直的伸長姿勢之彎曲抑制 部20b由矩形狀抵接片22c所形成，該抵接片向前述扣緊 件22之排列方向突出。 藉此方式所獲得之本發明第1實施例之保護引導裝置 ，係當使纜線類C隨著機械之移動部（未圖示）一起移動時 ，邊將包圍嵌合於合成樹脂製可撓性管10之多數個合成樹 _ 脂製彎曲限制單元20的彎曲保持部20a彼此鄰接而形成之 既定彎曲半徑予以確保，邊使合成樹脂製可撓性管10呈現 既定彎曲姿勢之部位’依纜線移動端部之移動位置依序位 移，而引導纜線類c跟著前述機械之移動部。 又，包圍嵌合於前述合成樹脂製可撓性管10其他部位 之多數個合成樹脂製彎曲限制單元20彎曲抑制部20b邊彼 此鄰接而保持筆直的伸長姿勢，邊將纜線類C集束保護。 13 548382 因此，本發明第1實施例之保護引導裝置’因前述合 成樹脂製可撓性管10及前述合成樹脂製彎曲限制單元20 以樹脂成形，故可達成保護引導裝置之輕量化及成本降低 ，又，因複數個纜線類C完全密封於合成樹脂製可撓性管 10內，可阻止纜線類C之露出而確實收納保護，故可完全 防止接觸摩耗粉等粉塵類之外部散出，該接觸摩耗粉係 在合成樹脂製可撓性管10內由於纜線類C之彎曲及扭動而 產生，而且合成樹脂製可撓性管10內之纜線類c不受合成 樹脂製彎曲限制單元20之多角形運動之影響，可在穩定之 收納保護狀態彎曲移動。 又，因前述合成樹脂製彎曲限制單元20是由附屬件21 及扣緊件22以可拆裝自如之方式卡合而構成，故藉由解除 兩者之卡合即可輕易地從合成樹脂製彎曲限制單元20拆下 合成樹脂製可撓性管10，可簡便地保養檢查纜線類C之斷 線、集束排列狀態等。再者’藉由改變配置於前述合成樹 脂製可撓管10彎曲內周側的附屬件21彎曲保持部20a之 形態，可依保護引導裝置之配置方式設定在任意的彎曲半 徑。 [第2實施例] 其次，參閱圖7說明適合本發明之保護引導裝置的第2 實施例。 本發明第2實施例之保護引導裝置，係與前述第1實 施例相同，具備由合成樹脂製可撓管10及合成樹脂製彎曲 限制單元20構成之引導裝置的基本構造，僅有構成前述合 14 548382 成樹脂製彎曲限制單元20之扣緊件22之具體的形狀有改 變。因此’前述扣緊件22以外之具體的構造之詳細的說明 將會省略。 就本實施例之扣緊件22之具體的形狀詳細來說，於往 前述扣緊件22之排列方向突出之矩形狀抵接片22c前後端 形成凸輪面22d，使合成樹脂製可撓性管20之既定彎曲姿 勢及筆直的伸長姿勢會順暢地依序切換下去。 藉此獲得之本發明第2實施例之保護引導裝置，係會 達成與第1實施例之保護引導裝置相同的作用功效，還有 ，藉由形成前述凸輪面22d，可順暢地依序切換合成樹脂製 彎曲限制單元20之既定彎曲姿勢及筆直的伸長姿勢，並且 緩和在該等姿勢切換時扣緊件22彼此之衝擊，抑制伴隨該 衝擊所產生之噪音，而達成靜寂的移動引導。 [第3實施例] 其次、參閱圖8〜圖10說明適合本發明之保護引導裝 置之第3實施例。 本發明第3實施例之保護引導裝置，係如圖8所示， 具備由與前述第1實施例相同之合成樹脂製可撓管10及 合成樹脂製彎曲限制單元20構成之引導裝置基本構造，僅 有前述合成樹脂製彎曲限制單元20之具體的形狀改變。因 此，就前述合成樹脂製彎曲限制單元20以外之具體的構造 而言，權宜上，同樣使用當說明前述第1實施例及第2實 施例時所用之符號，而省略其詳細的說明。 接著，詳細說明本實施例之合成樹脂製彎曲限制單元 15 548382 20之具體的形狀，如圖9之（a)、（b)所示，將前述第1實施 例及第2實施例之合成樹脂製彎曲限制單元20之附屬件21 及扣緊件22以樹脂成型爲一體，並且於前述合成樹脂製可 撓性管10之彎曲外周側設有開閉部20c，使合成樹脂製可 撓性管10可在其上裝設自如地開閉並卡止。 藉此獲得之本發明第3實施例之保護引導裝置，係達 成與第1實施例及第2實施例之保護引導裝置相同之作用 功效，還有，由於將構成第1實施例及第2實施例之合成 樹脂製彎曲限制單元20之附屬件21及扣緊件22以樹脂成 型爲一體，並且於前述合成樹脂製可撓性管10之彎曲外周 側設有使合成樹脂製可撓性管10以可裝設自如之方式開閉 並卡止之開閉部20c，而如圖10所示可在保養檢查時按需 要開閉開閉部20c，故將合成樹脂製彎曲限制單元20安裝 於合成樹脂製可撓性管10之負擔會大幅減輕，並且降低零 件個數及製造成本。 又，只要是具有本發明之特徵者均屬於上述各實施例 之範疇，而不限定於上述實施例。例如，在本發明使用之 合成樹脂製可撓性管10只要是呈現可將複數個纜線類C集 束並予以內包並適宜彎曲之形狀，即使是圓形截面、橢圓 截面、矩形截面等中任一形狀均屬於本發明之範疇。 【發明之功效】 如以上說明，依據申請專利範圍第1項之纜線類之保 護引導裝置，因內包纜線類並連結於纜線移動端部及纜線 16 548382 固定端部之可撓管具有蛇腹狀管周壁，並且以既定間隔包 圍嵌合於前述可撓性管之蛇腹狀管周壁之多數個彎曲限制 單元具有，在彎曲內周側彼此抵接來保持前述可撓性管之 既定彎曲姿勢的彎曲保持部及在彎曲外周側彼此抵接來保 持前述可撓管之筆直的伸長姿勢的彎曲抑制部，故可達成 以下獨特之功效。 也就是說，藉由使用可撓性管，可完全解除具有習知 連結連桿構造之能量導通體保持裝置所產生之小徑管構件 彼此之接觸摩耗粉，又，纜線類會完全被密封於可撓性管 內而可阻止纜線類之露出並且確實收納保護該纜線類，故 可完全防止因纜線類之彎曲及扭動而在可撓性管內產生之 接觸摩耗粉等粉塵類外部散出，再者，可撓性管內之纜線 類不會受到彎曲限制單元之多角形運動所造成之影響，而 可在穩定的收納保護狀態彎曲移動。而且，由於前述可撓 性管具有蛇腹狀管周壁，可將多數個彎曲限制單元以既定 間隔嵌合在蛇腹狀管周壁，故可將多數個彎曲限制單元確 實而簡便地安裝於可撓性管。 依據申請專利範圍第2項發明之纜線類之保護引導裝 置，除了前述申請專利範圍第1項之纜線類之保護引導裝 置所達成之功效外，還有，因前述可撓性管及前述彎曲限 制單元由樹脂成形，故可達成保護引導裝置之輕量化及成 本降低，而且可進一步抑制伴隨彎曲動作所產生之接觸噪 音及接觸磨耗粉。 又，依據申請專利範圍第3項發明之纜線類之保護引 17 548382 導裝置，除了前述申請專利範圍第1或第2項之纜線類之 保護引導裝置所達成之功效，還有，因前述可撓性管之蛇 腹狀管周壁具有於彎曲內周側形成之細蛇腹部及於彎曲外 周側形成之粗蛇腹部，故可達成順暢的彎曲動作。 又，依據申請專利範圍第4項發明之纜線類之保護引 導裝置，除了前述申請專利範圍第1〜3項中任一項之纜線 類之保護引導裝置所達成之功效，還有，因前述彎曲限制 單元具有矩形截面之框架構造，故於彎曲限制單元之矩形 截面之兩側，可以種種滿足保護引導裝置所要求之強度、 剛性等之形態配置彎曲保持部及彎曲制部，故可分別確 實形成可撓管之既定彎曲姿勢及筆直的伸長姿勢，並且可 將該等姿勢在彼此不會重複或受限下順暢地切換。 再者，依據申請專利範圍第5項發明之纜線類之保護 引導裝置，除了前述申請專利範圍第1〜4項中任一項之纜 線類之保護引導裝置所達成之功效，還有，因前述彎曲限 制單元由配置於前述可撓管之彎曲內周側的附屬件及配置 於前述可撓性管之彎曲外周側的扣緊件以可拆裝自如之方 式卡合而構成，故可從彎曲限制單元將可撓性管輕易地拆 下，而可簡便地保養檢查纜線類之斷線、集束排列狀態等 。而且，藉由改變配置於前述可撓性管彎曲內周側的附屬 件彎曲保持部之形態，即可按保護引導裝置之配置方式設 定在任意的彎曲半徑。 【圖式簡單說明】 18 548382 (一）圖式部分 圖1係本發明第1實施例之纜線類之保護引導裝置的 全體圖。 圖2係用於本發明之可撓性管之立體圖。 圖3係在本發明之第1實施例使用之彎曲限制單元的 零件圖，⑷爲扣緊件之立體圖，（b)爲附屬件之立體圖。 圖4係自圖1之A-A線所視之剖面圖。 圖5係自圖1之B-B線所視之剖面圖。 圖6係自圖5之C-C線所視之剖面圖。 圖7係本發明第2實施例之纜線類之保護引導裝置之 部分圖。 圖8係本發明第3實施例之纜線類之保護引導裝置之 全體圖。 圖9係在本發明第3實施例使用之彎曲限制單元之零 件圖，（a)爲其全體立體圖，（b)爲開閉部之放大立體圖。

圖10係自圖8之D-D線所視之剖面圖。 (二）元件代表符號 10 合成樹脂製可撓性管 10a 纜線移動端部 10b 纜線固定端部 11 蛇腹狀管周壁 11a 細蛇腹部 lib 粗蛇腹部 20 合成樹脂製彎曲限制單元 19 548382 20a 彎曲保持部 20b 彎曲抑制部 20c 開閉部 21 附屬件 21a 卡止銷 21b 止動件 22 扣緊件 22a 銷孔 22b 肋片 22c 抵接片 22d 凸輪面 C 纜線類

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Claims (1)

1. 548382 拾、申請專利範圍 1. 一種纜線類之保護引導裝置，其特徵在於： 內包有纜線類並連結於纜線移動端部及纜線固定端部 之可撓性管具備蛇腹狀管周壁；並且 以既定間隔包圍嵌合於前述可撓性管蛇腹狀管周壁之 多數個彎曲限制單元具有，將前述可撓性管之既定彎曲姿 勢以在彎曲內周側彼此抵接之方式予以保持之彎曲保持部 、及將前述可撓性管之筆直的伸長姿勢以在彎曲外周側彼 此抵接之方式予以保持之彎曲抑制部。 2. 如申請專利範圍第1項之纜線類之保護引導裝置，其 中前述可撓性管及前述彎曲限制單元以樹脂成形。 3. 如申請專利範圍第1或2項之纜線類之保護引導裝置 ，其中前述可撓性管之蛇腹狀管周壁具有於彎曲內周側形 成之細蛇腹部、及於彎曲外周側形成之粗蛇腹部。 4. 如申請專利範圍第1或2項之纜線類之保護引導裝置 ，其中前述彎曲限制單元具有矩形截面之框架構造。 5. 如申請專利範圍第3項之纜線類之保護引導裝置，其 中前述彎曲限制單元具有矩形截面之框架構造。 6·如申請專利範圍第1或2項之纜線類之保護引導裝置 ，其中，前述彎曲限制單元係由配置於前述可撓性管彎曲 內周側之附屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件 以可拆裝自如之方式卡合而構成。 7.如申請專利範圍第3項之纜線類之保護引導裝置，其 中，前述彎曲限制單元係由配置於前述可撓性管彎曲內周 21 548382 側之附屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件以可 拆裝自如之方式卡合而構成。 8. 如申請專利範圍第4項之纜線類之保護引導裝置，其 中，前述彎曲限制單元係由配置於前述可撓性管彎曲內周 側之附屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件以可 拆裝自如之方式卡合而構成。 9. 如申請專利範圍第5項之纜線類之保護引導裝置，其 中，前述彎曲限制單元係由配置於前述可撓性管彎曲內周 側之附屬件及配置於前述可撓管彎曲外周側之扣緊件以可 拆裝自如之方式卡合而構成。 拾壹、圖式 如次頁

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