CN101176243B - 管道引导装置和由一管线引导装置和容纳该管线引导装置的保持装置组成的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来引导能量管线的管线引导装置(1)，它由多个相互可回转地连接的分别带有两个通过一横向连接件相互连接的侧板(3)的链节(2)组成，其中管线引导装置(1)设计成这样，使它允许其上股合适地支承在一对于上股合适的保持装置内，使得至少一些链节(2)的侧板(3)具有支承元件(9)，它们在相对于相邻链节基本上成直线形的相对位置时向外突出于有关侧板(3)外侧(10)的其余区域，而在相对于相邻链节成折弯的相对位置时不向外突出于有关侧板(3)的外侧(10)的其余区域，其中调整装置(11)设置在相邻链节上，它根据与链节的相对位置的因果关系促成支承元件(9)所述的定位。

Description

管道引导装置和由一管线引导装置和容纳该管线引导装置的保持装置组成的系统

技术领域

本发明涉及一种用来引导能量管线的管线引导装置，包括多个可相互回转地连接的链节，所述链节分别具有两个通过横向连接件相互连接的侧板，其中管线引导装置在形成一下股、一与下股邻接的转向区和一与转向区邻接的上股的情况下可以沿股的纵向往复运动，并且链节可以从在股内的基本上直线形的布局回转到一在转向区内的折弯的相对位置，并可以从这个位置重新回转到基本上直线形的布局。此外本发明涉及一种由一管线引导装置和一用于管线引导装置的上股的保持装置组成的系统。

背景技术

这种管线引导装置下股的摆放和引导通过导槽进行，它们已知有不同的结构，或者在行驶路程较短时简单地放在一平的基面上。在行驶路程较短时上股可以设计成悬空的上股。在路程较长时上股由于其自重必须得到支承。

如果上股与一可运动的接头连接，使上股可往复运动，那么在管线引导装置较长时上股放在下股上并在下股上滑动，如果下股在管线引导装置相应的行驶位置具有希望的长度的话。在下股外部在其延长线上在下股的高度上可以设置滑轨，越过下股延伸的上股可以在所述滑轨上滑动。但是存在这样的情况，即连接在转向区上的上股应该设置成可在同样高度上直线移动。在这种情况下往复运动的上股得到支承。

特别是如果上股在一较大的长度上固定设置并且下股与一可运动的接头连接并因此可往复运动，那么上股的支承是必要的。在这种情况下可以不采用在下股的延长线上的固定支承轨，上股的底面支承在所述支承轨上。

因此希望，将所述类型的管线引导装置设计成这样，使它允许在一合适的保持装置内适当地支承其上股。

由EP0490022A1已知一种用来引导能量管线的管线引导装置，它由柔性带状缆线组成，带状缆线在其侧面上具有沿纵向相隔一定距离设置的滑动元件，所述滑动元件安装在容纳套内并受弹簧力作用。为了引导带状缆线设置一用于下股的下通道、一用于上股的上通道和一用于带状缆线转向区的较窄的转向通道。因为在带状缆线行驶时转向区必须移动，所以转向通道借助于滑动块在用于下股和上股的通道内可移动地支承。

在较窄的转向通道内滑动元件克服弹簧预紧力挤入容纳套内，而在用于下股和上股的通道内它们通过弹簧张力从容纳套中伸出。如果例如带状缆线的上股背离转向区移动，那么设置在下股上的滑动件通过一斜坡挤入容纳套内，所述斜坡构成通向较窄的转向通道的过渡区。离开转向通道的滑动元件同样通过斜坡引入用于带状缆线上股的较宽的通道，使弹簧元件由于弹簧力从容纳套中伸出。这样它们便靠在通道朝内的壁区上并在该区域上滑动。用这种方法使上股在拉长的位置上得到支承。

这种用于带式缆线的方案的缺点是，滑动元件通过弹簧张力在压力作用下紧贴在转向通道的侧壁上。这由于摩擦力阻碍带式缆线在保持装置内移动并造成滑动元件磨损，从而使滑动元件在一定使用时间后必须更换，以保证支承功能。此外采用一与带状缆线转向区匹配的转向通道比较昂贵，所述转向通道利用滑动块可移动地支承在用于下股和上股的通道内。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种管线引导装置，它允许在保持装置内比较简单和无磨损地移动。

按照本发明这个目的通过这样的方法实现，即在开头所述类型的管线引导装置中至少一些链节的侧板具有支承元件，所述支承元件在相对于相邻链节基本上直线形的相对位置时向外突出于有关侧板外侧的其余区域，并且在相对于相邻链节成折弯的相对位置时不向外突出于有关侧板外侧的其余区域，其中在相邻链节上设有调整装置，该调整装置根据与链节相对位置的因果关系促使支承元件所述的定位。

根据按本发明的管线引导装置的结构，上股可放在一具有向内突起的壁区的通道内和有时在该通道内移动，支承元件支承在此壁区上。如果在管线引导装置移动时链节从上股转移到转向区内，使它占据相对于相邻区域折弯的相对位置，由于本发明的措施使在所述通道内突出于侧板外侧的支承元件进入这样的位置，在该位置支承元件不突出于侧板外侧。因此链节可以通过由保持装置的向内突出的壁区构成的狭窄部位并进入转向区，而不会由于保持装置的壁区受到摩擦力。

此外通过本发明的结构，避免了可相对于所述通道沿纵向移动的、用于管线引导装置转向区的转向通道。

管线引导装置可以由按常用的方式相互可回转地连接的链节组成。可回转性可以通过链节上的回转轴实现，回转轴例如可以通过铰接销和铰接孔做成。链节也可以通过可以实现回转连接的连接元件或借助于一在纵向上贯穿管线引导装置的元件相互连接。如果作为链节的链节通过回转轴相互铰接连接，那么至少一些链节的相互面对面的侧面具有横杆，用来建立各链节的稳固结合。

在本发明一种优选改进结构中，支承元件配备沿链节纵向分布的、朝向回转方向的支承棱，所述支承棱在有关链节相对于相邻链节基本上处于直线形的相对位置时向外突出。这样支承棱支承在用于管线引导装置的上股的通道的向内突起的壁区上。

在本发明一种优良的结构中，链节如此设计，使得两个相邻链节的侧板相互搭接，其中一个链节的构成搭接区的板件设置在外面，另一个链节的构成搭接区的板件设置在里面，支承元件构成外部的板件的可侧向向外移出的区域，调整装置设置在内部的板件的外侧上，这种结构使得在链节的搭接区内内部的板件上的调整装置可以和外部的板件上的支承元件方便地共同作用。

调整装置适宜于设计成朝向外部的突起，其中所述作为外部的板件的区域的支承元件和所述突起这样设置在内部的板件上，使得在链节回转到基本上直线形的相对位置时突起可移到支承元件下面，并在这时将支承元件向外调整。

支承元件可以设计成外部的板件的可向外弯曲的区域。

此外突起可以具有上升面，以使突起无阻碍地移动到支承元件下面。

二者择一或附加地，支承元件还可以配备一用于突起的上升面。

在本发明一种优选改进结构中，支承元件由外部的板件的条状边缘区构成，该条形边缘区在一端与外部的板件的其余区域连接，此外通过一缝隙与外部的板件隔开，在另一端具有一支承棱。

构成支承元件的条形边缘区，如外部的板件的朝向相邻侧板的其余边缘区一样，在侧板平面内弯曲成部分圆形。

其中条状边缘区的构成支承棱的末端位于侧板的纵向中心线上。

此外与外部的板件的其余区域连接的条状边缘区的末端设置在所述部分圆形的垂直于侧板纵向中心线分布的半径上。

在支承元件的这种结构中突起优选设计成带有向侧板纵向中心线方向升高的支承面的、弯曲成部分圆形的条。

此外，外部的板件的与构成支承元件的条形边缘区的支承棱邻接的边缘区在其内侧上具有一朝支承棱开口的凹坑，其中凹坑的背向支承棱的侧壁构成一用于突起的止挡面，以限制相邻链节回转到折弯位置。

此外在内部的板件上可以设置另一些止挡面，所述止挡面和外部的板件内侧上的止挡共同作用，以限制相邻的链节回转到基本上直线形的布局和/或折弯的位置。

链节可以具有带向内弯曲的板件和向外弯曲的板件的弯曲的侧板。其中可以在向外弯曲的板件上设置支承元件，在向内弯曲的板件上设置调整装置。

在一种可供选择的方案中，链节具有交替地设置在外面和设置在内部的侧板。这里支承元件可设置在外侧板上，调整元件设置在内侧板上。

支承元件可以与侧板由合适的材料例如塑料一体制成。另一方面支承元件也可以由与侧板不同的材料制成，这种材料具有对于支承元件的支承功能以及必要时滑动功能特别有利的材料性能，特别是耐磨性和相对于保持装置材料有利的摩擦系数。特别是支承元件和侧板可以用双组分注塑在一个模具中制成，或将支承元件注塑在已经准备好的侧板上。

此外本发明的目的通过由一具有上述结构特征的管线引导装置和一用于管线引导装置的上股的保持装置组成的系统实现，其中导向装置具有一沿上股纵向延伸的通道，该通道具有第一区和一在第一区上方设置的台阶形加宽的第二区，所述第一区的宽度相当于带不向外突出的支承元件的链节的宽度加上小的间隙，所述第二区的宽度至少相当于带向外突出的支承元件的链节的宽度，使得支承元件可以在链节两侧支承在加宽部位的台阶上。

在一种优选的改进结构中，保持装置也在一沿下股纵向延伸的、带有朝向内部的下壁区的通道内容纳管线引导装置的下股，下股的链节至少以其底面的侧面区域支承在所述下壁区上，通道具有一至少相当于带有向外突出的支承元件的链节的宽度的宽度。

保持装置可以设计成沟槽，用于上股的上通道和用于下股的下通道安装在该沟槽内，其中上通道的第一区一直延伸到下通道，下通道具有一相对于第一区的台阶形的加宽部位。

沟槽优先设计成一体的型材，例如冷挤铝型材。

在另一种优选的结构中，保持装置在其上窄边或下窄边上具有一沿纵向延伸的孔，用来穿过用于管线引导装置的可运动的接头的带动件，此带动件与管线引导装置的可往复移动的下股连接，或与管线引导装置的可往复移动的上股连接。

二者择一，沿纵向延伸的用于带动件穿过的孔也可设置在保持装置侧壁中的合适部位上。

此外保持装置在其与具有孔的窄边(如果设置的话)对置的窄边上可以具有一固定件，保持装置可以用该固定件固定在总结构的在导向装置侧向延伸的表面上和/或一与导向装置垂直的表面上。

在一种优选的结构中，用于上股的通道的第二区具有一宽度，该宽度相当于带有向外突出的支承元件的链节的宽度加上小的间隙。

此外，用于下股的通道同样可以具有一宽度，该宽度相当于带有向外突出的支承元件的链节的宽度加上小的间隙。

用于上股的通道的第二区的高度至少具有链节在支承元件的支承棱上方的高度。用于下股的通道的相应区域的高度同样具有那样的高度。两个通道必须相互离开一定距离设置，此距离至少相当于管线引导装置的弧形的转向区的直径。两个通道的距离和转向区的直径最好基本相同。

附图说明

下面借助于附图详细说明本发明一个实施例。附图表示：

图1a  管线引导装置一个链节的透视图，

图2a  图1a中所示的链节的侧视图，

图3a  沿图2a中箭头A方向的俯视图，

图4a  图2a中箭头A方向的俯视图，

图5a  图2a中所示的链节的右侧端视图，

图1b  图1a中所示的带向外突出的支承元件的链节的透视图，

图2b  图1b中所示的链节的侧视图，

图3b  沿图2b中箭头B方向的俯视图，

图4b  图2b中所示的链节的左侧视图，

图5b  图2b中所示的链节的右侧视图，

图6   由一带有在图1a至5b中所示链节的管线引导装置和一保持装置组成的系统的透视图，

图7   图6中所示的系统的左侧端视图，

图8   图6中所示系统的侧视图，

图9   图7中以D表示区域的局部放大图。

具体实施方式

所观察的在图6至9中所示的用来引导在图中未示出的能量管线的管线引导装置1由大量相互可回转地连接的链节2组成，它们如在图1a至5b中所示。

如由这些附图可见，链节2分别具有两个相互面对面的侧板3，它们通过一下横杆4和一上横杆5相互连接。

如特别是由图6至8可见，管线引导装置1在形成一下股6、一连接在下股上的转向区7和一连接在转向区7上的上股8的情况下可沿股的纵向往复运动，其中链节2可从在股6和8中基本上直线形的布局回转到转向区7内的折弯的相对位置，并从这个位置回转到基本上直线的布局。

为了将上股8设置在与下股6隔开距离且平行的位置上，这个位置后面还要详细说明，链节2的侧板3具有支承元件9，所述支承元件在相对于相邻链节基本上直线的相对位置时向外突出于有关侧板3的外侧10的其余区域，并在相对于相邻链节成折弯的相对位置时不向外突出于有关侧板外侧10的其余区域。有关链节支承元件的这些不同的定位通过相邻链节上的调整装置11根据与链节相互相对位置的因果关系造成，如下面要详细说明的那样。

在图1a至5a中表示一链节2，其中支承元件9不是通过相邻链节的调整装置向外调整，而在图1b至5b中表示这样的链节2，其支承元件9通过相邻链节的调整装置向外调整。

如由图1a至5b所见，这里所考察的管线引导装置1的链节2设计成这样，即两个相邻链节的侧板相互搭接，其中一个链节2的构成搭接区的板件设置在外面，另一个链节的板件设置在里面。支承元件9构成外部的板件12可侧向向外调整的区域，而调整装置11设置在内部的板件13的外侧上。

如在图1a至5b中所示，调整装置11设计成朝外的突起，其中所述作为外部的板件12的区域的支承元件9和在内部的板件13上的突起这样设置，使得在链节回转到基本上直线的相对位置时突起，亦即调整装置11，可移动到支承元件9下面并且将其向外调整。

特别是如由图1a和2a以及1b和2b所见，外部的板件12的条形边缘区14构成支承元件，该条形边缘区在板平面内部分圆形弯曲。边缘区14在一端与外部的板件12的其余区域连接，并且此外通过一缝隙与外部的板件分离。在其另一端上边缘区具有一支承棱15。支承棱15可以具有一略微向外倾斜的斜坡16和一略微向内倾斜的斜坡。

构成支承元件5的边缘区在其曲率方面相当于外部的板件12的朝向相邻侧板的其余边缘区。

条形边缘区的构成支承棱15的末端分布在侧板3的纵向中心线上，而条形边缘区的与外部的板件12的其余区域连接的另一个末端设置在部分圆形的大致垂直于侧板3的纵向中心线分布的半径上。

用作调整装置11的突起同样设计成具有一朝侧板的纵向中心线方向升高的上升面16的、弯曲成部分圆形的条。

如特别是由图1a和1b所见，链节2具有带向内弯曲的板件13和向外弯曲的板件12的弯曲的侧板3。配备上升面16的突起，亦即调整装置11，设置在与向外弯曲的板12的台阶形交接部位处的向内弯曲的板件13的外侧上。如同样由图2a和2b可见，外部的板件12的与构成支承元件9的条形边缘区的支承棱15邻接的边缘区17在其内侧上具有一朝支承棱15开口的凹坑18。凹坑18的背向支承棱15的侧壁19构成用于突起、亦即调整装置11的止挡面，以限制相邻链节向折弯位置回转。突起以其包含上升面16的最高线的侧壁20与凹坑18的侧壁19共同作用。

此外在内部的板件13上设置止挡面21和22，所述止挡面与外部的板件12内侧上的止挡23共同作用，以限制相邻的链节向基本上直线形的布局或折弯的位置回转。

如例如由图1a可见，链节2的侧板3具有内置的滑撬24，其在下股6放在导向装置内或必要时在导向装置里滑动时用来减少磨损和噪声。滑橇24和侧板3可以制成一体。滑橇也可以由具有特别耐磨和抑制噪声的材料性能的其他塑料材料组成，并注塑在侧板3上。滑撬24和侧板3特别是可以通过双组分注塑在一个模具内制成。

在图1a和5b中所示的链节的特征是轻和简单的结构。相邻链节2之间的回转连接通过铰接销25和铰接孔26构成。两块侧板3通过下横杆4相互连成一体。上横杆同样可以构成一体的横向连接。二者择一它也可以用常用的方法打开，或可以断开以便方便地放置电缆。

铰接销26和铰接孔26具有一可拆卸的卡锁连接，作为防止铰链连接松脱的附加保险。

此外，在链节2的在图1a至5a中所示的实施例中上横杆5具有一弹性的弹簧件27，该弹簧件突出于侧板3的顶面。弹簧件27用作链节2从转向区7进入下股6时的减震元件。

现在在图6至9中表示由上述链节2组成的管线引导装置1如何放在合适的保持装置28内和如何在保持装置里面移动。由附图可见，保持装置28具有一沿管线引导装置1的上股8纵向延伸的通道29，该通道具有第一区30和一在第一区上方设置的台阶形加宽的第二区31，第一区的宽度相当于带不向外突出的支承元件9的链节的宽度加上小的间隙，第二区的宽度同样相当于带向外突出的支承元件9的链节2的宽度加上小的间隙。向外伸出的支承元件9在链节2两侧支承在加宽部位的台阶32上。

在图6至9中所示的由一管线引导装置1和一保持装置28组成的系统中，上股8与一在附图中未示出的固定的接头连接，而下股6与一可运动的接头33连接。如果下股6通过可运动的接头33背离转向区7行驶，则上股8的与转向区7邻接的链节2便转入转向区7。在这个链节2转入相对于相邻链节的折弯相对位置时，调整装置11从支承元件9的区域内转出，使支承元件9通过其弹性复位力退回到不向外突出的位置。由此使链节2可以从上股8的通道29的较宽的第二区31进入较窄的第一区30。

反过来在所述运动过程中转向区的与下股6邻接的链节2进入保持装置28的沿下股6纵向延伸的通道34内。因为这时链节2从折弯位置转入基本上直线的布局，所以支承元件9沿调整装置11的上升面16向外调整，使它们突出于侧板的侧外表面10。因此用于下股6的通道34设计得具有这样的宽度，该宽度至少相当于带有向外突出的支承元件的链节的宽度，优选该宽度相当于带有向外突出的支承元件9的链节2的宽度加上小的间隙。

容纳下股6的通道34配备朝向内部的下壁区35，下股6的链节2以其底面的侧面区域支承在下壁区35上。

如由图6至9所见，导向装置28设计成型材，例如冷挤铝型材，用于上股8的上通道29和用于下股6的下通道34集成在导向装置28里面。其中上通道29的第一区30一直延伸到下通道34，使下通道34相对于第一区30具有一台阶形的加宽部位。

为了穿过电缆和将带动件与可运动接头33连接，保持装置28的下窄边具有一在各壁区35之间在其全长上延伸的孔36。

在与孔36对置的窄边上，保持装置28具有一固定件37，保持装置28可用该固定件37在两侧固定在一总结构的在附图中未示出的表面上，所述表面在保持装置的侧向延伸或垂直于保持装置延伸。

此外保持装置28的底面可以具有一导向型材，用于与管线引导装置1的下股6连接的、在图中未示出的用来移动管线引导装置1的小车。

附图标记清单

1     管线引导装置2     链节

3     侧板        4     下横杆

5     上横杆      6     下股

7     转向区      8     上股

9     支承元件    10    外侧

11    调整装置    12    外部的板件

13    内部的板件  14    边缘区

15    支承棱      16    上升面

17    边缘区      18    凹坑

19    侧壁        20    侧壁

21    止挡面      22    止挡面

23    止挡        24    滑撬

25    铰接销      26    铰接孔

27    弹簧件      28    保持装置

29    通道        30    第一区

31    第二区      32    台阶

33    可运动接头  34    通道

35    壁区        36    孔

73    固定件

Claims (30)

1.用来引导能量管线的管线引导装置(1)，包括多个可相互回转地连接的链节(2)，所述链节分别具有两个通过横向连接件相互连接的侧板(3)，其中管线引导装置(1)在形成一下股(6)、一与下股邻接的转向区(7)和一与转向区(7)邻接的上股(8)的情况下可以沿股的纵向往复运动，并且链节(2)可以从在股(6，8)内的基本上直线形的布局回转到一在转向区(7)内的折弯的相对位置，并可以从这个位置重新回转到基本上直线形的布局，其特征为：至少一些链节(2)的侧板(3)具有支承元件(9)，所述支承元件在相对于相邻链节基本上成直线形的相对位置时向外突出于有关侧板(3)外侧(10)的其余区域，而在相对于相邻链节成折弯的相对位置时不向外突出于有关侧板(3)外侧(10)的其余区域，其中在相邻链节上设置一调整装置，该调整装置根据与链节相对位置的因果关系促成支承元件(9)的上述定位。

2.按权利要求1所述的管线引导装置，其特征为：支承元件(9)具有一沿链节纵向分布的、朝向回转方向的支承棱(15)，该支承棱在有关链节相对于相邻链节基本上成直线形的相对位置时向外突出。

3.按权利要求1或2所述的管线引导装置，其特征为：两个相邻链节的侧板(3)相互搭接，其中一个链节的构成搭接区的板件设置在外面，另一个链节的构成搭接区的板件设置在内部，支承元件(9)构成外部的板件(12)的可侧向向外移出的区域，调整装置(11)设置在内部的板件(13)的外侧上。

4.按权利要求3所述的管线引导装置，其特征为：调整装置(11)设计成朝向外部的突起，其中所述作为外部的板件(12)的可侧向向外移出的区域的支承元件(9)和所述在内部的板件(13)上的突起这样设置，使得在链节(2)回转到基本上直线形的相对位置时突起可移到支承元件(9)下面，并在这时将支承元件向外调整。

5.按权利要求4所述的管线引导装置，其特征为：支承元件(9)设计成外部的板件(12)的可向外弯曲的区域。

6.按权利要求4或5所述的管线引导装置，其特征为：所述突起具有一用于支承元件(9)的上升面(16)。

7.按权利要求4或5所述的管线引导装置，其特征为：外部的板件(12)的条形边缘区构成支承元件(9)，该条形边缘区在一端与外部的板件(12)的其余区域连接，此外通过一缝隙与外部的板件分开，并在另一端具有支承棱(15)。

8.按权利要求7所述的管线引导装置，其特征为：构成支承元件(9)的条形边缘区，如同外部的板件(12)的朝向相邻侧板的其余边缘区，在侧板平面内弯曲成部分圆形。

9.按权利要求8所述的管线引导装置，其特征为：条形边缘区的构成支承棱(15)的末端分布在侧板(3)的纵向中心线上。

10.按权利要求8或9所述的管线引导装置，其特征为：构成支承元件(9)的条形边缘区与外部的板件(12)的所述其余区域连接的末端设置在所述部分圆形的垂直于侧板(3)纵向中心线的半径上。

11.按权利要求8或9所述的管线引导装置，其特征为：突起设计成具有朝侧板(3)纵向中心线方向升高的上升面的、弯曲成部分圆形的条。

12.按权利要求7所述的管线引导装置，其特征为：外部的板件(12)的与构成支承元件的条形边缘区的支承棱(15)邻接的边缘区(17)在其内侧上具有一朝支承棱(15)开口的凹坑(18)，其中凹坑(18)的背向支承棱(15)的侧壁(19)构成一用于突起的止挡面，以限制相邻链节(2)回转到折弯位置。

13.按权利要求12所述的管线引导装置，其特征为：在内部的板件(13)上设置止挡面(21，22)，所述止挡面与外部的板件(12)内侧上的止挡(23)共同作用，以限制相邻的链节(2)回转到基本上直线形的布局或折弯位置。

14.按权利要求1、2、4、5、8、9、12或13所述的管线引导装置，其特征为：链节(2)具有弯曲的侧板(3)，该弯曲的侧板具有向内弯曲的板件(13)和向外弯曲的板件(12)，并且支承元件(9)设置在向外弯曲的板件(12)上，调整装置(11)设置在向内弯曲的板件(13)上。

15.按权利要求1、2、4、5、8、9、12或13所述的管线引导装置，其特征为：链节(2)具有交替地设置在外部的外板和设置在内部的内板，支承元件(9)设置在外板上，调整装置(11)设置在内板上。

16.按权利要求10所述的管线引导装置，其特征为：突起设计成具有朝侧板(3)纵向中心线方向升高的上升面的、弯曲成部分圆形的条。

17.按权利要求8或9所述的管线引导装置，其特征为：外部的板件(12)的与构成支承元件的条形边缘区的支承棱(15)邻接的边缘区(17)在其内侧上具有一朝支承棱(15)开口的凹坑(18)，其中凹坑(18)的背向支承棱(15)的侧壁(19)构成一用于突起的止挡面，以限制相邻链节(2)回转到折弯位置。

18.按权利要求10所述的管线引导装置，其特征为：外部的板件(12)的与构成支承元件的条形边缘区的支承棱(15)邻接的边缘区(17)在其内侧上具有一朝支承棱(15)开口的凹坑(18)，其中凹坑(18)的背向支承棱(15)的侧壁(19)构成一用于突起的止挡面，以限制相邻链节(2)回转到折弯位置。

19.按权利要求11所述的管线引导装置，其特征为：外部的板件(12)的与构成支承元件的条形边缘区的支承棱(15)邻接的边缘区(17)在其内侧上具有一朝支承棱(15)开口的凹坑(18)，其中凹坑(18)的背向支承棱(15)的侧壁(19)构成一用于突起的止挡面，以限制相邻链节(2)回转到折弯位置。

20.由按权利要求1至19之任一项所述的管线引导装置(1)和一用于管线引导装置(1)的上股(8)的保持装置(28)组成的系统，其特征为：保持装置(28)具有一沿上股(8)纵向延伸的上通道(29)，该上通道具有第一区(30)和一在第一区上方设置的台阶形加宽的第二区(31)，所述第一区(30)的宽度相当于带不向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度加上小的间隙，所述第二区(31)的宽度至少相当于带向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度，使得支承元件(9)可以在链节(2)两侧支承在加宽部位的台阶(32)上。

21.按权利要求20所述的系统，其特征为：保持装置(28)也在一沿下股(6)纵向延伸的、带有朝向内部的下壁区(35)的下通道(34)内容纳管线引导装置(1)的下股(6)，下股(6)的链节(2)至少以其底面的侧面区域支承在所述下壁区上，该下通道具有一至少相当于带有向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度的宽度。

22.按权利要求21所述的系统，其特征为：保持装置(28)设计成沟槽，用于上股(8)的上通道(29)和用于下股(6)的下通道(34)集成在该沟槽内，上通道(29)的第一区(30)一直延伸到下通道(34)，下通道(34)具有一相对于第一区(30)的台阶形的加宽部位。

23.按权利要求22所述的系统，其特征为：保持装置(28)设计成整体的型材。

24.按权利要求22或23所述的系统，其特征为：保持装置(28)在其上窄边或下窄边上具有一沿纵向延伸的孔(36)，用来穿过用于管线引导装置(1)的可运动的接头(33)的带动件，此带动件与管线引导装置(1)的可往复移动的下股(6)连接，或与管线引导装置(1)的可往复移动的上股(8)连接。

25.按权利要求24所述的系统，其特征为：保持装置(28)在与具有孔(36)的窄边对置的窄边上具有一固定件(37)，保持装置(28)可以利用该固定件固定在一在保持装置侧向延伸的表面上或一与保持装置垂直的表面上。

26.按权利要求20、21、22、23或25所述的系统，其特征为：用于上股(8)的上通道(29)的第二区(31)具有一宽度，该宽度相当于带有向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度加上小的间隙。

27.按权利要求24所述的系统，其特征为：用于上股(8)的上通道(29)的第二区(31)具有一宽度，该宽度相当于带有向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度加上小的间隙。

28.按权利要求21、22、23、25或27所述的系统，其特征为：用于下股(6)的下通道(34)具有一宽度，该宽度相当于带有向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度加上小的间隙。

29.按权利要求24所述的系统，其特征为：用于下股(6)的下通道(34)具有一宽度，该宽度相当于带有向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度加上小的间隙。

30.按权利要求26所述的系统，其特征为：用于下股(6)的下通道(34)具有一宽度，该宽度相当于带有向外突出的支承元件(9)的链节(2)的宽度加上小的间隙。

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