CN1289779C - 门开关机构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种不需要较大的开启和关闭空间且门和主体可自由设计并可持久使用的门开关机构。为此，通过接头与驾驶室相连的连杆支承着门。门的一端由导轨沿驾驶室侧面进行引导。当导轨支承装置开始沿驾驶室侧面运动并由导轨引导时，力偶作用在连杆两端的接头上，从而使门旋转。门的另一端在力偶的作用下离开驾驶室向外摆动，且通过导杆形成一条弧形运动轨迹。

Description

门开关机构

本发明要求2002年4月26日申请的日本专利申请2002-127038的优先权，这里将其内容引入作为参考。

技术领域

本发明涉及一种门开关机构，该机构具有引导部件，该引导部件可引导由支承部件支承的门的开启和关闭运动。

背景技术

通常的门开关机构有铰链式、滑动式、滑轨式、折叠门式和摇臂式，下面将进行说明。顺便说，下面是以建筑机械驾驶室的门为例进行说明的。

图1A和1B是普通铰链门的开关机构的平面图，图1C和1D是其正视图。图1A和1C示出了门2a处于关闭状态，而图1B和1D示出了门处于开启状态。如图1C和1D所示，铰链3作为支承部件将门2a支承在主体1上。门2a开启和关闭时形成绕铰链3的轴线4的一个弧形轨迹5。

图2A和2B是普通滑动门的开关机构的平面图，图2C和2D是其正视图。图2A和2C示出了门2b处于关闭状态，而图2B和2D示出了门2b处于开启状态。滑动门的开关机构采用导轨或类似装置作为引导部件来引导门2b进行开启和关闭。因此，门2b可在主体1侧面的同一平面内水平移动进行开启和关闭。

图3A-3C是普通滑轨门的开关机构的平面图，图3D和3E是其正视图。图3B和3D示出了门2c处于关闭状态，而图3C和3E示出了门2c处于开启状态。透过图3A中所示的顶部窗口可看到，作为引导部件，滑轨门的开关机构使用一个一端弯曲的引导件7来引导门2c的上部、图3B-3E所示的导轨8和固定在门2c上的滚子9。如图3B-3E所示，门2c沿导轨8进行开启和关闭，同时与主体1的外侧面保持基本平行。由于引导件7的一端是弯曲的，因此，如图3B所示，门2c向内进入关闭状态。

图4A和4B是普通折叠门的开关机构的平面图，图4C和4D是其正视图。图4A和4C示出了门2d处于关闭状态，而图4B和4D示出了门2d处于开启状态。如图4A-4D所示，折叠门的开关机构由分成多个竖直部分的门2d构成。多个分开的门部件通过铰链3或类似装置相互连接在一起，并通过铰链3将其一端连接到主体1上。如图4B和4D所示，通过折叠门部件就可开启和关闭门。

图5A和5B是普通摇臂门的开关机构的平面图，图5C和5D是其正视图并示出了透过其所看到的臂10。图5A和5C示出了门2e处于关闭状态，而图5B和5D示出了门2e处于开启状态。摇臂门的开关机构由将门2e支承在主体1上的臂10和与臂10大致具有相同长度的导杆11构成。如图5A和5B所示，臂10和导杆11可同时绕位于其各侧面和主体1之间的轴10a和11a转动。因此，门2e在开启和关闭时就形成绕轴10a和11a的弧形轨迹12，且同时与主体1的侧表面保持基本平行。

但是，普通的门开关机构存在以下的问题。

图1A-1D所示的铰链门开关机构通常用于建筑物、车辆和类似装置中。但是，如图1A和1B所示，在开启和关闭过程中其需要如弧形轨迹5的内部空间这样的较大空间。这就增大了门2a在主体1侧面外的转动量，并且在有限的空间内难于进行开启和关闭。而且，由于门2a在开启/关闭过程中如果受到风的扰动就会猛烈旋转，握住门2a上把手的人也会随门2a一起摇动。在建筑机械中，由于入口/出口设置得较高，且台阶也较窄，因此，增加了人坠落的危险。同时，如图1B所示，当门2a打开时，门2a的端部向外突出。因此，在该门机构用于建筑机械的驾驶室时，位于驾驶室后部的机械舱的门就由于存在该突出的部分而不能打开。而且，由于铰链3的轴线4从主体1的侧面伸出，在建筑机械中，在运输时机械的整体宽度受到限制的情况下，不利于布置设备。另外，必须将上、下铰链3的轴线4布置在一条直线上。因此，固定铰链3的一部分门必须为直线形状，从而在设计门2a的形状时受到了限制。

图2A-2D所示的滑动门开关机构通常用于建筑物、车辆和类似装置中。在开关门2b时不需要较大的空间。但是，如图2A和2B所示，引导门2b运动的导轨6始终暴露在外部，因此，导轨6会由于雨水、海风或类似物的影响而生锈和受到腐蚀，并粘结上砂尘或类似的物质，从而不能顺滑地工作。因此，需要较大的力来开启和关闭门2b，这就带来了不便。而且，门2b会由于导轨6的导向面磨损而坠落下来。另外，门2b平行移动的空间需要设置在主体1的内部。因此减小了主体1内部与容纳门的部分相对应的有效空间。由子门2b的开关机构只能相对于主体1滑动，因此气密性难于得到保证。

图3A-3E所示的滑轨门开关机构在开启和关闭门时不需要较大的空间。而且，由于引导件7的引导作用而使得门2c可关闭在内部，保证了其气密性。但是，如图3B和3C所示，与滑动门类似，导轨8始终露在外部，因此，导轨8会由于雨水、海风或类似物的影响而生锈和受到腐蚀，并粘结上砂尘或类似的物质，从而不能顺滑地工作。因此，需要较大的力来开启和关闭门2c，或者由于卡有异物而造成局部变形或损坏，这就带来了不便。而且，由于有很多特形部件用在引导部件中，例如引导件7、导轨8和滚子9，因此，连接部件形成复杂，部件成本高。另外，在引导门2c时使用导轨8和滚子9会由于滑动摩擦而使阻力增大，从而需要较大的力来进行开启和关闭。同时，会由于导向面磨损而使门2c产生坠落。而且，引导门2c的导轨8设置在主体1侧面的中部，因此影响了外部美观。另外，如图3A所示，特别是在这种门机构用于车辆驾驶室或类似装置中时，弯曲的引导件7可能会影响顶部窗口向上的可视度。

在图4A-4D所示的折叠门开关机构中，当门2d完全打开时，门2d和主体1侧面之间的夹角接近90度。无论门2d是向驾驶室内还是向驾驶室外进行折叠，门2d的伸出量都很大，需要较大的开启/关闭空间。因此，对于有限的空间，在布置设备或入口/出口空间方面就存在很多不便。同时，为了节约空间，当门2d折叠时，必须使门2d为矩形平面的外部形状，因此，使外表设计受到限制。如图4C所示，门2d被分隔后，窗口框架占据了较大的面积。结果使窗口空间减小。这种门机构用于车辆驾驶室时，就扩大了死角。

图5A-5D所示的摇臂门开关机构可基本上平行于主体1的侧面移动。在开启和关闭过程中，门2e从主体1的侧面向外伸出一个臂10或导杆11的长度量。因此，在人站在门2e前面时，门2e就会碰到人。而且，在较窄的地方例如在门2e外只有有限空间的墙壁附近是非常不便的。另外，臂10弯曲得较大，以便于在门2e完全开启时，防止臂10碰到主体1。因此，在门2e关闭时，如图5A所示，弯曲的臂10就限制了门2e内的有效空间，从而对内部设备的布置造成了很大的影响。而且，臂10通常连接在门2e的中部，而导杆11连接在门2e的前端或后端。但是，门2e的其它端不受到限制，因此，在开启和关闭门2e时，门2e会发生颤动。

发明内容

本发明就是为了解决这些问题而提出的，其提供一种门开关机构，该机构具有用于将门支承在主体上的支承部件和用于在开启和关闭过程中引导门运动的引导部件，其中，引导部件使门进行开启和关闭的一端沿主体的外侧表面移动，支承部件通过接头将门支承在主体上，并控制在引导部件引导门的所述一端时由门的另一端运动所形成的弧形轨迹。

根据该结构，当门的开启/关闭端通过引导部件沿主体外侧表面移动时，使门转动的力偶就作用在支承部件两端的接头上。门的另一端就运动形成一个弧形轨迹，并在该力偶作用下向外摆动。因此，门的开启/关闭端就始终沿主体的外侧表面移动，而门的另一端向外摆动离开主体的外侧表面，最大达到弧的延伸部。

因此，力偶作用在支承部件上使门向外摆动，因此，就可用较小的操作力来开启和关闭门。而且，门的开启/关闭端没有突出于主体的侧面，因此，在门的一端侧始终保证了一个恒定的开启/关闭空间。即使在门外侧空间较小的情况下，也可方便地进行开启/关闭。人或物体可方便地进出。同时，由于门另一端从主体侧面的伸出量被大致限制在弧形延伸的范围内，因此，即使在门外侧开启/关闭空间较小的情况下，也可开启和关闭门。

同时，由于门通过支承部件始终支承在主体上，因此，不会象普通的滑动门或滑轨门开关机构那样存在门坠落的危险。而且，不象普通滑动门开关机构那样只有门在主体上方滑动，本发明具有可通过门将盖置于主体开口上的结构，因此，便于保持主体的气密性。而且，对门的外表设计没有限制，也就是，不必象普通铰链门开关机构那样将门固定铰链的区域设置为直线形状，或者也不必象普通滑轨门开关机构那样将导轨暴露在主体侧面上。而且，在开启和关闭门时，不会象普通铰链门开关机构那样存在门被风拍打的现象。另外，铰链轴线不突出于主体的侧面，不会影响设备的布置。同时，由于门的另一端通过支承部件来限制其运动，因此，在开启和关闭门时，门不会发生颤动。

而且，在本发明中，支承部件由多个连杆和一个连接门与主体的导杆构成，所述连杆通过接头将门支承在主体上，并通过接头相互连接，所述导杆可控制门的所述另一端运动形成的弧形轨迹，所述引导部件由导轨和导轨支承装置构成，所述导轨沿主体的外侧表面设置在主体内，所述导轨支承装置在通过接头与门的所述一端处于连接的状态下可沿导轨运动。

根据该结构，门的开启/关闭端与通过接头连接的导轨支承装置一起由导轨进行引导，并沿主体的外侧表面运动。力偶作用在多个连杆两端的接头上从而使门产生转动。门的另一端在力偶作用下运动形成一条弧形轨迹并向外摆动。在此情况下，处于弯曲状态的多个连杆将门支承到主体上。导杆可将门另一端运动形成的弧形轨迹的最大伸出量控制到其长度范围。而且，包括引导部件的导轨和导轨支承装置设置在主体内部。

因此，可通过选择导杆的长度来调整门另一端伸出主体侧面的量。从而就可根据门的布置情况来设定门另一端的伸出量。另外，导轨和导轨支承装置设置在主体内，因此，主体外部环境不会影响其内部。因此，导轨不会象普通门开关机构那样由于生锈或粘结砂尘而影响其光滑导向效果。

而且，在本发明中，支承部件由一个通过接头将门支承在主体上的单件连杆构成，而引导部件由导轨和导轨支承装置构成，所述导轨沿主体外侧表面设置在主体内部，所述导轨支承装置在通过接头与门的所述一端处于连接的状态下可沿导轨运动。

根据该结构，门的开启/关闭端也与导轨支承装置一起由导轨进行引导，并沿主体的外侧表面运动。力偶作用在该单件连杆两端的接头上。门的另一端在力偶作用下运动形成一条弧形轨迹并向外摆动。在此情况下，单件连杆将门支承到主体上，并可将门另一端运动形成的弧形轨迹的最大伸出量控制到其长度范围。而且，包括引导部件的导轨和导轨支承装置设置在主体内部。

因此，该单件连杆还具有导杆的作用，因此可去掉导杆。因此，该门开关机构在结构上得到简化，更扩大了其在制造成本和维护方面的优势。而且，在该结构中，包括引导部件的导轨和导轨支承装置设置在主体内部，导轨不可能失去其光滑导向效果。

另外，在本发明中，支承部件基本上支承在门的重心位置上。

根据该结构，门的负荷主要由支承部件承担，从而减小了引导部件的负担。因此，支承部件可稳定地支承住门。

因此，就减小了在开启和关闭门的过程中作用于引导部件上的工作阻力。用很小的力就可在支承部件两端的接头上产生力偶而将门打开和关闭。因此，在支承部件和引导部件的每个区域上不会出现磨损和变形或类似的缺陷，从而可在较长的时间内顺利地开启和关闭门。

而且，在本发明中，导轨具有一个用于确定门的关闭位置的端部，该端部从主体侧面向主体内侧弯曲。

根据该结构，在关闭门之前立即将门相对于主体的运动通过导轨的弯曲部分从由导轨直线部分所确定的基本上平行于主体侧表面的状态改变为与主体的侧表面相垂直。

因此，在门与主体之间设置弹性件例如橡胶的情况下，就可改善主体的气密性，当门关闭时，关门压力就沿大致垂直于主体侧面的方向作用在弹性件上。因此，所配附的弹性件在不形成反常应变的情况下产生变形，并延长了其寿命。而且，弹性件不易脱落和走样，因此可在较长的时间内保持气密性。

而且，在本发明中，接头是球形接头可自由旋转。

根据该结构，当门的附着固定状态变坏、产生变形或出现类似现象而进行维修时，通过每个接头绕其球心自由转动就可弥补维修后的门上所存在的细微尺寸偏差。而且，不必象普通滑动门开关机构那样需要对门和主体都进行维修和调整，而是只对门进行维修和调整。

因此，很容易对门的附着固定状态、变形或类似缺陷进行维修。

附图说明

图1A和1B是普通铰链门开关机构的平面图，图1C和1D是其正视图；

图2A和2B是普通滑动门开关机构的平面图，图2C和2D是其正视图；

图3A、3B和3C是普通滑轨门开关机构的平面图，图3D和3E是其正视图；

图4A和4B是普通折叠门开关机构的平面图，图4C和4D是其正视图；

图5A和5B是普通摇臂门开关机构的平面图，图5C和5D是其正视图；

图6是履带式起重机的侧视图，其安装有本发明一个实施例的门开关机构；

图7A是图6所示履带式起重机驾驶室的平面图，图7B是其正视图，图7C和7D是其侧视图；

图8A是从驾驶室内所看的本发明一个实施例的门开关机构的正视图，图8B是门关闭时的平面图，图8C是门打开时的平面图；

图9A和9B分别是门关闭和打开时本发明一个实施例的门开关机构的平面图，图9C和9D分别是门关闭和打开时的侧视图；

图10A是本发明一个实施例的门开关机构在开启/关闭过程中门处于完全关闭状态时的平面图，图10B-10E是在开启和关闭门过程中的平面图，图10F是门处于完全开启状态时的平面图；

图11A是按照本发明一个实施例的门开关机构，操作者在开启/关闭驾驶室门时的正视图，图11B是其平面图；

图12是按照本发明一个实施例的门开关机构，门的外观设计侧视图l

图13A-13G示出了本发明门开关机构的变型情况，其中，图13A是利用单件连杆的门开关机构的平面图，图13B是利用三件力量的门开关机构的平面图，图13C是利用直线导轨的门开关机构的平面图，图13D是利用偏离支承位置的单件连杆的门开关机构的平面图，图13E是双件连杆工作过程变化的门开关机构的平面图，图13F是利用弯曲导杆的门开关机构的平面图，图13G是利用肘节机构的门开关机构的平面图。

具体实施方式

下面将对用于移动式起重机的本发明一个实施例的门开关机构进行说明，该机构包括支承部件和引导部件，支承部件具有双接头连杆和导杆，引导部件具有弯曲导轨。

图6是安装有该实施例的门开关机构的履带式起重机13的侧视图。履带式起重机13由底部承载架13a和安装在底部承载架上的大型回转结构13b构成。大型回转结构13b具有供操作者上车使用的驾驶室14。在进入驾驶室14时，操作者首先登上台阶23，然后再打开驾驶室门2。

图7A-7D是履带式起重机13的驾驶室14的外部视图。图7A是驾驶室14的平面图，图7B是其正视图，图7C和7D分别是其左侧视图和右侧视图。门2在图7的左侧视图中示出。

图8A是从驾驶室14内部所看的该实施例的门开关机构的正视图。图8B是门2处于关闭状态时的该实施例的门开关机构的平面图。图8C是门2处于开启状态时的该实施例的门开关机构的平面图。

在该实施例的门开关机构中，导轨18和导轨支承装置19构成引导部件，该引导部件用于使门2的一端移动从而沿驾驶室14的外侧表面打开和关闭门。连杆16a、16b和导杆17构成支承部件，该支承部件用于将门2支承在驾驶室14上，并在引导部件引导门2的一端时，控制其另一端所经过的弧形轨迹。门2通过两个连杆16a、16b支承在驾驶室14上。连杆16a、16b在未示出的弹簧装置作用下按照后面所称的确定的运动顺序向外推门2。连杆16a的一端通过可旋转的球形接头15在门2的重心位置附近与门相连，其另一端通过类似的球形接头15与连杆16b的一端相连。如图8B所示，连杆16b的另一端通过类似的球形接头15与驾驶室14相连，并位于向外偏移的位置上。

在门2的下部设有导轨18和导杆17，如图的左端所示，导轨18用于使门2的一端沿驾驶室14的外侧表面运动，如图的右端所示，导杆17用于控制门2的另一端所经过的弧形轨迹。导杆17连接门2和驾驶室14，其长度大约为门2开启和关闭行程的一半。而且，导轨18通过导轨支承装置19在驾驶室14内与门2的一端相连。导轨支承装置19在通过可旋转的球形接头19a连接门2的一端时可沿导轨18运动。导轨18可设置在起重机主体中，例如，驾驶室14的地板下方。

导轨18具有可确定门2的关闭位置的一端18a，其从驾驶室14主体的侧部向驾驶室14的内侧弯曲。尽管导轨18可按照驾驶室14的内部情况而设置成直线形状的，但是，导轨18的形状也可考虑驾驶室14与门2之间的紧密程度来自由地进行设计。门2具有锁定装置20a，以便暂时将门2固定在关闭位置。如图8B所示，导轨支承装置19具有门限制器20b。如图8C所示，当门限制器20b碰到撞头20c时，门2就暂时固定在开启位置。门限制器20b并不限于固定在导轨支承装置19上，其也可直接固定在门2上。

如图8A所示，沿高度方向在连杆16a和门2之间或连杆16b和驾驶室14之间的每个连接部分上设有两个接头15。在图8B所示的门2的关闭位置，支承部件和引导部件沿驾驶室14的内表面布置成基本上与该内表面成同一平面的状态。

图9A是驾驶室14在门2关闭时的平面图，图9B是驾驶室14在门2开启时的平面图。图9C是门2关闭时从外部所看的驾驶室14的透视侧视图，图9D是门2开启时从外部所看的驾驶室14的透视侧视图。在图9C和9D中，连杆16a、16b是透视的。应当注意：在图9A-9D中，与图8A-8C中部件相同的部件具有相同的标号，这里不再进行说明了。如上所述，在打开和关闭门2的过程中，门2的一端总是通过导轨18和导轨支承装置19沿驾驶室14的外侧表面移动，图9A、9B中点划线所示的门2的另一端形成一条弧形轨迹21。

在此结构中，门2以图10A-10F所示的方式进行开启和关闭。图10A-10F示出了门2的开启和关闭过程，根据该实施例的门开关机构，该过程分为6个阶段。图10A示出了门2处于完全关闭的状态，图10B-10E示出了门2逐步打开的过程，图10F示出了门2处于完全打开的状态。应当注意的是：在图10A-10F中，与图8A-8C中部件相同的部件具有相同的标号，这里不再进行说明了。

在图10A所示的状态，当门2的锁定装置20a松开，且门2的开启/关闭端开始开启时，如图10B所示，导轨支承装置19由导轨18引导并与门2的一端一起向右沿驾驶室14的外侧表面移动。同时，一个力偶作用在连杆16a和16b两端的接头15上使门2转动。门2的另一端在该力偶的作用下摆动而离开驾驶室14。同时，导杆17与门2的另一端一起绕驾驶室14外侧表面上的轴线向外摆动。对于连杆16a、16b，如图所示，只有连杆16a首先向外摆动。

如图10C所示，门2的另一端逐步摆动离开驾驶室14的外侧表面，并形成一条弧形的轨迹。同时，门2的一端向右沿驾驶室14的外侧表面移动。此时，连杆16a的摆动量最大。当门2的一端继续向右移动时，如图10D所示，导杆17与驾驶室14的外侧表面之间的夹角增大，并达到离开驾驶室14的外侧表面的最大摆动量。然后，连杆16b绕驾驶室14外侧表面上的接头15向外摆动。

当门2到达图10E所示的位置时，连杆16a就抵靠在门2的内表面上，并停止转动。然后，在门2运动时，就只有连杆16b继续向右转动并同时受到导杆17的限制。当门2的一端继续向右运动到达图10F所示位置时，连杆16b和导杆17停止转动，门2就完全开启，并基本上平行于驾驶室14的外侧表面。在此情况下，门限制器20b就与撞头20c相碰，从而将门2固定在开启状态。同时，连杆16b在驾驶室14侧面上的一端向外偏移，因此可避免驾驶室14与连杆16a、16b相互接触。

以与开启门2的方式相反进行操作就可将门2关闭。在此情况下，门2相对于驾驶室14的运动如下所述。也就是，在关闭之前立即通过导轨18的弯曲部分来改变门2的运动，从基本上平行于导轨18的状态变为与驾驶室14的主体侧表面相垂直。

根据该实施例的门开关机构，当门2的开启/关闭端如上所述通过导轨18沿驾驶室14的侧面移动时，一个力偶就作用在连杆16a、16b两端的接头15上，从而使门2转动。此时，门2的另一端就形成一个弧形轨迹，并在该力偶作用下向外摆动。因此，门2的开启/关闭端就始终沿驾驶室14的外侧表面移动，而门2的另一端摆动离开驾驶室14的侧表面，最大达到弧的延伸部。因此，力偶作用在连杆16a、16b上使门2向外摆动，因此，就可用较小的操作力来开启和关闭门2。同时，由于门2的开启/关闭端没有突出于驾驶室14的侧表面，因此，在门2的一端侧始终保证了一个恒定的开启/关闭空间。从而使操作者可安全地进出。而且，由于可将门2的另一端摆动离开驾驶室14侧表面几乎限制在弧形延伸的范围内，因此，即使在门2外侧开启/关闭的空间较小的情况下，也可开启和关闭门2。

图11A和11B示出了操作者22在打开和关闭驾驶室14的门2时的状态。图11A示出的是操作者22进/出驾驶室12时在台阶23上打开/关闭门2时所处的状态。图11B是其平面图，其示出了在操作者22打开/关闭驾驶室14的门2时操作者22所处的位置和开启/关闭门2的轨迹。应当注意的是：在图11A和11B中，与图10A-10F中部件相同的部件具有相同的标号，因此，在此就不再进行说明了。如图所示，操作者22站在履带式起重机13位于门2一侧的开启/关闭空间内的窄台阶23上，因此可避免与开启/关闭门2相冲突。因此，操作者22不会存在不稳定的姿势，并且不会发生坠落。

同时，由于门2通过连杆16a、16b始终支承在驾驶室14上，因此，不会象普通的滑动门或滑轨门开关机构那样存在门2坠落的危险。而且，不象普通滑动门开关机构那样只有门2在驾驶室14上方滑动，该实施例具有可通过门2将盖置于驾驶室14开口上的结构，因此，便于保持驾驶室14的气密性。而且，在开启和关闭时，不会象普通铰链门开关机构那样存在门被风拍打的现象。另外，铰链3的轴线4不突出于主体的侧面，不会影响驾驶室14内部的空间或者设备的自由布置。而且，使用双件连杆16a、16b可使门2的支承部件布置在与门2厚度等效的驾驶室14的空间内。这就改善了机械的操作性能和操作者在驾驶室14内的居留环境。同时，由于门2的另一端通过连杆16a、16b和导杆17来控制移动，因此，在开启和关闭门2时，门2不会发生颤动。

而且，不会象普通铰链门开关机构那样限制门的外部设计，使得在门2a固定铰链3的部分呈直线形状，或者也不会象普通滑轨门开关机构那样将导轨暴露在主体侧面上。因此，就可如图12的左侧所示将门2的上侧2A设计得与其下侧2B不平行，或者将门2的左端设计成双线2C、2D的多边形形式而不是直线形式。另外，也可设计成连续的曲线形。

在该实施例中，当力偶作用使门2的另一端向外摆动时其就形成一条弧形轨迹，处于弯曲状态的连杆16a、16b将门2支承到驾驶室14上，而导杆17可将门2另一端所形成的弧的最大伸出量控制到其长度范围。因此，可通过选择导杆17的长度来调整门2另一端离开驾驶室14侧表面的摆动量。从而就可根据门2的布置情况来设定门2另一端的摆动量。另外，导轨18和导轨支承装置19设置在驾驶室14内，因此，驾驶室14的外部环境不会影响其内部。因此，导轨18不会象普通门开关机构那样由于生锈或粘结砂尘而影响其光滑导向效果。

根据该实施例的门开关机构，连杆16a、16b将门2支承在其重心位置附近，因此，门2的负荷主要由连杆16a、16b承担，从而减小了导轨18或导轨支承装置19的负担。因此，连杆16a、16b可稳定地保持住门2。这就减小了在开启和关闭门2的过程中作用于导轨18和导轨支承装置19上的工作阻力。用很小的力就可在连杆16a、16b两端的接头15上产生力偶而将门2打开和关闭。因此，在连杆16a、16b、导轨18和导轨支承装置19的每个部件上不会产生磨损或变形，从而可在较长的时间内顺利地开启和关闭门2。

根据该实施例的门开关机构，如前面所提到的，门2相对于驾驶室14按如下方式运动。也就是，在关闭之前立即将门2的运动从由导轨18的直线部分所确定的基本上平行于驾驶室14的侧表面的状态改变为与驾驶室14的侧表面相垂直。因此，在门2与驾驶室14之间设置弹性密封件例如橡胶密封件的情况下，就可改善驾驶室14的气密性，当门2关闭时，沿大致垂直于驾驶室14侧表面的方向关闭门2的压力就可将密封件压缩。因此，所配附的密封件在自然形变的情况下产生变形，延长了其寿命。而且，密封件不易脱落和走样，因此可在较长的时间内保持稳定的气密性。

而且，根据该实施例的门开关机构，接头15、19a是球形接头可自由旋转。因此，当门2的附着固定状态变坏或产生变形或出现类似现象而进行维修时，通过每个接头15、19a绕其球心自由转动就可弥补维修后的门2上所存在的细微尺寸偏差。而且，不必象普通滑动门开关机构那样需要对门2和主体都进行维修和调整。维修和调整只对门2进行。因此，很容易对门2进行固定、进行变形或类似缺陷的维修或者进行维护。

尽管上面是通过以双件连杆为例对采用多件连杆的门开关机构进行了描述，但如图13A所示，本发明的门开关机构也可采用单件连杆24而省略掉导杆17。应当注意的是，在图13A中，与图10A-10F中的部件相同的部件采用相同的标号，且不再进行说明了。通过去掉图8A-8C中的导杆17并采用单件连杆24来代替双件连杆16a、16b，就可形成门2的开关机构。

而且在该结构中，在开始打开门2时，与具有双件连杆的结构类似，与门2一端相连的导轨支承装置19由导轨18引导而沿驾驶室14的外表面运动。此时，一个力偶作用在连杆24两端的接头15上使门2产生转动。门2的另一端在力偶作用下沿离开驾驶室14的方向摆动并形成一条弧形轨迹。在此情况下，连杆24将门2支承在驾驶室14上，并将门2另一端所形成的弧的最大伸出量控制到其长度范围。

根据该具有单件连杆24的门开关机构，连杆24还具有导杆17的作用，因此可去掉导杆17。因此，该门开关机构在结构上得到简化，更扩大了其在制造成本和维护方面的优势。

以上说明的是引导部件采用导轨18和导轨支承装置19而支承部件采用双件或单件连杆的情况，而图13B-13G示出了本发明的其它多种变型情况。应当注意的是，在图13B-13G中，与图10A-10F中的部件相同的部件采用相同的标号，这里就不再进行说明了。

如图13B所示，在门2的支承部件中采用三件连杆25a、25b、25c，其可获得与采用双件连杆16a、16b类似的效果。而且，如图13C所示，可采用直线导轨18a以使得形状设计更为自由。同时，尽管在上述的描述中支承部件支承在门2重心位置附近，但门2的支承位置是没有限制的。如图13D所示，可采用单件连杆24来支承门2的端部。而且，如图13D所示，连杆24可设置在门2外形之外。而且，如图13E所示，还可将上述实施例中所描述的双件连杆16a、16b的工作次序颠倒，例如，连杆16b首先向外摆动。而且，连杆16a、16b可在工作时不给定其次序，以便在图8A所示的锁定装置20a松开时，两者可同时转动。如图13F所示，除了连杆16b以外，还可将导杆17制成端部是弯曲的，从而在门2完全开启时减小门2的向外摆动量。而且，如图13G所示，尽管连杆16a、16b上的接头可自由地布置，但也可在连杆16a、16b的接头26上设置肘节机构，以便省去锁定装置20a、20b、20c。

同时，尽管在上述的描述中导杆17是单杆式结构，但其也可制成多件连杆形式，例如连杆16a、16b。而且，导杆17或连杆24可象汽车天线或起重机伸缩吊臂的伸长杆那样制成可伸缩的结构。通过设置触发机构或用于确定多件连杆工作次序的类似装置，使得在一个连杆转动到预定角度时，另一个连杆开始向外摆动，从而可省去导轨18和导轨支承装置19或导杆17或者将它们都省去。而且，用于确定门2的开启/关闭位置的锁定机构可固定在任意的位置上。锁定装置可将导杆17定位在门2的另一端或者限制连杆16a、16b、24的转动。而且，锁闩装置或锁定装置可安装在组成部件上，以便将门2固定在中间位置。

同时，尽管在上述描述中如图8B所示，位于门2和连杆16a之间的接头15在门2的关闭位置处于与连杆16b的轴线方向相一致的状态。但是，门2和连杆16a之间的接头15也可以在门2的关闭位置设置得比连杆16b的轴线方向朝驾驶室14外侧更向外的位置上。这种设置使得在开启门2时门2向外摆动更顺畅。

同时，上述描述是针对将本发明应用于移动式起重机13的驾驶室14而进行的，但本发明并不局限于此，其还可用于各种结构的入口、窗口、盖或类似的结构中。

尽管上面结合实施例对本发明进行了描述，但显然在不脱离本发明宗旨和权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员还可做出很多的变化和变型。

Claims (9)

1、一种门开关机构，该机构具有用于将门支承在主体上的支承部件和用于在开启和关闭过程中引导门运动的引导部件，其中：

引导部件使门进行开启和关闭的一端沿主体的外侧表面移动，支承部件通过接头将门支承在主体上，并控制在引导部件引导门的所述一端时由门的另一端运动所形成的弧形轨迹。

2、根据权利要求1所述的门开关结构，其中，支承部件包括多个连杆和一个连接门与主体的导杆，所述连杆通过接头将门支承在主体上，并通过接头相互连接，所述导杆可控制门的所述另一端运动形成的弧形轨迹，所述引导部件包括导轨和导轨支承装置，所述导轨沿主体的外侧表面设置在主体内，所述导轨支承装置沿导轨运动，并通过接头与门的所述一端连接。

3、根据权利要求1所述的门开关结构，其中，支承部件包括一个通过接头将门支承在主体上的单件连杆，而引导部件包括导轨和导轨支承装置，所述导轨沿主体外侧表面设置在主体内部，所述导轨支承装置在沿导轨运动，并通过接头与门的所述一端连接。

4、根据权利要求2或3所述的门开关结构，其中，连杆基本上支承在门的重心位置上。

5、根据权利要求2或3所述的门开关结构，其中，导轨具有一个用于确定门的关闭位置的端部，该端部从主体侧面向主体内侧弯曲。

6、根据权利要求1-3中任一项所述的门开关结构，其中，接头是可自由转动的球形接头。

7、根据权利要求2所述的门开关结构，其中，所述多个连杆由通过接头与门相连的第一连杆和通过接头与主体相连的第二连杆构成，位于门和第一连杆之间的接头在门的关闭位置位于比第二连杆的轴线方向朝主体外侧更向外的位置上。

8、根据权利要求2或3所述的门开关结构，其中，沿高度方向在连杆与门之间或连杆与主体之间的每个连接部分上设有两个接头。

9、根据权利要求1-3中任一项所述的门开关结构，其中，在门的关闭位置，支承部件和引导部件沿主体的内表面布置，并基本上与该内表面处于相同的平面上。

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