CN107756716B - 金属模具旋转式注塑成形机以及金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属模具旋转式注塑成形机及金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法，其能比较简单且在短时间进行多个金属模具的更换。在可动盘(18)相对于固定盘(17)在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具(33a、33b)的旋转工作台(31)能旋转地设于固定盘(17)或可动盘(18)的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机(11)中，具备：模具部件(15)，其由具备多个金属模具(16a、16b、33a、33b)金属模具安装板(23、34)构成；以及载置部(38)，其设于固定盘(17)或可动盘(18)的一方的盘的旋转工作台(31)，且在固定模具部件(15)时载置金属模具安装板(34)。

Description

金属模具旋转式注塑成形机以及金属模具旋转式注塑成形机 的金属模具更换方法

技术领域

本发明涉及可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机及金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法。

背景技术

作为可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机(横式的金属模具旋转式注塑成形机)，已知专利文献1所记载的注塑成形机。专利文献1中记载了通过将金属模具安装板固定于旋转工作台，不使旋转工作台的大小大径化地搭载大型的金属模具的方案。在专利文献1中，金属模具安装板总是固定于旋转工作台，在更换金属模具时相对于金属模具安装板搭载金属模具。但是，专利文献1完全未记载如何将金属模具搭载于金属模具安装板。

另外，在横式的金属模具旋转式注塑成形机中，作为关于金属模具更换记载的方案，已知专利文献2所记载的方案。在专利文献2中未记载在金属模具安装板上固定金属模具，但记载了利用起重机等进行多个金属模具的更换的方案。因此，在使用起重机进行多个金属模具的更换方面要求时间和熟练。另外，作为在金属模具安装基板上安装多组金属模具，对每个该金属模具安装基板进行更换的旋转式注塑成形机，已知专利文献3记载的方案。并且，在专利文献3中，能通过使用金属模具安装基板，以比以往短的时间进行金属模具安装作业

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-276261号公报(方案一、0003、0018段、图1)

专利文献2：日本特开2013-188998号公报(方案一、0035段、图5)

专利文献3：日本特公平7-321号公报(方案一、发明效果栏、图1、图2)

但是，专利文献3涉及可动盘相对于下固定盘升降的竖式旋转式注塑成形机，因此，能使金属模具安装基板水平移动并搬入下固定盘上。因此，金属模具安装基板的移动及装卸能只承受最小限的重力的影响地进行。另一方面，在横式的金属模具旋转式成形机的情况下，即使将金属模具安装基板安装于金属模具进行搬入及安装，也无法在一方的盘上完全载置金属模具安装基板等，总是受到重力的影响，因此，在直到搬入、安装的姿势维持方面具有困难性。由此，专利文献3无法直接应用于横式的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法。另外，在专利文献3那样的竖式旋转式注塑成形机和横式的金属模具旋转式成形机中，即使关于金属模具安装后的温度调节配管等安装作业，也完全不同，专利文献3即使在上述点方面，也无法直接应用于横式的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法。

发明内容

因此，在本发明中，鉴于上述问题，其目的在于在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机中，其目的在于提供能比较简单且短时间进行多个金属模具的更换的金属模具旋转式注塑成形机以及金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法。

本发明的方案一记载的金属模具旋转式注塑成形机在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地安装于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机中，其特征在于，具备由多个金属模具和安装该多个金属模具的金属模具安装板构成的模具部件、设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的旋转工作台且在固定模具部件时载置金属模具安装板的载置部。

本发明的方案二记载的金属模具旋转式注塑成形机在方案一中，上述载置部是使模具部件在水平方向上移动的模具部件移动机构，模具部件从操作侧或反操作侧的上下的连杆间进行模具部件的搬入或搬出。

本发明的方案三记载的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地安装于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法中，将多个金属模具安装于旋转工作台侧的金属模具安装板和另一方侧的金属模具安装板而构成模具部件，在将上述模具部件中的至少旋转工作台侧的金属模具安装板载置于上述旋转工作台的载置部的状态下，进行上述模具部件向旋转工作台的定位和固定。

本发明的方案四记载的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法在将两个旋转金属模具在旋转工作台侧的金属模具安装板的上下方向排列的状态下将模具部件搬入金属模具旋转式注塑成形机，并固定于旋转工作台。

本发明的方案五记载的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法在方案三或方案四中，所更换的旋转工作台侧的金属模具安装板的从旋转中心到载置面的距离分别相同。

本发明的效果如下。

本发明的金属模具旋转式注塑成形机在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机中，由于具备由多个金属模具和安装该多个金属模具的金属模具安装板构成的模具部件、设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的旋转工作台且在固定模具部件时载置金属模具安装板的载置部，因此，能比较简单且在短时间更换多个金属模具。另外，金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法也具备相同的效果。

附图说明

图1是本实施方式的金属模具旋转式注塑成形机的闭模时的侧视图。

图2是包括本实施方式的模具部件更换机构的金属模具旋转式注塑成形机的模具部件更换时的俯视图。

图3是图1的A-A线的向视图。

图中：11—金属模具旋转式注塑成形机，15—模具部件，15a—固定侧的模具部件，15b—旋转工作台侧的模具部件，16a、16b—固定金属模具，17—固定盘，18—可动盘，20—连杆，23、34—金属模具安装板，23b、34b—载置面，24、38—模具部件移动机构(载置部)，25、39—转动辊，27、35—液压夹钳装置，31—旋转工作台，31a—模具部件安装面，33a、33b—旋转金属模具，49—模具部件更换台车。

具体实施方式

参照图1至图3说明本发明的实施方式的金属模具旋转式注塑成形机的概要。本发明的金属模具旋转式注塑成形机11由设于基体12上的长度方向的一侧的合模装置13和设于基体12上的长度方向的另一侧的注射装置14a、14b构成基本的部分。并且，金属模具旋转式注塑成形机11的可动盘18相对于合模装置13的在基体12上固定地设置的固定盘17在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具33a、33b的旋转工作台31能旋转地设于上述固定盘17或上述可动盘18的一方的盘。

接着对金属模具旋转式注塑成形机11的模具部件15进行说明，在本实施方式中，利用螺栓等将两个固定金属模具16a、16b固定于金属模具安装板23的前面23a，使固定金属模具16a、16b和金属模具安装板23重合而构成固定侧(旋转工作台的另一侧)的模具部件15a。另外，两个旋转金属模具33a、33b利用螺栓等固定于旋转工作台侧的金属模具安装板34的前面34a，使旋转金属模具33a、33b和金属模具安装板34重合而构成旋转工作台侧的模具部件15b。并且，由使固定金属模具16a、16b和旋转金属模具33a、33b合模而成的模具部件15a、15b构成一体更换的模具部件15。金属模具安装板23、34的下面为在将两个金属模具16a、16b、33a、33b在金属模具安装板23、34的上下方向上排列的状态下搬入、载置时的载置面23b、34b。并且，在作为固定盘17的载置部的模具部件移动机构24以及作为旋转工作台31的载置部的模具部件移动机构38上，在以上述状态载置模具部件15a、15b的状态下进行模具部件15的定位、固定。因此，构成多个金属模具的一方的旋转金属模具33a、33b通过金属模具安装板34间接地安装于旋转工作台31。另外，构成多个金属模具的另一方的固定金属模具16a、16b也通过金属模具安装板23间接地安装于固定盘17。

另外，在固定侧的金属模具安装板23上形成两个注射装置14a、14b的喷嘴能插入的孔或喷嘴接触面。在本实施方式中，在金属模具安装板23的内部也形成热套管，从通过金属模具安装板23在上下方向上安装的固定金属模具16a、16b内的热套管利用热套管连接于在安装金属模具安装板23时位于水平方向的喷嘴接触面。

关于固定金属模具16a、16b，在当将固定侧的模具部件15a固定于固定盘17时，朝向操作侧(在图2中为合模装置的下侧)以及反操作侧(在图2中为合模装置的上侧)的面上设置温度调节软管的连接口60和液压芯的液压配管的连接口61。因此，由作业人员进行的温度调节软管、液压配管的安装、卸下作业能够容易地从操作侧或反操作侧进行。另外，固定金属模具16a和固定金属模具16b可以在相同侧设置温度调节软管的连接口60，也可以在相同侧设置温度调节软管的连接口60和液压配管的连接口61。

即使关于旋转金属模具33a、33b，也在当通过金属模具安装板34将旋转金属模具33a、33b固定在旋转工作台31上时，朝向操作侧及反操作侧的面上设置温度调节软管的连接口62和液压芯的液压配管的连接口63。即，在安装模具部件15时成为侧面的面上设置温度调节软管的连接口62和液压芯的液压配管的连接口63，从而从操作侧或反操作侧容易进行由作业人员进行的软管、配管的安装、卸下作业。另外，旋转金属模具33a和旋转金属模具33b可以在相同侧设置温度调节软管的连接口62，也可以在相同侧设置温度调节软管的连接口62和液压配管的连接口63。另外，当在固定金属模具16a、16b或旋转金属模具33a、33b上设置螺线管、阀、各种传感器时，这些部件的信号线的插口期望也设在安装模具部件15时成为侧面的面上。另外在只连接温度调节软管的情况下等，也具有只在安装金属模具时成为侧面的一面上设置连接口的情况，连接口只要至少设在一侧面即可。

在本实施方式中，载置在固定盘17上的金属模具安装板23和载置在旋转工作台31上的金属模具安装板34为相同形状、相同面积。另外，即使关于为了形成不同的成形品而在更换用方面准备的各模具部件15，也优选金属模具安装板23、24使用相同形状、相同面积的部件。另外，尤其即使旋转工作台侧的金属模具安装板34在形状上稍有不同，也期望从金属模具安装板34的旋转中心O到载置面的距离分别相同。由此，能在固定盘17的载置部和旋转工作台31的载置部上载置金属模具安装板23、24时将相对于盘的金属模具保持在某一个应当的位置。另外，固定在模具部件15的旋转工作台侧的金属模具安装板34和另一侧的金属模具安装板23的金属模具的数量未限定，可以是多个只要是多个便没有限定。并且，可以将多个在金属模具安装板上安装了多个金属模具的模具部件15固定于旋转工作台31。

注射装置14a、14b是公知的，通常以分别注射不同的材料的目的，以并列两个的状态设置注射装置。另外，注射装置的配置未限定于图2所示的配置，可以一个注射装置在合模装置的旁边使喷嘴朝向金属模具侧地设置，也可以具有三个以上的注射装置等。

关于合模转置13，在固定盘17的四角附近分别设置合模机构的合模缸19，该合模缸19的杆分别为连杆20。因此如图3所示，连杆20在上下各设置两根。另外，在基体12上(或固定盘17)固定模具开闭机构21的伺服马达22，并且对滚珠丝杠进行枢轴支撑。另一方面，在可动盘18上固定模具开闭机构21的滚珠螺母，在上述滚珠螺母上插通滚珠丝杠。并且，可动盘18能相对于固定盘17在水平方向上进行模具开闭(在图1中反操作侧的模具开闭机构21省略记载)。如本发明那样，使可动盘18在水平方向上移动的结构与使可动盘在垂直方向上升降的结构相比，普遍能缩短成形周期时间且减少消耗电力。另外，合模机构可以是肘杆机构等不同的机构，模具开闭机构21也可以是液压缸等不同的机构。在本发明中，金属模具旋转式注塑成形机由合模装置13、注射装置14a、14b、模具部件15等构成。

在固定盘17的注射装置侧的面上形成上述两个注射装置14a、14b的喷嘴能插入的凹状的孔17b。另外，如图1所示，在固定盘17的模具部件安装面17a的下部设置能使模具部件15在水平方向上移动的模具部件移动机构24。模具部件移动机构24由在水平方向上排列为一列的多个转动辊25构成。转动辊25设置相对于固定盘17的模具部件安装面17a向直角方向以一定长度突出的支撑轴，辊26能相对于上述支撑轴旋转地安装。并且，能在上述辊26的上面载置金属模具安装板23的载置面23b(下面)。因此，固定盘17的模具部件移动机构24兼作在安装金属模具时载置固定侧的金属模具安装板23的载置部。

设置模具部件移动机构24的转动辊25的位置为下述位置：比固定盘17的中央靠下方，且连结了辊26的上面的线比连结了下侧的两根连杆20、20的线稍靠上方。在此，转动辊25记载了四个，但其配置、数量并未限定。另外，能转动的辊可以在固定盘17内设置轴承并使转动辊整体旋转等。另外，模具部件移动机构24未限定于使用转动辊25，也可以使用转动球、润滑性高的滑板等。

另外，在固定盘17的模具部件安装面17a的上部侧和下部侧的分别两处设置作为固定侧的模具部件15a的固定机构的液压夹钳装置27。并且，金属模具安装板23利用共计四处的液压夹钳装置27固定在固定盘17上。将金属模具安装板23固定在固定盘17上的固定机构除了液压夹钳装置27以外，也可以使用电磁锁定式的夹钳装置、使用了电磁铁的磁铁夹钳装置、利用螺栓固定金属模具安装板23的固定机构等。另外，设有用于对插入固定盘17的模具部件安装面17a的靠操作侧的模具部件15进行定位的限制部件64。

关于可动盘18，将上述连杆20分别插通到可动盘18的四角附近的孔中。并且，在可动盘18的背面的四角附近设置对开螺母28，能与连杆20的未图示的卡定槽卡合、脱离。另外，在可动盘18的背面侧设置未图示的顶出机构。顶出机构在以旋转金属模具33a和旋转金属模具33b如图3所示那样成为上下位置的方式进行各180°正转和反正的情况下，期望设在上侧的旋转金属模具33的停止位置的背面。即，未图示的取出机通常安装于固定盘等的上面，因此，能缩短利用取出机的成形品取出时的行程，缩短成形时周期时间。另外，在可动盘18的上面设置使旋转工作台31旋转的旋转机构的伺服马达29。另外，还在可动盘18的下面侧设置用于使可动盘18在基体12上滑动的导向块30等。

另外，将旋转工作台31能旋转(能旋转包括以一定角度旋转并停止后反正的情况)地安装在可动盘18的固定盘侧的面18a(与作为另一方的盘的固定盘17对置的面)上。旋转工作台31是具有恒定的厚度的圆盘状的盘体，在旋转工作台31的中心位置，朝向反固定盘侧固定圆筒状的旋转轴32。并且，旋转工作台31的旋转轴32通过未图示的轴承或套筒插入可动盘18的中央的贯通孔。因此，旋转工作台31以水平方向的轴为中心旋转。另外，在旋转工作台31的模具部件安装面31a(与作为另一方的盘的固定盘17对置的面)能安装旋转金属模具33a、33b。另外，在本实施方式中，两个旋转金属模具33a、33b通过旋转工作台侧的金属模具安装板34安装于旋转工作台31的模具部件安装面31a。

以旋转工作台31的旋转中心O(旋转轴32的中心)为界在一方侧的两处和另一方的两处设置作为旋转工作台侧的模具部件15b的固定机构的液压夹钳装置35。并且，金属模具安装板34利用上述共计四处的液压夹钳装置35固定在旋转工作台31的模具部件安装面31a。在此，作为模具部件15b的金属模具安装板34的固定机构是液压夹钳装置35，但与固定盘侧相同，可以为其他机构。另外，在上侧的液压夹钳装置35、35间设置金属模具安装板定位固定机构36的气缸。另一方面，在金属模具安装板的载置面34b侧的中央形成凹部。并且，通过气缸的杆与上述凹部嵌合，金属模具安装板34进行安装时的左右方向的定位。另外，在液压夹钳装置35、35的外侧设置进行金属模具安装板34的水平移动时的导向且防止金属模具安装板34的浮起的导向板37。

另外，相对于旋转工作台31的旋转中心O在模具部件安装面31a的一方设置模具部件移动机构38。模具部件移动机构38由相对于旋转工作台31的旋转中心O在弦方向上配设一列的多个转动辊39构成。转动辊39设置相对于模具部件安装面31a向直角方向以恒定长度突出的支撑轴，相对于上述支撑轴能旋转地安装辊40。并且，在上述辊40的上面能载置模具部件15的金属模具安装板34的载置面34b(下面)。因此，旋转工作台31的模具部件移动机构38兼作载置旋转工作台侧的金属模具安装板34的载置部。但是，固定盘17的模具部件移动机构24(载置部)以及旋转工作台31的模具部件移动机构38(载置部)未限定于转动辊，可以是固定地部件从盘等突出的支撑部。

在旋转工作台31的模具部件安装面31a，设置转动辊39的位置为下述位置：在以模具部件移动机构38为比旋转中心O靠最下方的方式使旋转工作台31停止时，连结了转动辊39的辊40的上面的线位于比连结了下侧的连杆20、20的线稍微靠上方。在此，转动辊39记载了四个，但其配置、数量并未限定。另外，能转动的辊的结构也未限定于转动辊39。另外，即使关于旋转工作台31的模具部件移动机构38，也未限定于使用转动辊39。也可以使用转动球、润滑性高的滑板等。另外，在转动辊39、39之间设置金属模具安装板定位固定机构36的气缸。另外，在转动辊39的外侧设置导向板42(另外，在图1中，省略记载导向板37、42、47)。

在本实施方式中，相对于旋转工作台31的旋转中心O，在模具部件安装面31a的一方，为转动辊39、液压夹钳装置35、金属模具安装板定位固定机构36的气缸和导向板42在相同的弦方向上以一列面对的形态。更具体地说，为在转动辊39之间夹持液压夹钳装置35并面对的形态。另外，为在转动辊39之间夹持气缸并面对的形态。另外，转动辊39的辊40的上面和导向板42的与模具部件安装面31a正交方向的导向面为相同高度，导向板42也构成模具部件移动机构38(载置部)的一部分。但是，导向板42并不是必须的。

另外，在旋转工作台31为了更换模具部件15而停止时与搬入模具部件15的一侧相反侧的模具部件安装面31a固定限制部件44。限制部件44是用于供从反操作方向搬入的模具部件15的金属模具安装板34相对于可动盘18抵接并定位的部件。

并且，在旋转工作台31的圆筒状的旋转轴32的内部插入未图示的温度调节配管、液压配管，温度调节配管、液压配管通过金属模具安装板34与旋转金属模具33a、33b的连接口62、63连接。另外，在旋转工作台31的外周部31b形成与使旋转工作台31旋转的同步带43啮合的齿。在设于可动盘18的旋转工作台旋转用的伺服马达29的驱动轮和形成于旋转工作台31的外周部31b的齿的两方绕挂同步带43。另外，旋转工作台31的旋转机构未限定于上述。另外，在可动盘18上设置在使旋转工作台31旋转时使旋转工作台31只前进恒定的机构、对旋转进行引导的机构等。

另外，在旋转工作台31的外周部31b或外周侧的背面距旋转中心O离开180°的位置(对称位置)分别设置供定位销插入的孔31c。另外，在可动盘18的固定盘侧的面18a的上部和下部的与旋转工作台31邻接的位置或背面侧分别设置由安装于液压缸和液压缸的杆的定位销构成的旋转工作台固定机构45。另外，在旋转工作台31的一方的定位销所插入的孔31c的附近设置凸轮等标识部46，在可动盘18的旋转工作台固定机构45的附近设置识别上述凸轮等标识部的接近开关等检测机构47。这些标识部46和检测机构47是成形时的第一成形位置和第二成形位置的确认机构，也兼作旋转工作台31的可更换模具部件停止位置的确认机构。并且，通过上述接近开关识别凸轮，识别模具部件移动机构38从旋转中心O在下方的位置为水平状态且旋转工作台31停止而为可更换模具部件停止位置。另外，可更换模具部件停止位置的确认可以只利用伺服马达29的转子编码器检测旋转角度进行。

接着，利用图2说明用于更换模具部件15(多个金属模具和金属模具安装板23、24)的模具部件更换机构41。在金属模具旋转式注射成形机11的侧方(在此为反操作侧)与模具开闭方向平行地设置两条导轨48，模具部件更换台车49能利用作为移动机构的液压缸65在上述导轨48上沿模具开闭方向移动。另外，模具部件更换台车49的移动机构是自行式的马达，可以搭载在模具部件更换台车49上，也可以从金属模具库附近自行。模具部件更换台车49设置使成形结束了的模具部件15下降的搬出工作台50和预先载置下一次进行成形的模具部件15的搬入工作台51。这些搬出工作台50和搬入工作台51在其上面分别具备转动辊52、53。另外，在模具部件更换台车49上设置使搬出工作台50向金属模具旋转式注塑成形机11后退的液压缸54等移动机构和使搬入工作台51向金属模具旋转式注塑成形机11后退的液压缸55等移动机构。另外，在搬出工作台50上设置用于搬出成形结束了的模具部件15的液压缸56等移载机构。另外，在搬入工作台51上也设置用于搬入下一次进行成形的模具部件15的液压缸57等移载机构。并且，在上述液压缸56、57的杆的前端分别安装用于连结模具部件15的模具部件连结部58、59。

另外，关于模具部件更换机构41，未限定于上述，可以替换为模具部件更换台车49且在合模装置13的侧方设置不能移动地设置的模具部件更换台。在上述模具部件更换台车49、模具部件更换台中，也能将搬出工作台50用于模具部件15的搬入用，将搬入工作台51使用于搬出用。另外，搬出工作台50、搬入工作台51可以在与模具开闭方向正交的方向上不能移动。在该情况下，假想在金属模具旋转式注塑成形机11与模具部件更换台车49之间设置由用于使模具部件15移动的不同部件构成的过渡通道、在固定盘17、可动盘18的连杆20的外侧也设置转动辊等。另外，模具部件更换台车49、模具部件更换台可以只具备一个模具部件15的载置面。

接着，对利用金属模具旋转式注塑成形机11的成形方法进行说明。在合模装置13的固定盘17以及可动盘18的旋转工作台31上安装模具部件15并进行成形时，根据来自未图示的控制装置的指令使伺服马达29进行动作，将旋转工作台31定位控制在第一成形位置并停止，在闭模及合模时，从注射装置14a向使固定金属模具16a和旋转金属模具33a合模而形成的腔室进行注射。另外，同时或在前后从注射装置14b向使固定金属模具16b和旋转金属模具33b合模而形成的腔室使用其他树脂进行注射。并且，在各个腔室的熔融树脂冷却硬化后打开模具，并从旋转金属模具33b取出由两种材料构成的成形品后，驱动伺服马达29并使旋转工作台31和模具部件15b旋转180°，旋转金属模具33a、33b旋转移动到第二成形位置。并且，利用伺服马达29的定位控制，旋转工作台31停止，插入旋转工作台固定机构45的双方的定位销。并且，若再次进行闭模及合模，则从注射装置14a向使固定金属模具16a和旋转金属模具33b合模而形成的腔室进行注射，从注射装置14b向使固定金属模具16b和旋转金属模具33a合模而形成的腔室使用其他的树脂进行注射。接着，在各个腔室的熔融树脂冷却硬化后进行开模时，从旋转金属模具33a取出由两种材料构成的成形品。并且，再次驱动伺服马达29并使旋转工作台31和模具部件15b旋转180°(反转)，旋转金属模具33a、33b移动到第一成形位置，以后同样地反复成形。在本实施方式中，在旋转工作台31位于第一成形位置时，为模具部件移动机构38的转动辊39从旋转中心O在下方停止的可更换模具部件停止位置。

接着，对金属模具旋转式注塑成形机11的模具部件的更换方法进行说明。如图2所示，模具部件更换台车49停止在使成形结束了的模具部件15下降的搬出工作台50与闭模时的固定盘17和可动盘18之间正对的台车的模具部件更换位置(搬出位置)。另外，在搬出工作台50的旁边的搬入工作台51上载置在下一次成形使用的模具部件15。并且，在连续成形结束且作业人员在金属模具旋转式注塑成形机11的操作盘中选择了模具部件更换模式时，如图3所示，通过定位控制使旋转工作台31停止在模具部件移动机构38与另一方的固定盘17的模具部件移动机构24对置的状态，进行模具部件15的更换。更具体地说，通过利用伺服马达29的编码器的旋转工作台31的旋转位置(角度)检测和检测机构47的接近开关检测凸轮等标识部46，旋转工作台31以模具部件移动机构38从旋转中心O在下方位置为水平状态的方式可靠地停止。并且，接着将旋转工作台固定机构45的定位销插入旋转工作台31的孔31c，旋转工作台31相对于可动盘18不能旋转地被固定。

在本实施方式中，以只在检测到以作为旋转工作台31的模具部件移动机构的转动辊39为比旋转工作台31的旋转中心O靠下方的模具部件更换位置的方式使旋转工作台31停止时，才能开始模具部件15的更换作业的方式组装联锁回路。更具体地说，只通过伺服马达29的编码器的信息确认或除此之外还通过定位销的插入确认判断是否能开始模具部件15的更换作业。接着，可动盘18利用模具开闭机构21前进，且旋转金属模具33a、33b相对于固定金属模具16a、16b闭模。在该状态下，将与金属模具(固定金属模具16a、16b、旋转金属模具33a、33b)连接的温度调节软管、液压芯的液压配管等连接部件从连接口60、61、62、63卸下。

接着，使利用作为固定盘17的模具部件的固定机构的液压夹钳装置27的金属模具安装板23的夹持停止。另外，同时使利用作为安装旋转工作台31的可动盘侧的模具部件15b的固定机构的液压夹钳装置35的金属模具安装板34的夹持停止。并且，接下来使可动盘18稍微向开模侧移动。通过这样，能在固定盘17的模具部件安装面17a与金属模具安装板23之间稍微形成间隙，在旋转工作台31的模具部件安装面31a与金属模具安装板34之间也稍微形成间隙。另外，卸下温度调节软管等连接部件的顺序、解除夹持的顺序未限定于上述顺序。

接着，使模具部件更换台车49的移动机构的液压缸54进行动作，使搬出工作台50前进至旋转式注塑成形机11的下侧的连杆20的附近位置。此时，搬出工作台50和模具部件移动机构24、38的高度设定为大致相同的高度。并且，使搬出工作台50的移载机构的液压缸56的杆前进，将其前端的模具部件连结部58连结在模具部件15的金属模具安装板23的移载机构连结部23c上。但是，模具部件15所连结的部分也可以是其他部分。并且，使液压缸56的杆退缩而使模具部件15整体在转动辊25、39上向反操作侧沿水平方向移动。并且，模具部件15整体利用移动机构从转动辊25、39上通过反操作侧的上下的连杆20、20间及模具开闭机构21的上方而移动到搬出工作台50的转动辊53上。若模具部件15整体移动到搬出工作台50的定位置，则液压缸56进行动作，搬出工作台50后退至模具部件更换台车49上的定位置。

接着，模具部件更换台车49的移动机构的液压缸65进行动作，使模具部件更换台车49向闭模方向(注射装置14a、14b的方向)移动。并且，停止在模具部件更换台车49的搬入工作台51与固定盘17和可动盘18之间正对的台车的模具部件更换位置(搬入位置)停止。接着，使移动机构的液压缸55进行动作，使载置了下一次安装于成形机的模具部件15的搬入工作台51前进到金属模具旋转式注塑成形机11的下侧的连杆20的附近位置。此时，搬入工作台51和模具部件移动机构24、38的高度设定为大致相同的高度。并且，进一步使搬入工作台51的移载机构的液压缸56的杆前进，使连结于杆的模具部件连结部59的模具部件15前进。模具部件15通过反操作侧的上下的连杆20、20间，从搬入工作台51的转动辊53上被导向板37、42、47在设于固定盘17的模具部件移动机构24的转动辊25和设于可动盘18的旋转工作台31的模具部件移动机构38的转动辊39而沿水平方向移动。

此时的模具部件15中的金属模具的位置关系为，将固定金属模具16a和旋转金属模具33a合模的金属模具、将固定金属模具16b和旋转金属模具33b合模的金属模具在相对于金属模具安装板23、24在上下方向上排列的状态下被搬入金属模具旋转式注塑成形机11，载置在模具部件移动机构24(载置部)以及模具部件移动机构38(载置部)的上面。并且，保持了载置状态的模具部件15的金属模具安装板23、34固定在固定盘17和旋转工作台31上。

更具体地说，若金属模具安装板23的前进侧(为操作侧的一侧)的侧面与固定盘17的限制部件64抵接，并且，金属模具安装板34的前进侧(为操作侧的一侧)的侧面与旋转工作台31的限制部件44抵接，则停止液压缸56的杆的前进。此时，模具部件15的金属模具安装板23载置在模具部件移动机构24的转动辊25上，金属模具安装板34载置在模具部件移动机构38的转动辊39上。若模具部件15向旋转工作台31以及固定盘17的载置结束，则解除液压缸56的杆的前端的模具部件连结部58和金属模具安装板23的移载机构连结部23c的连结。并且，使液压缸56的杆退缩，搬入工作台51也通过移动机构的液压缸55的杆的退缩而后退至模具部件更换台车49的定位置。

并且，金属模具安装板定位固定机构36的气缸的杆进行前进动作，与金属模具安装板34的凹部嵌合，进行相对于旋转工作台31的模具部件15的水平方向的定位。另外，固定盘侧也可以同样地进行另一方的金属模具安装板23的水平方向的定位。另外，在上述定位后，可以解除液压缸56的杆的连结。接着，通过模具开闭机构21的动作，可动盘18和旋转工作台31稍微前进，固定盘17的模具部件安装面17a和金属模具安装板23之间被完全密封。并且，同时完全密封旋转工作台31的模具部件安装面31a与金属模具安装板34之间。

并且，接下来，固定盘17的液压夹钳装置27进行动作，进行载置在模具部件移动机构(载置部)24上的固定盘侧的金属模具安装板23向固定盘17的模具部件安装面17a的固定。另外，同时或稍微前后，旋转工作台31的液压夹钳装置35进行动作，进行载置在模具部件移动机构(载置部)38上的旋转工作台侧的金属模具安装板34向旋转工作台31的模具部件安装面31a的固定。

在模具部件15向固定盘17以及旋转工作台31的安装后，再次开模使旋转工作台31旋转180°，再次闭模，确认固定金属模具16a、16b和旋转金属模具33a、33b在第一成形位置和第二成形位置的双方的位置良好地进行闭模嵌合。并且，在面向新安装的模具部件15的金属模具(固定金属模具16a、16b、旋转金属模具33a、33b)的操作侧和反操作侧的连接口60、61、62、63上连接温度调节软管、液压芯的液压配管等连接部件。此时，由于作业人员能够从操作侧和反操作侧的侧方在金属模具上安装温度调节软管等，因此作业性优良。另外，安装模具部件15后可以马上进行温度调节软管等的安装。

在上述本实施方式中，温度调节软管等连接部件的连接以外的可动盘18、模具部件更换台车49的控制若选择模具部件更换模式，则通过来自未图示的控制装置的控制自动进行。但是，在选择了模具部件更换模式时，可以由控制装置自动地只进行模具部件15的至少一部分的移动控制，作业人员也可以手动地进行全部的作业。在手动进行的作业中，可以通过作业人员按下操作按钮，液压缸54、55、56、57等装置进行动作，也可以通过作业人员自身的人力进行模具部件15的按入搬入、搬出等移动、向盘的安装等。

另外，模具部件15向金属模具旋转式注塑成形机11的搬出、搬入可以从操作侧的上下的连杆20、20间进行，也可以从操作侧和反操作侧的双方的上下的连杆20、20间进行搬出、搬入。另外，进行模具部件15的更换时的旋转工作台31的模具部件更换位置(旋转工作台31的旋转角度)可以为与成形位置不同的位置(不同的旋转角度)。例如，在旋转工作台31侧首先以旋转金属模具33a、33b等为上下方向的方式只安装金属模具安装板34，在安装了温度调节软管等后，通过使旋转工作台31旋转90°后在固定盘17上安装固定盘侧的金属模具安装板23，固定金属模具16a、16b的背面相对于在水平方向上设置的注射装置14a、14b正对，在想要直接与固定金属模具16a、16b喷嘴接触的情况下等也有利。

另外，在上述本实施方式中，金属模具旋转式注塑成形机11的旋转工作台31能旋转地设于作为一方的盘的可动盘18。但是，在金属模具旋转式注塑成形机中，可以一方的盘是固定盘，相对于固定盘安装以水平方向的轴为中心旋转的旋转工作台。在该情况下也使旋转工作台在使固定盘的旋转工作台的模具部件移动机构与设于可动盘的模具部件移动机构对置的状态下停止，进行模具部件15的更换。另外，即使在任一个盘上设置旋转工作台的情况下，旋转工作台31也可以总是向相同方向旋转，或正转后反转。在将三个金属模具安装于旋转工作台并分别以120°进行旋转的情况下，为了缩短成形周期时间的缩短等，普遍期望总是向相同方向旋转。

另外，在上述的本实施方式中，固定地设置模具部件移动机构24、38，但也能调整上下方向的位置。通过这样，能与金属模具安装板23、34的大小不同的情况对应。并且，在能调整模具部件移动机构24、38的高度的情况下，在简单的结构中，考虑改变螺栓的固定位置等方式。另外，可以通过液压缸等驱动器，调整模具部件移动机构24、38的高度。

另外，设于旋转工作台31的模具部件移动机构38，如上所述，相对于旋转中心O只在一方沿弦方向只设置一组的情况在成本方面、金属模具的热膨胀方面是优选的。但是，也考虑了相对于旋转工作台31的旋转中心O在一方和另一方两侧设置两组模具部件移动机构38。如果这样，则即使在旋转工作台31正转180°的停止位置以及反转180°的停止位置的任一个的情况下，均能实施利用水平移动方式的模具部件15的更换。在上述例子中，考虑金属模具的热膨胀，还至少考虑了在一方的转动辊39与盘之间设置弹簧等的松动。

另外，本发明的设于固定盘17的模具部件移动机构24(载置部)不是必须的，也可以在将模具部件15中的至少旋转工作台侧的金属模具安装板34载置于旋转工作台31的模具部件移动机构38(载置部)的状态下，进行模具部件15的向旋转工作台31的定位和固定。但是，固定盘侧也普遍期望设置模具部件移动机构24的载置部。

另外，本发明也可以使用起重机，使用从上侧的两根连杆20之间搬入由安装了多个金属模具的金属模具安装板23、34构成的模具部件15的设备、多关节机器人从任一个连杆20、20间搬入由金属模具安装板23、34构成的模具部件15。在该情况下，将模具部件15的另一方侧的金属模具安装板23的载置面23b载置于设于固定盘17的下部侧的载置部(定位部)，将旋转工作台侧的金属模具安装板34的载置面34b载置于设于旋转工作台31的载置部(定位部)。在该情况下，关于工作工作台31的载置部，可以不是辊，而是固定的支撑部。并且，在该状态下进行模具部件15的固定。通过使用本发明的金属模具安装板，在使用了起重机、机器人的情况下也能比一个个安装金属模具地提前进行金属模具更换。但是，与从上下的连杆20间在水平方向上搬入的例子相比，普遍需要时间。

Claims (5)

1.一种金属模具旋转式注塑成形机，其可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘，该金属模具旋转式注塑成形机的特征在于，

具备：

模具部件，其由多个金属模具和安装该多个金属模具的金属模具安装板构成；以及

载置部，其设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的旋转工作台，且在固定模具部件时载置金属模具安装板。

2.根据权利要求1所述的金属模具旋转式注塑成形机，其特征在于，

上述载置部是使模具部件在水平方向上移动的模具部件移动机构，

模具部件从操作侧或反操作侧的上下的连杆间进行模具部件的搬入或搬出。

3.一种金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法，该金属模具旋转式注塑成形机的可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备多个金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘，该金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法的特征在于，

将多个金属模具安装于旋转工作台侧的金属模具安装板和另一方侧的金属模具安装板而构成模具部件，

在将上述模具部件中的至少旋转工作台侧的金属模具安装板载置于上述旋转工作台的载置部的状态下，进行上述模具部件向旋转工作台的定位和固定。

4.根据权利要求3所述的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法，其特征在于，

在将两个旋转金属模具沿旋转工作台侧的金属模具安装板的上下方向排列的状态下，将模具部件搬入金属模具旋转式注塑成形机并固定于旋转工作台。

5.根据权利要求3或4所述的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法，其特征在于，

所更换的旋转工作台侧的金属模具安装板从旋转中心到载置面的距离分别相同。