JP6441274B2

JP6441274B2 - 金型回転式射出成形機および金型回転式射出機の作動方法

Info

Publication number: JP6441274B2
Application number: JP2016162796A
Authority: JP
Inventors: 健二福本; 宮木　毅; 毅宮木; 鎮緒神野; 菊川　雅之; 雅之菊川
Original assignee: 株式会社名機製作所
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2036-08-23
Also published as: JP2018030269A

Description

本発明は、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、金型を備えた回転テーブルが固定盤または可動盤の一方の盤に回転可能に設けられた金型回転式射出成形機および金型回転式射出機の作動方法に関するものである。

固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、金型を備えた回転テーブルが固定盤または可動盤の一方の盤にて回転可能に設けられた金型回転式射出成形機（以下：横型の金型回転式射出成形機という）としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では、固定盤の反金型取付面側に射出装置が２本並列状態に設けることが記載されているがこの方式は極めて一般的な方式である。また特許文献１には、１本の射出装置が型締装置の横に設けられることや、３本以上の射出装置を有するものでもよいことも記載されているが具体的な内容は記載されていない。

また横型の金型回転式射出成形機に関するものではないが、第１金型が設けられた固定盤と第２金型が設けれた可動盤の間に第３金型と第４金型がそれぞれ設けられた回転盤が設けられた積層成形装置としては特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２は積層成形装置の側方に配置される第２射出ユニットが型開閉方向に移動可能に設けられている。また第２射出ユニットは固定金型の充填孔に接触するように型開閉方向と直交する方向へも前進可能となっている。

更に横型の金型回転式射出成形機に関するものではないが、特許文献３に記載されるような竪型ロータリ射出成形機も知られている。特許文献３には、竪型ロータリ成形機において射出装置の設置数が２機ないし４機の例が記載されている。

特開２０１２−１８３７７８号公報（請求項１、００１７、図１）特開２０１１−５６７７４号公報（請求項１、００２２、００３１、図１）特開平３−７３１５号公報（請求項１、第１図、第８図、第１４図）

従来の横型の金型回転式射出成形機は、比較的小型のものが多く、射出装置は固定盤の反取付面側に２基が設けられることが一般的であった。しなしながら固定盤に２本の射出装置を挿入するための挿入孔を設けることは固定盤の強度不足に繋がり、型締時に固定盤に撓みが発生して成形品にバリ等が発生する場合があった。また３基の射出装置を用いる場合も想定はされているが、３基目の射出装置をどこに配置するかは具体的な検討はされていなかった。

また多色成形用の金型回転式射出成形機としては特許文献２や特許文献３のような方式も存在するがそれぞれ一長一短が存在する。特許文献２では射出成形機の長手方向（型開閉方向）の長さが長くなってしまうという問題がある。また特許文献３では装置の高さが高くなり、それに応じて射出成形機を設置する工場の天井も高くする必要がある。更に特許文献３に使用される金型を従来の特許文献１に記載されたような横型の金型回転式射出成形機に使用する場合、金型の大がかりな改造が必要となるという問題もあった。

従って本発明では上記の問題を鑑みて、設置スペースが長くなりすぎず、また高さが高くなりすぎない横型の金型回転式射出成形機（固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、金型を備えた回転テーブルが固定盤または可動盤の一方の盤に回転可能に設けられた金型回転式射出成形機）を提供することを目的とする。または従来の竪型の金型回転式射出成形機用の金型をそのまま使用可能か僅かな改造で使用可能な横型の金型回転式射出成形機機および金型回転式射出成形機機の作動方法を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の金型回転式射出成形機は、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、金型を備えた回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、射出装置のノズル孔が設けられていない固定盤内の四隅近傍にロッドがタイバを構成する型締シリンダがそれぞれ設けられるとともに、型締装置の側方のみに２基以上の射出装置が型開閉方向に移動可能かつ前後進移動可能に配置され、固定盤の反金型取付面側には射出装置が配置されていないことを特徴とする。
本発明の請求項２に記載の金型回転式射出成形機は、請求項１において、型締装置の一側方と他側方に射出装置が配置されていることを特徴とする。
本発明の請求項３に記載の金型回転式射出成形機は、請求項１または請求項２において、型締装置の一側方または他側方には複数の射出装置が配設されていることを特徴とする。
本発明の請求項４に記載の金型回転式射出成形機は、請求項３において、型締装置の一側方または他側方に配設された複数の射出装置は、複数の射出装置のノズルまたは加熱筒の少なくとも一部がノズルタッチ時に上下方向に重なる位置に設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項５に記載の金型回転式射出成形機は、請求項３において、型締装置の一側方または他側方に配設された複数の射出装置は、複数の射出装置のノズルおよび加熱筒がノズルタッチ時に上下方向に重なならない位置に設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項６に記載の金型回転式射出成形機の作動方法は、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、金型を備えた回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられた金型回転式射出機の作動方法において、射出装置のノズル孔が設けられていない固定盤内の四隅近傍にロッドがタイバを構成する型締シリンダがそれぞれ設けられるとともに、型締装置の側方のみに射出装置が型開閉方向に移動可能かつ前後進移動可能に配置され、前記射出装置は固定盤に取付けられた固定金型の側面に形成されたノズルタッチ面にノズルタッチすることを特徴とする。

本発明の金型回転式射出成形機は、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、金型を備えた回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、射出装置のノズル孔が設けられていない固定盤内の四隅近傍にロッドがタイバを構成する型締シリンダがそれぞれ設けられるとともに、型締装置の側方のみに２基以上の射出装置が型開閉方向に移動可能かつ前後進移動可能に配置され、固定盤の反金型取付面側には射出装置が配置されていないので、従来機の横型の金型回転式射出成形機と比較して射出成形機の型開閉方向の全長を短くでき、従来の竪型金型回転式射出成形機と比較して高さを低くすることができる。また本発明の金型回転式射出成形機の作動方法も同様の効果を有する。

本実施形態の金型回転式射出成形機の型締装置の側面図である。本実施形態の金型回転式射出成形機の成形時の平面図である。図１のＡ−Ａ線の矢視図である。別の実施形態の金型回転式射出成形機の平面図である。図４のＢ−Ｂ線の矢視図である。更に別の実施形態の金型回転式射出成形機の平面図である。

本発明の実施形態の金型回転式射出成形機１１の概要について図１ないし図３を参照して説明する。金型回転式射出成形機１１は、ベース１２上に配置された型締装置１３と、型締装置１３の側方（ここでは一側方は反操作側Ｃであるが一側方は操作側Ｄでもよい）に配置された第１の射出装置１４と、型締装置１３の他側方（ここでは他側方は操作側Ｄであるが他側方は反操作側Ｃでもよい）に配置された第２の射出装置１５を備える。本実施形態では第１の射出装置１４、第２の射出装置１５の数はそれぞれ１基であるがそれぞれの射出装置１４，１５の数は限定されない。また射出装置は型締装置１３の一側方の側方のみに２基以上の射出装置が配置され他側方の側方には１本も配置されないものでもよい。本発明では射出装置１４，１５は型締装置１３の側方のみに２基以上配置され、固定盤１７の反金型取付面１７ｂには配置されていない。

図１に示されるように型締装置１３については、固定盤１７の四隅近傍にはそれぞれ型締機構の型締シリンダ１６が設けられ、その型締シリンダ１６のロッドがそれぞれタイバ２０となっている。従って図１ないし図３に示されるようにタイバ２０は上下にそれぞれ２本づつ設けられている。またベース１２上（または固定盤１７）には型開閉機構１９のサーボモータ２１が固定されるとともにボールネジが軸支されている。一方可動盤１８には型開閉機構１９のボールナットが固定され、前記ボールナットにはボールネジが挿通されている。そして可動盤１８は、固定盤１７に対して水平方向に型開閉可能となっている。（図２において型開閉機構１９は省略して記載されている。）なお型締機構はトグル機構等異なる機構のものでもよく、型開閉機構１９も油圧シリンダ等異なる機構のものでもよい。

本発明のように可動盤１８を水平方向に移動させる横型の金型回転式射出成形機１１は、可動盤を垂直方向に昇降させる竪型の金型回転式射出成形機との比較において、成形サイクル時間を短縮し消費電力を削減できる場合が多い。また設置する工場の高さが低くてもよい。また本発明のように固定盤の反型締装置側に射出装置を備えないものは、装置の長手方向（型開閉方向）の全長を短くすることができる。更には固定盤に射出装置のノズル孔（すり鉢）を設けなくてよく、固定盤１７の強度アップにつながる。

次に固定盤１７について説明すると、固定盤の型部材取付面１７ａには、型部材２６が取付け可能となっている。また図１に示されるように固定盤１７の型部材取付面１７ａの下部には、型部材２６を水平方向に移動可能な型部材移動機構が設けられている。型部材移動機構は、水平方向に一列に並んだ複数の転動ローラ２５から構成される。そして前記転動ローラ２５の上面に型部材２６の金型取付板２３が載置可能となっている。また固定盤１７の型部材取付面１７ａの上部側と下部側の２箇所づつに、型部材２６の固定機構であるクランプ装置３０が設けられている。

次に可動盤１８と回転テーブル３１について説明すると、可動盤１８の四隅近傍の孔にはそれぞれタイバ２０が挿通されている。そして可動盤１８の反型部材取付面１８ｂの四隅近傍にはハーフナット２４が設けられ、タイバ２０の図示しない係止溝と係合・離脱可能となっている。また可動盤１８の反型部材取付面１８ｂの側には図示しないエジェクタ機構が設けられている。

更に可動盤１８の上面（または側面）には回転テーブル３１を回転させる回転機構のサーボモータ２２が取付けられている。また可動盤１８の固定盤側の面１８ａ（他方の盤である固定盤１７と対向する面）には回転テーブル３１が回転可能（回転可能とは一定角度回転して停止後に反転するものも含む）に取付けられている。回転テーブル３１は一定の厚みを有する円盤状の盤体であり、水平方向の軸を中心に回転される。また回転テーブル３１の型部材取付面３１ａ（他方の盤である固定盤１７と対向する面）には、型部材２６が取付け可能となっている。回転テーブル３１の回転中心Ｏ（回転軸の中心）から一方側の２箇所と他方側の２箇所には、型部材２６の固定機構であるクランプ装置３５が設けられている。

更に回転テーブル３１の回転中心Ｏに対して型部材取付面３１ａの一方には、型部材移動機構の一列に配設された複数の転動ローラ３９が設けられている。そして前記ローラ３９の上面に型部材２６が載置可能となっている。また回転テーブル３１の外周部３１ｂには、回転テーブル３１を回転させるタイミングベルト２９と噛合される歯が形成されている。可動盤１８に設けられた回転テーブル回転用のサーボモータ２１の駆動プーリと回転テーブル３１の外周部３１ｂに形成された歯の両方に前記タイミングベルト２９が掛け渡されている。なお回転テーブル３１の回転機構は前記に限定されない。

更に回転テーブル３１の外周部３１ｂまたは外周側の裏面において回転中心Ｏから１８０°離れた位置（対称位置）には、それぞれ位置決めピンが挿入される穴３１ｃが設けられている。また可動盤１８の固定盤側の面１８ａの上部と下部の回転テーブル３１に隣接する位置または裏面側には油圧シリンダとそのロッドに取付けられた位置決めピンからなる回転テーブル固定機構３２がそれぞれ設けられている。

次に型部材２６について説明すると、２個の固定金型２７ａ，２７ｂ（金型）が金型取付板２３を介して型部材取付面１７ａに取付け可能となっている。また２個の回転金型２８ａ，２８ｂ（金型）が回転テーブル側の金型取付板３８を介して回転テーブル３１の型部材取付面３１ａに取付け可能となっている。固定金型２７ａの側面にはノズルタッチ面３４（スプル孔）が設けられている。また固定金型２７ｂの側面にもノズルタッチ面５７（スプル孔）が設けられている。そして成形時には固定金型２７ａに対して回転金型２８ａ，２８ｂが交互に型合わせされ、固定金型２７ｂに対して回転金型２８ａ，２８ｂが交互に型合せされる。これら固定金型２７ａ，２７ｂの側面にノズルタッチ面３４，５７がそれぞれ設けられた金型は、竪型金型回転式射出成形機にものをそのまま或いは僅かな改造で転用できる。なお型部材２６の金型取付板２３，３８に取付けられる金型の数は１個または複数個で限定されない。また金型取付板２３，３８を用いずに直接金型が固定盤１７の金型取付面１７ａおよび回転プレート３１の金型取付面３１ａに取付けられるものでもよい。

次に第１の射出装置１４について図２、図３により説明する。金型回転式射出成形機１１の型締装置１３の一側方（ここでは反操作側Ｂであるが操作側Ｃでもよい）の床上には、型開閉方向と平行に２本のレール４０が設けられ、前記レール４０の上を第１の射出装置１４の移動台車４１が型開閉方向に移動可能となっている。本実施形態では第１の射出装置１４の移動台車４１は金型交換台車４２と兼用になっており、移動機構の油圧シリンダ４３により移動される。従って金型交換の際は、第１の射出装置１４は型締装置１３の金型の側方のから退避して金型交換が行われる。移動台車４１には図示しない近接スイッチが設けられている。一方レール４０の近傍の床上には前記近接スイッチにより検出される図示しないカムがそれぞれの台車停止位置に応じて複数設置されている。またレール４０または床上等に、移動台車４１を位置決め固定する図示しないロック機構を設けるようにしてもよい。本実施形態では、移動台車４１の上面に、金型交換台車４２の終了した型部材２６を降ろす搬出ステージ４４と、次回に成形を行う型部材２６を載置しておく搬入ステージ４５と、第１の射出装置１４が載置される射出装置載置ステージ４６が設けられている。なお金型交換台車４２と第１の射出装置１４の移動台車４１は別々に設けてもよい。また第１の射出装置１４の移動台車４１の移動機構は電動モータにより車輪を回転させるものであってもよく、人力により移動台車を移動させるものでもよい。また本発明において金型交換台車４２は必須のものではなく、設ける場所は型締装置１３の他側方（操作側Ｄ）に設けてもよい。

移動台車４１の上面には移動機構である油圧シリンダ３３のシリンダ部が固定され、油圧シリンダ３３のロッドは、前記射出装置載置ステージ４６の裏面に固定されている。そして第１の射出装置１４は、前記油圧シリンダ３３の作動により射出装置載置ステージ４６上の型開閉方向と直交する方向に移動可能となっている。そして第１の射出装置１４は、前進された際に固定金型２７ａの垂直面２７ｃに形成されたノズルタッチ面３４(注入孔)にノズルタッチ可能となっている。なお第１の射出装置１４は使用される各金型によってノズルタッチ面３４の高さが変わる場合は昇降可能に設けてもよく、ノズル３６が上下方向または水平方向の少なくとも一方に揺動または旋回するものでもよい。

第１の射出装置１４の構造は公知のものであり、射出装置載置ステージ４６に搭載される第１の射出装置１４の駆動機構部３７については詳細な図示は省略するが、材料供給口を備えた前部プレートと射出用モータが取付けられた後部プレートの間に、計量モータが取付けられるとともにスクリュが回転可能に設けられた中間プレートが前後進可能に設けられている。また前部プレートには加熱筒４８が固定され、加熱筒４８の前部にはノズル３６が固定されている。なお第１の射出装置１４の構造は上記に限定されず、第１の射出装置１４を前後進させる機構も含めた駆動手段は電動モータを用いたものでも油圧機構を用いたものでもよい。

次に第２の射出装置１５について図２、図３により説明する。金型回転式射出成形機１１の型締装置１３の側方（ここでは他方の操作側Ｄ）の床上には、型開閉方向と平行に２本のレール４９，４９が設けられ、前記レール４９，４９の上を第２の射出装置１５の移動台車５０が型開閉方向に移動可能となっている。本実施形態では第２の射出装置１５の移動台車５０は、移動機構の油圧シリンダ５１により移動されるが、移動台車５０はモータや人力で移動されるものでもよい。なお第２の射出装置１５の移動台車についても第１の射出装置の移動台車と同様に近接スイッチにより検出される図示しないカム等を検出して位置決め停止され、ロック機構によりロック可能に設けてもよい。

第２の射出装置１５の構造も第１の射出装置１４と同様であり、移動台車５０には油圧シリンダ５２等の駆動手段が取付けられ、駆動手段の作動により第２の射出装置１５は型開閉方向と直交する方向に移動される。第２の射出装置１５は、移動台車５０の上で型開閉方向と直交する方向に移動する射出装置載置ステージ５３、射出装置載置ステージ５３上に取付けられる駆動機構部５４、駆動機構部５４の前部プレートに固定されるスクリュを内蔵した加熱筒５５、加熱筒５５の前部に固定されるノズル５６等を備えている。また第２の射出装置１５は、ノズル５６が図３に示される固定金型２７ｂの垂直面２７ｄに形成されたノズルタッチ面５７に向けて移動およびノズルタッチ可能となっている。なお第２の射出装置１５についても使用される各金型によってノズルタッチ面５７の高さが変わる場合は昇降可能に設けてもよく、ノズル５６が上下方向または水平方向の少なくとも一方に揺動または旋回するものでもよい。

次に金型回転式射出成形機１１の作動方法について説明する。図２に示されるように第１の射出装置１４を搭載した移動台車４１は、図示しない制御装置からの制御により、成形時には第１の射出装置１４のノズル３６が型部材２６の固定金型２７ａのノズルタッチ面３４に正対する位置に油圧シリンダ４３により型開閉方向に移動されて位置決め停止される。この際に図示しないロック機構により移動台車４１を位置決めロックすることが望ましい。そして前記移動台車４１の位置で油圧シリンダ３３の作動により第１の射出装置１４が型開閉方向と直交する方向に前進され、ノズル３６が成形金型２７ａのノズルタッチ面３４にノズルタッチされる。また第２の射出装置１５もまた第２の射出装置１５を搭載した移動台車５０が、第２の射出装置１５のノズル５６が型部材２６の固定金型２７ａのノズルタッチ面５７に正対する位置に油圧シリンダ５１により型開閉方向に移動されて位置決め停止される。この際に図示しないロック機構により移動台車５０を位置決めロックすることが望ましい。そして前記移動台車５０の位置で油圧シリンダ５２の作動により第２の射出装置１５が型開閉方向と直交する方向に前進され、ノズル５６が成形金型２７ｂのノズルタッチ面５７にノズルタッチされる。なおノズル３６，５６は常時金型にタッチする方式でもしない方式でもよく、常時金型にタッチしない方式の場合、ノズル３６，５６にシャットオフバルブ等の閉塞機構を設けてもよい。

型締装置１３の作動は、可動盤１８が型開きされた状態から説明を開始すると、図示しない制御装置からの制御によりサーボモータ２２が作動されて回転テーブル３１および回転金型２８ａ，２８ｂと金型取付板３８が第１の成形位置に回転され位置決め停止される。そして回転テーブル３１は回転がロックされる。次に可動盤１８が型閉され固定金型２７ａ，２７ｂと回転金型２８ａ，２８ｂが型合わせされ、ハーフナット２４がタイバ２０の係止溝に係合されて型締される。するとノズルタッチ面３４にノズルタッチされた第１の射出装置１４から固定金型２７ｂと回転金型２８ｂが型合せされて形成された金型のキャビティに対して射出がなされる。また同時か前後してノズルタッチ面５７にノズルタッチされた第２の射出装置１５から固定金型２７ｂと回転金型２８ｂが型合せされて形成された金型のキャビティに対して別の樹脂を用いて射出がなされる。そして前記各キャビティ内の溶融樹脂が冷却固化されると可動盤１８の型開きがなされ、回転金型２８ｂから取出装置により２色の成形品が取り出される。次にサーボモータ２２が駆動されて回転テーブル３１が１８０°回転され、回転金型２８ａ，２８ｂは第２の成形位置に回転移動され前述のように停止、固定制御がなされる。そして再び型閉および型締がなされると、第１の射出装置１４から前記とは異なり固定金型２７ａと回転金型２８ｂが型合せされて形成された金型のキャビティに射出がなされ、第２の射出装置１５から固定金型２７ｂと回転金型２８ａが型合せされて形成された金型のキャビティに対して射出がなされる。そして冷却工程完了後に可動盤１８の型開きがなされた際には、回転金型２８ｂから２色の成形品が取り出される。以後回転テーブル３１は１８０°反転され、同様に成形が反復される。なお金型の数が３個や４個の場合は、回転テーブル３１の回転角度も当然ながら異なり、回転テーブル３１は成形位置に停止後に正転を続けるものでもよい。

次に金型回転式射出成形機１１の金型交換の際は、クランプ装置３０，３５を解除して型部材２６を固定盤１７および回転テーブル３１から取り外す。そして型部材２６を固定盤の転動ローラ２５と回転プレート３１の転動ローラ３９を用いて水平方向に移動させ、搬出ステージ４４に移動させる。また搬入ステージ４５の交換用の型部材２６を同様に転動ローラ２５，３９により水平方向に移動させ、金型固定位置に載置した上で、クランプ装置３０，３５を作動させて型の取付けを行う。この際に同時に第１の射出装置１４は射出できない位置（金型と正対しない位置）に移動される。しかし第１の射出装置１４は、金型交換時には金型への射出には使用されないので問題なく、型締装置１３の側方のスペースを有効利用することができる。また金型交換時に第１の射出装置１４が移動される位置のノズル３６の前方に、材料交換のためのパージスペースを設け、該パージスペースにはパージされた溶融樹脂が飛散しないようなカバーや樹脂受けを設けてもよい。また第２の射出装置１５もノズルタッチ面と当接しない位置に設けたパージスペースに移動させパージを行うようにしてもよい。このように第１の射出装置１４と第２の射出装置１５と金型交換台車４２を型締装置の側方に設けることにより、型締装置１３の側方を有効利用できる。またクレーンを用いずに、金型台車４２から水平方向に盤面間に型部材２６（金型）を移動させて金型交換を行うことにより金型交換を迅速かつ簡単に行うことができる。

次に本発明の図４、図５に示される別の実施形態の金型回転式射出成形機６１について上記の本実施形態と同一部分は同一符号を用いて相違点を中心に説明する。図４、図５に示される実施形態は、型締装置１３の側は取付けられる金型を除き前記実施形態と同様である。しかし図４、図５に示される実施形態では、型締装置１３の一側方または他側方に複数の射出装置６２，６４が配設されている。ここでは型締装置１３の一側方の反操作側Ｃに２基の第１の射出装置６２と第３の射出装置６４が配設されている。また型締装置１３の他側方の操作側Ｄには１基の第２の射出装置６３が配設されている。

本実施形態では、第１の射出装置６２と第３の射出装置６４は同じ移動台車６５に載置され移動装置である油圧シリンダ７９の作動でレール上６６，６６を移動する。また移動台車６５は金型交換台車６７も兼用されているが、第１の射出装置６２、第３の射出装置６４の少なくとも一方は独立してレール６６，６６上を移動するものでもよい。それぞれの射出装置６２，６４の構造は２基の射出装置６２，６４を近接位置に設けるための工夫はあっても基本的な構造は上記の第１の射出装置１４と同様である。第１の射出装置６２は射出装置載置ステージ６８上に駆動機構部６９、加熱筒７０、ノズル７１が備えられている。そして射出装置載置ステージ６８（第１の射出装置６２）は移動機構である油圧シリンダ８０により前後進移動する。また第３の射出装置６４も射出装置載置ステージ７２上に駆動機構部７３、加熱筒７４、ノズル７５が備えられている。そして射出装置載置ステージ７２（第３の射出装置６４）は移動機構である油圧シリンダ８１により前後進移動する。

本実施形態では、図５に示されるように固定金型７６ａの垂直方向の側面７６ｃには２つのノズルタッチ面７７ａ，７７ｂ（注入孔）が上下方向に設けられている。そのためノズルタッチ面７７ａ，７７ｂの上下方向の位置に対応して第１の射出装置６２と第３の射出装置６４はノズルタッチ時に少なくとも一部が上下方向に重なる位置に配置されている。具体的には高さが高い側の射出装置載置ステージ６８には第１射出の射出装置６２が載置され、射出装置載置ステージ６８よりも相対的に高さが低い側の射出装置載置ステージ７２には第３の射出装置６４が載置されている。また図４に示されるように、第１の射出装置６２と第３の射出装置６４は、平面視してＶ字状にノズル７１，７５の側では間隔を狭く、駆動機構部６９，７３では間隔を広く配置されている。これらの射出装置６２，６４の配置と角度は限定されず、一方の射出装置６２または６４が型開閉方向の直交するものでもよく、双方の射出装置６２，６４が型開閉方向に直交する方向に対して角度を有するように前後進移動するものでもよい。

そして第１の射出装置６２と第３の射出装置６４は双方の射出装置６２，６４がノズルタッチ時（前進位置にあるとき）に、比較的直径の小さいノズル７１，７５、またはノズル７１，７５と加熱筒７０，７４の部分は上下方向に重なるようになっている。しかし樹脂供給装置を含み容積の大きい駆動機構部６９，７３の部分は、双方の射出装置６２，６４がノズルタッチ時にも上下方向に重ならないようになっている。そのため材料供給装置をそれぞれの射出装置６２，６４の上部に設けることも可能であり、メンテナンス作業も比較的容易である。

なお図４では固定金型７６ａの側面の２つのノズルタッチ面７７ａ，７７ｂ（注入孔）は、型開閉方向にも位置がずれているが２つのノズルタッチ面７７ａ，７７ｂ（注入孔）を、完全に上下に設けたものでもよい。また第１の射出装置と第３の射出装置は完全に上下方向に重なる位置に設けたものでもよい。その場合も双方の射出装置が側面視した状態で角度を持って配置されるようにしてもよい。具体的には下方の第１の射出装置はノズルの位置が後部の駆動機構部よりも高くなるように傾斜させ、上方の第３の射出はノズルの位置が後部の駆動機構部よりも低くなるように傾斜される。なお図４に示される金型回転式射出成形機６１の第２の射出装置６３については図２等の第２の射出装置１５と同じであるので説明を省略する。

図４等に示される金型回転式射出成形機６１の作動方法については、固定金型７６ａのノズルタッチ面７７ａにノズルタッチされている第１の射出装置６２のノズル７１からキャビティに射出され、ノズルタッチ面７７ｂに対してノズルタッチされている第３の射出装置６４のノズル７５から同時または前後してキャビティに射出がなされる。また固定金型７６ｂのノズルタッチ面７８にノズルタッチされている第２の射出装置６３のノズル８２から同時または前後してキャビティに射出がなされる。その後前記キャビティ内の樹脂の冷却固化後に型開きされて３色の成形品が取り出される。その後回転テーブル３１が回転され、再び型閉および型締され射出がなされる。なお３基の射出装置６２，６３，６４に対して３個の金型を用いるものでもよく、回転テーブル３１は１２０°づつ回転されるものでもよい。また図４等の金型回転式射出成形機６１において、第３の射出装置６３は使用せずに第１の射出装置６２と第２の射出装置６３のみを使用して２色成形品を成形してもよい。

次に本発明の図６に示される更に別の実施形態の金型回転式射出成形機９１について、同一部分は同一符号を用いて上記の図４の実施形態との相違点を中心に説明する。図６の実施形態の金型回転式射出成形機９１については、型締装置１３の一側方に設けた第１の射出装置９２と第３の射出装置９４がノズルタッチ時に上下方向に重ならない位置に配置されている。ここでは第１の射出装置９２と第３の射出装置９４は同じ移動台車９５の上の同じ高さの射出装置載置ステージ９６，９７（または同じ射出装置載置ステージ）に載置されている。そのため図６では第１の射出装置９２と第３の射出装置９４は完全に平行に配置されているが、図４のように平面視Ｖ字状に設置してもよい。また第２の射出装置９３は型締装置１３の他側方に設けられている。

型締装置１３の固定盤１７に取付けられる固定金型２７ａについては、ノズルタッチ面９８ａ，９８ｂが水平方向にそれぞれ配置されている。そのため固定金型２７ａの側面にノズルタッチ面９８ａ，９８ｂを水平方向に２個配置でき、ノズルタッチ可能なときはそれでよいが、不可能なときは、図６のようにホットランナブロック９９を型閉された際に回転金型１００ａ，１００ｂの側面に当接されるように可動盤１８側に伸ばして設け、その部分に１個のノズルタッチ面９８ｂを設けてもよい。また図５に示される上下方向のノズルタッチ面７７ａ，７ｂのある固定金型２７ａにホットランナブロックを取付けて水平方向にノズルタッチ面が位置するようにしてもよい。図６に示される実施形態のほうが図４に示される実施形態よりも大きい射出装置を取付けられる可能性がある。また図６に示される実施形態の第２の射出装置９３については、上記の第２の射出装置１５は同じ構造であるので説明を省略する。また作動方法についても図４の実施形態と同じである。

前記において型締装置１３の側方に設けた射出装置１３，１５，６２，６３，６４，９２，９３，９４は、少なくとも一基が固定盤１７、可動盤１８、回転金型２８ａ，２８ｂ、または固定金型２７ａと回転金型２８ａ，２８ｂのパーティング面のいずれかに設けたノズルタッチ面（注入孔）にノズルタッチするものでもよい。ただし回転金型２８ａ，２８ｂやパーティング面にノズルタッチ面(注入孔)を設ける場合、全ての回転金型にノズルタッチ面を設ける必要があるので、特殊な例に限られる。また更に第３の射出装置等の射出装置は、固定盤１７または可動盤１８のいずれかの上面にノズルが下向きになるように取付けられ、上部の２本のタイバ２０，２０間から金型のノズルタッチ面にノズルが当接されるものでもよい。従って本発明における、型締装置１３の側方には、型締装置１３の上側方も含まれる。

更には前記の第１ないし第３の射出装置等は、可塑化装置と射出装置（プランジャ装置）が別途に設けられたプリプラ（登録商標）式の射出装置であってもよい。可塑化装置とは別に射出装置を設けることにより、金型のノズルタッチ面（注入孔）が上下に近い位置にあった場合などでもスリムな構造の射出装置を設置しやすくなる場合もあり得る。またいずれのタイプであっても射出装置のノズルは直線状のものに限定されず屈曲したものでもよい。

また上記の本実施形態では、金型回転式射出成形機１１等の型締装置１３の回転テーブル３１が一方の盤である可動盤１８に対して回転可能に設けられている。しかし金型回転式射出成形機１１等においては一方の盤が固定盤であって、固定盤に対して水平方向の軸を中心に回転する回転テーブルが取付けられたものでもよい。

１１金型回転式射出成形機
１３型締装置
１４第１の射出装置
１５第２の射出装置
１７固定盤
１７ｂ反金型取付面
１８可動盤
２６型部材
２７ａ，２７ｂ固定金型（金型）
２８ａ，２８ｂ回転金型（金型）
３１回転テーブル
３４，５７ノズルタッチ面
Ｃ反操作側
Ｄ操作側

Claims

固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、
金型を備えた回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、
射出装置のノズル孔が設けられていない固定盤内の四隅近傍にロッドがタイバを構成する型締シリンダがそれぞれ設けられるとともに、
型締装置の側方のみに２基以上の射出装置が型開閉方向に移動可能かつ前後進移動可能に配置され、
固定盤の反金型取付面側には射出装置が配置されていないことを特徴とする金型回転式射出成形機。
型締装置の一側方と他側方に射出装置が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の金型回転式射出成形機。
型締装置の一側方または他側方には複数の射出装置が配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の金型回転式射出成形機。
型締装置の一側方または他側方に配設された複数の射出装置は、複数の射出装置のノズルまたは加熱筒の少なくとも一部がノズルタッチ時に上下方向に重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の金型回転式射出成形機。
型締装置の一側方または他側方に配設された複数の射出装置は、複数の射出装置のノズルおよび加熱筒がノズルタッチ時に上下方向に重なならない位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の金型回転式射出成形機。
固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、
金型を備えた回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられた金型回転式射出機の作動方法において、
射出装置のノズル孔が設けられていない固定盤内の四隅近傍にロッドがタイバを構成する型締シリンダがそれぞれ設けられるとともに、
型締装置の側方のみに射出装置が型開閉方向に移動可能かつ前後進移動可能に配置され、
前記射出装置は固定盤に取付けられた固定金型の側面に形成されたノズルタッチ面にノズルタッチすることを特徴とする金型回転式射出機の作動方法。