JP2569795Y2 - ロ−タリ式射出成形機 - Google Patents
ロ−タリ式射出成形機Info
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- JP2569795Y2 JP2569795Y2 JP5108893U JP5108893U JP2569795Y2 JP 2569795 Y2 JP2569795 Y2 JP 2569795Y2 JP 5108893 U JP5108893 U JP 5108893U JP 5108893 U JP5108893 U JP 5108893U JP 2569795 Y2 JP2569795 Y2 JP 2569795Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】多材質あるいは多色のプラスチッ
ク成形品を、単一成形機において効率的に連続した工程
で成形するための制御装置を備えたロ−タリ式射出成形
機に関する。
ク成形品を、単一成形機において効率的に連続した工程
で成形するための制御装置を備えたロ−タリ式射出成形
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は金型が２組（ｎ＝２）の場合のロ
−タリ式射出成形機の概要を示す図である。図２は図１
において金型が閉じた状態の要部拡大図であり部分断面
としてある。図２において１１の射出装置１は固定金型
１と可動金型３とからなるキャビティ１３に射出充填す
る。一方１２の射出装置２は固定金型２と可動金型４と
からなるキャビティ１４に射出充填する。前記工程後可
動金型３はキャビティ１３の成形品を残したまま、型開
後回転盤５が１８０度回転することにより次の射出工程
では固定金型２と組みあって出来るキャビティ１４に１
２の射出装置２が射出充填する。つまり固定金型１から
見れば可動金型は３と４とが交互に組み合わされること
になり、一方固定金型１は１３のキャビティでの成形品
がインサ−トされたまま、可動金型３と４とが交互に組
み合わされることになる。従って可動金型３と４のキャ
ビティ形状は同一に加工されている。そのためキャビテ
ィ１３及び１４は可動金型が３又は４のいずれであって
も、射出装置１の射出制御、可塑化制御に関する設定値
一式は同一であった。同様にして射出装置２の設定値一
式についても同じことであった。
−タリ式射出成形機の概要を示す図である。図２は図１
において金型が閉じた状態の要部拡大図であり部分断面
としてある。図２において１１の射出装置１は固定金型
１と可動金型３とからなるキャビティ１３に射出充填す
る。一方１２の射出装置２は固定金型２と可動金型４と
からなるキャビティ１４に射出充填する。前記工程後可
動金型３はキャビティ１３の成形品を残したまま、型開
後回転盤５が１８０度回転することにより次の射出工程
では固定金型２と組みあって出来るキャビティ１４に１
２の射出装置２が射出充填する。つまり固定金型１から
見れば可動金型は３と４とが交互に組み合わされること
になり、一方固定金型１は１３のキャビティでの成形品
がインサ−トされたまま、可動金型３と４とが交互に組
み合わされることになる。従って可動金型３と４のキャ
ビティ形状は同一に加工されている。そのためキャビテ
ィ１３及び１４は可動金型が３又は４のいずれであって
も、射出装置１の射出制御、可塑化制御に関する設定値
一式は同一であった。同様にして射出装置２の設定値一
式についても同じことであった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
可動金型では製作加工精度の誤差や金型温度の差がある
ので固定金型１と可動金型３及び４、又は固定金型２と
可動金型３及び４との組み合わせに於いてそれぞれ同一
設定値一式での連続安定成形は困難であった。
可動金型では製作加工精度の誤差や金型温度の差がある
ので固定金型１と可動金型３及び４、又は固定金型２と
可動金型３及び４との組み合わせに於いてそれぞれ同一
設定値一式での連続安定成形は困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本考案では、射出
制御、可塑化制御に関する設定値一式を、ｎ個の可動金
型それぞれに専用に設ける。可動金型は回転盤５に周方
向等間隔に配置されており、回転盤５を回転装置６で間
欠的に３６０／ｎ度回転させ、リミットスイッチ、エン
コ−ダ等の位置検出器７とＲＯＭ１８に格納された図４
のテ−ブルによってｎ個の固定金型それぞれと組みあわ
される可動金型がｎ種類のなかのどれであるか検索し、
当該可動金型に対応した射出制御、可塑化制御に関する
前記検索された設定値一式がＲＡＭ２２の中から選び出
され、そのデ−タによって前記固定金型にノズルタッチ
している射出装置が制御される。なを、最終であるｎ番
目の射出工程をもつ可動金型については成形品のエジェ
クトが必要になり、この可動金型用の設定値一式にエジ
ェクタのための設定値を含む場合もある。
制御、可塑化制御に関する設定値一式を、ｎ個の可動金
型それぞれに専用に設ける。可動金型は回転盤５に周方
向等間隔に配置されており、回転盤５を回転装置６で間
欠的に３６０／ｎ度回転させ、リミットスイッチ、エン
コ−ダ等の位置検出器７とＲＯＭ１８に格納された図４
のテ−ブルによってｎ個の固定金型それぞれと組みあわ
される可動金型がｎ種類のなかのどれであるか検索し、
当該可動金型に対応した射出制御、可塑化制御に関する
前記検索された設定値一式がＲＡＭ２２の中から選び出
され、そのデ−タによって前記固定金型にノズルタッチ
している射出装置が制御される。なを、最終であるｎ番
目の射出工程をもつ可動金型については成形品のエジェ
クトが必要になり、この可動金型用の設定値一式にエジ
ェクタのための設定値を含む場合もある。
【０００５】制御装置のＲＡＭ２２に記憶されるべき設
定値一式は図３の２３に示すように各射出装置毎にｎ種
類あり、それらすべてにデ−タを設定しなければならな
いが、前記したようにｎ個の可動金型キャビティは僅か
な加工誤差や金型温度差があるのみで設定値一式はほと
んど同一となる。従ってｎ種類の設定値一式のうち任意
の一種類で設定したデ−タを操作部２０での操作によっ
てＲＡＭ２２にある同一射出装置用の他のすべての設定
値一式のデ−タエリアにコピ−可能とすることによって
設定操作の簡略を計ることが出来る。
定値一式は図３の２３に示すように各射出装置毎にｎ種
類あり、それらすべてにデ−タを設定しなければならな
いが、前記したようにｎ個の可動金型キャビティは僅か
な加工誤差や金型温度差があるのみで設定値一式はほと
んど同一となる。従ってｎ種類の設定値一式のうち任意
の一種類で設定したデ−タを操作部２０での操作によっ
てＲＡＭ２２にある同一射出装置用の他のすべての設定
値一式のデ−タエリアにコピ−可能とすることによって
設定操作の簡略を計ることが出来る。
【０００６】
【作用】上述のように本考案では、同一形状ではあって
も次々と異なった金型を一つの射出装置で充填する構成
となっているので、同一設定値一式ではなく個々の金型
と一対一の設定値一式を設けしかも一つの設定値一式か
ら他のすべてにコピ−可能とすることで、成形品質と操
作性の向上が可能となった。
も次々と異なった金型を一つの射出装置で充填する構成
となっているので、同一設定値一式ではなく個々の金型
と一対一の設定値一式を設けしかも一つの設定値一式か
ら他のすべてにコピ−可能とすることで、成形品質と操
作性の向上が可能となった。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図にもとずいて説明
する。図１は本考案によるロ−タリ式射出成形機の概要
を示す図であり、１及び２は固定金型、３及び４は可動
金型である。本例の場合はｎ＝２である。５は可動金型
３及び４を一体に取り付けて固定金型１及び２との組み
合わせを変換すべく１８０度回転させるための回転盤で
ある。６は回転盤５を間欠的に１８０度回転し角度割り
出しするための回転装置でありカム機構によるインデク
サやサ−ボモ−タ等が用いられる。７は回転装置６の回
転角度を検出する位置検出器でありリミットスイッチ，
ロ−タリエンコ−ダ等からなる。８は可動金型３，４、
回転盤５、回転装置６及び位置検出器７を一体に取り付
け移動可能とする可動盤である。９は固定金型１，２を
可動金型３，４とそれぞれ交互に組み合わせ型締するた
めの固定盤である。１０は型締力を発生させるための型
締装置である。１１及び１２は射出装置でありそれぞれ
固定金型１，２にノズルタッチして射出充填する。
する。図１は本考案によるロ−タリ式射出成形機の概要
を示す図であり、１及び２は固定金型、３及び４は可動
金型である。本例の場合はｎ＝２である。５は可動金型
３及び４を一体に取り付けて固定金型１及び２との組み
合わせを変換すべく１８０度回転させるための回転盤で
ある。６は回転盤５を間欠的に１８０度回転し角度割り
出しするための回転装置でありカム機構によるインデク
サやサ−ボモ−タ等が用いられる。７は回転装置６の回
転角度を検出する位置検出器でありリミットスイッチ，
ロ−タリエンコ−ダ等からなる。８は可動金型３，４、
回転盤５、回転装置６及び位置検出器７を一体に取り付
け移動可能とする可動盤である。９は固定金型１，２を
可動金型３，４とそれぞれ交互に組み合わせ型締するた
めの固定盤である。１０は型締力を発生させるための型
締装置である。１１及び１２は射出装置でありそれぞれ
固定金型１，２にノズルタッチして射出充填する。
【０００８】図２は図１において型閉じした状態の金型
部分の一部断面図を含む要部拡大図である。この図では
可動金型３と固定金型１とからなるキャビティ１３に１
１の射出装置１が射出充填する。また可動金型４と固定
金型２とからなるキャビティ１４に１２の射出装置２が
射出充填する。射出装置１と射出装置２とは同時にそれ
ぞれのキャビティに射出充填し、キャビティ内の溶融樹
脂が冷却固化後型開きし、キャビティ１４での成形品は
図示しないエジェクタ装置によって駆動されるエジェク
タピン１５でエジェクトされ取り出される。一方キャビ
ティ１３での成形品は型開き後エジェクトされず可動金
型３に残ったまま、回転盤５が１８０度回転することに
よって次の成形サイクルでキャビティ１４のインサ−ト
となる。固定金型２は１より大きな凹部キャビティをも
っているので、キャビティ１３による成形品がインサ−
トされてもキャビティ１４が存在可能なのである。
部分の一部断面図を含む要部拡大図である。この図では
可動金型３と固定金型１とからなるキャビティ１３に１
１の射出装置１が射出充填する。また可動金型４と固定
金型２とからなるキャビティ１４に１２の射出装置２が
射出充填する。射出装置１と射出装置２とは同時にそれ
ぞれのキャビティに射出充填し、キャビティ内の溶融樹
脂が冷却固化後型開きし、キャビティ１４での成形品は
図示しないエジェクタ装置によって駆動されるエジェク
タピン１５でエジェクトされ取り出される。一方キャビ
ティ１３での成形品は型開き後エジェクトされず可動金
型３に残ったまま、回転盤５が１８０度回転することに
よって次の成形サイクルでキャビティ１４のインサ−ト
となる。固定金型２は１より大きな凹部キャビティをも
っているので、キャビティ１３による成形品がインサ−
トされてもキャビティ１４が存在可能なのである。
【０００９】以上ｎ＝２つまり固定金型と可動金型がそ
れぞれ２個の場合を説明したが、ｎが３以上であっても
同様であり（ｎ−１）回、３６０／ｎ度毎の可動金型の
回転を繰り返してｎ回の射出工程を経ることにより成形
品が完成する。
れぞれ２個の場合を説明したが、ｎが３以上であっても
同様であり（ｎ−１）回、３６０／ｎ度毎の可動金型の
回転を繰り返してｎ回の射出工程を経ることにより成形
品が完成する。
【００１０】図３は本考案のロ−タリ式射出成形機の制
御装置の概略を示すブロック図である。１７はマイクロ
プロセッサよりなるＣＰＵであり、１８はプログラム，
固定デ−タ等を格納するＲＯＭである。１９は射出制
御、可塑化制御、エジェクタ制御等の設定値やそれらの
実測値の表示部でありＣＲＴ，液晶パネル等より成る。
２０は前記設定値や操作指令を入力する操作部であり切
り替えスイッチ，押し釦スイッチ、キ−ボ−ド等から成
る。２１はリミットスイッチ，エンコ−ダ等の入力機器
と、アクチュエ−タを駆動する出力機器を接続する入出
力部である。７は位置検出器であり可動金型群の回転位
置を検出し信号を入出力部２１に送る。
御装置の概略を示すブロック図である。１７はマイクロ
プロセッサよりなるＣＰＵであり、１８はプログラム，
固定デ−タ等を格納するＲＯＭである。１９は射出制
御、可塑化制御、エジェクタ制御等の設定値やそれらの
実測値の表示部でありＣＲＴ，液晶パネル等より成る。
２０は前記設定値や操作指令を入力する操作部であり切
り替えスイッチ，押し釦スイッチ、キ−ボ−ド等から成
る。２１はリミットスイッチ，エンコ−ダ等の入力機器
と、アクチュエ−タを駆動する出力機器を接続する入出
力部である。７は位置検出器であり可動金型群の回転位
置を検出し信号を入出力部２１に送る。
【００１１】２２はデ−タを一時的に記憶するためのＲ
ＡＭであり、射出制御，可塑化制御及びエジェクタ制御
に関する設定値群２３と、その他型締制御等の本成形機
の運転に必要なすべてのデ−タを含み、不揮発性が要求
されるデ−タはバッテリ−バックアップされている。前
記設定値群２３は（ｎ＋α）個の射出装置それぞれにお
けるｎ種類の設定値一式を格納する。
ＡＭであり、射出制御，可塑化制御及びエジェクタ制御
に関する設定値群２３と、その他型締制御等の本成形機
の運転に必要なすべてのデ−タを含み、不揮発性が要求
されるデ−タはバッテリ−バックアップされている。前
記設定値群２３は（ｎ＋α）個の射出装置それぞれにお
けるｎ種類の設定値一式を格納する。
【００１２】本成形機のシ−ケンスプログラムはＲＯＭ
１８に格納されており、ＣＰＵ１７は逐次それを呼び出
してシ−ケンスを進め機械作動を行う。図４はＲＯＭ１
８に格納されているテ−ブルであり、回転盤の角度即ち
可動金型と各々の射出装置における設定値一式の符号と
の関係を表す。一射出工程が終わり型開き完了し回転盤
が回転した後、位置検出器７で検出した回転盤の角度と
このテ−ブルにおける回転盤の角度をＣＰＵ１７での処
理によって比較し該当する設定値一式の符号をテ−ブル
中で検索して、前記符号によって２３の設定値群の中か
ら当該設定値一式を選び出し、そのデ−タによって成形
機を制御するのである。
１８に格納されており、ＣＰＵ１７は逐次それを呼び出
してシ−ケンスを進め機械作動を行う。図４はＲＯＭ１
８に格納されているテ−ブルであり、回転盤の角度即ち
可動金型と各々の射出装置における設定値一式の符号と
の関係を表す。一射出工程が終わり型開き完了し回転盤
が回転した後、位置検出器７で検出した回転盤の角度と
このテ−ブルにおける回転盤の角度をＣＰＵ１７での処
理によって比較し該当する設定値一式の符号をテ−ブル
中で検索して、前記符号によって２３の設定値群の中か
ら当該設定値一式を選び出し、そのデ−タによって成形
機を制御するのである。
【００１３】次に設定値一式のデ−タをコピ−する場合
の実施例を説明する。ＲＡＭ２２に格納された設定値群
２３には各射出装置毎にｎ種類の設定値一式がある。今
仮に射出装置１が（１ ２）の設定値一式で運転してい
たとき、成形品に問題が出て設定値の変更を行った場
合、具体的には射出速度を３０％から２０％に変更した
とき、操作部２０にある所定のスイッチを押せばＣＰＵ
１７の処理で、（１ １）と（１ ３）から（１ ｎ）
までの設定値一式のうちの射出速度のデ−タが２０％に
置き変わる。
の実施例を説明する。ＲＡＭ２２に格納された設定値群
２３には各射出装置毎にｎ種類の設定値一式がある。今
仮に射出装置１が（１ ２）の設定値一式で運転してい
たとき、成形品に問題が出て設定値の変更を行った場
合、具体的には射出速度を３０％から２０％に変更した
とき、操作部２０にある所定のスイッチを押せばＣＰＵ
１７の処理で、（１ １）と（１ ３）から（１ ｎ）
までの設定値一式のうちの射出速度のデ−タが２０％に
置き変わる。
【００１４】
【考案の効果】以上述べた様に本考案の成形機によれば
多材質、多色の成形品を効率的にしかも不良率が極めて
低く成形出来る。さらに成形立ち上げ時や成形条件の変
更時における設定値の変更が極めて容易に行えるので成
形作業の軽減に大いに貢献するのである。
多材質、多色の成形品を効率的にしかも不良率が極めて
低く成形出来る。さらに成形立ち上げ時や成形条件の変
更時における設定値の変更が極めて容易に行えるので成
形作業の軽減に大いに貢献するのである。
【図１】本考案を実施するロ−タリ式射出成形機の概要
を示す。
を示す。
【図２】図１において金型が閉じた場合を表し、１１の
射出装置１で出来た成形品を１２の射出装置２側にイン
サ−トされた状態の金型部断面図である。
射出装置１で出来た成形品を１２の射出装置２側にイン
サ−トされた状態の金型部断面図である。
【図３】本考案を実現するための制御装置の概略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】ＲＯＭ１８に格納されているテ−ブルであり、
回転盤の回転角度から各射出装置の設定値一式の符号を
検索するためのものである。
回転盤の回転角度から各射出装置の設定値一式の符号を
検索するためのものである。
１ 固定金型 ２ 固定金型 ３ 可動金型 ４ 可動金型 ５ 回転盤 ６ 回転装置 ７ 位置検出器 ８ 可動盤 ９ 固定盤 １０ 型締装置 １１ 射出装置 １２ 射出装置 １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ 表示部 ２０ 操作部 ２１ 入出力部 ２２ ＲＡＭ ２３ 設定値群
Claims (2)
- 【請求項１】 ｎ個の異なったキャビティ形状の固定金
型を周方向等間隔に配置した固定盤と、ｎ個の同一キャ
ビティ形状の可動金型を前記固定金型と等しい周方向等
間隔に配置した回転盤と、前記回転盤を間欠的に３６０
／ｎ度回転可能とする回転装置を搭載し前記固定盤に近
接離間可能に対向して設けた可動盤と、前記ｎ個の固定
金型の各々にノズルタッチ可能に配置したｎ以上の射出
装置と、前記各射出装置の射出制御、可塑化制御に関す
るそれぞれの可動金型の設定値一式をＲＡＭ２２に各射
出装置に対応してｎ種類格納可能な制御装置とを有して
なり、前記設定値一式と可動金型とは常に同じ組み合わ
せとなる様に、回転盤の回転位置に応じて設定値一式が
自動選択可能としたことを特徴とするロ−タリ式射出成
形機。 - 【請求項２】 請求項１に於ける各射出装置毎の射出制
御、可塑化制御に関する設定値一式を格納するＲＡＭ２
２に於いて、記憶されたｎ種類の設定値一式のうちの任
意のひとつの設定値一式のデ−タを他のすべての設定値
一式のデ−タエリアにコピ−する機能を有するロ−タリ
式射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108893U JP2569795Y2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | ロ−タリ式射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108893U JP2569795Y2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | ロ−タリ式射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715318U JPH0715318U (ja) | 1995-03-14 |
| JP2569795Y2 true JP2569795Y2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=12877070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5108893U Expired - Lifetime JP2569795Y2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | ロ−タリ式射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569795Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4676242B2 (ja) * | 2005-04-27 | 2011-04-27 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JP2007245398A (ja) | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Tokai Rika Co Ltd | 型装置 |
| JP4658887B2 (ja) * | 2006-09-25 | 2011-03-23 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機のデータ処理方法 |
| JP5335377B2 (ja) * | 2008-11-05 | 2013-11-06 | 住友重機械工業株式会社 | 多材質射出成形機のモニタデータの画面表示方法、モニタデータの画面表示装置およびモニタデータの表示画面 |
| JP6352154B2 (ja) * | 2014-11-11 | 2018-07-04 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP6441274B2 (ja) * | 2016-08-23 | 2018-12-19 | 株式会社名機製作所 | 金型回転式射出成形機および金型回転式射出機の作動方法 |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP5108893U patent/JP2569795Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715318U (ja) | 1995-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |