JP5559278B2 - 多色成形品の製造方法および射出成形システム - Google Patents
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Description
請求項3に係る発明は、キャビティ形状の異なる複数の入子金型を同時に使用して、異なるキャビティ形状ごとに成形条件を変更して射出成形を行うことを特徴とする請求項1または2のいずれか1つに記載の多色成形品の製造方法である。
請求項4に係る発明は、入子金型の取り外しまたは搬送時に、成形品のゲートカットを行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の多色成形品の製造方法である。
請求項7に係る発明は、前記入子金型搬送機構は、入子金型搬送用ロボット、コンベアの内、一つまたは複数を含んだ装置であることを特徴とする請求項5に記載の射出成形システムである。
請求項8に係る発明は、入子金型を搬送する際、入子金型を置く中間ステーションで入子金型に対するチャックまたは吸着を外し、再び入子金型をチャックまたは吸着し直すことを特徴とする請求項5および7に記載の射出成形システムである。
請求項10に係る発明は、キャビティ形状の異なる複数の入子金型を同時に使用して、異なるキャビティ形状ごとに成形条件を自動で変更して射出成形を行うことを特徴とする請求項5〜9に記載の射出成形システムである。
請求項11に係る発明は、入子金型の取り外しまたは搬送時に、ゲートカット装置による成形品のゲートカットを自動で行うことを特徴とする請求項5〜10に記載の射出成形システムである。
<実施形態1>
図1は、一つの入子金型を二台の射出成形機M1,M2間で交互に入れ替えて二色成形を行うシステムを真上から見た図である。実施形態1のシステムは、第1射出成形機M1、第2射出成形機M2、各射出成形機M1,M2の金型からの入子金型Dの取り外し、前記金型への取り付けを行うロボットアーム、および、これらの装置を制御する制御装置(図示せず)から構成される。制御装置によって射出成形機、ロボットアーム、入子金型着脱機構および入子金型搬送機構は制御される。ここで、入子金型着脱機構は例えば金型に取り付けられたガイドピンおよびボールネジなどから構成される。前記ボールネジを駆動することで入子金型の金型への取り付け取り外し(着脱)を行うことができる。
なお、この例で示したように、入子金型着脱用ロボットと、入子金型搬送用ロボットは、同一のロボットでもよい。また、ロボットアームRAが行う工程を、人間の作業者が行ってもよい。
図2は、実施形態1を発展させ、二つの入子金型D1,D2を二台の射出成形機M1,M2間で入れ替えて二色成形を行うシステムを真上から見た図である。使用するロボットアームは2台である。初めに、第1射出成形機M1の金型には入子金型D1、第2射出成形機M2の金型には一次成形品付き入子金型D2がそれぞれ搭載され、それぞれの射出成形機M1,M2で射出成形が行われる。その後、ロボットアームRA1が第1射出成形機M1の金型から一次成形品付き入子金型D1を取り出し、中間ステーションISへ搬送する。この時同時にロボットアームRA2が、完成した二色成形品を取り外された入子金型D2を第2射出成形機M2の金型から取り外し、中間ステーションISへ搬送する。図2には中間ステーションISへ取り外した金型を搬送途中の状態が示されている。
そして、それぞれのロボットアームRA1,RA2が他方の搬送してきた入子金型に持ち替え、ロボットアームRA1が入子金型D2を第1射出成形機M1の金型へ、ロボットアームRA2が一次成形品付き入子金型D1を第2射出成形機M2の金型へ、それぞれ組み付けることで、新たな成形が開始される。
なお、使用する入子金型D1,D2のキャビティ形状は異なっていてもよい。その場合は、毎回の射出成形においてそれぞれのキャビティ形状に最適な射出率・射出圧・射出量等を設定した成形条件ファイルを、手動または自動で選択する。
図3は、二つの入子金型D1,D2を三台の射出成形機M1,M2,M3間で入れ替えて三色の多色成形を行うシステムを真上から見た図である。使用するロボットアームは一台である。図3では、第2射出成形機M2に搭載された入子金型D1を用いて、2色目の成形を行っている間に、第3射出成形機M3の成形を終えて、成形品を取り外された入子金型D2を、ロボットアームRAが第1射出成形機M1の金型へ搬送している場面が示してある。このように、一方の入子金型の射出成形中に、他方の入子金型の取り外し・搬送・組み付けを行うことで、ロボットアームRAの稼働率を高めることが可能である。
以上、図3、図4に示したように、システム構成、成形のサイクルタイム等の条件に応じて、使用する入子金型の数は適切な数を選択してよい。
図5は、四つの入子金型D1,D2,D3,D4を四台の射出成形機M1,M2,M3,M4間で入れ替えて四色の多色成形を行うシステムを真上から見た図である。図5では、基本的には図2に示したシステムと同様に、入子金型D1,D2,D3,D4はロボットアームRA1,RA2,RA3,RA4によって、中間ステーションIS1,IS2,IS3,IS4を経由して第1,2,3,4射出成形機M1,M2,M3,M4の金型に順番に組み付けられ、それぞれの射出成形機で射出成形が行われることで、成形品が製造される。
M2 第2射出成形機
M3 第3射出成形機
Mn 第n射出成形機
Mn+1 第n+1射出成形機
D,D1,D2,D3,D4 入子金型
E 入子金型着脱機構および入子金型搬送機構
RA,RA1,RA2,RA3,RA4 ロボットアーム
IS,IS1,IS2,IS3,IS4 中間ステーション
C コンベア
Claims (11)
- 多色成形を行うために、射出成形を行う順番があらかじめ決められた複数の射出成形機と、該射出成形機に搭載された金型内の着脱可能な入子金型とを用いて、
第一の射出成形機で成形品を射出成形する第1工程と、
該成形品を、該成形品が付着した入子金型ごと前記第一の射出成形機の金型から取り外す第2工程と、
該入子金型を次の順番の第二の射出成形機まで搬送する第3工程と、
該入子金型を前記第二の射出成形機の金型に組み込む第4工程と、
該第二の射出成形機で射出成形を行う第5工程とを有し、
前記第2工程から第5工程の各工程を、前記あらかじめ決められた順番に従って射出成形を繰り返すことで、多色成形を行うことを特徴とする多色成形品の製造方法。 - 前記複数の射出成形機のうち、最後の順番の射出成形機による射出成形後に成形品を取り外された入子金型は、該射出成形機の金型から取り外され、再び第一の射出成形機の金型に組み込まれることを特徴とする請求項1に記載の多色成形品の製造方法。
- キャビティ形状の異なる複数の入子金型を同時に使用して、異なるキャビティ形状ごとに成形条件を変更して射出成形を行うことを特徴とする請求項1または2のいずれか1つに記載の多色成形品の製造方法。
- 入子金型の取り外しまたは搬送時に、成形品のゲートカットを行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の多色成形品の製造方法。
- 多色成形を行うために、射出成形する順番があらかじめ決められた複数の射出成形機と、
該射出成形機に搭載された金型内の着脱可能な入子金型と、
該入子金型の取り外しおよび組み込みを行う入子金型着脱機構と、
取り外した該入子金型を該射出成形機間で搬送する入子金型搬送機構と、
を有し、
前記複数の射出成形機のうち、第一の射出成形機が成形品を射出成形し、前記入子金型着脱機構は前記成形品が付着した入子金型を金型から取り外し、前記入子金型搬送機構は前記入子金型を次の順番の第二の射出成形機まで搬送し、前記入子金型着脱機構は前記入子金型を前記第二の射出成形機の金型に組み込み、該第二の射出成形機で射出成形を行い、さらに前記入子金型の取り外し、搬送、組み込み、射出成形の各動作を前記あらかじめ決められた順番に従って繰り返すことで、多色成形を行うことを特徴とする射出成形システム。 - 前記入子金型着脱機構は、入子金型着脱用ロボット、金型に組み込まれた入子金型エジェクタ機構、金型に組み込まれた入子金型チャック機構の内、一つまたは複数を含んだ装置であることを特徴とする請求項5に記載の射出成形システム。
- 前記入子金型搬送機構は、入子金型搬送用ロボット、コンベアの内、一つまたは複数を含んだ装置であることを特徴とする請求項5に記載の射出成形システム。
- 入子金型を搬送する際、入子金型を置く中間ステーションで入子金型に対するチャックまたは吸着を外し、再び入子金型をチャックまたは吸着し直すことを特徴とする請求項5および7に記載の射出成形システム。
- 前記複数の射出成形機のうち、最後の射出成形機による射出成形後に成形品を取り外された入子金型は、入子金型着脱機構と、入子金型搬送機構とによって、該射出成形機の金型から取り外され、再び第一の射出成形機の金型に組み込まれることを特徴とする、請求項5〜8に記載の射出成形システム。
- キャビティ形状の異なる複数の入子金型を同時に使用して、異なるキャビティ形状ごとに成形条件を自動で変更して射出成形を行うことを特徴とする請求項5〜9に記載の射出成形システム。
- 入子金型の取り外しまたは搬送時に、ゲートカット装置による成形品のゲートカットを自動で行うことを特徴とする請求項5〜10に記載の射出成形システム。
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