CN107531455B - 电梯的控制系统 - Google Patents

电梯的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107531455B
CN107531455B CN201580079938.XA CN201580079938A CN107531455B CN 107531455 B CN107531455 B CN 107531455B CN 201580079938 A CN201580079938 A CN 201580079938A CN 107531455 B CN107531455 B CN 107531455B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
carriage
floor
door
group management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580079938.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107531455A (zh
Inventor
黑田慎一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN107531455A publication Critical patent/CN107531455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107531455B publication Critical patent/CN107531455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/024Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by an accident, e.g. fire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices

Abstract

提供能够在一个救援楼层使用数量少于电梯(1)的数量的选择开关(7)来适当地执行多个电梯(1)的避难用运转的电梯的控制系统。具备:选择开关(7),其在救援楼层设置于电梯(1)的层站(3);和组群管理装置(10),其在所述选择开关(7)被操作时对所述电梯(1)的多个轿厢(2)指示进行所述救援楼层与避难楼层之间的往返,使已到达所述救援楼层的多个轿厢(2)中的一个轿厢(2)开门待机,并使开门待机的轿厢(2)以外的轿厢(2)关门待机。

Description

电梯的控制系统
技术领域
本发明涉及电梯的控制系统。
背景技术
专利文献1公开有电梯的控制系统。该控制系统在紧急情况时对轿厢指示避难用运转,在该避难用运转下,进行救援楼层与避难楼层之间的往返。因此,利用者可以利用轿厢从救援楼层疏散到避难楼层。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5586785号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,专利文献1所述的技术在一个救援楼层需要一个选择开关。因此,在将专利文献1所述的技术应用于多个电梯的情况下,在一个救援楼层需要与电梯的数量相同数量的选择开关。
本发明是为了解决上述的课题而作出的。本发明的目的在于,提供能够在一个救援楼层使用数量少于电梯数量的选择开关来适当地执行多个电梯的避难用运转的电梯的控制系统。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的控制系统具备:选择开关,其在救援楼层设置于电梯的层站;以及组群管理装置,其在所述选择开关被操作时对所述电梯的多个轿厢指示进行所述救援楼层与避难楼层之间的往返,使已到达所述救援楼层的多个轿厢中的一个轿厢开门待机,并使开门待机的轿厢以外的轿厢关门待机。
发明效果
根据本发明,已到达救援楼层的多个轿厢中的一个轿厢开门待机。开门待机的轿厢以外的轿厢则关门待机。因此,能够在一个救援楼层使用数量少于电梯数量的选择开关来适当地执行多个电梯的避难用运转。
附图说明
图1是应用了本发明的实施方式1中的电梯的控制系统的电梯1的结构图。
图2是本发明的实施方式1中的电梯的控制系统的选择开关的主视图。
图3是用于说明本发明的实施方式1中的电梯的控制系统所使用的轿厢信息表的图。
图4是本发明的实施方式1中的电梯的控制系统的控制装置和组群管理装置的硬件结构图。
图5是用于说明本发明的实施方式1中的电梯的控制系统的动作的流程图。
图6是用于说明本发明的实施方式2中的电梯的控制系统的门开闭控制表的图。
图7是用于说明本发明的实施方式2中的电梯的控制系统的门开闭控制表的更新的图。
图8是用于说明本发明的实施方式2中的电梯的控制系统的动作的流程图。
具体实施方式
依照附图对用于实施本发明的方式进行说明。并且,在各图中,对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1.
图1是应用了本发明的实施方式1中的电梯的控制系统的电梯1的结构图。
在图1中,建筑物中设置有多个电梯1。未图示的多个井道分别贯穿建筑物的各个楼层。例如多个井道相邻。多个轿厢2分别设置于多个井道各自的内部。多个层站3分别设置于建筑物的各个楼层。多个层站3分别与多个井道对置。
多个操作显示装置4分别设置于多个层站3中的各个层站。多个操作显示装置4例如分别设置于多个电梯1之间的壁面上。在多个层站3中的各个层站,操作显示装置4的数量少于电梯1的数量。多个操作显示装置4具备上行按钮5和下行按钮6中的至少一方以及选择开关7。
多个控制装置8分别与多个电梯1中的各个电梯对应。存储装置9与多个控制装置8中的各个控制装置连接。存储装置9存储轿厢信息表。轿厢信息表包含与轿厢2的到达顺序有关的信息。组群管理装置10与多个控制装置8中的各个控制装置以及存储装置9连接。
在发生建筑物火灾等紧急情况时,组群管理装置10从能够让滞留在建筑物中的利用者疏散到建筑物外部的楼层中选定避难楼层。组群管理装置10例如将最下层选定为避难楼层。
这时,避难引导人员11被配置在滞留在建筑物中的利用者所在的楼层的层站3。避难引导人员11例如被配置在第1楼层的层站3。从预先接受过训练的人中选定避难引导人员11。例如从居住在该建筑物中的人中选定避难引导人员11。例如从就职于位于该建筑物内部的公司的人中选定避难引导人员11。
避难引导人员11持有未图示的钥匙。避难引导人员11将钥匙插入选择开关7。避难引导人员11将选择开关7从关闭(OFF)侧扳至开启(ON)侧。这时,选择开关7将开启信息发送给组群管理装置10。
组群管理装置10根据该开启信息将第1楼层设定为救援楼层。组群管理装置10对多个轿厢2执行使它们在救援楼层与避难楼层之间往返的避难用运转。
具体而言,组群管理装置10对各控制装置8发送使轿厢2移动至避难楼层的指示信号。各控制装置8根据该指示信号使轿厢2向避难楼层移动。然后,各控制装置8使电梯1开门以便使利用者下梯。利用者从避难楼层疏散到建筑物外部。
然后,各控制装置8使电梯1关门。然后,各控制装置8使轿厢2向救援楼层移动。然后,各控制装置8使电梯1维持关门状态。其结果是,轿厢2在救援楼层以关门状态等待指示。这时,存储装置9对与轿厢2的到达顺序有关的信息进行更新。
组群管理装置10根据存储在存储装置9中的轿厢信息表,选择已到达救援楼层的多个轿厢2中的一个轿厢2。组群管理装置10向与选择出的轿厢2对应的控制装置8发送开门待机的指示信号。相应的控制装置8根据该指示信号使轿厢2开门待机。组群管理装置10向与选择出的轿厢2以外的轿厢2对应的控制装置8发送关门待机的指示信号。相应的控制装置8根据该指示信号使轿厢2关门待机。
当选择出的轿厢2处于能够朝向避难楼层出发的状态时,组群管理装置10对存储在存储装置9中的轿厢信息表进行更新。例如当选择出的轿厢2关门时,组群管理装置10对存储在存储装置9中的轿厢信息表进行更新。
然后,组群管理装置10使与选择出的轿厢2对应的控制装置8令相应的轿厢2朝向避难楼层出发。然后,各控制装置8使相应的电梯1开门以便使利用者下梯。利用者从避难楼层疏散到建筑物外部。
当紧急情况被解除时,避难引导人员11将选择开关7从开启侧扳至关闭侧。这时,选择开关7将关闭信息发送给组群管理装置10。组群管理装置10根据该关闭信息使避难用运转停止。
接下来,使用图2对选择开关7进行说明。
图2是本发明的实施方式1中的电梯的控制系统的选择开关。
在图2中,选择开关7具备与未图示的钥匙对应的孔。当在钥匙插入于孔中的状态下将钥匙向左侧扳动时,选择开关7发送关闭信息。当在钥匙插入于孔中的状态下将钥匙向右侧扳动时,选择开关7发送开启信息。
接下来,使用图3对轿厢信息表进行说明。
图3是用于说明本发明的实施方式1中的电梯的控制系统所使用的轿厢信息表的图。
轿厢信息表按照每个救援楼层预先存储在存储装置9中。在轿厢信息表中,“名称”、“到达顺序”、“额定人数(人)”以及“最高运行速度(m/分)”相对应。
“名称”是表示电梯1的名称的信息。“到达顺序”是表示到达救援楼层的顺序的信息。“额定人数(人)”是表示能够乘入轿厢2内部的人数的信息。“最高运行速度(m/分)”是表示轿厢2的最高运行速度的信息。
初始状态的“到达顺序”为表示尚未到达的情况的“0”。例如在存在两个轿厢2的情况下,对于最先到达救援楼层的轿厢2,“到达顺序”变为“1”。对于下一个到达救援楼层的轿厢2,“到达顺序”则变为“2”。
图3示出在名称“A”的电梯1的轿厢2最先到达救援楼层之后、接下来名称“B”的电梯1的轿厢2到达救援楼层时的轿厢信息表。该情况下,“A”的“到达顺序”为“1”。“B”的“到达顺序”为“2”。
接下来,使用图4对控制装置8和组群管理装置10的示例进行说明。
图4是本发明的实施方式1中的电梯1的控制系统的控制装置和组群管理装置的硬件结构图。
利用第1处理电路12a来实现控制装置8的各功能。第1处理电路12a例如具备至少一个第1处理器13a和至少一个第1存储器14a。第1处理电路12a例如也可以是至少一个专用的硬件。
在第1处理电路12a具备至少一个第1处理器13a和至少一个第1存储器14a的情况下,利用软件、固件或软件与固件的组合来实现控制装置8的各功能。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方被保存在至少一个第1存储器14a中。至少一个第1处理器13a通过读出并执行至少一个第1存储器14a中所存储的程序来实现控制装置8的各功能。至少一个第1处理器13a也被称作CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。第1存储器14a例如是RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory:可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等、非易失性或易失性的半导体存储器或磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk)、小型盘(minidisc)、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能磁盘)等。
在第1处理电路12a具备至少一个专用硬件的情况下,第1处理电路12a例如是单一电路、复合电路、程序化后的处理器、并行程序化后的处理器、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit:专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)或上述部分组合而成的电路。例如由第1处理电路12a来分别实现控制装置8的各功能。例如由第1处理电路12a来统一实现控制装置8的各功能。
关于控制装置8的各功能,也可以一部分由专用的硬件来实现,一部分由软件或固件来实现。例如,也可以是,用作为专用硬件的第1处理电路12a来实现轿厢2的开门待机功能,而对于轿厢2的移动功能,则通过由至少一个第1处理器13a读出并执行保存在至少一个第1存储器14a中的程序的方式来实现。
这样,第1处理电路12a利用硬件、软件、固件、或者这些部分的组合来实现控制装置8的各功能。
利用第2处理电路12b来实现组群管理装置10的各功能。第2处理电路12b例如具备至少一个第2处理器13b和至少一个第2存储器14b。第2处理电路12b例如也可以是至少一个专用的硬件。
在第2处理电路12b具备至少一个第2处理器13b和至少一个第2存储器14b的情况下,利用软件、固件或软件与固件的组合来实现组群管理装置10的各功能。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方被保存在至少一个第2存储器14b中。至少一个第2处理器13b通过读出并执行至少一个第2存储器14b中所存储的程序来实现组群管理装置10的各功能。至少一个第2处理器13b也被称作CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。至少一个第2存储器14b例如是RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等、非易失性或易失性的半导体存储器或磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk)、小型盘(minidisc)、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能磁盘)等。
在第2处理电路12b具备至少一个专用的硬件的情况下,第2处理电路12b例如是单一电路、复合电路、程序化后的处理器、并行程序化后的处理器、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)、或上述部分组合而成的电路。例如由第2处理电路12b来分别实现组群管理装置10的各功能。例如由第2处理电路12b来统一实现组群管理装置10的各功能。
对于组群管理装置10的各功能,也可以一部分由专用硬件来实现,一部分由软件或固件来实现。例如,也可以是,用作为专用硬件的第2处理电路12b来实现向控制装置8发送指示信号的功能,而对于轿厢信息表的更新功能,则通过由至少一个第2处理器13b读出并执行保存在至少一个第2存储器14b中的程序的方式来实现。
这样,第2处理电路12b利用硬件、软件、固件、或者这些部分的组合来实现组群管理装置10的各功能。
接下来,使用图5对控制系统的动作进行说明。
图5是用于说明本发明的实施方式1中的电梯的控制系统的动作的流程图。
在步骤S1中,组群管理装置10根据来自控制装置8的信号等,对轿厢2是否已到达救援楼层进行判定。
当在步骤S1中判定为轿厢2尚未到达救援楼层的情况下,前进至步骤S2。在步骤S2中,组群管理装置10对是否存在存储在存储装置9中的轿厢信息表的“到达顺序”为“1”的轿厢2进行判定。
当在步骤S2中判定为不存在存储在存储装置9中的轿厢信息表的“到达顺序”为“1”的轿厢2的情况下,前进至步骤S3。在步骤S3中,组群管理装置10对在救援楼层是否存在已做好向避难楼层出发的准备的轿厢2进行判定。
当在步骤S3中判定为在救援楼层不存在已做好向避难楼层出发的准备的轿厢2的情况下,返回步骤S1。
当在步骤S1中判定为轿厢2已到达救援楼层的情况下,前进至步骤S4。在步骤S4中,组群管理装置10对存储在存储装置9中的轿厢信息表进行更新。然后,前进至步骤S2。
当在步骤S2中判定为存在“到达顺序”为“1”的轿厢2的情况下,前进至步骤S5。在步骤S5中,组群管理装置10向与该轿厢2对应的控制装置8发送开门指令。然后,前进至步骤S3。
当在步骤S3中判定为在救援楼层存在已做好向避难楼层出发的准备的轿厢2的情况下,前进至步骤S6。在步骤S6中,组群管理装置10对存储在存储装置9中的轿厢信息表进行更新。具体而言,组群管理装置10从存储装置9读入轿厢信息表。组群管理装置10将相应的轿厢2的“到达顺序”从“1”更新为“0”。将该轿厢2以外的轿厢2的“到达顺序”依次递进。组群管理装置10使存储装置9存储新的“到达顺序”。
然后,前进至步骤S7。在步骤S7中,组群管理装置10使在救援楼层已做好向避难楼层出发的准备的轿厢2出发。然后,反复进行从步骤S1起的动作。
根据以上进行了说明的实施方式1,已到达救援楼层的多个轿厢2中的一个轿厢2开门待机。开门待机的轿厢2以外的轿厢2则关门待机。因此,能够低成本地构筑在一个救援楼层使用数量少于电梯数量的选择开关7来适当地执行多个电梯1的避难用运转的系统。
此外,已到达救援楼层的多个轿厢2中、最先到达救援楼层的轿厢2开门待机。因此能够尽早将利用者引导至轿厢2。
并且,在图5的步骤S2中,也可以根据“额定人数(人)”来选定开门待机的轿厢2。在名称“A”的电梯1的轿厢2和名称“B”的电梯1的轿厢2已到达救援楼层的情况下,组群管理装置10只要使“额定人数(人)”的值较大的名称“B”的电梯1的轿厢2开门待机即可。在该情况下,可以让额定人数最多的轿厢2先移动至避难楼层。其结果是能够让更多的利用者疏散。
此外,在图5的步骤S2中,也可以根据“最高运行速度(m/分)”来选定开门待机的轿厢2。在名称“A”的电梯1的轿厢2和名称“B”的电梯1的轿厢2已到达救援楼层的情况下,只要使“最高运行速度(m/分)”的值较大的名称“B”的电梯1的轿厢2开门待机即可。该情况下,可以让最高运行速度最快的轿厢2先移动至避难楼层。其结果是能够让利用者更快地疏散。
实施方式2.
图6是用于说明本发明的实施方式2中的电梯的控制系统的门开闭控制表的图。并且,对与实施方式1相同或相当的部分标记相同的标号。省略该部分的说明。
实施方式1的存储装置9存储轿厢信息表。与此相对,实施方式2的存储装置9则存储门开闭控制表。
门开闭控制表按照每个救援楼层预先存储在存储装置9中。在门开闭控制表中,“名称”、“到达顺序”以及“控制对象标志”相对应。
“控制对象标志”是与避难引导人员11操作上行按钮5或下行按钮6时的控制对象有关的标志。“控制对象标志”为“0”表示不是控制对象。“控制对象标志”为“1”表示是控制对象。
组群管理装置10可以仅针对一个电梯1将“控制对象标志”的值设定为“1”。
当在救援楼层不存在停靠中的轿厢2时,组群管理装置10将全部的电梯1的“控制对象标志”设为“0”。当在该状态下、一个电梯1的轿厢2到达救援楼层时,组群管理装置10将该电梯1的“控制对象标志”设为“1”。即使之后另外的电梯1的轿厢2也到达救援楼层,组群管理装置10仍将该另外的电梯1的“控制对象标志”维持为“0”。
然后,当先到达的电梯1的轿厢2朝向避难楼层出发时,组群管理装置10将该电梯1的“控制对象标志”从“1”更新为“0”。组群管理装置10将后到达的电梯1的“控制对象标志”从“0”更新为“1”。
图6示出在名称“A”的电梯1的轿厢2最先到达救援楼层之后、接下来名称“B”的电梯1的轿厢2到达救援楼层时的轿厢信息表。在该情况下,“A”的“到达顺序”为“1”。“B”的“到达顺序”为“2”。“A”的“控制对象标志”为“1”。“B”的“控制对象标志”为“0”。
接下来,使用图7对门开闭控制表的更新进行说明。
图7是用于说明本发明的实施方式2中的电梯的控制系统的门开闭控制表的更新的图。
关于“控制对象标志”,针对作为当前时刻的控制对象的电梯1,将“控制对象标志”从“1”更新为“0”。针对作为当前时刻的控制对象的电梯1的“到达顺序”的下一个“到达顺序”的电梯1,将“控制对象标志”从“0”更新为“1”。
关于“到达顺序”,针对作为当前时刻的控制对象的电梯1,更新为“到达顺序”最大的值。针对该电梯1以外的电梯1,将“到达顺序”递进一个。
在作为当前时刻的控制对象的电梯1的轿厢2开始从救援楼层朝向避难楼层移动时,针对该电梯1,将“到达顺序”和“控制对象标志”更新为“0”。针对该电梯1以外的电梯1,对“到达顺序”和“控制对象标志”进行更新。
在图7中,“A”的“到达顺序”为“1”。“A”的“控制对象标志”为“1”。“B”的“到达顺序”为“3”。“B”的“控制对象标志”为“0”。“C”的“到达顺序”为“2”。“C”的“控制对象标志”为“0”。
该情况下,当门开闭控制表被更新时,“A”的“到达顺序”从“1”被更新为“3”。“A”的“控制对象标志”从“1”被更新为“0”。“B”的“到达顺序”从“3”被更新为“2”。“B”的“控制对象标志”维持“0”。“C”的“到达顺序”从“2”被更新为“1”。“C”的“控制对象标志”从“0”被更新为“1”。
接下来,使用图8对控制系统的动作进行说明。
图8是用于说明本发明的实施方式2中的电梯的控制系统的动作的流程图。
在步骤S11中,组群管理装置10根据来自控制装置8的信号等,对轿厢2是否已到达救援楼层进行判定。
当在步骤S11中判定为轿厢2尚未到达救援楼层的情况下,前进至步骤S12。在步骤S12中,组群管理装置10对上行按钮5或下行按钮6是否已被按下进行判定。
当在步骤S12中判定为上行按钮5和下行按钮6均未被按下时,返回步骤S11。当在步骤S11中判定为轿厢2已到达救援楼层的情况下,前进至步骤S13。
在步骤S13中,组群管理装置10对存储在存储装置9中的门开闭控制表的“到达顺序”和“控制对象标志”进行更新。然后,前进至步骤S12。当在步骤S12中判定为上行按钮5和下行按钮6已被按下时,前进至步骤S14。
在步骤S14中,组群管理装置10向与存储在存储装置9中的门开闭控制表的“控制对象标志”为“1”的电梯1对应的控制装置8发送关门指令。然后,前进至步骤S15。在步骤S15中,组群管理装置10使用未图示的计时器开始时间的计测。
然后,前进至步骤S16。在步骤S16中,组群管理装置10对在该电梯1的门全闭之前上行按钮5或下行按钮6是否已被按下进行判定。
当在步骤S16中判定为上行按钮5和下行按钮6均未被按下时,反复进行步骤S16。当在步骤S16中判定为上行按钮5和下行按钮6已被按下时,前进至步骤S17。
在步骤S17中,组群管理装置10使时间的计测停止。这时,组群管理装置10向与该电梯1对应的控制装置8发送关门动作的停止和开门动作的开始的指示信号。然后,前进至步骤S18。在步骤S18中,该电梯1的控制装置8根据该指示信号使关门动作停止之后使开门动作开始。
然后,前进至步骤S19。在步骤S19中,组群管理装置10对计测出的时间的值(例如,秒数)与预先设定的阈值TH进行比较。具体而言,组群管理装置10对计测出的时间是否小于预先设定的阈值TH进行判定。
当在步骤S19中计测出的时间小于预先设定的阈值TH时,前进至步骤S20。在步骤S20中,组群管理装置10对存储在存储装置9中的门开闭控制表的“控制对象标志”和“到达顺序”进行更新。然后返回步骤S11。
当在步骤S19中计测出的时间大于等于预先设定的阈值TH时,不前进至步骤S20,而是返回步骤S11。因此,组群管理装置10不对存储在存储装置9中的门开闭控制表的“控制对象标志”和“到达顺序”进行更新。
根据以上进行了说明的实施方式2,组群管理装置10根据从发送针对正在开门待机的轿厢2的关门指令起所经过的时间来对是否切换作为操作对象的电梯1进行判定。因此,能够针对多个电梯1进行开门动作。其结果是,能够将更多的利用者同时引导至轿厢2。
并且,也可以是,避难引导人员11在上行按钮5或下行按钮6被维持在被按下的状态时维持对正在开门待机的轿厢2的关门指令的发送,而在上行按钮5或下行按钮6从被按下的状态被释放时发送对该轿厢2的开门指令。在该情况下,组群管理装置10只要计测避难引导人员11持续按下上行或下行按钮的时间即可。
当避难引导人员11持续按下上行或下行按钮的时间小于阈值TH时,可以进行通过组群管理装置10实现的门开闭控制表的更新。其结果是,能够容易地切换作为控制对象的电梯1。而当避难引导人员11持续按下上行或下行按钮的时间大于等于阈值TH时,可以不进行通过组群管理装置10实现的门开闭控制表的更新。其结果是,能够继续进行对作为控制对象的电梯1的操作。
此外,也可以在操作显示装置4上设置与除上行按钮5和下行按钮6之外的另外的按钮。这时,也可以通过按下另外的按钮来发送电梯1的关门动作的指示信号。
产业上的可利用性
如上所述,本发明的电梯的控制系统能够用于即使是数量少于电梯数量的选择开关,也能够适当地执行多个电梯的避难用运转的系统。
标号说明
1:电梯;2:轿厢;3:层站;4:操作显示装置;5:上行按钮;6:下行按钮;7:选择开关;8:控制装置;9:存储装置;10:组群管理装置;11:避难引导人员;12a:第1处理电路;12b:第2处理电路;13a:第1处理器;13b:第2处理器;14a:第1存储器;14b:第2存储器。

Claims (7)

1.一种电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
选择开关,其在救援楼层设置于电梯的层站,
其特征在于,所述电梯的控制系统还具备:
组群管理装置,其在所述选择开关被操作时,对所述电梯的多个轿厢指示进行所述救援楼层与避难楼层之间的往返,使已到达所述救援楼层的多个轿厢中的一个轿厢开门待机,并使开门待机的轿厢以外的轿厢关门待机。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述组群管理装置在所述选择开关被操作时对多个轿厢指示了进行所述救援楼层与所述避难楼层之间的往返的情况下,使已到达所述救援楼层的多个轿厢中、最先到达所述救援楼层的轿厢开门待机。
3.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述组群管理装置在所述选择开关被操作时对多个轿厢指示了进行所述救援楼层与所述避难楼层之间的往返的情况下,使已到达所述救援楼层的多个轿厢中、额定人数最多的轿厢开门待机。
4.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述组群管理装置在所述选择开关被操作时对多个轿厢指示了进行所述救援楼层与所述避难楼层之间的往返的情况下,使已到达所述救援楼层的多个轿厢中、最高运行速度最快的轿厢开门待机。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的控制系统,其中,
所述组群管理装置在所述选择开关被操作时对多个轿厢指示了进行所述救援楼层与所述避难楼层之间的往返的情况下,根据从发送针对正在开门待机的轿厢的关门指令时起所经过的时间,对是否切换作为操作对象的电梯进行判定。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的控制系统,其中,
所述组群管理装置当在救援楼层设置于所述电梯的层站的按钮维持被按下的状态时,维持对正在开门待机的轿厢发送关门指令,当从所述按钮维持被按下的状态时起经过预先设定的时间之前所述按钮就从被按下的状态被释放时,所述组群管理装置切换作为操作对象的电梯。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的控制系统,其中,
所述组群管理装置当在救援楼层设置于所述电梯的层站的按钮维持被按下的状态时,维持对正在开门待机的轿厢发送关门指令,当从所述按钮维持被按下的状态时起经过了预先设定的时间后所述按钮从被按下的状态被释放时,所述组群管理装置不切换作为操作对象的电梯。
CN201580079938.XA 2015-05-18 2015-05-18 电梯的控制系统 Active CN107531455B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/064156 WO2016185534A1 (ja) 2015-05-18 2015-05-18 エレベータの制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107531455A CN107531455A (zh) 2018-01-02
CN107531455B true CN107531455B (zh) 2019-06-07

Family

ID=57319572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580079938.XA Active CN107531455B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 电梯的控制系统

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6350745B2 (zh)
KR (1) KR101963997B1 (zh)
CN (1) CN107531455B (zh)
DE (1) DE112015006548B4 (zh)
WO (1) WO2016185534A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102018080B1 (ko) * 2017-03-24 2019-09-04 (주)리프텍 리프트 장치 그룹 제어 시스템
JP7347654B2 (ja) * 2020-03-31 2023-09-20 三菱電機株式会社 マルチカーエレベーター制御装置
CN113602929B (zh) * 2021-07-27 2023-03-21 永大电梯设备(中国)有限公司 一种将家用别墅电梯用于应急安全屋的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03256980A (ja) * 1990-03-02 1991-11-15 Mitsubishi Electric Corp エレベータの運転装置
JPH05254752A (ja) * 1992-03-17 1993-10-05 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベーターの運転装置
WO2010082650A1 (ja) * 2009-01-19 2010-07-22 三菱電機株式会社 エレベータシステム
CN102126659A (zh) * 2009-12-22 2011-07-20 东芝电梯株式会社 电梯的营救运行系统
CN103108823A (zh) * 2010-08-26 2013-05-15 三菱电机株式会社 监视器控制装置
JP5586785B2 (ja) * 2011-06-30 2014-09-10 三菱電機株式会社 エレベータ装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS579342Y2 (zh) * 1977-06-14 1982-02-23
JPS5586785A (en) 1978-12-25 1980-06-30 Daiken Trade & Ind Co Ltd Process for flexographically printing grain pattern on plate-like article
JPS5738282A (en) * 1980-08-19 1982-03-02 Mitsubishi Electric Corp Emergency operating device for elevator
JP3355653B2 (ja) * 1992-07-02 2002-12-09 三菱電機株式会社 避難用エレベーターの運転装置
JP3889471B2 (ja) * 1997-03-07 2007-03-07 東芝エレベータ株式会社 ダブルデッキエレベータの運転操作装置
JP4311630B2 (ja) * 2003-09-22 2009-08-12 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2005255370A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
JP4749854B2 (ja) * 2005-12-08 2011-08-17 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
PL1967477T3 (pl) * 2007-03-09 2014-04-30 Inventio Ag Urządzenie awaryjne do wmontowania do kabiny windowej urządzenia windowego
JP5628752B2 (ja) * 2011-06-08 2014-11-19 株式会社日立製作所 ダブルデッキエレベータ装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03256980A (ja) * 1990-03-02 1991-11-15 Mitsubishi Electric Corp エレベータの運転装置
JPH05254752A (ja) * 1992-03-17 1993-10-05 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベーターの運転装置
WO2010082650A1 (ja) * 2009-01-19 2010-07-22 三菱電機株式会社 エレベータシステム
CN102282089A (zh) * 2009-01-19 2011-12-14 三菱电机株式会社 电梯系统
CN102126659A (zh) * 2009-12-22 2011-07-20 东芝电梯株式会社 电梯的营救运行系统
CN103108823A (zh) * 2010-08-26 2013-05-15 三菱电机株式会社 监视器控制装置
JP5586785B2 (ja) * 2011-06-30 2014-09-10 三菱電機株式会社 エレベータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101963997B1 (ko) 2019-03-29
JPWO2016185534A1 (ja) 2017-09-14
WO2016185534A1 (ja) 2016-11-24
DE112015006548B4 (de) 2021-12-23
KR20170132877A (ko) 2017-12-04
JP6350745B2 (ja) 2018-07-04
CN107531455A (zh) 2018-01-02
DE112015006548T5 (de) 2018-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101056812B (zh) 电梯组群管理控制装置
CN107531455B (zh) 电梯的控制系统
JP5550302B2 (ja) エレベータの救出運転システム
CN105923480B (zh) 电梯装置
JP4754582B2 (ja) エレベータかごがピットまたは天井空間へ再移動することを乗客に伝える報知
JP2011084388A (ja) エレベータの救出運転システム
JPWO2008004295A1 (ja) エレベータの避難支援装置
CN102822079A (zh) 电梯的控制装置
JP6210164B2 (ja) エレベータ装置
JP2013234050A (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
US8800722B2 (en) Elevator controller
JP5879781B2 (ja) エレベータの群管理システム
JP6429676B2 (ja) エレベータの制御装置、及びエレベータの制御方法
JP2009007102A (ja) エレベータの表示装置
CN103991759B (zh) 电梯控制系统
JP2009029576A (ja) エレベータ制御装置
JP2008239297A (ja) エレベータ装置
CN102883982A (zh) 电梯控制装置
JP4375138B2 (ja) エレベータの制御装置及び制御方法
JP7156059B2 (ja) エレベーター装置
JP2010001093A (ja) エレベータ装置
JP2001348173A (ja) エレベータの制御装置
JP2005255370A (ja) エレベーターの制御装置
KR101182921B1 (ko) 긴급 모드시의 엘리베이터 조작 장치
WO2019171494A1 (ja) エレベーター

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant