CN106458073A - 带有驾驶员辅助装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有驾驶员辅助装置(13)的车辆，利用该驾驶员辅助装置可在无驾驶员干预的情况下在自动驾驶‑模式中执行自主的行驶运行，且带有至少一个用于存放物品的存放元件(11)，例如杯架和/或存放台，其可在非使用位置(N)与至少一个使用位置(III)之间调整。根据本发明，驾驶员辅助装置(13)关联有控制单元(17)，其在自动驾驶‑模式激活的情况下释放存放元件(11)到使用位置(III)中的调整而在自动驾驶‑模式解除激活的情况下阻止存放元件(11)到使用位置(III)中的调整。

Description

带有驾驶员辅助装置的车辆
技术领域
本发明涉及一种带有根据权利要求1的前序部分的驾驶员辅助装置的车辆，该车辆可在自动驾驶-模式中工作。此外，本发明涉及一种用于使车辆在这样的自动驾驶-模式中运行的方法。
背景技术
已知至少部分地或完全地实现自主行驶运行的驾驶员辅助系统，对于该驾驶员辅助系统驾驶员在自主行驶运行期间在活动方面具有高自由度。在本申请中自主的行驶运行被理解成车辆的至少部分地或完全地独立的、由辅助系统支持的行驶。在此，这样的辅助系统承担车辆的纵向和横向动力的控制、加速过程、制动过程和/或转向过程。由文件DE 102009 048 954 A1已知一种这种类型的车辆，其带有这样的驾驶员辅助装置，利用该驾驶员辅助装置在自动驾驶-模式中可在无驾驶员干预的情况下执行这样的自主的行驶运行。
此外，在通常的实践中车辆在车辆内部空间中具有大量存储可能性，例如储物箱(Staufach)、存放部或桌台。示例性地参照文件DE 199 06 052 A1，从其中已知一种在机动车的仪表盘中的存放装置。该存放装置构造为抽屉，其可推入和推出地被保持在仪表盘中。此外，通常已知不同形式的桌台设计。桌台和存放部示例性地可装设在前座的背侧处，以使例如使用手提电脑工作简单。备选于此，可在车辆的后座区域中在中间提供桌台，其可由多人同时使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆，在其中特别是在自动驾驶-模式激活的情况下可提升这样的本身已知的存放元件的功能性。
该目的通过权利要求1的特征来实现。本发明的优选的改进方案在从属权利要求中公开。
本发明基于该基本构思，即在行驶运行中在自动驾驶-模式中驾驶员不再须持续地监视交通情况并相应具有用于其他活动例如阅读、放松或进食的时间。在该背景下，本发明提供适应性的存放设计，其特别可在自主的行驶运行中适配使用需求。如此根据权利要求1的特征部分驾驶员辅助装置关联有控制单元，利用该控制单元在自动驾驶-模式激活的情况下可释放存放元件到使用位置中的调整。优选地，该使用位置在正常行驶运行中不能由存放元件占据，以便必要时不与驾驶员的交互空间干涉。这意味着，在自动驾驶-模式解除激活的情况下控制单元阻止到该使用位置中的调整。
在技术上实现时在正常的行驶运行中可利用驾驶员干预(也就是说在自动驾驶-模式解除激活的情况下)将存放元件调整到至少一个使用位置中。与此相对，在自动驾驶-模式激活的情况下可将存放系统调整到与此不同的特定的自动驾驶-使用位置中。
根据本发明的存放元件示例性地可关联有多级的驶入和驶出机构，利用该驶入和驶出机构存放元件的可用的存放面可变。该驶入和驶出机构示范性地可实施成三级，也就是说存放元件可从其非使用位置出发被调整到第一使用位置(第一级)中、到第二使用位置(第二级)中或到自动驾驶-使用位置(第三级)中。在第一级中例如可释放仅仅一个杯架或桌台的一小块区域。反之在第二级中已露出较大的存放面。在第三级中存放元件可提供最大存放面。第三级优选地仅可在自动驾驶-模式中操控，以(在正常的行驶运行期间，也就是说在自动驾驶-模式解除激活的情况下)避免上面已指出的干扰驾驶员的交互空间。
假如发生车辆发起的回动(也就是说切断或解除激活自动驾驶-模式)，存放元件可自动地(也就是说自主地)从上面所提及的第三级返回到第二级中、到第一级中或到非使用位置中。此外可提供重量传感器、位置传感器和驾驶员观察传感器(例如内部空间摄像机)，其检测物体(其可能在存放元件调整时滑动)是否位于存放元件上。在这样的情况中例如可锁止存放元件到其非使用位置中的驶入。
接下来说明本发明的另外的特征：如上面已提及的那样，控制单元仅在自动驾驶-模式激活的情况下可释放存放元件至少到自动驾驶-使用位置(上面称为第三级)中的调整。此外，控制单元在自动驾驶-模式解除激活的情况下可阻止存放元件到自动驾驶-使用位置中的这样的调整。
通常，存放元件到使用位置中或到自动驾驶-使用位置中的调整过程可手动地或借助于外能(Fremdenergie)(也就是说例如借助于电气操控的促动器)实现。在该情况中存放元件到使用位置中的调整过程例如可通过操纵操作元件来引入。然而鉴于提升的舒适性，如果在激活自动驾驶-模式时存放元件自动地调整到自动驾驶-使用位置中，而对此不需要驾驶员干预(例如操作元件的操纵)，是特别优选的。
存放元件可布置在车辆内部空间中的任意部位处，例如在仪表盘处、在中控台处和/或在侧挡板(Seitenverkleidung)处。此外，根据结构空间情况，存放元件在非使用位置与不同的使用位置之间的调整可在车辆纵向、横向和/或竖向上平移地和/或旋转地来执行。
为了进一步提升舒适性，驾驶员辅助装置可具有另外的控制单元用于操控至少一个车辆座位。利用车辆座位-控制单元可在激活自动驾驶-模式时将车辆座位、尤其驾驶员座位调整到舒适位置中。优选地，移到舒适位置中可自动地实现。鉴于车辆安全性，车辆座位移到舒适位置中仅可在自动驾驶-模式激活的情况下来执行而在自动驾驶-模式解除激活的情况下阻止移到舒适位置中。
在一优选的实施变体中，存放元件和驾驶员座位可联合成共同的舒适单元。在该舒适单元中，存放元件可在自动驾驶-模式激活的情况下适应性地与车辆座位的舒适位置相适应。在该背景下，例如仅当不仅自动驾驶-模式被激活而且车辆座位已调整到其舒适位置中时，那么才可释放存放元件到其自动驾驶-使用位置中的调整。
优选地，车辆座位到其舒适位置中的移位直接在自动驾驶-模式激活时自动实现，而对此不须手动地操作附加的操作元件。备选地，在自动驾驶-模式激活时不仅可将存放元件调整到自动驾驶-使用位置中而且可将车辆座位调整到其舒适位置中。这两个调整过程优选地彼此相协调并且例如可自动地和时间上连续地、也就是说基本上同时地实现。
在自动驾驶-模式解除激活时或就在这样的解除激活之前，如果存放元件自动地从其自动驾驶-使用位置又调回到正常的使用位置中或到非使用位置中，是有利的。以相同的方式，也可将车辆座位从其舒适位置又自动地移到对于驾驶员适合驾驶的位置中。
存放元件能够以任意的方式来实施。存放元件例如可以是可调整的桌台，在其上侧上布置有附加地可移动的搁板(Ablageschale)。搁板可设计成可取下并且因此可清洗。对于在桌台上的简单固定，搁板例如可通过磁力来固定。在该情况中，搁板可实施有磁元件和/或金属覆层。
上面所提及的可调整的桌台附加地可用作交互面并且例如给搁放的智能电话感应性地充电或通过NFC将其内容传输到车辆侧的设备单元(Head-Unit)上。
本发明的上面所阐述的和/或在从属权利要求中所说明的有利的构造和/或改进方案(除了例如在明确相关或不相同的方案的情况中外)可单独地或但是也相互任意组合地运用。
附图说明
接下来根据附图来详细阐述本发明及其有利的构造和改进方案以及其优点。
其中：
图1a以方框电路图示出了根据第一实施例在车辆中的驾驶员辅助装置；
图1b以相应于图1a的视图示出了根据第二实施例的驾驶员辅助装置；
图2到4示出了存放元件的不同的使用位置；
图5到7示出了在不同的使用位置中的实施为桌台的存放元件；以及
图8到16分别示出了存放元件的不同的技术实现方案。
具体实施方式
在图1a中示例性地示出了机动车的由轮廓线限制的车辆内部空间1。在车辆内部空间1中示出在车辆座位7处系上安全带的驾驶员3以及驾驶员辅助系统的方框电路图。驾驶员辅助系统的功能块以及车辆内部空间1鉴于本发明的简单理解来完成。因此，图1a仅示出粗略简化的图示，其不反映驾驶员辅助系统的真实的结构。
在车辆内部空间1中驾驶员3在行驶方向FR上向前受仪表盘9限制。在仪表盘9中作为示例性的存放元件集成有存放台11。其在图1a中可水平地在车辆纵向x上调整。存放台11在图1中在其非使用位置N中示出，在非使用位置中存放台完全保护视野地布置在仪表盘9内。从其非使用位置N出发，存放台11可调整到第一使用位置I、第二使用位置II以及自动驾驶-使用位置III中。
在图1a中通过点划线表示的使用位置I、II、III中，存放台11以不同的伸出量从仪表盘9中伸出。此外，也可将车辆座位7从以实线示出的位置出发调整到舒适位置K(以虚线表示)中，在舒适位置中座位面在车辆纵向x上向后移位并且车辆座位7的靠背同样向后倾斜。
存放台11和驾驶员座位7形成舒适单元，在该舒适单元中根据图1不仅存放台11而且车辆座位7与驾驶员辅助装置13信号连接。驾驶员辅助装置13可根据未详细说明的输入参数使车辆在自动驾驶-模式中运行，在自动驾驶-模式中无驾驶员干预地实现自主的行驶运行。在该情况中，驾驶员辅助装置13承担车辆的纵向和横向动力的控制，也就是说加速过程、制动过程和/或转向过程。
驾驶员辅助装置13通过信号导线15与用于操控存放台11和车辆座位7的控制单元17，19相连接。在存放台-控制单元17中根据来自驾驶员辅助装置13的信号Sein或Saus检测自动驾驶-模式是激活的还是解除激活的。在自动驾驶-模式激活的情况下检测到信号Sein，在自动驾驶-模式解除激活的情况下检测到信号Saus。控制单元17通过控制导线21与促动器23相连接，例如电动机，其与可调整的存放台17处于驱动连接25中。通过促动器23的相应的操控，可将存放台11调整到其不同的位置N、I、II或III中。以相同的方式，驾驶员座位-控制单元19也与驾驶员座位7的促动器27相连接，以使驾驶员座位7能够移到舒适位置K中。
在自动驾驶-模式激活的情况下在图1a中存放台-控制单元17产生释放信号SF, I, II, III，利用该释放信号可操控促动器23。利用该释放信号接通促动器23，以将存放台11选择性地调整到第一使用位置I中、到第二使用位置II中或到自动驾驶-使用位置III中。因此给驾驶员3提供三个调整选项或调整可能性，驾驶员可通过操纵位于仪表盘9处的操作元件29选出其中的一个选项(即使用位置I、II或III)。也就是说，在操纵操作元件29之后促动器23才将存放台11调整到接通的使用位置I、II或到自动驾驶-使用位置III。
并行于此，在自动驾驶-模式激活的情况下车辆座位-控制单元19产生释放信号SF，基于该释放信号促动器27将车辆座位7调整到其舒适位置K中。
在自动驾驶-模式解除激活的情况下两个控制单元17、19分别接收信号Saus。基于此在存放台-控制单元17中产生释放信号SF, I, II和阻止信号SS, III。在该情况中在促动器23中仅接通至第一或第二使用位置I、II的调整选项。也就是说，驾驶员3通过操纵操作元件29仅具有在第一和第二使用位置I、II之间的选择。与此相对，自动驾驶-使用位置III根据阻止信号SS，III未被接通、而是被阻止。以相同的方式，在自动驾驶-模式解除激活的情况下接通促动器23，给驾驶员提供在使用位置I、使用位置II和使用位置III之间的选择。相应地，驾驶员3可在车辆座位-控制单元19中产生阻止信号SS，利用该阻止信号锁止驾驶员座位7到舒适位置K中的移位。
对于在自动驾驶-模式仍激活时发生车辆发起的回动、也就是说驾驶员3即须又自己承担车辆的控制的情况，不仅将存放台11调回到其使用位置I、II中或到其非使用位置N中。同时还将驾驶员座位7从其舒适位置K引回到对于驾驶员3适合操作的位置中。
在图1a中示出第二实施例，其基本构造以及工作原理很大程度上相应于根据图1a的第一实施例。如在图1a中那样，在图1b中也基于信号Sein或Saus借助于释放-或阻止信号来操控促动器23、27。就此而言参照前面的说明。
与图1a不同，在自动驾驶-模式激活的情况下在存放台-控制单元17中激活释放信号SF, III，利用该释放信号来操控促动器23。也就是说，在图1a中在自动驾驶-模式激活的情况下仅接通自动驾驶-使用位置III，而另外的使用位置I、II保持阻止。在图1b中(与图1a相对)，存放台11到自动驾驶-使用位置III中的调整自动地实现，也就是说没有之前的操作元件29(图1a)的附加操纵。
在图2到4中示出这两个使用位置I、II以及自动驾驶-使用位置III。因此在使用位置I中(图2)存放台11仅以微小的伸出量从仪表盘9中驶出，从而露出仅仅一个杯架。反之，在使用位置II中(图3)，除了杯架-功能之外露出另外的存放可能性。在自动驾驶-使用位置III中(图4)存放台11以最大可能的伸出量从仪表盘9中移出。
在图5到7中示出可调整的存放台11在不同的功能位置中的示例性实施方案。根据图5，存放台11具有上和下支承板31、33。上支承板31通过伸缩轨35与仪表盘9相连接。下支承板33在上支承板31的下侧处可纵向移动地(参见图5中的箭头)来保持。如此，下支承板33在图5中在驶出的位置中示出，在该位置中露出集成的杯架37。在上支承板31中在上侧加工出大面积的、池形的凹槽39，在该凹槽中可松开地、例如通过磁力保持有搁板41。在搁板41与伸缩轨35之间上支承板31具有附加的存放面43。
在接下来的图8到16中示出存放元件11的另外的实施变体。如此在图8中存放台11不再仅平移地借助于伸缩轨35可移动，而是借助于四连杆45设置在仪表盘9的承载区段47处。在非使用位置与使用位置之间的调整因此通过旋转的和平移的运动的组合实现。
在图9和10中，存放台11不再实施有刚性构件的支承板，而是实施为扇形，其在图10中示例性地划分成三角形的部段49。三角形的部段49设计成可变形或可折叠，由此存放台11在非使用位置中(图9)可结构空间有利地收纳在仪表盘9中。
在图11中，存放台11按照卷帘的形式构建，该卷帘同样具有单个部段51，其在卷起装置53处可卷起或可展开。在图12和13中，存放台11实施为刚性构件的支承板，在该支承板中杯架37作为凹口在边缘侧集成在存放台11中(图12)。备选于此，在图13中杯架37由必要时可弹性变形的单臂在边缘侧在存放台11处来构造。
在图14中，杯架37同样可调整地来布置并且可在箭头方向上从存放台11中拉出。在图15中示例性地两个杯架37作为圆形凹口集成在存放台11中并且可借助于可调整的盖55遮盖。在图16中存放台11在边缘侧处通过附加的支承板57延长，杯架37作为圆形凹口集成在该支承板中。

Claims (10)

1.一种带有驾驶员辅助装置(13)的车辆，利用所述驾驶员辅助装置能够在无驾驶员干预的情况下在自动驾驶-模式中执行自主的行驶运行，并且带有至少一个用于存放物品的存放元件(11)，例如杯架和/或存放台，其能够在非使用位置(N)与至少一个使用位置(III)之间调整，其特征在于，所述驾驶员辅助装置(13)关联有控制单元(17)，所述控制单元在自动驾驶-模式激活的情况下释放所述存放元件(11)到使用位置(III)中的调整而在自动驾驶-模式解除激活的情况下阻止所述存放元件(11)到所述使用位置(III)中的调整。
2. 根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述存放元件(11)的使用位置(III)是自动驾驶-使用位置，并且除了所述自动驾驶-使用位置外附加地还能够提供所述存放元件(11)的至少一个另外的、与此不同的使用位置(I, II)。
3. 根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制单元(17)在自动驾驶-模式激活的情况下除了到所述自动驾驶-使用位置(III)中的调整之外还释放到另外的使用位置(I,II)中的调整，并且/或者所述控制单元(17)在自动驾驶-模式解除激活的情况下释放所述存放元件(11)到另外的使用位置(I, II)中的调整。
4. 根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述存放元件(11)到所述使用位置(I, II, III)中的调整手动地或借助于外能实现，例如机电的或液压的促动器(23)，并且/或者所述存放元件(11)到所述使用位置(I, II, III)中的调整能够通过操作元件(29)的操纵发动。
5.根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，在所述自动驾驶-模式激活的情况下所述存放元件(11)能够自动地调整到所述使用位置(III)中。
6. 根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述存放元件(11)布置在车辆内部空间(1)中的任意部位处，尤其在仪表盘(9)处、在中控台处和/或在侧挡板处，并且/或者所述存放元件(11)在所述非使用位置(N)与所述使用位置(I, II, III)之间的调整能够在车辆纵向、横向和/或竖向(x, y, z)上平移地和/或旋转地执行。
7.根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述驾驶员辅助装置(13)相关联有控制单元(19)，利用所述控制单元在所述自动驾驶-模式激活的情况下至少一个车辆座位(7)、尤其驾驶员座位能够调整到舒适位置(K)中，并且尤其在自动驾驶-模式解除激活的情况下所述控制单元(19)阻止所述车辆座位(7)到所述舒适位置(K)中的调整。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，当不仅所述自动驾驶-模式激活而且所述车辆座位(7)调整到所述舒适位置(K)中时，所述控制单元(19)才释放所述存放元件(11)到所述使用位置(III)中的调整。
9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，在所述自动驾驶-模式激活的情况下所述车辆座位(7)能够自动地调整到所述舒适位置(K)中，并且尤其所述存放元件(11)和所述车辆座位(7)形成舒适单元，在所述舒适单元中在所述自动驾驶-模式激活的情况下不仅所述存放元件(11)能够调整到所述使用位置(III)中而且所述车辆座位(7)能够调整到所述舒适位置(K)中，并且尤其这两个调整过程自动地且在时间上连续地、也就是说基本上同时地实现。
10. 根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，在所述自动驾驶-模式解除激活的情况下所述存放元件(11)能够自动地从自动驾驶-使用位置(III)调回到所述使用位置(I, II)中或到所述非使用位置(N)中，并且/或者所述车辆座位(7)能够自动地从其舒适位置(K)调整到对于乘员适合行驶的位置中。
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