JP7000904B2

JP7000904B2 - 自動車

Info

Publication number: JP7000904B2
Application number: JP2018025377A
Authority: JP
Inventors: 啓子永冨; 典孝遠山; 敦子小林; 圭祐伊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2022-01-19
Anticipated expiration: 2038-02-15
Also published as: US11027639B2; JP2019142248A; US20190248263A1; CN110154852A; CN110154852B

Description

本発明は、自動車に関する。

車両の駐停車時や自動運転走行可能な車両の完全自動運転時に、着座乗員の前方にテーブルが欲しいという要望がある。テーブル上に書籍等を広げて読書したり、食事をしたいという要望があった。

例えば、特許文献１には、床面に形成されたボスにスタンドの一端を嵌合するとともに、テーブルの下面に形成されたボスにスタンドの他端を嵌合することによって、前部座席と後部座席の間にテーブルを設置することが提案されている。

特開平９－１７５２４５号公報

しかし、上記従来技術は、テーブルの設置に組立作業が必要であり、煩雑であった。

本発明は上記事実を考慮し、着座乗員の前方にテーブルが簡単に設置される自動車を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、車室の天井に形成された凹部に収納されたテーブルと、所定の操作により車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、を備え、前記テーブル昇降手段は、前記収納位置において前記天井の前記凹部に車両前後方向に沿って収納された一対の棒状の支持部材を有しており、前記一対の棒状の支持部材の一端部が前記凹部の車両前方側端部で前記天井に対して回転可能に支持されており、前記テーブルの両側部が前記一対の棒状の支持部材の他端部にそれぞれ回転可能に支持されている。

請求項２記載の発明は、車室の天井に収納されたテーブルと、所定の操作により車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、前記テーブル昇降手段を駆動させるための操作手段と、前記車両用シートをシート前後方向に移動させるシート移動手段と、を備え、前記操作手段が操作されることにより当該テーブル昇降手段が駆動され、前記テーブルが昇降されると共に、前記操作手段が操作された場合、前記テーブル昇降手段がテーブルを前記収納位置から前記利用位置に下降させる前に、前記シート移動手段が前記車両用シートをシート後方に移動させる。
この構成の自動車によれば、乗員の所定の操作により、テーブル昇降手段によってテーブルが車室の天井に収納された収納位置から着座乗員のシート前方側となる利用位置に下降する。すなわち、テーブルを利用したいときに乗員は所定の操作をするだけで、乗員のシート前方に簡単にテーブルを設置できる。一方、テーブルを利用しないときには、車室の天井に収納されているので、乗員の邪魔にならない。

なお、ここで「テーブルを天井に収納」とは、天井の内部にテーブルを収容するだけでなく、天井に設けられた凹部内に収容すること、天井表面上に配置することを含む。

この構成の自動車によれば、乗員が操作手段を操作するだけで、テーブル昇降手段が駆動されるため、テーブルが収納位置から利用位置に自動的に移動する。また、テーブルを収納する場合にも、乗員が操作手段を操作するだけでテーブル昇降手段が駆動されるため、テーブルが利用位置から収納位置に自動的に移動する。すなわち、テーブルの設置、収納が一層容易になる。

この構成の自動車によれば、操作手段によってテーブル昇降手段が駆動されてテーブルが収納位置から利用位置に下降される際、テーブルの下降の前にシート移動手段が車両用シートをシート後方に移動させる。

これにより、車両用シートに着座した乗員のシート前方の空間を拡大し、テーブル下降動作を容易にすると共に、テーブル利用時の利便性を高める。特に、車両用シートが運転席の場合には、車両用シートのシート前方にステアリングホイールが位置して運転席の着座乗員のシート前方の空間が狭いため、テーブル利用時に車両用シートをシート後方に移動させることで、テーブル下降動作が容易になり、テーブル利用時の利便性が高まる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記テーブル昇降手段が前記テーブルを前記利用位置から前記収納位置に上昇させた後に、前記シート移動手段が前記車両用シートをシート前方側の元位置に移動させる。

この構成の自動車によれば、テーブル利用時にシート後方側に移動させられた車両用シートは、テーブルが利用位置から収納位置に移動させられた後、シート移動手段によってテーブル利用前に位置していたシート前方側の元位置に移動する。これによって、テーブル収納時に車両用シートを元位置に手動で移動させることが不要となり、操作性に優れる。

請求項４記載の発明は、自動運転可能な自動車であって、車室の天井に収納されたテーブルと、所定の操作により運転席の車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、を備え、前記自動車が停止中又は完全自動運転中にのみ、前記テーブルを前記収納位置から前記利用位置に下降可能とした。

この構成の自動車では、運転席の車両用シートは、シート前方にステアリングホイールが位置しているため、ステアリングホイールを操作する（乗員が運転する）場合には、テーブルを利用位置から収納位置に移動させなければならない。

この自動車では、乗員の操作によりテーブル昇降手段によってテーブルを利用位置から収納位置に上昇させることができる。すなわち、運転席の乗員のシート前方から天井側にテーブルを迅速に移動させ、運転席の乗員がステアリングホイールを操作可能とすることができる。

この構成の自動車によれば、運転者がステアリングホイールを操作（運転）中にテーブルが収納位置から利用位置（乗員のシート前方）に下降すると、乗員の運転を阻害するおそれがある。そこで、自動車が停止中か完全自動運転中のみ、テーブルを収納位置から利用位置に下降させることが可能した。これにより、乗員が運転中にテーブルが下降して運転を阻害することが防止される。

なお、本発明における「完全自動運転」とは、乗員が運転操作する必要のない状態の自動運転状態をいう。

請求項５記載の発明は、自動運転可能な自動車であって、車室の天井に収納されたテーブルと、所定の操作により運転席の車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、を備え、前記テーブルが前記利用位置にある場合には、完全自動運転モード以外の運転モードに切り替えることを禁止する。

この構成の自動車によれば、運転席の車両用シートに対してテーブルが利用位置にあるときは、完全自動運転モード以外の運転モードに切り替えることを禁止している。したがって、テーブルが利用位置、すなわち運転席の乗員のシート前方でステアリングホイールとの間に位置しているときに、乗員がステアリングホイールを操作する（運転する）ことが防止される。

請求項６記載の発明は、請求項１～５のいずれか１項記載の発明において、前記収納位置にある前記テーブルの車両上側に位置する前記天井には、前記利用位置にあるテーブルを照射可能なスポットライトが設けられている。

この構成の自動車では、利用位置にあるテーブルを照射可能なスポットライトが設けられている。したがって、テーブルの利用時には、スポットライトを照射することによって、夜間でもテーブル上に本等を置いて読書することができる。また、収納位置にあるテーブルの車両上側の天井にスポットライトが位置しているため、テーブル収納時に車室内からスポットライトが視認されないというメリットもある。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記スポットライトは、前記テーブル昇降手段によって前記テーブルが下降した場合に、自動的に点灯する。

この構成の自動車では、テーブル昇降手段がテーブルが下降されて利用位置に到達すると、スポットライトが自動的に点灯する。すなわち、テーブル利用時に、スポットライトを点灯するための操作が不要となり、利便性が高まる。

請求項１～３記載の発明は、上記構成としたので、着座乗員のシート前方にテーブルを簡単に設置できる。

請求項４、５に記載の発明は、上記構成としたので、走行安全性が一層高まる。

請求項６、７に記載の発明は、上記構成としたので、テーブル利用時の利便性が高まる。

第１実施形態に係る自動車を車幅方向中央で切断し、運転席側を視た側断面図であり、テーブル収納状態を示したものである。第１実施形態に係る自動車を車幅方向中央で切断し、運転席側を視た側断面図であり、テーブル展開途中状態又はテーブル収納途中状態を示したものである。第１実施形態に係る自動車を車幅方向中央で切断し、運転席側を視た側断面図であり、テーブル展開状態を示したものである。第１実施形態に係る自動車の車室内を視た平面図であり、テーブル展開状態を示したものである。第１実施形態に係る自動車のテーブル展開・収納に関連するブロック図である。第１実施形に係る自動車のテーブル展開処理を示すフローチャートである。第１実施形に係る自動車のテーブル収納処理を示すフローチャートである。第１実施形のバリエーションに係る自動車のテーブル展開処理を示すフローチャートである。第２実施形態に係る自動車を車幅方向中央で切断し、運転席側を視た側断面図であり、テーブル収納状態を示したものである。第２実施形態に係る自動車を車幅方向中央で切断し、運転席側を視た側断面図であり、テーブル展開状態を示したものである。第２実施形の第１バリエーションに係る自動車のテーブル展開処理を示すフローチャートである。第２実施形態の第１バリエーションに係る自動車のテーブル収納処理を示すフローチャートである。第２実施形態の第２バリエーションに係る自動車を車幅方向中央で切断し、運転席側を視た側断面図であり、テーブル収納状態を示したものである。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る自動車について図１～図８を参照して説明する。また、各図は模式的なものであり、本実施形態と関連性の低いものは図示を省略している。さらに、各図において、車両前方を矢印ＦＲ、車両上方を矢印ＵＰ、車幅方向を矢印Ｗで示している。なお、各図において、シート前方、シート上方、シート幅方向は、それぞれ車両前方、車両上方、車幅方向と一致しているため、「車両前方、車両上方、車幅方向」に統一して記載する。

（構成）
図１に示すように、本実施形態に係る自動車１０は、車室１２のフロア１４の上部に設置された車両用シート１６と、ダッシュボード１８から車両後方側に突出配置されたステアリングコラム２０の先端に配設されたステアリングホイール２２と、車室１２を構成する天井２４の車両前方側に設けられたテーブル展開装置２６と、を備えている。

車両用シート１６は、乗員Ｐを臀部を支持するシートクッション３０と、乗員Ｐの背中を支持するシートバック３２と、乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト３４と、を有する

また、車両用シート１６は、フロア１４の上部に支持部材３６を介して支持された一対のシートレールロア３８に対して、シートレールアッパ４０が車両前後（シート前後）方向にスライド可能に配設されている。このシートレールアッパ４０上にシートクッション３０が配設されているため、車両用シート１６は、シートレールロア３８上を車両前後方向にスライド可能とされている。

また、車両用シート１６のシートレールアッパ４０には、シートスライドモータ４２が設けられており、後述する制御部８０からの制御信号によりシートスライドモータ４２が駆動されることにより、車両用シート１６がシートレールロア３８上を車両前後方向にスライド可能とされている。

さらに、シートレールアッパ４０には、シート位置検出センサ４４が配設されており、車両用シート１６の車両前後方向位置を検出している。

テーブル展開装置２６は、図１に示すように、テーブル収納状態で運転席上部の天井２４に設けられた凹部５０に収納されている。テーブル展開装置２６は、凹部５０の車両前方側端部に設けられ車幅方向に延在する回転軸５２と、回転軸５２の車幅方向両端部から車両後方側に延在する一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂと、一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂの間に配設された略矩形状のテーブル５６と、を有する。

回転軸５２の車幅方向端部にはテーブル昇降モータ５８が設けられており、テーブル昇降モータ５８の駆動により、一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂが車両側面視で９０°回転可能とされている（図３参照）。

一方、テーブル５６は、支持棒５４Ａ、５４Ｂの車両後方側端部に設けられた一対の展開モータ６０Ａ、６０Ｂの回転軸６２Ａ、６２Ｂに取り付けられており（図４参照）、展開モータ６０Ａ、６０Ｂの駆動により支持棒５４Ａ、５４Ｂに対して回転軸６２Ａ、６２Ｂを中心として車両側面視で９０°回転可能に支持されている（図３参照）。したがって、テーブル５６は、展開モータ６０Ａ、６０Ｂの駆動により、支持棒５４Ａ、５４Ｂに平行な状態から車両側面視で時計回りに９０°回転した状態（図３、矢印Ｂ１方向参照）に展開可能に構成されている。

なお、図３に示すように、テーブル５６が展開されて乗員Ｐに利用可能になった状態を「展開（利用）状態」、「展開（利用）時」といい、テーブル５６が凹部５０に収納されている状態を「収納状態」、「収納時」という。

また、図１に示すように、天井２４に設けられた凹部５０には、スポットライト６４が配設されており、テーブル収納時にはテーブル５６によって覆われ、外部から視認されることが防止されると共に、テーブル展開時（図３参照）にはスポットライト６４の点灯によりテーブル５６上が照射される構成である。

さらに、運転席の車両前部に位置するダッシュボード１８上には、テーブル展開装置２６を駆動させてテーブル５６を展開又は収納させるためのテーブル利用ボタン７０と、スポットライト６４を点灯又は消灯させるためのライト点灯ボタン７２と、が設けられている。テーブル利用ボタン７０は、一回押圧されるとテーブル展開信号を後述する制御部８０に出力し、もう一回押圧されるとテーブル収納信号を制御部８０に出力する構成である。また、ライト点灯ボタン７２も同様に一回押すとスポットライト点灯信号を制御部８０に出力し、もう一回押すとスポットライト消灯信号を制御部８０に出力する構成である。

なお、ダッシュボード１８の上端と、天井２４の車両前方側端部の間には、フロントウインドシールドガラス７４が配設されている。

さらに、自動車１０には、図５に示すように、車両用シート１６及びテーブル展開装置２６を制御してテーブル５６を収納状態と展開状態とを切替可能に制御する制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＥＣＵを含む。

また、制御部８０は、テーブル利用ボタン７０からの操作信号の入力に基づいて、シート位置検出センサ４４の検出信号を参照してシートスライドモータ４２とテーブル昇降モータ５８、展開モータ６０Ａ、６０Ｂに駆動信号を出力することによって、テーブル５６の展開・収納を行う構成である。

さらに、制御部８０は、ライト点灯ボタン７２からの操作信号の入力に基づいて、ライト点滅検出センサ８２の検出信号を参照してスポットライト６４の点灯・消灯を行う構成である。なお、ライト点滅検出センサ８２は、スポットライト６４の点灯・消灯を検出するセンサである。

また、走行制御ＥＣＵ８４は、自動運転可能な自動車１０の走行状態を制御するものであり、シフトレバーポジションの切替制御や運転モードの切替制御を行うものである。制御部８０は、走行制御ＥＣＵ８４の検出信号に基づいて自動車１０の停止や運転モードなどの確認を行うと共に、走行制御ＥＣＵ８４に制御信号を出力してシフトレバーポジションや運転モードの切替制限を行う構成である。

(作用)
このように構成された自動車１０の作用効果について図６及び図７に示すフローチャートを参照して説明する。以下、運転席の車両用シート１６の場合について説明する。

乗員Ｐがテーブル利用ボタン７０を押圧すると、制御部８０にテーブル展開信号が入力される（図６、ステップＳ１０（以下、図６省略））。

制御部８０は、テーブル展開信号が入力される（ステップＳ１０でＹＥＳ）と、走行制御ＥＣＵ８４からの入力信号に基づき、自動車１０が停止中（シフトレバーがニュートラルポジションであるか、パーキングポジション）であるか、あるいは完全自動運転モード中であるか、判定する（ステップＳ１２）。

ここで、「完全自動運転モード」とは、乗員が全く運転操作する必要のない自動運転を行う運転モードである。

制御部８０は、自動車１０が完全自動運転以外のモードで走行中の場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、テーブル５６を展開すると乗員Ｐの運転（ステアリングホイール２２の操作）の妨げになるため、テーブル５６を展開をせず、乗員Ｐに対してテーブル展開できない旨の警告表示を行う（ステップＳ１４）。例えば、インジケータランプを点灯させることが考えられる。

一方、自動車１０が停止中、あるいは完全自動運転モードの場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、完全自動運転モード以外の運転モードに移行することを禁止する移行禁止信号を走行制御ＥＣＵ８４に出力する（ステップＳ１６）。これにより、自動車１０が現状から完全自動運転モード以外の運転モードに移行することが禁止される。

次に、制御部８０は、シート位置検出センサ４４から検出信号に基づいて運転席の車両用シート１６の車両前後方向位置（以下、「元位置」という）を検出すると共に、一時的に記憶する（ステップＳ１８）。

制御部８０は、車両用シート１６の位置が最後端でなければ、シートスライドモータ４２に後退信号を出力する（ステップＳ２０）。これにより、シートスライドモータ４２が駆動され、車両用シート１６がシートレールロア３８上を車両後方側に移動する。

制御部８０は、シート位置検出センサ４４からの検出信号に基づいて車両用シート１６が最後端位置に到達したことを確認すると、シートスライドモータ４２に停止信号を出力する（ステップＳ２２でＹＥＳ、ステップＳ２４）。これにより、図２に示すように、車両用シート１６がシートレールロア３８上を最後端位置まで移動される。

なお、車両用シート１６の位置が最初から最後端位置であった場合には、ステップＳ２０～Ｓ２４の処理は省略される。

続いて、制御部８０は、テーブル昇降モータ５８に下降信号を出力する（ステップＳ２６）。これにより、テーブル昇降モータ５８が駆動され、一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂが図３上で時計回りに９０°回転される（図３、矢印Ａ１参照）。この結果、図３及び図４に示すように、一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂが、ステアリングホイール２２の直ぐ車両後方側で、天井２４から鉛直下方に延在することになる。

なお、この支持棒５４Ａ、５４Ｂの回転によりテーブル５６も共に回転するため、テーブル５６に覆われていたスポットライト６４が車室側に露出する（図３参照）。

さらに、制御部８０が展開モータ６０Ａ、６０Ｂに展開信号を出力する（ステップＳ２８）。これにより、展開モータ６０Ａ、６０Ｂが駆動され、テーブル５６を図２上で時計回りに９０°回転させる（図３、矢印Ｂ１参照）。この結果、車両側面視で、一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂの先端（下端）から車両後方側にテーブル５６が設置される。

続いて、制御部８０は、ライト点灯ボタン７２が乗員に押圧されたことによるライト点灯信号が入力された場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）には、スポットライト６４を点灯させる（ステップＳ３２）。ライト点灯信号の入力がなければ、そのまま処理を終了させる（ステップＳ３０でＮＯ）。

一方、乗員Ｐがテーブル利用ボタン７０を再度押圧すると、制御部８０にテーブル収納信号が入力される（図７、ステップＳ４０でＹＥＳ（以下、「図７」を省略））。

制御部８０は、テーブル収納信号が入力されると、展開モータ６０Ａ、６０Ｂに収納信号を出力する（ステップＳ４２）。これにより、展開モータ６０Ａ、６０Ｂが駆動され、図３上でテーブル５６が反時計回りに９０°回転される（図３、矢印Ｂ２参照）。この結果、車両側面視で、車両上下方向に延在して配置されている一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂとテーブル５６が平行とされる。

続いて、制御部８０は、テーブル昇降モータ５８に上昇信号を出力する（ステップＳ４４）。これにより、テーブル昇降モータ５８が駆動され、一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂが図３上で反時計回りに９０°回転される（図３、矢印Ａ２参照）。この結果、図２に示すように、一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂが、車両前後方向に延在する方向に位置すると共に、天井２４に設けられた凹部５０に収納される。

続いて、制御部８０は、車両用シート１６の元位置が最後端位置でなければ、シートスライドモータ４２に前進信号を出力する（ステップＳ４６）。これにより、シートスライドモータ４２が駆動され、車両用シート１６がシートレールロア３８上を車両前方側に移動する。

制御部８０は、シート位置検出センサ４４からの検出信号に基づいて車両用シート１６が元位置に到達したことを確認すると、シートスライドモータ４２に停止信号を出力する（ステップＳ４８でＹＥＳ、ステップＳ５０）。これにより、図１に示すように、車両用シート１６がシートレールロア３８上を車両前方側の元位置まで移動される。

続いて、制御部８０は、ライト点滅検出センサ８２から検出信号に基づいてスポットライト６４が点灯しているか否かを判定する（ステップＳ５２）。スポットライト６４が点灯していると判定した場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）には、スポットライト６４を消灯させる（ステップＳ５４）。

その後、制御部８０は、走行制御ＥＣＵ８４に走行禁止解除信号を出力する（ステップＳ５４）。これにより、完全自動運転モード以外の運転モードに移行することを禁止した移行禁止が解除される。この禁止解除によってテーブル収納処理が終了する。

このように、本実施形態に係る自動車１０では、乗員Ｐがテーブル利用ボタン７０を押圧するだけで、天井２４側に収納されたテーブル５６がステアリングホイール２２と運転席に着座した乗員Ｐの間に下降して展開（設置）される。すなわち、乗員Ｐの車両前方にテーブル５６を容易に設置でき、乗員Ｐがテーブル５６上に本を置いて読書したり、飲食物を置いて軽食を楽しむことができる。

この場合、テーブル５６を支持する一対の支持棒５４Ａ、５４Ｂが展開状態のテーブル５６の車両前方側に位置し、又乗員Ｐの肩位置よりも車幅方向外側に位置している（図４参照）ため、テーブル５６上を移動する乗員の手や腕と支持棒５４Ａ、５４Ｂが干渉することが防止され、利便性に優れる。

また、テーブル５６が展開される時に、車両用シート１６が最後端位置まで移動しているため、車両用シート１６に着座した乗員Ｐとステアリングホイール２２の間に、テーブル５６が展開されるスペースが十分に確保される。

特に、支持棒５４Ａ、５４Ｂが回転する前に、車両用シート１６が最後端位置に移動されているため、車両側面視で時計回りに９０°回転される支持棒５４Ａ、５４Ｂ及びテーブル５６と乗員Ｐが干渉することを防止できる。

さらに、展開したテーブル５６の車両上方にスポットライト６４を配設しているため、夜間等に展開したテーブル５６上のみを照射することにより、車室内、特に乗員Ｐ等が外部から視認され難くすると共に、読書等を容易にすることができる。

また、テーブル収納時には、スポットライト６４がテーブル５６で覆われるため、車室１２内の乗員から視認されず、デザイン的にも優れる。

なお、テーブル５６の展開には、自動車１０が停止時か完全自動運転時に限定しているため、ステアリングホイール２２を操作する可能性がある場合に、運転席の乗員Ｐとステアリングホイール２２との間にテーブル５６が位置することが確実に防止される。

また、テーブル収納時に車両用シート１６が元位置（運転時のポジション）に自動的に復帰するため、テーブル収納後のステアリングホイール２２の操作性に優れると共に、車両用シート１６の元位置への復帰を乗員Ｐが手動で行うことが不要となる。

なお、本実施形態では、テーブル利用ボタン７０の押圧によってテーブル５６の収納が開始される構成として説明したが、走行制御ＥＣＵ８４から完全自動運転モードから他の運転モードに変更する必要がある旨の変更予告信号が制御部８０に入力された場合には、ステップＳ４２以下の処理を行い、テーブル５６を迅速に凹部５０に収納する。これによって、自動車１０の運転モードが完全自動運転モードから他の運転モードに変更された場合に、テーブル５６を迅速に収納して乗員Ｐの運転操作（ステアリングホイール２２の操作）を阻害することを防止できる。

［バリエーション］
第１実施形態の自動車１０では、スポットライト６４はライト点灯ボタン７２を操作することによって点灯したが、テーブル展開時に自動的にスポットライト６４が点灯する構成としても良い。

すなわち、図８のフローチャートに示すように、展開モータ６０Ａ、６０Ｂに展開信号が出力され、テーブル５６が展開完了した（ステップＳ２８）後、制御部８０からスポットライト６４に点灯信号が出力され、スポットライト６４が点灯される（ステップＳ３２）。

これにより、テーブル展開時に常時スポットライト６４が自動点灯されることになり、スポットライト６４の点灯操作が不要となるため、利便性が向上する。なお、スポットライト６４を消灯する場合には、ライト点灯ボタン７２を押圧して消灯することが考えられる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る自動車について、図９～図１３を参照して説明する。また、各図は模式的なものであり、本実施形態と関連性の低いものは図示を省略している。また、第１実施形態と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、自動車１０と異なるのは、テーブル展開装置のみなので、その部分について詳細に説明する。

（構成）
自動車１００のテーブル展開装置１０２は、天井２４の凹部５０の車両後方側に延在する側面視略矩形でその車両前方側が開口している収容部１０４と、収容部１０４の車幅方向両端部に設けられた駆動ローラ１０６と従動ローラ１０８と、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０８との間に巻きかけられた無端ベルト１１０と、を備える。なお、駆動ローラ１０６は、端部に設けられた駆動モータ１１１によって回転駆動される構成である。この駆動モータ１１１が第１実施形態のテーブル昇降モータ５８に相当する。

また、収容部１０４の内部には、一対の支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容されている。支持部材１１２Ａ、１１２Ｂは、それぞれ棒状の第１支持部材１１４、第２支持部材１１６、第３支持部材１１８がヒンジ１２０、１２２で接続されている。具体的には、収容部１０４に収容されている状態で、第１支持部材１１４の後端が第２支持部材１１６の前端とヒンジ１２０で、第２支持部材１１６の後端が第３支持部材１１８の前端とヒンジ１２２で接続されている。

なお、一対の第３支持部材１１８は、それぞれ車両後方側で無端ベルト１１０と連結部１２４で連結されており、駆動ローラ１０６が回転することにより、無端ベルト１１０と共に一対の第３支持部材１１８、すなわち支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容部１０４から外部に突出する、あるいは外部から収容部１０４に収容される構成である。

図９に示すように、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂは、収容部１０４に収容状態で車両前後方向に直線状とされており、図１０に示すように、収容部１０４から突出することによってヒンジ１２０、１２２が折れ曲がり、下方に湾曲する構成である。

さらに、一対の第１支持部材１１４の間には、テーブル５６が配置されており、展開モータ６０Ａ、６０Ｂの駆動によって回転軸６２Ａ、６２Ｂを中心として９０°回転可能に構成されている。

（作用）
このように構成された自動車１００でも、第１実施形態の自動車１０と同様にテーブル５６の展開処理が行われる（図６参照）。

異なるのは、自動車１００では制御部８０からテーブル昇降モータ５８に相当する駆動モータ１１１に駆動信号が出力される（図６、ステップＳ２６参照）と、駆動モータ１１１の駆動により、駆動ローラ１０６、従動ローラ１０８、無端ベルト１１０が図９上反時計回りに回転される。この結果、無端ベルト１１０と連結された一対の第３支持部材１１８、すなわち支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容部１０４から車両前方側に押し出され、ヒンジ１２０、１２２の回転許容範囲で下方に折れ曲がっていく（湾曲していく）。この結果、図１０に示すように、最も先端に位置する第１支持部材１１４が最も車両前方側で最も車両下方に位置することになる。また、第１支持部材１１４が車両上下方向に延在して配置される。

この状態で制御部８０から展開モータ６０Ａ、６０Ｂに駆動信号が出力される（図６、ステップＳ２８参照）ことにより、車両上下方向に延在する第１支持部材１１４の先端部分を回転中心としてテーブル５６が矢印Ｂ１方向に９０°回転し、水平方向に設置される（展開される）。

一方、収容部１０４にテーブル５６（支持部材１１２Ａ、１１２Ｂ）を収納する収納処理では、制御部８０から展開モータ６０Ａ、６０Ｂに駆動信号が出力される（図７、ステップＳ４２参照）ことにより、テーブル５６が反時計回りに９０°回転し、第１支持部材１１４と平行とされる（一対の第１支持部材１１４の間に収容される）。この状態で駆動モータ１１１に駆動信号が入力され、駆動ローラ１０６、従動ローラ１０８、無端ベルト１１０が時計回りに回転される（図７、ステップＳ４４参照）ことにより、連結部１２４で無端ベルト１１０と連結された第３支持部材１１８が収容部１０４に引き込まれ、第３支持部材１１８と連結された第２支持部材１１６、第１支持部材１１４が順次、収容部１０４に収容される。

このように、自動車１００でも第１実施形態の自動車１０と同様の作用効果を奏する。

また、自動車１００では、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂがそれぞれ棒状の第１支持部材１１４、第２支持部材１１６、第３支持部材１１８をヒンジ１２０、１２２で結合し、テーブル５６を展開するときに、第１支持部材１１４、第２支持部材１１６、第３支持部材１１８が順次下方に折れ曲がりながら収容部１０４から出て行く。したがって、図１０に示すように、運転席に着座した乗員Ｐと支持部材１１２Ａ、１１２Ｂ（テーブル５６）が干渉するおそれが小さく、操作性に優れる。

（第１バリエーション）
第２実施形態の第１バリエーションに係る自動車１３０について図１１、図１２を参照して説明する。自動車１３０の構成は、図９、図１０に示す自動車１００と全く同一である。自動車１３０が自動車１００と異なるのは、テーブル展開時及びテーブル収納時に車両用シート１６を車両前後方向に移動させない点のみである。

すなわち、図１１に示すように、自動車１３０では、テーブル展開時に、制御部８０が完全自動運転モード以外の運転モードに移行することを禁止する移行禁止信号を走行制御ＥＣＵ８４に出力した（ステップＳ１６）後、直ちに駆動モータ１１１に駆動信号が出力され、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容部１０４から引き出される（ステップＳ２６）。その後、展開モータ６０Ａ、６０Ｂに展開信号が入力されることにより、テーブル５６が展開される（ステップＳ２８）。

また、図１２に示すように、自動車１３０では、テーブル収納時に制御部８０から駆動モータ１１１に上昇信号が出力され、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容部１０４に収納される（ステップＳ４４）と、制御部８０はスポットライト６４が点灯しているか否かを確認する（ステップＳ５２）。

このように、自動車１３０では、テーブル展開時に支持部材１１２Ａ、１１２Ｂの第１支持部材１１４、第２支持部材１１６、第３支持部材１１８が順次下方に折れ曲がりながら収容部１０４から出て行くため、ステアリングホイール操作時の車両用シート１６に着座した乗員Ｐとステアリングホイール２２の間に展開可能である。

そこで、自動車１３０では、テーブル展開時及びテーブル収納時に車両用シート１６の前後動を省略することによって、制御を簡略化すると共にテーブル展開時及びテーブル収納時の処理時間を短縮している。すなわち、テーブル利用状態から運転操作状態への復帰に要する時間を短縮することができる。

（第２バリエーション）
第２実施形態の第２バリエーションに係る自動車１４０について図１３を参照して説明する。自動車１４０（のテーブル展開装置１４１）は、テーブル５６を手動で展開、収納可能に構成したものである。自動車１００と異なる点のみを説明し、他の説明は省略する。

図１３に示すように、テーブル展開装置１４１には、収容部１０４の車両前方端部に車両前方側に突出した突出部１４２が形成されている。突出部１４２には、車両側面視で時計回り、又は反時計回りに回転可能な略三角形形状の係止部材１４４が配設されている。係止部材１４４は、図示しない付勢部材によって常時、時計回りに付勢されている。

一方、第１支持部材１１４の第２支持部材１１６側の下面には、車両側面視で略三角形の切り欠き１４６が形成されている。切り欠き１４６は、車両側面視で車両前後方向に対して傾斜角度の大きい車両後方側の係止面１４８と、傾斜角度の小さい車両前方側の案内面１５０とを有する。

テーブル収納時、すなわち支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容部１０４に収容されている場合に、係止部材１４４が切り欠き１４６に挿入され、車両側面視で時計回りに付勢されている係止部材１４４が切り欠き１４６の係止面１４８に押圧されることで、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容部１０４から脱落することが防止されている。

また、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂの先端にはガイド紐１５２が取り付けられている。

なお、テーブル５６は、第１支持部材１１４の先端側で回転軸１５４Ａ、１５４Ｂに回転可能に支持されている。

したがって、テーブル展開時には、乗員Ｐがガイド紐１５２を引っ張ることにより、係止部材１４４の付勢力に抗して係止部材１４４を反時計回りに回転させ、切り欠き１４６から係止部材１４４を抜き出す。これにより、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが収容部１０４から引き出され、下方に折れ曲がりながら（湾曲しながら）下降する。支持部材１１２Ａ、１１２Ｂが下端まで下降すると、第１支持部材１１４の間からテーブル５６を９０°回転させることによってテーブル展開状態にする。

一方、テーブル収納時には、テーブル展開時と反対に操作することにより、収容部１０４に支持部材１１２Ａ、１１２Ｂを挿入すると、切り欠き１４６に係止部材１４４が挿入される。車両側面視で時計回りに付勢された係止部材１４４が切り欠き１４６の係止面１４８に押圧されることにより、支持部材１１２Ａ、１１２Ｂ（テーブル５６）が収容部１０４から脱落することが防止される。

このように、テーブル５６の展開・収納を手動で行うこともできる。

［その他］
なお、一連の実施形態では、車両用シート１６が運転席の場合について説明したが、助手席等に適用可能である。例えば、車両用シート１６が助手席の場合、ステアリングコラム２０やステアリングホイール２２がないため、ダッシュボード１８と着座乗員との間に大きなスペースがある。したがって、第２実施形態の第１バリエーションのように、車両用シート１６を最後端に移動させる制御を省略することが可能である。すなわち、車両用シート１６を動かさないままでテーブル５６を展開、収納することが可能である。

また、一連の実施形態では、テーブル５６を昇降させる機構として二種類、手動と自動で分ければ３種類記載したが、これに限定されるものではない。車両用シート１６の着座乗員Ｐやステアリングホイール２２、ダッシュボード１８等と干渉することなく、車室１２の天井２４側と着座乗員Ｐの車両前方との間を昇降可能な機構（装置）であれば、特に限定するものではない。

さらに、一連の実施形態では、車両用シート１６は車両前方とシート前方が一致した状態で説明したが、シート前方が車両前方と異なっている場合にも適用することができる。例えば、車両用シート１６が車両後方側に向いた状態に適用しても良い。

また、一連の実施形態では、テーブル展開時に車両用シート１６を最後端位置まで移動させたが、車両後方側に移動させる構成であれば、それでも良い。

１０、１００、１３０、１４０自動車
１６車両用シート
２６、１０２、１４１テーブル展開装置（テーブル昇降手段）
４２シートスライドモータ（シート移動手段）
５６テーブル
６４スポットライト
７０テーブル利用ボタン（操作手段）

Claims

車室の天井に形成された凹部に収納されたテーブルと、
所定の操作により車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、
を備え、
前記テーブル昇降手段は、前記収納位置において前記天井の前記凹部に車両前後方向に沿って収納された一対の棒状の支持部材を有しており、前記一対の棒状の支持部材の一端部が前記凹部の車両前方側端部で前記天井に対して回転可能に支持されており、前記テーブルの両側部が前記一対の棒状の支持部材の他端部にそれぞれ回転可能に支持されている自動車。
車室の天井に収納されたテーブルと、
所定の操作により車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、
前記テーブル昇降手段を駆動させるための操作手段と、
前記車両用シートをシート前後方向に移動させるシート移動手段と、
を備え、
前記操作手段が操作されることにより当該テーブル昇降手段が駆動され、前記テーブルが昇降されると共に、前記操作手段が操作された場合、前記テーブル昇降手段がテーブルを前記収納位置から前記利用位置に下降させる前に、前記シート移動手段が前記車両用シートをシート後方に移動させる自動車。
前記テーブル昇降手段が前記テーブルを前記利用位置から前記収納位置に上昇させた後に、前記シート移動手段が前記車両用シートをシート前方側の元位置に移動させる請求項２記載の自動車。
自動運転可能な自動車であって、
車室の天井に収納されたテーブルと、
所定の操作により運転席の車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、
を備え、
前記自動車が停止中又は完全自動運転中にのみ、前記テーブルを前記収納位置から前記利用位置に下降可能とした自動車。
自動運転可能な自動車であって、
車室の天井に収納されたテーブルと、
所定の操作により運転席の車両用シートに着座した乗員のシート前方側となる利用位置と、前記天井に収納された収納位置との間で前記テーブルを昇降可能としたテーブル昇降手段と、
を備え、
前記テーブルが前記利用位置にある場合には、完全自動運転モード以外の運転モードに切り替えることを禁止する自動車。
前記収納位置にある前記テーブルの車両上側に位置する前記天井には、前記利用位置にあるテーブルを照射可能なスポットライトが設けられている請求項１～５のいずれか１項記載の自動車。
前記スポットライトは、前記テーブル昇降手段によって前記テーブルが下降された場合に、自動的に点灯する請求項６記載の自動車。