CN110154852A - 汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车，所述汽车具备：桌台，所述桌台收纳于车厢的顶棚；以及桌台升降机构，所述桌台升降机构能够通过规定的操作而使所述桌台在处于就座于车辆用座椅的乘员的座椅前方侧的利用位置与收纳于所述顶棚的收纳位置之间进行升降。

Description

汽车

技术领域

本发明涉及汽车。

背景技术

在车辆驻车停车时、在能够进行自动驾驶行驶的车辆完全自动驾驶时，有想要在就座乘员的前方设置桌台的期望。有想要在桌台上展开书籍等并进行阅读或在桌台上进行用餐的期望。

例如，在日本特开平9-175245号公报中，提出了如下方案：在形成于地板面的凸台嵌合支架的一端，并且在形成于桌台的下表面的凸台嵌合支架的另一端，由此在前部座椅与后部座椅之间设置桌台。

但是，对于上述现有技术而言，在桌台的设置中需要组装作业，较为繁杂。

发明内容

本公开是考虑到上述实情而做出的，其目的在于提供能够简单地在就座乘员的前方设置桌台的汽车。

本公开的第一方案的汽车具备：桌台，所述桌台收纳于车厢的顶棚；以及桌台升降机构，所述桌台升降机构能够通过规定的操作而使所述桌台在处于就座于车辆用座椅的乘员的座椅前方侧的利用位置与收纳于所述顶棚的收纳位置之间进行升降。

根据该结构的汽车，通过乘员的规定的操作，利用桌台升降机构使桌台从收纳于车厢的顶棚的收纳位置下降到成为就座乘员的座椅前方侧的利用位置。即，在想要利用桌台时，乘员仅通过进行规定的操作，就能够简单地在乘员的座椅前方设置桌台。另一方面，在不利用桌台时，由于收纳于车厢的顶棚，因此不会妨碍乘员。

此外，在此，“将桌台收纳于顶棚”不仅包括在顶棚的内部收容桌台的情况，还包括将桌台收容在设置于顶棚的凹部内的情况、和将桌台配置在顶棚表面上的情况。

根据第一方案，在本公开的第二方案的汽车中，所述汽车还具备用于驱动所述桌台升降机构的操作机构，通过操作所述操作机构，从而驱动该桌台升降机构，并使所述桌台升降。

根据该结构的汽车，乘员仅通过对操作机构进行操作，就能够驱动桌台升降机构，因此，桌台会自动地从收纳位置向利用位置移动。另外，在收纳桌台的情况下，也是乘员仅通过对操作机构进行操作，就能够驱动桌台升降机构，因此，桌台会自动地从利用位置向收纳位置移动。即，桌台的设置、收纳变得更加容易。

根据第二方案，在本公开的第三方案的汽车中，所述汽车还具备使所述车辆用座椅沿座椅前后方向移动的座椅移动机构，在对所述操作机构进行了操作的情况下，在所述桌台升降机构使桌台从所述收纳位置向所述利用位置下降之前，所述座椅移动机构使所述车辆用座椅向座椅后方移动。

根据该结构的汽车，在利用操作机构驱动桌台升降机构而使桌台从收纳位置向利用位置下降时，在使桌台下降之前，座椅移动机构使车辆用座椅向座椅后方移动。

由此，能够扩大就座于车辆用座椅的乘员的座椅前方的空间，使桌台下降动作变得容易，并且，能够提高利用桌台时的便利性。特别是在车辆用座椅为驾驶席的情况下，方向盘位于车辆用座椅的座椅前方，驾驶席的就座乘员的座椅前方的空间狭窄。在利用桌台时，通过使车辆用座椅向座椅后方移动，从而使桌台下降动作变得容易，利用桌台时的便利性提高。

根据第三方案，在本公开的第四方案的汽车中，在所述桌台升降机构使所述桌台从所述利用位置上升到所述收纳位置之后，所述座椅移动机构使所述车辆用座椅移动到座椅前方侧的对所述操作机构进行操作之前的初始位置。

根据该结构的汽车，在使桌台从利用位置移动到收纳位置之后，通过座椅移动机构，使利用桌台时移动到了座椅后方侧的车辆用座椅移动到位于利用桌台前的座椅前方侧的初始位置。由此，不需要在收纳桌台时手动地使车辆用座椅移动到初始位置，操作性优异。

根据第一～第四方案中的任一方案，在本公开的第五方案的汽车中，所述车辆用座椅是驾驶席的车辆用座椅。

在该结构的汽车中，对于驾驶席的车辆用座椅而言，由于方向盘位于座椅前方，因此，在操作方向盘(乘员进行驾驶)的情况下，必须使桌台从利用位置移动到收纳位置。

在该汽车中，能够通过乘员的操作，利用桌台升降机构使桌台从利用位置上升到收纳位置。即，能够使桌台从驾驶席的乘员的座椅前方迅速地移动到顶棚侧，可以使驾驶席的乘员能够对方向盘进行操作。

根据第五方案，在本公开的第六方案的汽车中，所述汽车是能够进行自动驾驶的汽车，所述汽车仅在停止期间或完全自动驾驶期间能够使所述桌台从所述收纳位置下降到所述利用位置。

根据该结构的汽车，若桌台在驾驶员操作方向盘(驾驶)的期间从收纳位置下降到利用位置(乘员的座椅前方)，则有可能会阻碍乘员的驾驶。因此，汽车仅在停止期间或完全自动驾驶期间能够使桌台从收纳位置下降到利用位置。由此，能够防止桌台在乘员驾驶期间下降而阻碍驾驶。

此外，本公开中的“完全自动驾驶”是指乘员不需要进行驾驶操作的状态的自动驾驶状态。

根据第五方案或第六方案，在本公开的第七方案的汽车中，所述汽车是能够进行自动驾驶的汽车，在所述桌台处于所述利用位置的情况下，禁止切换为完全自动驾驶模式以外的驾驶模式。

根据该结构的汽车，在桌台相对于驾驶席的车辆用座椅处于利用位置时，禁止切换为完全自动驾驶模式以外的驾驶模式。因此，在桌台位于利用位置时，即在桌台在驾驶席的乘员的座椅前方位于乘员与方向盘之间时，能够防止乘员对方向盘进行操作(驾驶)。

根据第一～第七方案中的任一方案，在本公开的第八方案的汽车中，在位于处于所述收纳位置的所述桌台的车辆上侧的所述顶棚上设置有聚光灯，所述聚光灯能够对处于所述利用位置的桌台进行照射。

在该结构的汽车中，设置有能够照射处于利用位置的桌台的聚光灯。因此，在利用桌台时，通过使聚光灯照射，即使在夜间，也能够在桌台上放置书等并进行阅读。另外，由于聚光灯位于处于收纳位置的桌台的车辆上侧的顶棚，因此，在桌台收纳时不会从车厢内看到聚光灯，在设计性方面也优异。

根据第八方案，在本公开的第九方式的汽车中，在利用所述桌台升降机构使所述桌台下降的情况下，所述聚光灯自动点亮。

在该结构的汽车中，在利用桌台升降机构使桌台下降并到达利用位置时，聚光灯自动点亮。即，在利用桌台时，不需要用于点亮聚光灯的操作，便利性提高。

由于第一～第五方案的汽车采用上述结构，所以能够简单地在就座乘员的座椅前方设置桌台。

由于第六以及第七方案的汽车采用上述结构，所以行驶安全性进一步提高。

由于第八以及第九方式的汽车采用上述结构，所以利用桌台时的便利性提高。

附图说明

基于以下附图，对优选的实施方式进行详细说明，其中：

图1是在车辆宽度方向的中央剖开第一实施方式的汽车并观察驾驶席侧而得到的侧视剖视图，且示出了桌台收纳状态。

图2是在车辆宽度方向的中央剖开第一实施方式的汽车并观察驾驶席侧而得到的侧视剖视图，且示出了桌台展开中途状态或桌台收纳中途状态。

图3是在车辆宽度方向的中央剖开第一实施方式的汽车并观察驾驶席侧而得到的侧视剖视图，且示出了桌台展开状态。

图4是观察第一实施方式的汽车的车厢内而得到的俯视图，且示出了桌台展开状态。

图5是与第一实施方式的汽车的桌台展开、收纳相关联的框图。

图6是示出第一实施方式的汽车的桌台展开处理的流程图。

图7是示出第一实施方式的汽车的桌台收纳处理的流程图。

图8是示出第一实施方式的变形例的汽车的桌台展开处理的流程图。

图9是在车辆宽度方向的中央剖开第二实施方式的汽车并观察驾驶席侧而得到的侧视剖视图，且示出了桌台收纳状态。

图10是在车辆宽度方向的中央剖开第二实施方式的汽车并观察驾驶席侧而得到的侧视剖视图，且示出了桌台展开状态。

图11是示出第二实施方式的第一变形例的汽车的桌台展开处理的流程图。

图12是示出第二实施方式的第一变形例的汽车的桌台收纳处理的流程图。

图13是在车辆宽度方向的中央剖开第二实施方式的第二变形例的汽车并观察驾驶席侧而得到的侧视剖视图，且示出了桌台收纳状态。

具体实施方式

[第一实施方式]

参照图1～图8，对本公开的第一实施方式的汽车进行说明。另外，各图是示意性的图，且省略了与本实施方式关联性低的部分的图示。而且，在各图中，用箭头FR表示车辆前方，用箭头UP表示车辆上方，用箭头W表示车辆宽度方向。此外，在各图中，座椅前方、座椅上方、座椅宽度方向分别与车辆前方、车辆上方、车辆宽度方向一致，因此，统一记载为“车辆前方、车辆上方、车辆宽度方向”。

(结构)

如图1所示，本实施方式的汽车10具备：车辆用座椅16，所述车辆用座椅16设置在车厢12的地板14的上部；方向盘22，所述方向盘22配设在从仪表板18向车辆后方侧突出配置的转向柱20的前端；以及桌台展开装置26，所述桌台展开装置26设置在构成车厢12的顶棚24的车辆前方侧。

车辆用座椅16具有支承乘员P的臀部的座垫30、支承乘员P的背部的座椅靠背32、以及支承乘员P的头部的头枕34。

另外，对于车辆用座椅16而言，座椅轨道上部构件40以能够沿车辆前后(座椅前后)方向滑动的方式配设于一对座椅轨道下部构件38，所述一对座椅轨道下部构件38经由支承构件36支承于地板14的上部。由于在该座椅轨道上部构件40上配设有座垫30，因此，车辆用座椅16能够在座椅轨道下部构件38上沿车辆前后方向滑动。

另外，在车辆用座椅16的座椅轨道上部构件40设置有座椅滑动电动机42，通过利用来自后述的控制部80的控制信号驱动座椅滑动电动机42，从而使车辆用座椅16能够在座椅轨道下部构件38上沿车辆前后方向滑动。

而且，在座椅轨道上部构件40配设有座椅位置检测传感器44，对车辆用座椅16的车辆前后方向位置进行检测。

如图1所示，桌台展开装置26在桌台收纳状态下收纳于被设置在驾驶席上部的顶棚24的凹部50。桌台展开装置26具有设置于凹部50的车辆前方侧端部并沿车辆宽度方向延伸的旋转轴52、从旋转轴52的车辆宽度方向两端部向车辆后方侧延伸的一对支承棒54A、54B、以及配设在一对支承棒54A、54B之间的大致矩形形状的桌台56。

在旋转轴52的车辆宽度方向端部设置有桌台升降电动机58，通过桌台升降电动机58的驱动，在车辆侧面观察时，一对支承棒54A、54B能够旋转90°(参照图3)。

另一方面，桌台56安装在设置于支承棒54A、54B的车辆后方侧端部的一对展开电动机60A、60B的旋转轴62A、62B上(参照图4)，通过展开电动机60A、60B的驱动，在车辆侧面观察时，桌台56被支承为能够相对于支承棒54A、54B以旋转轴62A、62B为中心而旋转90°(参照图3)。因此，桌台56构成为通过展开电动机60A、60B的驱动，在车辆侧面观察时，能够从与支承棒54A、54B平行的状态展开为绕顺时针方向旋转90°的状态(参照图3、箭头B1方向)。

此外，如图3所示，将桌台56被展开而乘员P能够利用的状态称为“展开(利用)状态”、“展开(利用)时”，将桌台56被收纳于凹部50的状态称为“收纳状态”、“收纳时”。

另外，如图1所示，在设置于顶棚24的凹部50配设有聚光灯64，且构成为在桌台收纳时由桌台56覆盖，防止从外部被看到，并且，在桌台展开时(参照图3)，通过使聚光灯64点亮，从而对桌台56的上方进行照射。

而且，在位于驾驶席的车辆前部的仪表板18上，设置有用于驱动桌台展开装置26而使桌台56展开或收纳桌台56的桌台利用按钮70、和用于使聚光灯64点亮或熄灭的灯点亮按钮72。桌台利用按钮70构成为：若被按压一次，则将桌台展开信号输出到后述的控制部80，若再被按压一次，则将桌台收纳信号输出到控制部80。另外，同样地，灯点亮按钮72也构成为：若被按压一次，则将聚光灯点亮信号输出到控制部80，若再被按压一次，则将聚光灯熄灭信号输出到控制部80。

此外，在仪表板18的上端与顶棚24的车辆前方侧端部之间配设有前挡风玻璃74。

而且，如图5所示，在汽车10配备有控制部80，所述控制部80对车辆用座椅16以及桌台展开装置26进行控制，将桌台56控制成能够切换为收纳状态和展开状态。控制部80包括具有CPU、ROM、RAM等的ECU。

另外，控制部80构成为基于来自桌台利用按钮70的操作信号的输入，参照座椅位置检测传感器44的检测信号，向座椅滑动电动机42、桌台升降电动机58及展开电动机60A、60B输出驱动信号，由此进行桌台56的展开、收纳。

而且，控制部80构成为基于来自灯点亮按钮72的操作信号的输入，参照灯点亮熄灭检测传感器82的检测信号而进行聚光灯64的点亮、熄灭。此外，灯点亮熄灭检测传感器82是检测聚光灯64的点亮、熄灭的传感器。

另外，行驶控制ECU84控制能够进行自动驾驶的汽车10的行驶状态，并进行变速杆位置的切换控制、驾驶模式的切换控制。控制部80构成为：基于行驶控制ECU84的检测信号来进行汽车10的停止、驾驶模式等的确认，并且向行驶控制ECU84输出控制信号，进行变速杆位置、驾驶模式的切换限制。

(作用)

参照图6及图7所示的流程图，对按这种方式构成的汽车10的作用效果进行说明。以下，对驾驶席的车辆用座椅16的情况进行说明。

在乘员P按压桌台利用按钮70时，向控制部80输入桌台展开信号(图6、步骤S10(以下，省略对图6的记载))。

在被输入桌台展开信号(在步骤S10中为是)时，控制部80基于来自行驶控制ECU84的输入信号，判定汽车10是处于停止期间(变速杆处于空档位置或停车位置)还是处于完全自动驾驶模式期间(步骤S12)。

在此，“完全自动驾驶模式”是指进行乘员完全不需要进行驾驶操作的自动驾驶的驾驶模式。

对于控制部80而言，在汽车10以完全自动驾驶以外的模式处于行驶期间的情况下(在步骤S12中为否)，若将桌台56展开，则会妨碍乘员P的驾驶(对方向盘22的操作)，因此，控制部80相对于乘员P进行内容为无法展开桌台的警告显示，而不使桌台56展开(步骤S14)。例如，可以考虑将指示灯点亮。

另一方面，在汽车10处于停止期间或者完全自动驾驶模式的情况下(在步骤S12中为是)，向行驶控制ECU84输出禁止转移到完全自动驾驶模式以外的驾驶模式的转移禁止信号(步骤S16)。由此，禁止汽车10从现状转移到完全自动驾驶模式以外的驾驶模式。

接着，控制部80基于来自座椅位置检测传感器44的检测信号，检测驾驶席的车辆用座椅16的车辆前后方向位置(以下，称为“初始位置”)，并且将其暂时存储(步骤S18)。

若车辆用座椅16的位置不是最后端，则控制部80向座椅滑动电动机42输出后退信号(步骤S20)。由此，驱动座椅滑动电动机42，使车辆用座椅16在座椅轨道下部构件38上向车辆后方侧移动。

若控制部80基于来自座椅位置检测传感器44的检测信号而确认了车辆用座椅16已到达最后端位置，则向座椅滑动电动机42输出停止信号(在步骤S22中为是、步骤S24)。由此，如图2所示，使车辆用座椅16在座椅轨道下部构件38上移动到最后端位置。

此外，在车辆用座椅16的位置从最初起就是最后端位置的情况下，省略步骤S20～S24的处理。

接着，控制部80向桌台升降电动机58输出下降信号(步骤S26)。由此，驱动桌台升降电动机58，使一对支承棒54A、54B在图3中绕顺时针方向旋转90°(参照图3、箭头A1)。其结果是，如图3及图4所示，一对支承棒54A、54B在与方向盘22紧挨着的车辆后方侧的位置从顶棚24向铅垂下方延伸。

此外，由于该支承棒54A、54B的旋转，桌台56也会一起旋转，因此，被桌台56覆盖的聚光灯64露出到车厢侧(参照图3)。

而且，控制部80向展开电动机60A、60B输出展开信号(步骤S28)。由此，驱动展开电动机60A、60B，使桌台56在图2中绕顺时针方向旋转90°(参照图3、箭头B1)。其结果是，在车辆侧面观察时，从一对支承棒54A、54B的前端(下端)向车辆后方侧设置桌台56。

接着，在被输入由于灯点亮按钮72被乘员按压而产生的灯点亮信号的情况下(在步骤S30中为是)，控制部80使聚光灯64点亮(步骤S32)。若没有灯点亮信号的输入，则直接结束处理(在步骤S30中为否)。

另一方面，在乘员P再次按压桌台利用按钮70时，向控制部80输入桌台收纳信号(图7、在步骤S40中为是(以下，省略对“图7”的记载))。

在被输入桌台收纳信号时，控制部80向展开电动机60A、60B输出收纳信号(步骤S42)。由此，驱动展开电动机60A、60B，使桌台56在图3中绕逆时针方向旋转90°(参照图3、箭头B2)。其结果是，在车辆侧面观察时，沿车辆上下方向延伸配置的一对支承棒54A、54B与桌台56平行。

接着，控制部80向桌台升降电动机58输出上升信号(步骤S44)。由此，驱动桌台升降电动机58，使一对支承棒54A、54B在图3中绕逆时针方向旋转90°(参照图3、箭头A2)。其结果是，如图2所示，一对支承棒54A、54B位于沿车辆前后方向延伸的方向，并且被收纳在设置于顶棚24的凹部50。

接着，若在上述桌台展开处理中暂时存储的车辆用座椅16的初始位置不是最后端位置，则控制部80向座椅滑动电动机42输出前进信号(步骤S46)。由此，驱动座椅滑动电动机42，使车辆用座椅16在座椅轨道下部构件38上向车辆前方侧移动。

若控制部80基于来自座椅位置检测传感器44的检测信号而确认了车辆用座椅16已到达初始位置，则向座椅滑动电动机42输出停止信号(在步骤S48中为是、步骤S50)。由此，如图1所示，使车辆用座椅16在座椅轨道下部构件38上移动到车辆前方侧的初始位置。

接着，控制部80基于来自灯点亮熄灭检测传感器82的检测信号，判定聚光灯64是否点亮(步骤S52)。在判定为聚光灯64点亮的情况下(在步骤S52中为是)，使聚光灯64熄灭(步骤S54)。

之后，控制部80向行驶控制ECU84输出行驶禁止解除信号(步骤S54)。由此，解除禁止转移到完全自动驾驶模式以外的驾驶模式的转移禁止。通过该禁止解除，结束桌台收纳处理。

这样，在本实施方式的汽车10中，乘员P仅通过按压桌台利用按钮70，就能够使收纳于顶棚24侧的桌台56下降到方向盘22与就座于驾驶席的乘员P之间并展开(设置)。即，能够容易地将桌台56设置在乘员P的车辆前方，乘员P能够在桌台56上放置书并进行阅读或在桌台56上放置饮品、食物来享用便餐。

在该情况下，支承桌台56的一对支承棒54A、54B位于展开状态下的桌台56的车辆前方侧，另外，位于比乘员P的肩部位置靠车辆宽度方向外侧的位置(参照图4)，因此，能够防止在桌台56上移动的乘员的手、手臂与支承棒54A、54B产生干涉，在便利性方面优异。

另外，由于在将桌台56展开时，使车辆用座椅16移动到最后端位置，因此，能够在就座于车辆用座椅16的乘员P与方向盘22之间充分地确保供桌台56展开的空间。

特别是，由于在支承棒54A、54B旋转之前，使车辆用座椅16移动到最后端位置，因此，能够防止在车辆侧面观察时绕顺时针方向旋转90°的支承棒54A、54B以及桌台56与乘员P产生干涉。

而且，由于在展开后的桌台56的车辆上方配设有聚光灯64，因此，由于仅对在夜间等展开后的桌台56上方进行照射，所以难以从外部看到车厢内、特别是乘员P等，并且能够使阅读等变得容易。

另外，在桌台收纳时，聚光灯64被桌台56覆盖，因此，车厢12内的乘员不会看到聚光灯64，在设计性方面也优异。

此外，由于桌台56的展开限定于汽车10停止时或完全自动驾驶时，因此，在有可能操作方向盘22的情况下，能够可靠地防止桌台56位于驾驶席的乘员P与方向盘22之间。

另外，由于在收纳桌台时车辆用座椅16会自动恢复到初始位置(驾驶时的位置)，因此，桌台收纳后的方向盘22的操作性优异，并且，乘员P不需要手动地进行车辆用座椅16向初始位置的恢复。

此外，在本实施方式中，对通过按压桌台利用按钮70而开始收纳桌台56的结构进行了说明，但在从行驶控制ECU84向控制部80输入了内容为需要从完全自动驾驶模式变更为其他驾驶模式的变更预告信号的情况下，进行步骤S42之后的处理，将桌台56迅速地收纳于凹部50。由此，在汽车10的驾驶模式从完全自动驾驶模式变更为其他驾驶模式的情况下，能够迅速地收纳桌台56并防止阻碍乘员P的驾驶操作(方向盘22的操作)。

[变形例]

在第一实施方式的汽车10中，通过操作灯点亮按钮72，从而将聚光灯64点亮，但也可以构成为在桌台展开时自动点亮聚光灯64。

即，如图8的流程图所示，向展开电动机60A、60B输出展开信号，在桌台56展开完成(步骤S28)之后，从控制部80向聚光灯64输出点亮信号，将聚光灯64点亮(步骤S32)。

由此，在桌台展开时，始终使聚光灯64自动点亮，不需要聚光灯64的点亮操作，因此，便利性提高。此外，在熄灭聚光灯64的情况下，可以考虑按压灯点亮按钮72来进行熄灭。

[第二实施方式]

参照图9～图13，对本发明的第二实施方式的汽车进行说明。此外，各图是示意性的图，且省略了与本实施方式关联性低的部分的图示。另外，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其详细的说明。此外，由于与汽车10的不同之处仅在于桌台展开装置，因此，对该部分进行详细说明。

(结构)

汽车100的桌台展开装置102具备：收容部104，所述收容部104向顶棚24的凹部50的车辆后方侧延伸，在侧视时为大致矩形，且其车辆前方侧开口；驱动辊106和从动辊108，所述驱动辊106和从动辊108设置于收容部104的车辆宽度方向两端部；以及环形带110，所述环形带110卷绕在驱动辊106与从动辊108之间。此外，驱动辊106构成为通过设置于端部的驱动电动机111的驱动来进行旋转。该驱动电动机111相当于第一实施方式的桌台升降电动机58。

另外，在收容部104的内部收容有一对支承构件112A、112B。支承构件112A、112B分别通过铰链120、122来连接棒状的第一支承构件114、第二支承构件116及第三支承构件118。具体而言，在收容于收容部104的状态下，第一支承构件114的后端通过铰链120与第二支承构件116的前端连接，第二支承构件116的后端通过铰链122与第三支承构件118的前端连接。

此外，一对第三支承构件118分别在车辆后方侧通过连结部124与环形带110连结，且构成为通过驱动辊106的旋转，一对第三支承构件118、即支承构件112A、112B与环形带110一起从收容部104向外部突出，或者从外部收容到收容部104。

如图9所示，支承构件112A、112B在收容于收容部104的状态下，沿车辆前后方向为直线状，且如图10所示，构成为通过从收容部104突出，从而使铰链120、122弯折，支承构件112A、112B向下方弯曲。

而且，在一对第一支承构件114之间配置有桌台56，且构成为通过展开电动机60A、60B的驱动，能够以旋转轴62A、62B为中心而旋转90°。

(作用)

在按这种方式构成的汽车100中，也与第一实施方式的汽车10同样地进行桌台56的展开处理(参照图6)。

不同的是，在汽车100中，在从控制部80向相当于桌台升降电动机58的驱动电动机111输出驱动信号(参照图6、步骤S26)时，通过驱动电动机111的驱动，使驱动辊106、从动辊108及环形带110在图9中绕逆时针方向旋转。其结果是，与环形带110连结的一对第三支承构件118、即支承构件112A、112B从收容部104向车辆前方侧被推出，并在铰链120、122的旋转容许范围内向下方弯折(弯曲)。其结果是，如图10所示，位于最前端的第一支承构件114位于最靠车辆前方侧且最靠车辆下方的位置。另外，第一支承构件114沿车辆上下方向延伸配置。

在该状态下，通过从控制部80向展开电动机60A、60B输出驱动信号(参照图6、步骤S28)，从而使桌台56以沿车辆上下方向延伸的第一支承构件114的前端部分为旋转中心向箭头B1方向旋转90°，并沿水平方向设置(展开)。

另一方面，在将桌台56(支承构件112A、112B)收纳于收容部104的收纳处理中，通过从控制部80向展开电动机60A、60B输出驱动信号(参照图7、步骤S42)，从而使桌台56绕逆时针方向旋转90°，使其与第一支承构件114平行(收纳于一对第一支承构件114之间)。通过在该状态下向驱动电动机111输入驱动信号并使驱动辊106、从动辊108及环形带110绕顺时针方向旋转(参照图7、步骤S44)，从而利用连结部124将与环形带110连结的第三支承构件118拉入到收容部104中，将与第三支承构件118连结的第二支承构件116、第一支承构件114依次收容在收容部104。

这样，汽车100也可以发挥与第一实施方式的汽车10同样的作用效果。

另外，在汽车100中，支承构件112A、112B分别通过铰链120、122将棒状的第一支承构件114、第二支承构件116及第三支承构件118结合，在将桌台56展开时，第一支承构件114、第二支承构件116及第三支承构件118一边依次向下方弯折，一边从收容部104伸出。因此，如图10所示，就座于驾驶席的乘员P与支承构件112A、112B(桌台56)产生干涉的可能性较小，操作性优异。

(第一变形例)

参照图11、图12，对第二实施方式的第一变形例的汽车130进行说明。汽车130的结构与图9、图10所示的汽车100完全相同。汽车130与汽车100的不同之处仅在于如下方面：在桌台展开时及桌台收纳时，不使车辆用座椅16沿车辆前后方向移动。

即，如图11所示，在汽车130中，在将桌台展开时，在控制部80将禁止转移到完全自动驾驶模式以外的驾驶模式的转移禁止信号输出到行驶控制ECU84(步骤S16)之后，立即向驱动电动机111输出驱动信号，从收容部104引出支承构件112A、112B(步骤S26)。之后，通过向展开电动机60A、60B输入展开信号，从而将桌台56展开(步骤S28)。

另外，如图12所示，在汽车130中，在收纳桌台时，在从控制部80向驱动电动机111输出上升信号而将支承构件112A、112B收纳于收容部104(步骤S44)时，控制部80确认聚光灯64是否点亮(步骤S52)。

这样，在汽车130中，在将桌台展开时，支承构件112A、112B的第一支承构件114、第二支承构件116及第三支承构件118一边依次向下方弯折，一边从收容部104伸出，因此，能够将桌台在操作方向盘时的就座于车辆用座椅16的乘员P与方向盘22之间展开。

因此，在汽车130中，由于在桌台展开时及桌台收纳时省略车辆用座椅16的前后移动，所以能够简化控制，并且能够缩短桌台展开时及桌台收纳时的处理时间。即，能够缩短从桌台利用状态向驾驶操作状态恢复所需的时间。

(第二变形例)

参照图13，对第二实施方式的第二变形例的汽车140进行说明。汽车140(的桌台展开装置141)构成为能够手动地对桌台56进行展开、收纳。仅对与汽车100的不同点进行说明，并省略其他说明。

如图13所示，在桌台展开装置141，在收容部104的车辆前方端部形成有向车辆前方侧突出的突出部142。在突出部142配设有大致三角形形状的卡定构件144，所述卡定构件144在车辆侧面观察时能够绕顺时针方向或逆时针方向旋转。卡定构件144始终被未图示的施力构件沿顺时针方向施力。

另一方面，在第一支承构件114的第二支承构件116侧的下表面形成有在车辆侧面观察时呈大致三角形的切口146。切口146具有：车辆后方侧的卡定面148，所述车辆后方侧的卡定面148在车辆侧面观察时相对于车辆前后方向的倾斜角度较大；以及车辆前方侧的引导面150，所述车辆前方侧的引导面150在车辆侧面观察时相对于车辆前后方向的倾斜角度较小。

在桌台收纳时，即在支承构件112A、112B收纳于收容部104的情况下，卡定构件144被插入到切口146中，将在车辆侧面观察时沿顺时针方向被施力的卡定构件144按压于切口146的卡定面148，由此，防止支承构件112A、112B从收容部104脱落。

另外，在支承构件112A、112B的前端安装有引导绳152。

此外，桌台56在第一支承构件114的前端侧以能够旋转的方式支承于旋转轴154A、154B。

因此，在将桌台展开时，乘员P对引导绳152进行牵拉，由此，抵抗卡定构件144的作用力而使卡定构件144绕逆时针方向旋转，并将卡定构件144从切口146推出。由此，从收容部104引出支承构件112A、112B，并使其一边向下方弯折(一边弯曲)，一边下降。在支承构件112A、112B下降到下端时，使桌台56从第一支承构件114之间旋转90°，从而设为桌台展开状态。

另一方面，在收纳桌台时，与将桌台展开时相反地进行操作，由此，在将支承构件112A、112B插入到收容部104时，将卡定构件144插入到切口146中。通过将在车辆侧面观察时沿顺时针方向被施力的卡定构件144按压于切口146的卡定面148，从而防止支承构件112A、112B(桌台56)从收容部104脱落。

这样，也能够手动地对桌台56进行展开、收纳。

[其他]

此外，在一系列的实施方式中，对车辆用座椅16为驾驶席的情况进行了说明，但也能够应用于副驾驶席等。例如，在车辆用座椅16为副驾驶席的情况下，由于没有转向柱20、方向盘22，所以在仪表板18与就座乘员之间存在较大的空间。因此，如第二实施方式的第一变形例那样，能够省略使车辆用座椅16移动到最后端的控制。即，能够在不使车辆用座椅16移动的状态下，对桌台56进行展开、收纳。

另外，在一系列的实施方式中，作为使桌台56升降的机构，记载了两种(若按手动和自动进行区分，则记载了三种)，但并不限定于此。只要是能够使桌台56不与车辆用座椅16的就座乘员P、方向盘22、仪表板18等干涉地在车厢12的顶棚24侧与就座乘员P的车辆前方之间进行升降的机构(装置)即可，并不特别限定。

而且，在一系列的实施方式中，以车辆用座椅16的座椅前方与车辆前方一致的状态进行了说明，但也能够应用于座椅前方与车辆前方不同的情况。例如，也可以在车辆用座椅16朝向车辆后方侧的状态下进行应用。

另外，在一系列的实施方式中，在将桌台展开时，使车辆用座椅16移动到最后端位置，但只要是使车辆用座椅16向车辆后方侧移动的结构即可，可以是任意结构。

Claims (9)

1.一种汽车，其中，所述汽车具备：

桌台，所述桌台收纳于车厢的顶棚；以及

桌台升降机构，所述桌台升降机构能够通过规定的操作而使所述桌台在处于就座于车辆用座椅的乘员的座椅前方侧的利用位置与收纳于所述顶棚的收纳位置之间进行升降。

2.根据权利要求1所述的汽车，其中，

所述汽车还具备用于驱动所述桌台升降机构的操作机构，

通过操作所述操作机构，从而驱动该桌台升降机构，并使所述桌台升降。

3.根据权利要求2所述的汽车，其中，

所述汽车还具备使所述车辆用座椅沿座椅前后方向移动的座椅移动机构，

在对所述操作机构进行了操作的情况下，在所述桌台升降机构使桌台从所述收纳位置向所述利用位置下降之前，所述座椅移动机构使所述车辆用座椅向座椅后方移动。

4.根据权利要求3所述的汽车，其中，

在所述桌台升降机构使所述桌台从所述利用位置上升到所述收纳位置之后，所述座椅移动机构使所述车辆用座椅移动到座椅前方侧的对所述操作机构进行操作之前的初始位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的汽车，其中，

所述车辆用座椅是驾驶席的车辆用座椅。

6.根据权利要求5所述的汽车，其中，

所述汽车是能够进行自动驾驶的汽车，

所述汽车仅在停止期间或完全自动驾驶期间能够使所述桌台从所述收纳位置下降到所述利用位置。

7.根据权利要求5或6所述的汽车，其中，

所述汽车是能够进行自动驾驶的汽车，

在所述桌台处于所述利用位置的情况下，禁止切换为完全自动驾驶模式以外的驾驶模式。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的汽车，其中，

在位于处于所述收纳位置的所述桌台的车辆上侧的所述顶棚上设置有聚光灯，所述聚光灯能够对处于所述利用位置的桌台进行照射。

9.根据权利要求8所述的汽车，其中，

在利用所述桌台升降机构使所述桌台下降的情况下，所述聚光灯自动点亮。