KR20060091755A - 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치 - Google Patents

차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치 Download PDF

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KR20060091755A
KR20060091755A KR1020050012153A KR20050012153A KR20060091755A KR 20060091755 A KR20060091755 A KR 20060091755A KR 1020050012153 A KR1020050012153 A KR 1020050012153A KR 20050012153 A KR20050012153 A KR 20050012153A KR 20060091755 A KR20060091755 A KR 20060091755A
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허준열
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 실내에 장착된 좌측 시트와 우측 시트 사이에 마련되는 센터 시트의 각도조절을 단속하기 위해 형성된 스트라이커가 센터 백의 접힘시에 자동으로 격납될 수 있도록 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치에 관한 것으로서,
좌측 시트와 우측 시트 사이에 장착되는 센터 시트의 시트 백 각도조절이 좌측 시트 또는 우측 시트와 함께 이루어질 수 있도록 좌측 시트 또는 우측 시트의 일측에 스트라이커가 형성되고, 상기한 센터 시트의 상부 일측에 마련된 폴딩 노브를 동작시킬 경우에 상기 스트라이커의 단속이 조작되는 래치가 상기 센터 시트의 일측에 형성되어, 상기 폴딩 노브의 조작에 따라 센터 시트의 접힘이 허용되도록 하는 센터 시트에 있어서,
상기한 스트라이커의 내측단을 좌측 시트 또는 우측 시트의 시트 프레임에 힌지결합하기 위한 스트라이커 힌지 수단과; 상기 좌측 시트 또는 우측 시트의 측면에 상기한 스트라이커의 회동이 허용되도록 상하방향으로 길이가 길게 관통형성된 스트라이커 작동공간과; 상기 시트 백의 회동력이 스트라이커에 전달될 수 있도록 일단은 상기한 스트라이커이 내측단에 연결되고, 다른 일단은 센터 시트의 시트 쿠션과 시트 백이 힌지결합되는 힌지부에 연결된 작동 케이블; 을 포함하여 구성되며, 상기한 스트라이커 힌지 수단은 시트 프레임에 고정장착되는 브라켓과, 상기 브라켓의 내측공간에 스트라이커의 내측단을 위치시킨 상태에서 상기 스트라이커를 브라켓에 축결합시키기 위한 힌지를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
센터 시트, 폴딩, 스트라이커, 작동 케이블

Description

차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치{Striker of the seat back folding}
도 1은 본 발명이 적용되기 위한 시트열을 도시한 도면.
도 2는 본 발명이 적용된 시트열 중 좌측 시트의 측면도.
도 3은 본 발명이 적용된 시트열 중 센터 시트의 측면도.
도 4는 본 발명이 적용된 센터 시트의 폴딩 노브를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 의한 스트라이커가 좌측 시트에 형성된 상태의 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 스트라이커의 측면도.
도 7은 본 발명이 적용된 좌측 시트의 리클라이너부를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 의한 가이드 핀이 장착된 상태를 설명하기 위한 도면.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 3인용 시트열 10 : 좌측 시트
11 : 시트 프레임 13 : 좌측 시트의 힌지부 플레이트
14 : 좌측 시트의 힌지부 커버 15 : 가이드 레일
20 : 우측 시트 30 : 센터 시트
31 : 시트 쿠션 32 : 시트 백
34 : 힌지부 커버 35 : 가이드 핀 홀
40 : 스트라이커 50 : 래치
60 : 작동 케이블 61 : 상측 케이블 고정 브라켓
62 : 하측 케이블 고정 브라켓 70 : 리클라이너
80 : 가이드 핀
본 발명은 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 실내에 장착된 좌측 시트와 우측 시트 사이에 마련되는 센터 시트의 각도조절을 단속하기 위해 형성된 스트라이커가 센터 백의 접힘시에 자동으로 격납될 수 있도록 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치에 관한 것이다.
일반적인 승용차량이나 웨건 차량에 장착되는 3인용 시트는 대부분이 센터 시트를 기준으로 양측에 마련된 좌측 시트와 우측 시트의 면적이 센터 시트에 비하여 크게 형성된다. 시트는 앉는 사람의 엉덩이부분이 위치되는 시트 쿠션과, 앉는 사람의 등부분이 위치되는 시트 백으로 구분된다.
특히, 웨건 차량의 경우에는 시트가 배열되는 열에 따라서 다르긴 하지만 승차인원에 맞춰 센터 시트의 시트 백을 접어 두거나 펼쳐 사용할 수 있도록 하는 센 터 시트의 시트 백 폴딩장치가 적용되고 있는 것이 일반적이다. 이러한 센터 시트의 시트 백 폴딩장치는 스키와 같은 크지는 않지만 긴 형상의 물건 등(ski through 형상)을 차 실내에 싣기 위해서도 필요한 것이다.
센터 시트의 시트 백 폴딩(folding) 장치로는 크게 프리 힌지 방식(free hinge type)과, 리클라이닝 방식(reclining type)으로 구분된다.
프리 힌지 방식은 주로 배열된 시트열의 후방에 공간적인 여유가 없는 경우에 주로 적용되는 것으로, 센터 백 폴딩 노브를 당기거나 누르게 되면 스트라이커로부터 래치가 해제되고, 사용자가 시트 백을 앞으로 당기게 되면 시트 백이 시트 쿠션을 연결하는 힌지부를 회동점으로 하여 시트 백이 시트 쿠션을 향하여 접히도록 구성되는 것이다. 이러한 프리 힌지 방식은 비교적 구조가 간단하므로서 리클라이닝 방식을 적용하는 경우보다 제작비용 측면에서 유리하게 된다.
리클라이닝 방식이 적용된 센터 시트의 경우에는 센터 시트에 착석한 사람의 의도에 따라서 센터 백의 각도가 정해진 각도범위 내에서 자유롭게 조절가능하도록 하기 위하여 힌지부에 일정한 각도로 기어가 형성된 리클라이너를 포함하여 구성된 것이다. 이러한 시트 백의 리클라이닝 장치는 주로 시트가 3열이상으로 배치된 차량에서 2열의 시트에 적용되거나, 시트의 후방으로 작동공간이 충분히 있는 SUV 차량 또는 RV 차량에 적용되고 있다. 그리고 리클라이닝 방식에 의한 센터 시트 폴딩 장치는 프리 힌지 방식의 경우보다 그 구조가 복잡하고 장착비용이 많이 든다는 면에서는 상대적으로 불리한 점이 있었다.
한편, 3인용인 시트의 경우에 시트의 비율에 따라서 6:4 배열 시트와 4:2:4 배열 시트로 구분되는 것이 일반적이다. 6:4 배열 시트의 경우에는 센터 시트의 시트 백은 좌측 시트 또는 우측 시트와 분리되지만 그 시트 쿠션은 좌측 시트 또는 우측 시트와 일체로 형성된 것이고, 4:2:4 배열 시트의 경우에는 센터 시트가 좌측 시트 또는 우측 시트로부터 그 시트 쿠션과 시트 백이 모두 분리형성된 것이다.
그런데 최근 차량의 경우에는 양측의 시트에 착석하는 승객에게 보다 편안한 승차감을 제공하기 위하여 4:2:4 배열 시트가 적용되고 있는 추세이며, 이러한 4:2:4 배열 시트의 경우에 적용되는 센터 시트 폴딩장치는 대부분이 리클라이닝 방식이 적용되고 있는 추세이다.
하지만, 센터 시트의 시트 백을 폴딩하기 위한 장치로 리클라이닝 방식이 적용될 경우에는 위에서도 언급되었지만 그 구조가 복잡하고 장착비용이 많이 들게 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 실내에 장착된 좌측 시트와 우측 시트 사이에 마련되는 센터 시트의 각도조절을 단속하기 위해 형성된 스트라이커가 센터 백의 접힘시에 자동으로 격납될 수 있도록 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치를 제공하는 데 목적이 있는 것이다.
본 발명은 상기한 목적의 달성을 위한 수단으로서,
좌측 시트와 우측 시트 사이에 장착되는 센터 시트의 시트 백 각도조절이 좌측 시트 또는 우측 시트와 함께 이루어질 수 있도록 좌측 시트 또는 우측 시트의 일측에 스트라이커가 형성되고, 상기한 센터 시트의 상부 일측에 마련된 폴딩 노브를 동작시킬 경우에 상기 스트라이커의 단속이 조작되는 래치가 상기 센터 시트의 일측에 형성되어, 상기 폴딩 노브의 조작에 따라 센터 시트의 접힘이 허용되도록 하는 센터 시트에 있어서,
상기한 스트라이커의 내측단을 좌측 시트 또는 우측 시트의 시트 프레임에 힌지결합하기 위한 스트라이커 힌지 수단과;
상기 좌측 시트 또는 우측 시트의 측면에 상기한 스트라이커의 회동이 허용되도록 상하방향으로 길이가 길게 관통형성된 스트라이커 작동공간과;
상기 시트 백의 회동력이 스트라이커에 전달될 수 있도록 일단은 상기한 스트라이커이 내측단에 연결되고, 다른 일단은 센터 시트의 시트 쿠션과 시트 백이 힌지결합되는 힌지부에 연결된 작동 케이블; 을 포함하여 구성되며,
상기한 스트라이커 힌지 수단은 시트 프레임에 고정장착되는 브라켓과, 상기 브라켓의 내측공간에 스트라이커의 내측단을 위치시킨 상태에서 상기 스트라이커를 브라켓에 축결합시키기 위한 힌지를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 상세하게 설명한 다.
도 1은 본 발명이 적용되기 위한 시트열을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명이 적용된 시트열 중 좌측 시트의 측면도이고, 도 3은 본 발명이 적용된 시트열 중 센터 시트의 측면도이고, 도 4는 본 발명이 적용된 센터 시트의 폴딩 노브를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 의한 스트라이커가 좌측 시트에 형성된 상태의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 스트라이커의 측면도이며, 도 7은 본 발명이 적용된 좌측 시트의 리클라이너부를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 의한 가이드 핀이 장착된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도면 중에 표시되는 도면부호 30은 본 발명이 적용된 센터 시트를 지시하는 것이고, 도면부호 40은 본 발명이 적용된 스트라이커를 지시하는 것이다.
상기한 센터 시트(30)는 승용차, SUV, RV 등의 차량에서 1열, 2열, 3열 등으로 구분되는 3인용 시트열(100) 중 좌측 시트(10)와 우측 시트(20) 사이에 상대적으로 적은 크기로 형성되는 것이다.
본 발명은 이러한 센터 시트(30)가 차량 사용자의 의도에 의해서 접히게 될 때에 좌측 시트(10) 또는 우측 시트(20)에 센터 시트(30)가 임시로 고정되도록 하기 위한 스트라이커(40)의 자동격납장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 실시예에서는 상기 센터 시트(30)가 좌측 시트(10)에 스트라이커(40) 및 래치(50)를 통하여 고정장착된 것이다. 하지만, 차량 출입문의 위치 등에 따라서 상기 센터 시트(30)는 좌측 시트(10)에 고정되지 않고 우측 시트(20)에 고정될 수도 있는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적달성을 위해서 센터 시트(30)의 상부 일측에는 스트라이커(40)를 단속하기 위한 래치(50)가 종래기술에서와 같이 형성되는데, 상기한 래치(50)는 센터 시트(30)의 일측으로 노출되는 폴딩 노브(52)를 당기거나 밀게 되었을 경우에 래치(50)가 스트라이커(40)로부터 해제되면서 센터 시트(30)가 접히거나 펼쳐질 수 있게 되는 것이다. 즉, 상기한 폴딩 노브(52)를 동작시키면 래치(50)가 힌지(51)를 기준으로하여 회동되면서 스트라이커(40)의 단속이 해제되어 센터 시트(30)의 회동이 가능하게 되는 것이다.
그런데 상기한 스트라이커(40)의 구조는 종래기술이 경우와는 달리, 센터 시트(30)가 접히거나 펼쳐질 수 있도록 폴딩 레버(52)가 작동되면 센터 시트(30)의 시트 백(31)이 회동되는 힘에 의해서 상기 스트라이커(40)가 좌측 시트(10)의 시트 프레임(11)의 측벽을 향하여 회동되도록 구성된다. 즉, 센터 시트(10)를 접거나 펼쳤을 경우에 종래기술의 경우에는 센터 시트(30)를 향하여 돌출된 상태로 있던 스트라이커(40)가 센터 시트(30)의 시트 백(32) 회동력으로 자동격납되도록 구성되는 것이다. 이러한 경우 센터 시트(30)의 시트 쿠션(31)은 좌측 시트(10)와 일체로 작동되도록 형성되는 것이 바람직하다.
스트라이커(40)의 회동과 격납을 위하여 좌측 시트(10)의 측면 상부측에는 상하방향으로 길게 스트라이커 작동공간(41)이 관통형성된다. 이 스트라이커 작동공간(41)은 딱딱한 재질의 가니쉬(42)로 둘러싸이는 것이 차량의 미관상 측면에서 유리하다.
상기한 센터 시트(30)의 시트 백(32)이 접치거나 펼쳐질 때에 그 회동력이 상기 스트라이커(40)에 전달될 수 있도록 하기 위하여 상기 스트라이커(40)의 내측단과, 시트 쿠션(31)과 시트 백(32)을 힌지결합하는 센터 시트(30)의 힌지부 사이에는 작동 케이블(60)이 연결된다.
상기 작동 케이블(60)의 상단은 도 5 내지 도 6에서와 같이 스트라이커(40)를 브라켓(43)에 장착하기 위한 힌지(44) 내측단에 연결된다. 특히, 스트라이커(40)의 내측단은 판재를 절곡하여 제작한 지지부재(45)를 이용하여 브라켓(43)에 힌지(44)로써 장착된다. 상기한 작동 케이블(60) 상단부의 지지를 위하여 상측 작동 케이블 고정 브라켓(61)이 시트 프레임(11)의 도중에 고정장착된다.
한편, 작동 케이블(60)의 하단은 센터 시트(30)의 시트 백(32)이 동작될 때에 회동력을 전달받을 수 있도록 상기한 좌측 시트(10)의 시트 프레임(11) 하측부에 하측 케이블 고정 브라켓(62)으로써 지지된다. 또한, 작동 케이블(60)이 원활한 작동을 위하여 케이들 가이드(63)이 형성될 수도 있다.
그리고 상기한 좌측 시트(10)와 센터 시트(30)의 결합을 위하여 상기 좌측 시트(10)의 힌지부 측면측에는 시트 백의 각도를 조절하기 위한 리클라이너(70)가 형성된다.
본 발명은 이 리클라이너(70)의 일측에 센터 시트(30)의 힌지부와 함께 회동 되는 가이드 핀(80)이 장착되고, 상기한 가이드 핀(80)의 이동이 안내될 수 있도록 하기 위하여 좌측 시트(10)의 힌지부 플레이트(13)와 힌지부 커버(14)에는 호형상의 가이드 레일(15)이 형성된다. 그리고 상기한 센터 시트(30)의 힌지부 커버(34)에는 상기 가이드 핀(80)의 일측단이 끼워지기 위한 가이드 핀 홀(35)이 관통형성된다. 즉, 상기한 센터 시트(30)의 시트 백(32)이 그 힌지부를 중심으로 회전되는 과정에서 상기 가이드 핀 홀(35)에 일단이 끼워져 있는 가이드 핀(80)이 상기한 좌측 시트(10)의 힌지부 플레이트(13)와 힌지부 커버(14)에 마련된 가이드 레일(15)을 따라 회동하게 되고, 이 과정에서 상기한 가이드 핀(80)의 도중에 연결된 작동 케이블(60)이 당겨지므로서 상기한 센터 시트(30)의 시트 백(32)이 회동되면서 발생된 힘이 상기한 스트라이커(40)에까지 전달되도록 구성되는 것이다.
특히, 본 발명에 의한 스트라이커의 자동격납장치는 프리 힌지 타입의 폴딩 구조 아니라 리클라이너가 마련된 폴딩 구조에서도 적용이 가능한 것이다.
이상과 같이 구성되는 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커 자동격납장치의 작동상태를 이하에 설명한다.
상기와 같이 제작되어 장착된 3인용 시트열에 2인만이 앉게 되거나 스키스루ski through) 타입의 길이가 수화물을 싣게 될 경우에 2인용 시트 중에서 센터 시트를 앞으로 접어두게 된다.
상기한 센터 시트(30)를 접기 위해서는 우선 센터 시트에 일측에 노출되어진 폴딩 노브(52)를 작동방향으로 작동시키게 되면 스트라이커(40)가 래치(50)로부터 해제되면서, 사용자가 센터 시트(30)의 시트 백(32)을 앞으로 당기게 되면 센터 시트(30)의 시트 백(32)이 접히게 된다. 이때, 센터 시트(30)의 리클라이닝을 공유하도록 설계된 좌측 시트(10)의 리클라이너(70)가 동작되면서 센터 시트(30) 시트 백(32)의 회전각을 조절된다.
센터 시트(30)의 시트 백(32)에 가해지는 힘은 센터 시트(30)의 힌지부 커버(34)에 전달되고, 가이드 핀 홀(35)에 끼워진 가이드 핀(80)을 함께 회동시키게 된다.
따라서 상기한 가이드 핀(80)의 일단이 상기한 센터 시트의 힌지부 커버(34)에서 제공되는 힘을 받아 좌측 시트의 힌지부 플레이트(13) 및 힌지부 커버(14)에 마련된 가이드 레일(15)을 따라 회동하게 되므로서, 상기한 스트라이커(40)와 일단이 연결된 작동 케이블(60)이 동작하게 되는 것이다.
작동 케이블(60)은 그 원래의 장착위치에서 가이드 핀(80)이 먼 방향으로 회동하게 되면 당겨지도록 구성되어 있으므로서, 상기한 스트라이커(40)의 내측단을 아래방향으로 당기게 된다. 스트라이커(40)는 그 힌지(44)를 회전점으로 하여 회동되어지고, 결국은 스트라이커(40)의 외측단이 스트라이커 작동공간(41)을 지나 경사기게 되거나 수직상으로 세워진 상태가 된다.
따라서 상기한 센터 시트(30)가 좌측 시트(10) 또는 우측 시트(20)로부터 떨어져 접히게 되더라도 센터 시트(30)와 좌측 시트 또는 우측 시트를 고정시켜 주기 위한 스트라이커(40)가 좌측 시트(10) 또는 우측 시트(20)의 측면에 자동으로 격납 되어지므로서 승객이 다치게 되거나 수화물에 손상이 가게 되는 원인이 줄게 된다.
또한, 센터 시트(30)를 접어두었을 경우에 좌측 시트(10) 또는 우측 시트(20)로 돌출된 스트라이커(40)가 없게 되므로서 미관상으로도 유리하게 된다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 센터 시트가 좌측 시트 또는 우측 시트로부터 떨어져 접히게 되더라도 센터 시트와 좌측 시트 또는 우측 시트를 고정시켜 주기 위한 스트라이커가 좌측 시트 또는 우측 시트의 측면에 자동으로 격납되어지므로서 승객이 다치게 되거나 수화물에 손상이 가게 되는 원인이 줄게 될 뿐만 아니라, 센터 시트를 접어두었을 경우에 좌측 시트 또는 우측 시트로 돌출된 스트라이커가 없게 되므로서 미관상으로도 유리하게 되는 커다란 장점이 있는 것이다.

Claims (6)

  1. 좌측 시트와 우측 시트 사이에 장착되는 센터 시트의 시트 백 각도조절이 좌측 시트 또는 우측 시트와 함께 이루어질 수 있도록 좌측 시트 또는 우측 시트의 일측에 스트라이커가 형성되고, 상기한 센터 시트의 상부 일측에 마련된 폴딩 노브를 동작시킬 경우에 상기 스트라이커의 단속이 조작되는 래치가 상기 센터 시트의 일측에 형성되어, 상기 폴딩 노브의 조작에 따라 센터 시트의 접힘이 허용되도록 하는 센터 시트에 있어서,
    상기한 스트라이커(40)의 내측단을 좌측 시트(10) 또는 우측 시트(20)의 시트 프레임(11)에 회동이 가능하도록 장착되는 스트라이커 힌지 수단과;
    상기 좌측 시트(10) 또는 우측 시트(20)의 측면에 상기한 스트라이커(40)의 회동이 허용되도록 상하방향으로 길이가 길게 관통형성된 스트라이커 작동공간(41)과;
    상기 시트 백(32)의 회동력이 스트라이커(40)에 전달될 수 있도록 일단은 상기한 스트라이커(40)이 내측단에 연결되고, 다른 일단은 센터 시트(30)의 시트 쿠션(31)과 시트 백(32)이 힌지결합되는 힌지부에 연결된 작동 케이블(60); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 스트라이커 힌지 수단은 시트 프레임(11)에 고정장착되는 브라켓(43)과, 상기 브라켓(43)의 내측공간에 스트라이커(40)의 내측단을 위치시킨 상태에서 상기 스트라이커(40)를 브라켓(43)에 축결합시키기 위한 힌지(44)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기한 작동 케이블(60)의 상단부 및 하단부는 시트 프레임(11)에 고정장착된 상측 케이블 고정 브라켓(61) 및 하측 케이블 고정 브라켓(62)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기한 작동 케이블(60)의 하단은 좌측 시트(10) 또는 우측 시트(20)의 힌지부 커버(14)에 호형상으로 마련된 가이드 레일(15)에 일단이 수용되어진 가이드 핀(80)에 연결되어지되, 상기 가이드 핀(80)은 센터 시트(30)의 시트 백(32) 회동시에 상기 시트 백(32)과 함께 회전되도록 구성된 것을 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기한 센터 시트(30)의 힌지부 커버(34)에는 상기한 가이드 핀(80)의 일단이 수용되도록 하기 위한 가이드 핀 홀(35)이 관통형성된 것을 특징으로 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 스트라이커 작동공간(41)은 딱딱한 재질의 가니쉬(42)로 둘러싸인 것을 특징으로 하는 차량 시트 백 폴딩을 위한 스트라이커의 자동격납장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140069599A (ko) * 2012-11-29 2014-06-10 주식회사다스 자동 슬라이딩 래치 스트라이커 구조체
KR20140085057A (ko) * 2012-12-27 2014-07-07 주식회사다스 자동차용 시트의 스트라이커 회동장치
KR20220139010A (ko) * 2021-04-07 2022-10-14 현대트랜시스 주식회사 자동차 시트의 스트라이커 핀 구동 장치

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