KR101875721B1 - 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법에 관한 것으로, 자율주행 모드 스위치를 조작하면 제어유닛이 자율주행 모드스위치로부터는 신호를 수신하는 제1단계와, 상기 제어유닛이 자율주행모드 스위치로부터 신호가 수신되면 디스플레이 이동부와 조향유닛 이동부로 신호를 전송하여 제어하는 제2단계와, 상기 디스플레이 이동부와 조향유닛 이동부의 작동이 완료되면 제어유닛은 콘솔이동부를 제어하여 운전자시트와 조수석시트 사이에 구비된 콘솔을 후방시트 쪽으로 이동시키는 제3단계와, 상기 제3단계에서 콘솔이 후방시트 쪽으로 이동이 완료되면, 제어유닛이 전방시트에 구비되는 전방시트 무빙유닛을 제어하여 전방시트가 후방시트를 향하도록 전방시트를 무빙시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 차량에서의 회의를 진행할 때 탑승자 모두가 얼굴을 보면서 진행할 수 있어 차량에서의 업무를 극대화 할 수 있고, 한 번의 스위치 조작으로 모든 작동이 이루어짐으로 탑승자의 편의성을 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

자율주행 차량용 무빙시트 제어방법 {Moving Seat Control Method For Autonomous Vehicle}
본 발명은 자율주행차량용 무빙시트 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율주행모드로 주행시 휴식을 취하거나 업무를 수행할 때 차량 실내의 공간을 확대하면서 효율적으로 활용하기 위하여 프런트 시트를 회전시킬 수 있는 자율주행차량용 무빙시트 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 최근 자동차 시장의 경쟁이 치열해지고, 수요자의 욕구가 다양화됨에 따라 지능형 자동차에 대한 요구가 증가하고 있는데, 이러한 추세의 하나로 운전자가 용이하게 조향휠을 잡고 편안하게 운전할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있으며, 더욱더 발전하여 운전자가 조향휠을 잡지 않고, 자동차 스스로 주행할 수 있는 자율주행 시스템이 개발되고 있다.
이러한 자율주행 시스템은 직접 운전자가 직접 운전할 수도 있지만, 졸리거나 운전자가 다른 업무를 수행하기 위해서는 해서 자동차가 스스로 주행하도록 하기 위한 것이다.
이와 같은 자율주행 시스템 차량은 자율주행시 운전자가 조작해야 하는 스티어링 휠이 운전자에게 업무를 보거나 휴식을 취할 때 운전자 모드시에 운전자가 조작해야 하는 조향휠이 운전자 앞까지 위치되어 있어 운전자가 업무를 보거나 휴식을 취하는데 매우 불편하였다.
따라서, 차량의 주행 중에 회의를 진행할 경우 실내가 좁아서 매우 불편하고, 운전자는 회의에 거의 참여하지 못하는 것을 극복하기 위한 기술이 요구되었다.
한국 공개특허공보 10-2015-0069167
따라서, 본 발명은, 차량의 주행시 운전자가 다른 탑승자와 함께 업무를 보거나 회의를 하기 위하여 전열시트를 후방시트쪽으로 회전시킬 수 있도록 구성함으로써, 실내 공간을 넓게 활용할 수 있도록 한 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자율주행 모드 스위치를 조작하면 제어유닛이 자율주행 모드스위치로부터는 신호를 수신하는 제1단계와, 상기 제어유닛이 자율주행모드 스위치로부터 신호가 수신되면 대시보드에 구비되는 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 이동부와 조향유닛을 이동시키는 조향유닛 이동부로 신호를 전송하여 제어하는 제2단계와, 상기 디스플레이 이동부와 조향유닛 이동부의 작동이 완료되면 제어유닛은 콘솔이동부를 제어하여 운전자시트와 조수석시트 사이에 구비된 콘솔을 후방시트 쪽으로 이동시키는 제3단계와, 상기 제3단계에서 콘솔이 후방시트 쪽으로 이동이 완료되면, 제어유닛이 전방시트에 구비되는 전방시트 무빙유닛을 제어하여 전방시트가 후방시트를 향하도록 전방시트를 무빙시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2단계에서 디스플레이 이동부를 제어하여 디스플레이를 조수석 쪽으로 이동시킨 후에, 상기 조향유닛 이동부를 제어하여 대시보드의 전면으로 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2단계와 제3단계 사이에서 디스플레이의 이동과 조향유닛의 이동이 완료되면, 제어유닛이 후방시트 무빙유닛을 제어하여 후방시트를 최후방으로 이동시키면서 풋레스트를 접게 하는 후방시트 무빙단계가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 후방시트 무빙단계는, 후방시트 이동되는 것과 풋레스트 접는 것을 동시에 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 제4단계는, 운전자 시트가 후방시트와 마주보도록 운전자시트를 무빙시키는 제4-1단계와, 조수석 시트가 후방시트와 마주보도록 조수석 시트를 무빙시키는 제4-2단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제4-1단계는, 경사져 있는 운전자시트의 시트백을 수직 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제1단계와, 운전자 시트가 후방시트와 마주보도록 운전자 시트를 회전시키는 운전자시트 회전단계와, 후방시트와 마주보는 운전자 시트를 차량의 전방쪽으로 이동시키는 운전자시트 이동단계와, 운전자시트의 시트백을 수직상태에서 제1경사조절단계 이전의 경사진 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제2단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시트백 경사조절 제1단계는 운전자 시트를 최후방으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 운전자 시트를 최후방으로 이동시키는 단계 이전에 운전자 시트를 최하단에서 일정높이로 높이기 위한 운전자 시트 높이 조절단계가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 제4-2단계는, 경사져 있는 조수석시트의 시트백을 수직 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제1단계와, 조수석시트가 후방시트와 마주보도록 조수석시트를 회전시키는 조수석시트 회전단계와, 후방시트와 마주보는 조수석시트를 차량의 전방쪽으로 이동시키는 조수석시트 이동단계와, 조수석시트의 시트백을 수직상태에서 제1경사조절단계 이전의 경사진 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제2단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 운전자 모드 스위치를 조작하는 단계와, 후방시트를 최후방으로 이동시키면서 풋레스트를 접는 후방시트 무빙단계와, 전방시트를 차량의 전방을 향하도록 무빙시키는 전방시트 무빙단계와, 콘솔을 전방시트 쪽으로 이동시키는 콘솔 이동단계와, 전방시트쪽으로 콘솔이 이동이 완료되면 제어유닛이 조향유닛 이동부를 제어하여 조향유닛을 운전자시트쪽으로 이동시키는 조향유닛 이동단계와, 조향유닛이 운전자시트 쪽으로 이동되기 시작하면, 제어유닛이 디스플레이 이동유닛을 제어하여 운전자시트 쪽으로 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 이동단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 자율 주행 차량에서 한번의 스위치 조작으로 전방시트가 후방시트와 마주보도록 무빙되고, 조향유닛과 디스플레이가 이동되도록 구성됨으로써, 탑승자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 차량에서의 회의를 진행할 경우 탑승자 모두가 얼굴을 보고 진행하게 됨으로 차량내에서의 업무 효율을 극대화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 무빙시트 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법에서 자율주행모드에 대한 순서도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법에서 운전자 모드(복귀모드) 제어방법에 대한 순서도.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시트무빙 시스템을 도시한 블록도이고, 도 2는 시트무빙 시스템의 자율주행모드 제어방법에 대한 순서도이고, 도 3은 시트무빙 시스템에서 운전자 모드(복귀모드) 제어방법에 대한 순서도이다.
먼저, 자율주행차량의 시트무빙 시스템(100)은, 대시보드의 디스플레이를 차량의 측면방향으로 왕복 이동시키기 위한 디스플레이 이동부(120)와, 조향유닛을 차량의 전방으로 이동시키기 위한 조향유닛 이동부(121)와, 콘솔을 후방시트 쪽으로 이동시키기 위한 콘솔 이동부(122)와, 후방시트를 최후방으로 이동시키기 위한 후방시트 무빙유닛(130)과, 전방시트가 후방시트를 향하도록 전방시트를 무빙시키기 위한 전방시트 무빙유닛(140)과, 상기 디스플레이 이동부(120), 조향유닛 이동부(121), 콘솔 이동부(122), 후방시트 무빙유닛(130) 및 전방시트 무빙유닛(140)의 작동을 제어하기 위한 제어유닛(150)을 포함한다.
상기 후방시트 무빙유닛(130)은 후방시트를 최후방으로 이동시키기 위한 것으로, 후방시트 이동부(131)와, 후방시트에 구비되며 탑승자의 다리를 올리기 위한 풋 레스트를 접기 위한 풋레스트 작동부(132)로 구성된다.
상기 전방시트 무빙유닛(140)은 전방시트인 운전자 시트와 보조시트가 후방시트를 향하도록 무빙시키는 것으로, 운전자시트 무빙유닛(141)과 보조시트 무빙유닛(143)으로 구성된다.
운전자시트 무빙유닛(141)은, 운전자시트 시트백 경사조절부(141b)와, 운전자시트를 회전시키기 위한 운전자시트 회전부(141c)와, 운전자 시트를 최전방으로 이동시키기 위한 운전자시트 이동부(141a)로 구성된다.
보조시트 무빙유닛(143)은 보조시트의 시트백의 경사를 조절하기 위한 보조시트 시트백 경사조절부(143b)와, 보조시트를 회전시키기 위한 보조시트 회전부(143c)와, 보조시트를 최전방으로 이동시키기 위한 보조시트 이동부(143a)로 구성된다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자율 주행 차량의 시트무빙 시스템의 제어방법은, 전방시트인 운전석과 보조시트를 회전시키고, 대시보드의 디스플레이와 조향유닛을 이동시켜서 실내 공간을 최대로 활용하기 위한 것으로, 먼저, 탑승자가 차량의 실내에 구비되는 작동스위치(자율주행모드 스위치(110))를 조작하는 제1단계를 갖는다.(S100)
제1단계(S100) 이후에, 제어유닛(150)은 조향유닛 이동부(121)와 디스플레이 이동부(120)를 제어하여 조향유닛을 차량의 전방으로 이동시켜 대시보드에 안착시키거나 근접시키고, 디스플레이를 조수석 쪽으로 이동시키는 제2단계를 갖는다.(S110)
상기 제2단계(S110)는 전방시트의 무빙시 전방시트가 조향유닛에 부딪히지 않도록 조향유닛을 대시보드로 이동시킬 때, 대시보드의 디스플레이에 조향유닛이 부딪히지 않도록 디스플레이를 보조석 쪽으로 무빙시키는 것으로, 디스플레이를 보조시트 쪽으로 이동시키는 제2-1단계(S111)와, 조향유닛을 차량의 전방으로 이동시키는 제2-2단계(S112)로 구성된다.
제2-1단계(S111)는 조향유닛이 대시보드에 근접되거나 대시보드에 안착될 때, 대시보드에 구비되는 디스플레이에 부딪히는 것을 방지하기 위하여 디스플레이를 조수석 쪽으로 이동시키는 단계이다.
제2-2단계(S112)는 조향유닛이 대시보드에 근접되거나 대시보드에 안착되도록 조향유닛을 차량 전방으로 이동시키는 단계이다.
즉, 제어유닛(150)은 탑승자가 자율주행모드 스위치(110)를 조작하게 되면, 자율주행모드 스위치(110)로부터 신호를 전달받아 디스플레이 이동부(120)와 조향유닛 이동부(121)를 제어한다. 이때, 디스플레이 이동부(120)와 조향유닛 이동부(121)를 동시에 제어하여 디스플레이와 조향유닛이 동시에 이동되도록 구성한다. 여기에서, 제어유닛(150)은 디스플레이 이동부(120)를 제어하여 디스플레이를 이동시킨 후에 조향유닛 이동부(121)를 제어하여 조향유닛을 이동시키도록 구성할 수도 있다.
상기 제2단계(S110) 이후에, 콘솔을 실내의 후방 즉, 후방시트 쪽으로 이동시키기 위한 제3단계를 갖는다.(S120)
상기 제3단계(S120)는 콘솔을 차량의 실내 후방 즉, 후방시트로 이동시키기 위한 것으로, 제어유닛(150)은 조향유닛 이동부(121)와 디스플레이 이동부(120)로부터 조향유닛과 디스플레이의 이동이 완료된 신호를 수신한 후에 콘솔 이동부(122)를 제어하여 콘솔이 후방시트 쪽으로 이동되도록 한다.
상기 제3단계(S120)인 콘솔 이동단계는 콘솔이 후방시트로 이동되기 전에 콘솔을 후방시트 쪽으로 최대한 이동하기 위하여 후방시트를 무빙하는 후방시트무빙 단계인 제3-1단계(S121)를 더 포함한다.
제3-1단계(S121)인 후방시트 무빙단계는, 후방시트 이동부를 제어하여 후방시트를 최후방으로 이동시키는 후방시트 이동단계(S121-1)와, 후방시트에 구비되는 풋레스트를 접기 위하여 풋레스트 작동부(132)를 제어하는 풋레스트 접는 단계(S121-2)로 구성된다.
상기 제3단계(S120) 이후에, 전방시트가 후방시트와 마주보도록 전방시트를 무빙시키는 제4단계를 갖는다.(S130)
상기 제4단계(S130)는 운전자 시트가 후방시트와 마주보도록 운전자 시트를 무빙시키기 위한 제4-1단계(S131)와, 보조시트가 후방시트와 마주보도록 보조시트를 무빙시키기 위한 제4-2단계(S136)를 포함하여 구성된다.
상기 제4-1단계(S131)는, 운전자 시트를 후방(리어)시트와 마주보도록 운전자 시트를 회전시키기 위한 것이다.
상기 제4-1단계(S131)는 운전자 시트의 시트백 경사를 조절하는 시트백 경사조절단계(S131-1)와, 운전자 시트가 후방시트와 마주보도록 운전자 시트를 회전시키는 운전자 시트 회전단계(S131-2)와, 후방시트와 마주보도록 회전된 운전자 시트를 차량의 전방 쪽으로 이동시키는 운전자시트 이동단계(S131-3)와, 운전자 시트의 시트백 경사를 조절하는 운전자시트 시트백 경사조절단계(S131-4)를 포함한다.
운전자시트 시트백 경사조절단계(S131-1)는, 운전자 시트의 회전시 일정경사로 된 시트백이 주변 장치들에 부딪히지 않도록 경사진 상태에서 수직상태가 되도록 운전자시트 시트백 경사조절부(141b)을 제어하여 시트백의 경사를 조절한다.
운전자시트 회전단계(S131-2)는 운전자 시트가 후방시트를 마주보도록 제어유닛(150)이 운전자시트 회전부(141c)를 제어하여 운전자 시트를 회전시킨다.
운전자시트 이동단계(S131-3)는 후방시트를 향해 회전된 운전자시트에 운전자가 착석할 때 후방시트 탑승자에게 방해가 되지 않도록 운전자시트를 후방시트의 반대방향 즉, 차량의 전방 쪽으로 이동시키기 위하여 제어유닛(150)이 운전자시트 이동부(141a)를 제어하여 운전자시트를 이동시킨다.
운전자시트 시트백 경사조절단계(S131-4)는 후방시트를 향하고 있는 운전자 시트의 시트백을 수직상태에서 일정경사가 되도록 운전자시트 시트백 경사조절부(141b)를 제어한다.
상기 운전자시트 시트백 경사조절단계(S131-1)는 일정경사로 된 시트백이 수직상태가 되도록 하기 위하여 운전자시트를 최후방으로 이동시키는 단계를 더 포함한다.
운전자 시트를 최후방으로 이동시키는 단계는 운전자시트 시트백을 일정경사상태에서 수직상태가 되도록 조절하는 운전자시트 시트백 경사조절단계(131-1)와 동시에 진행할 수 있다.
또한, 운전자 시트 무빙단계(S131)는, 운전자 시트를 최후방으로 이동시키는 단계를 수행하거나 수행하기 전에 운전자 시트를 최하단에서 일정높이로 이동시키는 운전자 시트 높이 조절단계를 더 포함한다. 즉, 제어유닛(150)은 운전자시트 높이조절부를 제어하여 운전자 시트의 높이를 조절한다.
여기서, 제4-2단계(S136)는 보조시트를 후방(리어)시트와 마주보도록 보조시트를 회전시키기 위한 것이다.
상기 제4-2단계(S136)는 보조시트의 시트백 경사를 조절하는 시트백 경사조절단계(S136-1)와, 보조시트가 후방시트와 마주보도록 보조시트를 회전시키는 보조시트 회전단계(S136-2)와, 후방시트와 마주보도록 회전된 보조시트를 차량의 전방 쪽으로 이동시키는 보조시트 이동단계(S136-3)와, 보조시트의 시트백 경사를 조절하는 보조시트 시트백 경사조절단계(S136-4)를 포함한다.
보조시트 시트백 경사조절단계(S136-1)는, 보조시트의 회전시 일정경사로 된 시트백이 주변 장치들에 부딪히지 않도록 경사진 상태에서 수직상태가 되도록 보조시트 시트백 경사조절부(143b)을 제어하여 시트백의 경사를 조절한다.
보조시트 회전단계(S136-2)는 보조시트가 후방시트를 마주보도록 보조시트 회전부(143c)를 제어하여 보조시트를 회전시킨다.
보조시트 이동단계(S136-3)는 후방시트를 향해 회전된 보조시트에 탑승자가 착석할 때 후방시트 탑승자에게 방해가 되지 않도록 보조시트를 후방시트의 반대방향 즉, 차량의 전방 쪽으로 이동시키기 위하여 보조시트 이동부(143a)를 제어한다.
보조시트 시트백 경사조절단계(S136-4)는 후방시트를 향하고 있는 보조시트의 시트백을 수직상태에서 일정경사가 되도록 보조시트 시트백 경사조절부(143b)를 제어한다.
상기 보조시트 시트백 경사조절단계(S136-1)는 일정경사로 된 시트백이 수직상태가 되도록 하기 위하여 보조시트를 최후방으로 이동시키는 단계를 더 포함한다. 보조시트를 최후방으로 이동시키는 단계는 보조시트의 시트백을 수직상태로 조절하는 단계와 동시에 진행할 수 있다.
한편, 차량 내에서의 회의를 마치거나 운전자가 충분한 휴식을 취한 상태에서 자율주행모드에서 운전자 모드로 전환하려면, 시트를 무빙시스템을 작동시켜 전방시트와 조향유닛 및 디스플레이를 원위치로 이동시키야 하는데, 이를 복귀모드라 할 때 이 복귀모드는 다음과 같다.
먼저, 탑승자가 차량 실내에 구비되는 더욱 상세하게는 대시보드에 구비되는 작동스위치 중 운전자모드 스위치(111)를 조작하는 스위치 조작단계를 갖는다.(S200)
스위치 조작단계(S200) 이후에, 후방시트를 최후방으로 이동시키면서 풋레스트를 접는 후방시트 무빙단계를 갖는다.(S210)
상기 후방시트 무빙단계(S210)는 후방시트를 후방으로 이동시키는 이동단계(S211)와, 후방시트의 풋레스트를 접는 풋레스트 접는 단계(S212)로 구성된다.
후방시트 이동단계(S211)는 제어유닛(150)이 운전자모드 스위치(111)로부터 신호를 수신한 후에 후방시트 이동부(131)를 제어하여 후방시트를 최후방으로 이동시키게 된다.
풋레스트 접는 단계(S212)는 제어유닛(150)이 운전자모드 스위치(111)로부터 신호를 수신한 후에 풋레스트 작동부(132)를 제어하여 풋레스트를 접는다.
여기서, 제어유닛(150)은 후방시트 이동부(131)와 풋레스트 작동부(132)를 동시에 제어함으로써, 후방시트를 후방으로 이동시킴과 동시에 풋레스트를 접는 작업을 수행할 수 있는 것이다.
상기 후방시트 무빙단계(S210) 이후에, 전방시트가 차량의 전방을 향하도록 전방시트를 무빙하는 전방시트 무빙단계를 갖는다.(S220)
전방시트 무빙단계(S220)는 후방시트와 마주보고 있는 운전자 시트를 차량의 전방으로 무빙시키는 운전자 시트 무빙단계(S221)와, 보조시트를 차량의 전방으로 무빙하는 보조시트 무빙단계(S226)를 갖는다.
운전자 시트 무빙단계(S221)는, 운전자시트의 시트백을 경사진 상태에서 수직 상태로 하는 운전자시트 시트백 경사조절단계(S221-1)와, 운전자 시트를 최후방으로 이동시키기 위한 운전자시트 이동단계(S221-2)와, 후방시트와 마주보고 있는 운전자 시트를 차량의 전방을 향하도록 회전시키는 운전자시트 회전단계(S221-3)를 포함한다.
시트백 경사조절단계(S221-1)는 제어유닛(150)가 후방시트 무빙유닛 즉, 후방시트 이동부(131)와 풋레스트 작동부(132)로부터 후방시트의 무빙이 완료되었다는 신호가 수신되면, 운전자 시트백 경사조절부(141b)를 제어하여 시트백을 회전시켜 수직 상태가 되도록 한다.
운전자시트 이동단계(S221-2)는 차량의 최전방 쪽에 위치되어 있는 운전자 시트를 최후방으로 이동시키기 위한 것으로, 제어유닛(150)이 운전자시트 이동부(141a)를 제어하여 운전자 시트를 최후방 위치로 이동시킨다.
상기 운전자시트 이동단계(S221-2)는 시트백 경사조절 단계(S221-1)와 동시에 수행될 수 있다.
상기 운전자시트 회전단계(S221-3)는 운전자 시트백이 수직 상태가 된 후에 운전자시트를 회전시키는 것으로, 제어유닛(150)이 운전자시트 이동부(141a)의 구동이 완료된 신호를 수신한 후에 운전자시트 회전부(141c)를 제어하여 운전자시트가 차량의 전방을 향하도록 회전시킨다.
운전자 시트 무빙단계(S221)는 운전자 시트의 시트백 경사각을 원래 상태(경사진 상태)로 복귀시키도록 운전자시트의 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절단계를 더 포함한다.
보조시트 무빙단계(S226)는, 보조시트의 시트백를 경사진 상태에서 수직 상태로 하는 보조시트 시트백 경사조절단계(S226-1)와, 보조시트를 최후방으로 이동시키기 위한 보조시트 이동단계(S226-2)와, 후방시트와 마주보고 있는 보조시트를 차량의 전방을 향하도록 회전시키는 보조시트 회전단계(S226-3)를 포함한다.
보조시트 시트백 경사조절단계(S226-1)는 제어유닛(150)가 후방시트 무빙유닛 즉, 후방시트 이동부(131)와 풋레스트 작동부(132)로부터 후방시트의 무빙이 완료되었다는 신호가 수신되면, 보조시트 시트백 경사조절부(143b)를 제어하여 시트백을 회전시켜 수직 상태가 되도록 한다.
보조시트 이동단계(S226-2)는 차량의 최전방 쪽에 위치되어 있는 보조시트를 최후방으로 이동시키기 위한 것으로, 제어유닛(150)이 보조시트 이동부(143a)를 제어하여 보조시트를 최후방 위치로 이동시킨다. 상기 보조시트 이동단계(S226-2)는 시트백 경사조절 단계(S226-1)와 동시에 수행될 수 있다.
상기 보조시트 회전단계(S226-3)는 보조시트의 시트백이 수직 상태가 된 후에 보조시트를 회전시키는 것으로, 제어유닛(150)이 보조시트 이동부(143a)의 구동이 완료된 신호를 수신한 후에 보조시트 회전부(143c)를 제어하여 보조시트가 차량의 전방을 향하도록 회전시킨다.
보조시트 무빙단계(S226)는 보조시트의 시트백 경사각을 원래 상태(경사진 상태)로 복귀시키도록 보조시트의 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절단계를 더 포함한다.
보조시트 무빙단계(S226) 이후에, 제어유닛(150)은 콘솔 이동부(122)를 제어하여 리어시트 쪽에 있는 콘솔을 운전자시트와 보조시트 사이로 이동시키는 콘솔이동단계를 갖는다.(S230)
콘솔 이동단계(S230) 이후에, 대시보드에 안착된 조향유닛을 차량의 후방(운전자 시트쪽으로)으로 이동하기 조향유닛 복귀단계를 갖는다.(S240)
조향유닛 복귀단계(S230) 이후에 대시보드의 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 이동단계를 갖는다.(S250)
디스플레이 이동단계(S250)는 디스플레이 이동부(120)를 제어하여 조수석 쪽에 위치하고 있는 디스플레이를 운전석 쪽으로 이동시킨다. 이로써, 운전자모드로의 전환을 완료하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 시트 무빙시스템
110 : 자율주행모드 스위치
111 : 운전자모드 스위치
120 : 디스플레이 이동부
121 : 조향유닛 이동부 122 : 콘솔 이동부
130 : 후방시트 무빙유닛
131 : 후방시트 이동부 132 : 풋레스트 작동부
140 : 전방시트 무빙유닛
141 : 운전자시트 무빙유닛 141a : 운전자시트 이동부
141b : 운전자시트 시트백 경사조절부 141c : 운전자시트 회전부
143 : 보조시트 무빙유닛
143a : 보조시트 이동부 143b : 보조시트 시트백 경사조절부
143c : 보조시트 회전부
150 : 제어유닛

Claims (10)

  1. 자율주행 모드 스위치를 조작하면 제어유닛이 자율주행 모드스위치로부터는 신호를 수신하는 제1단계;
    상기 제어유닛이 자율주행모드 스위치로부터 신호를 수신하면 대시보드에 구비되는 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 이동부와 조향유닛을 이동시키는 조향유닛 이동부로 신호를 전송하여 제어하는 제2단계;
    상기 디스플레이 이동부와 조향유닛 이동부의 작동이 완료되면 제어유닛은 콘솔이동부를 제어하여 운전자시트와 조수석시트 사이에 구비된 콘솔을 후방시트 쪽으로 이동시키는 제3단계; 및
    상기 제3단계에서 콘솔이 후방시트 쪽으로 이동이 완료되면, 제어유닛이 전방시트에 구비되는 전방시트 무빙유닛을 제어하여 전방시트가 후방시트를 향하도록 전방시트를 무빙시키는 제4단계를 포함하되,
    상기 제2단계와 제3단계 사이에서 디스플레이의 이동과 조향유닛의 이동이 완료되면, 제어유닛이 후방시트 무빙유닛을 제어하여 후방시트를 최후방으로 이동시키면서 풋레스트를 접게 하는 후방시트 무빙단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2단계에서 디스플레이 이동부를 제어하여 디스플레이를 조수석 쪽으로 이동시킨 후에, 상기 조향유닛 이동부를 제어하여 대시보드의 전면으로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 후방시트 무빙단계는,
    후방시트 이동되는 것과 풋레스트 접는 것을 동시에 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제4단계는,
    운전자 시트가 후방시트와 마주보도록 운전자시트를 무빙시키는 제4-1단계와,
    조수석 시트가 후방시트와 마주보도록 조수석 시트를 무빙시키는 제4-2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제4-1단계는,
    경사져 있는 운전자시트의 시트백을 수직 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제1단계와,
    운전자 시트가 후방시트와 마주보도록 운전자 시트를 회전시키는 운전자시트 회전단계와,
    후방시트와 마주보는 운전자 시트를 차량의 전방쪽으로 이동시키는 운전자시트 이동단계와,
    운전자시트의 시트백을 수직상태에서 제1경사조절단계 이전의 경사진 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 시트백 경사조절 제1단계는
    운전자 시트를 최후방으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 운전자 시트를 최후방으로 이동시키는 단계 이전에 운전자 시트를 최하단에서 일정높이로 높이기 위한 운전자 시트 높이 조절단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제4-2단계는,
    경사져 있는 조수석시트의 시트백을 수직 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제1단계와,
    조수석시트가 후방시트와 마주보도록 조수석시트를 회전시키는 조수석시트 회전단계와,
    후방시트와 마주보는 조수석시트를 차량의 전방쪽으로 이동시키는 조수석시트 이동단계와,
    조수석시트의 시트백을 수직상태에서 제1경사조절단계 이전의 경사진 상태로 시트백을 회전시키는 시트백 경사조절 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.
  10. 운전자 모드 스위치를 조작하는 단계;
    후방시트를 최후방으로 이동시키면서 풋레스트를 접는 후방시트 무빙단계;
    전방시트를 차량의 전방을 향하도록 무빙시키는 전방시트 무빙단계;
    콘솔을 전방시트 쪽으로 이동시키는 콘솔 이동단계;
    전방시트쪽으로 콘솔이 이동이 완료되면 제어유닛이 조향유닛 이동부를 제어하여 조향유닛을 운전자시트쪽으로 이동시키는 조향유닛 이동단계;
    조향유닛이 운전자시트 쪽으로 이동되기 시작하면, 제어유닛이 디스플레이 이동유닛을 제어하여 운전자시트 쪽으로 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 이동단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법.



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