KR101871089B1 - 운전자 보조 장치가 구비된 차량 - Google Patents

운전자 보조 장치가 구비된 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 오토파일럿 모드에서 운전자 개입이 없는 자율 주행 모드가 실행될 수 있게 하는 운전자 보조 장치(13)와, 객체들의 수납을 위한 하나 이상의 수납 부재(11), 예컨대 하나의 비사용 위치(N)와 하나 이상의 사용 위치(III) 간에 조정될 수 있는 컵 홀더 및/또는 수납 테이블이 구비된 차량에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 운전자 보조 장치(13)에는 제어 유닛(17)이 할당되며, 이 제어 유닛은 오토파일럿 모드의 활성화 시, 사용 위치(III)로의 수납 부재(11)의 조정을 가능하게 하고, 오토파일럿 모드의 비활성 시, 사용 위치(III)로의 수납 부재(11)의 조정을 차단한다.

Description

운전자 보조 장치가 구비된 차량{VEHICLE HAVING A DRIVER ASSISTANCE DEVICE}
본 발명은, 특허 청구항 제1항의 전제부에 따라, 운전자 보조 장치를 구비하여 오토파일럿 모드(autopilot mode)로 작동될 수 있는 차량에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 오토파일럿 모드에서 차량을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.
운전자가 자율 주행 모드 동안의 행동과 관련하여 높은 자유도를 갖게 되는 자율 주행 모드를 적어도 부분적으로 또는 완전히 가능하게 하는 운전자 보조 시스템들이 공지되어 있다. 본 출원에서 자율 주행 모드는, 적어도 부분적으로 또는 완전히 자율적이며 보조 시스템들에 의해 보조되는 차량 주행을 의미한다. 이 경우, 상기 유형의 보조 시스템들은 차량의 종방향 및 횡방향 동적 거동의 제어, 즉, 가속 과정, 제동 과정 및/또는 조향 과정의 제어를 인계받는다. DE 10 2009 048 954 A1호로부터, 일반적으로 오토파일럿 모드에서 운전자 개입이 없이 상기 자율 주행 모드가 수행될 수 있게 하는 상기 운전자 보조 장치가 구비된 차량이 공지되어 있다.
또한, 차량은 일반적으로 차실 내에 여러 가지 수납 가능 부재들, 예컨대 수납함, 트레이, 또는 거치대를 갖는다. 그 예로서, DE 199 06 052 A1호로부터 자동차의 대시보드 내 수납 장치가 공지되어 있다. 상기 수납 장치는, 대시보드 내에 삽입 및 인출 가능하게 파지되어 있는 서랍으로서 형성되어 있다. 그 밖에도, 일반적으로 여러 가지 유형의 테이블 컨셉들도 공지되어 있다. 테이블 및 트레이는, 예컨대 랩탑을 이용한 작업을 간편화하기 위해, 예컨대 앞좌석들의 배면에 부착될 수 있다. 그 대안으로, 차량 뒷좌석 영역에서 다수의 사람이 동시에 이용할 수 있는 중앙에 테이블이 마련될 수도 있다.
본 발명의 과제는, 공지된 상기 수납 부재들의 기능성이 특히 오토파일럿 모드의 활성화 시 증대될 수 있는 차량을 제공하는 것이다.
상기 과제는 특허 청구항 제1항의 특징들을 통해 해결된다. 본 발명의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에 개시된다.
본 발명은, 오토파일럿 모드에서 주행 시 운전자가 교통 상황을 더 이상 지속적으로 모니터링하지 않아도 됨에 따라 여타의 행동들, 예컨대 독서, 휴식 또는 음식물 섭취를 위한 시간을 갖게 된다는 기본 사상에 기반한다. 이런 배경에서 본 발명은, 특히 자율 주행 모드에서 사용 요건에 매칭될 수 있는 적응형 수납 개념을 제공한다. 즉, 특허 청구항 제1항의 특징부에 따라 운전자 보조 장치에, 오토파일럿 모드의 활성화 시 사용 위치로의 수납 부재의 조정을 가능하게 하는 제어 유닛이 할당된다. 바람직하게 일반 주행 모드에서는, 경우에 따라 운전자의 상호작용 공간을 침범하지 않도록 하기 위해, 수납 부재에 의해 상기 사용 위치가 점유될 수 없다. 다시 말해, 오토파일럿 모드의 비활성화 시에는 제어 유닛이 사용 위치로의 조정을 차단한다.
기술적인 구현에서 수납 부재는, 운전자 개입이 수반되는 일반 주행 모드에서, 다시 말해 오토파일럿 모드의 비활성화 시 하나 이상의 사용 위치로 조정될 수 있다. 한편, 오토파일럿 모드의 활성화 시에는 수납 시스템이 상기 하나 이상의 사용 위치와 다른 특수한 오토파일럿 사용 위치로 조정될 수 있다.
본 발명에 따른 수납 부재에는, 예컨대 수납 부재의 가용 수납면이 가변적인 다단계형 삽입 및 인출 메커니즘이 할당될 수 있다. 삽입 및 인출 메커니즘은 예를 들어 3단계형으로 구현될 수 있으며, 다시 말해 수납 부재가 그의 비사용 위치에서 출발하여 제1 사용 위치(제1 단계), 제2 사용 위치(제2 단계), 또는 오토파일럿 사용 위치(제3 단계)로 조정될 수 있다. 제1 단계에서는, 예컨대 컵 홀더만, 또는 테이블의 작은 영역만이 사용 가능하게 될 수 있다. 그에 반해, 제2 단계에서는, 이미 상대적으로 더 큰 수납면이 노출된다. 제3 단계에서는 수납 부재가 최대 수납면을 제공할 수 있다. 제3 단계는 바람직하게, (일반 주행 모드 동안, 다시 말해 오토파일럿 모드의 비활성화 시) 이미 상술한 운전자의 상호작용 공간의 방해를 방지하기 위해, 오직 오토파일럿 모드에서만 트리거될 수 있다.
차량에서 개시되는 리셋(다시 말해 오토파일럿 모드의 차단 또는 비활성화)이 실시되는 한, 수납 부재는 자동으로 앞에서 언급한 제3 단계로부터 제2 단계, 제1 단계, 또는 비사용 위치로 복귀될 수 있다. 또한, 수납 부재의 조정 시 제 위치에서 이탈될 수도 있는 객체들이 수납 부재 상에 있는지의 여부를 검출하는 중량 센서, 위치 센서, 및 운전자 감시 센서(예: 실내 카메라)가 제공될 수 있다. 이러한 경우, 예컨대 수납 부재의 비사용 위치로의 삽입이 차단될 수 있다.
하기에서는 본 발명의 추가 특징들이 기재된다. 앞에서 이미 언급한 것처럼, 제어 유닛은 오토파일럿 모드의 활성화 시 적어도 (위에서 제3 단계라고 지칭된) 오토파일럿 사용 위치로의 수납 부재의 조정만 허용할 수 있다. 또한, 제어 유닛은 오토파일럿 모드의 비활성화 시 상기 오토파일럿 사용 위치로의 수납 부재의 조정을 차단할 수 있다.
일반적으로, 사용 위치들 또는 오토파일럿 사용 위치로의 수납 부재의 조정 과정은 수동으로, 또는 외부 에너지를 이용하여, 다시 말해 예컨대 전기 구동식 액추에이터를 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 사용 위치로의 수납 부재의 조정 과정는 예컨대 조작 부재의 작동을 통해 개시될 수 있다. 그러나 편리성 증대의 관점에서, 오토파일럿 모드의 활성화 시 수납 부재가, 운전자 개입(예컨대 조작 부재의 작동) 없이도, 자동으로 오토파일럿 사용 위치로 조정되는 것이 특히 바람직하다.
수납 부재는 차실 내 임의의 위치에, 예컨대 대시보드, 중앙 콘솔, 및/또는 측면 트림 패널에 배치될 수 있다. 또한, 비사용 위치와 여러 사용 위치 사이에서의 수납 부재의 조정은 장착 공간 조건에 따라 차량의 종방향, 횡방향 및/또는 수직 방향으로의 병진 운동 및/또는 회전 운동의 형태로 수행될 수 있다.
추가의 편리성 증대를 위해, 운전자 보조 장치는 하나 이상의 차량 시트의 제어를 위한 추가 제어 유닛을 가질 수 있다. 차량 시트 제어 유닛에 의해, 오토파일럿 모드의 활성화 시 차량 시트, 특히 운전석 시트가 안락 위치(comfort position)로 조정될 수 있다. 바람직하게는 안락 위치로의 변위는 자동으로 수행될 수 있다. 차량 안전의 관점에서, 안락 위치로의 차량 시트의 변위는 오직 오토파일럿 모드의 활성화 시에만 수행될 수 있으며, 오토파일럿 모드의 비활성화 시에는 안락 위치로의 변위가 차단된다.
한 바람직한 변형예에서, 수납 부재와 운전석 시트는 통합되어 하나의 공통 안락 유닛을 형성할 수 있다. 이 안락 유닛 내에서 수납 부재는 오토파일럿 모드의 활성화 시 차량 시트의 안락 위치에 적응 매칭될 수 있다. 이런 배경에서, 예컨대 오토파일럿 사용 위치로의 수납 부재의 조정은, 오토파일럿 모드도 활성화되어 있고 차량 시트도 이미 안락 위치로 조정되어 있을 때 비로소 가능해질 수 있다.
바람직하게 안락 위치로의 차량 시트의 변위는 오토파일럿 모드의 활성화 시 추가 조작 부재들의 수동 조작 없이 바로 자동으로 수행된다. 그 대안으로, 오토파일럿 모드의 활성화 시, 수납 부재가 오토파일럿 사용 위치로 조정될 수도 있고 차량 시트가 안락 위치로 조정될 수도 있다. 두 조정 과정은 바람직하게 서로 매칭되고, 예컨대 자동으로, 그리고 시간상 서로 연관되어, 다시 말해 실질적으로 동시에 수행될 수 있다.
오토파일럿 모드의 비활성화 시, 또는 상기 비활성화 직전에, 바람직하게는 수납 부재가 자동으로 오토파일럿 사용 위치로부터 다시 일반 사용 위치로, 또는 비사용 위치로 복귀된다. 동일한 방식으로, 차량 시트도 그의 안락 위치로부터 운전자가 운전하기에 적합한 위치로 자동으로 변위될 수 있다.
수납 부재는 임의의 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 수납 부재는 조정 가능한 테이블일 수 있고, 그 상부면에 추가로 변위 가능한 수납 디쉬(storage dish)가 배치된다. 수납 디쉬는 탈착 가능하게, 그리고 그에 따라 세척 가능하게 형성될 수 있다. 테이블 상에서의 간단한 파지를 위해, 수납 디쉬는 예컨대 자력에 의해 파지될 수 있다. 이 경우, 수납 디쉬는 자석 부재들 및/또는 금속 코팅층을 구비하여 구현될 수 있다.
위에 언급한 조정 가능 테이블은 추가로 상호작용형 면으로서 이용될 수 있고, 예컨대 위에 올려진 스마트폰을 유도 충전할 수 있거나, NFC(근거리 무선 통신)를 통해 상기 스마트폰 내 데이터를 차량측 헤드 유닛으로 전송할 수 있다.
앞서 설명한, 그리고/또는 종속 청구항들에 반영되어 있는 본 발명의 바람직한 실시예들 및/또는 개선예들은 (예컨대 명백한 종속 관계 또는 서로 일치하지 않는 대안의 경우들을 제외하고) 개별적으로도, 서로 임의의 조합으로도 적용될 수 있다.
본 발명과 그 바람직한 실시예들 및 개선예들 및 그 장점들은 하기에서 도면들에 기초하여 더 상세하게 설명된다.
도 1a는 제1 실시예에 따른 차량 내 운전자 보조 장치의 블록선도이다.
도 1b는 제2 실시예에 따른 운전자 보조 장치의, 도 1a에 상응하는 도면이다.
도 2 내지 도 4는 수납 부재의 여러 사용 위치들을 각각 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 테이블로서 구현된 수납 부재의 여러 사용 위치들을 각각 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 16은 수납 부재의 상이한 기술적 구현들을 각각 도시한 도면이다.
도 1a에는, 예시로서 윤곽선에 의해 한정되어 있는 자동차의 차실(1)이 도시되어 있다. 차실(1) 내에는 차량 시트(7) 상에 안전벨트를 매고 있는 운전자(3), 및 운전자 보조 시스템의 블록선도가 예시되어 있다. 운전자 보조 시스템의 기능 블록들 및 차실(1)은 본 발명의 간단한 이해의 관점에서 도시되어 있다. 따라서, 도 1a에는, 운전자 보조 시스템의 실제 구성을 정확히 반영하지 않은 매우 간략화된 도면만이 도시되어 있다.
차실(1) 내에서, 운전자(3)는 대시보드(9)에 의해 주행 방향(FR)으로 전방을 향해 제한되어 있다. 대시보드(9) 내에는 수납 부재의 예로서 수납 테이블(11)이 통합되어 있다. 수납 테이블은 도 1a에서 차량 종방향(x)으로 수평으로 조정될 수 있다. 수납 테이블(11)은 도 1에서 그의 비사용 위치(N)에 도시되어 있으며, 이 비사용 위치에서 수납 테이블은 완전히 보이지 않게 가려지도록 대시보드(9)의 내부에 배치된다. 수납 테이블(11)은 그의 비사용 위치(N)에서 출발하여 제1 사용 위치(I)로, 제2 사용 위치(II)로, 그리고 오토파일럿 사용 위치(III)로 조정될 수 있다.
도 1a에서 일점쇄선으로 표시된 사용 위치들(I, II, III)에서, 수납 테이블(11)은 대시보드(9)로부터 상이한 돌출 길이로 돌출된다. 또한, 차량 시트(7)도 실선들로 도시된 위치에서 출발하여 (파선들로 표시된) 안락 위치(K)로 조정될 수 있으며, 이 안락 위치에서 시트면은 차량 종방향(x)으로 후방으로 변위되고 차량 시트(7)의 등받이도 마찬가지로 후방으로 기울어진다.
수납 테이블(11)과 운전석 시트(7)는 하나의 안락 유닛을 형성하며, 이 안락 유닛 내에서 도 1에 따라 수납 테이블(11)뿐만 아니라 차량 시트(7)도 운전자 보조 장치(13)와 신호 연결이 되어있다. 운전자 보조 장치(13)는, 별도로 명시되어 있지 않은 입력 매개변수들에 따라, 운전자 개입이 없는 자율 주행 모드가 가능한 오토파일럿 모드에서 차량을 작동할 수 있다. 이 경우, 운전자 보조 장치(13)는 차량의 종방향 및 횡방향 동적 거동의 제어, 다시 말해 가속 과정, 제동 과정, 및/또는 조향 과정의 제어를 인계받는다.
운전자 보조 장치(13)는 신호 라인들(15)을 통해 수납 테이블(11) 및 차량 시트(7)의 제어를 위한 제어 유닛들(17, 19)과 연결된다. 수납 테이블 제어 유닛(17)에서는 운전자 보조 장치(13)로부터 수신되는 신호들(Sin 또는 Sout)에 따라, 오토파일럿 모드가 활성화되는지 아니면 비활성화되는지가 검출된다. 오토파일럿 모드의 활성화 시에는 Sin 신호가 검출되고, 오토파일럿 모드의 비활성화 시에는 Sout 신호가 검출된다. 제어 유닛(17)은 제어 라인들(21)을 통해 액추에이터(23), 예컨대 전동기와 연결되며, 이 액추에이터는 조정 가능한 수납 테이블(17)과 구동 연결(25) 되어 있다. 액추에이터(23)의 상응하는 제어를 통해, 수납 테이블(11)이 그의 여러 위치(N, I, II 또는 III)로 조정될 수 있다. 동일한 방식으로 운전석 시트 제어 유닛(19)도, 운전석 시트(7)를 안락 위치(K)로 조정할 수 있도록, 운전석 시트(7)의 액추에이터(27)와 연결되어 있다.
오토파일럿 모드의 활성화 시, 수납 테이블 제어 유닛(17)은 도 1a에서 액추에이터(23)를 작동시킬 수 있는 인에이블 신호(enable signal)(SF,I,II,III)를 생성한다. 상기 인에이블 신호에 의해 액추에이터(23)가, 선택적으로 제1 사용 위치(I), 제2 사용 위치(II), 또는 오토파일럿 사용 위치(III)로 수납 테이블(11)을 조정할 수 있는 상태가 된다. 그러므로 운전자(3)에게는 3가지 조정 옵션 또는 가능성이 제공되며, 운전자는 대시보드(9) 상에 위치하는 조작 부재(29)를 작동시켜 상기 옵션들 중 하나(즉, 사용 위치 I, II 또는 III)를 선택할 수 있다. 다시 말해, 조작 부재(29)가 작동된 후에 비로소 액추에이터(23)는 활성화된 사용 위치들(I, II) 중 하나의 사용 위치로, 또는 오토파일럿 사용 위치(III)로 수납 테이블(11)을 조정한다.
이에 병행하여, 차량 시트 제어 유닛(19)은 오토파일럿 모드의 활성화 시, 액추에이터(27)가 차량 시트(7)를 안락 위치(K)로 조정하는 데 기반이 되는 인에이블 신호(SF)를 발생시킨다.
오토파일럿 모드의 비활성화 시, 두 제어 유닛(17, 19)이 각각 신호(Sout)를 수신한다. 이 신호를 기반으로, 수납 테이블 제어 유닛(17)에서 인에이블 신호(SF,I,II) 및 차단 신호(SS,III)가 생성된다. 이 경우, 액추에이터(23)에서는 오직 제1 또는 제2 사용 위치(I, II)로의 조정 옵션만 활성화된다. 다시 말하면, 운전자(3)는 조작 부재(29)의 작동을 통해 오직 제1 사용 위치(I)와 제2 사용 위치(II) 간의 선택만을 수행할 수 있다. 한편, 오토파일럿 사용 위치(III)는 차단 신호(SS,III)에 따라 활성화되는 것이 아니라 차단된다. 동일한 방식으로, 오토파일럿 모드의 비활성화 시 액추에이터(23)가 활성화되어 운전자에게 사용 위치(I), 사용 위치(II), 및 사용 위치(III) 간의 선택 가능성이 제공된다. 그에 상응하게 운전자(3)는 차량 시트 제어 유닛(19)에서, 안락 위치(K)로의 운전석 시트(7)의 변위를 차단하는 차단 신호(SS)를 발생시킨다.
오토파일럿 모드가 여전히 활성화되어 있는 상태에서 차량에서 개시되는 리셋이 실행되는 경우, 즉, 운전자(3)에게 차량 제어를 다시 스스로 수행하도록 인계된 경우, 수납 테이블(11)은 그의 사용 위치(I, II)로, 또는 그의 비사용 위치(N)로 복귀된다. 그리고 이와 동시에 운전석 시트(7)도 안락 위치(K)로부터 운전자(3)가 운전하기에 적합한 위치로 복귀된다.
도 1b에는, 그 원칙적인 구성 및 작동 원리가 실질적으로 도 1a에 따른 제1 실시예에 상응하는 제2 실시예가 도시되어 있다. 도 1a에서처럼, 도 1b에서도, 신호들(Sin 또는 Sout)을 기반으로 액추에이터들(23, 27)이 인에이블 신호 또는 차단 신호를 이용하여 작동된다. 이와 관련해서는 전술한 설명을 참조한다.
도 1a와 달리, 오토파일럿 모드의 활성화 시 수납 테이블 제어 유닛(17)에서 액추에이터(23)가 작동되게 하는 인에이블 신호(SF,III)가 활성화된다. 다시 말해, 도 1a에서는 오토파일럿 모드의 활성화 시 오직 오토파일럿 사용 위치(III)만이 활성화되고, 다른 사용 위치들(I, II)은 차단 상태로 유지된다. 오토파일럿 사용 위치(III)로의 수납 테이블(11)의 조정이 도 1b에서는 (도 1a와 달리) 자동으로, 다시 말해 조작 부재(29)(도 1a)의 추가 작동이 선행되지 않고 수행된다.
도 2 내지 도 4에는, 두 사용 위치(I, II) 및 오토파일럿 사용 위치(III)가 도시되어 있다. 그에 따라, 사용 위치(I)(도 2)에서 수납 테이블(11)은 대시보드(9)로부터 약간만 돌출되도록 인출되며, 그럼으로써 오직 컵 홀더만이 노출된다. 그에 비해, 사용 위치(II)(도 3)에서는, 컵 홀더 기능에 부가하여 또 다른 추가 수납 가능 부분이 노출된다. 오토파일럿 사용 위치(III)(도 4)에서는 수납 테이블(11)이 대시보드(9)로부터 최대로 돌출되도록 인출 변위된다.
도 5 내지 도 7에는, 여러 기능 위치에 있는 조정 가능한 수납 테이블(11)의 한 실시예가 도시되어 있다. 도 5에 따라, 수납 테이블(11)은 상부 지지판(31)와 하부 지지판(33)를 갖는다. 상부 지지판(31)는 신축 레일들(35)(telescopic rail)을 통해 대시보드(9)와 연결되어 있다. 하부 지지판(33)는 상부 지지판(31)의 하면에 종방향으로 변위 가능하게(도 5에서 화살표 참조) 파지되어 있다. 따라서 하부 지지판(33)는 도 5에 인출된 위치로 도시되어 있으며, 이 위치에서 통합된 컵 홀더(37)가 노출된다. 상부 지지판(31)의 상면에는 넓은 홈통형 함몰부(39)가 매입되어 있고, 이 함몰부 내에 수납 디쉬(41)가 탈착 가능하게, 예컨대 자력에 의해 파지된다. 상부 지지판(31)는 수납 디쉬(41)와 신축 레일들(35) 사이에 추가 수납면(43)을 갖는다.
하기의 도 8 내지 도 16에는, 수납 부재(11)의 또 다른 실시예들이 도시되어 있다. 즉, 도 8에서는 수납 테이블(11)이 더 이상 신축 레일들(35)을 이용하여 병진 운동만 할 수 있는 것이 아니라, 4절 링크 장치(45)에 의해 대시보드(9)의 지지 섹션(47)에 맞닿을 수 있다. 그럼으로써, 비사용 위치와 사용 위치 간의 조정이 회전 운동과 병진 운동의 조합을 통해 수행된다.
도 9 및 도 10에서 수납 테이블(11)은 더 이상 강성 구조부재의 지지판으로 구현되는 것이 아니라, 도 10에 예시로서 3각형 세그먼트들(49)로 분할되어 있는 부채형 부재로서 구현된다. 3각형 세그먼트들(49)은 변형 또는 절첩 가능하게 설계됨으로써, 수납 테이블(11)이 비사용 위치(도 9)에서 장착 공간에 유리하게 대시보드(9) 내에 수납될 수 있다.
도 11에서 수납 테이블(11)은 마찬가지로 개별 세그먼트들(51)을 가진 롤 블라인드의 형태로 구성되어 있으며, 상기 개별 세그먼트들은 권취 장치(53)에서 권취되거나 권출될 수 있다. 도 12 및 도 13에서 수납 테이블(11)은 강성 구조부재의 지지판으로서 구현되며, 이 지지판 내에는 수납 테이블(11) 내 가장자리 측에 공동부들로서 컵 홀더들(37)이 통합되어 있다(도 12). 그 대안으로, 도 13에서는 컵 홀더(37)가 경우에 따라 탄성 변형 가능한 싱글 암(single arm)에 의해 수납 테이블(11)의 가장자리 측에 형성된다.
도 14에서 컵 홀더(37)는 마찬가지로 조정 가능하게 배치되어, 수납 테이블(11)로부터 화살표 방향으로 인출될 수 있다. 도 15에서는 예시로서 2개의 컵 홀더(37)가 원형 공동부들로서 수납 테이블(11)에 통합되어 조정 가능한 덮개부(55)에 의해 덮일 수 있다. 도 16에서 수납 테이블(11)은 일측 가장자리에서 추가 지지판(57)에 의해 연장되고, 이 추가 지지판 내에 컵 홀더들(37)이 원형 공동부들로서 통합된다.

Claims (11)

  1. 오토파일럿 모드에서 운전자 개입이 없는 자율 주행 모드가 실행될 수 있게 하는 운전자 보조 장치(13)와, 객체들의 수납을 위한 하나 이상의 수납 부재(11), 예컨대 하나의 비사용 위치(N)와 하나 이상의 사용 위치(III) 간에 조정될 수 있는 컵 홀더 또는 수납 테이블이 구비된 차량에 있어서,
    상기 운전자 보조 장치(13)에 제어 유닛(17)이 할당되며, 상기 제어 유닛은 오토파일럿 모드의 활성화 시, 사용 위치(III)로의 수납 부재(11)의 조정을 가능하게 하고, 오토파일럿 모드의 비활성화 시, 사용 위치(III)로의 수납 부재(11)의 조정을 차단하는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  2. 제1항에 있어서, 수납 부재(11)의 사용 위치(III)는 오토파일럿 사용 위치이고, 상기 오토파일럿 사용 위치 외에 추가로, 상기 오토파일럿 사용 위치와 다른, 수납 부재(11)의 하나 이상의 추가 사용 위치(I, II)가 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  3. 제2항에 있어서, 제어 유닛(17)은, 오토파일럿 모드의 활성화 시, 오토파일럿 사용 위치(III)로의 조정에 추가로, 추가 사용 위치(I, II)로의 조정도 가능하게 하고, 또는 제어 유닛(17)은, 오토파일럿 모드의 비활성화 시, 상기 추가 사용 위치(I, II)로의 수납 부재(11)의 조정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 사용 위치들(I, II, III)로의 수납 부재(11)의 조정이 수동으로, 또는 외부 에너지를 이용하여, 예컨대 전기 기계식 또는 유압식 액추에이터(23)를 이용하여 수행되고, 또는 사용 위치들(I, II, III)로의 수납 부재(11)의 조정이 조작 부재(29)의 작동을 통해 개시될 수 있는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 오토파일럿 모드의 활성화 시 수납 부재(11)가 자동으로 사용 위치(III)로 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 수납 부재(11)는 차실(1) 내 임의의 위치에 배치되고, 또는 비사용 위치(N)와 사용 위치(I, II, III) 사이에서의 수납 부재(11)의 조정은 차량의 종방향, 횡방향 또는 수직 방향(x, y, z)으로의 병진 운동 또는 회전 운동의 형태로 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 운전자 보조 장치(13)에는, 오토파일럿 모드의 활성화 시 하나 이상의 차량 시트(7)가 안락 위치(K)로 조정될 수 있게 하는 제어 유닛(19)이 할당되며, 오토파일럿 모드의 비활성화 시 상기 제어 유닛(19)은 안락 위치(K)로의 차량 시트(7)의 조정을 차단하는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  8. 제7항에 있어서, 제어 유닛(19)은, 오토파일럿 모드도 활성화되어 있고 차량 시트(7)도 안락 위치(K)로 조정되어 있을 때 비로소 사용 위치(III)로의 수납 부재(11)의 조정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  9. 제7항에 있어서, 상기 오토파일럿 모드의 활성화 시 차량 시트(7)는 자동으로 안락 위치(K)로 조정될 수 있고, 또는 수납 부재(11)와 차량 시트(7)가 하나의 안락 유닛을 형성하며, 이 안락 유닛 내에서 오토파일럿 모드의 활성화 시 수납 부재(11)가 사용 위치(III)로 조정될 수도 있고 차량 시트(7)가 안락 위치(K)로 조정될 수도 있는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  10. 제9항에 있어서, 수납 부재(11)와 차량 시트(7)가 하나의 안락 유닛을 형성하며, 이 안락 유닛 내에서 오토파일럿 모드의 활성화 시 수납 부재(11)가 사용 위치(III)로 조정될 수도 있고 차량 시트(7)가 안락 위치(K)로 조정될 수도 있으며, 상기 두 조정 과정은 자동으로 그리고 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 오토파일럿 모드의 비활성화 시 수납 부재(11)가 자동으로 오토파일럿 사용 위치(III)로부터 사용 위치(I, II)로, 또는 비사용 위치(N)로 복귀될 수 있고, 또는 차량 시트(7)는 안락 위치(K)로부터 탑승자가 운전하기에 적합한 위치로 자동으로 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 장치가 구비된 차량.
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