CN109476233A - 用于机动车的操作装置和借助操作装置操作机动车的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(1)的操作装置(2)，该操作装置具有触敏的显示装置(3)以及能够在第一位置和第二位置之间调节的扶手(5)，所述扶手被置于所述显示装置(3)的区域中，所述操作装置还具有控制装置(4)，所述控制装置被设置用于：在所述扶手(5)被置于第一位置的情况下激活所述显示装置(3)的第一显示区域(7)和机动车(1)的手动驾驶模式，在所述扶手(5)被置于第二位置的情况下激活所述显示装置(3)的第二显示区域(8)和机动车(1)的自动驾驶系统。本发明还涉及一种用于借助这种操作装置(2)操作机动车(1)的方法。

Description

用于机动车的操作装置和借助操作装置操作机动车的方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的操作装置和一种借助操作装置操作机动车的方法。
背景技术
目前，为机动车的自动驾驶使用自动驾驶系统在技术上是可行的。由此全自动地控制机动车的纵向引导和横向引导，使得驾驶员完全无需主动地参与机动车的控制。DE 102014 003 023 A1例如描述了在机动车中的自动驾驶系统的应用。在此提出，当机动车的自动驾驶系统被激活时，能够将机动车的杯托式或储物台式的储物格调节到移出的使用位置中。当自动驾驶系统被去激活时则阻止将储物格调节到使用位置中。在这种方法中主要涉及的是当驾驶员必须亲自控制机动车时相关储物格不会无用地限制驾驶员的活动范围。
此外还已知了在车辆内部空间中为控制不同功能而提供触摸屏，即触敏的显示装置。在自动驾驶时，即在自动驾驶系统被激活的情况下，驾驶员能够例如通过将座椅后调或通过将座椅转动远离方向盘来获得更为舒适的座椅位置。DE 42 26 747 C1描述了一种方法，其中当机动车的自动驾驶系统被激活时，机动车的座椅向转动远离机动车方向盘的位置运动。这是为了使驾驶员能够在无需亲自驾驶机动车时占据一个对他而言可能更为舒适的座椅位置。
在此期望的是，使驾驶员在机动车自动行驶运行时占据例如略微向后倾斜的座椅位置的情况下也同样能够很好地操作他在常规座椅位置时、即在自动驾驶系统未激活时能够舒适地够到的触敏显示装置。这例如可以通过安装有触敏显示装置的可调节的中控台实现。但这导致成本相对较高，因为必须要使所有安装在中控台中的电子器件一起运动，为此还需要额外地预留出相应的缆线长度。此外，整个中控台的重量也由此增加。
此外还期望的是，使驾驶员能够尤其简单和明确地了解机动车目前是在自动驾驶模式下运行，还是在手动驾驶模式下运行。DE 10 2013 110 864 A1描述了一种方法，其中一旦机动车的自动驾驶系统被激活，自动驾驶系统的显示器便会从机动车的仪表板的间隙中移出。一旦自动驾驶系统重新被去激活，自动驾驶系统显示器就降回至仪表板中。自动驾驶系统的激活能够通过向仪表板的方向远推方向盘或通过操作特定的按键来实现。在此情况下，驾驶员还通过自动驾驶系统显示器的移出和移入来得知机动车目前所处的驾驶模式。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于机动车的操作装置以及一种用于操作机动车的方法，借助该方法首先无论是在手动驾驶模式中还是全自动驾驶模式中均能够实现机动车的尤其良好的可操作性，另外尤其能够使机动车的驾驶员简单和可靠地得知车辆目前是在手动驾驶模式下运行还是在全自动驾驶模式下运行。
此目的通过具有独立权利要求的特征的用于机动车的操作装置以及借助这种操作装置来操作机动车的方法来实现。从属权利要求中给出了本发明的具有合乎目的且不平凡的改进方案的有利的实施方式。
根据本发明的用于机动车的操作装置具有触敏的显示装置以及能够在第一位置和第二位置之间调节/移动的扶手，该扶手被置于显示装置的区域中。本发明的操作装置还具有控制装置，该控制装置被设置用于，在所述扶手被置于第一位置的情况下激活所述显示装置的第一显示区域和机动车的手动驾驶模式。所述控制装置还被设置用于，在所述扶手被置于第二位置的情况下激活所述显示装置的第二显示区域和机动车的自动驾驶系统。
在本发明的操作装置中能够通过调节扶手来实现自动驾驶系统的激活和去激活。机动车的驾驶员仅需要简单地将扶手调节到第一位置中便能够在手动驾驶模式中运行机动车，在手动驾驶模式中驾驶员必须亲自控制机动车。伴随着扶手位于第一位置中，控制装置自动地激活显示装置的第一显示区域。可调节的扶手在第一位置时比在第二位置时更靠近第一显示区域。第一显示区域的激活意味着：一方面，在这个显示区域中能够显示各种内容；另一方面，使用者、尤其是机动车的驾驶员能够通过触摸第一显示区域来控制机动车的不同功能。
一旦扶手被调节到第二位置中，控制装置就激活显示装置的第二显示区域和机动车的自动驾驶系统。自动驾驶系统在被激活的情况下既负责机动车的纵向引导又负责机动车的横向引导，从而驾驶员完全无需再对机动车进行控制。由于既不需要操作方向盘又不需要操作机动车的踏板，驾驶员能够例如将其座椅略微后调或将靠背斜度调到更为舒适的位置。伴随着激活自动驾驶系统，控制装置自动地激活显示装置的第二显示区域。优选地，可调的扶手在第二位置时被布置得比在第一位置时更靠近第二显示区域。通过激活第二显示区域，驾驶员即使在例如略向后靠的座椅位置中也能够舒适地接触和操作触敏的显示装置。
为了能够占据所述两个位置，扶手被构造得例如能够移动和/或能够摆动。例如，扶手能够在车辆纵向方向上移动和/或能够围绕在车辆横向方向上延伸的轴线摆动。驾驶员因此能够根据扶手的位置随时得知目前所激活的是机动车的哪种驾驶模式。此外，通过根据扶手位置以及由此还根据目前选择的驾驶模式来相应地激活第一显示区域和第二显示区域，所以能够随时舒适地操作触敏的显示装置。
借助本发明的操作装置，通过车辆内部的可调节的扶手的物理变化改善对所谓的模式的识别，即改善对机动车的目前所选择的驾驶模式的了解。此外，通过根据扶手位置以及由此根据机动车的目前所选择的模式来相应地激活和去激活显示装置的相应显示区域，能够扩大由触敏的显示装置所提供的操作区域和/或使其朝向驾驶员移动。
本发明的一个有利的实施方式提出：所述扶手被布置为在第一位置中比在第二位置中在车辆纵向方向上更靠前，其中，所述第一显示区域被布置得比所述第二显示区域在车辆纵向方向上更靠前。此外还可行的是，扶手被布置为在第一位置中比在第二位置中在车辆高度方向上更靠上，其中，第一显示区域被布置得比第二显示区域在车辆高度方向上更靠上。在扶手位于第一位置时，将手放在扶手上的驾驶员能够尤其容易地接触到和操作第一显示区域。在扶手位于第二位置时，将手放在扶手上的驾驶员能够尤其容易地接触到和操作第二显示区域。不同显示区域的可接触性同样与扶手的相应位置相对应，这使得随时能以简单的方式操作触敏的显示装置。
本发明的另一个优选的实施方式提出：所述控制装置被设置成，在所述扶手位于第二位置时以所述第二显示区域扩大所述第一显示区域。也就是如果扶手被调节到第二位置中，那么之前激活的第一显示区域继续保持激活，同时额外地激活第二显示区域。如果随后重新将扶手从第二位置调回到第一位置，则第二显示区域重新被去激活并且第一显示区域继续保持激活。在本发明的这个有益的实施方式中，显示装置的第一显示区域以不与扶手位置无关的方式始终保持激活，只有第二显示区域以取决于可调节的扶手的位置的方式被接通或关闭。换言之，在自动驾驶时，即当扶手被置于第二位置时且自动驾驶系统被激活时，利用第二显示区域扩大触敏的显示装置的操作区域。因此在机动车的全自动驾驶中增大了在触敏的显示装置上总共可供使用的显示面以及因此可供使用的操作面。由于驾驶员在激活自动驾驶系统的情况下无需干预控制机动车，所以还可以借助触敏的显示装置额外地向驾驶员显示其他那些在手动驾驶模式中出于安全原因无法显示的内容。另外，由于增大了触敏的显示装置的显示面和操作面，所以必要时还可以提供其他控制功能，这些控制功能例如涉及机动车的舒适或信息娱乐功能——这些在手动驾驶过程中出于安全原因驾驶员最好不使用的功能。
根据本发明的一个可选的有利的实施方式提出，所述控制装置被设置成，在所述扶手位于第二位置时对所述第一显示区域去激活。在此情况下，当机动车从手动驾驶模式转换成自动驾驶模式时，触敏的显示装置的显示区域和操作区域也转移。在手动驾驶模式中尚被激活的第一显示区域被去激活，同时激活显示装置的第二显示区域。如果扶手从第二位置重新移动到第一位置，那么在此情况下第二显示区域重新被去激活且第一显示区域被激活。这在所述可调节的扶手的第一位置和第二位置被布置得相距较远时是尤其合适的。在此情况下在自动驾驶时激活第二显示区域就足够了，因为驾驶员在将手放置在扶手上时仅能够舒适地接触到第二显示区域。还可以在车辆方面或在操作装置方面使驾驶员能够有机会选择：在自动驾驶时是希望接通第二显示区域，还是希望在激活第二显示区域的同时关闭第一显示区域。
在本发明的另一个优选的实施方式中提出：在所述扶手上在侧向分别布置接片(Stege)，所述接片围绕在车辆横向方向上延伸的轴线支承在车辆上，尤其是支承在机动车的中控台上。由此能够以尤其简单且成本有利的方式将扶手支承在车辆上。由于扶手能够借助接片可摆动地固定在车辆上，所以能够非常简单地在第一位置和第二位置之间调节扶手。
本发明的另一个优选的实施方式提出：所述扶手以能够围绕在车辆横向方向上延伸的另一轴线摆动的方式支承在接片上。例如，使接片的各个上端部以能够摆动的方式在扶手上固定在侧向，其中接片的各个下端部以能够摆动的方式支承在车辆上。由此使得扶手的扶手面能够与扶手位置无关地以人体工程学有益的方式例如始终朝向上方，从而使得车辆乘员能够随时将其手舒适地支撑或放置在扶手的扶手面上。
根据本发明的另一个优选的实施方式提出：只有通过操作在所述扶手上提供的解锁键才能将所述扶手从第一位置调节到第二位置和/或从第二位置调节到第一位置。解锁键可以例如布置在扶手的底面上，从而使得放置在扶手上的手能够非常简单地操作解锁键。因此驾驶员必须操作解锁键才能释放可调节的扶手从第一位置向第二位置和/或从第二位置向第一位置的运动。由此能够避免驾驶员不经意地在两个位置之间调节扶手并且由此避免无意地在机动车的自动驾驶模式和手动驾驶模式之间来回切换。
在本发明的另一个优选的实施方式中提出：所述显示装置被布置得相对于由车辆纵向方向和车辆横向方向构成的平面倾斜。在激活和去激活触敏的显示装置的相应显示区域时，触敏的显示装置的激活的区域的中心在车辆内部不仅上下移动、而且前后移动。对此优选提出：扶手在第一位置和第二位置之间的调节运动相应地与触敏的显示装置的激活的区域的中心的移动相对应。换言之，触敏的显示装置的斜度被选择成与扶手的调节运动相一致。由此能够确保，无论可调节的扶手位于第一位置中还是位于第二位置中，尤其是机动车的驾驶员均能通过相应地接通和关闭相应的显示区域来随时舒适地操作触敏的显示装置。
根据本发明的机动车具有根据本发明的操作装置或根据本发明的操作装置的优选的实施方式。
在根据本发明的、借助本发明的操作装置或借助本发明的操作装置的优选的实施方式来操作机动车的方法中，如果扶手被置于第一位置，则激活所述显示装置的第一显示区域和机动车的手动驾驶模式。如果扶手被置于第二位置，则激活显示装置的第二显示区域和机动车的自动驾驶系统。本发明的操作装置的优选的实施方式被视作为本发明的方法的优选的实施方式，反之亦然，其中操作装置尤其具有用于执行所述方法步骤的工具。
根据下文中对有益的实施例的说明并且借助附图给出了本发明的其他优点、特征和细节。以上在说明书中所述的特征、特征组合以及下文中在附图说明和/或在附图中单独展示的特征和特征组合在不背离本发明范围的情况下不仅能够应用在所给出的组合中，还能够单独应用或应用在其他组合中。
附图说明
图1示出了带有操作装置的机动车的示意图，该操作装置具有触敏的显示装置以及可在第一和第二位置之间调节的扶手，所述扶手被置于显示装置的区域内，其中所述操作装置具有用于控制显示装置以及用于激活和去激活机动车的自动驾驶系统的控制装置；
图2示出了一幅透视图，其中示出了可调节的扶手和触敏的显示装置；
图3示出了可调节的扶手和触敏的显示装置的示意性的俯视图，其中该可调节的扶手被置于与图2中相同的位置中；
图4示出另一幅透视图，其中示出了可调节的扶手和触敏的显示装置，其中该可调节的扶手被置于与图2和图3中不同的位置中；
图5示出了可调节的扶手和触敏的显示装置的另一幅示意性的俯视图，其中该可调节的扶手被置于与图4中相同的位置中。
具体实施方式
在图1的示意性视图中示出了带有操作装置2的机动车1。操作装置2具有触敏的显示装置3、控制装置4以及可调节的扶手5，该可调节的扶手被置于触敏的显示装置3的区域中。另外还示意性地示出了驾驶员辅助系统6，该驾驶员辅助系统能够提供用于自主地控制机动车1的自动驾驶系统功能。
图2中以透视图示出了可调节的扶手5和触敏的显示装置3。扶手5在此被置于第一位置中，这导致控制装置4对驾驶员辅助系统6去激活并且由此在手动驾驶模式下运行机动车1，在该模式中机动车1的驾驶员必须完全手动地控制机动车1。
一旦扶手5被置于此处所示的第一位置中，控制装置4将导致触敏的显示装置3的第一显示区域7被激活。另外，触敏的显示装置3还具有第二显示区域8，该第二显示区域直接邻接于第一显示区域7。这两个显示区域7、8共同构成了触敏的显示装置3的整体可供使用的显示和操作面。
扶手5通过在扶手上在侧向分别安装的接片9以可摆动的方式支承在机动车1的示意性地示出的中控台10上。接片9的各自的下端部以能够围绕在车辆横向方向y上延伸的轴线11摆动的方式支承在中控台10上。扶手5本身又铰接地支承在接片9的相应的上端部上，从而使得扶手5能够相对于接片9围绕另一个同样在车辆横向方向y上延伸的轴线12摆动。由此使得扶手5的未进一步示出的、指向上方的扶手面以与扶手5的位置无关的方式始终指向上方，从而使得机动车1的驾驶员能够随时舒适地将手放在扶手5上。
如所示的那样，触敏的显示装置3被倾斜地布置。两个显示区域7、8也相对于由车辆纵向方向x和车辆横向方向y构成的平面倾斜地定向。另外，第一显示区域7被布置得比第二显示区域8在车辆高度方向z上更靠上。
图3中以示意性的俯视图示出了触敏的显示装置3和扶手5，其中扶手5仍旧如图2中那样被置于第一位置中。另外示意性地示出了机动车1的驾驶员的放置在扶手5上的手13。如所示的那样，当扶手5被置于第一位置时驾驶员利用其手13舒适地操作第一显示区域7。
图4中以另一幅透视图示出了触敏的显示装置3和扶手5，其中扶手5被置于第二位置中。一旦扶手5被调节到该第二位置中，控制装置4便激活驾驶员辅助系统6，进而激活机动车1的自动驾驶系统。除第一显示区域7以外，控制装置4还额外接通了显示装置3的第二显示区域8。一旦扶手被调节到此处所示的第二位置中，触敏的显示装置3的显示和操作区域即被扩大。与机动车1在手动模式下运行时相比，在自动驾驶系统被激活的情况下通过接通第二显示区域8为机动车1的驾驶员提供了更大的显示和操作区域。
图5中以另一幅示意性的俯视图示出了可调节的扶手5和触敏的显示装置3，其中扶手5像在图4中那样被置于第二位置中。可以看出，从上方看，扶手5在第二位置中不再突出于第二区域8上。通过使扶手5回摆到第二位置中，驾驶员能够以其手13同样舒适地操作被额外激活的第二显示区域8。
在扶手5的底面上设有附图中未示出的解锁键。必须操作这个解锁键才能在第一位置和第二位置之间调节扶手5。由此能够确保驾驶员不会不经意地推动扶手5并且将机动车1从手动驾驶切换和转换到自动驾驶。
由于机动车1的各个驾驶模式，即手动驾驶模式或自动驾驶模式，取决于扶手5的位置，由此提高了驾驶员对机动车1的各个驾驶模式的模式识别。通过根据扶手5的位置以及由此根据机动车1的驾驶模式接通和关闭第二显示区域8能够另外以尤其简单的方式将触敏的显示装置3的操作和显示区域移向驾驶员。

Claims (10)

1.一种用于机动车(1)的操作装置(2)，该操作装置具有触敏的显示装置(3)以及能够在第一位置和第二位置之间调节的扶手(5)，所述扶手被置于所述显示装置(3)的区域中，所述操作装置还具有控制装置(4)，所述控制装置被设置用于：
-在所述扶手(5)被置于第一位置的情况下激活所述显示装置(3)的第一显示区域(7)和机动车(1)的手动驾驶模式；
-在所述扶手(5)被置于第二位置的情况下激活所述显示装置(3)的第二显示区域(8)和机动车(1)的自动驾驶系统。
2.根据权利要求1所述的操作装置(2)，其特征在于，所述扶手(5)被布置为在第一位置中比在第二位置中在车辆纵向方向(x)上更靠前，其中，所述第一显示区域(7)被布置得比所述第二显示区域在车辆纵向方向(x)上更靠前。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置(2)，其特征在于，所述控制装置(4)被设置成，在所述扶手(5)位于第二位置时以所述第二显示区域(8)扩大所述第一显示区域(7)。
4.根据权利要求1或2所述的操作装置(2)，其特征在于，所述控制装置(4)被设置成，在所述扶手(5)位于第二位置时对所述第一显示区域(7)去激活。
5.根据上述权利要求中任意一项所述的操作装置(2)，其特征在于，在所述扶手(5)上在侧向分别布置接片(9)，所述接片围绕在车辆横向方向(y)上延伸的轴线(11)支承在车辆上，尤其是支承在机动车(1)的中控台(10)上。
6.根据权利要求5所述的操作装置(2)，其特征在于，所述扶手(5)以能够围绕在车辆横向方向(y)上延伸的另一轴线(12)摆动的方式支承在接片(9)上。
7.根据上述权利要求中任意一项所述的操作装置(2)，其特征在于，只有通过操作在所述扶手(5)上提供的解锁键才能将所述扶手(5)从第一位置调节到第二位置和/或从第二位置调节到第一位置。
8.根据上述权利要求中任意一项所述的操作装置(2)，其特征在于，所述显示装置(3)被布置得相对于由车辆纵向方向(x)和车辆横向方向(y)构成的平面倾斜。
9.一种具有根据上述权利要求中任意一项所述的操作装置(2)的机动车(1)。
10.一种借助根据权利要求1至8中任意一项所述的操作装置(2)来操作机动车(1)的方法，在该方法中，如果扶手(5)被置于第一位置，则激活显示装置(3)的第一显示区域(7)和机动车(1)的手动驾驶模式，如果扶手(5)被置于第二位置，则激活显示装置(3)的第二显示区域和机动车(1)的自动驾驶系统。
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