CN106273357A - 容器制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及容器制造装置,尤其涉及一种能够在一个工作站一站式完成容器预制体的制作、容器成型的容器制造装置。为达成上述目的,本发明的容器制造装置包括:预制体成型模块,其利用树脂材料形成容器的预制体的形体;注塑模块,其连接于预制体成型模块且将树脂材料提供给预制体成型模块;容器成型模块,其具有容器模具,容器模具用于通过在向预制体成型模块完成的预制体注入空气使预制体膨胀形成容器的形体;以及旋转工作台,其包括在预制体成型模块、容器成型模块之间旋转移动搭载配置有预制体或容器的肋板。根据本发明能够缩小布局容器生产用装置所需面积并且能够在一个工作站完成容器预制体的制作、加热、模内贴标及容器成型、容器取出作业。

Description

容器制造装置
技术领域
本发明涉及容器制造装置,尤其涉及一种能够在一个工作站(station)完成容器预制体的制作、加热、模内贴标及容器成型、容器取出作业的标签容器制造装置。
背景技术
在合成树脂制成的吹塑成型容器的表面进行装饰或显示商品名称或说明文稿的方法中有一种常用的方法是附着印刷显示有装饰模样、商品名称、说明文稿等的标签。
并且,有一种标签附着方法为在模具内预先设置模内成型用标签(以下简称为‘标签’),在成型容器本体的同时附着到该容器本体的周围壁表面的模内成型法。
根据该模内成型法,成型容器本体的同时实现附着标签,不需要通过专门的其他工序进行附着作业,容器本体的表面与标签之间不发生断差,因此无需担心断差引起外形或触感下降,并且,尽管吹塑成型容器减薄却仍可确保标签牢固、稳定地附着于容器本体。
根据一例,日本专利公开专利公报2004-136486记载了关于标签、标签附着吹塑成型品及其制造方法的发明。
但通过这种现有技术进行模内成型的的情况下,需要成型具有容器形体之前的注塑物(以下称为预制体(pre-form)),并通过加热预制体、预制体膨胀成型容器、贴标签及取出容器,用于这些各作业步骤的装置布局(layout)占据大量面积,其速度缓慢,因此具有效率差的问题。
并且,现有技术的模内成型装置被设计成液压方式,因此具有油发生泄漏等污染作业场所,以及制造过程中还可能污染容器的问题。
发明内容
技术问题
为解决这种问题,本发明的目的在于提供一种用于制作容器的所有作业步骤全部在一个工作站进行,因此能够提高作业效率,缩小装置布局所需设置面积的容器制造装置。
并且,本发明不采用液压设备,而是利用电机控制容器制造装置的动作,因此能够提高作业环境及容器的卫生状态。
技术方案
为达成上述目的,本发明提供一种容器制造装置,其特征在于,包括:预制体成型模块,其利用树脂材料形成容器的预制体的形体;注塑模块,其连接于所述预制体成型模块,用于将树脂材料提供给所述预制体成型模块;容器成型模块,其具有容器模具,所述容器模具用于通过向在所述预制体成型模块完成的预制体注入空气使预制体膨胀形成容器的形体;以及旋转工作台,其包括在所述预制体成型模块、所述容器成型模块之间旋转移动搭载配置有所述预制体或容器的肋板,其中,所述预制体或容器倒置于所述肋板,被支撑配置成向所述肋板的上部延长的形态,所述肋板配置于所述预制体或容器的下部,配置于所述肋板的预制体或容器的入口能够朝下,所述肋板可拆卸地安置于所述旋转工作台的上部受到其支撑,所述肋板在所述预制体成型模块或所述容器成型模块作业的过程中,相对于所述旋转工作台通过所述预制体成型模块或所述容器成型模块的动作从所述旋转工作台分离并上升或下降,或保持安置于所述旋转工作台的状态。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:标签供应模块,其相邻所述容器成型模块,在预制体膨胀之前向形成有对应于容器的形状的腔体的容器模具的内部供应标签。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:预制体加热模块,其相邻所述预制体成型模块,对所述预制体成型模块制作的预制体加热,其中,所述旋转工作台将搭载于肋板的预制体从所述预制体成型模块依次移动到所述预制体加热模块、所述容器成型模块。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:容器搬出模块,其相邻所述容器成型模块,将已经成型的容器搬出到外部。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:支撑工作台,其配置有所述预制体成型模块与所述容器成型模块中至少任意一个,其中,所述旋转工作台可旋转地安装于所述支撑工作台的内部,所述旋转工作台形成有支撑安置所述肋板的安置槽。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:齿轮部,其设置于所述旋转工作台的外周面;驱动齿轮部,其设置于所述支撑工作台且与所述齿轮部啮合;驱动电机,其旋转所述驱动齿轮部;以及制动部,其设置于所述支撑工作台且能够选择性地抑制旋转工作台的旋转。
所述容器制造装置的特征在于,所述制动部包括:促动器;以及移动装置,其随所述促动器的工作向前后方向移动,其中,所述旋转工作台设置有制动块,所述制动块在被所述移动装置的局部插入时被所述移动装置卡住,抑制所述旋转工作台的旋转。
所述容器制造装置的特征在于:具有多个所述制动块,并且相隔地配置于所述旋转工作台的上面边缘。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:预制体加热模块,其相邻所述预制体成型模块,对所述预制体成型模块制成的预制体加热;容器搬出模块,其相邻所述容器成型模块,将已经成型的容器搬出到外部;以及控制部,其控制所述注塑模块、所述预制体成型模块、所述预制体加热模块、所述容器成型模块、所述容器搬出模块及所述旋转工作台,所述控制部在所述预制体成型模块完成预制体的成型,支撑预制体的肋板从所述预制体成型模块分离并安置到所述旋转工作台的情况下,通过旋转所述旋转工作台将支撑预制体的肋板移动到所述预制体加热模块。
所述容器制造装置的特征在于:所述控制部通过启动所述预制体加热模块加热所述肋板支撑的预制体,加热结束时旋转所述旋转工作台将支撑预制体的肋板移动到容器成型模块。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:标签供应模块,其相邻所述容器成型模块,在预制体膨胀之前向形成有对应于容器的形状的腔体的容器模具的内部供应标签,其中,所述控制部控制所述容器成型模块及所述标签供应模块使得附着或吸附于所述标签供应模块的标签从容器成型模块中开放的容器模具的上部空间供应到容器模具的腔体内部,并且控制使得标签吸附或附着于容器模具的腔体内侧面,标签吸附或附着于容器模具的腔体内侧面的情况下,控制使得容器模具闭合以使预制体容纳于容器模具的内部并向预制体内部供应空气使标签在预制体膨胀的过程中附着于其表面,容器成型后打开容器模具,通过旋转所述旋转工作台将支撑容器的肋板移动到容器搬出模块。
所述容器制造装置的特征在于:所述控制部通过分离支撑容器的肋板解除肋板对容器的支撑状态,通过容器取出模块夹住肋板的支撑状态已解除的容器并移动到传送模块。
所述容器制造装置的特征在于,所述预制体成型模块包括:预制体模具,其形成有对应于容器的预制体外部形状的腔体;第一支撑部,其连接于所述预制体模具,向预制体模具的内部引导从外部供应的树脂材料;第二支撑部,其设置于所述第一支撑部的下部,配置有对应于所述预制体的内部空间的形状的凸出条;以及驱动部,其通过缩小或增大所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的间隔提供用于成型预制体的环境,或从模具分离成型的预制体,其中,支撑预制体的肋板配置于所述模具与第二支撑部之间,预制体倒置于肋板,所述肋板配置于所述预制体的下面,配置于所述肋板的预制体的入口配置成朝下,所述第二支撑部支撑的肋板能够随着所述第二支撑部的动作上升或下降。
所述容器制造装置的特征在于,所述预制体加热模块包括:加热器罩,其能够包围由肋板支撑的容器的预制体且一侧开放;外部加热器,其排列于所述加热器罩的内侧面包围预制体;加热器罩驱动单元,其升降或旋转所述加热器罩;温度感测部,其测定所述预制体的温度;以及控制部,其连接于所述温度感测部及外部加热器,根据预制体的温度控制外部加热器的温度,其中,所述加热器罩具有其外周面局部切开形成的能够看到其内部空间的开口部,所述开口部连通内部空间与外部,通过引导使内部空间的热能够部分排出到外部。
所述容器制造装置的特征在于,所述预制体加热模块还包括:内部加热器,其配置位置比配置有所述容器的预制体的肋板的位置靠下,插入所述容器的预制体内部空间对容器的预制体内部空间加热;内部加热器支撑部,其支撑所述内部加热器;以及升降调节装置,其升降所述内部加热器支撑部使得所述内部加热器插入容器的预制体内部或移至外部。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:切断模块,其相邻所述预制体加热模块,去除作为加热对象的预制体的端部的凸出部,其中,所述切断模块包括:切断部,其能够切断所述容器的预制体的端部的凸出部;切断促动器,其连接于所述切断部启动切断部;设置板,其设置有所述切断促动器;移动促动器,其向所述容器的预制体的方向靠近或向反方向移动所述设置板;以及升降调节装置,其调节所述设置板的高度。
所述容器制造装置的特征在于,所述容器成型模块包括:能够分离的多个容器模具,其具有容纳容器的预制体且形状对应于容器的外部形状的腔体,能够彼此相隔或分离;多个移动块,其附着于所述容器模具移动容器模具;驱动器,其提供能够移动所述移动块的驱动力;驱动力传递部,其连接驱动器与移动块,将驱动器的动力传递给移动块;固定条,其在多个容器模具贴合的情况下配置成贯通多个移动块;以及挂接装置,其在多个容器模具贴合的情况下结合于固定条使多个容器模具保持贴合状态,其中,容器模具包括第一容器模具与第二容器模具,移动块包括结合于第一容器模具的后方的第一移动块与结合于第二容器模具的后方的第二移动块,驱动力传递部包括:转动部,其配置于驱动器的旋转轴;第一连接用连结部件及第二连接用连结部件,其可转动地设置于转动部的两端;以及第一连接板及第二连接板,其分别连接于第一连接用连结部件、第二连接用连结部件,并且连接于第一移动快、第二移动块,其中,转动部旋转使得第一连接用连结部件、第二连接用连结部件聚于转动部周围的情况下,第一容器模具、第二容器模具贴合,第一连接用连结部件、第二连接用连结部件向转动部外侧方向分散的情况下,第一容器模具、第二容器模具分离。
所述容器制造装置的特征在于:所述第一移动块的后方具有选择性地支撑第一移动块的后方且设置有固定条的支撑块,容器模具、移动块、支撑块可滑动地设置于形成外形的外壳框架的内部。
所述容器制造装置的特征在于:所述固定条贯通第一移动块,并且在第一容器模具、第二容器模具贴合的情况下选择性地贯通第二移动块,所述挂接装置能够选择性地结合于贯通第一移动块、第二移动块的固定条的端部。
所述容器制造装置的特征在于,所述挂接装置包括:上部挂接台,其形成有向上凹陷的多个第一挂接槽;下部挂接台,其形成有向下凹陷的多个第二挂接槽;以及驱动装置,其调节所述上部挂接台与所述下部挂接台之间的间隔使得第一挂接槽、第二挂接槽能够聚合。
所述容器制造装置的特征在于,所述驱动装置包括:促动器,其具有凸出长度可变的操作条;移动板,其连接于操作条,随着操作条的动作发生移动;以及上向引导槽及下向引导槽,其形成于移动板,其中,固定于下部挂接台的第一插入部插入所述上向引导槽,固定于上部挂接台的第二插入部插入所述下向引导槽,通过移动板的动作调节所述上部挂接台与所述下部挂接台之间的间隔。
所述容器制造装置的特征在于:所述容器模具的上部与下部开放,所述容器模具的上部开放部通过形状对应于容器的底面形状的上部闭合部闭合,所述容器模具的下部开放部通过支撑容器的预制体的肋板闭合。
所述容器制造装置的特征在于,还包括:空气供应部,其配置于所述容器模具的下部,向容纳于腔体的预制体内部供应空气使预制体膨胀形成容器,其中,所述空气供应部包括:空气供应管,其可升降地设置于所述容器模具的下部,贯通所述容器的预制体的入口向容器的预制体的内部供应空气;空气供应装置,其向所述空气供应管供应空气;以及引导部,其可升降地设置于所述容器模具的下部,设置于所述容器的预制体与所述空气供应管之间,被空气供应管贯通且引导空气供应管的升降移动,结合于支撑容器的预制体的肋板的底面。
所述容器制造装置的特征在于:所述空气供应管的表面具有多个空气排出孔,所述空气供应管上升向容器的预制体的内部排出空气使预制体膨胀。
所述容器制造装置的特征在于,所述标签供应模块包括:主框架,其配置于所述容器成型模块的上部;标签保管部,其配置于所述主框架的一端部保管标签;以及标签供应部,其随所述主框架向前后方向移动取出标签保管部保管的标签,其中,所述标签供应部能够通过向上下方向移动将从所述标签保管部取出的标签供应到所述容器模具的内部的腔体。
所述容器制造装置的特征在于:所述容器搬出模块包括容器取出模块,其中,所述容器取出模块包括:移动模块,其能够相对于容器向前后方移动及旋转;夹钳,其设置于所述移动模块,在移动模块向容器方向靠近的情况下,能够选择性地夹住容器或放开夹住的容器;以及旋转装置,其旋转所述移动模块使被夹钳夹住的容器向传送带方向旋转,其中,移动模块包括:主动齿轮,其连接于驱动电机;从动齿轮,其与主动齿轮啮合;第一连结部件,其连接于主动齿轮;以及第二连结部件,其可转动地连接于第一连结部件,可转动地连接于从动齿轮的旋转轴,连接于夹钳所在的移动板。
所述容器制造装置的特征在于:所述容器搬出模块包括容器取出模块;其中,所述容器取出模块包括:移动模块,其能够向前后方移动及旋转;夹钳,其设置于所述移动模块,在移动模块向容器方向靠近的情况下,能够选择性地夹住或放开夹住的容器;以及引导部件,其设置于所述移动模块的一侧,被所述移动模块的局部插入,以随所述移动模块前后方向移动引导使移动模块及夹钳的配置位置变更为正位置或反位置,其中,所述引导部件包括:引导板,其配置于所述移动模块的一侧;以及引导凸轮沟槽,其沿所述移动模块的移动方向形成于所述引导板,其配置高度随所述移动模块的移动轨迹而异,其中,所述移动模块具有插入所述引导凸轮沟槽且根据在所述引导凸轮沟槽的安置位置引发移动模块的配置状态的变化的凸轮沟槽插入部。
所述容器制造装置的特征在于:移动模块连接于所述移动模块驱动装置,通过所述移动模块驱动装置移动,其中,所述移动模块驱动装置包括:主动齿轮,其连接于驱动电机;从动齿轮,其与主动齿轮啮合,第一连结部件,其连接于主动齿轮;以及第二连结部件,其可转动地连接于第一连结部件,可转动地连接于从动齿轮的旋转轴,连接于夹钳所在的移动板。
所述容器制造装置的特征在于:配置有一个以上的夹钳,各夹钳包括能够相互密着或相隔的第一钳腿与第二钳腿,所述移动模块包括:第一侧壁部及第二侧壁部,其提供所述夹钳的左右移动空间;第一杆部,其连接于所述第一钳腿,并且横穿所述第一侧壁部与第二侧壁部之间的空间配置;以及第二杆部,其连接于所述第二钳腿且朝向所述第一杆部,能够向所述第一杆部的反方向移动。
所述容器制造装置的特征在于,所述移动模块还包括:杆部促动器,其连接于所述第一杆部与第二杆部中任意一个,使连接的杆部进行往复运动,以及动力传递部件,其设置于所述第一杆部与第二杆部之间促使第一杆部与第二杆部之间向相反方向运动。
所述容器制造装置的特征在于:所述第一杆部与所述第二杆部形成有齿条部,所述动力传递部件为与第一杆部的齿条部及第二杆部的齿条部啮合的小齿轮。
所述容器制造装置的特征在于,所述移动模块包括:转动支撑块,其可转动地设置于所述第一侧壁部或第二侧壁部,供所述第一杆部、第二杆部插入成可滑动状态,与所述第一杆部、第二杆部一起相对于所述第一侧壁部、第二侧壁部转动;以及凸轮沟槽插入部,其固定于所述转动支撑块的外侧,并安置于所述引导凸轮沟槽,随所述移动模块前后方向移动时沿所述引导凸轮沟槽移动,其中,所述凸轮沟槽插入部为辊。
所述容器制造装置的特征在于,所述引导凸轮沟槽包括:第一沟槽,其具有预定长度;第二沟槽,其连接于所述第一沟槽,且从与第一沟槽之间的连接点依次升高;第三沟槽,其连接于所述第二沟槽,且从与第二沟槽之间的连接点依次下降;以及第四沟槽,其连接于所述第三沟槽,且延长至具有预定长度。
所述容器制造装置的特征在于:在所述凸轮沟槽插入部从第一沟槽向所述第二沟槽移动的情况下,引导使得所述夹钳的前端部向上提起,在所述凸轮沟槽插入部从第二沟槽向第三沟槽移动的情况下,引导夹钳翻转。
所述容器制造装置的特征在于:所述容器搬出模块包括容器支撑状态解除模块,其中,所述容器支撑状态解除模块包括:插入部,其上下移动,插入设置于肋板本体的分离用间隙,将肋板分离成多个部分且增大该间隙;支撑臂,其支撑所述多个肋板本体的端部;以及容器支撑部,其在所述肋板通过所述插入部分离的情况下,插入容器的内部支撑容器。
所述容器制造装置的特征在于:所述容器支撑部的端部的高度高于插入部的高度,在所述插入部即将插入肋板的分离型间隙之前插入容器的内部支撑容器。
所述容器制造装置的特征在于:所述插入部的上端部为能够插入分离用间隙分开该间隙的尖头形状。
所述容器制造装置的特征在于,所述容器支撑状态解除模块还包括:升降块,其安装有所述支撑臂及所述插入部,用于升降所述支撑臂及所述插入部;以及限位块,其设置于所述升降块上部,将所述升降块的上升限制在预定范围内,其中,在所述支撑臂相对于限位块上升且支撑臂的底面高于肋板的情况下,支撑臂在靠近肋板的上面边缘的同时盖住肋板的上面边缘进行支撑。
所述容器制造装置的特征在于,所述容器支撑部包括:移动框架;促动器,其升降所述移动框架;支撑棒支撑台,其连接于所述移动框架;以及支撑棒,其从所述支撑棒支撑台向上部延长,能够选择性地插入容器的内部。
所述容器制造装置的特征在于,所述容器支撑状态解除模块还包括:底部框架,其能够用于配置所述插入部;升降促动器,其升降底部框架;以及升降块,其配置于插入部的侧面,并且所述支撑臂可转动地设置于所述升降块,其中,所述插入部移动时所述支撑臂也一起移动。
所述容器制造装置的特征在于:所述支撑臂的上端部为弯折状态,所述支撑臂在上升移动时,从初期配置成向外侧方向倾斜的状态转换成直立状态支撑肋板的上面边缘的一部分,以抑制肋板分离时肋板向上移动。
技术效果
能够缩小布局容器生产用装置所需面积。
尤其,能够在一个工作站进行预制体的成型、加热、容器成型及贴标、容器的取出,可通过配置于旋转工作台的肋板的旋转动作实现各模块之间移动,因此能够更加迅速地执行各步骤。
尤其,本发明的旋转工作台非上下移动,而是肋板根据各阶段上下移动,因此各阶段的所有过程不受其他阶段的过程的影响,能够独立进行。
另外,由于采用不同于液压设备的电动设备,因此能够改善作业环境及容器的卫生状态。
预制体成型装置中连接用连结部件以肘节方式折叠展开,展开状态下提供强大支撑力,防止注入预制体成型用注塑材料时预制体模具与肋板、第二支撑部之间发生间隙。
并且,预制体模具与肋板之间沿上下方向进行相对运动,因此能够相比于左右移动显著节省空间。
预制体模具具有多个冷却水流路。例如,预制体模具的下层、中层、上层区域具有独立且彼此分离的冷却水流路,因此能够更均匀地冷却预制体的上层、下层、中层。
即,只有一个冷却水流路,而且该流路沿整个预制体模具形成的情况下,冷却水进入区域的冷却效率与冷却水流出区域的冷却效率难免具有显著差异,故预制体外面的冷却状态可能不均匀,因此不良率可能会上升。
而本发明提供彼此独立的冷却水流路,因此能够解决这种问题,能够按各层区域提供新鲜的冷却水。
另外,由于本发明具有预制体加热模块,因此能够提高厚度大的预制体或需要精确加热的预制体的加工性。尤其,预制体加热模块附近具有切断模块,去除预制体生成过程中形成的预制体末端部的末梢,从而能够提高容器成型后的容器外侧面的完成度。
预制体加热灯的加热器罩为多个且设置成能够旋转,因此能够更均匀地加热预制体外侧面。
可以向加热器罩内侧面分别插入多个加热器且能够调节加热器的配置高度,因此可以根据预制体的大小任意调节加热区域。
优选采用卤素灯作为加热器,可以用此迅速加热预制体的内外部。
另外,预制体加热模块具有红外线温度传感器,可通过温度传感器的感测控制使得各预制体表面的温度更加均匀。
并且,通过调节预制体加热模块中加热器罩的高度,其下方具有切断模块,因此能够明显节省用于加热、切断过程的空间。
并且,制造模内标签容器时并非从模具的侧面供应标签,而是以从模具上部下降的方式供应,因此标签供应线路缩短,从而能够缩短标签供应周期。
并且,标签供应模块配置在容器成型模块上部,因此不需要在地上增加用于设置标签供应模块的另外的空间。
另外,肋板位于预制体或容器的下方,因此能够防止灼热的热空气上升使肋板热变形而引发的问题。
另外,能够利用一个驱动器使两个容器模具分开或贴合,因此能够减少能量消耗。
容器模具合上的状态下通过固定条与挂接装置之间的结合,能够使容器模具的贴合状态保持更加稳定。
即,在容器模具内部具有预制体的状态进行吹塑作业的情况下,容器模具因高压空气而具有分离倾向,但固定条与挂接装置之间的挂接作用能够防止容器模具之间分开。
并且,本发明中容器搬出模块具有容器支撑状态解除模块与容器取出模块,支撑状态解除模块使肋板上的容器容易从肋板分离。
尤其,为了在肋板为分离型时解除容器支撑状态,需要防止向两侧分开和向上弹起,这可通过支撑臂盖住肋板的分离线表面来达到目的。
并且,容器支撑状态解除模块具有带有尖头部的插入部,因此可通过插入部的上升轻松分离肋板。
容器取出模块具有能够以夹子方式夹住多个容器的颈部的棘爪部,能够同时调节棘爪部之间的间隔,能够使安装有棘爪部的部分自由地前进后退及旋转180度。
关于容器取出模块向外部取出完成的容器,可最小化用于取出的容器取出模块的促动器数量,从而能够节省成本。
即,移动模块的前后方向动作通过电动促动器实现,而移动模块的转动运动通过具有引导凸轮沟槽的引导部件实现,因此能够省略用于转动运动的电动促动器,从而能够节省成本。
并且,不需要用于这种转动运动的电动促动器,因此能够节省电动促动器故障维修或设备保养时间或费用,从而能够提高设备维修保养性、动作预测可能性。
因此,离开肋板的容器能够全部通过容器取出模块迅速搬出到传送带或其他移动构件(例如移动推车)等。
附图说明
图1与图2为本发明的容器制造装置的立体图;
图3为适用于本发明的注塑装置的立体图;
图4为适用于本发明的预制体成型模块的立体图;
图5为适用于本发明的预制体成型模块的后方立体图;
图6为适用于本发明的预制体成型模块的预制体模具、第一支撑部、第二支撑部的立体图及正剖面图;
图7为适用于本发明的肋板的上部立体图及底部立体图;
图8为本发明中设置于支撑工作台的预制体成型模块及旋转工作台、制动部的立体图;
图9为适用于本发明的制动部及制动块的放大立体图;
图10至图17为显示通过本发明的预制体成型模块成型预制体的过程的立体图及正剖面图;
图18为适用于本发明的包括预制体加热模块及切断模块的预制体管理模块、旋转工作台的立体图;
图19为适用于本发明的包括预制体加热模块及切断模块的预制体管理模块、旋转工作台的侧面图;
图20为适用于本发明的预制体加热模块及温度传感器、切断模块的放大立体图;
图21为适用于本发明的肋板与适用于现有技术的肋板的侧面图;
图22为适用于本发明的切断模块的立体图;
图23为显示适用于本发明的切断模块的工作状态的立体图;
图24与图25为显示适用于本发明的容器成型模块与标签供应模块的组装分解图;
图26及图27为显示本发明的容器成型模块中容器模具的分离状态的立体图;
图28及图29为显示本发明的容器成型模块中容器模具的贴合状态的立体图;
图30显示本发明中容器模具分离的情况下挂接装置的状态;
图31显示本发明中容器模具贴合的情况下挂接装置的状态;
图32为显示适用于本发明的容器成型模块的容器模具分离的状态下,标签附着支撑于容器模具的腔体内侧面,预制体位于腔体之间的局部立体图;
图33为适用于本发明的标签供应模块的立体图;
图34为显示适用于本发明的标签供应模块中标签供应臂的下降状态的立体图;
图35为显示适用于本发明的标签供应模块为了从标签保管部再提取标签而使第一移动单元移动至第一移动引导部的最前端的状态的立体图;
图36为显示标签从适用于本发明的标签供应模块的标签保管部向标签支撑部移动的立体图;
图37及图38为显示将标签附着在容器模具之前的准备状态的立体图;
图39及图40为显示将标签附着在容器模具的状态的立体图;
图41为显示标签附着于容器模具之后的状态的立体图;
图42为显示通过适用于本发明的空气供应部供应空气之前的状态的立体图;
图43为显示适用于本发明的空气供应部供应空气的状态的正面图;
图44为显示预制体位于适用于本发明的容器成型模块的容器模具腔体内的状态的透视图;
图45为显示通过本发明的容器成型模块及空气供应部成型容器的过程的简要图;
图46为显示本发明的包括容器取出模块及容器支撑状态解除模块的容器搬出模块、旋转工作台、容器搬出用传送带的立体图;
图47为显示本发明的容器取出模块及容器搬出用传送带的立体图;
图48为本发明的肋板的底部立体图及肋板分离前的容器支撑状态解除模块的立体图;
图49为分离本发明的肋板的底部立体图及分离肋板时的容器支撑状态解除模块的立体图;
图50依次显示本发明的容器支撑状态解除模块的动作;
图51为显示本发明的容器支撑部支撑容器的状态的立体图;
图52至图53为显示本发明的容器取出模块支撑容器的状态的立体图;
图54为显示容器在通过本发明的容器取出模块处于正位置的状态下搬出到传送带的立体图;
图55依次显示本发明的容器取出模块的动作;
图56与图57为根据本发明另一实施例的容器取出模块的立体图;
图58与图59为根据本发明另一实施例的用于容器取出模块的移动模块的立体图;
图60与图61为显示根据本发明另一实施例的容器取出模块中插入部件位于第二沟槽时的容器支撑状态的立体图;
图62与图63为显示根据本发明另一实施例的容器取出模块中插入部件位于第二沟槽与第三沟槽之间时的容器支撑状态的立体图;
图64与图65为显示根据本发明另一实施例的容器取出模块中插入部件位于第三沟槽时的容器支撑状态的立体图;
图66与图67为显示根据本发明另一实施例的容器取出模块中插入部件位于第四沟槽时的容器支撑状态的立体图。
附图标记说明
100:注塑装置 200:预制体成型模块
400:容器成型模块 500:标签供应模块
650:容器支撑状态解除模块 610、1610:容器取出模块
700:支撑工作台 800:旋转工作台
900:肋板 1300:切断模块
1400:空气供应部
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施例。
如图1与图2所示,本发明的模内标签容器制造装置1包括注塑装置100、连接于注塑装置100且利用树脂材料成型容器的预制体(pre-form)的预制体成型模块200、配置在预制体成型模块200旁边对通过预制体成型模块成型的预制体加热预定时间的预制体加热模块300、通过膨胀加热的预制体成型容器的容器成型模块400、设置在容器成型模块400的上方且在预制体成型为容器之前向容器成型模块400的容器模具腔体内部供应标签的标签供应模块500、附着有模内标签的容器成型完以后将其排出到外部的容器搬出模块600。
本发明中,可根据容器的制造方式或标签的有无安装或不安装预制体加热模块300、容器搬出模块600及标签供应模块500。
即,可以不加热预制体,而是将从预制体成型模块200出来的预制体直接移动到容器成型模块400成型容器。
并且,可以不用容器搬出模块600,而是人工从工作台手动将通过容器成型模块400完成的容器搬出到外部。
并且,采用模内标签方式的话需要标签供应模块500,但若不是模内标签方式,则没有标签供应模块500也无妨。
预制体成型模块200、预制体加热模块300、容器成型模块400、容器搬出模块600分别被支撑工作台700支撑或设置于其中,支撑工作台700具有旋转工作台800。
并且,这些构成要素连接于控制部(未示出),受到控制部的控制。
旋转工作台800可旋转地设置于支撑工作台700的中心,通过另外的驱动装置旋转。
旋转工作台800是用于安置肋板(参照图7)900的构成要素,肋板900支撑倒置的预制体或容器,一个肋板900旋转的过程中经过预制体成型模块200、预制体加热模块300、容器成型模块400、容器搬出模块600。
此处,旋转工作台800被预制体成型模块200、预制体加热模块300、容器成型模块400、容器搬出模块600包围。
并且,旋转工作台800将在预制体成型模块200成型的预制体移动到预制体加热模块300,将经过加热的预制体移动到容器成型模块400使得成型成容器后,模内贴标的容器制成的情况下将容器移送到容器搬出模块600。
本发明的目的在于通过一个工作站(STATION)以四个阶段(STAGE)的方式成型模内标签容器。
<注塑装置>
如图3所示,注塑装置100包括本体框架(未示出)、设置于本体框架(未示出)的圆筒(barrel)102、设置于本体框架引导树脂材料注入圆筒的注入口(未示出)、包围圆筒102周围的加热器104、插入圆筒102内部的传送螺杆105、驱动传送螺杆105的伺服电机106及连接伺服电机106与传送螺杆105的带及滑轮(pulley)之类的动力传递部107。
另外,传送螺杆105的轴具有负荷压力确认传感器109,能够测定材料的移送负荷。
圆筒102的排出口102a部分可与预制体成型模块200的预制体模具(参照图4)201连接或分离。
为此,支撑注塑装置100的注塑装置支撑台120上设置导轨或线性导轨(LM导轨)之类的注塑装置引导部件121,注塑装置100在其上部设置成可向前后方向移动。
<预制体成型模块>
图4为预制体成型模块200的立体图。
图4中(a)为预制体成型模块200的整体立体图,图4中(b)为预制体成型模块200设置于支撑工作台700的情况的立体图。
如图4所示,预制体成型模块200包括第一支撑部211及第二支撑部212,其中第一支撑部211设置有预制体模具201,第二支撑部212设置有插入到预制体模具201形成预制体成型空间的凸出条212a,并且与第一支撑部211相隔。
第二支撑部212与预制体模具201之间能够插入肋板900。
第一支撑部211可以与注塑装置的圆筒102的排出口102a连接。
第一支撑部211内部具有用于树脂材料移动且向预制体模具201引导树脂材料的引导流路。
第一支撑部211的上部具有第一连接块221,第二支撑部212的下部具有第二连接块222。
并且,第二连接块222的下面具有支撑座223,起到在地面支撑预制体成型模块200的作用。
第一连接块221与第二连接块222设置成能够调整其间隔,这可通过下述驱动部230的动作加以调整。
第一连接块221与支撑座223通过多个第一导杆241连接,第一导杆241的上端固定设置于第一连接块221,第一导杆241的下端固定设置于支撑座223。
上述结构使得第一连接块221与支撑座223之间的间隔固定。
为此,第一连接块221与支撑座223具有与第一导杆241结合的固定部件221a、223a。
为此,第二连接块222具有第一导杆241贯通插入的贯通部222a。
第二连接块222设置成能够沿第一导杆241向上下方向移动。
优选地,彼此相隔地设置四个第一导杆241,从而设置在所述第一连接块221的四个边缘、支撑座223的四个边缘,贯通第二连接块222的四个边缘。
所述预制体成型模块200上部具有引起第一连接块221与第二连接块222之间相对运动的(相隔、靠近)的驱动部230。
驱动部230的具体构成如下。
预制体成型模块200的最上端具有上部支撑块231,并且具有连接上部支撑块231与第二连接块222的第二导杆242。
此处,第二导杆242的上端部固定设置于上部支撑块231,第二导杆242的下端部固定设置于第二连接块222。
由于第一连接块221配置在第二连接块222与上部支撑块231之间,因此第二导杆242设置成贯通第一连接块221。
具有这种结构的情况下,第二导杆242能够相对于第一连接块221向上下方向移动,因此第一连接块221及上部支撑块231也能够相对于第一连接块221进行相对运动。
上部支撑块231的下部与第一连接块221上部通过连接用连结部件232连接。连接用连结部件232可折叠或展开。
连接用连结部件232由两节连结部件构成,由上部连结部件232a与下部连结部件232b构成。
此处,连接用连结部件232以肘节方式驱动,连接用连结部件232完全展开的情况下向下提供强大支撑力,防止预制体成型用注塑材料强力插入预制体模具内部时预制体模具、肋板及第二支撑部212之间发生分离。
上部连结部件232a可转动地设置于上部支撑块231,下部连结部件232b的下端可转动地连接于第一连接块221。
连接用连结部件232处于最大折叠状态的情况下,上部支撑块231与第一连接块221之间的相隔距离最小,连接用连结部件232处于最大展开状态的情况下,上部支撑块231与第一连接块221之间的距离最大。
另外,上部支撑块231一侧具有驱动电机233,上部支撑块231的上面具有滑轮之类的旋转部件234。
驱动电机233与旋转部件234通过带之类的动力传递部件235连接。
旋转部件234连接有螺杆部件236,螺杆部件236贯通上部支撑块231向下方延长。
螺杆部件236的螺纹与螺杆结合部件237连接。
螺杆结合部件237为缸体或其他立体形状。
优选地,螺杆部件236与螺杆结合部件237由滚珠螺杆的个别构成要素构成。
即,螺杆结合部件237内部具有多个小滚珠与滚珠移动的移动通道,螺杆部件236在结合有螺杆结合部件237的状态旋转的情况下,螺杆部件236能够相对于螺杆结合部件237沿螺杆部件236的长度方向进行上升运动或下降运动。
并且,螺杆部件236相对于螺杆结合部件237进行上升运动或下降运动时,螺杆结合部件237内部的滚珠沿移动通道及螺杆部件236的螺纹移动。
即,螺杆结合部件237的高度固定,螺杆部件236能够向上下方向移动,因此上部支撑块231也能够进行上升或下降运动。
螺杆结合部件237的周围结合引导架238。
引导架238及螺杆结合部件237周围具有第三导杆243。
第三导杆243为多个(例如两个),各第三导杆243的上端部分别连接于上部支撑块231的前方下部与后方下部。
另外,第二导杆242具有环或圈形状的固定台239,第三导杆243的下端部连接于固定台239。
引导架238具有延长腿238a,延长腿238a可滑动移动地结合于第三导杆243。
另外,引导架238与连接用连结部件232之间具有连接腿238b。
连接腿238b的一端部可转动地设置于引导架238,另一端部可转动地设置于连接用连结部件232。
连接腿238b可转动地连接于连接用连结部件232中的上部连结部件232a。
因此,螺杆结合部件237通过螺杆部件236的旋转靠近上部支撑块231的情况下,连接腿238b拉动上部连结部件232a使得连接用连结部件232折叠。
此处,由于延长腿238a的端部处于被第三导杆243夹住的状态,因此第三导杆243与延长腿238a进行相对运动,延长腿238a与第三导杆243的上端部靠近。
在上述状态下,随着螺杆部件236向反方向旋转,螺杆结合部件237离开上部支撑块231时连接腿238b推动上部连结部件232a使连接用连结部件232展开。
此处,由于延长腿238a的端部处于被第三导杆243夹住的状态,因此第三导杆243与延长腿238a进行相对运动,延长腿238a与第三导杆243的下端部靠近。
上述结构中,第一连接块221与支撑座223之间的距离D1、上部支撑块231与第二连接块222之间的距离D2固定或一定。
由第二连接块222与上部支撑块231构成的上部总成相对于由第一连接块221与支撑座223构成的下部总成向上下方向进行上下运动,因此第一支撑部211与第二支撑部221能够靠近或离开。
如图4中(b)所示,预制体成型模块200设置于支撑工作台700,其中预制体成型模块200的上部位于支撑工作台700的上部,预制体成型模块200的下部位于支撑工作台700的下部。
即,上部支撑块231与第一连接块221位于支撑工作台700的上部,支撑座223与第二连接块221位于支撑工作台700的下部。
第一导杆241与第二导杆242设置成贯通支撑工作台700。
预制体成型模块200的前方设置成朝向旋转工作台800,预制体成型模块200的后方设置成朝向注塑装置100。
如图5所示,第一支撑部211的后方中心凸出地设置有流入口211a,流入口211a可以与注塑装置100的圆筒的排出口102a对接(docking)。
如图6中(a)与图6中(b)所示,第一支撑部211内部具有与流入口211a连接且向预制体模具引导树脂材料的引导流路211b、211c。
引导流路211b、211c包括向水平方向形成的长长的第一引导流路211b、从第一引导流路211b分支成多个的第二引导流路211c。
第二引导流路211c与形成于预制体模具201的与预制体外部形状对应的腔体202连通。
另外,第一支撑部211具有闸门阀211d。闸门阀211d的配置数量对应于腔体202的数量及第二引导流路211c的数量。
闸门阀211d配置成贯通第一引导流路211b与第二引导流路211c,闸门阀211d的端部选择性地开闭预制体模具201的注入口201b。
闸门阀211d的作用是防止树脂材料进入腔体202内部时进入其内部的树脂材料在注塑过程中向第二引导流路211c方向泄漏。
预制体模具201的内部形成有与预制体外廓形状对应的腔体202,腔体202为多个且彼此相隔。
另外,腔体202周围形成冷却水流路205。
冷却水流路205为多个,各冷却水流路205相互独立且分离。
一个冷却水流路205具有供应流路205a与吐出流路205b。
图6中(b)显示形成有三个冷却水流路205,三个流路分别负责腔体202的下部、中部、上部,确保能够更加有效地冷却树脂材料。
若形成一个冷却流路,则冷却可能局部不均匀,因此本发明设置彼此分离的多个冷却水流路205。
参见图6中(b),具有预制体模具201下部的第一冷却水流路205-1、中部的第二冷却水流路205-2、上部的第三冷却水流路205-3,各冷却水流路205具有供应流路与排出流路。
预制体模具201的下部形成有开口部203,开口部203与腔体连通,大于腔体的内径。
开口部203是供形成于肋板900的支撑架920插入的部分。
支撑架920是夹住容器或预制体的入口的部分,由肋板900支撑的容器或预制体通过这种结构倒立。
另外,第二支撑部212具有凸出条(或块)212a。
凸出条212a贯通肋板900及支撑架920插入至预制体模具201的腔体202。
凸出条212a的下部具有使凸出条212a具有直立稳定性的支撑台212b。
因此,腔体202构成预制体的外形,凸出条212a形成预制体的内部空间。
腔体202与凸出条212a之间的空间及支撑架920的内部空间与凸出条212a之间的空间充满树脂材料,该状态下通过冷却水进行冷却的情况下形成预制体。
填充到腔体202与凸出条212a之间的空间的部分随后构成容器的本体,填充到支撑架920的内部空间与凸出条212a之间空间的部分随后形成容器的入口。
图7中(a)与图7中(b)显示肋板900的上部立体图与底部立体图。
肋板900由两个板本体910构成。两个板本体910平常相贴合,其分界处受到外力时能够分离。
另外,支撑架920凸出地设置于肋板900的上面。
支撑架920也分为两个且连接于各板本体910。
各板本体910相贴合的情况下两个支撑架920也贴合,板本体910分离时支撑架920也分离。
支撑架920内部具有向上下方向贯通形成的贯通孔921。第二支撑部212的凸出条212a能够插入该部分,凸出条212a与贯通孔921之间的间隔部分填充树脂材料的情况下,之后形成容器的入口。
因此,可以在贯通孔921的内侧面形成螺纹形状使得容器入口的外周能够形成螺纹。
肋板900的底面形成有分离引导槽931。分离引导槽931形成于两个板本体的分界线932上,加压该部分时两个板本体910能够分离。
肋板的侧面配置固定条940,固定条940的两端向肋板900外侧凸出以露出。
并且,固定条940的两端形成有挂接凸台941。
并且,挂接凸台941与肋板900侧面之间配置螺旋弹簧形状的弹性部件950。
因此,施加外力时肋板900分离,两个板本体910及支撑架920部分彼此相隔分离,该外力消失时两个板本体及支撑架920部分通过弹性部件950的弹性恢复力向彼此贴合的方向移动形成贴合状态。
并且,所述固定条940挂接配置在形成于旋转工作台800的安置槽810的边缘使得所述肋板900能够稳定地配置在旋转工作台800的安置槽810。
<旋转工作台>
如图8与图9所示,所述支撑工作台700形成有用于旋转工作台800设置成可旋转状态的设置孔701。
旋转工作台800为圆形,旋转工作台800内具有能够安置肋板900的安置槽810。安置槽810向上下方向形成。
共形成有四个安置槽810且彼此相隔90度。
安置槽810处于正位置时,安置槽810分别配置在预制体成型模块200下方、预制体加热模块300下方、容器成型模块400下方、容器搬出模块600下方。
安置槽810的内侧面为断差结构。
即,由第一安置槽811与第二安置槽812构成,第一安置槽811的宽度或长度大于第二安置槽812的宽度或长度。
肋板900的底面边缘安置在第二安置槽812的上部边缘,防止肋板900向下方脱落。
并且,由于固定条940能够被第一安置槽811的上部边缘卡住,因此肋板900能够更加稳定地配置在安置槽810。
旋转工作台800的外周面具有齿轮齿廓820。
优选地,可以设置环形齿轮。
支撑工作台700具有与旋转工作台800的齿轮齿廓啮合的驱动齿轮710,驱动齿轮710连接于提供旋转工作台800旋转用动力的驱动电机(未示出)。
另外,安置槽810配置于各正位置,并且各模块对各肋板900支撑的容器或容器的预制体进行作业的情况下,旋转工作台800应暂停使得作业能够稳定地执行。
为此具有制动部750。
如图9中(a)、(b)所示,制动部750包括促动器751、连接于促动器751向前后方向移动的移动装置752。
此处,移动装置752可以是滑动条或杆。
移动装置752具有挂接板753,挂接板753前方具有挂接块754,能够防止移动装置752过度前进。
另外,旋转工作台800具有能够插入移动装置的端部的制动块830。制动块830具有插入孔831。
因此,移动装置752插入制动块830的插入孔831的情况下旋转工作台800的旋转受到抑制,各模块对各肋板900支撑的容器或预制体的作业稳定地执行。
制动块830配置于旋转工作台800的上面边缘,分别相隔地设置于旋转工作台800的多个位置。
优选地,根据作业阶段(stage)数相应地设置制动块830与安置槽810。
因此,利用多个制动部750与多个制动块830,通过旋转工作台800移动肋板900,其在各阶段进行作业时,肋板900能够稳定地位于相应作业位置。
<预制体成型过程>
图10至图15显示预制体(PF)成型过程。
如图10与图11所示,螺杆结合部件237位于螺杆部件236的最上端,引导架238也位于第三导杆243最上端的状态下,连接用连结部件232处于最大限度的折叠状态。
该状态下,第一连接块221与上部支撑块231处于最大程度的靠近状态。
并且,第二连接块(参照图4)222及第二支撑部(参照图4)212明显相隔地位于旋转工作台800下方。
这种情况下,肋板900以空的状态支撑于安置槽810。
如图11所示,预制体模具201相隔地配置于配置在旋转工作台800的肋板900的上方。第一支撑部211支撑预制体模具201。
并且,安装有凸出条212a的基部212b及支撑基部212b的第二支撑部212相隔地位于肋板900的下方。
该状态下如图12所示,位于上部支撑块231的驱动电机233工作使得旋转部件234旋转,此时螺杆部件236向第一方向(例如,俯视的情况下指逆时针方向)旋转。
通过螺杆部件236的旋转,螺杆部件236与螺杆结合部件237之间发生相对移动运动。
由于螺杆结合部件237的实际高度保持一定,因此螺杆部件236相对于螺杆结合部件237上升,此时上部支撑块231也上升。
上部支撑块231上升的情况下上部支撑块231与第一连接块221之间的间隔增大,连接用连结部件232比图10展开。
另外,由于上部支撑块231与第二连接块222通过第二导杆242连接,因此上部支撑块231上升时第二连接块222也上升。
这种情况下如图13所示,第二支撑部212与设置于第二支撑部212的凸出条212a也向肋板900方向上升,凸出条212a贯通肋板900的支撑架920露在旋转工作台800上部。
肋板900至此还仍保持安置在安置槽810的状态。
如图14所示,螺杆部件236在该状态下向第一方向进一步旋转的情况下,上部支撑块231进一步上升,连接用连结部件232最大程度地展开。
这种情况下如图15所示,第二连接块222、第二支撑部212、凸出条212a进一步上升,肋板900配置在第二支撑部212的基部212b上随第二支撑部212一起上升。
并且,凸出条212a进一步向肋板900的支撑架920内部的贯通孔921上方上升以完全插入预制体模具的腔体202。
肋板900完全密闭预制体模具201下部,肋板900下部被基部212b堵住。
并且,肋板900的支撑架920插入腔体202的开口部203。
因此,通过腔体202、凸出条212a、支撑架920的贯通孔921形成划分的空间,该空间构成用于形成预制体PF的空间。
该状态下,树脂材料经过第一支撑部211的第一引导流路211b、第二引导流路211c流入各腔体202。
注入树脂材料时强大的注入压力可能使预制体模具201与肋板之间分开,但由于连接用连结部件232完全展开向下方施加力,第二支撑部212及第二连接块222向上部施力,因此能够防止预制体模具201与肋板900之间分开。
树脂材料充满各腔体202的情况下,闸门阀211d堵住腔体202的注入口以防止树脂材料漏出。
该状态下,冷却水流入冷却水流路205时腔体202内部的树脂材料硬化形成预制体PF。
如上所述,冷却水流路205为多层结构,各冷却水流路205分离且独立,因此独立冷却腔体202的上/中/下部。
因此能够均匀地冷却腔体202的所有区域。
经过冷却所需时间的情况下,如图16及图17所示,旋转部件234向第二方向(第一方向的反方向)旋转。
此时,螺杆部件236相对于螺杆结合部件237进行下降运动。
并且,上部支撑块231也进行下降运动。
因此,连接于上部支撑块231的第二连接块222、第二支撑部212、凸出条212a进行下降运动,此时肋板900也以配置在第二支撑部212的基部212b的状态下降。
但,肋板900支撑着预制体PF。
尤其,预制体PF的入口部插入于肋板900的支撑架920的贯通孔921。
肋板900在下降过程中被安置槽810卡住而安置在安置槽810。
并且,连接于上部支撑块231的第二连接块222、第二支撑部212、凸出条212a向旋转工作台800下方下降。
为了容易膨胀,通过预制体成型模块200成型的预制体PF在形成容器的成型作业之前应接受表面加热。
为此,预制体PF应向预制体加热模块300移动,旋转工作台800通过旋转将支撑预制体PF的肋板900移动到预制体加热模块300。
<预制体加热模块及切断模块>
图18显示预制体加热模块300及切断模块1300。此处,可以将预制体加热模块300与切断模块1300合起来称为预制体管理模块。
即,其原因是对预制体PF进行管理,如在容器成型之前为容易成型容器而加热预制体PF,切除其外部的多余部分等。
预制体加热模块300的构成如下。
包括支撑框架301及设置框架302,其中支撑框架301配置于支撑工作台700的上面且位于旋转工作台800的一侧,设置框架302设置于支撑框架301且能够向上下方向移动。
支撑框架301具有垂直引导轴303,设置框架302设置于垂直引导轴303且能够上下移动。
设置框架302连接有移动部件305,移动部件305螺旋结合于垂直引导轴303。
并且,连接有移动部件305的设置框架302具有促使上下运动的促动器304使得移动部件305能够沿垂直引导轴303向上下方向移动。
促动器304与配置于移动部件305内部的螺杆结合部件(未示出)连接。
因此,促动器304工作的情况下移动部件305内部的螺杆结合部件旋转,因此移动部件305及设置框架302本身能够上下移动。
另外,设置框架302设置有上部加热单元310。
上部加热单元310包括外周面局部切开使得其内部露出的加热器罩311及在加热器罩311内部沿内周面设置的外部加热器312。
外部加热器312对预制体PF的外部加热。
此处,外部加热器312可以由卤素灯构成。
为设置外部加热器312,加热器罩311内部设置有加热器架313。
加热器罩311内部空间形成能够包围预制体PF的空间。
外部加热器312为多个,可以沿加热器罩311内部的高度方向设置,这可以因预制体PF的大小而异。
加热器罩311设置成可旋转状态,为此,设置框架302具有旋转装置320。
旋转装置320包括设置于设置框架302的旋转电机321、设置于加热器罩311的旋转轴322、连接于旋转轴322外周面的齿轮或链轮(sprocket)或滑轮之类的旋转部件323、连接旋转电机321与旋转部件323的链条或绳索之类的动力传递部件324。
上部加热单元310为多个,其数量对应于多个肋板900最多能够容纳的预制体PF个数。
优选地,各上部加热单元310分别具有旋转部件323,各旋转部件323通过一个链条或带之类的动力传递部件324连接。
因此,优选的是旋转电机321工作时所有上部加热单元310旋转。
上部加热单元310旋转的原因在于,由于加热器罩311切开形成有开口部311a,因此静止的情况下朝向开口部311a的预制体PF部分得不到加热。
因此,为均匀地加热所有预制体PF的外周面而旋转加热。
设置开口部311a的目的在于防止加热器罩311内部的温度过高。从而能够防止过高热量损坏预制体PF。
支撑工作台700具有能够测定预制体PF的表面温度的温度传感器330。
优选地,温度传感器330例如是红外线传感器之类的能够以非接触方式测定预制体PF表面温度的传感器。
因此,温度传感器330发射红外线,红外线到达预制体PF表面测定表面温度。
为了使支撑预制体PF的肋板900能够容易移动到预制体加热模块下方,优选的是设置框架302及加热单元310最大程度地向上方远离旋转工作台800。
另外,支撑框架301下部具有切断模块1300。
切断模块1300是用于切除形成于预制体PF端部的多余的把儿PF1或凸出部的构成要素。
预制体PF的端部形成把儿PF1或凸出部的原因在于预制体模具的腔体202的注入口。
该部分是为形成容器而膨胀时作为障碍物的多余部分,因此去除为宜。
后续将对切断模块1300进行具体说明。
如图19所示,旋转工作台800下方具有下部加热单元340。
下部加热单元340包括内部加热器341,内部加热器341设置于旋转工作台800下部,配置位置低于预制体PF的配置位置。
内部加热器341为细长棒形状为宜,其目的在于贯通肋板900插入预制体PF内部对预制体PF内部加热。
因此,外部加热器312对预制体PF的外面加热,内部加热器341对预制体的内部空间加热使得内外面都均匀加热,膨胀作业时能够以均匀厚度膨胀。
内部加热器341由其下方的内部加热器支撑部342支撑,内部加热器支撑部342通过升降调节装置343上下移动。
内部加热器341能够通过升降调节装置343插入预制体PF内部或移到预制体PF外部。
如图20所示,具有多个温度传感器330。
根据一例,具有四个温度传感器330,两个配置于切断模块1300一侧,两个配置于切断模块1300另一侧。
各温度传感器330朝向容纳于各加热器罩311内的预制体PF配置,测定各预制体PF的温度。
在如图18所示状态下预制体PF处于用于加热的正位置时,上部加热单元310下降,因此预制体PF被各加热器罩311包围。
测定预制体PF各区域的温度,当部分区域的温度低时控制对应于相应位置的外部加热器312的工作使得达到所需表面温度。
图21显示本发明的预制体PF加热状态与基于现有技术的预制体PF加热状态。
如图21中(a)所示,肋板900的配置位置比预制体PF靠下。
因此,加热预制体PF时热空气向上移动。
但由于肋板900比预制体PF靠下,因此不受向上移动的热空气的影响。
而现有技术如图21中(b)所示,由于肋板1900配置于预制体PF的上部,因此加热时热空气传递到肋板1900。
此时肋板1900能够发生热变形,耐久性受损。
根据现有技术,肋板1900的耐久性受损的情况下肋板1900的寿命缩短,肋板1900对容器或预制体的支撑功能也可能受损。
而如本发明使肋板900位于预制体PF下部的情况下,相比于现有技术具有能够防止热变形的好处。
图22显示切断模块1300。
切断模块1300包括能够靠近预制体PF的把儿或凸出部进行切除的切断部1310、启动切断部1310使得进行切断工作的切断促动器1320、用于设置切断促动器1320的设置板1330。
另外,设置板1330可靠近或离开预制体PF,这可通过连接于设置板1330的移动促动器1340的工作来运动。
另外,设置板1330及移动促动器1340能够向上下方向移动,这由升降调节装置1350调节。
设置板1330设置于切断模块框架1360,切断模块框架1360的两侧面具有垂直导轨1361,与设置板1330连接的垂直移动块1331配置于垂直导轨1361,垂直导轨1361引导其向上下方向移动。
另外,设置板1330还具有水平导轨1332,位于设置板1330下面的水平移动块1334配置于水平导轨1332,水平导轨1332能够使设置板1330随着移动促动器1340的移动向预制体PF方向前进或后退。
切断模块1300的升降调节装置1350可通过手动旋转调节高度或借助电机工作调节高度。
如图23所示,切断模块1300靠近预制体PF的状态下,切断部1310包围预制体PF的把儿或凸出部,切断促动器1320工作时切断部1310交叉,从而将把儿或凸出部从预制体PF分离。
分离的把儿或凸出部被与切断部1310相邻的吸入软管1370吸走排到外部。
吸入软管1370的端部具有真空吸入装置(未示出),吸入分离的碎块。
此处,切断模块1300的工程可以在加热工程之前或之后进行。
并且,为确保顺利作业,优选的是在上部加热单元310上升的状态下进行。
<容器成型模块及标签供应模块>
通过预制体加热模块300及切断模块1300去除多余部分且经过加热的预制体PF通过旋转工作台800移动到用于模内贴标及容器成型的阶段。
如图24与图25所示,标签供应模块500配置在位于容器成型模块400上部的配置空间423。
此处,可以将容器成型模块400与标签供应模块500统称为模内标签容器成型总成。
如图24至图27所示,容器成型模块400具有带有腔体411的容器模具410,腔体411的形状对应于最终将完成的容器的外形。
容器模具410可分离成两部分。
容器成型模块400的外壳框架420构成其骨架。并且,外壳框架420的侧面具有侧面板425。
容器模具410分为第一容器模具410a、第二容器模具410b。
各容器模具的后方具有移动块430。
第一容器模具410a的后方配置第一移动块430a,第二容器模具410b的后方配置第二移动块430b。
另外,第一移动块430a的后方配置支撑第一移动块430a的后方的支撑块427。
外壳框架420旁边配置驱动器428。
本发明的特征之一为能够利用一个驱动器428使两个容器模具410贴合或分离。
根据现有技术,为了使两个容器模具相贴合或分离,需要设置两个移动各容器模具的驱动器,而本发明仅用一个驱动器428即可同时移动两个容器模具410。
上述驱动原理通过如下特殊的驱动力传递结构实现。
驱动器428具有向宽度方向贯通外壳框架420的旋转轴428a。
旋转轴428a具有凸轮板形状的转动部428b。
并且,转动部428b的两端具有两个连接用连结部件429,该连接用连结部件429通过连接板431分别连接于两个移动块430a、430b。
具体来讲,‘匚’字形的第一连接用连结部件429a可转动地连接于转动部428b的一端。
并且,第一连接用连结部件429a可转动地连接于字形的第一连接板431a。
并且,第一连接板431a连接于第一移动块430a。
另外,‘匚’字形的第二连接用连结部件429b可转动地连接于转动部428b的另一端。
并且,第二连接用连结部件429b可转动地连接于字形的第二连接板431b。
并且,第二连接板431b连接于第二移动块430b。
优选地,第一连接用连结部件429a为彼此相隔的两层构成的结构,以防止转动时与第一连接板431a及转动部429干涉,同时确保其连接状态及动力传递状态更加稳定。
并且优选地,第二连接用连结部件429b也是彼此相隔的两层构成的结构,以防止转动时与第二连接板431b及转动部429干涉,同时确保其连接状态及动力传递状态更加稳定。
即,构成第一连接用连结部件429a的一个板结合于转动部429及第一连接板431a的一面,另一个板结合于另一面。
并且,构成第二连接用连结部件429b的一个板结合于转动部429及第二连接板431b的一面,另一个板结合于另一面。
因此,能够防止第一连接用连结部件429a及第二连接用连结部件429b在通过转动部429转动时与第一连接板431a(或第二连接板431b)因重叠、干涉而发生冲突。
外壳框架420的上面具有用于确保第二连接用连结部件429b的移动空间的槽部420a。
并且,外壳框架420的下部具有引导第一移动块430a移动的第一引导导轨432a。
并且,外壳框架420的上部具有引导第二移动块430b移动的第二引导导轨432b。
固定条433贯通配置于第一移动块430a。
固定条433的一端部固定于支撑块427,并且向第一移动块430a方向延长贯通第一移动块430a的四个角部分。
贯通凸出的固定条433的另一端部具有多个凹凸或断差形状的第一挂接部433a。
上述连接构成要素(转动部、连接用连结部件、连接板、固定条、引导导轨)配置在外壳框架420的两侧面。
第二移动块430b的四个角具有能够插入固定条433并贯通的插入孔430b-1。
第二移动块430b的后方具有挂接装置450,挂接装置450在固定条433贯通插入孔430b-1使得第一挂接部433a露出时结合于第一挂接部433a。
挂接装置450与第一挂接部433a结合的情况下,第一容器模具410a与第二容器模具410b保持贴合状态。
这种情况下,预制体进入第一容器模具410a与第二容器模具410b内部的状态下为容器成型而从外部流入空气,这种情况下,挂接装置450与第一挂接部433a结合以防止容器模具之间产生间隙。
两个容器模具410a、410b的关闭过程如下。
图26及图27显示第一容器模具410a、第二容器模具410b之间产生间隙的状态,图28至图29显示第一容器模具410a、第二容器模具410b贴合的状态。
如图26与图27所示,在第一容器模具410a、第二容器模具410b之间具有间隙的状态下启动驱动器428时转动部429转动。
通过转动部429的旋转,第一连接用连结部件部429a向A-1方向(下降方向)转动,第二连接用连结部件部429b向A-2方向(上升方向)转动。
通过A-1方向的运动,第一连接板431a向第二容器模具410b方向(B-1方向)移动,连接于第一连接板431a的第一移动块430a及连接于第一移动块430a的第一容器模具410a向第二容器模具410b方向移动。
另外,通过A-2方向的运动,第二连接板431b向第一容器模具410a方向(B-2方向)移动,连接于第二连接板431b的第二移动块430b及连接于第二移动块430b的第二容器模具410b向第一容器模具410a方向移动。
因此,第一容器模具410a与第二容器模具410b贴合,其间形成圆筒形状的腔体411。
并且,该状态下位于第一移动块430a后方的支撑块427向第一移动块430a方向移动,固定于支撑块427的固定条433前进贯通第二移动块430b的插入孔430b-1。
支撑块427与驱动器428之间配置将驱动器428的旋转运动转换成支撑块427的前进运动或后退运动的由齿条(rack)及小齿轮(pinion)构成的驱动力传递要素。
位于固定条433端部的第一挂接部433a与位于挂接装置450的第二挂接部451d、452d结合。
如图30所示,第二移动块后方具有锁定装置。
如上所述,锁定装置与位于固定条433端部的第一挂接部433a锁合以防止固定条433脱落,从而能够在第一容器模具410a、第二容器模具410b贴合时使该状态保持稳定。
挂接装置450的具体构成如下。
包括上部挂接台451及下部挂接台452,其中上部挂接台451形成有向上凹陷的多个第一挂接槽451a,下部挂接台452设置成与上部挂接台451部分重叠,并且形成有向下凹陷的多个第二挂接槽451b。
上部挂接台451及下部挂接台452之间的间隔由下述促动器460的动作来调节。
因此,第一挂接槽451a与第二挂接槽451b可分离或贴合以选择性地被第一挂接部433a卡住。
上部挂接台451包括第一上部挂接台4511及位于其下方且彼此相隔的第二上部挂接台4512,以及连接这些的连杆4513。
下部挂接台452包括第一下部挂接台4521及位于其下方且彼此相隔的第二下部挂接台4522,以及连接这些的连杆4523。
第一上部挂接台4511沿上下方向朝向第一下部挂接台4521配置成与其贴合或相隔。
并且,第二上部挂接台4512沿上下方向朝向第二下部挂接台4522配置成与其贴合或相隔。
具有向上下方向穿过上部挂接台451及下部挂接台452的导杆454。
导杆454在上部挂接台451与下部挂接台452相对地上下运动的情况下,起到引导该上下运动的作用。
导杆454配置在位于上部挂接台451及下部挂接台452的第一容纳槽451d、第二容纳槽452d。
第二移动块430b的后方具有固定杆4300,促动器460固定于固定杆4300。
促动器460具有操作条461。
操作条461可以随着促动器460的工作向促动器460外侧伸长或向内侧移动隐藏。
促动器460连接于配置在第一下部挂接台4521及第二上部挂接台4512外部的移动板470。
具体来讲,操作条461的端部连接于移动板470上的连接单元471。
因此,操作条461随着促动器460工作而向外侧伸长时,移动板470能够向本附图的左侧移动。
操作条461在该状态下进入促动器460内部的情况下,移动板470能够向本附图的右侧移动。
移动板470的后面具有预定区域倾斜的引导槽472。
引导槽472由上向引导槽472a与下向引导槽472b构成。
并且,可以沿左右方向具有多个上向引导槽472a与下向引导槽472b。
上向引导槽472a与下向引导槽472b之间的间隔可以从一侧向另一侧逐渐增大。
另外,第一下部挂接台4521具有第一插入部452c,第一插入部452c夹入上向引导槽472a,与上向引导槽472a之间的相对位置能够发生变化。
另外,第二上部挂接台4512具有第二插入部451c,第二插入部451c夹入下向引导槽472b,与下向引导槽472b之间的相对位置能够发生变化。
另外,第一挂接槽451a与第二挂接槽451b的内侧面具有能够被位于固定条433的第一挂接部433c卡住的凹凸部形状的第二挂接部451d、452d。
以下说明基于第一容器模具410a与第二容器模具410b之间的相隔状态或附着状态的挂接装置450的动作。
第一容器模具410a与第二容器模具410b之间最大程度地相隔的情况下,上部挂接台451与下部挂接台452处于相隔状态。因此,第一挂接槽451a与第二挂接槽451b也处于相隔状态。
该状态下,第一下部挂接台4521与第二上部挂接台4512之间的间隔最小。
并且,第一插入部452c配置于上向引导槽472a的一端部(本附图中左侧端部),第二插入部451c配置于下向引导槽472b的一端部(本附图中左侧端部)。
如图31所示,第一容器模具410a与第二容器模具410b关闭时,固定于支撑块427且其一端部相对于第一移动块430a凸出的固定条433因支撑块427的移动而贯通第二移动块430b上的插入孔430b-1。
并且,位于其端部的第一挂接部433a配置在挂接装置的第一挂接槽451a与第二挂接槽451b之间。
促动器460在该状态下工作使得操作条461向一侧方向(左侧方向)伸长。
此时,移动板470向一侧方向(左侧方向)移动。
随着移动板470的移动,形成于移动板470的上向引导槽472a及下向引导槽472b也向一侧方向(左侧方向)移动。
由于夹在上向引导槽472a及下向引导槽472b的第一插入部452c及第二插入部451c分别固定于上部支撑台451与下部支撑台452,因此不向水平方向移动。
但,向一侧方向(左侧方向)移动的上向引导槽472a及下向引导槽472b内的相对位置发生变化。
夹在上向引导槽472a的第一插入部452c通过上向引导槽472a的引导上升,夹在下向引导槽472b的第二插入部451c通过下向引导槽472b的引导下降。
因此整体来讲,上部支撑台451下降移动,下部支撑台452上升移动。
因此,第一上部支撑台4511与第一下部支撑台4521贴合,第二上部支撑台4512与第二下部支撑台4522贴合。
并且,第一挂接槽451a与第二挂接槽451b相遇形成圆孔包围固定条433的第一挂接部433a。
如上所述,第一挂接槽451a的内周面、第二挂接槽451b的内周面形成凹凸部形状的第二挂接部451d、452d,其形状与第一挂接部433a啮合。
通过这种啮合防止被挂接装置450卡住的固定条433脱落或移动。
支撑块427处于支撑第一移动块430a后方的状态,因此固定条433无法移动时支撑块427也无法移动,因此第一移动块430a也无法移动。
因此,位于挂接装置450与支撑块433之间的第一移动块430a、第二移动块430b、位于第一移动块430a、第二移动块430b之间且处于关闭状态的第一容器模具410a、第二容器模具410b能够稳定地保持闭合的配置状态。
为了以后容器成型结束后使第一容器模具410a、第二容器模具410b之间分开,通过促动器460的动作使操作条461向另一侧方向(右侧方向)移动以拉动移动板470即可。
此时,位于上向引导槽472a最上端的第一插入部452c向下移动,位于下向引导槽472b的最下端的第二插入部451c向上移动。
此时上部挂接台451与下部挂接台452之间的间隔增大,第一挂接部433a与第二挂接部451d、452d之间的卡住状态解除。
该状态下启动驱动器428使第一移动块430a与第二移动块430b之间的间隔增大,此时第一容器模具410a、第二容器模具410b的间隔增大。
如图32所示,通过旋转工作台800移动的肋板900以支撑经加热的预制体PF的状态位于分离的容器模具410之间。
预制体可以位于分离的容器模具的腔体411之间。
另外,容器模具410上部具有闭合腔体411上部的上部闭合部490。
上部闭合部490下面的形状对应于将最终制成的容器底面的形状。
本发明中容器模具410的腔体411上部与下部开放,设置上部闭合部490是为堵住开放的上部。
另外,容器模具410的腔体411下部通过肋板900及肋板900的支撑架920闭合。
容器模具410的腔体411具有真空吸附部(未示出),真空吸附部在下述标签供应模块500将标签L供应到腔体411内部的情况下,吸附标签L使标签L能够固定于腔体411内侧面。
如图24与图25所示,容器成型模块400的外壳框架420形成有能够配置标签供应模块500的配置空间423。
标签供应模块500设置在配置空间423时,标签供应模块500与容器成型模块400向彼此交叉的方向配置。
如图33与图34所示,标签供应模块500包括主框架501、沿水平方向设置于主框架501内部的第一移动引导部510、设置于第一移动引导部510且能够沿第一移动引导部510向水平方向或前后方向移动的第一移动单元511。
第一移动单元511为框架形状,第一移动单元511与主框架501通过容纳电线或通信线且能够自由弯折的第一保护区512连接。
因此,第一移动单元511沿第一移动引导部510水平移动的情况下,第一保护区512能够弯折的同时随第一移动单元511移动以保护电线或通信线。
第一移动引导部510后面具有连接于第一移动单元511使第一移动单元511移动的第一移动促动器513。
另外,第一移动单元511上设置有向垂直方向形成的第二移动引导部520。
第二移动引导部520具有能够沿第二移动引导部520向上下方向移动的第二移动单元521。
第二移动单元521也是框架形状,第一移动单元511与第二移动单元521通过容纳电线或通信线且能够自由弯折的第二保护区522连接。
因此,第二移动单元521沿第二移动引导部520上下移动的情况下,第二保护区522能够弯折的同时随第二移动单元521移动以保护电线或通信线。
第二移动引导部520具有第二移动促动器523,连接于第二移动单元521使第二移动单元521向上下方向移动。
第二移动单元521具有向垂直方向配置的标签供应臂530。
标签供应臂530包括臂框架531及设置于臂框架531的下端部吸附或附着支撑标签的标签支撑部532。
标签供应臂530相隔地配置在第二移动单元521的两侧。
标签支撑部532具有多个吸附部533或附着部,优选的是通过真空吸附方式支撑标签。
吸附部533或附着部之间的左右间隔对应于容器模具410之间的间隔。
即,优选的是各吸附部533或附着部能够朝向容器的腔体411内侧面。
另外,主框架501的端部具有标签保管部540。
如图35所示,第一移动单元511可以沿第一移动引导部510前进移动至标签保管部540。
在该状态,第二移动单元521在最大程度地上升的状态下,标签供应臂530的标签支撑部532朝向标签保管部540配置。
此处,设置于标签支撑部532的吸附部533形成真空吸入力时,标签保管部540中的标签移动附着到吸附部533。
如图36所示,标签保管部540包括保管标签的保管框架541、设置于保管框架541形成能够排出标签的开口部的排出孔542、可移动地设置于保管框架541内部且向排出孔542方向推动容纳于保管框架541内部的标签的推动装置543。
保管框架541内部具有能够使推动装置543进行直线运动的引导部544,推动装置543可滑动地设置于引导部544。
另外,推动装置543为能够更有效地推动标签而具有推动板544a。
因此,标签容纳于推动板544a与排出孔542之间,推动板544a向排出孔542方向推动标签捆(bundle)的状态下,当标签支撑部532的吸附部533发生真空吸入压力时,标签保管部540中的标签L能够向吸附部533移动。
标签供应模块500还包括连接于推动装置543使推动装置543能够推动标签L的连接线546、连接于连接线546端部的砝码545。
连接线546连接于推动装置543的前方且延长到排出孔542后向其下方弯折连接于配置在推动装置543后侧的滑轮547。
滑轮547由下部滑轮547a与上部滑轮547b构成,这些由支撑支架548支撑。
经过下部滑轮547a的连接线546经过上部滑轮547b后连接于砝码545。
砝码545在重力作用下欲下降的情况下,连接线546向排出孔542方向拉推动装置543,因此标签L能够向排出孔542方向移动。
向容器成型模块400的容器模具的腔体411供应标签L的过程如下。
如图33所示,第一移动单元511最大程度地后退,第二移动单元521最大程度地上升的状态下,第一移动单元511沿第一移动引导部510向标签保管部540前进移动形成如图35所示状态。
吸附部533在该状态形成真空吸附状态的情况下,标签保管部540中的标签移动到吸附部533且稳定地附着(参照图36中(a))。
吸附完标签后,第一移动单元511后退回到如图37所示状态。
图38只显示了标签附着模块500的吸附部533,省略了其他构成。此处,是标签L附着于吸附部533的状态,显示用于将标签L附着到第一容器模具410a、第二容器模具410b的腔体411内部的准备状态。
为此,第一容器模具410a、第二容器模具410b之间保持相隔状态,两者之间配置肋板900。并且,肋板900上配置预制体(未示出)。
该状态下如图39及图40所示,第二移动单元521沿第二移动引导部520下降。
这种情况下标签供应臂530下降,尤其标签供应臂530下端的标签支撑部532朝向容器模具410的腔体内侧面。
即,如图39及图40所示,各标签支撑部532朝向彼此分离的各容器模具410的腔体411内侧面。
此处,优选的是设置使得标签支撑部532之间的间隔或臂框架531之间的左右间隔对应于分离的容器模具410的最大分离间隔。
根据其他现有技术,吸附部重新从标签支撑部凸出将标签移动到腔体内侧面,而本发明通过下降本身即可将标签配置在靠近腔体411内侧面的位置。
并且,将标签L附着在腔体411内侧面的情况下,标签支撑部532的吸附部533不再有标签。
标签支撑部532在该状态下如图41向容器模具410上部上升。
并且,附着标签后,彼此相隔的第一容器模具410a、第二容器模具410b贴合以闭合腔体411使得能够容纳预制体PF。
由于以上已经具体说明第一容器模具410a、第二容器模具410b之间的移动及闭合过程,因此省略进一步具体说明。
如图32所示,容器模具410下方具有向预制体PF供应使预制体PF膨胀的空气的空气供应部1400。
容器模具下方配置旋转工作台800,配置在旋转工作台800支撑预制体PF的肋板900位于容器模具410之间空间的下方。
旋转工作台800下方具有空气供应部1400。
如图42所示,空气供应部1400包括具有管道、管或吸管形状且其外周面具有排出空气的多个空气排出孔的空气供应管1401。
空气供应管1401受到供应管支撑块1402支撑,供应管支撑块1402下部配置支撑块支撑座1403。
另外,空气供应部1400还包括第一上部引导块1411及第二上部引导块1412,第一上部引导块1411供空气供应管1401贯通且引导空气供应管1401上下移动,第二上部引导块1412位于第一上部引导块1411的下部。
第二上部引导块1412的上部具有插入引导部1413,插入引导部1413插入肋板900的支撑架920的贯通孔921下部,并且供空气供应管1401贯通,使空气供应管1401能够贯通支撑架920的贯通孔921并稳定地进入预制体PF内部。
支撑块支撑座1403下方具有底部框架1421,底部框架1421设置有能够使供应管支撑块1402与支撑块支撑座1403升降的第一升降促动器1422。
底部框架1421固定于升降引导块1423的下部。
底部框架1421与第二上部引导块1412之间具有升降导杆1431。
升降导杆1431起到供应管支撑块1402、支撑块支撑座1403在底部框架1421与第二上部引导块1412之间升降运动时对其进行引导的作用。
或者还可以使升降导杆1431为螺杆部件,结合于升降导杆1431的供应管支撑块1402、支撑块支撑座1403为一种螺杆结合部件,通过升降导杆1431的旋转使供应管支撑块1402、支撑块支撑座1403上下运动。
另外,升降引导块1423具有沿上下方向配置使得供应管支撑块1402、支撑块支撑座1403能够稳定地上下移动的导轨1432,供应管支撑块1402、支撑块支撑座1403具有能够结合于导轨1432滑动的移动块1433。
另外,升降引导块1423的两侧具有支撑第二升降促动器1440的侧框架1441。
第二升降促动器1440设置于侧框架1441与第二上部引导块1412之间,起到使第二上部引导块1412上升或下降的作用。
如图42所示,空气供应管1401进入肋板900的支撑架920及预制体PF内部之前,供应管支撑块1402与支撑块支撑座1403位于底部框架1421正上方。
即,位于升降导杆1431的最下端。
并且,由于第二升降促动器1440也未工作,因此第一上部引导块1411、第二上部引导块1412也位于最低位置。
因此,第一上部引导块1411与肋板900的底面彼此相隔。
如图43所示,供应管支撑块1402及支撑块支撑座1403通过第一升降促动器1422的运行向上方上升,并且第一上部引导块1411、第二上部引导块1412通过第二升降促动器1440的运行向上方上升。
这种情况下,第一上部引导块1411的上面附着到肋板900的底面。
空气供应管1401贯通第一上部引导块1411、第二上部引导块1412,贯通肋板900的支撑架920最大程度地向上露出。
这样露出的空气供应管1401进入预制体内部空间。
如图43所示的空气供应部1400的配置状态是容器模具410在标签L附着于彼此相隔的容器模具410的状态下贴合,容器模具410的腔体411上部通过上部闭合部460闭合的状态(参照图41)下构成。
图44简要显示容器模具410贴合,腔体411通过上部闭合部460、肋板900及支撑架900闭合的状态。
图44显示预制体PF以倒置于支撑架920的状态容纳于腔体411内部。
图45显示预制体PF在该状态下通过空气供应部1400的升降动作及空气供应功能形成容器C的过程。
如图45中a至图45中d所示,空气供应管1401自贯通支撑架920起排出由空气供应装置(未示出)供应的空气,并且徐徐上升。
因此,处于加热状态的预制体PF的体积膨胀,从而变成如图45中d所示的最终的容器形状。
优选地,该过程中使用的空气是经过加热的空气。
另外,形成如图45中d所示形状的情况下,加热的容器C接触附着固定于容器模具的腔体411内侧面的标签,标签的内侧表面融化附着到加热的容器C表面。即,完成模内贴标。
优选地,图45中a至图45中d使用的空气压力P1、图45中d后的工程中使用的空气压力P2互异,优选的是P1大于P2。
即,如45中d所示,通过具有压力P1的加热的空气成型完容器后需要对容器进行冷却。
因此,如图45中d所示,通过空气供应管1401冷却的空气以压力P2流入容器并对容器进行冷却使得其形状保持不变。
通过这种过程成型完容器后,需要经过向外部排出成型的容器C的过程。
成型完的容器以倒置于肋板900的支撑架920的状态通过旋转工作台800的旋转移送到容器搬出模块。
<容器搬出模块>
如图46所示,容器搬出模块600包括分离容器C与肋板900以解除该支撑状态的容器支撑状态解除模块650或分离模块,以及夹住分离的容器取出到外部的容器取出模块610。
容器支撑状态解除模块650配置于旋转工作台800的下部。
容器取出模块610配置于支撑工作台700且配置于旋转工作台800旁边。
另外,旋转工作台800的安置槽810两侧具有贯通孔813。
贯通孔813用于设置在容器支撑状态解除模块650的支撑臂661贯通并夹住支撑肋板900的两侧。
另外,如图46与图47所示,容器取出模块610旁边具有容器搬出用传送带780。
简单来讲,容器取出模块610包括能够对于容器向前后方移动及旋转移动的移动模块620、设置于移动模块620且能够选择性地夹住容器的夹钳630、通过旋转移动模块620使被夹钳630夹住的容器向传送带方向旋转的旋转促动器640。
此处,具有多个夹钳630且各夹钳630由一对杆(stick)631构成。夹钳630的间隔可以调节。
因此,夹钳630的间隔缩小的情况下夹钳630能够抓取容器C的颈部,夹钳630的间隔增大的情况下夹住状态解除。
如图48所示,支撑容器(省略)的肋板900位于容器支撑状态解除模块650上部。
容器支撑状态解除模块650的构成如下。
包括底部框架651、位于底部框架651的侧面且向上方延长的插入部652、使底部框架651上升或下降的升降促动器653。
优选地,插入部652的上端部为尖头形状。
插入部652的上端部插入设置于肋板900底面的分离引导槽931使肋板900分离,这样即可解除肋板900对容器的支撑状态。
底部框架651下部具有下部固定框架654,下部固定框架654下部配置升降促动器653。
插入部652的外侧配置升降块660,升降块660结合有可转动的支撑臂661。
支撑臂661的上端部弯折成字形,其作用是肋板900最后分离时支撑肋板900的侧面上部边缘使肋板900能够向宽度方向稳定地分离。
升降块660的上部具有限位块662,限位块662的作用是限制所述升降块660的上升运动。
另外,支撑臂661的内侧面具有局部鼓起的鼓出部(未示出),支撑臂661上升且鼓出部(未示出)遇到限位块662的情况下,支撑臂661的上端部向外侧倾斜地配置。之后,支撑臂661上升使得鼓出部通过限位块662的情况下,支撑臂661的上端部向内侧移动,支撑臂661能够直立。
如上所述,支撑臂661通过鼓出部与限位块662之间的相互关系上升的过程中,其上端部向外侧倾斜后向内侧移动是为了执行能够盖住肋板900外部边缘的动作。
另外,下部固定框架654的侧部与限位块662之间具有导杆671,升降块660安装于导杆671,能够沿导杆671进行垂直运动。
另外,导杆671旁边具有导销672,导销672向上部延长地设置于底部框架651的两侧端部,导销672的端部具有起到挂接台作用的头部672a。
导销672配置成贯通升降块660的两侧端部。
另外,底部框架651上部具有容器支撑部680。
容器支撑部680的作用是因肋板900分离而无法再支撑容器时,插入容器的入口代替支撑容器。
参见容器支撑部680的构成,包括容器支撑棒681、设置于容器支撑棒681的上端部且插入容器入口的插入片682、设置于容器支撑棒681下部且支撑容器支撑棒681的支撑棒支撑台683、配置于支撑棒支撑台683侧面的移动框架684、螺杆结合于移动框架684的螺杆部件685、配置于移动框架684后面的引导块686、能够使引导块686向上下方向滑动的引导导轨687。
此处,预定的驱动促动器旋转螺杆部件685的情况下,移动框架684向上下方向移动,此时支撑棒支撑台683及容器支撑棒681向上下方向移动。
参照图49说明解除肋板900对容器(未示出)的支撑状态的过程。
底部框架651通过升降促动器653上升的情况下,插入部652与连接于插入部652的升降块660也上升。
插入部652上升的同时升降块652也上升的情况下,支撑臂661的上端部先向外侧倾斜配置后向内侧移动盖住并支撑肋板900的侧面上部。
插入部652的上端部在该状态下加压肋板900的分离引导槽931的情况下,肋板900的各板本体910向左右方向相隔分离。
由于支撑臂661的弯折部分下压支撑肋板900的上面边缘,因此板本体910不会在分离时上升,而是只能向两侧移动。
各板本体910分离的情况下,配置于各板本体910的支撑架920部分也彼此相隔分离。
原本由支撑架920以夹住方式支撑容器的入口,而随着支撑架920分离,支撑架920不再支撑容器。
取而代之,随着容器支撑棒681上升,容器支撑棒681的端部插入容器的入口被套住。
图50清楚地整理了肋板900被图48及图49中说明的容器支撑状态解除模块650分离之前、分离之后及重新结合的状态。
图50中(a)与图48相同,图50中(b)与图49相同,因此省略其说明。
图50中(c)的情况下,通过升降促动器653发生下降运动的情况下,支撑臂661撑开,从而离开肋板900。
并且,加压肋板900的底面使肋板900分开的插入部652也离开肋板900的底面。
如上所述,由于肋板900的凸出部具有弹性部件,因此插入部652离开肋板900时分离的肋板900重新形成聚集状态。
这种肋板900重新向预制体成型模块方向移动,再次用于支撑成型的预制体。
如图51所示,在容器支撑棒681被套于容器的状态下提起容器后,在容器取出模块650中夹钳630的杆631之间的间隔增大的状态下,夹钳630向容器C靠近。
杆631的内侧面形成对应于容器C颈部的外周面的槽631c。
因此,杆631的间隔缩小时容器C颈部位于槽631c,因此能够被稳定地夹住。
如图52所示,通过向容器方向移动容器取出模块610的夹钳630的移动模块620,夹钳630向容器方向移动。
移动模块620包括连接于驱动电机的主动齿轮621、与主动齿轮621啮合的从动齿轮622、连接于主动齿轮621的第一连结部件623、可转动地连接于第一连结部件623并可转动地连接于从动齿轮622的旋转轴且连接于配置有夹钳630的移动板625的第二连结部件624。
优选地,第一连结部件623固定于主动齿轮621,并且可旋转地配置于从动齿轮622的旋转轴。
并且,第二连结部件624可转动地连接于移动板625及从动齿轮622的旋转轴。
因此,主动齿轮621在图51所示状态下向顺时针方向旋转时,第一连结部件623也向顺时针方向旋转。
因此,从动齿轮622的位置沿主动齿轮621的外周面向顺时针方向移动。
因此,折叠状态的第一连结部件623、第二连结部件624展开,此时移动板625向容器方向移动。
夹钳630的槽631c位于容器颈部的情况下,随着夹钳630的宽度缩小,容器被夹钳630夹住。
此处,缩小夹钳630宽度的结构可通过在固定构成各夹钳630的一对杆631中任意一个杆的状态下整体移动另一杆的构成(带或齿条)及驱动该构成的驱动电机来实现。
该状态下,通过夹钳630支撑容器C的状态下,容器支撑棒681下降。
并且,具有夹住容器C的夹钳630的移动装置620后退。
后退为图52所示的展开方向的反方向即可。
即,主动齿轮621在图52所示状态下向逆时针方向旋转时,第一连结部件623也向逆时针方向旋转。
因此,从动齿轮622的位置沿主动齿轮621的外周面向逆时针方向移动。
因此,展开状态的第一连结部件623、第二连结部件624折叠,此时移动板625后退。
该状态下如图53所示,旋转促动器640工作时夹钳630向后侧旋转,如图54所示,通过夹钳630处于倒立状态的容器C立正配置在传送带780向外部搬出。
图55中(a)显示夹钳630间隔增大的状态下,夹钳630位于最后方的状态(夹住容器之前的状态)。
图55中(b)显示夹钳630通过移动模块前进位于最前方以位于容器颈部附近,并在该状态下缩小间隔夹住容器颈部的状态(夹住容器的状态)。
图55中(c)显示夹钳630在夹住容器的状态下后退,向后翻转180度的状态。即,是即将把容器放在传送带的状态。
图55中(d)显示夹钳630的间隔增大至无法再夹住容器的状态,这种情况下,容器配置在传送带向外部搬出。
图56至图67显示容器取出装置的另一实施例。
如图56所示,用于容器制造装置的容器取出模块1610包括配置于容器制造装置的支撑工作台(未示出)的支撑板1611、可滑动地配置于支撑板1611的移动模块1620、配置于移动模块1620且能够夹住容器(或瓶)颈部的夹钳1630、向前后方向移动移动模块1620的移动模块驱动装置1660、移动模块1620向前后方向移动时引导使得移动模块1620的位置随着移动发生逆转的引导部件1670。
根据现有技术,分别设置向前后方向移动移动模块的驱动电机(或促动器)、用于逆转移动模块的配置状态的驱动电机(或促动器)。
而根据本发明,省略了能够旋转移动模块1620及夹钳1630的前后方向使其配置状态逆转的驱动电机(或促动器)。
取而代之,配置具有引导凸轮沟槽1672的引导部件1670,使移动模块1620向前后方向移动时通过引导部件1670自然转动,以使配置状态能够在正位置与反位置之间自动转换。
即,以往利用另外的驱动电机完成移动模块1620的正/反位置转换,而本发明以结构方式解决了该问题。
如图56至图59所示,支撑板1611的位置是固定的,并固定于容器制造装置的支撑工作台(未示出)。
图56、图57为容器取出模块1610的整体立体图,图58与图59为构成容器取出模块1610的移动模块1620的立体图。
支撑板1611的两侧具有向前后方向伸长的固定导轨1612。
移动模块1620可滑动地配置于固定导轨1612。
为此,移动模块1620包括可滑动地配置于固定导轨1612的移动导轨1622。
移动导轨1622上部具有与移动导轨1622一起移动且固定于移动导轨1622的移动板1625。
移动板1625也可滑动地设置于移动导轨1622。
因此,固定导轨1612、移动导轨1622、移动板1625之间发生相对滑动,移动板1625能够以固定导轨1612为基准最大程度地向远处移动。
移动板1625具有配置于移动导轨1622上部的侧板1625a、连接侧板1625a之间的连接板1625b。
侧板1625a上部分别具有第一侧壁部1621a与第二侧壁部1621b。
第一侧壁部1621a、第二侧壁部1621b彼此相隔。
第一侧壁部1621a、第二侧壁部1621b之间的空间下部配置连接板1625b。
第一侧壁部1621a、第二侧壁部1621b之间的空间配置多个夹钳1630。
夹钳1630彼此相隔配置。
夹钳1630由能够彼此密着或相隔的一对杆1631构成。
为了方便,将构成一个夹钳1630的钳腿分为第一钳腿1631a与第二钳腿1631b。
第一钳腿1631a与第二钳腿1631b具有能够夹住容器(或瓶)颈部的槽部1631c。
因此,第一钳腿1631a与第二钳腿1631c贴合的情况下,容器的颈部被槽部1631c夹住,容器C能够通过夹钳1630移动,第一钳腿1631a、第二钳腿1631b分开的情况下夹钳1630的支撑状态解除。
第一侧壁部1621a与第二侧壁部1621b之间配置有向左右方向横穿该空间的杆部1623,杆部1623包括第一杆部1623a与第二杆部1623b。
此处,第一杆部1623a与各第一钳腿1631a连接,第二杆部1623b与各第二钳腿1631b连接。
因此,第一杆部1623a向左右移动时,所有第一钳腿1631a随其左右移动,第二杆部1623b向左右移动时,所有第二钳腿1631b随其左右移动。
第一侧壁部1621a的中央部具有第一转动支撑块1626a,第一杆部1623a的一端部与第二杆部1623b的一端部可滑动地插入第一转动支撑块1626a。
并且,第一转动支撑块1626a的外侧面具有杆部促动器1627。
杆部促动器1627连接于第一杆部1623a或第二杆部1623b的端部,拉紧或推动连接的杆部1623使得进行往复运动。
另外,第二侧壁部1621b具有第二转动支撑块1626b,第一杆部1623a、第二杆部1623b的另一端部分别可滑动地插入第二转动支撑块1626b。
根据这种结构,第一转动支撑块1626a、第二转动支撑块1626b、第一杆部1623a、第二杆部1623b、夹钳1630能够相对于第一侧壁部1621a、第二侧壁部1621b旋转运动。
后续将对这种旋转运动的原理进行说明。
图56至图59显示杆部促动器1627连接于第一杆部1623a的端部,但也可以选择性地连接于第二杆部1623b。
图56与图57显示盖住第一杆部1623a、第二杆部1623b的长板形状的罩,但图58以下的附图省略示出。
第一转动支撑块1626a的特征在于设置于第一侧壁部1621a且能够旋转运动。
第一杆部1623a与第二杆部1623b配置成平行且相隔。
第一杆部1623a与第二杆部1623b中彼此相对的面具有齿条(rack)部1623r。
并且,两个齿条部1623r之间具有小齿轮之类的动力传递部件1624。
因此,由于小齿轮之类的动力传递部件1624啮合于第一杆部1623a与第二杆部1623b之间,因此,例如第二杆部1623b向左侧移动时第一杆部1623a向右侧移动。即,第一杆部1623a、第二杆部1623b彼此向相反方向移动。
图56至图59的第一杆部1623a连接于杆部促动器1627,因此杆部促动器1627向杆部促动器1627方向拉第一杆部1623a时,第二杆部1623b在动力传递部件1624的作用下向杆部促动器1627的反方向移动。
这种情况下,第一钳腿1631a与第二钳腿1631b相互分离,因此无法夹住容器的颈部。
相反,杆部促动器1627向杆部促动器1627的反方向推第一杆部1623a时,第二杆部1623b在动力传递部件1624的作用下向杆部促动器1627方向移动。
这种情况下,第一钳腿1631a与第二钳腿1631b能够相互密着夹住容器的颈部。
另外,移动模块驱动装置1660包括连接于驱动电机1660a的主动齿轮1661、与主动齿轮1661啮合的从动齿轮1662、连接于主动齿轮1661的第一连结部件1663、可转动地连接于第一连结部件1663并可转动地连接于从动齿轮1662的旋转轴且连接于配置有夹钳1630的移动板1625的第二连结部件1664。
优选地,第一连结部件1663固定于主动齿轮1661,并且可旋转地配置于从动齿轮1662的旋转轴。
并且,第二连结部件1664可转动地连接于移动板1625及从动齿轮1662的旋转轴。
因此,主动齿轮1661向顺时针方向旋转时,第一连结部件1663也向顺时针方向旋转。
因此,从动齿轮1662的位置沿主动齿轮1661的外周面向顺时针方向移动。
因此,折叠状态的第一连结部件1663、第二连结部件1664展开,此时移动板1625向容器方向移动。
夹钳1630的槽1631c位于容器颈部的情况下,随着夹钳1630的宽度缩小,容器C被夹钳1630夹住。
后退方向为图56与图57所示的展开作用的反方向即可。
即,主动齿轮1661在图56与图57所示状态下向逆时针方向旋转时,第一连结部件1663也向逆时针方向旋转。
因此,从动齿轮1662的位置沿主动齿轮1661的外周面向逆时针方向移动。
因此,展开状态的第一连结部件1663、第二连结部件1664折叠,此时移动板1625后退。
支撑板1611的侧面具有引导部件1670。
引导部件1670由沿支撑板1611的侧面长度方向配置的引导板1671、形成于引导板1671的引导凸轮沟槽1672构成。
配置于第二转动支撑块1626b外侧的凸轮沟槽插入部件1629插入安置于引导凸轮沟槽1672。
凸轮沟槽插入部件(以下称为‘插入部件’)1629为辊形状。并且,插入部件1629与第二转动支撑块1626b通过连接块1628连接。
移动模块驱动装置1660使移动模块1620向前后方向移动时,插入部件1629也沿引导凸轮沟槽1672移动。
引导凸轮沟槽1672并非水平形状,优选的是中央部分向上鼓起的曲线槽形状或倾斜槽形状,并且前端部与后端部为平平的形状。
即使前端部与后端部不平坦,但必须是低于中央部的槽。
引导凸轮沟槽1672大致可以分为四个区域。
即,优选地、第一沟槽1672a相邻作为取出对象的容器C所在部分且延长预定长度。优选地,其高度相对于地面平行或向后上方略微倾斜。
第二沟槽1672b连接于第一沟槽1672a,从与第一沟槽1672a的连接处依次上升。
优选地,第二沟槽1672b是趋向后方其高度增大的倾斜直线槽或倾斜曲线槽形状。
并且,第三沟槽1672c连接于第二沟槽1672b且从与第二沟槽1672b的连接处依次降低。
优选地,第三沟槽1672c是趋向后方其高度降低的倾斜直线槽或倾斜曲线槽形状。
并且,优选地,第四沟槽1672d连接于第三沟槽1672c且向后方延长成具有预定长度。
以引导凸轮沟槽1672的正中央点为中心,第一沟槽1672a及第二沟槽1672b可以与第三沟槽1672c及第四沟槽1672d前后对称。
因此,移动模块1620从前方向后方移动的情况下,插入部件1629在沿第一沟槽1672a移动的过程中遇到第二沟槽1672b而上升,遇到第三沟槽1672c而下降,遇到第四沟槽1672d而向后方移动。
移动模块1620从后方向前方移动的情况下顺序与此相反。
以下参照附图说明本发明的动作。
如图56与图57所示,通过夹钳1630夹住容器C颈部的状态下,插入部件1629位于第一沟槽1672a区域。
之后,移动模块驱动装置1660工作时如图60与图61所示,主动齿轮1661向逆时针方向移动,此时第一连结部件1663及从动齿轮1662的位置也向逆时针方向移动。
因此,第一连结部件1663与第二连结部件1664折叠,连接于第二连结部件1664的移动板1625向后方移动,此时移动模块1620整体后退。
该状态下,插入部件1629沿着第二沟槽1672b上升。
由于移动板1625的移动导轨1622可滑动地设置于固定导轨1612,因此前后方向有移动自由度,但无法向上下方向移动。
因此,插入部件1629沿第一沟槽1672a移动的情况下,夹钳1630也相对于地面平行移动,但插入部件1629进入第二沟槽1672b的情况下插入部件1629上升,第一转动支撑块1626a、第二转动支撑块1626b及与其连接的第一杆部1623a、第二杆部1623b及夹钳1630向后方上向旋转。
因此,夹钳1630的前端部向上翘起。
并且,移动模块1620进一步后退的情况下如图62与图63所示,插入部件1629到达第二沟槽1672b与第三沟槽1672c的连接点。即,位于引导凸轮沟槽1672的正中央。
该状态下,夹钳1630处于垂直状态,是该配置状态即将逆转之前的状态。
该状态下进一步后退的情况下如图64与图65所示,插入部件1629位于第三沟槽1672c且依次下降运动。
这种情况下,夹钳1630及被其夹住的容器相比于图60及图61处于逆转状态。
并且,在该状态下进一步后退的情况下如图66与图67所示,插入部件1629位于第四沟槽1672d,沿第四沟槽1672d移动。
第四沟槽1672d相邻容器(或瓶)的移送用传送带(未示出)配置,该状态下,被夹钳1630夹住的容器C配置在移送用传送带上。
并且,容器被夹钳1630夹住的状态下,第一钳腿1631a与第二钳腿1631b的间隔增大时,夹钳1630对容器的支撑状态解除,容器从夹钳1630落下并配置于传送带向外部搬出。
根据上述本发明,肋板900支撑在预制体成型模块200成型的预制体PF,此时预制体PF并非像现有技术一样入口朝上配置,而是朝下配置,肋板900并非配置在预制体PF上方,而是配置在下方。
通过肋板900如上支撑的预制体PF通过旋转工作台800移动到预制体加热模块300被加热成满足容器成型温度,另外多余部分被切断模块1300去除。
另外,预制体加热模块300对预制体PF的外面与内部都进行加热,因此预制体PF整体加热均匀。
并且,通过持续测定预制体PF的表面温度识别温度分布,并以此控制加热,从而能够更好地确保加热均匀性。
另外,加热结束后,预制体PF通过旋转工作台800移动到容器成型模块400。
此处,预制体PF成型成容器之前,标签供应模块500沿垂直方向向容器模具410供应标签L,之后,在预制体PF容纳于容器模具410内部的状态下,预制体PF通过空气供应部1400膨胀且与标签L贴合的同时变成容器的形状。
另外,形成容器时不仅供应用于膨胀的热风,还供应用于冷却的冷却空气,因此容器能够迅速冷却。
贴有模内标签的容器成型完以后向容器搬出模块600方向移动,肋板900与容器C通过容器支撑状态解除模块650分离。
并且,分离的容器C临时被容器支撑部680支撑后通过容器取出模块610、1610取出搬出到外部。
并且,可以通过持续重复以上过程继续制造模内标签容器。
但本发明不仅适用于模内标签容器,还可以适用于制造不同于模内标签容器的一般容器。

Claims (41)

1.一种容器制造装置,其特征在于,包括:
预制体成型模块,其利用树脂材料形成容器的预制体的形体;
注塑模块,其连接于所述预制体成型模块,用于将树脂材料提供给所述预制体成型模块;
容器成型模块,其具有容器模具,所述容器模具用于通过向在所述预制体成型模块完成的预制体注入空气使预制体膨胀形成容器的形体;以及
旋转工作台,其包括在所述预制体成型模块、所述容器成型模块之间旋转移动搭载配置有所述预制体或容器的肋板,
其中,所述预制体或容器倒置于所述肋板,被支撑配置成向所述肋板的上部延长的形态,所述肋板配置于所述预制体或容器的下部,配置于所述肋板的预制体或容器的入口能够朝下,
所述肋板可拆卸地安置于所述旋转工作台的上部受到其支撑,
所述肋板在所述预制体成型模块或所述容器成型模块作业的过程中,相对于所述旋转工作台通过所述预制体成型模块或所述容器成型模块的动作从所述旋转工作台分离并上升或下降,或保持安置于所述旋转工作台的状态。
2.根据权利要求1所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
标签供应模块,其相邻所述容器成型模块,在预制体膨胀之前向形成有对应于容器的形状的腔体的容器模具的内部供应标签。
3.根据权利要求1或2所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
预制体加热模块,其相邻所述预制体成型模块,对所述预制体成型模块制作的预制体加热,
其中,所述旋转工作台将搭载于肋板的预制体从所述预制体成型模块依次移动到所述预制体加热模块、所述容器成型模块。
4.根据权利要求1所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
容器搬出模块,其相邻所述容器成型模块,将已经成型的容器搬出到外部。
5.根据权利要求1所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
支撑工作台,其配置有所述预制体成型模块与所述容器成型模块中至少任意一个,
其中,所述旋转工作台可旋转地安装于所述支撑工作台的内部,所述旋转工作台形成有支撑安置所述肋板的安置槽。
6.根据权利要求5所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
齿轮部,其设置于所述旋转工作台的外周面;
驱动齿轮部,其设置于所述支撑工作台且与所述齿轮部啮合;
驱动电机,其旋转所述驱动齿轮部;以及
制动部,其设置于所述支撑工作台且能够选择性地抑制旋转工作台的旋转。
7.根据权利要求6所述的容器制造装置,其特征在于,所述制动部包括:
促动器;以及
移动装置,其随所述促动器的工作向前后方向移动,
其中,所述旋转工作台设置有制动块,所述制动块在被所述移动装置的局部插入时被所述移动装置卡住,抑制所述旋转工作台的旋转。
8.根据权利要求7所述的容器制造装置,其特征在于:
具有多个所述制动块,并且相隔地配置于所述旋转工作台的上面边缘。
9.根据权利要求1所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
预制体加热模块,其相邻所述预制体成型模块,对所述预制体成型模块制成的预制体加热;
容器搬出模块,其相邻所述容器成型模块,将已经成型的容器搬出到外部;以及
控制部,其控制所述注塑模块、所述预制体成型模块、所述预制体加热模块、所述容器成型模块、所述容器搬出模块及所述旋转工作台,
所述控制部在所述预制体成型模块完成预制体的成型,支撑预制体的肋板从所述预制体成型模块分离并安置到所述旋转工作台的情况下,通过旋转所述旋转工作台将支撑预制体的肋板移动到所述预制体加热模块。
10.根据权利要求9所述的容器制造装置,其特征在于:
所述控制部通过启动所述预制体加热模块加热所述肋板支撑的预制体,加热结束时旋转所述旋转工作台将支撑预制体的肋板移动到容器成型模块。
11.根据权利要求10所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
标签供应模块,其相邻所述容器成型模块,在预制体膨胀之前向形成有对应于容器的形状的腔体的容器模具的内部供应标签,
其中,所述控制部控制所述容器成型模块及所述标签供应模块使得附着或吸附于所述标签供应模块的标签从容器成型模块中开放的容器模具的上部空间供应到容器模具的腔体内部,并且控制使得标签吸附或附着于容器模具的腔体内侧面,
标签吸附或附着于容器模具的腔体内侧面的情况下,控制使得容器模具闭合以使预制体容纳于容器模具的内部并向预制体内部供应空气使标签在预制体膨胀的过程中附着于其表面,
容器成型后打开容器模具,通过旋转所述旋转工作台将支撑容器的肋板移动到容器搬出模块。
12.根据权利要求9所述的容器制造装置,其特征在于:
所述控制部通过分离支撑容器的肋板解除肋板对容器的支撑状态,
容器取出模块将肋板支撑状态已解除的容器夹住移动到传送模块。
13.根据权利要求1所述的容器制造装置,其特征在于,所述预制体成型模块包括:
预制体模具,其形成有对应于容器的预制体外部形状的腔体;
第一支撑部,其连接于所述预制体模具,向预制体模具的内部引导从外部供应的树脂材料;
第二支撑部,其设置于所述第一支撑部的下部,配置有对应于所述预制体的内部空间的形状的凸出条;以及
驱动部,其通过缩小或增大所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的间隔提供用于成型预制体的环境,或从模具分离成型的预制体,
其中,支撑预制体的肋板配置于所述模具与第二支撑部之间,预制体倒置于肋板,所述肋板配置于所述预制体的下面,配置于所述肋板的预制体的入口配置成朝下,
所述第二支撑部支撑的肋板能够随着所述第二支撑部的动作上升或下降。
14.根据权利要求3所述的容器制造装置,其特征在于,所述预制体加热模块包括:
加热器罩,其能够包围由肋板支撑的容器的预制体且一侧开放;
外部加热器,其排列于所述加热器罩的内侧面包围预制体;
加热器罩驱动单元,其升降或旋转所述加热器罩;
温度感测部,其测定所述预制体的温度;以及
控制部,其连接于所述温度感测部及外部加热器,根据预制体的温度控制外部加热器的温度,
其中,所述加热器罩具有其外周面局部切开形成的能够看到其内部空间的开口部,所述开口部连通内部空间与外部,通过引导使内部空间的热能够部分排出到外部。
15.根据权利要求14所述的容器制造装置,其特征在于,所述预制体加热模块还包括:
内部加热器,其配置位置比配置有所述容器的预制体的肋板的位置靠下,插入所述容器的预制体内部空间对容器的预制体内部空间加热;
内部加热器支撑部,其支撑所述内部加热器;以及
升降调节装置,其升降所述内部加热器支撑部使得所述内部加热器插入容器的预制体内部或移至外部。
16.根据权利要求3所述的容器制造装置,其特征在于,还包括:
切断模块,其相邻所述预制体加热模块,去除作为加热对象的预制体的端部的凸出部,
其中,所述切断模块包括:
切断部,其能够切断所述容器的预制体的端部的凸出部;
切断促动器,其连接于所述切断部启动切断部;
设置板,其设置有所述切断促动器;
移动促动器,其向所述容器的预制体的方向靠近或向反方向移动所述设置板;以及
升降调节装置,其调节所述设置板的高度。
17.根据权利要求1所述的容器制造装置,其特征在于,所述容器成型模块包括:
能够分离的多个容器模具,其具有容纳容器的预制体且形状对应于容器的外部形状的腔体,能够彼此相隔或分离;
多个移动块,其附着于所述容器模具移动容器模具;
驱动器,其提供能够移动所述移动块的驱动力;
驱动力传递部,其连接驱动器与移动块,将驱动器的动力传递给移动块;
固定条,其在多个容器模具贴合的情况下配置成贯通多个移动块;以及
挂接装置,其在多个容器模具贴合的情况下结合于固定条使多个容器模具保持贴合状态,
其中,容器模具包括第一容器模具与第二容器模具,
移动块包括结合于第一容器模具的后方的第一移动块与结合于第二容器模具的后方的第二移动块,
驱动力传递部包括:
转动部,其配置于驱动器的旋转轴;
第一连接用连结部件及第二连接用连结部件,其可转动地设置于转动部的两端;以及
第一连接板及第二连接板,其分别连接于第一连接用连结部件、第二连接用连结部件,并且连接于第一移动快、第二移动块,
其中,转动部旋转使得第一连接用连结部件、第二连接用连结部件聚于转动部周围的情况下,第一容器模具、第二容器模具贴合,第一连接用连结部件、第二连接用连结部件向转动部外侧方向分散的情况下,第一容器模具、第二容器模具分离。
18.根据权利要求17所述的容器制造装置,其特征在于:
所述第一移动块的后方具有选择性地支撑第一移动块的后方且设置有固定条的支撑块,
容器模具、移动块、支撑块可滑动地设置于形成外形的外壳框架的内部。
19.根据权利要求18所述的容器制造装置,其特征在于:
所述固定条贯通第一移动块,
并且在第一容器模具、第二容器模具贴合的情况下选择性地贯通第二移动块,
所述挂接装置能够选择性地结合于贯通第一移动块、第二移动块的固定条的端部。
20.根据权利要求17所述的容器制造装置,其特征在于,所述挂接装置包括:
上部挂接台,其形成有向上凹陷的多个第一挂接槽;
下部挂接台,其形成有向下凹陷的多个第二挂接槽;以及
驱动装置,其调节所述上部挂接台与所述下部挂接台之间的间隔使得第一挂接槽、第二挂接槽能够聚合。
21.根据权利要求20所述的容器制造装置,其特征在于,所述驱动装置包括:
促动器,其具有凸出长度可变的操作条;
移动板,其连接于操作条,随着操作条的动作发生移动;以及
上向引导槽及下向引导槽,其形成于移动板,
其中,固定于下部挂接台的第一插入部插入所述上向引导槽,固定于上部挂接台的第二插入部插入所述下向引导槽,通过移动板的动作调节所述上部挂接台与所述下部挂接台之间的间隔。
22.根据权利要求17所述的容器制造装置,其特征在于:
所述容器模具的上部与下部开放,
所述容器模具的上部开放部通过形状对应于容器的底面形状的上部闭合部闭合,
所述容器模具的下部开放部通过支撑容器的预制体的肋板闭合。
23.根据权利要求17所述的容器制造装置,其特征在于,包括:
空气供应部,其配置于所述容器模具的下部,向容纳于腔体的预制体内部供应空气使预制体膨胀形成容器,
其中,所述空气供应部包括:
空气供应管,其可升降地设置于所述容器模具的下部,贯通所述容器的预制体的入口向容器的预制体的内部供应空气;
空气供应装置,其向所述空气供应管供应空气;以及
引导部,其可升降地设置于所述容器模具的下部,设置于所述容器的预制体与所述空气供应管之间,被空气供应管贯通且引导空气供应管的升降移动,结合于支撑容器的预制体的肋板的底面。
24.根据权利要求23所述的容器制造装置,其特征在于:
所述空气供应管的表面具有多个空气排出孔,
所述空气供应管上升向容器的预制体的内部排出空气使预制体膨胀。
25.根据权利要求2所述的容器制造装置,其特征在于,所述标签供应模块包括:
主框架,其配置于所述容器成型模块的上部;
标签保管部,其配置于所述主框架的一端部保管标签;以及
标签供应部,其随所述主框架向前后方向移动取出标签保管部保管的标签,
其中,所述标签供应部能够通过向上下方向移动将从所述标签保管部取出的标签供应到所述容器模具的内部的腔体。
26.根据权利要求4所述的容器制造装置,其特征在于:
所述容器搬出模块包括容器取出模块,
其中,所述容器取出模块包括:
移动模块,其能够相对于容器向前后方移动及旋转;
夹钳,其设置于所述移动模块,在移动模块向容器方向靠近的情况下,能够选择性地夹住容器或放开夹住的容器;以及
旋转装置,其旋转所述移动模块使被夹钳夹住的容器向传送带方向旋转,
其中,移动模块包括:
主动齿轮,其连接于驱动电机;
从动齿轮,其与主动齿轮啮合;
第一连结部件,其连接于主动齿轮;以及
第二连结部件,其可转动地连接于第一连结部件,可转动地连接于从动齿轮的旋转轴,连接于夹钳所在的移动板。
27.根据权利要求4所述的容器制造装置,其特征在于:
所述容器搬出模块包括容器取出模块;
其中,所述容器取出模块包括:
移动模块,其能够向前后方移动及旋转;
夹钳,其设置于所述移动模块,在移动模块向容器方向靠近的情况下,能够选择性地夹住或放开夹住的容器;以及
引导部件,其设置于所述移动模块的一侧,被所述移动模块的局部插入,以随所述移动模块前后方向移动引导使移动模块及夹钳的配置位置变更为正位置或反位置,其中,所述引导部件包括:
引导板,其配置于所述移动模块的一侧;以及
引导凸轮沟槽,其沿所述移动模块的移动方向形成于所述引导板,其配置高度随所述移动模块的移动轨迹而异,
其中,所述移动模块具有插入所述引导凸轮沟槽且根据在所述引导凸轮沟槽的安置位置引发移动模块的配置状态的变化的凸轮沟槽插入部。
28.根据权利要求27所述的容器制造装置,其特征在于:
移动模块连接于所述移动模块驱动装置,通过所述移动模块驱动装置移动,
其中,所述移动模块驱动装置包括:
主动齿轮,其连接于驱动电机;
从动齿轮,其与主动齿轮啮合,
第一连结部件,其连接于主动齿轮;以及
第二连结部件,其可转动地连接于第一连结部件,可转动地连接于从动齿轮的旋转轴,连接于夹钳所在的移动板。
29.根据权利要求27所述的容器制造装置,其特征在于:
配置有一个以上的夹钳,各夹钳包括能够相互密着或相隔的第一钳腿与第二钳腿,
所述移动模块包括:
第一侧壁部及第二侧壁部,其提供所述夹钳的左右移动空间;
第一杆部,其连接于所述第一钳腿,并且横穿所述第一侧壁部与第二侧壁部之间的空间配置;以及
第二杆部,其连接于所述第二钳腿且朝向所述第一杆部,能够向所述第一杆部的反方向移动。
30.根据权利要求29所述的容器制造装置,其特征在于,所述移动模块还包括:
杆部促动器,其连接于所述第一杆部与第二杆部中任意一个,使连接的杆部进行往复运动,以及
动力传递部件,其设置于所述第一杆部与第二杆部之间促使第一杆部与第二杆部之间向相反方向运动。
31.根据权利要求30所述的容器制造装置,其特征在于:
所述第一杆部与所述第二杆部形成有齿条部,
所述动力传递部件为与第一杆部的齿条部及第二杆部的齿条部啮合的小齿轮。
32.根据权利要求29所述的容器制造装置,其特征在于,所述移动模块包括:
转动支撑块,其可转动地设置于所述第一侧壁部或第二侧壁部,供所述第一杆部、第二杆部插入成可滑动状态,与所述第一杆部、第二杆部一起相对于所述第一侧壁部、第二侧壁部转动;以及
凸轮沟槽插入部,其固定于所述转动支撑块的外侧,并安置于所述引导凸轮沟槽,随所述移动模块前后方向移动时沿所述引导凸轮沟槽移动,
其中,所述凸轮沟槽插入部为辊。
33.根据权利要求27所述的容器制造装置,其特征在于,所述引导凸轮沟槽包括:
第一沟槽,其具有预定长度;
第二沟槽,其连接于所述第一沟槽,且从与第一沟槽之间的连接点依次升高;
第三沟槽,其连接于所述第二沟槽,且从与第二沟槽之间的连接点依次下降;以及
第四沟槽,其连接于所述第三沟槽,且延长至具有预定长度。
34.根据权利要求33所述的容器制造装置,其特征在于:
在所述凸轮沟槽插入部从第一沟槽向所述第二沟槽移动的情况下,引导使得所述夹钳的前端部向上提起,
在所述凸轮沟槽插入部从第二沟槽向第三沟槽移动的情况下,引导夹钳翻转。
35.根据权利要求4所述的容器制造装置,其特征在于:
所述容器搬出模块包括容器支撑状态解除模块,
其中,所述容器支撑状态解除模块包括:
插入部,其上下移动,插入设置于肋板本体的分离用间隙,将肋板分离成多个部分且增大该间隙;
支撑臂,其支撑所述多个肋板本体的端部;以及
容器支撑部,其在所述肋板通过所述插入部分离的情况下,插入容器的内部支撑容器。
36.根据权利要求35所述的容器制造装置,其特征在于:
所述容器支撑部的端部的高度高于插入部的高度,在所述插入部即将插入肋板的分离型间隙之前插入容器的内部支撑容器。
37.根据权利要求35所述的容器制造装置,其特征在于:
所述插入部的上端部为能够插入分离用间隙分开该间隙的尖头形状。
38.根据权利要求35所述的容器制造装置,其特征在于,所述容器支撑状态解除模块还包括:
升降块,其安装有所述支撑臂及所述插入部,用于升降所述支撑臂及所述插入部;以及
限位块,其设置于所述升降块上部,将所述升降块的上升限制在预定范围内,
其中,在所述支撑臂相对于限位块上升且支撑臂的底面高于肋板的情况下,支撑臂在靠近肋板的上面边缘的同时盖住肋板的上面边缘进行支撑。
39.根据权利要求35所述的容器制造装置,其特征在于,所述容器支撑部包括:
移动框架;
促动器,其升降所述移动框架;
支撑棒支撑台,其连接于所述移动框架;以及
支撑棒,其从所述支撑棒支撑台向上部延长,能够选择性地插入容器的内部。
40.根据权利要求35所述的容器制造装置,其特征在于,所述容器支撑状态解除模块还包括:
底部框架,其能够用于配置所述插入部;
升降促动器,其升降底部框架;以及
升降块,其配置于插入部的侧面,并且所述支撑臂可转动地设置于所述升降块,
其中,所述插入部移动时所述支撑臂也一起移动。
41.根据权利要求35所述的容器制造装置,其特征在于:
所述支撑臂的上端部为弯折状态,
所述支撑臂在上升移动时,从初期配置成向外侧方向倾斜的状态转换成直立状态支撑肋板的上面边缘的一部分,以抑制肋板分离时肋板向上移动。
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