JPH07195457A - 成形品の取り出し装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 射出成形機を使用した成形品の製造工程を短
縮化することが可能な成形品の取り出し装置及び方法を
提供することを目的とする。 【構成】 射出成形機の固定型部１３と可動型部２３と
によって製造された成形品を取り出すための成形品の取
り出し装置において、製造された成形品を取り出すため
の第１の位置と可動型部２３の移動に干渉しないように
待機する第２の位置との間を移動可能な取り出しアーム
５５と、可動型部２３が固定型部１３に対して移動する
ときそれに同期して取り出しアーム５５を第１の位置と
第２の位置の間を移動させるためのリンク装置とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は射出成形機に使用して好適な成形
品の取り出し装置、成形品の取り出し方法及びそれを使
用した成形品の製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６を参照して射出成形機に使用されて
いる従来の成形品の取り出し装置及び方法の例を説明す
る。射出成形機は固定プラテン１１に装着された固定金
型１３と可動プラテン２１に装着された可動金型２３と
を有し、可動プラテン２が固定プラテン１１方向に移動
し、両金型１３、２３が係合してその間にキャビティ３
１が形成され、斯かるキャビティ３１に樹脂が射出され
て製品が成形されるように構成されている。成形品の取
り出し装置は取り出しアーム５５を有し、その先端には
吸着パッド５７、５７が装着されている。成形品の取り
出し装置は更に、可動金型２３の位置を検出するための
適当なセンサ２４Ａ、２４Ｂ、例えばリミットスイッチ
を有する。

【０００３】図５Ａは固定金型１３と可動金型２３が係
合しキャビティ３１に樹脂が射出された状態を示す。斯
かる成形位置では、取り出しアーム５５（図示なし）は
後退した位置に配置されており、可動金型２３の移動を
干渉することはない。

【０００４】図５Ｂは成形後に可動金型２３が固定金型
１３に対して後退している状態を示す。可動金型２３の
移動は第１のセンサ２４Ａによって検出され、可動金型
２３が所定の位置まで移動したことが確認されると、取
り出しアーム５５は移動し始める。図５Ｃに示す如き、
可動金型２３が最も後退した開限位置まで移動すると、
それが第２のセンサ２４Ｂによって検出される。開限位
置では、取り出しアーム５５の吸着パッド５７によって
製品が吸着されてキャビティ３１より取り出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】射出成形機による成形
品の製造工程は可動金型の開閉工程と成形品の取り出し
工程とを含む。可動金型の開閉工程の時間は成形品の取
り出し工程の時間に比べて長く、また、斯かる時間を短
縮することは困難である。従来、両工程は関連してなさ
れていたが、別個のタイムチャートによってなされてい
た。従って、成形品の製造工程を短縮化することは困難
であった。

【０００６】完成した成形品は可動金型の開動作の間に
冷却化され、成形品の温度が十分下がってから取り出し
装置によって取り出される。しかしながら、ＬＤ、Ｃ
Ｄ、ＭＤ等の光ディスクの如き、冷却期間が比較的短い
製品を成形する場合には、可動金型の開動作におけるロ
スタイムが大きく、成形品の製造工程を短縮化すること
を妨げていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、例えば
図１及び図３に示すように、固定型部１３と該固定型部
１３に対して可動な可動型部２３とによって製造された
成形品を取り出すための成形品の取り出し装置におい
て、上記製造されたに成形品を取り出すための取り出し
アーム５５と、該取り出しアーム５５を支持する第１の
基台５３と、該第１の基台５３を上下方向に移動可能に
支持し上記固定型部１３に対して移動可能な第２の基台
５１と、上記取り出しアーム５５を成形品を取り出すた
めの第１の位置と上記可動型部２３の移動に干渉しない
ように待機する第２の位置との間で移動させるためのリ
ンク装置と、を有し、上記リンク装置は、上記可動型部
２３が上記固定型部１３に対して移動するとき上記第２
の基台５１を上記固定型部１３に対して上記可動型部２
３の移動方向に沿って移動させるための第１のリンク装
置と、上記可動型部２３が上記固定型部１３に対して移
動するとき上記第１の基台５３を上記第２の基台５１に
対して上下方向に移動させるための第２のリンク装置
と、を有し、第２のリンク装置は上記固定型部１３に対
して固定されたカム４５Ｂと該カム４５Ｂに係合するカ
ムフォロワ８２と該カムフォロワ８２を支持し上記第２
の基台５１に回転可能に装着された揺動アーム９５とを
有し、上記揺動アーム９５の一端は上記第１の基台５３
に係合しており、上記可動型部２３が上記固定型部１３
に対して移動するとき上記カムフォロワ８２は上記カム
４５Ｂに沿って移動しそれによって上記揺動アーム９５
は回転し上記第１の基台５３及びそれに装着された上記
取り出しアーム５５が上下方向に移動するように構成さ
れている。

【０００８】本発明によれば、例えば図１及び図２に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記第１の
リンク装置は上記固定型部１３に対して固定されたカム
４５Ａと該カム４５Ａに係合するカムフォロワ７２と該
カムフォロワ７２を一端にて支持し上記可動型部２３に
回転可能に支持されたＬ字形部材７１と該Ｌ字形部材７
１の他端を上記第２の基台５１に接続する連結シリンダ
７３とを有し、上記可動型部２３が上記固定型部１３に
対して移動するとき上記カムフォロワ７２は上記カム４
５Ａに沿って移動しそれによって上記Ｌ字形部材７１が
回転しないときは上記第２の基台５１は上記可動型部２
３と一体的に移動し、上記Ｌ字形部材７１が回転すると
きは上記第２の基台５１は上記可動型部２３に対して相
対的に移動するように構成されている。

【０００９】本発明によれば、例えば図１、図２及び図
３に示すように、成形品の取り出し装置において、上記
第１のリンク装置のカム４５Ａは上記固定型部１３に対
して固定されたカム板４５に形成された第１の溝４５Ａ
であり、上記第２のリンク装置のカム４５Ｂは上記固定
型部１３に対して固定されたカム板４５に形成された第
２の溝４５Ｂであり、上記第１のリンク装置のカムフォ
ロワ７２と上記第２のリンク装置のカムフォロワ８２は
上記カム板４５の溝４５Ａ、４５Ｂにそれぞれ係合する
ように構成されている。

【００１０】本発明によれば、例えば図１及び図２に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記カム板
４５の第１の溝４５Ａは直線部４５Ａ−１と傾斜部４５
Ａ−２とを有し、上記第１のリンク装置のカムフォロワ
７２が上記カム板４５の第１の溝４５Ａの直線部４５Ａ
−１に沿って移動するとき、上記Ｌ字形部材７１は回転
しないで上記第２の基台５１は上記可動型部２３と一体
的に移動し、上記第１のリンク装置のカムフォロワ７２
が上記カム板４５の第１の溝４５Ａの傾斜部４５Ａ−２
に沿って移動するとき、上記Ｌ字形部材７１は回転し上
記第２の基台５１は上記可動型部２３に対して相対的に
移動するように構成されている。

【００１１】本発明によれば、例えば図１及び図３に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記カム板
４５の第２の溝４５Ｂは直線部４５Ｂ−１と傾斜部４５
Ｂ−２とを有し、上記第２のリンク装置のカムフォロワ
８２が上記カム板４５の第２の溝４５Ｂの直線部４５Ｂ
−１に沿って移動するとき、上記揺動アーム９５は回転
しないで上記第１の基台５３は上記第２の基台５１と一
体的に移動し、上記第２のリンク装置のカムフォロワ８
２が上記カム板４５の第２の溝４５Ｂの傾斜部４５Ｂ−
２に沿って移動するとき、上記揺動アーム９５は回転し
上記第１の基台５３及びそれに装着された上記取り出し
アーム５５は第２の基台５１に対して上下方向に移動す
るように構成されている。

【００１２】本発明によれば、例えば図３に示すよう
に、成形品の取り出し装置において、可動型部２３に設
けられたエジェクタに同期して作動するエジェクタ同期
シリンダ６５が設けられており、エジェクタ同期シリン
ダ６５はエジェクタが後退したとき取り出しアーム５５
の先端に配置された吸着パッドによって成形品３５が再
度可動型部２３に押し付けられることを防止するように
機能する。

【００１３】本発明によれば、例えば図４及び図５に示
すように、固定型部１３と該固定型部１３に対して可動
な可動型部２３とによって製造された成形品を取り出す
ための成形品の取り出し装置において、上記製造された
に成形品を取り出すための取り出しアーム１０６Ａ、１
０６Ｂと、上記取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂを成
形品を取り出すための第１の位置と上記可動型部２３の
移動に干渉しないように待機する第２の位置との間で移
動させるためのリンク装置と、を有し、上記リンク装置
は、上記可動型部２３が上記固定型部１３に対して移動
するとき上記取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂを回転
軸線周りに回転させるための第１のリンク装置と、上記
可動型部２３が上記固定型部１３に対して移動するとき
上記取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂを上記可動型部
２３の移動方向に沿って移動させるための第２のリンク
装置と、を有する。

【００１４】本発明によれば、例えば図４及び図５に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記第１の
リンク装置は上記固定型部１３に対して固定されたカム
９２と該カム９２に係合するカムフォロワ９４Ａと該カ
ムフォロワ９４Ａの運動を上記取り出しアーム１０６
Ａ、１０６Ｂの回転運動に変換するための接続装置とを
有し、上記可動型部２３が移動するとき上記取り出しア
ーム１０６Ａ、１０６Ｂが回転軸線周り回転するように
構成されている。

【００１５】本発明によれば、例えば図４及び図５に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記第２の
リンク装置は上記固定型部１３に対して固定されたカム
１２２と該カム１２２に係合するカムフォロワ１２３Ａ
と該カムフォロワ１２３Ａの運動を上記取り出しアーム
１０６Ａ、１０６Ｂの運動に変換するための接続装置と
を有し、上記可動型部２３が移動するとき上記取り出し
アーム１０６Ａ、１０６Ｂが上記可動型部２３の移動方
向に沿って移動するように構成されている。

【００１６】本発明によれば、例えば図４及び図５に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記第１の
リンク装置のカム９２は上記固定型部１３に対して固定
されたカム板９１に形成された第１の溝９２であり、上
記第２のリンク装置のカム１２２は上記固定型部１３に
対して固定されたカム板１２１に形成された第２の溝１
２２であり、上記第１のリンク装置のカムフォロワ９４
Ａと上記第２のリンク装置のカムフォロワ１２３Ａは上
記カム板の溝９２、１２２にそれぞれ係合するように構
成されている。

【００１７】本発明によれば、例えば図４及び図５に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記カム板
の第１の溝９２は直線部と傾斜部とを有し、上記第１の
リンク装置のカムフォロワ９４Ａが上記カム板の第１の
溝９２の直線部に沿って移動するとき、上記取り出しア
ーム１０６Ａ、１０６Ｂは上記可動型部２３と一体的に
移動し、上記第１のリンク装置のカムフォロワ９４Ａが
上記カム板の第１の溝９２の傾斜部に沿って移動すると
き、上記取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂは回転軸線
周り回転するように構成されている。

【００１８】本発明によれば、例えば図４及び図５に示
すように、成形品の取り出し装置において、上記カム板
１２１の第２の溝１２２は直線部と傾斜部とを有し、上
記第２のリンク装置のカムフォロワ１２３Ａが上記カム
板１２１の第２の溝１２２の直線部に沿って移動すると
き、上記取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂは上記可動
型部２３と一体的に移動し、上記第２のリンク装置のカ
ムフォロワ１２３Ａが上記カム板の第２の溝１２２の傾
斜部に沿って移動するとき、上記取り出しアーム１０６
Ａ、１０６Ｂは上記可動型部２３に対して相対的に移動
するように構成されている。

【００１９】本発明によれば、例えば図１に示すよう
に、固定型部１３と可動型部２３との間のキャビティに
形成された成形品を取り出すための成形品の取り出し方
法において、上記固定型部１３に対して上記可動型部２
３が移動するとき上記可動型部２３の移動に同期して成
形品を取り出すための取り出しアーム５５を上記可動型
部２３の移動方向に沿って上記可動型部２３と一体的に
移動させることと、上記固定型部１３に対して上記可動
型部２３が第１の位置まで移動したとき、上記取り出し
アーム５５を更に上下方向に移動させることと、上記固
定型部１３に対して上記可動型部２３が第２の位置まで
移動したとき、上記取り出しアーム５５を更に上記可動
型部２３に対して移動させることと、上記取り出しアー
ム５５に装着された吸着パッド５７によって上記可動型
部２３に配置された成形品を吸着することと、を含む。

【００２０】本発明によれば、例えば図４に示すよう
に、固定型部１３と可動型部２３との間のキャビティに
形成された成形品を取り出すための成形品の取り出し方
法において、上記固定型部１３に対して上記可動型部２
３が移動するとき上記可動型部２３の移動に同期して成
形品を取り出すための取り出しアーム１０６Ａ、１０６
Ｂを上記可動型部２３の移動方向に沿って上記可動型部
２３と一体的に移動させることと、上記固定型部１３に
対して上記可動型部２３が第１の位置まで移動したと
き、上記取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂを更に回転
軸線周り回転させることと、上記固定型部１３に対して
上記可動型部２３が第２の位置まで移動したとき、上記
取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂを更に上記可動型部
２３に対して移動させることとを、上記取り出しアーム
１０６Ａ、１０６Ｂに装着された吸着パッドによって上
記可動型部２３に配置された成形品を吸着することと、
を含む。

【００２１】本発明によれば、例えば図１及び図４に示
すように、成形品の製造方法において、固定型部１３と
可動型部２３とを係合させて両者間に形成されたキャビ
ティに樹脂を射出することと、上記固定型部１３に対し
て上記可動型部２３を後退方向に移動させることと、上
記可動型部２３の移動に同期して成形品を取り出すため
の取り出しアーム５５を上記可動型部２３の移動方向に
沿って上記可動型部２３と一体的に移動させることと、
上記固定型部１３に対して上記可動型部２３が第１の位
置まで移動したとき、上記取り出しアーム５５、１０６
Ａ、１０６Ｂを更に上下方向に移動させ又は回転軸線周
りに回転させることと、上記固定型部１３に対して上記
可動型部２３が第２の位置まで移動したとき、上記取り
出しアーム５５を更に上記可動型部２３に対して移動さ
せることと、上記取り出しアーム５５に装着された吸着
パッドによって上記可動型部２３に配置された成形品を
吸着することと、を含む。

【００２２】

【作用】本発明によれば、可動プラテン２１の運動を取
り出しアーム５５の運動に変換するリンク機構が設けら
れている。斯かるリンク機構によって、可動プラテン２
１の軸線方向に沿った運動は取り出しアーム５５の軸線
方向に沿った運動及び上下方向の運動を生成する。

【００２３】本発明によれば、可動プラテン２１の運動
を取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂの運動に変換する
リンク機構が設けられている。斯かるリンク機構によっ
て、可動プラテン２１の軸線方向に沿った運動は取り出
しアーム１０６Ａ、１０６Ｂの軸線方向に沿った運動及
び回転運動を生成する。

【００２４】

【実施例】以下に図１〜図５を参照して本発明の実施例
について説明する。尚図１〜図５において図６の対応す
る部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。

【００２５】図１を参照して本発明の第１の例を説明す
る。図１に示すように、本発明の成形品の取り出し装置
は射出成形機に取り付けられている。斯かる射出成形機
はどのような成形品を製造するためのものであってもよ
いが、例えば、ＬＤ、ＣＤ、ＭＤ等の光ディスクを成形
するためのものであってよい。

【００２６】射出成形機は固定プラテン１１に装着され
た固定金型１３と可動プラテン２１に装着された可動金
型２３とを有する。固定プラテン１１に対して可動プラ
テン２１が軸４７に沿って移動して可動金型２３が固定
金型１３に係合する。斯かる可動プラテン２１の移動方
向を以下に軸線方向と称する。斯かる２つの金型１３、
２３間のキャビティに製品である成形品３５が製造され
る。

【００２７】成形品３５の冷却後、可動プラテン２１は
固定プラテン１１より離れ、型開限位置まで後退する。
成形品３５は通常、可動プラテン２１に装着された可動
金型９３側に保持されている。成形品の取り出し装置は
斯かる可動金型２３に保持された成形品３５を取り出す
ように配置されている。

【００２８】本例の成形品の取り出し装置は射出成形機
の架台４１の上を水平方向に移動可能な水平スライド５
１と水平スライド５１に対して上下方向に移動可能な垂
直スライド５３と斯かる垂直スライド５３に装着された
取り出しアーム５５とその先端に装着された吸着パッド
５７とを有する。

【００２９】図示のように、可動金型２３のキャビティ
に保持された成形品３５は吸着パッド５７によって吸着
されてキャビティより除去される。同図では１度に１個
の成形品３５が製造される場合が示されているが、１度
に２個の成形品３５が製造される場合には成形品の取り
出し装置は２個の成形品３５を取り出すように構成され
る。

【００３０】射出成形機の架台４１の上には図示のよう
に２本のレール４３が配置されており、斯かるレール４
３に沿って水平スライド５１は軸線方向に沿って移動す
ることができるように構成されている。水平スライド５
１には垂直に配置された垂直支持部材６１が取り付けら
れており、斯かる垂直支持部材６１には２本のレール６
３が装着されている。垂直スライド５３は斯かる２本の
レール６３に沿って上下方向に移動をすることができる
ように構成されている。射出成形機の架台４１の上には
更にカム板４５が垂直に取り付けられているが、斯かる
カム板４５の機能は後に説明する。

【００３１】こうして、垂直スライド５３が垂直支持部
材６１の２本のレール６３に沿って上下方向に移動する
とそれに装着された取り出しアーム５５は上下方向に沿
って移動し、水平スライド５１が架台４１のレール４３
に沿って軸線方向に移動するとそれに装着された垂直支
持部材６１及び取り出しアーム５５は軸線方向に沿って
移動する。

【００３２】本例によると、可動プラテン２１の軸線方
向の運動を取り出しアーム５５の軸線方向の運動と上下
方向の運動に変換するためのリンク機構が設けられてい
る。リンク機構はカム板４５とＬ字形部材７１と連結シ
リンダ７３と揺動アーム８１とを含む。

【００３３】リンク機構は可動プラテン２１の軸線方向
の運動を取り出しアーム５５の軸線方向の運動に変換す
るための第１のリンク装置と可動プラテン２１の軸線方
向の運動を取り出しアーム５５の上下方向の運動に変換
するための第２のリンク装置とを有する。

【００３４】図２を参照して第１のリンク装置の例を説
明する。第１のリンク装置は可動プラテン２１の軸線方
向の運動を水平スライド５１の軸線方向の運動に変換
し、それによって水平スライド５１に装着された垂直ス
ライド５３及び取り出しアーム５５を軸線方向に移動さ
せるように構成されている。

【００３５】第１のリンク装置はＬ字形部材７１を有
し、斯かるＬ字形部材７１は中心部より延在する２つの
アーム７１Ａ、７１Ｂを有する。可動プラテン２１には
図示のように支持部材２５が取り付けられており、Ｌ字
形部材７１はその中心軸７１ａ周りに回転可能に斯かる
支持部材２５に取り付けられている。例えば、支持部材
２５に適当な軸受け２６を装着し、Ｌ字形部材７１の中
心部に配置された中心軸７１ａを斯かる軸受け２６に係
合するように取り付けてよい。

【００３６】一方、水平スライド５１には連結シリンダ
７３が装着されており、斯かる連結シリンダ７３の先端
はＬ字形部材７１の第１のアーム７１Ａに設けられた孔
７１ｂに係合している。こうして、水平スライド５１
は、連結シリンダ７３とＬ字形部材７１と支持部材２５
を経由して可動プラテン２１に接続されている。即ち、
可動プラテン２１の軸線方向の運動は、支持部材２５と
Ｌ字形部材７１と連結シリンダ７３とを経由して水平ス
ライド５１に伝達される。

【００３７】第１のリンク装置は第１のカム装置を有し
ており、斯かる第１のカム装置は、可動プラテン１１が
軸線方向に移動して所定の位置に到達したとき、水平ス
ライド５１を可動プラテン２１に対して相対的に接近又
は遠隔させるように機能する。斯かる第１のカム装置は
架台４１の適当な位置に取り付けられたカム板４５とＬ
字形部材７１とによって提供される。例えば、斯かる第
１のカム装置のカムはカム板４５に形成された溝４５Ａ
によって構成され、カムフォロワはＬ字形部材７１の第
２のアーム７１Ｂに装着された突起７２によって構成さ
れてよい。

【００３８】図示のように、カム板４５の溝４５Ａは軸
線方向に沿って形成された水平部（直線部）４５Ａ−１
と斯かる水平部４５Ａ−１に対して傾斜して形成された
傾斜部４５Ａ−２とを有する。

【００３９】可動プラテン２１が軸線方向に移動すると
き、カムフォロワ７２は溝４５Ａに係合した状態で溝４
５Ａに沿って移動する。カムフォロワ７２が溝４５Ａの
水平部４５Ａ−１に係合している間はカムフォロワ７２
の上下方向の位置は変化しないから、Ｌ字形部材７１は
中心軸７１ａ周りの回転運動をしない。しかしながら、
カムフォロワ７２が溝４５Ａの傾斜部４５Ａ−２に係合
している間はカムフォロワ７２の上下方向の位置が変化
するから、Ｌ字形部材７１は中心軸７１ａ周りに回転運
動する。

【００４０】水平スライド５１は連結シリンダ７３及び
Ｌ字形部材７１によって可動プラテン２１に接続されて
いる。Ｌ字形部材７１が中心軸７１ａ周りに回転しない
と、連結シリンダ７３とＬ字形部材７１の中心軸７１ａ
との間の軸線方向（水平方向）の距離は変化しない。従
って、水平スライド５１は可動プラテン２１と一体的に
軸線方向に移動する。

【００４１】しかしながら、Ｌ字形部材７１が中心軸７
１ａ周りに回転運動すると、連結シリンダ７３とＬ字形
部材７１の中心軸７１ａとの間の軸線方向（水平方向）
の距離が変化し、水平スライド５１と可動プラテン２１
との間の軸線方向の相対的位置関係が変化する。

【００４２】Ｌ字形部材７１が時計方向に回転すると連
結シリンダ７３とＬ字形部材７１の中心軸７１ａとの間
の軸線方向の距離が短くなり、水平スライド５１は可動
プラテン２１に対して接近するように移動する。逆に、
Ｌ字形部材７１が反時計方向に回転すると連結シリンダ
７３とＬ字形部材７１の中心軸７１ａとの間の軸線方向
の距離が長くなり、水平スライド５１は可動プラテン２
１より離れるように移動する。

【００４３】斯かる水平スライド５１の可動プラテン２
１に対する相対的運動を制御するためには、カム板４５
の溝４５Ａの形状、特に傾斜部４５Ａ−２の形状を変化
させ、又はＬ字形部材７１の形状、特にアーム７１Ａ、
７１Ｂの形状を変化させればよい。

【００４４】図３を参照して第２のリンク装置の例を説
明する。第２のリンク装置は可動プラテン２１が軸線方
向に移動したとき水平スライド５１の軸線方向の運動を
垂直スライド５３の垂直方向の運動に変換するように構
成されている。斯かる第２のリンク装置は揺動アーム８
１を有し、斯かる揺動アーム８１はその一端を回転中心
として回転可能に水平スライド５１の垂直支持部材６１
に装着されている。

【００４５】揺動アーム８１は、例えば、その一端に取
り付けられた回転軸８１ａを水平スライド５１の垂直支
持部材６１に装着された軸受け８５に嵌合することによ
って装着されてよい。揺動アーム８１の他端は垂直スラ
イド５３に係合しており、揺動アーム８１が揺動すると
垂直スライド５３は上下方向に移動するように構成され
ている。例えば揺動アーム８１の他端の凹部８１ｂが垂
直スライド５３に装着された突起５３ａに係合するよう
に構成してよい。

【００４６】第２のリンク装置は第２のカム装置を有し
ており、斯かる第２のカム装置は揺動アーム８１の揺動
を制御するように機能する。本例では、水平スライド５
１が軸線方向に移動して所定の位置に到達したとき、揺
動アーム８１が揺動し、垂直スライド５３を水平スライ
ド５１に対して相対的に上下方向に移動させるように構
成されている。斯かる第２のカム装置は架台４１の適当
な位置に取り付けられたカム板と揺動アーム８１とによ
って提供される。例えば、斯かる第２のカム装置のカム
はカム板に形成された溝４５Ｂによって構成され、カム
フォロワは揺動アーム８１に装着された突起８２によっ
て構成されてよい。

【００４７】第１のカム装置のカム板は第２のカム装置
のカム板４５と同一であってよい。斯かる場合、カム板
４５は第１のカム装置のための第１の溝４５Ａと第２の
カム装置のための第２の溝４５Ｂとを有する。

【００４８】図示のように、カム板４５の第２の溝４５
Ｂは軸線方向に沿って形成された水平部（直線部）４５
Ｂ−１と斯かる水平部に対して傾斜して形成された傾斜
部４５Ｂ−２とを有する。

【００４９】水平スライド５１が軸線方向に移動すると
き、カムフォロワ８２は溝４５Ｂに係合した状態で溝４
５Ｂに沿って移動する。カムフォロワ８２が溝４５Ｂの
水平部４５Ｂ−１に係合している間はカムフォロワ８２
の上下方向の位置は変化しないから、揺動アーム８１は
回転軸８１ａ周りの揺動運動をしない。しかしながら、
カムフォロワ８２が溝４５Ｂの傾斜部４５Ｂ−２に係合
している間はカムフォロワ８２の上下方向の位置が変化
するから、揺動アーム８１は回転軸８１ａ周りに回転運
動する。

【００５０】揺動アーム８１が回転軸８１ａ周りに回転
運動すると、揺動アーム８１の他端の上下方向の位置が
変化する。従って、斯かる揺動アーム８１の他端に係合
している垂直スライド５３は垂直方向に移動する。揺動
アーム８１が時計方向に揺動回転すると揺動アーム８１
の他端は下方に移動するから垂直スライド５３は下方に
移動する。逆に、揺動アーム８１が反時計方向に揺動回
転すると揺動アーム８１の他端は上方に移動するから垂
直スライド５３は上方に移動する。

【００５１】次に、本例の成形品の取り出し装置の動作
を説明する。可動プラテン２１が軸線方向に移動する
と、第１のリンク装置によって水平スライド５１が軸線
方向に移動する。可動プラテン２１が軸線方向に更に移
動して型開位置に到達すると、水平スライド５１が軸線
方向に移動した状態で、第２のリンク装置の第２のカム
装置４５Ｂ、８２によって垂直スライド５３は上方に移
動する。

【００５２】可動プラテン２１が軸線方向に更に移動し
て型開限位置に到達すると、水平スライド５１が軸線方
向に移動した状態で、第１のリンク装置の第１のカム装
置４５Ａ、７２によって水平スライド５１は可動プラテ
ン２１に対して相対的に接近する。こうして、水平スラ
イド５１が可動プラテン２１に対して相対的に接近する
から、取り出しアーム５５の先端の吸着パッド５７は可
動金型２３に配置された成形品３５に係合する。

【００５３】本例の成形品の取り出し装置によれば、可
動プラテン２１が型開位置に到達すると取り出しアーム
５５が作動し、更に、可動プラテン２１が型開限位置に
到達すると吸着パッド５７によって成形品３５が吸着さ
れる。可動プラテン２１が再び固定プラテン１１方向に
接近するように移動する場合も同一であるので説明は省
略する。

【００５４】図３に示すように本例の成形品の取り出し
装置にはエジェクタ同期シリンダ６５が設けられてい
る。斯かるエジェクタ同期シリンダ６５の機能について
説明する。通常、可動金型２３には製造された成形品３
５を取り出すためのエジェクタが設けられている。エジ
ェクタは可動金型３５のキャビティの内面より成形品３
５を押し出すように構成されている。型開限位置にて、
本例による成形品の取り出し装置によって、取り出しア
ーム５５が移動して、先端の吸着パッド５７が成形品３
５に係合する。

【００５５】次にエジェクタが作動して成形品３５が可
動金型２３のキャビティ３１より外方に即ち吸着パッド
５７方向に押し出される。吸着パッド５７は圧縮ばね５
９によって付勢されており、エジェクタは斯かるばねの
付勢力に抗して成形品を外方に即ち吸着パッド５７に押
し付ける。このとき、もし、エジェクタが内方に後退す
ると、吸着パッド５７の圧縮ばね５９の付勢力によって
成形品３５は再び可動金型２３のキャビティ３１内に押
し戻されることとなる。

【００５６】本例によるエジェクタ同期シリンダは、エ
ジェクタが内方に後退して成形品３５が再び可動金型２
３のキャビティ内に押し戻されることを防止するために
設けられている。本例によると、吸着パッド５７によっ
て成形品３５が完全に吸着され、成形品３５が可動金型
２３のキャビティ３１より完全に離れたときにエジェク
タが後退するように構成されている。エジェクタ同期シ
リンダは可動プラテン２１の軸線方向の位置に関連して
エジェクタが後退するように構成されており、従って吸
着パッド５７が所定の位置に配置されたとき、エジェク
タが作動される。

【００５７】次に、再度図１を参照して押し出しシリン
ダ３９の動作を説明する。この押し出しシリンダ３９は
金型１３、２３を交換したり、修理したり、調節すると
きに使用する。可動金形２３を移動させると上述のリン
ク機構によって取り出しアーム５５も移動し、作業を妨
げる。従って、取り出しアーム５５を固定金型１３と可
動金型２３の間より除去する必要がある。

【００５８】先ず、連結シリンダ７３のピンを除去して
連結シリンダ７３とＬ字型部材７１との間の係合を解除
する。それによって、水平スライド５１は可動プラテン
２１に対して独立的に移動することができる。従って、
押し出しシリンダ３９を作動させることによって水平ス
ライド５１は架台４１の上を２本のレール４３に沿って
端部まで移動する。押し出しシリンダ３９は架台４１の
上に装着されており、伸縮可能なロッドを有し、斯かる
ロッドが水平スライド５１に係合する。ロッドが更に延
伸することによって水平スライド５１は移動する。斯か
るロッドの延伸は手動によってなされてよいが、適当な
駆動装置によってなされてよい。

【００５９】図４及び図５を参照して本発明の成形品の
取り出し装置の第２の例を説明する。本例によると、図
示のように２個の取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂが
設けられており、各取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂ
の先端には吸着パッドが装着されている。従って、図示
のように成形品１０７Ａ、１０７Ｂを同時に２個取り出
すことができるように構成されている。

【００６０】図４は可動プラテン１２とそれに装着され
た可動金型２３のみを示し、手前側（左側）に配置され
た固定プラテン１１及び固定金型１３は省略されてい
る。図４は固定金型１３（図示なし）に可動金型２３が
係合しており、両者間のキャビティ（図示なし）に成形
品が形成された状態を示す。この状態より可動金型２３
が（図４の右後方に）後退して成形品が取り出される。
図１と同様に可動プラテン２１の移動方向を以下に軸線
方向と称する。

【００６１】本例によると、可動プラテン２１の軸線方
向の運動を取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂの回転運
動と軸線方向の運動に変換するためのリンク機構が設け
られている。このリンク機構は可動プラテン２１の軸線
方向の運動を取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂの回転
運動に変換するための第１のリンク装置と可動プラテン
２１の軸線方向の運動を取り出しアーム１０６Ａ、１０
６Ｂの軸線方向の運動に変換するための第２のリンク装
置とを有する。

【００６２】図５Ａは第１のリンク装置の概略の構成を
示し、図５Ｂは第２のリンク装置の概略の構成を示す。
第１のリンク装置は架台４１に装着されたカム板９１を
有し、斯かるカム板９１にはカムを構成する溝９２が形
成されている。斯かる溝９２は本発明の第１の例の場合
と同様に直線部と傾斜部とを有する。第２のリンク装置
は架台４１に装着されたカム板１２１を有し、斯かるカ
ム板１２１にはカムを構成する溝１２２が形成されてい
る。斯かる溝９２、１２２は本発明の第１の例の場合と
同様に直線部と傾斜部とを有する。

【００６３】図４に示すように、第１のリンク装置のカ
ム板９１の溝９２の傾斜部に沿ってカムフォロワ９４Ａ
が移動すると駆動アーム９５が回転し、それによって２
本の連接棒９９Ａ、９９Ｂが移動する。斯かる連接棒９
９Ａ、９９Ｂが移動すると、それに接続された円板１０
０Ａ、１００Ｂが回転し、斯かる円板１００Ａ、１００
Ｂに接続された取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂが回
転する。

【００６４】同様に、第２のリンク装置のカム板１２１
の溝１２２の傾斜部に沿ってカムフォロワ１２３Ａが移
動すると連接棒１２６が移動する。連接棒１２６が移動
すると、それに接続されたＬ字状部材１２７Ａ、１２７
Ｂが回転し、斯かるＬ字状部材１２７Ａ、１２７Ｂに接
続された突起部材１２８Ａ、１２８Ｂが移動し、取り出
しアーム１０６Ａ、１０６Ｂが移動する。

【００６５】図４を参照して説明する。第１のリンク装
置は更に可動部を有し、斯かる可動部は可動プラテン２
１に装着された支持部材１３１Ａ、１３１Ｂ及び１３２
に装着されている。斯かる第１のリンク装置の可動部は
カム板９１の溝９２に係合しているカムフォロワ９４Ａ
とカムフォロワ９４Ａを支持し軸線方向に直交する方向
に沿って滑動可能なスライド部を有するＬＭガイド９４
と垂直な回転軸９６周りに回転可能な駆動アーム９５と
軸線方向に直交する方向に沿って滑動可能なスライド部
を有するＬＭガイド９８Ａ、９８Ｂとを有する。

【００６６】第１のリンク装置の可動部は、更に、軸線
方向に直交する方向に沿って運動可能な連接棒９９Ａ、
９９Ｂと回転軸周りに回転可能な円板１００Ａ、１００
Ｂとを有する。斯かる円板１００Ａ、１００Ｂには取り
出しアーム戻し用シリンダ１０５Ａ、１０５Ｂが装着さ
れ、斯かるシリンダ１０５Ａ、１０５Ｂの先端部には取
り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂが装着されている。

【００６７】可動プラテン２１が軸線方向に沿って（図
４の右後方に）移動すると、支持部材１３２に装着され
たＬＭガイド９４が軸線方向に沿って（右後方に）移動
する。ＬＭガイド９４のスライド部の下面に装着された
カムフォロワ９４Ａはカム板９１の溝９２に係合した状
態で斯かる溝９２に沿って滑動する。

【００６８】カムフォロワ９４Ａがカム板９１の溝９２
の直線部に沿って移動するときには、ＬＭガイド９４は
単に軸線方向に沿って移動する。しかしながら、カムフ
ォロワ９４Ａがカム板９１の溝９２の傾斜部に沿って移
動するときには、ＬＭガイド９４のスライド部はＬＭガ
イド９４の固定部に対して相対的に軸線方向に直交する
方向に沿って（外方に）移動する。

【００６９】ＬＭガイド９４のスライド部の先端は駆動
アーム９５の一端に接続されており、ＬＭガイド９４の
スライド部が軸線方向に直交する方向に沿って（図４の
左後方に）移動すると、駆動アーム９５は回転軸９６周
りに（上から見て反時計方向に）回転する。駆動アーム
９５の両端に装着された突起９７Ａ、９７Ｂは下側のＬ
Ｍガイド９８Ａ、９８Ｂのスライド部の溝９８ａ、９８
ｂに係合しており、それによって駆動アーム９５の回転
運動はＬＭガイド９８Ａ、９８Ｂのスライド部の直線運
動に変換される。

【００７０】即ち、駆動アーム９５が中心軸９６周りに
回転すると、一方のＬＭガイド９８Ａのスライド部は前
進し、他方のＬＭガイド９８Ｂのスライド部は後退す
る。それによって、各ＬＭガイド９８Ａ、９８Ｂに装着
された連接棒９９Ａ、９９Ｂが前進又は後退する。各連
接棒９９Ａ、９９Ｂの先端部はそれぞれ円板１００Ａ、
１００Ｂに装着されており、従って、各連接棒９９Ａ、
９９Ｂが前進又は後退すると、各円板１００Ａ、１００
Ｂは回転する。２つの連接棒９９Ａ、９９Ｂは互いに反
対方向に移動するから、各円板１００Ａ、１００Ｂは互
いに反対方向に回転する。左側の円板１００Ａは反時計
方向に回転し、右側の円板１００Ｂは反時計方向に回転
する。

【００７１】こうして、円板１００Ａ、１００Ｂに装着
されたアーム戻し用シリンダ１０５Ａ、１０５Ｂ及び取
り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂがそれぞれ反対方向に
回転する。取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂの先端は
上方に旋回する。アーム戻し用シリンダ１０５Ａ、１０
５Ｂの機能については後に説明する。

【００７２】次に、第２のリンク装置について説明す
る。第２のリンク装置は、第１のリンク装置と同様に、
架台４１に装着されたカム板１２１を有し、斯かるカム
板１２１にはカムを構成する溝１２２が形成されてい
る。斯かる溝１２２は同様に直線部と傾斜部とを有す
る。尚、第１のカム板９１は第２のカム板１２１は別個
に形成されたものであってよいが、一体的に形成された
ものであってもよい。

【００７３】第２のリンク装置は更に可動部を有し、斯
かる可動部は可動プラテン２１に装着された支持部材１
３１Ａ、１３１Ｂ及び１３２に装着されている。斯かる
第２のリンク装置の可動部はカム板１２１の溝１２２に
係合しているカムフォロワ１２３Ａとカムフォロワ１２
３Ａを支持し軸線方向に直交する方向に沿って滑動可能
なスライド部を有するＬＭガイド１２３と斯かるＬＭガ
イド１２３のスライド部に接続され軸線方向に直交する
方向に沿って滑動可能なスライド部を有するＬＭガイド
１２４とを有する。

【００７４】第２のリンク装置の可動部は、更に、ＬＭ
ガイド１２４のスライド部の先端に装着された接続部材
１２５と軸線方向に直交する方向に沿って運動可能な連
接棒１２６と回転軸周りに回転可能なＬ字状部材１２７
Ａ、１２７Ｂと斯かるＬ字状部材１２７Ａ、１２７Ｂの
先端に装着された突起部材１２８Ａ、１２８Ｂと斯かる
突起部材１２８Ａ、１２８Ｂに係合する円周溝を有する
車輪１２９Ａ、１２９Ｂとを有する。

【００７５】可動プラテン２１が軸線方向に沿って（図
４の右後方に）移動すると、支持部材１３２に装着され
たＬＭガイド１２３が軸線方向に沿って移動する。ＬＭ
ガイド１２３のスライド部の下面に装着されたカムフォ
ロワ１２３Ａはカム板１２１の溝１２２に係合した状態
で斯かる溝１２２に沿って滑動する。

【００７６】カムフォロワ１２３Ａがカム板１２１の溝
１２２の直線部に沿って移動するときには、ＬＭガイド
１２３は単に軸線方向に沿って（図４の右後方に）移動
する。しかしながら、カムフォロワ１２３Ａがカム板１
２１の溝１２２の傾斜部に沿って移動するときには、Ｌ
Ｍガイド１２３のスライド部はＬＭガイド１２３の固定
部に対して相対的に軸線方向に直交する方向に（内方
に）沿って移動する。

【００７７】ＬＭガイド１２３のスライド部の先端はＬ
Ｍガイド１２４のスライド部に接続されており、ＬＭガ
イド１２３のスライド部が軸線方向に直交する方向に沿
って移動すると、ＬＭガイド１２４のスライド部は軸線
方向に直交する方向に沿って移動する。それによって、
ＬＭガイド１２４のスライド部の先端に装着された接続
部材１２５が軸線方向に直交する方向に沿って移動し、
更に、連接棒１２６が軸線方向に直交する方向に沿って
移動する。

【００７８】連接棒１２６にはＬ字状部材１２７Ａ、１
２７Ｂが接続されており、連接棒１２６が軸線方向に直
交する方向に沿って移動すると、Ｌ字状部材１２７Ａ、
１２７Ｂは回転軸周りに回転し、Ｌ字状部材１２７Ａ、
１２７Ｂの他端に装着された各突起部材１２８Ａ、１２
８Ｂは軸線方向に沿って移動する。

【００７９】各突起部材１２８Ａ、１２８Ｂは車輪１２
９Ａ、１２９Ｂの円周溝に係合しているから、突起部材
１２８Ａ、１２８Ｂが軸線方向に移動すると車輪１２９
Ａ、１２９Ｂは軸線方向に移動する。それによって、車
輪１２９Ａ、１２９Ｂに接続された円板１００Ａ、１０
０Ｂが軸線方向に移動する。こうして、円板１００Ａ、
１００Ｂに装着されたアーム戻し用シリンダ１０５Ａ、
１０５Ｂ及び取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂが軸線
方向に移動する。

【００８０】こうして、本例によると、可動プラテン２
１が固定プラテン１１（図示なし）より離れる方向（図
４の右後方）に移動することによって、取り出しアーム
１０６Ａ、１０６Ｂが回転し更に可動金型２３に対して
近づくように移動し、取り出しアーム１０６Ａ、１０６
Ｂの先端に装着された吸着パッドが成形品に係合する。

【００８１】次に可動プラテン２１が固定プラテン１１
（図示なし）に近づく方向（図４の左前方）に移動する
ことによって、次の工程が開始される。このとき、本例
のリンク装置によって取り出しアーム１０６Ａ、１０６
Ｂは上述と反対の運動をする。即ち可動プラテン２１が
固定プラテン１１（図示なし）に近づく方向に移動する
と、取り出しアーム１０６Ａ、１０６Ｂは可動金型２３
より離れるように移動し、更に反対方向に回転する。

【００８２】次に取り出しアーム戻し用シリンダ１０５
Ａ、１０５Ｂの機能を説明する。可動プラテン２１が固
定プラテン（図示なし）に近づく方向に移動をすると
き、第２のリンク装置が作動する前に、取り出しアーム
戻し用シリンダ１０５Ａ、１０５Ｂが作動して取り出し
アーム１０６Ａ、１０６Ｂが可動金型２３より離れるよ
うに移動される。斯かる取り出しアーム戻し用シリンダ
１０５Ａ、１０５Ｂを設けることによって、吸着パッド
によって保持された成形品をより早く取り出すことがで
きる。

【００８３】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。

【００８４】

【発明の効果】本発明によると、可動プラテン２１又は
可動金型２３の開閉動作と取り出しアーム５５、１０６
Ａ、１０６Ｂ及び吸着パッドの移動動作が同期されてい
るから、成形品の製造工程において成形品３５の取り出
し動作に関するロスタイムが実質的にゼロとなる利点が
ある。

【００８５】本発明によると、可動プラテン２１又は可
動金型２３の開閉動作と取り出しアーム５５、１０６
Ａ、１０６Ｂ及び吸着パッドの移動動作が同期されてい
るから、取り出しアーム５５、１０６Ａ、１０６Ｂの移
動ストロークを最小化することができる利点がある。

【００８６】本発明によると、可動プラテン２１又は可
動金型２３の開閉動作と取り出しアーム５５、１０６
Ａ、１０６Ｂ及び吸着パッドの動作を同期させるために
リンク機構が使用されているから、可動プラテン２１又
は可動金型２３の軸線方向の運動を取り出しアーム５
５、１０６Ａ、１０６Ｂの軸線方向の運動、上下方向の
運動及び回転運動に容易に且つ確実に変換することがで
きる利点がある。

【００８７】本発明によると、可動プラテン２１又は可
動金型２３の開閉動作と取り出しアーム５５、１０６
Ａ、１０６Ｂの動作を同期させるためにリンク機構が使
用されているから、センサ又はインターロック装置を必
要としない利点がある。

【００８８】本発明によると、成形品の取り出し装置に
カム装置が使用されているから、カム装置を変更又は修
正することによって、取り出しアーム５５、１０６Ａ、
１０６Ｂの運動及びそのタイミングを容易に変化させる
ことができる利点がある。

【００８９】本発明によると、成形品の取り出し装置に
カム装置が使用されているから、取り出しアーム５５、
１０６Ａ、１０６Ｂの運動を円滑になすことができ、振
動や衝撃を除去することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による成形品の取り出し装置の第１の例
を示す図である。

【図２】本発明による成形品の取り出し装置の第１の例
の第１のリンク装置の例を示す図である。

【図３】本発明による成形品の取り出し装置の第１の例
の第２のリンク装置の例を示す図である。

【図４】本発明による成形品の取り出し装置の第２の例
を示す図である。

【図５】本発明による成形品の取り出し装置の第２の例
のリンク装置の例を示す図である。

【図６】従来の成形品の取り出し装置の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１ 固定プラテン １３ 固定金型 ２１ 可動プラテン ２３ 可動金型 ２４ センサ ２５ 支持部材 ２６ 軸受け ３１ キャビティ ３５ 成形品 ４１ 架台 ４３ レール ４５ カム板 ４５Ａ 溝（カム） ４５Ａ−１ 水平部（直線部） ４５Ａ−２ 傾斜部 ４５Ｂ 溝（カム） ４５Ｂ−１ 水平部（直線部） ４５Ｂ−２ 傾斜部 ４７ 軸 ５１ 水平スライド ５３ 垂直スライド ５３ａ 突起 ５５ 取り出しアーム ５７ 吸着パッド ５９ 圧縮ばね ６１ 垂直支持部材 ６３ レール ６５ エジェクタ同期シリンダ ７１ Ｌ字形部材 ７１Ａ、７１Ｂ アーム ７１ａ 中心軸 ７１ｂ 孔 ７２ 突起（カムフォロワ） ７３ 連結シリンダ ８１ 揺動アーム ８１ａ 回転軸 ８１ｂ 凹部 ８２ 突起（カムフォロワ） ８５ 軸受け ９１ カム板 ９２ 溝（カム） ９４ ＬＭガイド ９４Ａ カムフォロワ ９５ 駆動アーム ９６ 回転軸 ９７Ａ、９７Ｂ 突起 ９８Ａ、９８Ｂ ＬＭガイド ９８ａ、９８ｂ 溝 ９９Ａ、９９Ｂ 連接棒 １００Ａ、１００Ｂ 円板 １０５Ａ、１０５Ｂ 取り出しアーム戻し用シリンダ １０６Ａ、１０６Ｂ 取り出しアーム １０７Ａ、１０７Ｂ 成形品 １２１ カム板 １２２ 溝（カム） １２３ ＬＭガイド １２３Ａ カムフォロワ １２４ ＬＭガイド １２５ 接続部材 １２６ 連接棒 １２７Ａ、１２７Ｂ Ｌ字状部材 １２８Ａ、１２８Ｂ 突起部材 １２９Ａ、１２９Ｂ 車輪 １３１Ａ、１３１Ｂ、１３２ 支持部材

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定型部と該固定型部に対して可動な可
   動型部とによって製造された成形品を取り出すための成
   形品の取り出し装置において、 上記製造されたに成形品を取り出すための取り出しアー
   ムと、 該取り出しアームを支持する第１の基台と、 該第１の基台を上下方向に移動可能に支持し上記固定型
   部に対して移動可能な第２の基台と、 上記取り出しアームを成形品を取り出すための第１の位
   置と上記可動型部の移動に干渉しないように待機する第
   ２の位置との間で移動させるためのリンク装置と、を有
   し、 上記リンク装置は、上記可動型部が上記固定型部に対し
   て移動するとき上記第２の基台を上記固定型部に対して
   上記可動型部の移動方向に沿って移動させるための第１
   のリンク装置と、上記可動型部が上記固定型部に対して
   移動するとき上記第１の基台を上記第２の基台に対して
   上下方向に移動させるための第２のリンク装置と、を有
   し、 上記第２のリンク装置は上記固定型部に対して固定され
   たカムと該カムに係合するカムフォロワと該カムフォロ
   ワを支持し上記第２の基台に回転可能に装着された揺動
   アームとを有し、上記揺動アームの一端は上記第１の基
   台に係合しており、上記可動型部が上記固定型部に対し
   て移動するとき上記カムフォロワは上記カムに沿って移
   動しそれによって上記揺動アームは回転し上記第１の基
   台及びそれに装着された上記取り出しアームが上下方向
   に移動するように構成されていることを特徴とする成形
   品の取り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の成形品の取り出し装置に
   おいて、上記第１のリンク装置は上記固定型部に対して
   固定されたカムと該カムに係合するカムフォロワと該カ
   ムフォロワを一端にて支持し上記可動型部に回転可能に
   支持されたＬ字形部材と該Ｌ字形部材の他端を上記第２
   の基台に接続する連結シリンダとを有し、上記可動型部
   が上記固定型部に対して移動するとき上記カムフォロワ
   は上記カムに沿って移動しそれによって上記Ｌ字形部材
   が回転しないときは上記第２の基台は上記可動型部と一
   体的に移動し、上記Ｌ字形部材が回転するときは上記第
   ２の基台は上記可動型部に対して相対的に移動するよう
   に構成されていることを特徴とする成形品の取り出し装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の成形品の取り出し
   装置において、上記第１のリンク装置のカムは上記固定
   型部に対して固定されたカム板に形成された第１の溝で
   あり、上記第２のリンク装置のカムは上記固定型部に対
   して固定されたカム板に形成された第２の溝であり、上
   記第１のリンク装置のカムフォロワと上記第２のリンク
   装置のカムフォロワは上記カム板の溝にそれぞれ係合す
   るように構成されていることを特徴とする成形品の取り
   出し装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の成形品の取り出し装置に
   おいて、上記カム板の第１の溝は直線部と傾斜部とを有
   し、上記第１のリンク装置のカムフォロワが上記カム板
   の第１の溝の直線部に沿って移動するとき、上記Ｌ字形
   部材は回転しないで上記第２の基台は上記可動型部と一
   体的に移動し、上記第１のリンク装置のカムフォロワが
   上記カム板の第１の溝の傾斜部に沿って移動するとき、
   上記Ｌ字形部材は回転し上記第２の基台は上記可動型部
   に対して相対的に移動するように構成されていることを
   特徴とする成形品の取り出し装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の成形品の取り出し
   装置において、上記カム板の第２の溝は直線部と傾斜部
   とを有し、上記第２のリンク装置のカムフォロワが上記
   カム板の第２の溝の直線部に沿って移動するとき、上記
   揺動アームは回転しないで上記第１の基台は上記第２の
   基台と一体的に移動し、上記第２のリンク装置のカムフ
   ォロワが上記カム板の第２の溝の傾斜部に沿って移動す
   るとき、上記揺動アームは回転し上記第１の基台及びそ
   れに装着された上記取り出しアームは上記第２の基台に
   対して上下方向に移動するように構成されていることを
   特徴とする成形品の取り出し装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５記載の成形
   品の取り出し装置において、上記可動型部に設けられた
   エジェクタに同期して作動するエジェクタ同期シリンダ
   が設けられており、該エジェクタ同期シリンダは上記エ
   ジェクタが後退したとき上記取り出しアームの先端に配
   置された吸着パッドによって上記成形品が再度上記可動
   型部に押し付けられることを防止するように機能するよ
   うに構成されていることを特徴とする成形品の取り出し
   装置。
7. 【請求項７】 固定型部と該固定型部に対して可動な可
   動型部とによって製造された成形品を取り出すための成
   形品の取り出し装置において、 上記製造されたに成形品を取り出すための取り出しアー
   ムと、 上記取り出しアームを成形品を取り出すための第１の位
   置と上記可動型部の移動に干渉しないように待機する第
   ２の位置との間で移動させるためのリンク装置と、を有
   し、 上記リンク装置は、上記可動型部が上記固定型部に対し
   て移動するとき上記取り出しアームを回転軸線周りに回
   転させるための第１のリンク装置と、上記可動型部が上
   記固定型部に対して移動するとき上記取り出しアームを
   上記可動型部の移動方向に沿って移動させるための第２
   のリンク装置と、を有することを特徴とする成形品の取
   り出し装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の成形品の取り出し装置に
   おいて、上記第１のリンク装置は上記固定型部に対して
   固定されたカムと該カムに係合するカムフォロワと該カ
   ムフォロワの運動を上記取り出しアームの回転運動に変
   換するための接続装置とを有し、上記可動型部が移動す
   るとき上記取り出しアームが回転軸線周り回転するよう
   に構成されていることを特徴とする成形品の取り出し装
   置。
9. 【請求項９】 請求項７又は８記載の成形品の取り出し
   装置において、上記第２のリンク装置は上記固定型部に
   対して固定されたカムと該カムに係合するカムフォロワ
   と該カムフォロワの運動を上記取り出しアームの運動に
   変換するための接続装置とを有し、上記可動型部が移動
   するとき上記取り出しアームが上記可動型部の移動方向
   に沿って移動するように構成されていることを特徴とす
   る成形品の取り出し装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の成形品の取り出し装置
    において、上記第１のリンク装置のカムは上記固定型部
    に対して固定されたカム板に形成された第１の溝であ
    り、上記第２のリンク装置のカムは上記固定型部に対し
    て固定されたカム板に形成された第２の溝であり、上記
    第１のリンク装置のカムフォロワと上記第２のリンク装
    置のカムフォロワは上記カム板の溝にそれぞれ係合する
    ように構成されていることを特徴とする成形品の取り出
    し装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の成形品の取り出し装
    置において、上記カム板の第１の溝は直線部と傾斜部と
    を有し、上記第１のリンク装置のカムフォロワが上記カ
    ム板の第１の溝の直線部に沿って移動するとき、上記取
    り出しアームは上記可動型部と一体的に移動し、上記第
    １のリンク装置のカムフォロワが上記カム板の第１の溝
    の傾斜部に沿って移動するとき、上記取り出しアームは
    回転軸線周り回転するように構成されていることを特徴
    とする成形品の取り出し装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０又は１１記載の成形品の取
    り出し装置において、上記カム板の第２の溝は直線部と
    傾斜部とを有し、上記第２のリンク装置のカムフォロワ
    が上記カム板の第２の溝の直線部に沿って移動すると
    き、上記取り出しアームは上記可動型部と一体的に移動
    し、上記第２のリンク装置のカムフォロワが上記カム板
    の第２の溝の傾斜部に沿って移動するとき、上記取り出
    しアームは上記可動型部に対して相対的に移動するよう
    に構成されていることを特徴とする成形品の取り出し装
    置。
13. 【請求項１３】 固定型部と可動型部との間のキャビテ
    ィに形成された成形品を取り出すための成形品の取り出
    し方法において、 上記固定型部に対して上記可動型部が移動するとき上記
    可動型部の移動に同期して成形品を取り出すための取り
    出しアームを上記可動型部の移動方向に沿って上記可動
    型部と一体的に移動させることと、 上記固定型部に対して上記可動型部が第１の位置まで移
    動したとき、上記取り出しアームを更に上下方向に移動
    させることと、 上記固定型部に対して上記可動型部が第２の位置まで移
    動したとき、上記取り出しアームを更に上記可動型部に
    対して移動させることと、 上記取り出しアームに装着された吸着パッドによって上
    記可動型部に配置された成形品を吸着することと、を含
    む成形品の取り出し方法。
14. 【請求項１４】 固定型部と可動型部との間のキャビテ
    ィに形成された成形品を取り出すための成形品の取り出
    し方法において、 上記固定型部に対して上記可動型部が移動するとき上記
    可動型部の移動に同期して成形品を取り出すための取り
    出しアームを上記可動型部の移動方向に沿って上記可動
    型部と一体的に移動させることと、 上記固定型部に対して上記可動型部が第１の位置まで移
    動したとき、上記取り出しアームを更に回転軸線周り回
    転させることと、 上記固定型部に対して上記可動型部が第２の位置まで移
    動したとき、上記取り出しアームを更に上記可動型部に
    対して移動させることとを、 上記取り出しアームに装着された吸着パッドによって上
    記可動型部に配置された成形品を吸着することと、を含
    む成形品の取り出し方法。
15. 【請求項１５】 固定型部と可動型部とを係合させて両
    者間に形成されたキャビティに樹脂を射出することと、 上記固定型部に対して上記可動型部を後退方向に移動さ
    せることと、 上記可動型部の移動に同期して成形品を取り出すための
    取り出しアームを上記可動型部の移動方向に沿って上記
    可動型部と一体的に移動させることと、 上記固定型部に対して上記可動型部が第１の位置まで移
    動したとき、上記取り出しアームを更に回転軸線周り回
    転させ又は上下方向に移動させることと、 上記固定型部に対して上記可動型部が第２の位置まで移
    動したとき、上記取り出しアームを更に上記可動型部に
    対して移動させることと、 上記取り出しアームに装着された吸着パッドによって上
    記可動型部に配置された成形品を吸着することと、を含
    む成形品の製造方法。