JP2018526253A - 容器製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記容器製造装置は、前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、成形が完了した容器を外部に搬出する容器搬出モジュールをさらに含むことができる。
前記制動ブロックは複数の制動ブロックを備えることができ、前記回転テーブルの上面縁部に互いに離隔して配置されることができる。
前記容器製造装置は、前記容器搬出モジュールは容器取出しモジュールを含むことができ、
前記挿入部の上端部は分離用隙間に挿入されてその隙間を広げるように尖頭状に構成されることができる。
一方、油圧機械ではなくて電動機械を使って作業環境及び容器の衛生状態を改善することができる。
また、プリフォーム金型とリッププレートが互いに上下方向に相対運動するので、左右方向に移動する場合より著しく空間を節減することができる。
プリフォーム加熱ランプにおいて複数のヒーターカバーが回転可能に設けられるので、プリフォームの外面をより均一に加熱することができる。
ヒーターはハロゲンランプを使うことが好ましい。これによってプリフォームの内外部を速かに加熱することができる。
そして、ラベルを供給するためのモジュールが容器成形モジュール上に配置されるので、ラベル供給モジュールを設置するための地上の追加空間が必要でない。
一方、リッププレートがプリフォーム又は容器の下側に位置するので、熱気の上昇によるリッププレートの熱変形による問題の発生を防止することができる。
一方、単一駆動ドライブを用いて二つの容器金型を離隔させるとか結合させることができるので、エネルギーの消耗を減らすことができる。
容器金型が結合した状態で固定バーと係止装置間の結合によって容器金型が結合している状態がより安定的に維持できるという利点もある。
そして、容器支持状態解除モジュールは尖頭部を有する挿入部を備えるので、挿入部の上昇によって容易にリッププレートを分離することができる。
また、容器搬出モジュール600なしに人が作業台で手作業で容器成形モジュール400で完成された容器を外部に搬出することができる。
そして、これらの構成要素は制御部(図示せず)と連結され、制御部の制御によって制御される。
回転テーブル800は支持テーブル700の中心に回転可能に設けられ、別途の駆動装置によって回転する。
本発明の特徴はインモールドラベル容器成形を単一ステーション(STATION−4ステージ(STAGE))方式で行うことにある。
<射出装置>
一方、移送スクリュー105の軸には負荷圧力チェックセンサー109が設けられ、材料の移送負荷を測定することができる。
バレル102の排出口102a部分はプリフォーム成形モジュール200のプリフォーム金型(図4の201)に連結されるとか分離されることができる。
<プリフォーム成形モジュール>
図4はプリフォーム成形モジュール200の斜視図である。
第2支持部212とプリフォーム金型201の間にリッププレート900が挿入できる。
第1支持部211は射出装置のバレル102の排出口102aと連結できる。
第1支持部211の内部には、樹脂材料が移動し、樹脂材料をプリフォーム金型201に案内する案内流路が設けられる。
第1支持部211の上部には第1連結ブロック221が設けられ、第2支持部212の下部には第2連結ブロック222が設けられる。
そして、第2連結ブロック222の下側には支持台223が設けられ、プリフォーム成形モジュール200を地面に対して支える役目をする。
第1連結ブロック221と第2連結ブロック222はその間隔が調整できるように設けられる。これは後述する駆動部230の作動によって調整できる。
これによって第1連結ブロック221と支持台223間の間隔が固定される。
このために、第1連結ブロック221と支持台223には第1ガイドバー241と結合される固定部材221a、223aが設けられる。
このために、第2連結ブロック222には第1ガイドバー241が貫通して挿入される貫通部222aが設けられる。
第2連結ブロック222は第1ガイドバー241に沿って上下方向に動くことができるように設けられる。
駆動部230の具体的な構成は次のようである。
上部支持ブロック231の下部と第1連結ブロック221の上部は連結リンク232を介して連結される。連結リンク232は折畳及び展開することができる。
連結リンク232は2節リンク、つまり上部リンク232aと下部リンク232bで構成される。
上部リンク232aは上部支持ブロック231に回動可能に設置され、下部リンク232bの下端は第1連結ブロック221に回動可能に連結される。
一方、上部支持ブロック231の一側には駆動モーター233が設けられ、上部支持ブロック231の上面にはプーリーのような回転部材234が設けられる。
駆動モーター233と回転部材234はベルトのような動力伝達手段235を介して連結される。
回転部材234にはスクリュー部材236が連結され、スクリュー部材236は上部支持ブロック231を貫通して下方に伸びる。
スクリュー部材236のネジ部にはスクリュー結合部材237が連結される。
スクリュー結合部材237は円筒状又はその他の立体形状に具現される。
スクリュー部材236とスクリュー結合部材237はボールスクリューの個別構成要素で構成されることが好ましい。
スクリュー結合部材237の周囲にはガイドホルダー238が結合される。
ガイドホルダー238及びスクリュー結合部材237の周囲には第3ガイドバー243が設けられる
一方、第2ガイドバー242にはループ状又はリング状の固定部239が設けられ、第3ガイドバー243の下端部は固定部239に連結される。
ガイドホルダー238には延長脚238aが設けられ、延長脚238aは第3ガイドバー243にスライド移動可能に結合される。
一方、ガイドホルダー238と連結リンク238の間には連結脚238bが設けられる。
連結脚238bの一端部はガイドホルダー238に回動可能に設けられ、他端部は連結リンク238に回動可能に結合される。
連結脚238bは連結リンク232の上部リンク232aに回動可能に連結される。
第1ガイドバー241と第2ガイドバー242は支持テーブル700を貫通するように構成される。
第2案内流路211cはプリフォーム金型201に形成される、プリフォームの外部形状に対応するキャビティ202と連通する。
一方、キャビティ202の周囲には冷却水流路205が形成される。
冷却水流路205は複数が設けられ、それぞれの冷却水流路205は互いに独立して分離される。
一つの冷却水流路205は供給流路205aと吐出流路205bとを備える。
仮に、単一冷却水流路を形成すれば、局所的に不均一に冷却され得るため、本発明では複数の冷却水流路205を互いに分離した。
プリフォーム金型201の下部には開口部203が形成され、開口部203はキャビティと連通し、キャビティの内径より大きく形成される。
開口部203はリッププレート900に形成される支持ホルダー920が挿入される部分である。
一方、第2支持部212には突出バー(又はコア)212aが設けられる。
突出バー212aはリッププレート900及び支持ホルダー920を貫通してプリフォーム金型201のキャビティ202まで挿入される。
突出バー212aの下部には支持部212bが設けられて突出バー212aの直立安全性を付与する。
したがって、キャビティ202はプリフォームの外形を具現し、突出バー212aはプリフォームの内部空間を形成する。
図7(a)及び図7(b)はリッププレート900の上部斜視図と下部斜視図を示したものである。
一方、支持ホルダー920はリッププレート900の上面に突設される。
支持ホルダー920も2個に分割され、それぞれのプレート本体910に連結される。
したがって、貫通孔921の内面には容器入口の外周にネジ部が形成できるようにネジ部形状が形成できる。
リッププレートの側面には固定バー940が配置され、固定バー940の両端はリッププレート900の外側に突出して露出する。
そして、固定バー940の両端には係止突起941が形成される。
そして、係止突起941とリッププレート900の側面の間にはコイルスプリング状の弾性部材950が配置される。
<回転テーブル>
図8及び図9に示すように、前記支持テーブル700には、回転テーブル800が回転可能に設置される設置孔701が形成される。
装着溝810は互いに90度ずつ離隔し、総4個が形成される。
装着溝810の内面は段差構造に形成される。
すなわち、第1装着溝811と第2装着溝812で構成され、第1装着溝811の幅又は長さより第2装着溝812の幅又は長さが短い。
第2装着溝812の上面縁部にリッププレート900の下面縁部が装着されることで、リッププレート900が下方に抜け出ることを防止する
また、固定バー940が第1装着溝811の上面縁部にかかることができるので、リッププレート900がより安定的に装着溝810に配置できる。
回転テーブル800の外周面にはギア歯820が設けられる。
好ましくは、リングギアが設置できる。
このために、制動部750が設けられる。
ここで、移動装置752はスライドバー又はロッドでなることができる。
一方、回転テーブル800には、移動装置の端部が挿入可能な制動ブロック830が設けられる。制動ブロック830には挿入孔831が設けられる。
制動ブロック830は回転テーブル800の上面縁部に配置され、回転テーブル800の複数の位置にそれぞれ離隔して設置される。
作業ステージの数に対応するように制動ブロック830と装着溝810が設けられることが好ましい。
<プリフォーム成形過程>
図10〜図15ではプリフォームPFが成形される過程を示した。
この状態では、第1連結ブロック221と上部支持ブロック231が最も近い状態となる。
そして、第2連結ブロック(図4の222)及び第2支持部(図4の212)は回転テーブル800の下側に著しく離隔して位置している。
この場合、リッププレート900は空いたままで装着溝810に支持されている。
スクリュー部材236の回転によってスクリュー部材236とスクリュー結合部材237が相対運動する。
この時までもリッププレート900は装着溝810に装着された状態を維持する。
リッププレート900はプリフォーム金型201の下部を完全に密閉し、リッププレート900の下部はベース部212bによって塞がる。
そして、リッププレート900の支持ホルダー920はキャビティ202の開口部203に挿入される。
この状態で、樹脂材料が第1支持部211の第1及び第2案内流路211b、211cを経て各キャビティ202に流入する。
それぞれのキャビティ202が樹脂材料で充満されれば、ゲートバルブ211dがキャビティ202の注入口を塞いで樹脂材料の漏出を防止する。
この状態で冷却水流路205に冷却水が流入すれば、キャビティ202の内部の樹脂材料が硬化してプリフォームPFを形成する。
したがって、キャビティ202の全領域にわたって均一な冷却が可能である。
冷却に必要な時間が経過すれば、図16及び図17に示すように、回転部材234が第2方向(第1方向の逆方向)に回転する。
これにより、スクリュー部材236はスクリュー結合部材237に対して相対的に下降運動する。
そして、上部支持ブロック231も下降運動する。
ただ、リッププレート900にはプリフォームPFが支持されている。
特に、プリフォームPFの入口部がリッププレート900の支持ホルダー920の貫通孔921に挿入されている。
リッププレート900は下降して装着溝810にかかって装着される。
そして、上部支持ブロック231と連結された第2連結ブロック222、第2支持部212、及び突出バー212aは回転テーブル800の下側に下降する。
<プリフォーム加熱モジュール及びカッティングモジュール>
プリフォーム加熱モジュール300の構成は次のようである。
支持フレーム301には垂直ガイド軸303が設けられ、設置フレーム302は垂直ガイド軸303に上下移動可能に設けられる。
設置フレーム302には移動部材305が連結され、移動部材305は垂直ガイド軸303に螺合される。
アクチュエータ304は移動部材305の内部にあるスクリュー結合部材(図示せず)と連結される。
一方、設置フレーム302には上部加熱ユニット310が設置される。
外部ヒーター312はプリフォームPFの外部を加熱する。
ここで、外部ヒーター312はハロゲンランプで構成できる。
外部ヒーター312の設置のために、ヒーターカバー311の内部にヒーターホルダー313が設置される。
ヒーターカバー311の内部空間はプリフォームPFを取り囲むことができる空間を形成する。
ヒーターカバー311は回転可能に設けられる。このために、設置フレーム302には回転装置320が設けられる。
上部加熱ユニット310は複数が設けられる。これは一つのリッププレート900に最大に収容可能なプリフォームPFの数に対応する。
したがって、回転モーター321が作動すれば、全ての上部加熱ユニット310が回転することが好ましい。
したがって、全てのプリフォームPFの外周面を均一に加熱するために回転しながら加熱する。
支持テーブル700にはプリフォームPFの表面温度を測定することができる温度センサー330が設けられる。
したがって、温度センサー330は赤外線を放射し、赤外線はプリフォームPFの表面に接して表面温度を測定する。
一方、支持フレーム301の下部にはカッティングモジュール1300が設けられる。
カッティングモジュール1300はプリフォームPFの端に形成された不必要な突出部PF1をカットして除去するための構成要素である。
プリフォームPFの端に突出部PF1が形成される理由は、プリフォーム金型キャビティ202の注入口のためである。
この部分は容器形成のための膨脹過程中に障害物となる不要な部分なので、除去することが好ましい。
カッティングモジュール1300については詳細に後述する。
図19に示すように、回転テーブル800の下側には下部加熱ユニット340が設けられる。
下部加熱ユニット340は、回転テーブル800の下部に設けられ、プリフォームPFが配置された位置より低く配置される内部ヒーター341を含む。
内部ヒーター341はその下側の内部ヒーター支持部342によって支持され、内部ヒーター支持部342は昇降調節装置343によって上下に昇降する。
昇降調節装置343によって内部ヒーター341がプリフォームPFの内部に挿入されるとかプリフォームPFの外部に抜け出ることができる。
図20に示すように、温度センサー330は複数が設けられる。
図21は本発明によるプリフォームPFの加熱状態と従来技術によるプリフォームPFの加熱状態を示すものである。
図21(a)に示すように、リッププレート900はプリフォームPFより下側に位置する。
したがって、プリフォームPFが加熱されれば、熱い空気が上方に上昇する。
しかし、リッププレート900がプリフォームPFより下側にあるから、上昇する熱い空気によって影響されない。
これによってリッププレート1900が熱変形され得るため、その耐久性が毀損され得る。
しかし、本発明のようにリッププレート900がプリフォームPFの下側にあれば、従来技術のような熱による変形を防止することができるという利点がある。
図22はカッティングモジュール1300を示すものである。
一方、設置プレート1330及び移動アクチュエータ1340は上下方向に移動することができる。これは昇降調節装置1350によって調節される。
カッティングモジュール1300の昇降調節装置1350は手動で回転させて高さを調節するとか、それともモーターによって高さを調節することができる。
分離された突出部はカッティング部1310と隣り合って設けられる吸入ホース1370に吸い込まれて外部に排出される。
吸入ホース1370の端部には真空吸入装置(図示せず)が設けられて、分離された屑を吸いこむ。
ここで、カッティングモジュール1300による工程は加熱工程の前に行われるか、加熱工程の後に行われる。
そして、円滑な作業進行のために、上部加熱ユニット310が上昇した状態で行われることが好ましい。
<容器成形モジュール及びラベル供給モジュール>
図24及び図25に示すように、容器成形モジュール400上に設けられる配置空間423にラベル供給モジュール500が配置される。
ここで、容器成形モジュール400とラベル供給モジュール500を通称してインモールドラベル容器成形アセンブリーと言える。
容器金型410は2部分に分離可能である。
容器金型410は、第1容器金型410aと第2容器金型410bに区分される。
それぞれの容器金型の後方には移動ブロック430が設けられる。
第1容器金型410aの後方には第1移動ブロック430aが設けられ、第2容器金型410bの後方には第2移動ブロック430bが設けられる。
一方、第1移動ブロック430aの後方には第1移動ブロック430aの後方を支持する支持ブロック427が設けられる。
ハウジングフレーム420のそばには駆動ドライブ428が設けられる。
本発明の特徴の一つは単一駆動ドライブ428を用いて二つの容器金型410を互いに近接させるとか離隔させることができるという点である。
このような駆動メカニズムは下記のような特異の駆動力伝達構造によって具現される。
駆動ドライブ428には、ハウジングフレーム420を幅方向に貫通する回転軸428aが設けられる。
回転軸428aにはカムプレート状の回動部428bが設けられる。
具体的に説明すれば、回動部428bの一端には‘コ’字形の第1連結リンク429aが回動可能に連結される。
そして、第1連結リンク429aは‘L’字形の第1連結プレート431aに回動可能に連結される。
そして、第1連結プレート431aは第1移動ブロック430aに連結される。
一方、回動部428bの他端には‘コ’字形の第2連結リンク429bが回動可能に連結される。
そして、第2連結リンク429bは‘?’字形の第2連結プレート431bに回動可能に連結される。
そして、第2連結プレート431bは第2移動ブロック430bに連結される。
ハウジングフレーム420の上面には第2連結リンク429bの移動空間を確保するための溝部420aが設けられる。
そして、ハウジングフレーム420の下部には第1移動ブロック430aの移動を案内する第1案内レール432aが設けられる。
また、ハウジングフレーム420の上部には第2移動ブロック430bの移動を案内する第2案内レール432bが設けられる。
第1移動ブロック430aには固定バー433が貫通する形態に配置される。
固定バー433の一端部は支持ブロック427に固定され、第1移動ブロック430aの方向に伸びて第1移動ブロック430aの4コーナー部分を貫通する。
貫通して突出した固定バー433の他端部には複数の凹凸又は段差状の第1係止部433aが設けられる。
前述した連結構成要素(回動部、連結リンク、連結プレート、固定バー、案内レール)はハウジングフレーム420の両側面に配置される。
第2移動ブロック430bの4コーナーには、固定バー433が挿入して貫通することができる挿入孔430b−1が設けられる。
係止装置450と第1係止部433bが結合される場合は第1容器金型410aと第2容器金型410bが互いに結合した状態を維持する時である。
二つの容器金型410a、410bが閉まる過程は次のようである。
図26及び図27のように、第1及び第2容器金型410a、410b間の間隔が広がった状態で、駆動ドライブ428が動作すれば回動部429が回動する。
これにより、第1容器金型410aと第2容器金型410bが結合し、その間にキャビティ411が円筒状に形成される。
固定バー433の端部の第1係止部433aは係止装置450に設けられる第2係止部451d、452dと結合される。
図30に示すように、第2移動ブロックの後方にはロック装置が設けられる
係止装置450の具体的な構成は次のようである。
上部係止部451及び下部係止部452は、後述するアクチュエータ460の動作によってその間隔が調節される。
これにより、第1係止溝451aと第2係止溝452aが離隔するとか近付くことによって第1係止部433aに選択的にかかることができるようになる。
上部係止部451は、第1上部係止部4511、これから下方に離隔している第2上部係止部4512、及びこれらを連結する連結部4513を含む。
下部係止部452は、第1下部係止部4521、これから下方に離隔している第2下部係止部4522、及びこれらを連結する連結部4523を含む
第1上部係止部4511は第1下部係止部4521に対して近付くとか離隔するように上下方向に向き合うように配置される。
また、第2上部係止部4512は第2下部係止部4522に対して近付くとか離隔するように上下方向に向き合うように配置される。
上部係止部451及び下部係止部452を上下方向に横切る案内ロッド454が設けられる。
案内ロッド454は、上部係止部451と下部係止部452が相対的な上下運動を行う場合、その上下運動を案内する役目をする。
案内ロッド454は上部係止部451及び下部係止部452に設けられる第1収容溝451dと第2収容溝452dに配置される。
第2移動ブロック430bの後方には固定部4300が設けられ、固定部4300にはアクチュエータ460が固定される。
アクチュエータ460には作動バー461が設けられる。
作動バー461はアクチュエータ460の動作によってアクチュエータ460の外側に身長するとか内側に引っ込んで隠されることができる。
アクチュエータ460は第1下部係止部4521及び第2上部係止部4512の外部に配置される移動プレート470と連結される。
これを具体的に説明すれば、作動バー461の端部が移動プレート470に設けられる連結ユニット471に連結されている。
その状態で、作動バー461がアクチュエータ460の内部に引っ込めば、移動プレート470が図面の右側に移動することができる。
移動プレート470の後面には一定領域が傾くように形成される案内溝472が設けられる。
案内溝472は上向き案内溝472aと下向き案内溝472bで構成される。
そして、上向き案内溝472aと下向き案内溝472bは左右方向に複数が構成できる。
上向き案内溝472aと下向き案内溝472b間の間隔は一側から他側に行くほど大きくなるように形成される。
第1容器金型410aと第2容器金型410bの離隔又は結合状態による係止装置450の動作について説明する。
この状態で、第1下部係止部4521と第2上部係止部4512間の間隔は最小となる。
そして、その端部の第1係止部433aは係止装置の第1係止溝451aと第2係止溝452aの間に配置される。
この状態で、アクチュエータ460が動作して作動バー461が一側方向(左側方向)に伸長する。
これにより、移動プレート470が一側方向(左側方向)に移動する。
移動プレート470の移動によって、移動プレート470に形成された上向き案内溝472a及び下向き案内溝472bも一側方向(左側方向)に移動する。
ただ、一側方向(左側方向)に動く上向き案内溝472a及び下向き案内溝472b内での相対的な位置が変化する。
したがって、全体として、上部係止部451は下降移動し、下部係止部452は上昇移動する。
これにより、第1上部係止部4511は第1下部係止部4521と結合し、第2上部係止部4512は第2下部係止部4522と結合する。
そして、第1係止溝451aと第2係止溝452aが結合して円形孔を形成し、固定バー433の第1係止部433aを取り囲む。
このような噛合によって、係止装置450にかかった固定バー433が離脱するとか移動することを防止する。
これにより、上部係止部451と下部係止部452間の間隔が広がり、第1係止部433aと第2係止部451d、452d間の係合が解除される。
分離された容器金型キャビティ411の間にプリフォームが位置することができる。
一方、容器金型410の上部には、キャビティ411の上部を閉鎖する上部閉鎖部460が設けられる。
上部閉鎖部460の下面の形状は最終的に製作される容器の底面に対応する形状となる。
本発明において、容器金型410のキャビティ411の上部と下部は開放している。開放した上部を塞げるために上部閉鎖部460が設けられる。
一方、容器金型410のキャビティ411の下部はリッププレート900及びリッププレート900の支持ホルダー920によって閉鎖される。
配置空間423にラベル供給モジュール500が設置されれば、ラベル供給モジュール500と容器成形モジュール400は互いに交差する方向に配置される、
一方、第1移動ユニット511には、垂直方向に形成される第2移動ガイド部520が設置される。
第2移動ガイド部520には、第2移動ガイド部520に沿って上下方向に移動することができる第2移動ユニット521が設けられる。
第2移動ユニット521には垂直方向に配置されるラベル供給アーム530が設けられる。
ラベル供給アーム530は第2移動ユニット521の両側に互いに離隔して配置される。
ラベル支持部532には複数の吸着部又は付着部533が設けられる。これは、好ましくは、真空吸着方式でラベルを支持する。
吸着部又は付着部533間の左右間隔は容器金型410間の間隔に対応する。
すなわち、各吸着部又は付着部533は容器キャビティ411の内面に向かうことが好ましい。
一方、メインフレーム501の端部にはラベル保管部540が設けられる。
図35に示すように、第1移動ユニット511は第1移動ガイド部510に沿って前進してラベル保管部540まで移動することができる。
第2移動ユニット521が最大に上昇した状態で、ラベル供給アーム530のラベル支持部532はラベル保管部540に向かうように配置される。
ここで、ラベル支持部532に設けられる吸着部533に真空吸入力が形成されれば、ラベル保管部540にあるラベルが吸着部533に移動して付着される。
一方、プッシュ装置543は、ラベルをより効果的に押すために、プッシュプレート544aを備える。
滑車547は下部滑車547aと上部滑車547bで構成され、これらは支持ブラケット548によって支持される。
下部滑車547aを通る連結線546は上部滑車547bを通って重り545まで連結される。
ラベルLを容器成形モジュール400の容器金型キャビティ411に供給する過程は次のようである。
ラベルの吸着が完了すれば、第1移動ユニット511が後退して図37のような状態に戻る。
この状態で、図39及び図40のように、第2移動ユニット521が第2移動ガイド520に沿って下降する。
すなわち、図39及び図40のように、各ラベル支持部532は互いに分離されている各容器金型410のキャビティ411の内面に向かう。
そして、ラベルLをキャビティ411の内面に付着させた場合、ラベル支持部532の吸着部533にはそれ以上ラベルが残っていない。
この状態で、ラベル支持部532は図41のように容器金型410の上側に上昇する。
第1及び第2容器金型410a、410bの移動及び閉鎖過程は前述したので、それ以上の具体的な説明は省略する。
図32に示すように、容器金型410の下側には、プリフォームPFに空気を供給してプリフォームPFを膨脹させるための空気供給部1400が設けられる。
回転テーブル800の下側には空気供給部1400が設けられる
図42に示すように、空気供給部1400は管状又はストロー状に構成され、その外周面には空気が排出される複数の空気供給管1401を含む。
空気供給管1401は供給管支持ブロック1402によって支持され、供給管支持ブロック1402の下部には支持ブロック支持部1403が配置される。
ベースフレーム1421は昇降ガイドブロック1423の下部に固定される。
ベースフレーム1421と第2上部ガイドブロック1421の間には昇降ガイドバー1431が設けられる。
一方、昇降ガイドブロック1423の両側には、第2昇降アクチュエータ1440を支持するサイドフレーム1441が設けられる。
一方、サイドフレーム1441には、上方に伸びるガイドバー1442が設けられる
サイドフレーム1441に設けられるガイドバー1442は第2上部ガイドブロック1412を貫通するように配置される。
すなわち、昇降ガイドバー1431の最下端に位置する。
そして、第2アクチュエータ1440も動作しないから、第1及び第2上部ガイドブロック1411、1412も最低位置に位置する。
よって、第1上部ガイドブロック1411とリッププレート900の下面が互いに離隔している。
この場合、第1上部ガイドブロック1411の上面はリッププレート900の下面に付着される。
このように露出した空気供給管1401がプリフォームの内部空間に進入する。
図44で、プリフォームPFは支持ホルダー920に逆さまに支持された状態でキャビティ411の内部に収容されている。
この状態で、空気供給部1400の昇降動作及び空気供給の機能によってプリフォームPFを容器Cに形成する過程を図45に示す。
よって、加熱状態にあるプリフォームPFの体積が膨脹し、最終に図45(d)のように最終的な容器の形状に変わる。
この過程で使われる空気は加熱された空気であることが好ましい。
すなわち、45(d)の状態のようにP1の圧力を有する加熱空気によって容器の成形が完了した場合には容器に対する冷却が必要である。
このような過程によって容器の成形が完了すれば、成形された容器Cを外部に排出する過程を経なければならない。
<容器搬出モジュール>
容器支持状態解除モジュール650は回転テーブル800の下部に配置される。
容器取出しモジュール610は支持テーブル700に配置され、回転テーブル800のそばに配置される。
一方、回転テーブル800の装着溝810の両側には貫通ホール813が設けられる。
一方、図46及び図47に示すように、容器取出しモジュール610のそばには容器搬出用コンベヤーベルト780が設けられる。
図48に示すように、容器(図示省略)が支持されたリッププレート900が容器支持状態解除モジュール650上に位置する。
容器支持状態解除モジュール650の構成は次のようである。
挿入部652はその上端部が尖頭状に構成されることが好ましい。
ベースフレーム651の下側には下部固定フレーム654が設けられ、下部固定フレーム654の下側に昇降アクチュエータ653が配置される。
挿入部652の外側には昇降ブロック660が設けられ、昇降ブロック660には支持アーム661が回動可能に結合される。
昇降ブロック660の上部にはストッパーブロック662が設けられ、ストッパーブロック662は前記昇降ブロック660の上昇運動を制限する役目をする。
ガイドピン672は昇降ブロック660の両側端部を貫通するように配置される。
一方、ベースフレーム651の上側には容器支持部680が設けられる。
容器支持部680は、リッププレート900が分離されてそれ以上容器を支持することができない場合、容器の入口に挿入されて容器を支持する役目をする。
図49に基づき、リッププレート900の容器(図示せず)に対する支持状態を解除する過程を説明する。
昇降アクチュエータ653によってベースフレーム651が上昇すれば、挿入部652と挿入部652に連結される昇降ブロック660も上昇する。
各プレート本体910が分離されれば、各プレート本体910に配置された支持ホルダー920の部分も互いに離隔して分離される。
その代わりに、容器支持棒681が上昇するにつれて容器支持棒681の端部が容器の入口に挿入される。
図50(a)は図48と同一であり、図50(b)は図49と同一であるので、その説明は省略する。
図50(c)の場合、昇降アクチュエータ653の下降動作が行われば、支持アーム661が広がりながらリッププレート900から分離される。
また、リッププレート900の下面を加圧してリッププレート900を広げた挿入部652もリッププレート900の下面から離隔する。
このようなリッププレート900はさらにプリフォーム成形モジュールの方向に移動し、成形されたプリフォームを支持するのに再使用される。
スティック631の内面には、容器Cの首部の外周面に対応する溝631aが形成される。
したがって、スティック631の間隔が狭くなれば、溝631aに容器Cの首部が位置して安定的に把持できる。
図52に示すように、容器取出しモジュール610のグリッパー630は容器の方向に動く移動モジュール620によって容器の方向に動く。
第1リンク623は駆動ギア621に固定されることが好ましく、従動ギア622の回転軸には回転可能に配置される。
そして、第2リンク624は移動プレート625及び従動ギア622の回転軸に回動可能に連結される。
したがって、図51の状態で駆動ギア621が時計方向に回転すれば、第1リンク623も時計方向に回転する。
よって、従動ギア622の位置が駆動ギア621の外周面に沿って時計方向に移動する。
よって、折り畳まれていた第1リンク623と第2リンク624が展開し、これによって移動プレート625が容器の方向に移動する。
グリッパー630の溝631cが容器の首部に位置する場合、グリッパー630の間隔が狭くなり、容器がグリッパー630に把持される。
この状態で、グリッパー630によって容器Cが支持された状態で、容器支持棒681は下降する。
そして、容器Cを把持しているグリッパー630を含む移動装置752は後退をする。
後退は図52に示した展開作用の逆方向であれば良い。
すなわち、図52の状態で駆動ギア621が反時計方向に回転すれば第1リンク623も反時計方向に回転する。
これにより、従動ギア622の位置が駆動ギア621の外周面に沿って反時計方向に移動する。
これにより、展開していた第1リンク623と第2リンク624が折り畳まれ、よって移動プレート625が後退する。
図55(a)はグリッパー630の間隔が広がった状態でグリッパー630が最後方に位置する状態を示すものである(容器を把持する前の状態)
図56及び図67は容器の取出し装置の他の実施例を示す図である。
すなわち、従来には、移動モジュール1620の正逆位置転換を別個の駆動モーターで具現したが、本発明はこれを器具的に解決したことが特徴である。
図56〜図59に示すように、支持プレート1611はその位置が固定され、容器製造装置の支持テーブル(図示せず)に固定される。
支持プレート1611の両側には前後方向に伸びる固定レール1612が設けられる。
移動モジュール1620は固定レール1612にスライド移動可能に配置される。
このために、移動モジュール1620は、固定レール1612にスライド移動可能に配置される移動レール1622を含む。
移動レール1622上には、移動レール1622と一緒に動き、移動レール1622に固定される移動プレート1625が設けられる。
移動プレート1625も移動レール1622にスライド移動可能に設けられる。
側部プレート1625a上にはそれぞれ第1側壁部1621aと第2側壁部1621bが設けられる。
第1及び第2側壁部1621a、1621bは互いに離隔している。
第1及び第2側壁部1621a、1621b間の空間の下部には連結プレート1625bが配置される。
第1及び第2側壁部1621a、1621b間の空間にはグリッパー1630が複数配置される
グリッパー1630は互いに離隔するように配置される。
グリッパー1630は互いに密着するとか離隔することができる一対のスティック1631で構成される。
便宜上、一つのグリッパー1630を構成するスティックを第1スティック1631aと第2スティック1631bに区分する。
第1スティック1631aと第2スティック1631bには容器(又は瓶)の首部を把持することができる溝部1631cが設けられる。
そして、第1回動支持ブロック1626aの外側面にはロッド部アクチュエータ1627が設けられる。
このような回転運動のメカニズムについては後述する。
図56〜図59では第1及び第2ロッド部1623a、1623bを覆う長いプレート形態のカバーを示したが、図3以降の図では省略した。
第1回動支持ブロック1626aは第1側壁部1621aに回転運動可能に設けられることが特徴である。
第1ロッド部1623aと第2ロッド部1623bは互いに平行に配置されて離隔している。
第1ロッド部1623aと第2ロッド部1623bにおいて互いに向き合う面にはラック(rack)部1623rが設けられる。
そして、両ラック部1623rの間にはピニオンギアのような動力伝達部材1624が設けられる。
このような場合、第1スティック1631aと第2スティック1631bは互いに遠く分離されるため、容器の首部を把持することができない。
このような場合、第1スティック1631aと第2スティック1631bは互いに密着して容器の首部を把持することができる。
第1リンク1663は駆動ギア1661に固定されることが好ましく、従動ギア1662の回転軸には回転可能に配置される。
そして、第2リンク1664は移動プレート1625及び従動ギア1662の回転軸に回動可能に連結される。
したがって、駆動ギア1661が時計方向に回転すれば、第1リンク1663も時計方向に回転する。
これにより、従動ギア1662が駆動ギア1661の外周面に沿って時計方向に移動する。
これにより、折り畳まれていた第1リンク1663と第2リンク1664が展開し、よって移動プレート1625が容器の方向に移動する。
グリッパー1630の溝1631cが容器の首部に位置する場合、グリッパー1630の間隔が狭くなって容器Cがグリッパー1630に把持される。
後退は図56及び図57に示した展開作用の逆方向であれば良い。
すなわち、図56及び図57の状態で駆動ギア1661が反時計方向に回転すれば、第1リンク1663も反時計方向に回転する。
これにより、従動ギア1662が駆動ギア1661の外周面に沿って反時計方向に移動する。
これにより、展開していた第1リンク1663と第2リンク1664が折り畳まれ、よって移動プレート1625が後退する。
支持プレート1611の側面にはガイド部材1670が設けられる。
ガイドカム溝1672には、第2回動支持ブロック1626bの外側に配置されるカム溝挿入部材1629が挿着される。
移動モジュール駆動装置1660が移動モジュール1620を前後方向に移動させれば、挿入部材1627もガイドカム溝1672に沿って移動する。
ただ、前端部と後端部が平たくなくても中央部よりは低い溝とならなければならない。
ガイドカム溝1672は大別して4個の領域に分けることができる。
第2溝1672bは第1溝1672aと連結され、第1溝1672aとの連結地点から次第に高くなるように形成される。
第2溝1672bは後方に行くほどその高さが高くなる傾斜直線溝又は傾斜曲線溝の形態に構成されることが好ましい。
そして、第3溝1672cは第2溝1672bと連結され、第2溝1672bとの連結地点から次第に低くなるように形成される。
第3溝1672cは後方に行くほどその高さが低くなる傾斜直線溝又は傾斜曲線溝の形態に構成されることが好ましい。
そして、第4溝1672dは第3溝1672cと連結され、所定長さを有するように後方に伸びることが好ましい。
移動モジュール1620が後方から前方に移動する場合、これと逆順となる。
以下では添付図面を参照して本発明の動作について説明する。
図56及び図57に示すように、グリッパー1630によって容器Cの首部が把持された状態では挿入部材1627が第1溝1672aの領域に位置する。
この状態で、挿入部材1627は第2溝1672bに沿って上昇する。
これにより、グリッパー1630の先端部が上方に持ち上げられる。
この状態では、グリッパー1630が垂直状態となり、その配置状態が逆転する直前の状態となる。
この状態でさらに後進すれば、図64及び図65に示すように、挿入部材1629が第3溝1672cに位置して次第に下降運動する。
この場合、グリッパー1630及びこれに把持された容器は図60及び図61の状態に対して逆転した状態となる。
そして、この状態でさらに後進すれば、図66及び図67に示すように、挿入部材1629が第4溝1672dに位置し、第4溝1672dに沿って動く。
一方、プリフォーム加熱モジュール300によってプリフォームPFの外面と内部が共に加熱されるので、プリフォームPFが全体的に均一に加熱される。
そして、持続的にプリフォームPFの表面温度を測定して温度の分布を認知し、これによって加熱を制御するので、均一な加熱がより確かに確保される。
一方、加熱が完了した後、プリフォームPFは回転テーブル800によって容器成形モジュール400に移動する。
一方、容器の形成時、膨脹のための熱風だけでなく冷却のための冷却空気も供給するので、容器を速かに冷却することができる。
そして、分離された容器Cは容器支持部680によって一時支持された後、容器取出しモジュール610、1610によって取り出されて外部に搬出される。
そして、この過程を持続的に繰り返してインモールドラベル容器を継続して製造することができる。
Claims (40)
- 樹脂材料を用いて容器のプリフォーム(pre−form)の形体を形成するプリフォーム成形モジュールと;
前記プリフォーム成形モジュールと連結され、樹脂材料を前記プリフォーム成形モジュールに供給する射出モジュールと;
前記プリフォーム成形モジュールで完成されたプリフォームに空気を注入してプリフォームを膨脹させて容器の形体を形成する容器金型を備える容器成形モジュールと;
前記プリフォーム成形モジュールと前記容器成形モジュールの間で回転移動し、前記プリフォーム又は容器が装着されたリッププレートが装着される回転テーブルとを含み、
前記プリフォーム又は容器は前記リッププレートに逆さまに配置され、前記リッププレートの上方に伸びる形態に配置されるように支持されることにより、前記リッププレートは前記プリフォーム又は容器の下側に配置され、前記リッププレートに配置されるプリフォーム又は容器の入口は下側に向かうように配置され、
前記回転テーブルの上部に前記リッププレートが着脱可能に装着されて支持され、
前記リッププレートは前記プリフォーム成形モジュール又は前記容器成形モジュールによる作業ステージ過程で前記回転テーブルに対して前記プリフォーム成形モジュール又は前記容器成形モジュールの動作によって前記回転テーブルから分離されて上昇又は下降運動することができるように設けられるとかあるいは前記回転テーブルに装着された状態を維持することができることを特徴とする、容器製造装置。 - 前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、容器の形状に対応するキャビティが形成された金型の内部にプリフォームの膨脹前にラベルを供給するラベル供給モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。
- 前記プリフォーム製作部と隣接して配置され、前記プリフォーム製作部で製作されたプリフォームを加熱するプリフォーム加熱モジュールをさらに含むことを特徴とし、
前記回転テーブルはリッププレートに載せられたプリフォームを前記プリフォーム製作部から前記プリフォーム加熱モジュールと前記容器成形モジュールの順に移動させることを特徴とする、請求項1又は2に記載の容器製造装置。 - 前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、成形が完了した容器を外部に搬出する容器搬出モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。
- 前記プリフォーム成形モジュールと前記容器成形モジュールの少なくとも一つが位置する支持テーブルをさらに含み、
前記回転テーブルは前記支持テーブルの内部に回転可能に装着され、前記回転テーブルに前記リッププレートが装着されて支持される装着溝が形成されることを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。 - 前記回転テーブルの外周面に設けられるギア部と;
前記支持テーブルに設けられ、前記ギア部と噛み合う駆動ギア部と;
前記駆動ギオブルを回転させる駆動モーターと;
前記支持テーブルに設けられ、回転テーブルの回転を選択的に抑制する制動部とをさらに含むことを特徴とする、請求項5に記載の容器製造装置。 - 前記制動部は、
アクチュエータと;
前記アクチュエータの動作によって前後方向に移動する移動装置とを含み、
前記回転テーブルには、前記移動装置の一部が挿入されると、前記移動装置にかかって前記回転テーブルの回転を抑制する制動ブロックが設けられることを特徴とする、請求項6に記載の容器製造装置。 - 前記制動ブロックは複数の制動ブロックを備え、前記回転テーブルの上面縁部に互いに離隔して配置されることを特徴とする、請求項7に記載の容器製造装置。
- 前記プリフォーム製作部と隣接して配置され、前記プリフォーム製作部で製作されたプリフォームを加熱するプリフォーム加熱モジュール、及び前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、成形が完了した容器を外部に搬出する容器搬出モジュールと;
前記射出モジュール、前記プリフォーム成形モジュール、前記プリフォーム加熱モジュール、前記容器成形モジュール、前記容器搬出モジュール及び前記回転テーブルを制御する制御部をさらに含み、
前記制御部は、前記プリフォーム成形モジュールでプリフォームの成形が完了され、プリフォームが支持されたリッププレートが前記プリフォーム成形モジュールから分離されて前記回転テーブルに装着された場合、前記回転テーブルを回転させて、プリフォームが支持されたリッププレートを前記加熱モジュールに移動させることを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。 - 前記制御部は、前記プリフォーム加熱モジュールを作動させて、前記リッププレートに支持されたプリフォームを加熱し、加熱動作が完了すれば、前記回転テーブルを回転させて、プリフォームが支持されたリッププレートを容器成形モジュールに移動させることを特徴とする、請求項9に記載の容器製造装置。
- 前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、容器の形状に対応するキャビティが形成された金型の内部にプリフォームの膨脹前にラベルを供給するラベル供給モジュールをさらに含み、
前記制御部は、前記容器成形モジュール及び前記ラベル供給モジュールを制御して、前記ラベル供給モジュールに付着されるとか吸着されたラベルが容器成形モジュールの開放した容器金型の上部空間から容器金型キャビティの内部に供給されるようにし、ラベルが容器金型キャビティの内面に吸着又は付着するように制御し、
ラベルが容器金型の内面に吸着又は付着されれば、容器金型を閉めて、容器金型の内部にプリフォームが収容されるようにし、プリフォームの内部に空気を供給して、プリフォームが膨脹してラベルがその表面に付着されるように制御し、
容器の成形が完了すれば、容器金型を開放し、前記回転テーブルを回転させて、容器が支持されたリッププレートを容器搬出モジュールに移動させることを特徴とする、請求項10に記載の容器製造装置。 - 前記制御部は、容器が支持されたリッププレートを分離させて、リッププレートによる容器の支持状態を解除し、
容器取出しモジュールによって、リッププレートによる支持状態が解除された容器を把持してコンベヤーモジュールに移動させることを特徴とする、請求項9に記載の容器製造装置。 - 前記プリフォーム成形モジュールは、
容器のプリフォーム外部形状のキャビティが形成されるプリフォーム金型と;
前記プリフォーム金型と連結され、外部から供給された樹脂材料をプリフォーム金型の内部に案内する第1支持部と;
前記第1支持部の下部に設けられ、前記プリフォームの内部空間形状の突出バーが配置される第2支持部と;
前記第1支持部と前記第2支持部間の間隔を窄めるとか広めることによってプリフォーム成形のための環境を提供するとかあるいは成形されたプリフォームを金型から分離させる駆動部とを含み、
プリフォームが支持されるリッププレートが前記金型と第2支持部の間に配置されるようにし、プリフォームはリッププレートに逆さまに配置され、前記リッププレートが前記プリフォームの下側に配置され、前記リッププレートに配置されるプリフォームの入口は下方に向かうように配置され、
前記第2支持部の動作によって、前記第2支持部によって支持されるリッププレートが上昇又は下降動作することができるように設けられることを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。 - 前記プリフォーム加熱モジュールは、
リッププレートに支持された容器のプリフォームを取り囲むように設けられ、一側が開放したヒーターカバーと;
前記ヒーターカバーの内面に配列され、プリフォームを取り囲む外部ヒーターと;
前記ヒーターカバーを昇降させるとかあるいは回転させるヒーターカバー駆動ユニットと;
前記プリフォームの温度を測定する温度センサー部と;
前記温度センサー部及び外部ヒーターと連結され、プリフォームの温度によって外部ヒーターの温度を制御する制御部とを含み、
前記ヒーターカバーは、その外周面の一部が切開してその内部空間が見えるように設けられ、内部空間と外部を連通して、内部空間の熱の一部が外部に放出されるように案内する開口部を含むことを特徴とする、請求項3に記載の容器製造装置。 - 前記プリフォーム加熱モジュールは、
前記容器のプリフォームが配置されたリッププレートの位置より下側の位置に配置され、前記容器のプリフォームの内部空間に挿入されて容器のプリフォーム内部空間を加熱する内部ヒーターと;
前記内部ヒーターが支持される内部ヒーター支持部と;
前記内部ヒーター支持部を昇降運動させて、前記内部ヒーターが容器のプリフォームの内部に挿入されるとかあるいは外部に抜け出るようにする昇降調節装置とをさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載の容器製造装置。 - 前記プリフォーム加熱モジュールと隣接して配置され、加熱対象となるプリフォームの端部に設けられる突出部を除去するカッティングモジュールをさらに含み、
前記カッティングモジュールは、
前記容器のプリフォームの端部に設けられる突出部をカットすることができるカッティング部と;
前記カッティング部と連結され、カッティング部を作動させるカッティングアクチュエータと;
前記カッティングアクチュエータが設置される設置プレートと;
前記設置プレートを前記容器のプリフォームの方向に接近させるとかあるいは反対方向に移動させる移動アクチュエータと;
前記設置プレートの高さを調節する昇降調節装置とを含むことを特徴とする、請求項3に記載の容器製造装置。 - 前記容器成形モジュールは、
容器プリフォームが収容され、容器の外部形状に対応するキャビティを備え、互いに離隔するとか当接する分離可能な複数の容器金型と;
前記容器金型に付着され、容器金型を移動させる複数の移動ブロックと;
前記移動ブロックを移動させることができる駆動力を提供する駆動ドライブと;
駆動ドライブと移動ブロックを連結し、駆動ドライブの動力を移動ブロックに伝達する駆動力伝達部と;
複数の容器金型が結合された場合、複数の移動ブロックを貫通するように設けられる固定バーと;
複数の容器金型が結合された場合、固定バーと結合して複数の容器金型が結合した状態を維持させる係止装置とを含み、
容器金型は、第1容器金型と第2容器金型とを含み、
移動ブロックは、第1容器金型の後方に結合される第1移動ブロックと第2容器金型の後方に結合される第2移動ブロックとを含み、
駆動力伝達部は、
駆動ドライブの回転軸に配置された回動部と;
回動部の両端に回動可能に設けられる第1及び第2連結リンクと;
それぞれ第1及び第2連結リンクと連結され、第1及び第2移動ブロックと連結される第1及び第2連結プレートをさらに含み、
回動部の回転によって第1及び第2連結リンクが回動部の周りに折り畳まれる場合は第1及び第2容器金型が結合し、第1及び第2連結リンクが回動部の外側方向に展開する場合は第1及び第2容器金型が展開することを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。 - 前記第1移動ブロックの後方には、第1移動ブロックの後方を選択的に支持し、固定バーが設置される支持ブロックが設けられ、
容器金型、移動ブロック及び支持ブロックは外観をなすハウジングフレームの内部にスライド移動可能に設けられることを特徴とする、請求項17に記載の容器製造装置。 - 前記固定バーは第1移動ブロックを貫通するように設けられ、第1及び第2容器金型が結合する場合、第2移動ブロックを選択的に貫通するように設けられ、
前記係止装置は、第1及び第2移動ブロックを貫通した固定バーの端部と選択的に結合されることができることを特徴とする、請求項18に記載の容器製造装置。 - 前記係止装置は、
上方に凹むように形成される複数の第1係止溝が形成された上部係止部と;
下方に凹むように形成される複数の第2係止溝が形成された下部係止部と;
前記上部係止部と前記下部係止部間の間隔を調節して、第1及び第2係止溝が互いに近付くようにすることができる駆動装置とを含むことを特徴とする、請求項17に記載の容器製造装置。 - 前記駆動装置は、
突出長が可変する作動バーを備えたアクチュエータと;
作動バーと連結され、作動バーの動作によって動く移動プレートと;
移動プレートに形成される上向き案内溝及び下向き案内溝とを含み、
前記上向き案内溝には下部係止部に固定された第1挿入部が挿入され、前記下向き案内溝には上部係止部に固定された第2挿入部が挿入され、移動プレートの動作によって前記上部係止部と前記下部係止部間の間隔が調節されることを特徴とする、請求項20に記載の容器製造装置。 - 前記容器金型は上部と下部が開放するように構成され、
前記容器金型の上部開放部は容器の底面形状に対応する形状を有する上部閉鎖部によって閉鎖され、
前記容器金型の下部開放部は容器プリフォームが支持されるリッププレートによって閉鎖されることを特徴とする、請求項17に記載の容器製造装置。 - 前記容器金型の下部に設けられ、キャビティに収容されたプリフォームの内部に空気を供給してプリフォームを膨脹させて容器を形成する空気供給部を含み、
前記空気供給部は、
前記容器金型の下部に昇降可能に設けられ、前記容器プリフォームの入口を貫通して容器プリフォームの内部に空気を供給する空気供給管と;
前記供給管に空気を供給する空気供給装置と;
前記容器金型の下部に昇降可能に設けられ、前記容器プリフォームと前記空気供給管の間に設けられ、空気供給管が貫通するように設けられて空気供給管の昇降移動を案内し、容器プリフォームが支持されるリッププレートの下面と結合される案内部とを含むことを特徴とする、請求項17に記載の容器製造装置。 - 前記ラベル供給モジュールは、
前記容器成形モジュールの上部に配置されるメインフレームと;
前記メインフレームの一端部に配置され、ラベルを保管するラベル保管部と;
前記メインフレームによって前後方向に移動して、ラベル保管部に保管されたラベルを持って来るラベル供給部とを含み、
前記ラベル供給部は、前記ラベル保管部から持って来たラベルを前記金型部の内部のキャビティに提供するように上下方向に移動することを特徴とする、請求項2に記載の容器製造装置。 - 前記容器搬出モジュールは容器取出しモジュールを含み、
前記容器取出しモジュールは、
容器に対して前後方への移動及び回転が可能な移動モジュールと;
前記移動モジュールに設けられ、移動モジュールが容器に近付く場合、容器を選択的に把持するとかあるいは把持した容器を放すことができるグリッパーと;
前記移動モジュールを回転させて、グリッパーに把持されている容器をコンベヤーベルトの方向に回転させる回転装置とを含み、
移動モジュールは、
駆動モーターと連結される駆動ギアと;
駆動ギアと噛み合う従動ギアと;
駆動ギアに連結される第1リンクと;
第1リンクと回動可能に連結され、従動ギアの回転軸に回動可能に連結され、グリッパーが位置する移動プレートに連結される第2リンクとを含むことを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置 - 前記容器搬出モジュールは容器取出しモジュールを含み、
前記容器取出しモジュールは、
前後方への移動及び回転が可能な移動モジュールと;
前記移動モジュールに設けられ、移動モジュールが容器に近付く場合、容器を選択的に把持するとかあるいは把持した容器を放すことができるグリッパーと;
前記移動モジュールの一側に設けられ、前記移動モジュールの一部が挿入され、前記移動モジュールの前後方向への移動によって移動モジュール及びグリッパーの配置状態が定位置又は反転位置に変換されるように案内するガイド部材とを含み、
前記ガイド部材は、
前記移動モジュールの一側に配置されるガイドプレートと;
前記ガイドプレートに前記移動モジュールの移動方向に形成され、その配置高が前記移動モジュールの移動軌跡によって変わるように形成されるガイドカム溝とを含み、
前記移動モジュールには、前記ガイドカム溝に挿入され、前記ガイドカム溝に装着された位置によって移動モジュールの配置状態を変化させるカム溝挿入部が設けられることを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。 - 移動モジュールは前記移動モジュール駆動装置と連結され、前記移動モジュール駆動装置によって移動し、
前記移動モジュール駆動装置は、
駆動モーターと連結される駆動ギアと;
駆動ギアと噛み合う従動ギアと;
駆動ギアに連結される第1リンクと;
第1リンクと回動可能に連結され、従動ギアの回転軸に回動可能に連結され、グリッパーが位置する移動プレートに連結される第2リンクとを含むことを特徴とする、請求項26に記載の容器製造装置。 - グリッパーは少なくとも一つ以上配置され、それぞれのグリッパーは互いに密着するとか離隔することができる第1スティックと第2スティックとを含み、
前記移動モジュールは、
前記グリッパーの左右移動空間を提供する第1及び第2側壁部と;
前記第1スティックと連結され、前記第1及び第2側壁部間の空間を横切って配置される第1ロッド部と;
前記第2スティックと連結され、前記第1ロッド部と対向するように配置され、前記第1ロッド部と正反対方向に動ける第2ロッド部とを含むことを特徴とする、請求項26に記載の容器製造装置。 - 前記移動モジュールは、
前記第1ロッド部及び第2ロッド部のいずれか一つに連結され、連結されたロッド部を往復運動させるロッド部アクチュエータと、
前記第1ロッド部と第2ロッド部の間に設けられ、第1ロッド部と第2ロッド部間の相対的な反対方向運動を引き起こす動力伝達部材とをさらに含むことを特徴とする、請求項28に記載の容器製造装置。 - 前記第1ロッド部と前記第2ロッド部にはラック部が形成され、
前記動力伝達部材は第1ロッド部のラック部と第2ロッド部のラック部と噛み合うピニオンギアであることを特徴とする、請求項29に記載の容器製造装置。 - 前記移動モジュールは、
前記第1側壁部又は第2側壁部に回動可能に設けられ、前記第1及び第2ロッド部がスライド移動可能に挿入され、前記第1及び第2ロッド部と一緒に前記第1及び第2側壁部に対して回動運動する回動支持ブロックと;
前記回動支持ブロックの外側に固定され、前記ガイドカム溝に装着され、前記移動モジュールの前後方向移動によって前記ガイドカム溝に沿って移動するローラーとを含み、
前記カム溝挿入部は前記ローラーであることを特徴とする、請求項28に記載の容器製造装置。 - 前記ガイドカム溝は、
所定長さを有する第1溝と;
前記第1溝と連結され、第1溝との連結地点で次第に高くなるように形成される第2溝と;
前記第2溝と連結され、第2溝との連結地点で次第に低くなる第3溝と;
前記第3溝と連結され、所定長さを有するように伸びる第4溝とを含むことを特徴とする、請求項26に記載の容器製造装置。 - 前記カム溝挿入部が第1溝から前記第2溝に移動する場合、前記グリッパーの先端部が上方に上げられるように案内され、
前記カム溝の挿入部が第2溝から第3溝に移動する場合、前記グリッパーが逆さまになるように案内されることを特徴とする、請求項32に記載の容器製造装置。 - 前記容器搬出モジュールは容器支持状態解除モジュールを含み、
前記容器支持状態解除モジュールは、
上下に移動して、リッププレート本体に設けられた分離用隙間に挿入されてリッププレートを複数の部分に分離させてその間隔を広げる挿入部と;
前記複数のプレート本体の端部を支持する支持アームと;
前記挿入部によって前記リッププレートが分離される場合、容器の内部に挿入されて容器を支持する容器支持部とを含むことを特徴とする、請求項1に記載の容器製造装置。 - 前記容器支持部の端部の高さは挿入部の高さより高く形成され、前記挿入部がリッププレートの分離用隙間に挿入される直前に容器の内部に挿入されて容器を支持するように構成されることを特徴とする、請求項34に記載の容器製造装置。
- 前記挿入部の上端部は分離用隙間に挿入されてその隙間を広げるように尖頭状に構成されることを特徴とする、請求項34に記載の容器製造装置。
- 前記支持アーム及び前記挿入部が装着され、前記支持アーム及び前記挿入部を昇降させる昇降ブロックと;
前記昇降ブロックの上側に設けられて前記昇降ブロックの上昇を一定範囲内で抑制するストッパーブロックとをさらに含み、
前記支持アームがストッパーブロックに対して上昇して支持アームの下面がリッププレートより高くなった場合、支持アームがリッププレートの上面縁部に近付いてリッププレートの上面縁部を覆って支持することを特徴とする、請求項34に記載の容器製造装置。 - 前記容器支持部は、
移動フレームと;
前記移動フレームを昇降させるアクチュエータと;
前記移動フレームと連結される支持棒支持部と;
前記支持棒支持部から上方に伸びて容器の内部に選択的に挿入できる支持棒とを含むことを特徴とする、請求項34に記載の容器製造装置。 - 前記挿入部が設置されるように構成されるベースフレームと;
ベースフレームを昇降させる昇降アクチュエータと;
挿入部の側面に配置され、前記支持アームが回動可能に設置される昇降ブロックとをさらに含み、
前記挿入部の移動時に前記支持アームも一緒に移動するように構成されることを特徴とする、請求項34に記載の容器製造装置。 - 前記支持アームの上端部は折り曲げられるように構成され、
前記支持アームは、上昇移動時、初期に外方に傾いて配置された状態から直立状態に転換してリッププレートの上面縁部の一部を支持することによって、リッププレートの分離時、リッププレートが上方に上がることを抑制することを特徴とする、請求項34に記載の容器製造装置。
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