CN111133316A - 样品容器载体、实验室样品分配系统和实验室自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样品容器载体、一种包括这样的样品容器载体的实验室样品分配系统、以及一种包括这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

Description

样品容器载体、实验室样品分配系统和实验室自动化系统

技术领域

本发明涉及一种样品容器载体、一种包括这样的样品容器载体的实验室样品分配系统、以及一种包括这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

已知的实验室样品分配系统通常用于实验室自动化系统中，以便借助于样品容器载体在不同的实验室站之间分配容纳在实验室样品容器中的实验室样品。这样的样品容器载体、这样的实验室样品分配系统以及这样的实验室自动化系统在文件US 2017/0131310A1中示出。样品容器载体包括用于保持实验室样品容器的弹簧臂。

发明内容

本发明的目的是提供一种较现有技术的样品容器载体具有改进的性质的样品容器载体。本发明的另外的目的是提供一种包括这样的样品容器载体的实验室样品分配系统以及一种包括这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

这些目的通过根据权利要求1所述的样品容器载体、根据权利要求13所述的实验室样品分配系统以及根据权利要求15所述的实验室自动化系统来解决。在从属权利要求中限定了优选实施例。

本发明涉及一种样品容器载体，其用于保持实验室样品容器以及用于在实验室样品分配系统中输送所保持的实验室样品容器。样品容器载体包括第一保持元件和第二保持元件。第一保持元件和第二保持元件能够在保持区域内朝向和/或远离彼此移位（特别地，能够旋转地移位）以用于保持实验室样品容器。此外，样品容器载体包括联接器。联接器在联接区域内连接（特别地，直接地和/或机械地连接）到第一保持元件和第二保持元件，使得联接器联接第一保持元件和第二保持元件特别是相对于彼此的移位，特别地是旋转移位。此外，样品容器载体包括防止元件。该防止元件布置（特别地，在空间上布置）在保持区域和联接区域之间，并且适于防止实验室样品容器和/或实验室样品进入联接区域中。

实验室样品容器可被设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且可在上端处具有开口。实验室样品容器可用于容纳、存储和输送实验室样品，诸如血液样品、尿液样品或化学样品。

样品容器载体可仅包括或恰好包括两个保持元件，即第一保持元件和第二保持元件。替代地，样品容器载体可包括第三保持元件，或者附加地包括第四保持元件，或者包括甚至更多的保持元件。所有的（一个或多个）保持元件可均能够在保持区域内朝向和/或远离彼此移位以用于保持实验室样品容器。联接器可在联接区域内连接到所有的保持元件，使得联接器可联接所有的保持元件的移位。保持元件中的至少一个（特别地，所有的保持元件）可以是能够旋转地移位的，特别是仅能够旋转地移位。换句话说：保持元件中的至少一个（特别地，所有的保持元件）可以是不能够平移地移位的/不必能够平移地移位的。特别地，保持元件中的至少一个（特别地，所有的保持元件）可以是能够水平地移位的，特别是正交于样品容器载体的中心轴线。换句话说：保持元件中的至少一个（特别地，所有的保持元件）可以是不能够竖直地移位的/不必能够竖直地移位的，特别地沿着中心轴线。

第一保持元件和/或第二保持元件可适于与实验室样品容器直接接触以用于保持实验室样品容器。保持元件和实验室样品容器之间的接触可在保持区域内发生。保持区域可由保持元件限定和/或限制。附加地或替代地，保持区域可由样品容器载体的防止元件和/或基体（如果存在的话）限定。保持区域可在一个侧面处（特别地，在顶面或正面处）是敞开的，特别地用于使得能够将实验室样品容器插入到样品容器载体中。所保持的实验室样品容器可至少部分地定位于第一保持元件和第二保持元件之间。特别地，第一保持元件和第二保持元件可以以一种方式（特别地，以对称的方式）围绕样品容器载体的中心和/或中心轴线布置，使得第一保持元件和第二保持元件中的每一个与实验室样品容器的接触（即，保持）点或线与样品容器载体的中心和/或中心轴线等距。中心可位于中心轴线上。中心可以是样品容器载体的重力中心。中心轴线可以是样品容器载体的对称轴线，特别地是纵向轴线和/或竖直轴线。换句话说：所保持的实验室样品容器可通过第一保持元件和第二保持元件居中到样品容器载体的中心中。所保持的实验室样品容器可包括周向部，其中，在保持区域内，第一保持元件和/或第二保持元件在实验室样品容器的周向部处保持实验室样品容器。所保持的实验室样品容器可由第一保持元件和/或第二保持元件保持，使得实验室样品容器的开口（如果存在的话）可背向样品容器载体，特别地背向防止元件。此外，所保持的实验室样品容器（特别地，实验室样品容器的端面或底部）可由防止元件支撑。

联接器可以是机械联接器。特别地，联接器可以是杠杆、滑动件、皮带、橡皮筋或齿轮。当第一保持元件和/或第二保持元件可被移位时，联接器可适于执行移动。联接器可适于将第一保持元件的移位转化成第二保持元件的移位。联接器可适于将第二保持元件的移位转化成第一保持元件的移位。联接区域可由防止元件和/或基体（如果存在的话）限定和/或限制。联接区域和保持区域可沿着中心轴线布置。特别地，联接器可（特别地是完全地）布置（特别地是在空间上布置）在联接区域内。附加地或替代地，联接器可与防止元件不同。

样品容器载体可使得第一保持元件和第二保持元件的移位能够同步。这可使得能够将实验室样品容器保持在限定的保持位置中，特别地独立于实验室样品容器的类型和/或尺寸。此外，这可使得第一保持元件和第二保持元件中的每一个能够将类似或相同的保持力值施加到实验室样品容器。由此，可提供平衡的力。

防止元件可使得能够避免可由实验室样品容器和/或实验室样品引起的样品容器载体（特别地，分别为其联接器以及其联接机构）的故障。附加地或替代地，防止元件可使得能够避免对联接区域的污染或玷污，特别地该污染或玷污可由实验室样品引起。换句话说：防止元件可使得能够使样品容器载体在其联接区域内保持清洁，或者至少使得能够相对容易地清洁样品容器载体。防止元件可实现样品容器载体的相对高的可靠性。

特别地，防止元件可以是板、壁或围栏。防止元件可适于防止液体和/或灰尘进入联接区域中。特别地，防止元件单独地或防止元件与附加的密封元件结合可以以防水的方式来密封联接区域。防止元件可将保持区域与联接区域分离和/或划分开。防止元件可以是样品容器载体的中间水平面或中间层。特别地，防止元件可沿着在保持区域和联接区域之间的直线布置，特别地在空间上布置。附加地或替代地，防止元件可与联接器不同。

根据本发明的实施例，联接器能够旋转地移动，使得联接器通过其旋转移动而联接第一保持元件和第二保持元件特别是相对于彼此的移位。联接器可仅能够旋转地移动。联接器可以是能够围绕样品容器载体的中心和/或中心轴线旋转地移动的。当第一保持元件和/或第二保持元件被移位时，联接器可执行旋转移动。联接器可不执行平移移动。联接器可以可移动地安装到防止元件和/或基体（如果存在的话）。

根据本发明的实施例，样品容器载体包括齿轮齿系统。联接器通过齿轮齿系统连接到第一保持元件和/或第二保持元件。齿轮齿系统可布置在联接区域内。齿轮齿系统可包括齿轮齿条、齿轮或齿轮的部段。

根据本发明的实施例，样品容器载体包括止挡元件。止挡元件适于与第一保持元件和/或第二保持元件和/或联接器协作，使得第一保持元件和第二保持元件的移位受到限制。特别地，可通过止挡元件来限制第一保持元件和第二保持元件朝向彼此的移位。止挡元件可限定第一保持元件和/或第二保持元件的默认或松弛位置。默认位置可以是第一保持元件和第二保持元件的这样的位置，即在该位置中，在保持区域内第一保持元件和第二保持元件之间的距离可以是最小的。止挡元件可布置在联接区域内。

根据本发明的实施例，第一保持元件和/或第二保持元件（特别地，能够移位地）安装到防止元件，特别地通过枢轴接头。附加地，防止元件可适于引导第一保持元件和/或第二保持元件的移位。附加地或替代地，第一保持元件和/或第二保持元件可（特别地，能够移位地）安装到基体。

根据本发明的实施例，第一保持元件和/或第二保持元件延伸远离防止元件而进入保持区域中达最大35毫米（mm）、特别地达最大30 mm、特别地达最大25 mm、特别地达最大15 mm、特别地达最大10 mm。换句话说：第一保持元件和/或第二保持元件可适于在实验室样品容器的35 mm、特别地30 mm、特别地25 mm、特别地15 mm、特别地10 mm长的端部分处保持实验室样品容器。这样的相对短的保持元件可不覆盖布置在所保持的实验室样品容器处的条形码。由此，条形码可以是能够从外部读取的。

根据本发明的实施例，第一保持元件和/或第二保持元件在保持区域内包括若干个夹爪（例如，1至10个）以用于保持实验室样品容器。特别地，每个保持元件可仅包括一个夹爪。夹爪可适于与所保持的实验室样品容器直接接触。每个夹爪可包括或形成（特别地，圆形的）部段或区段。所述若干个夹爪以及其纵向轴线分别可平行于中心和/或中心轴线定向。所述若干个夹爪可包括若干个第一夹爪和若干个第二夹爪，其中，第一保持元件和所述若干个第一夹爪可形成为一个零件，和/或第二保持元件和所述若干个第二夹爪可形成为一个零件。夹爪可以以等距和/或等角的方式围绕中心轴线分布。所述若干个夹爪中的至少一个可包括波纹以用于保持实验室样品容器。这可在波纹状的夹爪和实验室样品容器之间实现相对高的摩擦和/或抓握。波纹可以是罗纹（ribbing）。特别地，波纹可适于不破坏和/或不影响实验室样品容器。所述若干个夹爪不必布置在联接区域内。

根据本发明的实施例，第一保持元件和/或第二保持元件包括杠杆臂，其中，杠杆臂包括弯曲的形状，并且其中，夹爪布置在杠杆臂处，特别地布置在杠杆臂的端部分处，使得当实验室样品容器被插入到样品容器载体中、由样品容器载体保持和/或从样品容器载体移除时，杠杆臂不与实验室样品容器接触，特别地不与实验室样品容器直接接触。这特别地在实验室样品容器的插入或移除期间在保持元件中的至少一个和实验室样品容器之间实现期望的摩擦（特别地，相对低的摩擦），特别地使得实验室样品容器可在插入或移除期间仅旋转得很少或不旋转。弯曲的形状可呈圆形的部段的形式。杠杆臂可被标示为折片（flap）。

根据本发明的实施例，所述若干个夹爪包括柔性和/或软质材料以用于保持实验室样品容器。这在所述若干个夹爪和实验室样品容器之间实现相对可靠的接触和/或期望的摩擦。特别地，第一保持元件和/或第二保持元件可以是多部件型注射模制部分，其中，所述若干个夹爪由较软质的材料（特别地，基于橡胶的材料）制成。

根据本发明的实施例，第一保持元件和/或第二保持元件包括插入支撑件。插入支撑件适于与待保持的实验室样品容器一起协作，使得当实验室样品容器被插入到样品容器载体中时，包括插入支撑件的保持元件被移位。这使得能够相对简单地将待保持的实验室样品容器插入到样品容器载体中。插入支撑件可以是倾斜平面、倾斜表面或倾斜边缘。所述若干个夹爪中的至少一个相应的夹爪（如果存在的话）可包括插入支撑件。

根据本发明的实施例，样品容器载体包括维持元件，该维持元件将力施加到第一保持元件和/或第二保持元件和/或联接器，使得第一保持元件和第二保持元件朝向彼此被加载力以用于保持实验室样品容器。这使得能够相对可靠地保持实验室样品容器。附加地或替代地，当可从样品容器载体移除实验室样品容器时，维持元件可施加力，使得第一保持元件和第二保持元件可朝向彼此移位，特别地移位到默认位置（如果存在的话）中。维持元件可包括或可以是弹性元件。维持元件可包括或可以是弹簧、橡胶元件、橡皮筋、至少一个磁体、线缆拉拽系统、气动系统或液压系统。

根据本发明的实施例，样品容器载体包括磁活性元件，其中，磁活性元件适于与由驱动元件产生的磁场相互作用，使得驱动力（特别地，磁驱动力）被施加到样品容器载体。磁活性元件可以是永磁体或电磁体。磁活性元件可包括软磁材料。

本发明还涉及一种实验室样品分配系统。实验室样品分配系统包括如上文所描述的若干个样品容器载体（例如，1至1000个）、输送平面、若干个驱动元件（例如，1至10000个）和控制装置。输送平面适于支撑所述若干个样品容器载体。所述若干个驱动元件适于在输送平面上移动所述若干个样品容器载体。控制装置被构造成控制所述若干个驱动元件，使得所述若干个样品容器载体在输送平面上沿着对应的输送路径移动。

借助于根据本发明的样品容器载体，如上文所讨论的，可以使根据本发明的样品容器载体的优点适用于实验室样品分配系统。

输送平面也可被标示为输送表面。输送平面可支撑样品容器载体，也可被标示为承载样品容器载体。样品容器载体可在输送平面上平移地移动。样品容器载体可适于在输送平面上沿两个维度移动。所述若干个样品容器载体可在输送平面之上滑动。控制装置可以是集成电路、平板计算机、智能电话、计算机或处理控制系统。样品容器载体中的每一个可在输送平面上沿着单独的输送路径移动。

根据本发明的实施例，所述若干个驱动元件包括若干个电磁致动器（例如，1至10000个），其中，所述若干个电磁致动器静止地布置在输送平面下方，并且适于产生磁场以在输送平面上移动所述若干个样品容器载体。所述若干个样品容器载体中的每一个包括磁活性元件，其中，磁活性元件适于与由所述若干个电磁致动器产生的磁场相互作用，使得驱动力（特别地，磁驱动力）被施加到样品容器载体。控制装置被构造成控制所述若干个电磁致动器，使得所述若干个样品容器载体在输送平面上沿着对应的输送路径移动。特别地，电磁致动器可以是包围铁磁芯的螺线管。此外，电磁致动器可被单独地驱动或通电，以便产生或提供磁场。电磁致动器可沿两个维度布置，特别地布置成具有行和列的格栅或矩阵，电磁致动器沿着所述行和列布置。电磁致动器可布置在平行于输送平面的平面中。

本发明还涉及一种实验室自动化系统。实验室自动化系统包括若干个实验室站（例如，1至50个）和如上文所描述的实验室样品分配系统。实验室样品分配系统适于在实验室站之间分配所述若干个样品容器载体和/或实验室样品容器。

借助于根据本发明的实验室样品分配系统，如上文所讨论的，可以使根据本发明的实验室样品分配系统的优点适用于实验室自动化系统。

实验室站可布置成邻近于或直接挨着实验室样品分配系统，特别地邻近于或直接挨着实验室样品分配系统的输送平面。所述若干个实验室站可包括预分析、分析和/或后分析实验室站。预分析实验室站可适于执行对样品、样品容器和/或样品容器载体的任何种类的预处理。分析实验室站可适于使用样品或样品的一部分和试剂来产生测量信号，该测量信号指示分析物是否存在以及（如果有的话）以何种浓度存在。后分析实验室站可适于执行对样品、样品容器和/或样品容器载体的任何种类的后处理。预分析、分析和/或后分析实验室站可包括以下各者中的至少一个：脱盖站、重加盖站、等分站、离心站、归档站、移液站、分拣站、管类型识别站、样品质量确定站、附加缓冲站、液位检测站、密封/脱封站、推动站、皮带运送站（belt station）、运输系统站和/或用于将样品容器移动到样品容器载体或从样品容器载体移动样品容器的抓握器站。

附图说明

在下文中，将参考附图来详细描述本发明的实施例。贯穿附图，相同的元件将由相同的附图标记标示。

图1示出了根据本发明的样品容器载体的透视图，

图2示出了图1的样品容器载体的另一个透视图，

图3示出了图1的样品容器载体的横截面图，

图4示出了图1的样品容器载体的保持元件、联接器和防止元件的透视图，

图5示出了图1的保持元件、联接器和防止元件的另一个透视图，

图6示出了图1的样品容器载体的保持元件中的一个的透视图，

图7示出了根据本发明的实验室自动化系统的透视图，该实验室自动化系统包括保持实验室样品容器的图1的样品容器载体，

图8示出了保持实验室样品容器的图1的样品容器载体的示意性截面图，

图9示出了根据本发明的另一个实施例的样品容器载体的透视图，

图10示出了图9的样品容器载体的另一个透视图，

图11示出了图9的样品容器载体的横截面图，

图12示出了图9的样品容器载体的保持元件、联接器和防止元件的透视图，

图13示出了图9的保持元件、联接器和防止元件的另一个透视图，

图14示出了图9的样品容器载体的保持元件中的透视图，

图15示出了图9的样品容器载体的下壳体部分，以及

图16示出了图9的样品容器载体的上壳体部分。

具体实施方式

图1至图8以及图9至图16示出了具有创造性的样品容器载体140，其用于保持实验室样品容器130以及用于在实验室样品分配系统100中输送所保持的实验室样品容器130。样品容器载体包括第一保持元件150、第二保持元件160、联接器170和防止元件220。第一保持元件150和第二保持元件160能够在保持区域165内朝向和/或远离彼此移位以用于保持实验室样品容器130。联接器170在联接区域166内连接到第一保持元件150和第二保持元件160，使得联接器170联接第一保持元件150和第二保持元件160的移位。防止元件220布置在保持区域165和联接区域166之间，并且适于防止实验室样品容器130和/或实验室样品135进入联接区域166中。

在所示的实施例中，样品容器载体140包括第三保持元件151。在替代性实施例中，样品容器载体可仅包括两个保持元件，特别地第一保持元件和第二保持元件。此外，在替代性实施例中，样品容器载体可包括四个或多于四个保持元件。如图2中由箭头P1、P2、P3所示，所有的保持元件150、151、160均能够在保持区域165内朝向和/或远离彼此旋转地移位以用于保持实验室样品容器130。联接器170在联接区域166内连接到所有的保持元件150、151、160，使得联接器170联接所有的保持元件150、151、160特别是相对于彼此的移位。

联接区域166由样品容器载体140的防止元件220和基体149限定。联接器170布置在联接区域166内。此外，样品容器载体140的基体149被成形为使得中心轴线CA是基体149的纵向轴线。

详言之，联接器170能够旋转地移动，使得联接器170通过其旋转移动而联接保持元件150、151、160的移位。在所示的实施例中，如图3中所示，样品容器载体140包括联接器保持器179。联接器保持器179延伸远离防止元件220而进入联接区域166中，特别地沿着中心轴线CA延伸和/或延伸到基体149。详言之，防止元件220和联接器保持器179被具体实施为一个零件。如图4和图5中由箭头P4所示，联接器170可移动地安装（特别地，枢轴安装）到联接器保持器179，使得中心轴线CA是联接器170的旋转轴线。

在所示的实施例中，样品容器载体140包括齿轮齿系统230。联接器170通过齿轮齿系统230连接到保持元件150、151、160。齿轮齿系统230布置在联接区域166内。详言之，联接器170包括齿轮的形式，并且保持元件150、151、160包括齿轮的部段的形式。齿轮形的联接器170与保持元件150、151、160的齿轮部段啮合。

如图3至图5中所示，保持元件150、151、160（特别地，能够移位地）安装到防止元件220，特别地通过枢轴接头175。详言之，每个保持元件150、151、160通过闩锁型连接件而安装到防止元件220。此外，保持元件150、151、160（特别地，能够移位地）安装到基体149。附加地，防止元件220和基体149适于引导保持元件150、151、160的移位。

此外，保持元件150、151、160在保持区域165内包括若干个夹爪（jaw）180以用于保持实验室样品容器130。在所示的实施例中，每个保持元件150、151、160仅包括一个夹爪180。在替代性实施例中，保持元件中的至少一个可包括两个、三个或多于三个夹爪。

详言之，夹爪180以等距和等角的方式围绕中心轴线CA分布。在所示的实施例中，三个夹爪180之间的角度为120度。

如图7和图8中所示，夹爪180适于与保持区域165内的实验室样品容器130直接接触。特别地，保持元件150、151、160以及它们的夹爪180分别以对称的方式围绕样品容器载体140的中心轴线CA布置，使得保持元件150、151、160中的每一个与实验室样品容器130的接触点或线与中心轴线CA等距。详言之，所述若干个夹爪180包括柔性和/或软质材料以用于保持实验室样品容器130。

在所示的实施例中，防止元件220被具体实施为板。防止元件220适于防止液体和/或灰尘进入联接区域166中。详言之，如图3中所示，防止元件220直接接触基体149。此外，防止元件220适于支撑实验室样品容器130。换句话说：防止元件220限制实验室样品容器130的插入深度。

保持区域165由保持元件150、151、160和防止元件220限定。防止元件220将保持区域165与联接区域166分离。联接区域166和保持区域165沿着中心轴线CA布置。此外，保持区域165被基体149包围和/或封闭，除了保持区域165在样品容器载体140的顶面141处敞开以便使得能够将实验室样品容器130插入到样品容器载体140中之外。

在所示的实施例中，实验室样品容器130被设计为在图7和图8中的上端具有开口的管。实验室样品容器130的端面由防止元件220支撑。夹爪180在实验室样品容器130的周向部处保持或夹持该实验室样品容器。实验室样品容器130的开口分别背向样品容器载体140以及其防止元件220。

保持元件150、151、160以及它们的夹爪180分别适于保持实验室样品容器130，使得呈管形式的实验室样品容器130的纵向轴线与中心轴线CA一致。

进一步地，保持元件150、151、160以及它们的夹爪180分别延伸远离防止元件220进入保持区域165中达15 mm。特别地，保持元件150、151、160以及它们的夹爪180分别在保持区域165内的竖直长度为15 mm。换句话说：保持元件150、151、160适于在实验室样品容器130的10至15 mm长的端部分处保持实验室样品容器。由此，实验室样品容器130的一部分周向部没有被保持元件150、151、160以及它们的夹爪180分别覆盖。换句话说：这部分的周向部从外部是可见的。例如，当实验室样品容器130由样品容器载体140保持时，实验室样品容器130可在其周向部处包括未示出的条形码，该条形码应保持可见。

此外，保持元件150、151、160中的每一个包括杠杆臂240。杠杆臂240包括弯曲的形状。相应的夹爪180布置在杠杆臂240处，特别地布置在杠杆臂240的端部分处，使得当实验室样品容器130被插入到样品容器载体140中、由样品容器载体140保持和/或从样品容器载体140移除时，杠杆臂240不与实验室样品容器130接触。

此外，如图1中所示，保持元件150、151、160以及它们的夹爪180分别各自包括插入支撑件182。插入支撑件182中的每一个适于与待保持的实验室样品容器130一起协作，使得当实验室样品容器130被插入到样品容器载体140中时，包括插入支撑件182的保持元件150、151、160被移位。在所示的实施例中，每个插入支撑件182被具体实施为倾斜平面。详言之，每个插入支撑件182面朝中心轴线CA。中心轴线CA和相应的插入支撑件182之间的角度可在5度至45度的范围内。

进一步地，如图3和图4中所示，样品容器载体140包括维持元件190，该维持元件将力施加到联接器170，使得保持元件150、151、160朝向彼此被加载力以用于保持实验室样品容器130。在所示的实施例中，维持元件190安装到联接器170和防止元件220。详言之，如图3至图5中所示，联接器170包括联接器突起171，并且防止元件220包括防止突起172。维持元件190安装到联接器突起171和防止突起172。在替代性实施例中，附加地或替代地，维持元件可安装到保持元件中的至少一个和/或基体。此外，在替代性实施例中，维持元件不必安装到联接器和/或防止元件。在所示的实施例中，维持元件190是呈弹簧形式（特别地，呈支腿弹簧形式）的弹性元件。详言之，呈弹簧形式的维持元件190包围联接器保持器179。

附加地，当从样品容器载体140移除实验室样品容器130时，维持元件190施加力，使得保持元件150、151、160朝向彼此移位，特别地移位到默认位置中。

在所示的实施例中，防止元件220（特别地，呈板形式）、联接器170（特别地，齿轮齿系统230）和维持元件190（特别地，呈弹簧形式）沿着中心轴线CA布置，特别地按这种次序布置。

此外，如图5和图6中所示，样品容器载体140包括至少一个止挡元件235。所述至少一个止挡元件235适于与保持元件150、151、160和联接器170协作，使得保持元件150、151、160特别是朝向彼此的移位受到限制。特别地，所述至少一个止挡元件235限定默认位置。

在所示的实施例中，相应的止挡元件235固定在对应的保持元件150、151、160处。特别地，相应的止挡元件235和对应的保持元件150、151、160被具体实施为一个零件。相应的止挡元件235布置成邻近于对应的保持元件150、151、160的齿轮部段。在默认位置中，所述至少一个止挡元件235在联接器170的对应的止挡表面236处接触联接器170，使得联接器170的进一步旋转移动被阻挡。

在默认位置中，夹爪180之间的距离小于待保持的实验室样品容器130的最小直径。然而，插入支撑件182的上端之间的距离大于待保持的实验室样品容器130的最大直径。

此外，如图2中所示，基体149包括至少一个移位止挡件237。当保持元件150、151、160远离彼此移位时，所述至少一个移位止挡件237适于分别限制保持元件150、151、160以及它们的夹爪180的移位，特别地通过所述至少一个移位止挡件237与保持元件150、151、160中的至少一个接触。

在所示的实施例中，所述至少一个止挡元件235布置在联接区域166内。在替代性实施例中，止挡元件可布置在样品容器载体中或样品容器载体处的不同位置处。在所示的实施例中，所述至少一个移位止挡件237被基体149包括并且布置在基体149处。在替代性实施例中，移位止挡件可布置在样品容器载体中或样品容器载体处的不同位置处。

当实验室样品容器130朝向防止元件220插入到样品容器载体140中时，实验室样品容器130接触插入支撑件182中的至少一个并与其协作。由此，如图1中由箭头P1、P2、P3所示，对应的保持元件150、151、160以及经由联接器170的其他保持元件150、151、160远离彼此移位到默认位置外。

当实验室样品容器130存在于保持区域165内而分别在保持元件150、151、160和它们的夹爪180之间并且由防止元件220支撑时，维持元件190推和/或拉保持元件150、151、160以抵靠实验室样品容器130。联接器170确保保持元件150、151、160将类似或相同的保持力值施加到实验室样品容器130。

此外，如图3中所示，样品容器载体140包括呈永磁体形式的磁活性元件145。磁活性元件145适于与由驱动元件120产生的磁场相互作用，使得将驱动力施加到样品容器载体140。详言之，磁活性元件145布置在基体149的腔内，特别地布置在基体149的下部分中。由此，磁活性元件145不能够相对于基体149平移地移位。

进一步地，样品容器载体140在其下侧处包括滑动表面111。详言之，基体149（特别地，其下部分）包括环形的滑动表面111。

图7示出了具有创造性的实验室自动化系统10。实验室自动化系统10包括发明性实验室样品分配系统100和若干个实验室站20、25。所述若干个实验室站20、25可包括至少一个预分析、分析和/或后分析站。在所示的实施例中，实验室站20、25布置成邻近于实验室样品分配系统100。不言而喻，实验室自动化系统10中可包括多于两个的图7中所描绘的实验室站20、25。

实验室样品分配系统100包括如上文和/或下文所描述的若干个样品容器载体140。不言而喻，实验室样品分配系统100中可包含多于三个的图7中所描绘的样品容器载体140。此外，实验室样品分配系统100包括输送平面110、若干个驱动元件120和控制装置125。输送平面110适于支撑所述若干个样品容器载体140。所述若干个驱动元件120适于在输送平面110上移动所述若干个样品容器载体140。控制装置125被构造成控制所述若干个驱动元件120，使得所述若干个样品容器载体140在输送平面上沿着对应的输送路径移动，特别地样品容器载体140中的每一个同时沿着单独的输送路径移动。

实验室样品分配系统100适于在实验室站20、25之间分配所述若干个样品容器载体140和/或实验室样品容器130。

实验室站20、25中的至少一个可包括或可以是抓握器站，该抓握器站用于将实验室样品容器130插入到样品容器载体140或者用于从样品容器载体140移除实验室样品容器130。

详言之，所述若干个驱动元件120包括若干个电磁致动器121。所述若干个电磁致动器121静止地布置在输送平面110下方，并且适于产生磁场以在输送平面110上移动所述若干个样品容器载体140。在所示的实施例中，电磁致动器121被实现为具有实心铁磁芯的螺线管。电磁致动器121方形地（quadratically）布置成具有行和列的格栅，特别地在平行于输送平面110的平面中。在由对应的电磁致动器121形成的方形（quadrat）的每个中心中，没有布置电磁致动器。换句话说：在每个第二行中的每个第二位置中，不存在电磁致动器120。

相应的样品容器载体140的磁活性元件145适于与由所述若干个电磁致动器121产生的磁场相互作用，使得磁驱动力被施加到样品容器载体140。

控制装置125被构造成控制所述若干个电磁致动器121，使得所述若干个样品容器载体140在输送平面上沿着对应的输送路径移动。

详言之，电磁致动器121可以被单独地驱动，特别地由控制装置125驱动，以便针对每个样品容器载体140产生磁场。磁场可以与样品容器载体140的磁活性装置145相互作用。作为相互作用的结果，磁驱动力被施加到样品容器载体140。因此，样品容器载体140可以在输送平面110之上或输送平面110上沿彼此垂直的两个维度x、y平移地移动。在所示的实施例中，相应的样品容器载体140的滑动表面111适于与输送平面110接触，并且使得能够执行样品容器载体140在输送平面110上的移动，特别地执行滑动。

此外，实验室样品分配系统100包括若干个霍尔传感器141。所述若干个霍尔传感器141布置成使得可以检测相应的样品容器载体140在输送平面110上的位置。控制装置125在功能上联接到霍尔传感器141，以用于检测样品容器载体140的位置。控制装置125适于响应于检测到的位置来控制电磁致动器121。

在图9至图16中所示的实施例中，样品容器载体140包括第三保持元件151和第四保持元件161。在替代性实施例中，样品容器载体可仅包括两个保持元件，特别地第一保持元件和第二保持元件。此外，在替代性实施例中，样品容器载体可包括三个或多于四个保持元件。

此外，在图9至图16中所示的实施例中，四个夹爪180之间的角度为90度。

此外，在图9至图16中所示的实施例中，保持元件150、151、160、161以及它们的夹爪180分别延伸远离防止元件220而进入保持区域165中达30 mm。特别地，保持元件150、151、160、161以及它们的夹爪180分别在保持区域165内的竖直长度为30 mm。

进一步地，在图9至图16中所示的实施例中，所述至少一个止挡元件235适于与保持元件150、151、160、161协作，使得保持元件150、151、160、161的移位受到限制。

在图9至图16中所示的实施例中，相应的止挡元件235是对应的保持元件150、151、160、161的齿轮部段的一部分。在默认位置中，所述至少一个止挡元件235在防止元件220的对应的止挡表面238处与防止元件220接触，使得相应的保持元件150、151、160、161的进一步旋转移动被阻挡。

此外，在图9至图16中所示的实施例中，基体149的上部分或壳体分别包括两个（特别是不同的）壳体部分149a、149b，如图15和图16中所示的那样。

详言之，壳体部分中的一个是上壳体部分149a，并且壳体部分中的另一个是下壳体部分149b，特别地沿着中心轴线CA布置。

这（特别地，两件式壳体）使得能够容易组装样品容器载体140，其特别地具有保持元件150、151、160、161、联接器170和防止元件220。

在图9至图16中所示的实施例中，上壳体部分149a和下壳体部分149b通过卡扣式连接而彼此连接，特别地机械地连接。在替代性实施例中，上壳体部分和下壳体部分可通过不同类型的连接而彼此连接。

此外，样品容器载体140（特别地，其基体149）可包括至少一个元件（特别地，在其下侧处），以维持磁活性元件145。

如示出的和以上讨论的实施例所揭示的，本发明提供一种较现有技术的样品容器载体具有改进的性质的样品容器载体。进一步地，本发明提供一种包括这样的样品容器载体的实验室样品分配系统以及一种包括这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

Claims (15)

1.一种样品容器载体（140），其用于保持实验室样品容器（130）以及用于在实验室样品分配系统（100）中输送所述所保持的实验室样品容器，所述样品容器载体包括：

- 第一保持元件（150），

- 第二保持元件（160），

- 其中，所述第一保持元件和所述第二保持元件能够在保持区域（165）内朝向和/或远离彼此移位以用于保持所述实验室样品容器（130），

- 联接器（170），其中，所述联接器在联接区域（166）内连接到所述第一保持元件和所述第二保持元件，使得所述联接器联接所述第一保持元件和所述第二保持元件的移位；以及

- 防止元件（220），其中，所述防止元件布置在所述保持区域和所述联接区域之间，并且适于防止所述实验室样品容器和/或实验室样品（135）进入所述联接区域中。

2.根据权利要求1所述的样品容器载体（140），

- 其中，所述联接器（170）能够旋转地移动，使得所述联接器通过其旋转移动而联接所述第一保持元件（150）和所述第二保持元件（160）的移位。

3.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），其包括：

- 齿轮齿系统（230），其中，所述联接器通过所述齿轮齿系统连接到所述第一保持元件（150）和/或所述第二保持元件（160）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），其包括：

- 止挡元件（235），其中，所述止挡元件适于与所述第一保持元件（150）和/或所述第二保持元件（160）和/或所述联接器（170）协作，使得所述第一保持元件和所述第二保持元件的移位受到限制。

5.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），

- 其中，所述第一保持元件（150）和/或所述第二保持元件（160）安装到所述防止元件（220）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），

- 其中，所述第一保持元件（150）和/或所述第二保持元件（160）延伸远离所述防止元件（220）而进入所述保持区域（165）中达最大35 mm、特别地达最大30 mm、特别地达最大25mm、特别地达最大15 mm。

7.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），

- 其中，所述第一保持元件（150）和/或所述第二保持元件（160）在所述保持区域（165）内包括若干个夹爪（180）以用于保持所述实验室样品容器（130）。

8.根据权利要求7所述的样品容器载体（140），

- 其中，所述第一保持元件（150）和/或所述第二保持元件（160）包括杠杆臂（240），其中，所述杠杆臂包括弯曲的形状，并且其中，所述夹爪（180）布置在所述杠杆臂处，使得当所述实验室样品容器被插入到所述样品容器载体（140）中、由所述样品容器载体（140）保持和/或从所述样品容器载体（140）移除时，所述杠杆臂不与所述实验室样品容器接触。

9.根据权利要求7或8所述的样品容器载体（140），

- 其中，所述若干个夹爪（180）包括柔性和/或软质材料以用于保持所述实验室样品容器（130）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），

- 其中，所述第一保持元件和/或所述第二保持元件包括插入支撑件（182），其中，所述插入支撑件适于与待保持的实验室样品容器（130）一起协作，使得当所述实验室样品容器被插入到所述样品容器载体（140）中时，包括所述插入支撑件（182）的保持元件（150、160）被移位。

11.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），其包括：

- 维持元件（190），其将力施加到所述第一保持元件（150）和/或所述第二保持元件（160）和/或所述联接器（170），使得所述第一保持元件和所述第二保持元件朝向彼此被加载力以用于保持所述实验室样品容器（130）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器载体（140），其包括：

- 磁活性元件（145），其中，所述磁活性元件适于与由驱动元件（120）产生的磁场相互作用，使得驱动力被施加到所述样品容器载体（140）。

13.一种实验室样品分配系统（100），其包括：

- 根据前述权利要求中任一项所述的若干个样品容器载体（140），

- 输送平面（110），其中，所述输送平面适于支撑所述若干个样品容器载体，

- 若干个驱动元件（120），其中，所述若干个驱动元件适于在所述输送平面上移动所述若干个样品容器载体，以及

- 控制装置（125），其中，所述控制装置被构造成控制所述若干个驱动元件，使得所述若干个样品容器载体在所述输送平面上沿着对应的输送路径移动。

14.根据权利要求13所述的实验室样品分配系统（100），

- 其中，所述若干个驱动元件（120）包括若干个电磁致动器（121），其中，所述若干个电磁致动器静止地布置在所述输送平面（110）下方，并且适于产生磁场以在所述输送平面上移动所述若干个样品容器载体（140），

- 其中，所述若干个样品容器载体中的每一个包括磁活性元件（145），其中，所述磁活性元件适于与由所述若干个电磁致动器产生的磁场相互作用，使得驱动力被施加到所述样品容器载体，并且

- 其中，所述控制装置（125）被构造成控制所述若干个电磁致动器，使得所述若干个样品容器载体在所述输送平面上沿着对应的输送路径移动。

15. 一种实验室自动化系统（10），其包括：

- 若干个实验室站（20、25），以及

- 根据权利要求13或14所述的实验室样品分配系统（100），其中，所述实验室样品分配系统适于在所述实验室站之间分配若干个样品容器载体（140）和/或实验室样品容器（130）。

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