JP2009503380A - 構成要素の位置決め方法および装置 - Google Patents

Abstract

方法および装置は、構成要素の位置決めに使用される。流体駆動装置は、ガイドに沿って構成要素を移動させる。構成要素の位置マークは、少なくとも１つのセンサによって検出される。センサの出力信号は制御ユニットに供給され、制御ユニットは、流体供給の変化を用いて構成要素の位置をセンサの出力信号に応じて調整する。

Description

本発明は、流体駆動装置がガイドに沿って構成要素を移動させる構成要素の位置決め方法に関する。

さらに、本発明は、流体駆動装置と、構成要素の移動のためのガイドとを備える構成要素の位置決め装置に関する。

このような方法および装置は、例えば容器のブロー成形の際に使用され、この方法および装置では、プリフォーム／パリソンは熱的に調節する際にブロー成形型の内部で引伸ばし棒によって引伸ばされ、ブロー成形圧を作用させることによって容器に成形される。この場合、引伸ばし棒は空気圧式シリンダによって位置決めされることが多い。

ブロー成形圧の作用による容器成形の場合、熱可塑性材料からなるプリフォーム、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）からなるプリフォームが、ブロー成形機の内部で様々な加工ステーションに供給される。典型的に、この種のブロー成形機は加熱装置とブロー装置とを有し、ブロー装置の領域において、予め温度調整されたプリフォームが両軸方向に配向されることによって１つの容器に膨張される。膨張は、膨張されるべきプリフォーム内に導入される圧縮空気を用いて行われる。プリフォームをこのように膨張させる場合の方法技術上のプロセスは、特許文献１に説明されている。冒頭に述べた加圧状態下にあるガスを導入することは、成長している容器ブローホールに圧縮ガスを導入すること、ならびにブロー工程の始めにプリフォーム内に圧縮ガスを導入することを含む。

容器を成形するためのブローステーションの基本構造は、特許文献２に記載されている。プリフォームを温度調整するための手段は、特許文献３に説明されている。

ブロー成形用装置の内部では、プリフォームならびにブロー成形された容器は、様々な操作装置を用いて搬送することができる。特に、プリフォームが嵌合される搬送心棒の使用が実証されている。しかし、他の搬送装置でプリフォームを操作することもできる。プリフォームを操作するためのやっとこの使用、およびプリフォームを保持するためにその開口領域に挿入可能な支柱心棒の使用も、利用可能な構造に含まれる。

受け渡しホイールを使用して容器の操作を行なうことは、例えば特許文献４に記載されており、受け渡しホイールはプローホイールと排出路との間に配置される。

既述のプリフォームの操作は、一方で、いわゆる２段階方法で行われ、この方法では、最初にプリフォームが射出成形法で製造され、次に中間保管され、その後温度が調節されて容器にブロー成形される。他方で、いわゆる１段階方法で適用が行われ、この方法では、プリフォームは射出成形技術で製造されて十分に固化した直後に適切に温度調整され、次にブロー成形される。

使用するブローステーションに関して、様々な実施形態が知られている。回転する搬送ホイール上に配置されるブローステーションでは、型担持体を本のように開閉させる方法が多く見られる。同様に、互いに変位可能なまたは他の方法で案内される型担持体を使用することが可能である。容器成形用の複数のキャビティを収容するために特に適している位置固定の型担持体の場合、典型的に、互いに平行に配置された板が型担持体として使用される。

引伸ばし棒が付設されたブローステーションの引伸ばしシステムの詳細な記載は、特許文献５で行われている。この場合、引伸ばし棒は中実ロッドとして形成され、ブローエアは引伸ばし棒の外径よりも大きな内径を有する接続ピストンを通してブロー成形型に供給される。これによって、引伸ばし棒と接続ピストンの内面との間に環状隙間が形成され、この環状隙間を通して圧力下にあるガスが貫流することができる。

中空の引伸ばし棒の使用は、例えば特許文献６から知られている。この場合、圧力下にあるガスの接続は、引伸ばし棒の丸形先端とは逆の側の管状に形成された引伸ばし棒の端部を介して行われる。さらに、中空の引伸ばし棒の端部を介した圧縮ガスの供給は、特許文献７に記載されている。

特許文献８から、引伸ばし棒の位置決めのために、トランスラピッド鉄道システムの機能原理と同様に構成される電気リニア駆動装置を使用することがすでに知られている。このようなリニアモータは、引伸ばし運動を実施する際に高精度の再現性を可能にするが、比較的大きな構造重量および高価格を有する。

構成要素を位置決めするための従来知られている装置は、一般に、それぞれ一連の個々の利点を有するが、今までのところ、小さな構造重量、低い装置価格、ならびに位置決め運動の正確な実施に対し設定されるすべての要件を満たすことができていない。

DE-OS 43 40 291 DE-OS 42 12 583 DE-OS 23 52 926 DE-OS 199 06 438 DE-OS 101 45 579 DE-OS 28 14 952 DE 34 08 740 C2 DE-OS 103 25 229.0

本発明の課題は、結果として得られる小さな装置重量で位置決め運動の正確な実施が補助されるように、冒頭に述べた種類の方法を改良することである。

上記課題は、本発明によれば、構成要素の少なくとも１つの位置マークが少なくとも１つのセンサによって検出されること、センサの出力信号が制御ユニットに供給されること、および制御ユニットが、流体の供給の変化による構成要素の位置をセンサの出力信号に基づき調整することによって解決される。

本発明の別の課題は、低い装置価格かつ小さな装置重量で位置決め運動の正確な実施が可能にされるように、冒頭に述べた種類の装置を構成することである。

上記課題は、本発明によれば、構成要素が少なくとも１つの位置マークを有すること、ガイドの領域に、位置マークを検出するための少なくとも１つのセンサが配置されること、ならびにセンサが、流体駆動装置用の制御ユニットと結合され、制御ユニットが、センサの出力信号に基づき流体の供給を変更するための、かつ位置調整を実施するための作動要素と結合されることによって解決される。

流体駆動装置と、位置検出および流体供給の位置に基づく調整との組み合わせによって、簡単かつ廉価な流体駆動装置、例えば空気圧式に駆動されるシリンダを使用して、サーボ駆動装置またはリニアモータを使用する場合にのみ可能であるような位置精度を達成することが可能である。このようなサーボモータまたはリニア駆動装置の使用に較べて、調整された流体駆動装置の使用は、非常に高いコンパクト性、高い堅牢性、ならびに必要とされる体積要素当たりの大きな力の展開の利点を提供する。したがって、流体駆動装置の調整によって、公知の駆動システムの利点を互いに組み合わせることができるであろう。

特に廉価な実施形態は、流体駆動装置として空気圧式駆動装置が使用されることによって提供される。

特に高い調整力の提供は、流体駆動装置として液圧式駆動装置が使用されることによって行うことができる。

簡単な設計上の構造は、流体駆動装置が線形運動を実施することによって補助される。

位置検出の精度は、センサが複数のマークの位置を検出することによって改良できる。

非接触の位置検出は、位置検出が光学式に実施されることによって可能になる。

別の実施形態の変形は、位置検出が磁気式に実施されることにある。

流体の供給の正確かつ迅速な制御可能性は、電気式に制御可能な弁が制御ユニットによって制御されることによって可能になる。

同時にコンパクトな構造で、高い調整力を提供するための実施形態は、流体駆動装置として、シリンダ内部で案内されるピストンが使用されることによって達成される。

迅速であり、同時に正確な制御可能性は、ピストンの２つの側に制御圧力が付勢可能であることによって補助される。

コンパクトな構造で非常に高い調整品質は、センサとしてリニアモータが使用されることによって達成される。

好ましい実施形態は、ブロー成形機の領域で使用が実施されることによって提供される。

特に、ブロー成形機の引伸ばしシステムの領域で使用が実施されることが考えられる。

ブロー工程を実施する際のさらなる方法の最適化は、ブロー弁制御が、リニア駆動装置によって提供される位置検出に基づき実施されることによって達成される。

本発明の実施例について、図面で概略的に説明する。

プリフォーム（１）を容器（２）に成形するための装置の基本構造が図１と図２に示されている。

容器（２）を成形するための装置は、実質的に、プリフォーム（１）を挿入できるブロー成形型（４）を備えるブローステーション（３）から構成される。プリフォーム（１）は、ポリエチレンテレフタラートからなる射出成形部分である。プリフォーム（１）をブロー成形型（４）に挿入することができ、かつ完成した容器（２）を取り出すことができるように、ブロー成形型（４）は、型半部（５、６）と、昇降装置（８）により位置決め可能な底部（７）とから構成される。プリフォーム（１）は、ブローステーション（３）の領域で搬送心棒（９）によって保持することができ、搬送心棒は、プリフォーム（１）と共に装置内部の複数の処理ステーションを通過する。同様に、例えばやっとこまたは他の操作手段を介して、プリフォーム（１）をブロー成形型（４）に直接挿入することもできる。

圧縮空気の導入を可能にするために、搬送心棒（９）の下方に接続ピストン（１０）が配置され、この接続ピストンは、プリフォーム（１）に圧縮空気を供給し、同時に搬送心棒（９）に対する密封を行う。変形の構成では、基本的に、固定の圧縮空気管を使用することも考えられる。

プリフォーム（１）の引伸ばしは、シリンダ（１２）によって位置決めされる引伸ばし棒（１１）を用いて行われる。他の実施形態によれば、ピックアップローラによって付勢されるカムセグメントを介して引伸ばし棒（１１）の機械的位置決めが行われる。カムセグメントの使用は、回転する１つのブロー成形ホイールに複数のブローステーション（３）が配置される場合に特に有効である。

図１に示した実施形態では、引伸ばしシステムは、２つのシリンダ（１２）のタンデム配置が提供されるように形成される。引伸ばし棒（１１）は、本来の引伸ばし工程を開始する前に、最初に１次シリンダ（１３）によってプリフォーム（１）の底部（１４）の領域まで移動される。本来の引伸ばし工程を実施する間、引伸ばし棒が引き出された１次シリンダ（１３）は、それを担持する送り台（１５）と共に２次シリンダ（１６）によって、またはカム制御部を介して位置決めされる。特に、引伸ばし工程の実施中に、曲線レールに沿って滑動するガイドローラ（１７）によって実際の引伸ばし位置が設定されるように、２次シリンダ（１６）をカム制御して使用することが考えられる。ガイドローラ（１７）は、第２次シリンダ（１６）によってガイドレールに対し押圧される。送り台（１５）は２つの案内要素（１８）に沿って滑動する。

担持体（１９、２０）の領域に配置された型半部（５、６）を閉じた後、ロック装置（４０）を用いて担持体（１９、２０）の相互ロックが行われる。

プリフォーム（１）の口部分（２１）の様々な形状に適合させるため、図２によれば、ブロー成形型（４）の領域に別個のスレッドインサート（２２）が使用される。

図２は、ブロー成形された容器（２）に追加して、破線でプリフォーム（１）を示し、成長している容器ブロー（２３）を概略的に示している。

図３は、加熱路（２４）と回転ブローホイール（２５）とを備えるブロー成形機の基本構造を示している。プリフォーム（１）は、プリフォーム装入部（２６）を起点として搬送ホイール（２７、２８、２９）によって加熱路（２４）の領域内に搬送される。加熱路（２４）に沿って放射加熱器（３０）ならびにファン（３１）が配置されて、プリフォーム（１）を温度調整する。プリフォーム（１）を十分に温度調整した後、プリフォームはブローホイール（２５）に搬送され、ブローホイールの領域にブローステーション（３）が配置されている。ブロー成形を完了した容器（２）は、別の受け渡しホイールによって排出路（３２）に供給される。

容器（２）内部に充填される食料品、特に飲料物の長い有効寿命を保証する材料特性を容器（２）が有するようにプリフォーム（１）を容器（２）に成形できるようにするために、プリフォーム（１）の加熱および配向の際に特別な方法ステップを遵守しなければならない。さらに、特殊な寸法規則を遵守することによって有利な効果を得ることができる。

熱可塑性材料としては様々なプラスチックを使用することができる。例えば、ＰＥＴ、ＰＥＮまたはＰＰを使用できる。

配向工程の実施中のプリフォーム（１）の膨張は圧縮空気の供給によって行われる。圧縮空気の供給は、ガス、例えば圧縮空気が低圧レベルで供給されるブロー成形前段階と、ガスが高圧レベルで供給される次のブロー成形主段階とに分けられる。ブロー成形の前段階中、典型的に、１０バール〜２５バールの間隔の圧力による圧縮空気が使用され、ブロー成形の主段階中、２５バール〜４０バールの間隔の圧力による圧縮空気が供給される。

同様に図３から認識できるように、図示した実施形態の場合、加熱路（２４）は周回する多数の搬送要素（３３）から形成され、これらの搬送要素はチェーン状に互いに列設されかつ転向ホイール（３４）によって案内される。特に、チェーン状に配置することによって、実質的に長方形の基本輪郭を張ることが考えられる。図示した実施形態の場合、加熱路（２４）の受け渡しホイール（２９）側および装入ホイール（３５）側の拡がり領域で比較的大きな寸法の単独の転向ホイール（３４）が使用され、隣接する転向領域で比較的小さな寸法の２つの転向ホイール（３６）が使用される。基本的に、同様に他の任意のガイドも考えられる。

受け渡しホイール（２９）と装入ホイール（３５）とを互いに可能な限り密に配置できるように、説明した配置が特に有効であることが判明しているが、この理由は、加熱路（２４）の対応する拡がり領域に３つの転向ホイール（３４、３６）が位置決めされ、より詳しくは、より小さな転向ホイール（３６）が加熱路（２４）の直線経過部への移行領域に、より大きな転向ホイール（３４）が受け渡しホイール（２９）および装入ホイール（３５）への直接受け渡し領域にそれぞれ位置決めされるからである。チェーン状の搬送要素（３３）を使用する代わりに、例えば、回転加熱ホイールを使用することもできる。

容器（２）のブロー成形の終了後、容器は取り出しホイール（３７）によってブローステーション（３）の領域から搬出され、受け渡しホイール（２８）と排出ホイール（３８）とを介して排出路（３２）に搬送される。

図４に示した変形加熱路（２４）では、より多くの放射加熱器（３０）によって、単位時間当たりより大量のプリフォーム（１）を温度調整することができる。この場合、ファン（３１）により、付設の放射加熱器（３０）にそれぞれ対向配置される冷却空気管路（３９）の領域に冷却空気が導入され、冷却空気管路により排流開口部を介して冷却空気が放出される。排流方向の設定によって、冷却空気の流動方向はプリフォーム（１）の搬送方向に対し実質的に横方向に実現される。冷却空気管路（３９）は、放射加熱器（３０）に対向する表面の領域で、加熱放射線用の反射器を用意でき、同様に、放出される冷却空気を介して放射加熱器（３０）の冷却を行うことができる。

図５は、図１に対し変更したブローステーション（３）の図面であり、前方から見ている。特にこの図から理解できるのは、引伸ばし棒（１１）が引伸ばし棒担持体（４１）によって保持され、引伸ばし棒担持体は、担持体台座（４４）と、連結要素（４２）を介して担持体台座（４０）と連結されるローラ担持体（４３）とから形成されることである。ローラ担持体（４３）は、引伸ばしシステムの位置決めに使用されるガイドローラ（１７）を保持する。ガイドローラ（１７）は、図示していない曲線軌道に沿って案内される。この場合、引伸ばし工程の完全な機械的制御が実現されている。

図５に示した連結要素（４２）は、図１による実施形態の場合にも、シリンダ（１２）を互いに、またはガイドローラ（１７）用の担持要素から完全に機械的に切り離すことができるために使用することができる。

図５は、連結要素（４２）のロック状態を示しており、このロック状態では、担持体台座（４４）およびローラ担持体（４３）は連結要素（４２）によって互いに連結されている。これによって堅い機械的連結が得られ、この結果、ガイドローラ（１７）の位置決めが引伸ばし棒（１１）の位置決めに直接変換される。これによって、ブローホイール（２５）の各運動状態において引伸ばし棒（１１）の正確な位置決めの設定が行われ、引伸ばし棒（１１）の位置決めは、ブローホイール（２５）に複数のブローステーション（３）が配置されている場合に、各ブローステーション（３）で正確に再現される。引伸ばし棒（１１）の位置決めのこの正確な機械的設定は、高い製品品質ならびに製造容器（２）の高い均一性に寄与する。

同様に、図５は、ブローステーション（３）にブロー成形圧を供給するための空気圧ブロック（４６）の配置を示している。空気圧ブロック（４６）は、接続部（４８）を介して１つまたは複数の圧力供給部に接続することができる高圧弁（４７）を備える。容器（２）をブロー成形した後、周囲に放出すべきブローエアは、空気圧ブロック（４６）を介してまず消音器（４９）に供給される。

図６は、引伸ばし棒（１１）が連結箇所（５０）を介して位置決め棒（５１）と連結される実施形態を示している。基本的に、引伸ばし棒（１１）および位置決め棒（５１）も、一体形成することができるが、２つの部分の形態により、引伸ばし棒駆動装置の変更なしに、引伸ばし棒（１１）の製品に応じた交換が可能になる。位置決め棒（５１）は、図示した実施例では、シリンダ（５２）で共軸に案内され、ピストン（５３）によって調整可能である。シリンダ（５２）は、弁（５４）を介して供給部（５５）に接続される。図示した実施例の場合、空気圧供給部（５５）が対象とされ、弁（５４）はソレノイド弁として形成することができ、このソレノイド弁（５４）を介して、ピストン（５３）の上方および下方の両方の領域における引伸ばし棒（１１）の上昇工程ならびに下降工程を実施するために、弁（５４）に圧力を付勢できる。

図６に示した実施形態の場合、容器（２）のプリフォーム（１）のブロー成形は、口部分が鉛直方向に下方に配向されて行われる。この配置はまた、図６に対し１８０°回転して使用することができ、この結果、プリフォーム（１）の口部分は鉛直方向に上方に容器（２）に成形される。

図６の実施例によれば、位置決め棒（５１）およびピストン（５３）は堅く互いに結合される。このことは、例えば、ピストン（５３）の付設された繰り抜き部の雌ねじに、位置決め棒（５１）の雄ねじをねじ込むことによって行うことができる。位置決め棒（５１）は、棒内部空間（５６）でマーク棒（５７）を囲み、このマーク棒は、縦方向（６２）に前後に配置される複数のマーク（５８）を備える。マーク（５８）を使用して、図示していないセンサにより位置決め棒（５１）のそれぞれの位置が検出され、制御ユニット（６０）に伝達される。制御ユニット（６０）は、弁（５４）を介してシリンダ（５２）の空気圧供給部を制御して、これによって、位置決め棒（５１）の位置調整を実現する。

弁（５４）は、例えば５／３方向弁として形成することができる。マーク棒（５７）の領域の位置マークの配置の代わりに、対応するマークを位置決め棒（５１）に設けること、例えばマーク棒（５７）の領域の位置センサを、棒内部空間（５６）の内部あるいは位置決め棒（５１）またはピストン（５３）の外部の他の場所に設けることも可能である。

別の実施形態によれば、位置測定システムとしてリニアモータが使用される。特別な実施形態によれば、リニアモータは位置決め棒（５１）の駆動装置に寄与せず、距離測定システムを提供するに過ぎない。これによって、小さな構造重量かつ小さな構造容積を有し、さらに廉価でもある小さな寸法のリニアモータを使用することができる。したがって、リニアモータは、本実施形態では、高精度の距離測定システムとして利用されるに過ぎない。

位置決め棒（５１）は、駆動棒（５８）のそれぞれの位置決めを検出するための距離測定部を有する。位置決め棒（５１）内に一体化された距離測定システムを介して、ブローステーション（３）用のブロー弁をスイッチオンするための時点を制御することが可能である。この場合、ブロー成形前圧力のための弁（６３、６４、６５、６６）の少なくとも１つ、ブロー成形主圧力、ブローエア環流ならびにブロー成形された容器（３）のエア抜きが対象とされる。これによって、引伸ばしおよびブローの時間経過の間に正確な調整を達成することができる。

さらに、図６は、接続ピストン（１０）の形態を示しており、ブローエア弁（６３、６４）、ブローエア環流弁（６５）ならびにエア抜き弁（６６）が接続ピストン（１０）に直接配置され、この接続ピストンと共に位置決め可能である。接続ピストン（１０）の内部空間（６７）は、結合管路（６８、６９、７０、７１）を介してそれぞれの弁（６３、６４、６５、６６）と結合される。接続ピストン（１０）の位置決めは、接続ピストンと（１０）と結合されたカムローラ（７２）が制御カム（７３）に沿って案内されるように、カム制御して行うことができる。ブローエア弁（６３）は低圧供給部（７４）と結合され、ブローエア弁（６４）は高圧供給部（７５）と接続される。ブローエア環流弁（６５）は環流システム（７６）と結合され、エア抜き弁（６６）は防音装置（７７）に接続される。

空気圧式駆動装置と電気調整との組み合わせによって、容器（２）のほぼ任意の大きさに対し小さな構造重量および用意可能な高い引伸ばし力で、プログラミング可能な引伸ばし運動を提供することが可能である。特に、大きな重量を有する機械式引伸ばしカムを交換することなく、電子的作動制御を介して、製造すべき様々な製品に対する適合を行うことが可能である。

別の実施形態によれば、各々のブローステーション（３）に、局所的に分布してそれぞれのブロー工程を制御する専用の制御部を装備することも考えられる。これによって、非常に簡単で障害に弱くないシステムが提供され、この結果、個々の構成要素の局所的な故障の場合にも、別のブローステーションが機能可能なまま留まる。

プリフォームから容器を製造するためのブローステーションの斜視図である。 プリフォームが引伸ばされかつ膨張されるブロー成形型の縦断面図である。 容器をブロー成形するための装置の基本構造を説明するための概略図である。 加熱容量を大きくした変形加熱路の図面である。 引伸ばし棒が引伸ばし棒担持体によって位置決めされるブローステーションの側面図である。 制御された空気圧ピストンが作用する駆動棒によって引伸ばし棒が位置決めされるブローステーションの概略側面図である。

Claims (28)

1. 流体駆動装置がガイドに沿って構成要素を移動させる構成要素の位置決め方法において、前記構成要素の少なくとも１つの位置マークが少なくとも１つのセンサによって検出されること、および前記センサの出力信号が制御ユニットに供給されること、および前記制御ユニットが、流体供給の変化によって前記構成要素の位置を前記センサの出力信号に基づいて調整することを特徴とする方法。
2. 流体駆動装置として、空気圧式駆動装置が使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 流体駆動装置として、液圧式駆動装置が使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 前記流体駆動装置が線形運動を実施することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記センサが、複数のマークの位置を検出することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記位置検出が光学式に実施されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記位置検出が磁気式に実施されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記制御ユニットによって、電気的に制御可能な弁が制御されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 流体駆動装置として、シリンダ内部で案内されるピストンが使用されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記ピストンの２つの側に制御圧力が付勢可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. センサとして、リニアモータが使用されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. ブロー成形機の領域で使用が実施されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
13. ブロー成形機の引伸ばしシステムの領域で使用が実施されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
14. ブロー弁制御が、提供される位置検出に基づいて実施されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
15. 流体駆動装置と、構成要素を移動するためのガイドとを有する、前記構成要素の位置決め装置において、前記構成要素が少なくとも１つの位置マークを有すること、および前記ガイドの領域に、前記位置マークを検出するための少なくとも１つのセンサが配置されること、および前記センサが、前記流体駆動装置用の制御ユニットと結合されており、前記制御ユニットが、前記センサの出力信号に基づいて流体供給を変更するため、かつ位置調整を実施するため、作動要素と結合されていることを特徴とする装置。
16. 前記流体駆動装置が空気圧式に形成されることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
17. 前記流体駆動装置が液圧式に形成されることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
18. 前記流体駆動装置が線形運動を実施するために形成されることを特徴とする、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の装置。
19. 前記流体駆動装置の移動路に沿って少なくとも２つのマークが配置されることを特徴とする、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の装置。
20. 前記センサが、光学式に位置検出するために形成されることを特徴とする、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の装置。
21. 前記センサが、磁気式に位置検出するために形成されることを特徴とする、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の装置。
22. 前記作動要素が、電気的に制御可能な弁として形成されることを特徴とする、請求項１５〜２１のいずれか一項に記載の装置。
23. 前記流体駆動装置が、シリンダ（５２）内を案内される少なくとも１つのピストン（５３）を有することを特徴とする、請求項１５〜２２のいずれか一項に記載の装置。
24. 圧力下にある流体が前記ピストン（５３）の２つの側に付勢可能に、前記ピストンが配置されることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
25. 前記センサがリニアモータの部分として形成されることを特徴とする、請求項１５〜２４のいずれか一項に記載の装置。
26. 前記流体駆動装置がブロー成形機の領域に配置されることを特徴とする、請求項１５〜２５のいずれか一項に記載の装置。
27. 前記流体駆動装置がブロー成形機の引伸ばしシステムに配置されることを特徴とする、請求項１５〜２６のいずれか一項に記載の装置。
28. 前記ブロー成形機のブローステーション（３）の弁制御が、前記流体駆動装置の位置検出と連結されることを特徴とする、請求項１５〜２７のいずれか一項に記載の装置。

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