DE19906438A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Behältern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von BehälternInfo
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Abstract
Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Übergabe von Behältern im Anschluß an eine Blasformung der Behälter. Die Behälter bestehen aus einem thermoplastischen Material und werden aus Vorformlingen hergestellt, die mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und mindestens einer Blasstation zur Blasverformung zugeführt werden. Die geblasenen Behälter werden von einem Ausgaberad einer Ausgabestrecke mit mindestens zwei voneinander getrennten Transportwegen zugeführt. Die Behälter werden dem Ausgaberad in Umfangsrichtung des Ausgaberades hintereinander zugeführt und eine Einleitung der Behälter in die Ausgabestrecke erfolgt nach der Durchführung einer Schwenkbewegung der Behälter. Die Schwenkbewegung wird derart durchgeführt, daß die Behälter bei ihrer Übergabe zur Ausgabestrecke in radialer Richtung relativ zu einem Mittelpunkt des Ausgaberades im wesentlichen nebeneinander angeordnet sind.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von
Behältern im Anschluß an eine Blasformung der Behälter
aus einem thermoplastischen Material, bei dem Vorform
linge mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung
und mindestens einer Blasstation zur Blasverformung zu
geführt werden, und bei dem die geblasenen Behälter von
einem Ausgaberad einer Ausgabestrecke mit mindestens
zwei voneinander getrennten Transportwegen zugeführt
werden.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung
zur Übergabe von Behältern im Anschluß an eine Blasfor
mung der Behälter aus einem thermoplastischen Material,
bei der eine Heizeinrichtung zur Temperierung von Vor
formlingen und eine Blaseinrichtung mit mindestens ei
ner Blasstation verwendet ist, wobei zur Übergabe der
Behälter ein Ausgaberad vorgesehen ist, das in Trans
portrichtung der Behälter zwischen der Blasstation und
einer Ausgabestrecke mit mindestens zwei zueinander pa
rallelen Transportwegen anordbar ist.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden dazu ver
wendet, um Behälter zu transportieren, nachdem diese
ausgehend von Vorformlingen aus einem thermoplastischen
Material, beispielsweise Vorformlingen aus PET
(Polyethylenterephthalat), innerhalb einer Blasmaschine
hergestellt worden sind. Typischerweise weist eine der
artige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine
Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor tempe
rierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem
Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit
Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vor
formling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische
Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings
wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert.
Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Be
hälterformung wird in der DE-OS 42 12 583 beschrieben.
Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden
in DE-OS 23 52 926 erläutert.
Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die
Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe
unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transpor
tiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwen
dung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge auf
gesteckt werden.
Die Vorformlinge können aber auch mit anderen Tragein
richtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greif
zangen zur Handhabung von Vorformlingen wird beispiels
weise in der FR-OS 27 20 679 beschrieben. Ein
Spreizdorn, der zur Halterung in einen Mündungsbereich
des Vorformlings einführbar ist, wird in der WO 95 33 616
erläutert.
Die bereits erläuterte Handhabung der Vorformlinge er
folgt zum einen bei den sogenannten Zweistufenverfah
ren, bei denen die Vorformlinge zunächst in einem
Spritzgußverfahren hergestellt, anschließend zwischen
gelagert und erst später hinsichtlich ihrer Temperatur
konditioniert und zu einem Behälter aufgeblasen werden.
Zum anderen erfolgt eine Anwendung bei den sogenannten
Einstufenverfahren, bei denen die Vorformlinge unmit
telbar nach ihrer spritzgußtechnischen Herstellung und
einer ausreichenden Verfestigung geeignet temperiert
und anschließend aufgeblasen werden.
Im Hinblick auf die verwendeten Blasstationen sind un
terschiedliche Ausführungsformen bekannt. Bei Blassta
tionen, die auf rotierenden Transporträdern angeordnet
sind, ist eine buchartige Aufklappbarkeit der Formträ
ger häufig anzutreffen. Bei ortsfesten Blasstationen,
die insbesondere dafür geeignet sind, mehrere Kavitäten
zur Behälterformung aufzunehmen, werden typischerweise
parallel zueinander angeordnete Platten als Formträger
verwendet.
Überwiegend wird im Bereich einer Blasstation zu einem
bestimmten Zeitpunkt jeweils ein Behälter geblasen.
Insbesondere bei der Fertigung von kleinen Behältern
kann es jedoch vorteilhaft sein, gleichzeitig zwei oder
mehr Vorformlinge in einer Blasstation zu einem Behäl
ter aufzublasen. Eine derartige Verfahrensweise wird
beispielsweise in der WO-PCT 95/05933 sowie der WO-PCT
96/26826 beschrieben. Auch im Bereich der sogenannten
Einstufenverfahren sowie beim Extrusionsblasen ist die
gleichzeitige Expansion mehrerer Vorformlinge im Zusam
menhang mit rotierenden Blasrädern bereits bekannt. Bei
Blasmaschinen mit stationär angeordneten Blasformen
wird die überwiegende Zahl der Maschinen mit Blassta
tionen ausgerüstet, die Mehrfachkavitäten aufweisen.
Unterschiedliche Möglichkeiten zur Eingabe einer Mehr
zahl von Vorformlingen in eine Blasstation mit mehrer
ren Kavitäten sowie zur Entnahme einer Mehrzahl von ge
blasenden Behältern aus derartigen Blasstationen werden
in der DE-OS 198 10 238 erläutert.
Die bisherigen Verfahren und Vorrichtungen können bei
einer gleichzeitigen Beschickung mehrerer Ausgabestrec
ken mit geblasenen Behältern bei hohen Transportge
schwindigkeiten noch nicht alle Anforderungen erfüllen,
die sowohl an einen einfachen konstruktiven Aufbau als
auch an eine geringe Störungsanfälligkeit gestellt wer
den.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein
Verfahren der einleitend genannten Art derart zu ver
bessern, daß im Bereich des Ausgaberades eine Handha
bung der geblasenen Behälter mit hoher Zuverlässigkeit
sowie hoher Geschwindigkeit erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Behälter dem Ausgaberad in Umfangsrichtung des Aus
gaberades hintereinander zugeführt werden und daß eine
Einleitung der Behälter in die Ausgabestrecke nach
Durchführung einer Schwenkbewegung in radialer Richtung
relativ zu einem Mittelpunkt des Ausgaberades im we
sentlichen mit nebeneinander angeordneten Behältern er
folgt.
Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine
Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu kon
struieren, daß sowohl eine Übergabe der Behälter zum
Ausgaberad als auch eine Abgabe der Behälter in geän
derter Positionierung zur Ausgabestrecke mit hoher Ge
schwindigkeit erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
das Ausgaberad mindestens ein Halteelement zur gleich
zeitigen Halterung von mindestens zwei geblasenen Be
hältern aufweist und daß das Halteelement relativ zum
Ausgaberad derart positionsveränderlich angeordnet ist,
daß Aufnahmen des Halteelementes für die Behälter bei
einer Eingabe der Behälter in Umfangsrichtung des Aus
gaberades hintereinander und bei einer Abgabe der Be
hälter in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet
sind.
Aufgrund der Durchführung einer Schwenkbewegung der
Halteelemente für die Behälter im Bereich des Ausga
berades ist es möglich, für die Behälter während der
Handhabung vor einer Übergabe zum Ausgaberad eine rela
tiv einfache Kinematik vorzugeben und die erforderli
chen Änderungen in der räumlichen Orientierung der Be
hälter erst im Bereich des Ausgaberades vorzunehmen.
Die Durchführung der Änderung der räumlichen Orientie
rung erst im Bereich des Ausgaberades hat insbesondere
den Vorteil, daß die geblasenen Behälter zwischen ihrer
Entnahme aus den Blasstationen und vor der Durchführung
von Schwenkbewegungen bereits eine gewisse Abkühlzeit
durchlaufen haben und hierdurch hinsichtlich ihrer
Formstabilität mechanisch stärker belastbar sind.
Die vorgeschlagene Handhabung hat darüber hinaus den
Vorteil, daß bei einem geschlossenen Umlaufweg für
Transportelemente, die die Vorformlinge und die gebla
senen Behälter im Bereich der Heizeinrichtung bzw. im
Bereich der Blaseinrichtung haltern, möglichst einfache
Verläufe der einzelnen Teilbereiche des Umlaufweges so
wie eine möglichst einfache Handhabung bei den Übergän
gen von einer Bearbeitungsstation zur anderen unter
stützt werden. Eine derartige Handhabung hat insbeson
dere auch bei einer gleichzeitigen Fixierung von zwei
oder mehr Vorformlingen bzw. Behältern durch eine ge
meinsame Transporteinrichtung erhebliche Vorteile.
Eine störungssichere und reproduzierbare Positionierung
kann dadurch ausgeführt werden, daß die Schwenkbewegung
kurvengesteuert durchgeführt wird.
Weitere Möglichkeiten zur Vorgabe einer räumlichen Po
sitionierung der Behälter werden dadurch bereitge
stellt, daß zusätzlich zur Drehung der Behälter relativ
zu einer im wesentlichen vertikalen Drehachse eine
Drehung der Behälter um eine im wesentlichen horizontal
verlaufende Drehachse erfolgt.
Bei einer Handhabung mit ihren Mündungen in vertikaler
Richtung nach unten geblasener Behälter erweist es sich
insbesondere als zweckmäßig, daß die Behälter in verti
kaler Richtung um etwa 180° gedreht werden.
Auch bei der Durchführung dieser Drehbewegung erweist
es sich zur Gewährleistung einer exakten Reproduzier
barkeit als zweckmäßig, daß die zusätzliche Drehung der
Behälter kurvengesteuert durchgeführt wird.
Eine Entkopplung der Bewegungsvorgänge kann dadurch er
reicht werden, daß zuerst die Drehung um die vertikale
Drehachse und anschließend die Drehung um die horizon
tale Drehachse durchgeführt wird.
Zur Verkürzung des erforderlichen Positionierweges ist
es auch möglich, daß sich die horizontale Drehbewegung
und die vertikale Drehbewegung der Behälter bereichs
weise zeitlich überlagern, wobei die Drehung um die ho
rizontale Drehachse zeitverzögert relativ zum Beginn
der vertikalen Drehbewegung begonnen wird.
Eine wirkungsvolle und zugleich schonende Fixierung der
Behälter im Bereich des Ausgaberades kann dadurch er
folgen, daß die Behälter im Bereich des Ausgaberades
durch Unterdruckeinwirkung gehaltert werden.
Bei einem Transport der Vorformlinge und Behälter auf
Trageinrichtungen können Übergabevorgänge dadurch er
leichtert werden, daß die Behälter unter Durchführung
einer Hubbewegung an das Ausgaberad übergeben werden.
Zur Gewährleistung einer ausreichenden Abstützung der
Behälter bei der Durchführung der Schwenkbewegungen
wird vorgeschlagen, daß das Halteelement nach einer
Durchführung der Drehbewegung um die Sockeldrehachse um
etwa 90° in lotrechter Richtung unterhalb der Behälter
angeordnet ist.
Eine günstige Aufteilung des Bewegungsweges der Haltee
lemente entlang des Umfanges des Ausgaberades kann da
durch erfolgen, daß das Halteelement in einem Übergabe
bereich in Drehrichtung des Ausgaberades mindestens be
reichsweise vor dem Sockel angeordnet ist.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin
dung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung einer Vorrichtung
zur Blasformung von Behältern, die eine
Heizeinrichtung, ein mit Blasstationen verse
henes rotierendes Blasrad sowie diverse Über
gabeeinrichtungen aufweist,
Fig. 2 eine vergrößerte schematische Darstellung ei
ner Blasstation in einem geöffneten Zustand
und
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Ausgaberades
mit zugeordneter doppelgleisiger Ausgabestrek
ke.
Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Blasma
schine, die mit einem rotierenden Blasrad (1) sowie ei
ner Heizeinrichtung (2) für zu temperierende Vorform
linge ausgestattet ist. Entlang eines Umfanges des
Blasrades (1) sind Blasstationen (3) angeordnet, die
jeweils Formträger (4, 5) aufweisen. Die Formträger (4,
5) sind von Tragarmen (6, 7) gehaltert und dienen zur
Positionierung von Formelementen, typischerweise von
Formhälften (8, 9).
Die Tragarme (6, 7) sind relativ zu Basisschwenklagern
(10, 11) drehbeweglich gelagert. Darüberhinaus sind die
Tragarme (6, 7) über Schwenklager (12, 13) drehbeweg
lich mit den Formträgern (4, 5) gekoppelt.
Das Blasrad (1) rotiert relativ zu einer Blasradachse
(14) und die Basisschwenklager (10, 11) sind in radia
ler Richtung der Blasradachse (14) zugewandt angeord
net. Die Basisschwenklager (10, 11) weisen relativ zu
einander einen Lagerabstand (15) auf.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die
Heizeinrichtung (2) mit einer Transportkette (18) ver
sehen, die die zu erwärmenden Vorformlinge entlang von
Heizelementen (16) transportiert. Die Heizelemente (16)
können beispielsweise als IR-Strahler ausgebildet sein.
Es ist aber ebenfalls möglich, in anderen Frequenzbe
reichen operierende Strahler oder eine Konvektionshei
zung vorzusehen. Bei der dargestellten Ausführungsform
sind entlang des Transportweges der Vorformlinge die
Heizelemente (16) einseitig angeordnet und den Heizele
menten (16) gegenüberliegend sind Reflektoren (17) vor
gesehen. Grundsätzlich ist auch eine beidseitige Anord
nung von Heizelementen (16) realisierbar.
Im Bereich der Transportkette (18) sind die Vorformlin
ge von Trageeinrichtungen (19) gehaltert. Die Trageein
richtungen (19) können beispielsweise als Transportdor
ne ausgebildet sein, auf die die Vorformlinge aufge
steckt werden. Ebenfalls ist es denkbar, eine Halterung
der Vorformlinge über Zangen oder Spreizdorne vorzuse
hen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform
werden Trageinrichtungen (19) verwendet, die jeweils
zwei Vorformlinge gleichzeitig haltern.
Eine Eingabe der Vorformlinge kann derart erfolgen, daß
die Vorformlinge zunächst entlang einer Transportschie
ne (20), in deren Bereich die Vorformlinge mit ihren
Mündungen nach oben angeordnet sind, einer Wendeein
richtung (21) zugeführt werden, die die Vorformlinge
mit ihren Mündungen nach unten dreht und zu einem Ein
gaberad (22) übergibt. Das Eingaberad (22) ist durch
Übergaberäder (23, 24) mit der Heizeinrichtung (2) ge
koppelt. Insbesondere ist daran gedacht, die Vorform
linge bereits im Bereich des dem Eingaberad (22) zuge
wandten Übergaberades (23) auf die Trageinrichtungen
(19) aufzusetzen.
Die Heizeinrichtung (2) ist von einem Übergaberad (25)
mit dem Blasrad (1) gekoppelt und im Bereich der
Blasstationen (3) fertiggeblasene Behälter werden vom
Blasrad (1) zu einem Entnahmerad (26) übergeben. Das
Entnahmerad (26) ist über das Übergaberad (23) mit ei
nem Ausgaberad (27) gekoppelt, das die geblasenen Be
hälter (28) in den Bereich einer Ausgabestrecke (29)
überführt. Im Bereich des Ausgaberades (27) kann eine
zweckmäßige Änderung der räumlichen Orientierung der
geblasenen Behälter (28) durchgeführt werden.
Zur Ermöglichung einer hohen Wärmeeinbringung in die
Vorformlinge ohne Gefahr einer Überhitzung der äußeren
Oberfläche ist es möglich, im Bereich der Heizeinrich
tung (2) zusätzlich zu den Heizelementen (16) Gebläse
anzuordnen, die Kühlluft in den Bereich der Vorform
linge leiten. Beispielsweise ist es möglich, in Trans
portrichtung der Vorformlinge abwechselnd Heizelemente
(16) und Gebläse nacheinander zu positionieren.
Um einen Vorformling derart in einen Behälter (28) um
formen zu können, daß der Behälter (28) Materialeigen
schaften aufweist, die eine lange Verwendungsfähigkeit
von innerhalb des Behälters (28) abgefüllten Lebensmit
teln, insbesondere von Getränken, gewährleisten, müssen
spezielle Verfahrensschritte bei der Beheizung und Ori
entierung der Vorformlinge eingehalten werden. Darüber
hinaus können vorteilhafte Wirkungen durch Einhaltung
spezieller Dimensionierungsvorschriften erzielt werden.
Als thermoplastisches Material können unterschiedliche
Kunststoffe verwendet werden. Einsatzfähig sind bei
spielsweise PET, PEN oder PP.
Die Expansion des Vorformlings während des Orien
tierungsvorganges erfolgt durch Druckluftzuführung. Die
Druckluftzuführung ist in eine Vorblasphase, in der Gas,
zum Beispiel Preßluft, mit einem niedrigen Druckniveau
zugeführt wird und eine sich anschließende Hauptblaspha
se unterteilt, in der Gas mit einem höheren Druckniveau
zugeführt wird. Während der Vorblasphase wird typi
scherweise Druckluft mit einem Druck im Intervall von
10 bar bis 25 bar verwendet und während der Hauptblasphase
wird Druckluft mit einem Druck im Intervall von 25 bar
bis 40 bar zugeführt.
Fig. 2 zeigt die Blasstation (3) in vergrößerter Dar
stellung und mit zusätzlichen Einzelheiten. Die
Blasstation ist gemäß dieser Darstellung geöffnet, so
daß vor einer Durchführung des Blasvorganges Vorform
linge zugeführt oder nach einer Beendigung des Blasvor
ganges fertige Behälter (28) entnommen werden können.
Es ist insbesondere erkennbar, daß die Blasstation (3)
mit zwei Kavitäten (30, 31) versehen ist, um zwei Be
hälter (28) gleichzeitig herstellen zu können. Die An
ordnung der Kavitäten (30, 31) erfolgt dabei in radia
ler Richtung bezüglich der Blasradachse (14) hinterein
ander. Grundsätzlich ist es denkbar, auch mehr als zwei
Kavitäten (30, 31) je Blasstation (3) vorzusehen.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind jeder Kavi
tät (30, 31) separate und voneinander getrennte Form
hälften (8, 9) zugeordnet. Grundsätzlich ist es aber
auch denkbar, die im Bereich jeweils eines der Formträ
ger (4, 5) angeordneten Formhälften (8, 9) einteilig
auszubilden. Die mehrteilige Ausführung verbilligt je
doch die Herstellung durch Verwendung einer größeren
Anzahl einfacherer Teile und erleichtert gegebenenfalls
erforderliche Justagearbeiten.
Zur Gewährleistung einer ausreichend stabilen Verbin
dung zwischen den Formträgern (4, 5) bei der Einwirkung
eines Blasdruckes sind die Formträger (4, 5) mit Ver
riegelungseinrichtungen (32, 33) versehen. Die Verrie
gelungseinrichtungen (32, 33) können beispielsweise als
vorstehende Segmente ausgeführt sein, die Bohrungen
(34) zur Aufnahme von Verriegelungsbolzen besitzen. Zur
Gewährleistung einer ausreichenden Stabilität sind so
wohl im Bereich der den Basisschwenklagern (10, 11) zu
gewandten Begrenzungen der Formträger (4, 5) als auch
im Bereich der den Basisschwenklagern (10, 11) abge
wandten Begrenzungen der Formträger (4, 5) Verriege
lungseinrichtungen (32, 33) positioniert.
Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Darstellung das Aus
gaberad (27) sowie die zugeordneten Bereiche des Über
gaberades (23) sowie der Ausgabestrecke (29). Ebenfalls
sind die Wendeeinrichtung (21) und das Eingaberad (22)
dargestellt. Entlang eines Umfanges (35) des Überga
berades (23) sind jeweils zwei Behälter (28) in Bewe
gungsrichtung hintereinander von einer gemeinsamen
Trageinrichtung (19) gehalten. In einem Übergabebereich
(36) werden die Behälter (28) von der Trageinrichtung
(19) zu Halteelementen (37) des Ausgaberades (27) über
führt. Eine Fixierung der Behälter (28) im Bereich der
Halteelemente (37) kann beispielsweise durch Unter
druckeinwirkung erfolgen.
Im Bereich der Trageinrichtung (19) können die Behälter
(28) beispielsweise aufgesteckt sein. Bei einem derar
tigen Halterungskonzept erfolgt im Übergabebereich (36)
ein Abheben der Behälter (28) von den Trageinrichtungen
(19). Ebenfalls ist es aber auch denkbar, die Behälter
(28) im Bereich der Trageinrichtungen (19) von Zangen
oder andersartigen Klemmelementen zu haltern.
Im Bereich des Ausgaberades (27) sind für die Halteele
mente (37) Sockel (38) vorgesehen, die über Drehgelenke
(39) mit den Halteelementen (37) verbunden sind. Dreh
achsen (40) der Drehgelenke (39) erstrecken sich im we
sentlichen parallel zu einer Rotationsachse (41) des
Ausgaberades (27).
Im Bereich ihrer den Drehgelenken (39) zugewandten Aus
dehnungen sind die Halteelemente (37) mit Positionier
hebeln (42) versehen, die Kurvenrollen (43) tragen. Die
Kurvenrollen (43) sind in nicht dargestellten Kurven
bahnen geführt und geben die jeweiligen Schwenkbewegun
gen der Halteelemente (37) relativ zu den Sockeln (38)
vor.
Relativ zu einer Drehrichtung (44) des Ausgaberades
(27) sind die Halteelemente (37) in Bewegungsrichtung
relativ zu den Sockeln (38) voreilend angeordnet. Un
mittelbar nach einer Übergabe der Behälter (28) an die
Halteelemente (37) sind die Behälter (28) zunächst in
Umfangsrichtung des Ausgabesrades (27) hintereinander
positioniert. Im Anschluß an die Übergabe wird von den
Positionierhebeln (42) eine Schwenkbewegung der Haltee
lemente (37) relativ zu den Drehachsen (40) vorgegeben.
Die Schwenkbewegung wird solange durchgeführt, bis eine
Verbindungslinie der Behälter (28) im wesentlichen in
radialer Richtung auf die Rotationsachse (41) orien
tiert ist.
Zusätzlich zu der bereits erläuterten Schwenkbewegung
der Halteelemente (37) wird zwischen dem Übergabebe
reich (36) und der Ausgabestrecke (29) eine weitere
Drehbewegung der Halteelemente (37) durchgeführt. Bei
dieser Drehbewegung werden Längsachsen (45) der Behäl
ter (28) um 180° gedreht. Zur Durchführung dieser Dreh
bewegung kann der Sockel (38) mehrteilig ausgebildet
sein, wobei die Sockelelemente von einer Sockeldrehach
se (46) miteinander verbunden sind, die sich im wesent
lichen in radialer Richtung relativ zur Drehachse (40)
des Ausgaberades (27) erstreckt. Die Behälter können
hierdurch ausgehend von einer räumlichen Orientierung
im Bereich des Übergaberades (23) mit einem Mündungsbe
reich nach unten in eine räumliche Orientierung mit ei
nem Mündungsbereich nach oben überführt werden. Eine
derartige Orientierung ist im Bereich der Ausgabestrec
ke (29) vorteilhaft.
Durch die in Bewegungsrichtung voreilende Anordnung der
Halteelemente (37) relativ zu den Sockeln (38) im Über
gabebereich (36) wird zum einen die für die Durchfüh
rung der Positionsänderungen erforderliche Zeit bis zur
Übergabe an die Ausgabestrecke (39) verlängert, darüber
hinaus wird dafür Sorge getragen, daß sich auch nach
der Durchführung der Drehbewegung um 180° die Behälter
(28) bei einer Überführung zur Ausgabestrecke (29) in
Bewegungsrichtung vor den Halteelementen (37) befinden.
Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel weisen die Hal
teelemente (37) gerundet konturierte Aufnahmemulden
(47) auf, in die die Behälter (28) einsetzbar sind. Die
Aufnahmemulden (47) verlaufen dabei mit ihren Begren
zungsflächen entlang eines Teiles des Umfanges der Be
hälter (28). Im Bereich der Aufnahmemulden (47) können
Saugtaschen angeordnet werden, um die Behälter (28)
durch Unterdruckeinwirkung zu haltern.
Claims (20)
1. Verfahren zur Übergabe von Behältern im Anschluß an
eine Blasformung der Behälter aus einem thermopla
stischen Material, bei dem Vorformlinge mindestens
einer Heizeinrichtung zur Temperierung und minde
stens einer Blasstation zur Blasverformung zuge
führt werden, und bei dem die geblasenen Behälter
von einem Ausgaberad einer Ausgabestrecke mit min
destens zwei voneinander getrennten Transportwegen
zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die
Behälter (28) dem Ausgaberad (27) in Umfangsrich
tung des Ausgaberades (27) hintereinander zugeführt
werden und daß eine Einleitung der Behälter (28) in
die Ausgabestrecke (29) nach Durchführung einer
Schwenkbewegung in radialer Richtung relativ zu ei
nem Mittelpunkt des Ausgaberades (27) im wesentli
chen mit nebeneinander angeordneten Behältern (28)
erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkbewegung kurvengesteuert durchge
führt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß zusätzlich zur Drehung der Behälter
(28) relativ zu einer im wesentlichen vertikalen
Drehachse (40) eine Drehung der Behälter (28) um
eine im wesentlichen horizontal verlaufende Dreh
achse erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Behälter (28) in vertikaler Richtung um et
wa 180° gedreht werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die zusätzliche Drehung der Behälter
(28) kurvengesteuert durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß zuerst die Drehung um die ver
tikale Drehachse und anschließend die Drehung um
die horizontale Drehachse durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß zuerst die Drehung um die hori
zontale Drehachse und anschließend die Drehung um
die vertikale Drehachse durchgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens zeitweilig gleich
zeitig die Drehung um die vertikale Drehachse und
die Drehung um die horizontale Drehachse durchge
führt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die horizontale Drehbewe
gung und die vertikale Drehbewegung der Behälter
(28) bereichsweise zeitlich überlagern, wobei die
Drehung um die horizontale Drehachse zeitverzögert
relativ zum Beginn der vertikalen Drehbewegung be
gonnen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Behälter (28) im Bereich
des Ausgaberades (27) durch Unterdruckeinwirkung
gehaltert werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Behälter (28) im Bereich
des Ausgaberades (27) durch Einwirkung eines mecha
nischen Klemmelementes gehaltert werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß die Behälter (28) unter
Durchführung einer Hubbewegung an das Ausgaberad
(27) übergeben werden.
13. Vorrichtung zur Übergabe von Behältern im Anschluß
an eine Blasformung der Behälter aus einem thermo
plastischen Material, bei der eine Heizeinrichtung
zur Temperierung von Vorformlingen und eine
Blaseinrichtung mit mindestens einer Blasstation
verwendet ist, wobei zur Übergabe der Behälter ein
Ausgaberad vorgesehen ist, das in Transportrichtung
der Behälter zwischen der Blasstation und einer
Ausgabestrecke mit mindestens zwei zueinander pa
rallelen Transportwegen anordbar ist, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Ausgaberad (27) mindestens
ein Halteelement (37) zur gleichzeitigen Halterung
von mindestens zwei geblasenen Behältern (28) auf
weist und daß das Halteelement (37) relativ zum
Ausgaberad (27) derart positionsveränderlich ange
ordnet ist, daß Aufnahmen des Halteelementes (37)
für die Behälter (28) bei einer Eingabe der Behäl
ter (28) in Umfangsrichtung des Ausgaberades (27)
hintereinander und bei einer Abgabe der Behälter in
Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich
net, daß das Halteelement (37) von einem Drehgelenk
(39) mit einem Sockel (38) verbunden ist und daß
das Drehgelenk (39) eine im wesentlichen vertikal
verlaufende Drehachse (40) aufweist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Halteelement (37) kurvenge
steuert positionierbar ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, da
durch gekennzeichnet, daß das Halteelement (37) re
lativ zu einer im wesentlichen vertikal verlaufen
den Sockeldrehachse (46) verschwenkbar gelagert
ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich
net, daß ein Schwenkbereich von etwa 180° reali
siert ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 oder 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung um die
Sockeldrehachse (46) kurvengesteuert ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, da
durch gekennzeichnet, daß das Halteelement (37)
nach einer Durchführung der Drehbewegung um die
Sockeldrehachse (46) um etwa 90° in lotrechter
Richtung unterhalb der Behälter (28) angeordnet
ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, da
durch gekennzeichnet, daß das Halteelement (37) in
einem Übergabebereich (36) in Drehrichtung (44) des
Ausgaberades (27) mindestens bereichsweise vor dem
Sockel (38) angeordnet ist.
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