DE19906438A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Behältern - Google Patents

Abstract

Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Übergabe von Behältern im Anschluß an eine Blasformung der Behälter. Die Behälter bestehen aus einem thermoplastischen Material und werden aus Vorformlingen hergestellt, die mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und mindestens einer Blasstation zur Blasverformung zugeführt werden. Die geblasenen Behälter werden von einem Ausgaberad einer Ausgabestrecke mit mindestens zwei voneinander getrennten Transportwegen zugeführt. Die Behälter werden dem Ausgaberad in Umfangsrichtung des Ausgaberades hintereinander zugeführt und eine Einleitung der Behälter in die Ausgabestrecke erfolgt nach der Durchführung einer Schwenkbewegung der Behälter. Die Schwenkbewegung wird derart durchgeführt, daß die Behälter bei ihrer Übergabe zur Ausgabestrecke in radialer Richtung relativ zu einem Mittelpunkt des Ausgaberades im wesentlichen nebeneinander angeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von Behältern im Anschluß an eine Blasformung der Behälter aus einem thermoplastischen Material, bei dem Vorform­ linge mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und mindestens einer Blasstation zur Blasverformung zu­ geführt werden, und bei dem die geblasenen Behälter von einem Ausgaberad einer Ausgabestrecke mit mindestens zwei voneinander getrennten Transportwegen zugeführt werden.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Übergabe von Behältern im Anschluß an eine Blasfor­ mung der Behälter aus einem thermoplastischen Material, bei der eine Heizeinrichtung zur Temperierung von Vor­ formlingen und eine Blaseinrichtung mit mindestens ei­ ner Blasstation verwendet ist, wobei zur Übergabe der Behälter ein Ausgaberad vorgesehen ist, das in Trans­ portrichtung der Behälter zwischen der Blasstation und einer Ausgabestrecke mit mindestens zwei zueinander pa­ rallelen Transportwegen anordbar ist.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden dazu ver­ wendet, um Behälter zu transportieren, nachdem diese ausgehend von Vorformlingen aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise Vorformlingen aus PET (Polyethylenterephthalat), innerhalb einer Blasmaschine hergestellt worden sind. Typischerweise weist eine der­ artige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor tempe­ rierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vor­ formling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert.

Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Be­ hälterformung wird in der DE-OS 42 12 583 beschrieben. Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden in DE-OS 23 52 926 erläutert.

Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transpor­ tiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwen­ dung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge auf­ gesteckt werden.

Die Vorformlinge können aber auch mit anderen Tragein­ richtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greif­ zangen zur Handhabung von Vorformlingen wird beispiels­ weise in der FR-OS 27 20 679 beschrieben. Ein Spreizdorn, der zur Halterung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführbar ist, wird in der WO 95 33 616 erläutert.

Die bereits erläuterte Handhabung der Vorformlinge er­ folgt zum einen bei den sogenannten Zweistufenverfah­ ren, bei denen die Vorformlinge zunächst in einem Spritzgußverfahren hergestellt, anschließend zwischen­ gelagert und erst später hinsichtlich ihrer Temperatur konditioniert und zu einem Behälter aufgeblasen werden. Zum anderen erfolgt eine Anwendung bei den sogenannten Einstufenverfahren, bei denen die Vorformlinge unmit­ telbar nach ihrer spritzgußtechnischen Herstellung und einer ausreichenden Verfestigung geeignet temperiert und anschließend aufgeblasen werden.

Im Hinblick auf die verwendeten Blasstationen sind un­ terschiedliche Ausführungsformen bekannt. Bei Blassta­ tionen, die auf rotierenden Transporträdern angeordnet sind, ist eine buchartige Aufklappbarkeit der Formträ­ ger häufig anzutreffen. Bei ortsfesten Blasstationen, die insbesondere dafür geeignet sind, mehrere Kavitäten zur Behälterformung aufzunehmen, werden typischerweise parallel zueinander angeordnete Platten als Formträger verwendet.

Überwiegend wird im Bereich einer Blasstation zu einem bestimmten Zeitpunkt jeweils ein Behälter geblasen. Insbesondere bei der Fertigung von kleinen Behältern kann es jedoch vorteilhaft sein, gleichzeitig zwei oder mehr Vorformlinge in einer Blasstation zu einem Behäl­ ter aufzublasen. Eine derartige Verfahrensweise wird beispielsweise in der WO-PCT 95/05933 sowie der WO-PCT 96/26826 beschrieben. Auch im Bereich der sogenannten Einstufenverfahren sowie beim Extrusionsblasen ist die gleichzeitige Expansion mehrerer Vorformlinge im Zusam­ menhang mit rotierenden Blasrädern bereits bekannt. Bei Blasmaschinen mit stationär angeordneten Blasformen wird die überwiegende Zahl der Maschinen mit Blassta­ tionen ausgerüstet, die Mehrfachkavitäten aufweisen.

Unterschiedliche Möglichkeiten zur Eingabe einer Mehr­ zahl von Vorformlingen in eine Blasstation mit mehrer­ ren Kavitäten sowie zur Entnahme einer Mehrzahl von ge­ blasenden Behältern aus derartigen Blasstationen werden in der DE-OS 198 10 238 erläutert.

Die bisherigen Verfahren und Vorrichtungen können bei einer gleichzeitigen Beschickung mehrerer Ausgabestrec­ ken mit geblasenen Behältern bei hohen Transportge­ schwindigkeiten noch nicht alle Anforderungen erfüllen, die sowohl an einen einfachen konstruktiven Aufbau als auch an eine geringe Störungsanfälligkeit gestellt wer­ den.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart zu ver­ bessern, daß im Bereich des Ausgaberades eine Handha­ bung der geblasenen Behälter mit hoher Zuverlässigkeit sowie hoher Geschwindigkeit erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Behälter dem Ausgaberad in Umfangsrichtung des Aus­ gaberades hintereinander zugeführt werden und daß eine Einleitung der Behälter in die Ausgabestrecke nach Durchführung einer Schwenkbewegung in radialer Richtung relativ zu einem Mittelpunkt des Ausgaberades im we­ sentlichen mit nebeneinander angeordneten Behältern er­ folgt.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu kon­ struieren, daß sowohl eine Übergabe der Behälter zum Ausgaberad als auch eine Abgabe der Behälter in geän­ derter Positionierung zur Ausgabestrecke mit hoher Ge­ schwindigkeit erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Ausgaberad mindestens ein Halteelement zur gleich­ zeitigen Halterung von mindestens zwei geblasenen Be­ hältern aufweist und daß das Halteelement relativ zum Ausgaberad derart positionsveränderlich angeordnet ist, daß Aufnahmen des Halteelementes für die Behälter bei einer Eingabe der Behälter in Umfangsrichtung des Aus­ gaberades hintereinander und bei einer Abgabe der Be­ hälter in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind.

Aufgrund der Durchführung einer Schwenkbewegung der Halteelemente für die Behälter im Bereich des Ausga­ berades ist es möglich, für die Behälter während der Handhabung vor einer Übergabe zum Ausgaberad eine rela­ tiv einfache Kinematik vorzugeben und die erforderli­ chen Änderungen in der räumlichen Orientierung der Be­ hälter erst im Bereich des Ausgaberades vorzunehmen. Die Durchführung der Änderung der räumlichen Orientie­ rung erst im Bereich des Ausgaberades hat insbesondere den Vorteil, daß die geblasenen Behälter zwischen ihrer Entnahme aus den Blasstationen und vor der Durchführung von Schwenkbewegungen bereits eine gewisse Abkühlzeit durchlaufen haben und hierdurch hinsichtlich ihrer Formstabilität mechanisch stärker belastbar sind.

Die vorgeschlagene Handhabung hat darüber hinaus den Vorteil, daß bei einem geschlossenen Umlaufweg für Transportelemente, die die Vorformlinge und die gebla­ senen Behälter im Bereich der Heizeinrichtung bzw. im Bereich der Blaseinrichtung haltern, möglichst einfache Verläufe der einzelnen Teilbereiche des Umlaufweges so­ wie eine möglichst einfache Handhabung bei den Übergän­ gen von einer Bearbeitungsstation zur anderen unter­ stützt werden. Eine derartige Handhabung hat insbeson­ dere auch bei einer gleichzeitigen Fixierung von zwei oder mehr Vorformlingen bzw. Behältern durch eine ge­ meinsame Transporteinrichtung erhebliche Vorteile.

Eine störungssichere und reproduzierbare Positionierung kann dadurch ausgeführt werden, daß die Schwenkbewegung kurvengesteuert durchgeführt wird.

Weitere Möglichkeiten zur Vorgabe einer räumlichen Po­ sitionierung der Behälter werden dadurch bereitge­ stellt, daß zusätzlich zur Drehung der Behälter relativ zu einer im wesentlichen vertikalen Drehachse eine Drehung der Behälter um eine im wesentlichen horizontal verlaufende Drehachse erfolgt.

Bei einer Handhabung mit ihren Mündungen in vertikaler Richtung nach unten geblasener Behälter erweist es sich insbesondere als zweckmäßig, daß die Behälter in verti­ kaler Richtung um etwa 180° gedreht werden.

Auch bei der Durchführung dieser Drehbewegung erweist es sich zur Gewährleistung einer exakten Reproduzier­ barkeit als zweckmäßig, daß die zusätzliche Drehung der Behälter kurvengesteuert durchgeführt wird.

Eine Entkopplung der Bewegungsvorgänge kann dadurch er­ reicht werden, daß zuerst die Drehung um die vertikale Drehachse und anschließend die Drehung um die horizon­ tale Drehachse durchgeführt wird.

Zur Verkürzung des erforderlichen Positionierweges ist es auch möglich, daß sich die horizontale Drehbewegung und die vertikale Drehbewegung der Behälter bereichs­ weise zeitlich überlagern, wobei die Drehung um die ho­ rizontale Drehachse zeitverzögert relativ zum Beginn der vertikalen Drehbewegung begonnen wird.

Eine wirkungsvolle und zugleich schonende Fixierung der Behälter im Bereich des Ausgaberades kann dadurch er­ folgen, daß die Behälter im Bereich des Ausgaberades durch Unterdruckeinwirkung gehaltert werden.

Bei einem Transport der Vorformlinge und Behälter auf Trageinrichtungen können Übergabevorgänge dadurch er­ leichtert werden, daß die Behälter unter Durchführung einer Hubbewegung an das Ausgaberad übergeben werden.

Zur Gewährleistung einer ausreichenden Abstützung der Behälter bei der Durchführung der Schwenkbewegungen wird vorgeschlagen, daß das Halteelement nach einer Durchführung der Drehbewegung um die Sockeldrehachse um etwa 90° in lotrechter Richtung unterhalb der Behälter angeordnet ist.

Eine günstige Aufteilung des Bewegungsweges der Haltee­ lemente entlang des Umfanges des Ausgaberades kann da­ durch erfolgen, daß das Halteelement in einem Übergabe­ bereich in Drehrichtung des Ausgaberades mindestens be­ reichsweise vor dem Sockel angeordnet ist.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin­ dung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung einer Vorrichtung zur Blasformung von Behältern, die eine Heizeinrichtung, ein mit Blasstationen verse­ henes rotierendes Blasrad sowie diverse Über­ gabeeinrichtungen aufweist,

Fig. 2 eine vergrößerte schematische Darstellung ei­ ner Blasstation in einem geöffneten Zustand und

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Ausgaberades mit zugeordneter doppelgleisiger Ausgabestrek­ ke.

Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Blasma­ schine, die mit einem rotierenden Blasrad (1) sowie ei­ ner Heizeinrichtung (2) für zu temperierende Vorform­ linge ausgestattet ist. Entlang eines Umfanges des Blasrades (1) sind Blasstationen (3) angeordnet, die jeweils Formträger (4, 5) aufweisen. Die Formträger (4, 5) sind von Tragarmen (6, 7) gehaltert und dienen zur Positionierung von Formelementen, typischerweise von Formhälften (8, 9).

Die Tragarme (6, 7) sind relativ zu Basisschwenklagern (10, 11) drehbeweglich gelagert. Darüberhinaus sind die Tragarme (6, 7) über Schwenklager (12, 13) drehbeweg­ lich mit den Formträgern (4, 5) gekoppelt.

Das Blasrad (1) rotiert relativ zu einer Blasradachse (14) und die Basisschwenklager (10, 11) sind in radia­ ler Richtung der Blasradachse (14) zugewandt angeord­ net. Die Basisschwenklager (10, 11) weisen relativ zu­ einander einen Lagerabstand (15) auf.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die Heizeinrichtung (2) mit einer Transportkette (18) ver­ sehen, die die zu erwärmenden Vorformlinge entlang von Heizelementen (16) transportiert. Die Heizelemente (16) können beispielsweise als IR-Strahler ausgebildet sein. Es ist aber ebenfalls möglich, in anderen Frequenzbe­ reichen operierende Strahler oder eine Konvektionshei­ zung vorzusehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind entlang des Transportweges der Vorformlinge die Heizelemente (16) einseitig angeordnet und den Heizele­ menten (16) gegenüberliegend sind Reflektoren (17) vor­ gesehen. Grundsätzlich ist auch eine beidseitige Anord­ nung von Heizelementen (16) realisierbar.

Im Bereich der Transportkette (18) sind die Vorformlin­ ge von Trageeinrichtungen (19) gehaltert. Die Trageein­ richtungen (19) können beispielsweise als Transportdor­ ne ausgebildet sein, auf die die Vorformlinge aufge­ steckt werden. Ebenfalls ist es denkbar, eine Halterung der Vorformlinge über Zangen oder Spreizdorne vorzuse­ hen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform werden Trageinrichtungen (19) verwendet, die jeweils zwei Vorformlinge gleichzeitig haltern.

Eine Eingabe der Vorformlinge kann derart erfolgen, daß die Vorformlinge zunächst entlang einer Transportschie­ ne (20), in deren Bereich die Vorformlinge mit ihren Mündungen nach oben angeordnet sind, einer Wendeein­ richtung (21) zugeführt werden, die die Vorformlinge mit ihren Mündungen nach unten dreht und zu einem Ein­ gaberad (22) übergibt. Das Eingaberad (22) ist durch Übergaberäder (23, 24) mit der Heizeinrichtung (2) ge­ koppelt. Insbesondere ist daran gedacht, die Vorform­ linge bereits im Bereich des dem Eingaberad (22) zuge­ wandten Übergaberades (23) auf die Trageinrichtungen (19) aufzusetzen.

Die Heizeinrichtung (2) ist von einem Übergaberad (25) mit dem Blasrad (1) gekoppelt und im Bereich der Blasstationen (3) fertiggeblasene Behälter werden vom Blasrad (1) zu einem Entnahmerad (26) übergeben. Das Entnahmerad (26) ist über das Übergaberad (23) mit ei­ nem Ausgaberad (27) gekoppelt, das die geblasenen Be­ hälter (28) in den Bereich einer Ausgabestrecke (29) überführt. Im Bereich des Ausgaberades (27) kann eine zweckmäßige Änderung der räumlichen Orientierung der geblasenen Behälter (28) durchgeführt werden.

Zur Ermöglichung einer hohen Wärmeeinbringung in die Vorformlinge ohne Gefahr einer Überhitzung der äußeren Oberfläche ist es möglich, im Bereich der Heizeinrich­ tung (2) zusätzlich zu den Heizelementen (16) Gebläse anzuordnen, die Kühlluft in den Bereich der Vorform­ linge leiten. Beispielsweise ist es möglich, in Trans­ portrichtung der Vorformlinge abwechselnd Heizelemente (16) und Gebläse nacheinander zu positionieren.

Um einen Vorformling derart in einen Behälter (28) um­ formen zu können, daß der Behälter (28) Materialeigen­ schaften aufweist, die eine lange Verwendungsfähigkeit von innerhalb des Behälters (28) abgefüllten Lebensmit­ teln, insbesondere von Getränken, gewährleisten, müssen spezielle Verfahrensschritte bei der Beheizung und Ori­ entierung der Vorformlinge eingehalten werden. Darüber hinaus können vorteilhafte Wirkungen durch Einhaltung spezieller Dimensionierungsvorschriften erzielt werden.

Als thermoplastisches Material können unterschiedliche Kunststoffe verwendet werden. Einsatzfähig sind bei­ spielsweise PET, PEN oder PP.

Die Expansion des Vorformlings während des Orien­ tierungsvorganges erfolgt durch Druckluftzuführung. Die Druckluftzuführung ist in eine Vorblasphase, in der Gas, zum Beispiel Preßluft, mit einem niedrigen Druckniveau zugeführt wird und eine sich anschließende Hauptblaspha­ se unterteilt, in der Gas mit einem höheren Druckniveau zugeführt wird. Während der Vorblasphase wird typi­ scherweise Druckluft mit einem Druck im Intervall von 10 bar bis 25 bar verwendet und während der Hauptblasphase wird Druckluft mit einem Druck im Intervall von 25 bar bis 40 bar zugeführt.

Fig. 2 zeigt die Blasstation (3) in vergrößerter Dar­ stellung und mit zusätzlichen Einzelheiten. Die Blasstation ist gemäß dieser Darstellung geöffnet, so daß vor einer Durchführung des Blasvorganges Vorform­ linge zugeführt oder nach einer Beendigung des Blasvor­ ganges fertige Behälter (28) entnommen werden können.

Es ist insbesondere erkennbar, daß die Blasstation (3) mit zwei Kavitäten (30, 31) versehen ist, um zwei Be­ hälter (28) gleichzeitig herstellen zu können. Die An­ ordnung der Kavitäten (30, 31) erfolgt dabei in radia­ ler Richtung bezüglich der Blasradachse (14) hinterein­ ander. Grundsätzlich ist es denkbar, auch mehr als zwei Kavitäten (30, 31) je Blasstation (3) vorzusehen.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind jeder Kavi­ tät (30, 31) separate und voneinander getrennte Form­ hälften (8, 9) zugeordnet. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, die im Bereich jeweils eines der Formträ­ ger (4, 5) angeordneten Formhälften (8, 9) einteilig auszubilden. Die mehrteilige Ausführung verbilligt je­ doch die Herstellung durch Verwendung einer größeren Anzahl einfacherer Teile und erleichtert gegebenenfalls erforderliche Justagearbeiten.

Zur Gewährleistung einer ausreichend stabilen Verbin­ dung zwischen den Formträgern (4, 5) bei der Einwirkung eines Blasdruckes sind die Formträger (4, 5) mit Ver­ riegelungseinrichtungen (32, 33) versehen. Die Verrie­ gelungseinrichtungen (32, 33) können beispielsweise als vorstehende Segmente ausgeführt sein, die Bohrungen (34) zur Aufnahme von Verriegelungsbolzen besitzen. Zur Gewährleistung einer ausreichenden Stabilität sind so­ wohl im Bereich der den Basisschwenklagern (10, 11) zu­ gewandten Begrenzungen der Formträger (4, 5) als auch im Bereich der den Basisschwenklagern (10, 11) abge­ wandten Begrenzungen der Formträger (4, 5) Verriege­ lungseinrichtungen (32, 33) positioniert.

Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Darstellung das Aus­ gaberad (27) sowie die zugeordneten Bereiche des Über­ gaberades (23) sowie der Ausgabestrecke (29). Ebenfalls sind die Wendeeinrichtung (21) und das Eingaberad (22) dargestellt. Entlang eines Umfanges (35) des Überga­ berades (23) sind jeweils zwei Behälter (28) in Bewe­ gungsrichtung hintereinander von einer gemeinsamen Trageinrichtung (19) gehalten. In einem Übergabebereich (36) werden die Behälter (28) von der Trageinrichtung (19) zu Halteelementen (37) des Ausgaberades (27) über­ führt. Eine Fixierung der Behälter (28) im Bereich der Halteelemente (37) kann beispielsweise durch Unter­ druckeinwirkung erfolgen.

Im Bereich der Trageinrichtung (19) können die Behälter (28) beispielsweise aufgesteckt sein. Bei einem derar­ tigen Halterungskonzept erfolgt im Übergabebereich (36) ein Abheben der Behälter (28) von den Trageinrichtungen (19). Ebenfalls ist es aber auch denkbar, die Behälter (28) im Bereich der Trageinrichtungen (19) von Zangen oder andersartigen Klemmelementen zu haltern.

Im Bereich des Ausgaberades (27) sind für die Halteele­ mente (37) Sockel (38) vorgesehen, die über Drehgelenke (39) mit den Halteelementen (37) verbunden sind. Dreh­ achsen (40) der Drehgelenke (39) erstrecken sich im we­ sentlichen parallel zu einer Rotationsachse (41) des Ausgaberades (27).

Im Bereich ihrer den Drehgelenken (39) zugewandten Aus­ dehnungen sind die Halteelemente (37) mit Positionier­ hebeln (42) versehen, die Kurvenrollen (43) tragen. Die Kurvenrollen (43) sind in nicht dargestellten Kurven­ bahnen geführt und geben die jeweiligen Schwenkbewegun­ gen der Halteelemente (37) relativ zu den Sockeln (38) vor.

Relativ zu einer Drehrichtung (44) des Ausgaberades (27) sind die Halteelemente (37) in Bewegungsrichtung relativ zu den Sockeln (38) voreilend angeordnet. Un­ mittelbar nach einer Übergabe der Behälter (28) an die Halteelemente (37) sind die Behälter (28) zunächst in Umfangsrichtung des Ausgabesrades (27) hintereinander positioniert. Im Anschluß an die Übergabe wird von den Positionierhebeln (42) eine Schwenkbewegung der Haltee­ lemente (37) relativ zu den Drehachsen (40) vorgegeben. Die Schwenkbewegung wird solange durchgeführt, bis eine Verbindungslinie der Behälter (28) im wesentlichen in radialer Richtung auf die Rotationsachse (41) orien­ tiert ist.

Zusätzlich zu der bereits erläuterten Schwenkbewegung der Halteelemente (37) wird zwischen dem Übergabebe­ reich (36) und der Ausgabestrecke (29) eine weitere Drehbewegung der Halteelemente (37) durchgeführt. Bei dieser Drehbewegung werden Längsachsen (45) der Behäl­ ter (28) um 180° gedreht. Zur Durchführung dieser Dreh­ bewegung kann der Sockel (38) mehrteilig ausgebildet sein, wobei die Sockelelemente von einer Sockeldrehach­ se (46) miteinander verbunden sind, die sich im wesent­ lichen in radialer Richtung relativ zur Drehachse (40) des Ausgaberades (27) erstreckt. Die Behälter können hierdurch ausgehend von einer räumlichen Orientierung im Bereich des Übergaberades (23) mit einem Mündungsbe­ reich nach unten in eine räumliche Orientierung mit ei­ nem Mündungsbereich nach oben überführt werden. Eine derartige Orientierung ist im Bereich der Ausgabestrec­ ke (29) vorteilhaft.

Durch die in Bewegungsrichtung voreilende Anordnung der Halteelemente (37) relativ zu den Sockeln (38) im Über­ gabebereich (36) wird zum einen die für die Durchfüh­ rung der Positionsänderungen erforderliche Zeit bis zur Übergabe an die Ausgabestrecke (39) verlängert, darüber hinaus wird dafür Sorge getragen, daß sich auch nach der Durchführung der Drehbewegung um 180° die Behälter (28) bei einer Überführung zur Ausgabestrecke (29) in Bewegungsrichtung vor den Halteelementen (37) befinden.

Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel weisen die Hal­ teelemente (37) gerundet konturierte Aufnahmemulden (47) auf, in die die Behälter (28) einsetzbar sind. Die Aufnahmemulden (47) verlaufen dabei mit ihren Begren­ zungsflächen entlang eines Teiles des Umfanges der Be­ hälter (28). Im Bereich der Aufnahmemulden (47) können Saugtaschen angeordnet werden, um die Behälter (28) durch Unterdruckeinwirkung zu haltern.

Claims (20)

1. Verfahren zur Übergabe von Behältern im Anschluß an eine Blasformung der Behälter aus einem thermopla­ stischen Material, bei dem Vorformlinge mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und minde­ stens einer Blasstation zur Blasverformung zuge­ führt werden, und bei dem die geblasenen Behälter von einem Ausgaberad einer Ausgabestrecke mit min­ destens zwei voneinander getrennten Transportwegen zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (28) dem Ausgaberad (27) in Umfangsrich­ tung des Ausgaberades (27) hintereinander zugeführt werden und daß eine Einleitung der Behälter (28) in die Ausgabestrecke (29) nach Durchführung einer Schwenkbewegung in radialer Richtung relativ zu ei­ nem Mittelpunkt des Ausgaberades (27) im wesentli­ chen mit nebeneinander angeordneten Behältern (28) erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung kurvengesteuert durchge­ führt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zusätzlich zur Drehung der Behälter (28) relativ zu einer im wesentlichen vertikalen Drehachse (40) eine Drehung der Behälter (28) um eine im wesentlichen horizontal verlaufende Dreh­ achse erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (28) in vertikaler Richtung um et­ wa 180° gedreht werden.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zusätzliche Drehung der Behälter (28) kurvengesteuert durchgeführt wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zuerst die Drehung um die ver­ tikale Drehachse und anschließend die Drehung um die horizontale Drehachse durchgeführt wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zuerst die Drehung um die hori­ zontale Drehachse und anschließend die Drehung um die vertikale Drehachse durchgeführt wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zeitweilig gleich­ zeitig die Drehung um die vertikale Drehachse und die Drehung um die horizontale Drehachse durchge­ führt wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die horizontale Drehbewe­ gung und die vertikale Drehbewegung der Behälter (28) bereichsweise zeitlich überlagern, wobei die Drehung um die horizontale Drehachse zeitverzögert relativ zum Beginn der vertikalen Drehbewegung be­ gonnen wird.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (28) im Bereich des Ausgaberades (27) durch Unterdruckeinwirkung gehaltert werden.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (28) im Bereich des Ausgaberades (27) durch Einwirkung eines mecha­ nischen Klemmelementes gehaltert werden.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß die Behälter (28) unter Durchführung einer Hubbewegung an das Ausgaberad (27) übergeben werden.

13. Vorrichtung zur Übergabe von Behältern im Anschluß an eine Blasformung der Behälter aus einem thermo­ plastischen Material, bei der eine Heizeinrichtung zur Temperierung von Vorformlingen und eine Blaseinrichtung mit mindestens einer Blasstation verwendet ist, wobei zur Übergabe der Behälter ein Ausgaberad vorgesehen ist, das in Transportrichtung der Behälter zwischen der Blasstation und einer Ausgabestrecke mit mindestens zwei zueinander pa­ rallelen Transportwegen anordbar ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ausgaberad (27) mindestens ein Halteelement (37) zur gleichzeitigen Halterung von mindestens zwei geblasenen Behältern (28) auf­ weist und daß das Halteelement (37) relativ zum Ausgaberad (27) derart positionsveränderlich ange­ ordnet ist, daß Aufnahmen des Halteelementes (37) für die Behälter (28) bei einer Eingabe der Behäl­ ter (28) in Umfangsrichtung des Ausgaberades (27) hintereinander und bei einer Abgabe der Behälter in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß das Halteelement (37) von einem Drehgelenk (39) mit einem Sockel (38) verbunden ist und daß das Drehgelenk (39) eine im wesentlichen vertikal verlaufende Drehachse (40) aufweist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Halteelement (37) kurvenge­ steuert positionierbar ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß das Halteelement (37) re­ lativ zu einer im wesentlichen vertikal verlaufen­ den Sockeldrehachse (46) verschwenkbar gelagert ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Schwenkbereich von etwa 180° reali­ siert ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung um die Sockeldrehachse (46) kurvengesteuert ist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, daß das Halteelement (37) nach einer Durchführung der Drehbewegung um die Sockeldrehachse (46) um etwa 90° in lotrechter Richtung unterhalb der Behälter (28) angeordnet ist.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, da­ durch gekennzeichnet, daß das Halteelement (37) in einem Übergabebereich (36) in Drehrichtung (44) des Ausgaberades (27) mindestens bereichsweise vor dem Sockel (38) angeordnet ist.