DE10065547A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von BehälternInfo
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Abstract
Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material. Vorformlinge werden zunächst von einem Spritzgußmodul hergestellt und im Anschluß an ihre Entformung an ein Blasmodul übergeben. Im Bereich des Blasmoduls werden die Vorformlinge von Halterungselementen positioniert, die entlang eines geschlossenen Umlaufweges transportierbar sind. Die Halterungselemente transportieren jeweils einen Vorformling und die Halterungselemente nehmen entlang des Umlaufweges mindestens zwei unterschiedliche Abstände relativ zueinander ein. Der Abstand der Halterungselemente relativ zueinander wird von einem Abstandsmodifizierer derart verändert, daß die Halterungselemente im Bereich einer zwischen dem Spritzgußmodul und dem Blasmodul angeordneten Übergabeeinrichtung relativ zueinander einen geringeren Abstand als im Bereich einer Blasstation des Blasmoduls aufweisen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Blasformung
von Behältern aus einem thermoplastischen Material, bei
dem Vorformlinge von einem Spritzgußmodul hergestellt
und im Anschluß an ihre Entformung an ein Blasmodul
übergeben werden, und bei dem die Vorformlinge im
Bereich des Blasmoduls von Halterungselementen
positionierbar sind, die entlang eines geschlossenen
Umlaufweges transportiert werden.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung
zur Blasformung von Behältern aus einem
thermoplastischen Material, die ein Spritzgußmodul zur
Herstellung von Vorformlingen, ein Blasmodul zur
Umformung der Vorformlinge in Behälter sowie eine das
Spritzgußmodul und das Blasmodul verbindende
Übergabeeinrichtung aufweist.
Derartige Vorrichtungen werden dazu verwendet, Vorform
linge aus einem thermoplastischen Material, beispiels
weise Vorformlinge aus PET (Polyethylenterephthalat),
in Behälter umzuformen.
Typischerweise weist ein der
artiges Blasmodul eine Heizeinrichtung sowie eine
Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor tempe
rierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem
Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit
Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden
Vorformling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische
Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings
wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert.
Innerhalb des Blasmoduls können die Vorformlinge sowie
die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher
Handhabungseinrichtungen transportiert werden. Bekannt
ist beispielsweise die Verwendung von Transportdornen,
auf die die Vorformlinge aufgesteckt, werden. Die
Formlinge können aber auch mit anderen
Trageinrichtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von
Greifzangen zur Handhabung von Vorformlingen wird
beispielsweise in der FR-OS 27 20 679 beschrieben. Ein
Spreizdorn, der zur Halterung in einen Mündungsbereich
des Vorformlings einführbar ist, wird in der
WO 95 33 616 erläutert.
Die bereits erläuterte Umformung von Vorformlingen zu
Behältern erfolgt zum einen bei den sogenannten
Zweistufenverfahren, bei denen die Vorformlinge
zunächst in einem Spritzgußverfahren hergestellt,
anschließend zwischengelagert und erst später
hinsichtlich ihrer Temperatur konditioniert und zu
einem Behälter aufgeblasen werden. Zum anderen erfolgt
eine derartige Umformung bei den sogenannten
Einstufenverfahren, bei denen die Vorformlinge
unmittelbar nach ihrer spritzgußtechnischen Herstellung
und einer ausreichenden Verfestigung geeignet
temperiert und anschließend aufgeblasen werden.
Bei einer Realisierung von Blaseinrichtungen, bei denen
die Vorformlinge ortsfest angeordneten
Bearbeitungsstationen zugeführt werden, besteht eine
besondere Problemstellung darin, einen einfachen
konstruktiven Aufbau der Bearbeitungsstationen mit
einem zuverlässigen, preiswerten und funktionsgerechten
Transport der Vorformlinge zu kombinieren.
Insbesondere ist das Problem zu lösen, daß die
Vorformlinge mit ihren Längsachsen bei der
spritzgußtechnischen Herstellung möglichst dicht
nebeneinander angeordnet werden sollen und daß in der
Regel bei der blastechnischen Umformung zu Behältern
ein größerer Abstand der Längsachsen erforderlich ist,
um genügend Platz für die relativ zu den Vorformlingen
größeren Behälter bereitzustellen. Diese Anforderung
tritt insbesondere dann auf, wenn gleichzeitig zwei
oder mehr Vorformlinge zu Behältern auf geblasen werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfah
ren der einleitend genannten Art derart zu verbessern,
daß erweiterte Möglichkeiten zur Anordnung der Vorform
linge bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Halterungselemente jeweils einen Vorformling
transportieren und daß die Halterungselemente entlang
des Umlaufweges mindestens zwei unterschiedliche
Abstände relativ zueinander einnehmen.
Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine
Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu kon
struieren, daß verbesserte Möglichkeiten zur Handhabung
der Vorformlinge bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
jedes Halterungselement zum Positionieren eines
Vorformlinges ausgebildet ist, daß im Bereich des
Umlaufweges mindestens ein Abstandsmodifizierer zur
Veränderung des Abstandes der Halterungselemente
relativ zueinander angeordnet ist und daß die
Halterungselemente im Bereich der Übergabeeinrichtungen
relativ zueinander mit einem geringeren Abstand als im
Bereich der Blasstation angeordnet sind.
Durch die Zuordnung jeweils eines Vorformlings zu jedem
der Halterungselemente ist es möglich, einen relativ
großen Freiraum bei der Abstandsvorgabe der
Vorformlinge relativ zueinander zu nutzen. Die
Verwendung des Abstandsmodifizierers ermöglicht es, die
Abstände örtlich jeweils dort zu verändern, wo es durch
den jeweiligen Verfahrensablauf zweckmäßig ist. Es kann
hierdurch insbesondere dafür gesorgt werden, daß die
Vorformlinge im Bereich ihrer spritzgußtechnischen
Herstellung sowie im Bereich ihrer
Temperaturkonditionierung möglichst kompakt angeordnet
werden und daß im Bereich der Blasformung ein
vergrößerter Abstand zur Anpassung an die vorgesehene
Behältergeometrie erreicht wird.
Zur Unterstützung einer effektiven Temperierung der
Vorformlinge wird vorgeschlagen, daß die
Halterungselemente einen relativ zu einem maximalen
Abstand geringeren Abstand im Bereich einer
Temperierstrecke einnehmen.
Eine raumsparende Übergabe der Vorformlinge vom
Spritzgußmodul zum Blasmodul wird dadurch unterstützt,
daß die Halterungselemente einen relativ zu einem
maximalen Abstand geringeren Abstand im Bereich einer
Übergabeeinrichtung einnehmen.
Zur Bereitstellung eines ausreichenden Freiraumes für
die Herstellung der Behälter ist vorgesehen, daß die
Halterungselemente einen relativ zu einem minimalen
Abstand größeren Abstand im Bereich einer Blasstation
einnehmen.
Zur Unterstützung einer möglichst kompakten
Realisierung ist vorgesehen, daß in Transportrichtung
vor der Blasstation eine Abstandsvergrößerung der
Halterungselemente in kontinuierlichem und/oder
taktendem Verlauf relativ zueinander durchgeführt wird.
Ebenfalls erweist es sich als vorteilhaft, daß in
Transportrichtung hinter der Blasstation eine
Verringerung des Abstandes der Halterungselemente
relativ zueinander durchgeführt wird.
Eine mechanisch einfache und zugleich robuste
Abstandsveränderung kann dadurch realisiert werden, daß
eine Abstandsveränderung der Halterungselemente relativ
zueinander unter Verwendung eines rotierenden
spiralartigen Profils durchgeführt wird.
Ebenfalls ist daran gedacht, daß eine
Abstandsveränderung der Halterungselemente relativ
zueinander unter Verwendung mindestens eines Schiebers
durchgeführt wird.
Zur Reduzierung der erforderlichen Heizleistung wird
vorgeschlagen, daß die Vorformlinge vom Spritzgußmodul
an das Blasmodul mit einer Materialtemperatur oberhalb
einer umgebenden Raumtemperatur übergeben werden.
Eine mechanische Vereinfachung durch Vermeidung von
Wendeeinrichtungen wird dadurch erreicht, daß die
Vorformlinge mindestens entlang eines Teiles des
Umlaufweges mit ihren Mündungen in lotrechter Richtung
nach oben weisend transportiert werden.
Zur Anpassung von unterschiedlichen
Arbeitsgeschwindigkeiten des Spritzgußmoduls und des
Blasmoduls wird vorgeschlagen, daß vom Spritzgußmodul
gleichzeitig mehr Vorformlinge, bevorzugt ein
Vielfaches, hergestellt werden, als von der Blasstation
gleichzeitig zu Behältern umgeformt werden.
Zur Bereitstellung einer hohen Produktionskapazität
trägt bei, daß im Bereich der Blasstation mindestens
zwei, in der Regel mehrere, Vorformlinge gleichzeitig
zu Behältern umgeformt werden.
Zur Unterstützung eines kompakten maschinenbaulichen
Konzeptes ist vorgesehen, daß Kavitäten zur Herstellung
der Vorformlinge in der Spritzgußform mit ihren
Längsachsen relativ zueinander mit einem kleineren
Abstand als Längsachsen von Kavitäten der Blasstation
zur Herstellung der Behälter angeordnet werden.
Eine fertigungstechnische einfache Realisierung kann
dadurch erfolgen, daß das spiralartige Profil durch
eine Nut ausgebildet ist, die sich entlang einer Welle
erstreckt.
Eine weitere Variante besteht darin, daß das
spiralartige Profil durch einen Steg ausgebildet ist,
der sich entlang einer Welle erstreckt.
Eine relativ einfache Geometrie des
Abstandsmodifizierers kann dadurch bereitgestellt
werden, daß sich das spiralartige Profil im
wesentlichen mit konstanter Steigung in Richtung des
Umlaufweges erstreckt.
Zur Erleichterung von Übergaben ist aber auch daran
gedacht, daß sich das spiralartige Profil mit einer
variierenden Steigung in Richtung des Umlaufweges
erstreckt.
Eine günstige Schwerkrafteinwirkung bei der
Durchführung des Spritzgußvorganges kann dadurch
erreicht werden, daß eine Spritzgußform des
Spritzgußmoduls in lotrechter Richtung nach oben
geöffnete Kavitäten aufweist.
Bei einer Durchführung des Blasvorganges erweist es
sich als vorteilhaft, daß die Blasstation in lotrechter
Richtung nach oben geöffnete Kavitäten aufweist.
Eine Durchführung des Materialtransportes unter
Vermeidung von Wendeeinrichtungen wird dadurch
erreicht, daß die Halterungselemente zu einem Transport
der Vorformlinge mit in lotrechter Richtung nach oben
gewandten Mündungsbereichen ausgebildet sind.
Eine mechanisch einfach konstruierte
Übergabeeinrichtung wird dadurch bereitgestellt, daß
die Übergabeeinrichtung ein Tragelement für die
Vorformlinge aufweist, das mit Transportausnehmungen
versehen ist.
Ein einfacher Aufbau der Übergabeeinrichtung wird auch
dadurch unterstützt, daß die Übergabeeinrichtung zur
Handhabung der Vorformlinge mit in lotrechter Richtung
nach oben gewandten Mündungsbereichen ausgebildet ist.
Für die Positionierung der Vorformlinge erweist es sich
als vorteilhaft, daß die Übergabeeinrichtung eine
Führung für eine im wesentlichen horizontal
ausgerichtete Positionierung aufweist.
Zur Unterstützung der erforderlichen Positionierungen
der Vorformlinge während der Durchführung der Übergabe
wird vorgeschlagen, daß die Übergabeeinrichtung eine
Verstelleinrichtung für eine im wesentlichen vertikale
Positionierung aufweist.
Eine weitere Variante besteht darin, daß im Bereich der
Übergabeeinrichtung mindestens ein Zwischenspeicher
angeordnet ist.
Eine Definition der Umlaufbahn der Halterungselemente
kann dadurch erfolgen, daß die Halterungselemente von
mindestens einer Schiene geführt sind.
Ein Umlauf der Halterungselemente kann beispielsweise
dadurch erfolgen, daß die Halterungselemente entlang
des Umlaufweges mindestens bereichsweise von einem
Transportrad gefördert sind.
Ebenfalls ist daran gedacht, daß die Halterungselemente
entlang des Umlaufweges mindestens bereichsweise von
einem spiralartigen Transportelement gefördert sind.
Eine andere Variante besteht darin, daß die
Halterungselemente entlang des Umlaufweges mindestens
bereichsweise von einem Transportschieber gefördert
sind.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele schematisch
dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Draufsicht auf eine
Vorrichtung zur Behälterformung unter
Verwendung des Einstufen-Verfahrens,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer Seitenansicht
einer Übergabeeinrichtung, die zwischen einem
Spritzgußmodul und einem Blasmodul angeordnet
ist,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Blasstation, in der
Vorformlinge mit ihren Mündungen nach oben
weisend zu Behältern aufgeblasen werden,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung eines Umlaufweges von
Halterungselementen im Bereich des Blasmoduls
unter Verwendung eines spiralartigen
Vereinzelungselementes,
Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des
Vereinzelungselementes gemäß Fig. 4,
Fig. 6 eine modifizierte Ausführungsform des
Vereinzelungselementes,
Fig. 7 eine weitere Variante zur Realisierung des
Vereinzelungselementes,
Fig. 8 eine modifizierte Konstruktion der
Übergabeeinrichtung,
Fig. 9 eine vereinfachte Seitenansicht der
Blasstation,
Fig. 10 eine Draufsicht gemäß Blickrichtung X in
Fig. 9,
Fig. 11 eine Darstellung der Vorrichtung in Fig. 9
gemäß Schnittlinie XI-XI,
Fig. 12 die Anordnung gemäß Fig. 9 nach der
Durchführung eines Öffnungsvorganges der
Blasstation,
Fig. 13 einen vergrößerten Vertikalschnitt durch ein
Halterungselement, das entlang einer
Führungsschiene transportierbar ist,
Fig. 14 einen modifizierten dreieckförmigen Umlaufweg
der Halterungselemente bei zusätzlicher
Verwendung einer Transportschnecke,
Fig. 15 eine Vorrichtung zu Fig. 14 bei Verwendung
eines Transportschiebers,
Fig. 16 eine schematische Darstellung einer
Blasformanordnung zur gleichzeitigen
Herstellung von zwei Behältern
und
Fig. 17 eine schematische Darstellung einer
Blasformanordnung zur gleichzeitigen
Herstellung von drei Behältern.
Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform zeigt
schematisch ein Spritzgußmodul (1) und ein Blasmodul
(2), die von einer Übergabeeinrichtung (3) miteinander
verbunden sind. Das Spritzgußmodul (1) ist mit einem
Extruder (4) sowie einer Spritzgußform (5)
ausgestattet, in deren Bereich eine Mehrzahl von
Kavitäten (6) zur Herstellung von in Fig. 1 nicht
dargestellte Vorformlingen (7) angeordnet sind.
Das Blasmodul (2) ist mit einer Mehrzahl von
Halterungselementen (8) versehen, die entlang eines
geschlossenen Umlaufweges (9) transportierbar sind. Die
Halterungselemente (8) werden einer Blasstation (10)
zugeführt, in deren Bereich eine Umformung der
Vorformlinge (7) relativ zueinander in nicht
dargestellte Behälter (11) erfolgt. Ein Abstand von
Längsachsen (12) der Vorformlinge (7) relativ
zueinander ist im Bereich der Blasstation (10) größer
als in mindestens einem anderen Bereich des Umlaufweges
(9) realisiert.
Zur Durchführung der Abstandsveränderung der
Längsachsen (12) der Vorformlinge (7) wird ein Abstand
der Halterungselemente (8) relativ zueinander
verändert. Diese Abstandsveränderung kann mit Hilfe
eines Abstandsmodifizierers (13) erfolgen, der gemäß
der Ausführungsform in Fig. 1 mit einem spiralartigen
Profil (14) versehen ist. Bei der dargestellten
Ausführungsform ist das spiralartige Profil (14) als
Nut in einer Welle (15) ausgebildet, die zur Vorgabe
einer Rotationsbewegung mit einem Antrieb (16)
verbunden ist. Eine Kopplung des Antriebs (16) mit der
Welle (15) kann über ein Getriebe (17) erfolgen.
Bei der Verwendung einer Welle (15) mit einem
nutartigen Profil (14) sind die Halterungselemente (8)
vorteilhafterweise mit Führungselementen (18) versehen,
die in das Profil (14) eingreifen. Die Führungselemente
(18) können beispielsweise aus seitlich überstehenden
Bolzen ausgebildet sein, die Kurvenrollen (19) tragen.
Durch die Kombination des Spritzgußmoduls (1), des
Blasmoduls (2) sowie der Übergabeeinrichtung (3) wird
eine sogenannte Einstufen-Einrichtung zur Blasformung
von Behältern (11) bereitgestellt, bei der die
Vorformlinge (7) vom Spritzgußmodul (1) an das
Blasmodul (2) mit einer Temperatur übergeben werden,
die oberhalb der Umgebungstemperatur liegt. Es ist
somit im Bereich des Blasmoduls nicht erforderlich, die
Vorformlinge (7) von einer Umgebungstemperatur auf die
Blastemperatur aufzuheizen, sondern im Bereich einer
Temperierstrecke (20) braucht lediglich eine geeignete
Temperaturmodifizierung beziehungsweise
Temperaturprofilierung erfolgen. Die Temperierstrecke
(20) weist hierzu Heizeinrichtungen (21) auf, die
beispielsweise mit Infrarot-Strahlern ausgestattet sein
können. Zur Verbesserung der Ausnutzung der
aufgebrachten Heizenergie werden Reflektoren (22)
verwendet. Bei der dargestellten Ausführungsform weisen
die Reflektoren (22) ein Reflektorprofil (23) auf, das
an die äußere Gestaltung der Vorformlinge (7) angepaßt
ist. Die Reflektoren (22) sind quer zum Umlaufweg (9)
positionierbar, um eine möglichst dichte Anordnung an
den Vorformlingen (7) zu unterstützen.
Ein Transport der Halterungselemente (8) entlang des
Umlaufweges (9) erfolgt taktweise mit
aufeinanderfolgenden Stillstandsphasen sowie
Transportphasen. Die Funktion der Übergabeeinrichtung
(3), die Positionierung der Reflektoren (22) sowie die
Rotationsbewegung des Abstandsmodifizierers (13) sind
an den jeweiligen Bewegungstakt angepaßt. Ein Transport
der Halterungselemente (8) entlang des Umlaufweges (9)
kann beispielsweise mit Hilfe eines angetriebenen
Transportrades (24) erfolgen, das ein Profil (25) zur
Beaufschlagung der Halterungselemente (8) aufweist und
vorzugsweise im Bereich einer Umlenkung des Umlaufweges
(9) angeordnet ist.
Der Taktbetrieb des Blasmoduls (2) wird derart
gesteuert, daß im Bereich des Spritzgußmoduls (1)
gleichzeitig eine größere Anzahl von Vorformlingen (7)
hergestellt werden kann, als anschließend im Bereich
des Blasmoduls (2) gleichzeitig zu Behältern (11)
umgeformt werden. Beispielsweise bei der dargestellten
Variante daran gedacht, zehn Vorformlinge (7)
gleichzeitig im Bereich des Spritzgußmoduls (1)
herzustellen und im Bereich der Blasstation (10)
gleichzeitig zwei Behälter (11) zu produzieren.
Eine andere Variante besteht darin, fünf Vorformlinge
(7) gleichzeitig im Bereich des Spritzgußmoduls (1)
herzustellen und im Bereich der Blasstation (10)
gleichzeitig einen Behälter (11) zu produzieren.
Fig. 2 veranschaulicht in einer Seitenansicht den
Aufbau der Übergabeeinrichtung (3). Insbesondere ist
auch erkennbar, daß die Spritzgußform (5) aus einem
Kavitätenblock (26) sowie aus Spritzgußkernen (27)
ausgebildet ist, die relativ zum Kavitätenblock (26)
von einer Hubeinrichtung (28) positionierbar sind. Nach
einer ausreichenden thermischen Verfestigung der
Vorformlinge (7) innerhalb der Spritzgußform (5) werden
die Vorformlinge (7) gemeinsam mit den Spritzgußkernen
(27) angehoben und ein Tragelement (29) der
Übergabeeinrichtung (2) kann in den Bereich des
Spritzgußmoduls (1) einfahren. Anschließend werden die
Vorformlinge (7) in Transportausnehmungen (30) des
Tragelementes (29) eingesetzt. Dies erfolgt
gegebenenfalls nach einem Öffnen von Mündungsformen
(31) sowie zur Erleichterung eines Abstreifens von den
Spritzgußkernen (27) mit Druckluftunterstützung oder
unter Verwendung geeigneter Abstreif- oder
Ausstoßeinrichtungen.
Das Tragelement (29) wird von einer Verstelleinrichtung
(32) getragen, die entlang einer Führung (33)
verschieblich angeordnet ist. Nach einem Verschieben
des Tragelementes (29) wird das Tragelement (29) von
der Verstelleinrichtung (32) angehoben, so daß die
Vorformlinge (7) von den Halterungselementen (8)
beaufschlagt werden können.
Die Halterungselemente (8) werden entlang des
Umlaufweges (9) von Schienen (34) geführt. Im Bereich
der Blasstation (10) kann ein Anschlußkolben (35)
abgesenkt werden, durch den hindurch ein unter Druck
stehendes Medium zur Expansion der Vorformlinge (7)
durch das Halterungselement (8) in die Vorformlinge (7)
hineingeleitet werden kann.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Blasstation (10).
Die Blasstation (10) ist mit Formträgern (36, 37)
versehen, die jeweils Blasformsegmente (38, 39)
haltern. Die Formträger (36, 37) sind gemeinsam mit den
Blasformsegmenten (38, 39) quer zum Umlaufweg (9)
verstellbar, um Öffnungsbewegungen und
Schließbewegungen durchführen zu können. Die
Positionierung der Formträger (36, 37) erfolgt bei der
dargestellten Ausführungsform mit Hilfe von
Schwenkhebeln (40), die im Bereich einer Grundplatte
(41) schwenkfähig gelagert sind. Zur Verbindung mit der
Grundplatte (41) weisen die Schwenkhebel (40)
Hauptlager (42) auf. Eine Verbindung mit den
Formträgern (36, 37) erfolgt über Drehgelenke (43), eine
Verbindung mit einem Positionierelement (44) erfolgt
über Drehgelenke (45).
Das Positionierelement (44) ist in vertikaler Richtung
entlang einer Führung (46) verstellbar. Die Verstellung
kann beispielsweise mit Hilfe einer Gewindestange (47)
erfolgen, die von einem Antrieb (48) in Rotation
versetzt wird. Bei einem Anheben des
Positionierelementes (44) wird hierdurch die
Blasstation (10) geöffnet, bei einem Absenken des
Positionierelementes (44) erfolgt ein Schließen der
Blasstation.
Aus Fig. 3 ist ebenfalls erkennbar, daß zur
Positionierung des Anschlußkolbens (35) eine
Hubeinrichtung (49) verwendet ist, die einen Antrieb
(50) aufweist. Die Hubeinrichtung (49) weist
Führungselemente (51) für einen Transportschlitten (52)
auf, der den Anschlußkolben (35) haltert. Eine
Übertragung der Verstellbewegung kann beispielsweise
über einen Antriebsriemen (53) durchgeführt werden.
Fig. 4 zeigt stärker detailliert den Verlauf des
Umlaufweges (9) im Bereich des Blasmoduls (2). Es ist
insbesondere erkennbar, daß bei dieser Ausführungsform
der Umlaufweg (9) ähnlich zu einem Rechteck mit
gerundet ineinander übergeleiteten Seiten ausgebildet
ist. Zur Erleichterung eines taktweisen Betriebes
erfolgt über das Getriebe (17) für den
Abstandsmodifizierer (13) auch ein Antrieb eines oder
mehrerer Transporträder (24). Bei der dargestellten
Ausführungsform werden drei Transporträder (24) aktiv
angetrieben, wobei die Kopplung der Transporträder (24)
miteinander sowie mit dem Getriebe (17) über umlaufende
Riemen (54) erfolgt. Insbesondere ist daran gedacht,
mindestens einen der Riemen (53, 54) als einen
Zahnriemen auszubilden.
Eine Ausrichtung der Halterungselemente (8) während des
Transportes entlang des Umlaufweges (9) erfolgt
vorzugsweise derart, daß die Führungselemente (18)
stets nach außen weisen. Aus der Darstellung in Fig. 4
ist insbesondere zu erkennen, daß entlang des
überwiegenden Teiles des Umlaufweges (9) die
Halterungselemente (8) möglichst dicht relativ
zueinander angeordnet werden. Eine Vergrößerung des
Abstandes erfolgt lediglich in eine Umgebung der
Blasstation (10).
Fig. 5 zeigt in einer vergrößerten Darstellung das
Zusammenwirken des Abstandsmodifizierers (13) mit den
Transporträdern (24). Bei den hier dargestellten
Ausführungsformen sind alle Transporträder (24) über
Riemen (54) miteinander gekoppelt.
Durch den Umfangsverlauf der Transporträder (24)
erfolgt eine erste Abstandsaufweitung der
Halterungselemente (8) relativ zueinander. Der Verlauf
des spiralartigen Profils (14) des Abstandsmodifizierer
(13) ist mit der zugeordneten Drehzahl der Welle (15)
sowie der Drehzahl des Transportrades (24) derart
abgestimmt, daß die Halterungselemente (8) vom
Transportrad (24) zum Abstandsmodifizierer (13)
übergeben werden können. Zum Ausgleich gegebenenfalls
vorliegender Toleranzen ist insbesondere daran gedacht,
das Profil (14) im Einlaufbereich mit einer
entsprechenden Aufweitung zu versehen. Die Drehzahl der
Welle (15) ist derart eingestellt, daß sich der
erforderliche Abstand der Halterungselemente (8)
relativ zueinander ergibt. Bei dem dargestellten
Beispiel werden drei Vorformlinge (7) gleichzeitig im
Bereich der Blasstation (10) zu Behältern (11)
aufgeblasen.
Fig. 6 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform des
Abstandsmodifizierers (13). Das spiralartige Profil
(14) weist hier entlang seines Verlaufes
unterschiedliche Gestaltungen auf. Zur Erleichterung
einer Übergabe der Halterungselemente (8) vom
Transportrad (24) zum Abstandsmodifizierer (13)
verläuft das Profil (14) im Übergabebereich zunächst
relativ flach, so daß die Halterungselemente (8) im
ersten Bereich ihrer Bewegung durch den
Abstandmodifizierer (13) noch relativ dicht neben
einander angeordnet sind. Entlang des Verlaufes der
Welle (15) nimmt dann die Steigung des Profils (14) zu,
so daß im Bereich der Blasstation (14) der
erforderliche Abstand und der Halterungselemente (8)
relativ zueinander vorliegt. In Transportrichtung
hinter der Blasstation (10) nimmt die Gewindesteigung
dann wieder ab, so daß bei der Übergabe der
Halterungselemente (8) vom Abstandsmodifizierer (13)
zum folgenden Transportrad (24) wiederum eine dichte
Anordnung der Halterungselemente (8) relativ zueinander
realisiert ist.
Fig. 7 zeigt eine nochmals abgewandelte Ausführungsform
des Abstandsmodifizierers (13). Das spiralartige Profil
(14) ist hier mit einem breiteren Spiralgang
ausgestattet, so daß ein unmittelbares Einführen der
Halterungselemente (8) in das Profil (14) möglich ist.
Es werden hierdurch die separaten Führungselemente (18)
mit Kurvenrollen (19) vermieden, was zu einem
vereinfachten Aufbau der Halterungselemente (8)
beiträgt. Eine entsprechende direkte Beaufschlagung der
Halterungselemente (8) durch das Profil (14) kann
sowohl bei der in Fig. 7 dargestellten Realisierung mit
unterschiedlicher Steigung des Profils (14) als auch
bei einer Ausführungsform mit konstanter Profilsteigung
entlang der Welle (15) realisiert werden.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Profil
(14) aus mehreren ineinander verschachtelten
Einzelprofilen ausgebildet, um die erforderliche
Abstandsmodifizierung der Halterungselemente (8)
durchzuführen.
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform zur
Realisierung der Übergabeeinrichtung (3). Das
Tragelement (29) mit den Transportausnehmungen (30)
wird hier von der Führung (33) nicht bis in den Bereich
der Halterungselemente (8) transportiert. Nach einem
Herausziehen des Tragelementes (29) aus dem Bereich der
Spritzgußform (5) erfolgt vielmehr zunächst ein
Absenken mit Hilfe der Verstelleinrichtung (32) sowie
ein Einführen der Vorformlinge (7) in einen ersten
Zwischenspeicher (55), der Aufnahmekavitäten (56) für
die Vorformlinge (7) aufweist. Nach dem Absetzen der
Vorformlinge (7) und einem erneuten Anheben des
Tragelementes (29) wird ein Transferelement (57)
oberhalb des ersten Zwischenspeichers (55) positioniert
und derart abgesenkt, daß die Vorformlinge (7)
aufweist. Nach dem Absetzen der Vorformlinge (7) und
einem erneuten Anheben des Tragelementes (29) wird ein
Transferelement (57) des ersten Zwischenspeichers (55)
positioniert und derart abgesenkt, daß die Vorformlinge
(7) von Fixierelementen (58) beaufschlagt werden, die
am Transferelement (57) befestigt sind. Von einer
Hubeinrichtung (59) wird das Transferelement (57)
anschließend angehoben, so daß die Vorformlinge (7)
wieder aus dem ersten Zwischenspeicher (55) entfernt
werden.
Nach einer erneuten Querverschiebung des
Transferelementes (57) sowie einem erneuten Absenken
der Hubeinrichtung (59) werden die Vorformlinge (7) von
den Fixierelementen (58) im Bereich eines zweiten
Zwischenspeichers (55) abgesetzt. Es erfolgt dann ein
erneutes Anheben mit Hilfe der Einrichtung (59) und ein
erneutes Verschieben des Transferelementes (57), um
weitere Vorformlinge (7) aus dem Zwischenspeicher (55)
aufnehmen zu können. Mit Hilfe von zweiten
Fixierelementen (58), die ebenfalls am Transferelement
(57) angebracht sind, erfolgt gleichzeitig mit dem
Anheben der Vorformlinge (7) aus dem ersten
Zwischenspeicher (55) auch ein Anheben der weiteren
Vorformlinge (7) aus dem zweiten Zwischenspeicher (60).
Nach einem erneuten Durchlaufen der Bewegungsfolge
werden die von den zweiten Fixierelementen (61) aus dem
zweiten Zwischenspeicher (60) aufgenommenen
Vorformlinge (7) im Bereich eines dritten
Zwischenspeichers (62) abgesetzt.
Der dritte Zwischenspeicher (62) ist im Bereich einer
Hubeinrichtung (63) angeordnet, die die Vorformlinge
(7) zu den Halterungselementen (8) transportiert. Das
Anheben des dritten Zwischenspeichers (62) erfolgt nach
einer Verschiebung des Transferelementes (57) derart,
daß der erforderliche Bewegungsraum für die
Hubeinrichtung (63) gegeben ist.
Fig. 9 zeigt die Blasstation (10) in einer
detaillierteren Darstellung. Die Formträger (36, 37)
sind in der geschlossenen Positionierung der
Blasstation (10), jedoch bei abgenommenen
Blasformsegmenten (38, 39) dargestellt. Zur
Berücksichtigung der Abstandsveränderung der
Drehgelenke (43, 45) relativ zur Grundplatte (41) bei
einer Schwenkbewegung der Schwenkhebel (40) ist das
Drehgelenk (53) über einen Zwischenhebel (64) mit dem
jeweils zugeordneten Formträger (36, 37) gekoppelt. In
gleicher Weise erfolgt auch eine Verbindung der
Drehgelenkes (45) über einen Zwischenhebel (65) mit dem
Positionierelement (44).
Bei einer Verschwenkung der Schwenkhebel (40) werden
die Formträger (36, 37) entlang von Führungen (66)
verschoben, die die jeweiligen Gewichtskräfte der
Formträger (36, 37) aufnehmen. Über eine Kopplung (67)
wird gleichzeitig mit einer Positionierung der
Formträger (36, 37) eine Stelleinrichtung (68) für eine
nicht dargestellte Bodenform positioniert. Die
Bodenform begrenzt gemeinsam mit den Blasformsegmenten
(38, 39) die zur Formung der Behälter (11) verwendeten
Kavitäten.
Die Zwischenhebel (64) sind über Gelenke (69) mit den
jeweiligen Formträgern (36, 37) verbunden. über Gelenke
(70) erfolgt eine Verbindung der Zwischenhebel (65) mit
dem Positionierelement (44).
Aus der Draufsicht in Fig. 10 ist insbesondere die
Anordnung der Stelleinrichtung (68) zur Positionierung
der Bodenform erkennbar. Darüber hinaus ist
ersichtlich, daß die Blasstation (10) relativ zum
Umlaufweg (9) eine im wesentlichen symmetrische
Gestaltung besitzt.
Fig. 11 zeigt einen Vertikalschnitt durch die
Blasstation (10). Es ist zu erkennen, daß das
Positionierelement (44) entlang von Säulen (71) geführt
ist. Ebenfalls ist erkennbar, daß für die gleichzeitige
Herstellung von drei Behältern (11) drei
Stelleinrichtungen (68) zur Positionierung jeweils
zugeordneter Bodenformen verwendet sind.
Fig. 12 zeigt die Blasstation (10) gemäß Fig. 9 in
einer geöffneten Positionierung der Formträger
(36, 37). Zu Erkennen ist insbesondere die geneigte
Positionierung der Schwenkhebel (40) sowie die
korrespondierende geneigte Anordnung der Zwischenhebel
(64, 65). Die Öffnungsbewegung wurde durch ein Anheben
des Positionierelementes (40) verursacht, das
seinerseits durch eine Rotation der Gewindestange (47)
hervorgerufen wurde.
Gleichzeitig mit der Öffnungsbewegung der Formträger
(36, 37) wurde eine Absenkung der Stelleinrichtung (68)
für die Bodenformen durchgeführt. Die
Halterungselemente (8) können somit in dieser
Positionierung der Blasstation (10) in einem nächsten
Bewegungstakt die fertig geblasenen Behälter (11) aus
dem Bereich der Blasstation (10) entfernen.
Fig. 13 zeigt das Halterungselement (8) detailliert in
einem Vertikalschnitt. Das Halterungselement (8) ist
gemäß dieser Ausführungsform mit einem Grundkörper (72)
versehen, der ein Profil (73) zur Verbindung mit den
Schienen (34) aufweist. Der Grundkörper (72) trägt
einen Produktaufsatz (74), dessen Geometrie an die
jeweils zu transportierenden Vorformlinge (7) angepaßt
ist. Durch den Grundkörper (72) hindurch erstreckt sich
bis in den Bereich des Produktaufsatzes (74) ein
Zuführkern (75), durch den hindurch zur Expansion der
Vorformlinge (7) das unter Druck stehende Fluid
zugeführt und nach der Behälterformung wieder
abgeleitet wird. Insbesondere ist daran gedacht,
zumindest die überwiegende Anzahl der verwendeten
Bauelemente rotationssymmetrisch zu einer
Elementlängsachse (76) auszubilden.
Fig. 14 zeigt eine weitere modifizierte
Ausführungsform. Eine Modifikation besteht darin, statt
des im wesentlichen rechteckförmigen Umlaufweges (9)
gemäß Fig. 1 einen Umlaufweg (9) vorzugeben, der
ähnlich zu einem Dreieck mit gerundeten Übergängen der
jeweiligen Seiten ineinander gestaltet ist. Eine
weitere und von der ersten Modifikation unabhängige
zweite Modifikation besteht darin, statt der Verwendung
von Transporträdern (24) mit Profilen (25) für einen
Transport der Halterungselemente (8) entlang des
Umlaufweges (9) spiralartige Transportelemente (77)
einzusetzen, die ähnlich zum Abstandsmodifizierer (13)
gestaltet sind. Die Transportelemente (77) weisen
hierzu ebenfalls ein Profil (78) auf, dessen Steigung
jedoch so gewählt ist, daß die Halterungselemente (8)
mit einem möglichst geringen Abstand relativ zueinander
gefördert werden. Der Profilverlauf im Bereich des
Abstandsmodifizierers (13) erfolgt auch bei dieser
Ausführungsform derart, daß sowohl im Bereich der
Blasstation (10) als auch in einem nachfolgenden
Ausgabebereich, in dem die geblasenen Behälter (11) von
den Halterungselementen (8) abgenommen werden, ein
ausreichender Abstand der Halterungselemente (8)
relativ zueinander gewährleistet ist.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 14 zeigt die Verwendung
von zwei Transportelementen (77), die auf einander
abgewandten Seiten des Umlaufweges (9) und in
Umlaufrichtung relativ zueinander versetzt angeordnet
sind. Grundsätzlich ist aber die Verwendung eines
Transportelementes (77) ausreichend.
Fig. 15 zeigt eine nochmals modifizierte Variante zum
Transport der Halterungselemente (8) entlang des
Umlaufweges (9). Es wird hier ein Transportschieber
(80) verwendet, der in Richtung des Umlaufweges (9)
verschieblich ist und einen oder mehrere Sperrfinger
(81) aufweist, die quer zum Umlaufweg (9)
positionierbar sind. Durch eine Koordinierung der
Bewegung des Transportschiebers (80) in Förderrichtung
sowie entgegen der Förderrichtung sowie ein hierzu
korrespondierendes Einfahren und Ausfahren der
Sperrfinger (81) erfolgt ein taktweises Verschieben der
Halterungselemente (8). Insbesondere erweist es sich
als zweckmäßig, mit jedem Transporttakt eine Anzahl von
Halterungselementen (8) zu verschieben, die der Anzahl
der Kavitäten im Bereich der Blasstation (10)
entspricht. Auch gemäß dieser Ausführungsform kann über
ein Gebläse (79) eine Temperaturkonditionierung der
Vorformlinge (7) unterstützt werden.
Fig. 16 zeigt einen Vertikalschnitt durch eine
Blasstation (10), die zur gleichzeitig Formung von zwei
Behältern (11) konstruiert ist. Fig. 17 zeigt eine
Blasstation (11), die zur gleichzeitigen Produktion von
drei Behältern (11) ausgelegt ist. Die Gestaltung des
Abstandsmodifizierers (13) sowie die jeweilige
Transporttaktung wird in geeigneter Weise an die Anzahl
der Kavitäten der Blasstation (10) angepaßt.
Zur Unterstützung einer Verdrängung von Luft aus den
Kavitäten (6) der Spritzgußform (5) bei einem
Einspritzen des plastifizierten Materials sind die
Kavitäten (6) derart räumlich positioniert, daß die
Vorformlinge (7) mit ihrem Mündungen nach oben weisend
spritzgußtechnisch hergestellt werden. Gemäß den in den
Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen wird auf
eine Wendung der Vorformlinge (7) sowie der Behälter
(11) vollständig verzichtet. Dies führt zu einer
relativ einfachen mechanischen Konstruktion, vermeidet
aufwendige Dreh- oder Wendeeinrichtungen und vermeidet
ebenfalls die Gefahr von Verformungen der erhitzten
Vorformlinge (7) oder Behälter (11) aufgrund der
Schwerkrafteinwirkung während eventueller Drehvorgänge.
Die Halterungselemente (8) werden in lotrechter
Richtung von oben in den Mündungsbereich der
Vorformlinge (7) eingeführt, oder umschließen gemäß
einer ebenfalls denkbaren Ausführungsform außenseitig
den Mündungsbereich der Vorformlinge (7). Die räumliche
Orientierung der Vorformlinge (7) bei der Expansion zu
den Behältern (11) mit den Mündungsbereichen nach oben
weist den zusätzlichen Vorteil auf, daß die bei einem
Ablassen der Blasluft aus dem geblasenen Behälter (11)
erfolgende Abkühlung der Luft aufgrund der
Dekompression für eine zusätzliche Bodenkühlung der
Behälter genutzt werden kann, da die kühle Luft
innerhalb der Behälter (11) absinkt.
Die fertiggeblasenen Behälter (11) werden in
Transportrichtung hinter der Blasstation (10) von den
Halterungselementen (8) abgenommen und einer
Ausgabeeinrichtung zugeführt, um eine nachfolgende
Befüllung oder Lagerung der Behälter (11) zu
ermöglichen.
Claims (32)
1. Verfahren zur Blasformung von Behältern aus einem
thermoplastischen Material, bei dem Vorformlinge
von einem Spritzgußmodul hergestellt und im
Anschluß an ihre Entformung an ein Blasmodul
übergeben werden, und bei dem die Vorformlinge im
Bereich des Blasmoduls von Halterungselementen
positionierbar sind, die entlang eines
geschlossenen Umlaufweges transportiert werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente
(8) jeweils einen Vorformling (7) transportieren
und daß die Halterungselemente (8) entlang des
Umlaufweges (9) mindestens zwei unterschiedliche
Abstände relativ zueinander einnehmen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Halterungselemente (8) einen relativ zu
einem maximalen Abstand geringeren Abstand im
Bereich einer Temperierstrecke (20) einnehmen.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Halterungselemente (8) einen relativ zu
einem maximalen Abstand geringeren Abstand im
Bereich einer Übergabeeinrichtung (3) einnehmen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente
(8) einen relativ zu einem minimalen Abstand
größeren Abstand im Bereich einer Blasstation (10)
einnehmen.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung
vor der Blasstation (10) eine Abstandsvergrößerung
der Halterungselemente (8) relativ zueinander
durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung
hinter der Blasstation (10) eine Verringerung des
Abstandes der Halterungselemente (8) relativ
zueinander durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß eine
Abstandsveränderung der Halterungselemente (8)
relativ zueinander unter Verwendung eines
rotierenden spiralartigen Profils (14)
durchgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß eine
Abstandsveränderung der Halterungselemente (8)
relativ zueinander unter Verwendung mindestens
eines Schiebers durchgeführt wird.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorformlinge (7)
vom Spritzgußmodul (1) an das Blasmodul (2) mit
einer Materialtemperatur oberhalb einer umgebenden
Raumtemperatur übergeben werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorformlinge (7)
mindestens entlang eines Teiles des Umlaufweges
(9) mit ihren Mündungen in lotrechter Richtung
nach oben weisend transportiert werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß vom Spritzgußmodul (1)
gleichzeitig mehr Vorformlinge (7) hergestellt
werden, als von der Blasstation (10) gleichzeitig
zu Behältern (11) umgeformt werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der
Blasstation (10) mindestens zwei Vorformlinge (7)
gleichzeitig zu Behältern (11) umgeformt werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß Kavitäten (6) zur
Herstellung der Vorformlinge (7) in der
Spritzgußform (5) mit ihren Längsachsen relativ
zueinander mit einem kleineren Abstand als
Längsachsen von Kavitäten der Blasstation (10) zur
Herstellung der Behälter (11) angeordnet werden.
14. Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus
einem thermoplastischen Material, die ein
Spitzgußmodul zur Herstellung von Vorformlingen,
ein Blasmodul zur Umformung der Vorformlinge in
Behälter sowie eine das Spritzgußmodul mit dem
Blasmodul verbindende Übergabeeinrichtung
aufweist, sowie bei der das Blasmodul einen
geschlossenen Umlaufweg zum Transport von
Halterungselementen für die Vorformlinge sowie
mindestens eine Blasstation aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Halterungselement (8)
zum Positionieren eines Vorformlings (7)
ausgebildet ist, daß im Bereich des Umlaufweges
(9) mindestens ein Abstandsmodifizierer (13) zur
Veränderung des Abstandes der Halterungselemente
(8) relativ zueinander angeordnet ist und daß die
Halterungselemente (8) im Bereich der
Übergabeeinrichtung (3) relativ zueinander mit
einem geringeren Abstand als im Bereich der
Blasstation (10) angeordnet sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Abstandsmodifizierer (13)
ein spiralartiges Profil (14) aufweist.
16. Vorrichtung Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß das spiralartige Profil (14)
durch eine Nut ausgebildet ist, die sich entlang
einer Welle (15) erstreckt.
17. Vorrichtung Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß das spiralartige Profil (14)
durch einen Steg ausgebildet ist, der sich entlang
einer Welle (15) erstreckt.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß sich das spiralartige
Profil (14) im wesentlichen mit konstanter
Steigung in Richtung des Umlaufweges (9)
erstreckt.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß sich das spiralartige
Profil (14) mit einer variierenden Steigung in
Richtung des Umlaufweges (9) erstreckt.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die Blasstation (10)
mindestens zwei Kavitäten zur Herstellung von
Behältern (11) aufweist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Spritzgußform (5)
des Spritzgußmoduls (1) in lotrechter Richtung
nach oben geöffnete Kavitäten (6) aufweist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die Blasstation (10)
in lotrechter Richtung nach oben geöffnete
Kavitäten aufweist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente
(8) zu einem Transport der Vorformlinge (7) mit in
lotrechter Richtung nach oben gewandten
Mündungsbereichen ausgebildet sind.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Übergabeeinrichtung (3) ein Tragelement (29) für
die Vorformlinge (7) aufweist, das mit
Transportausnehmungen (30) versehen ist.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Übergabeeinrichtung (3) zur Handhabung der
Vorformlinge (7) mit in lotrechter Richtung nach
oben gewandten Mündungsbereichen ausgebildet ist.
26. Vorrichtung nach einem der Anspruche 14 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Übergabeeinrichtung (3) eine Führung (33) für eine
im wesentlichen horizontal ausgerichtete
Positionierung aufweist.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 26,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Übergabeeinrichtung (3) eine Verstelleinrichtung
(32) für eine im wesentlichen vertikale
Positionierung aufweist.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 27,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der
Übergabeeinrichtung (3) mindestens ein
Zwischenspeicher (55, 60, 62) angeordnet ist.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 28,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente
von mindestens einer Schiene (34) geführt sind.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente
(8) entlang des Umlaufweges (9) mindestens
bereichsweise von einem Transportrad (24)
gefördert sind.
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente
(8) entlang des Umlaufweges (9) mindestens
bereichsweise von mindestens einem spiralartigen
Transportelement (77) gefördert sind.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente
(8) entlang des Umlaufweges (9) mindestens
bereichsweise von einem Transportschieber (80)
gefördert sind.
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