JPH09272147A - ブロー成形機のストレッチ装置 - Google Patents
ブロー成形機のストレッチ装置Info
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- JPH09272147A JPH09272147A JP8083749A JP8374996A JPH09272147A JP H09272147 A JPH09272147 A JP H09272147A JP 8083749 A JP8083749 A JP 8083749A JP 8374996 A JP8374996 A JP 8374996A JP H09272147 A JPH09272147 A JP H09272147A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
-
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストレッチロッドの上昇スピード，速度パタ
ーン及び停止位置を、簡単かつ正確に制御することがで
きるとともに、装置のコストダウン及びコンパクト化を
図れるストレッチ装置を提供する。 【解決手段】 ストレッチロッド４の上昇スピード，速
度パターン及び停止位置を設定値として入力する入力手
段１２と、ストレッチロッド４の位置を測定する位置セ
ンサー１３と、位置センサー１３からのストレッチロッ
ド４の位置情報と前記設定値とに基づいてサーボモータ
ー１０の制御信号を出力する演算手段１４と、サーボモ
ーター１０をコントロールするサーボアンプ１５及びエ
ンコーダー１６とを備えている。
ーン及び停止位置を、簡単かつ正確に制御することがで
きるとともに、装置のコストダウン及びコンパクト化を
図れるストレッチ装置を提供する。 【解決手段】 ストレッチロッド４の上昇スピード，速
度パターン及び停止位置を設定値として入力する入力手
段１２と、ストレッチロッド４の位置を測定する位置セ
ンサー１３と、位置センサー１３からのストレッチロッ
ド４の位置情報と前記設定値とに基づいてサーボモータ
ー１０の制御信号を出力する演算手段１４と、サーボモ
ーター１０をコントロールするサーボアンプ１５及びエ
ンコーダー１６とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブロー成形機のス
トレッチ装置に関し、詳しくは、延伸ブローボトルを成
形するブロー成形機におけるストレッチ装置の制御装置
に関する。
トレッチ装置に関し、詳しくは、延伸ブローボトルを成
形するブロー成形機におけるストレッチ装置の制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブロー成形機で延伸ブローボトル
を成形する際に、ストレッチロッドを上昇させてプリフ
ォームに縦延伸を与えるストレッチ装置としては、板カ
ム，溝カム，円筒カム等を用いてストレッチロッドを駆
動するカム機構式のもの、エアーシリンダーを用いてス
トレッチロッドを駆動するエアーシリンダー式のもの、
油圧シリンダー，サーボ弁，比例弁を組合わせてストレ
ッチロッドを駆動する油圧サーボ機構式のものが用いら
れていた。
を成形する際に、ストレッチロッドを上昇させてプリフ
ォームに縦延伸を与えるストレッチ装置としては、板カ
ム，溝カム，円筒カム等を用いてストレッチロッドを駆
動するカム機構式のもの、エアーシリンダーを用いてス
トレッチロッドを駆動するエアーシリンダー式のもの、
油圧シリンダー，サーボ弁，比例弁を組合わせてストレ
ッチロッドを駆動する油圧サーボ機構式のものが用いら
れていた。
【０００３】一方、ボトル製品をブロー成形するにあた
っては、成形するボトルの形状，大きさ，肉厚等に応じ
て最適な条件でプリフォームを縦延伸させることが望ま
しい。したがって、単一の製品のみを対象としたブロー
成形機の場合には問題とならないが、複数種類の製品を
ブロー成形するためには、ストレッチ装置におけるスト
レッチロッドの上昇スピード，速度パターン及び停止位
置を、ブロー成形するボトル製品に応じて調整する必要
がある。また、新たなボトルをブロー成形するために
は、そのボトルに応じたストレッチ条件をあらかじめ設
定しておく必要がある。
っては、成形するボトルの形状，大きさ，肉厚等に応じ
て最適な条件でプリフォームを縦延伸させることが望ま
しい。したがって、単一の製品のみを対象としたブロー
成形機の場合には問題とならないが、複数種類の製品を
ブロー成形するためには、ストレッチ装置におけるスト
レッチロッドの上昇スピード，速度パターン及び停止位
置を、ブロー成形するボトル製品に応じて調整する必要
がある。また、新たなボトルをブロー成形するために
は、そのボトルに応じたストレッチ条件をあらかじめ設
定しておく必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のカム機
構式のものは、ストレッチ速度やストレッチロッドの停
止位置がカム形状によって固定されてしまうため、これ
らの変更が容易ではなく、エアーシリンダ式のものは、
オープン制御となるため、ストレッチロッドの速度パタ
ーンを正確に制御することが困難であった。また、油圧
サーボ機構式のものは、非常に高価で大型の機器が必要
となり、コストが嵩むという問題があった。
構式のものは、ストレッチ速度やストレッチロッドの停
止位置がカム形状によって固定されてしまうため、これ
らの変更が容易ではなく、エアーシリンダ式のものは、
オープン制御となるため、ストレッチロッドの速度パタ
ーンを正確に制御することが困難であった。また、油圧
サーボ機構式のものは、非常に高価で大型の機器が必要
となり、コストが嵩むという問題があった。
【０００５】そこで本発明は、ストレッチロッドの上昇
スピード，速度パターン及び停止位置を、簡単かつ正確
に制御することができるとともに、装置のコストダウン
及びコンパクト化を図ることができるブロー成形機のス
トレッチ装置を提供することを目的としている。
スピード，速度パターン及び停止位置を、簡単かつ正確
に制御することができるとともに、装置のコストダウン
及びコンパクト化を図ることができるブロー成形機のス
トレッチ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のブロー成形機のストレッチ装置は、ストレ
ッチロッドの上昇スピード，速度パターン及び停止位置
を設定値として入力する入力手段と、ストレッチロッド
の位置を測定する位置センサーと、ストレッチロッドを
駆動するサーボモーターと、前記位置センサーからのス
トレッチロッドの位置情報と前記入力手段に入力された
設定値とに基づいて前記サーボモーターの制御信号を出
力する演算手段とを備えていることを特徴としている。
め、本発明のブロー成形機のストレッチ装置は、ストレ
ッチロッドの上昇スピード，速度パターン及び停止位置
を設定値として入力する入力手段と、ストレッチロッド
の位置を測定する位置センサーと、ストレッチロッドを
駆動するサーボモーターと、前記位置センサーからのス
トレッチロッドの位置情報と前記入力手段に入力された
設定値とに基づいて前記サーボモーターの制御信号を出
力する演算手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面を参照して
さらに詳細に説明する。図１は本発明のストレッチ装置
における制御部の一例を示すブロック図、図２はストレ
ッチ装置の正面図である。
さらに詳細に説明する。図１は本発明のストレッチ装置
における制御部の一例を示すブロック図、図２はストレ
ッチ装置の正面図である。
【０００８】まず、図２に示すように、ブロー成形機の
ストレッチ装置１は、ブロー成形金型２ａ，２ｂの下方
に設置されるもので、ブロー成形金型２ａ，２ｂ間にセ
ットされるプリフォーム３に延伸エアーを吹込む直前に
ストレッチロッド４を上昇させてプリフォーム３に縦延
伸を与えるものである。
ストレッチ装置１は、ブロー成形金型２ａ，２ｂの下方
に設置されるもので、ブロー成形金型２ａ，２ｂ間にセ
ットされるプリフォーム３に延伸エアーを吹込む直前に
ストレッチロッド４を上昇させてプリフォーム３に縦延
伸を与えるものである。
【０００９】すなわち、ブロー成形機に投入されたプリ
フォーム３は、図示しないプリフォーム加熱装置で所定
温度まで加熱された後、移載装置，プリフォーム搬送コ
ンベアを経て型締装置に取付けられた前記ブロー成形金
型２ａ，２ｂの中央まで移送される。そして、ブロー成
形金型２ａ，２ｂを閉じ、前記ストレッチロッド４をプ
リフォーム３の中心に挿入・上昇させてプリフォーム３
に所定の縦延伸を与え、続けてプリフォーム３内に延伸
エアーを吹込むことにより、プリフォーム３が所定のボ
トル形状にブロー成形される。次いで、ストレッチロッ
ド４を下降させてブロー成形金型２ａ，２ｂを開くこと
により、ボトル製品が取出される。
フォーム３は、図示しないプリフォーム加熱装置で所定
温度まで加熱された後、移載装置，プリフォーム搬送コ
ンベアを経て型締装置に取付けられた前記ブロー成形金
型２ａ，２ｂの中央まで移送される。そして、ブロー成
形金型２ａ，２ｂを閉じ、前記ストレッチロッド４をプ
リフォーム３の中心に挿入・上昇させてプリフォーム３
に所定の縦延伸を与え、続けてプリフォーム３内に延伸
エアーを吹込むことにより、プリフォーム３が所定のボ
トル形状にブロー成形される。次いで、ストレッチロッ
ド４を下降させてブロー成形金型２ａ，２ｂを開くこと
により、ボトル製品が取出される。
【００１０】本形態例に示すストレッチ装置１は、ベー
ス５の上下に設けられた一対の駆動プーリ６及び従動プ
ーリ７と、前記ストレッチロッド４を上下方向に移動可
能に保持するガイドレール８と、両プーリ６，７に掛け
渡されてストレッチロッド４を上下方向に移動させるタ
イミングベルト９と、前記駆動プーリ６を回転駆動する
サーボモーター１０と、ストレッチロッド４の上昇速度
等を制御するための制御部１１とにより形成されてい
る。
ス５の上下に設けられた一対の駆動プーリ６及び従動プ
ーリ７と、前記ストレッチロッド４を上下方向に移動可
能に保持するガイドレール８と、両プーリ６，７に掛け
渡されてストレッチロッド４を上下方向に移動させるタ
イミングベルト９と、前記駆動プーリ６を回転駆動する
サーボモーター１０と、ストレッチロッド４の上昇速度
等を制御するための制御部１１とにより形成されてい
る。
【００１１】制御部１１は、ストレッチロッド４の上昇
スピード，速度パターン及び停止位置を設定値として入
力する入力手段１２と、ストレッチロッド４の位置を測
定する位置センサー１３と、該位置センサー１３からの
ストレッチロッド４の位置情報と前記入力手段１２に入
力された設定値とに基づいて前記サーボモーター１０の
制御信号を出力する演算手段（ＣＰＵ）１４と、サーボ
モーター１０をコントロールするサーボアンプ１５及び
エンコーダー１６とを備えている。
スピード，速度パターン及び停止位置を設定値として入
力する入力手段１２と、ストレッチロッド４の位置を測
定する位置センサー１３と、該位置センサー１３からの
ストレッチロッド４の位置情報と前記入力手段１２に入
力された設定値とに基づいて前記サーボモーター１０の
制御信号を出力する演算手段（ＣＰＵ）１４と、サーボ
モーター１０をコントロールするサーボアンプ１５及び
エンコーダー１６とを備えている。
【００１２】前記入力手段１２は、通常のキーボードの
他、ＩＣカード等の記憶媒体を介してデータを入力する
機器も用いることができ、この入力手段１２には、成形
するボトルの形状，大きさ，肉厚等に応じた任意のスト
レッチ速度パターン，上昇速度，停止位置が、設定値と
して設計限度内で入力される（例えば、速度範囲０〜１
０００ｍｍ／秒，停止位置０〜５５０ｍｍ）。
他、ＩＣカード等の記憶媒体を介してデータを入力する
機器も用いることができ、この入力手段１２には、成形
するボトルの形状，大きさ，肉厚等に応じた任意のスト
レッチ速度パターン，上昇速度，停止位置が、設定値と
して設計限度内で入力される（例えば、速度範囲０〜１
０００ｍｍ／秒，停止位置０〜５５０ｍｍ）。
【００１３】前記位置センサー１３は、前記ガイドレー
ル８の近傍に平行に、あるいはガイドレール８と一体的
にしてベース５に設けられるもので、任意の点を基準と
してストレッチロッド４の上下位置を位置フィードバッ
ク信号として出力する。前記演算手段１４は、位置セン
サー１３からの情報に基づいてストレッチロッド４の位
置及び上昇スピードを演算するとともに、この演算結果
と前記入力手段１２に入力された設定値とを比較し、比
較結果に基づいて前記サーボモーター１０の制御信号を
サーボアンプ１５に出力する。また、サーボアンプ１５
は、上記制御信号と、エンコーダー１６から出力される
速度フィードバック信号とに基づいてサーボモーター１
０に与える電流等を制御し、サーボモーター１０を所定
の回転速度で回転させる。
ル８の近傍に平行に、あるいはガイドレール８と一体的
にしてベース５に設けられるもので、任意の点を基準と
してストレッチロッド４の上下位置を位置フィードバッ
ク信号として出力する。前記演算手段１４は、位置セン
サー１３からの情報に基づいてストレッチロッド４の位
置及び上昇スピードを演算するとともに、この演算結果
と前記入力手段１２に入力された設定値とを比較し、比
較結果に基づいて前記サーボモーター１０の制御信号を
サーボアンプ１５に出力する。また、サーボアンプ１５
は、上記制御信号と、エンコーダー１６から出力される
速度フィードバック信号とに基づいてサーボモーター１
０に与える電流等を制御し、サーボモーター１０を所定
の回転速度で回転させる。
【００１４】上記サーボモーター１０の回転運動は、該
サーボモーター１０の駆動軸に取付けられた駆動プーリ
６を介してタイミングベルト９に伝達され、このタイミ
ングベルト９に取付けられたストレッチロッド４がガイ
ドレール８に沿った直線運動を行う。
サーボモーター１０の駆動軸に取付けられた駆動プーリ
６を介してタイミングベルト９に伝達され、このタイミ
ングベルト９に取付けられたストレッチロッド４がガイ
ドレール８に沿った直線運動を行う。
【００１５】そして、ストレッチロッド４の位置及び上
昇速度は、前記位置センサー１３及びエンコーダー１６
により計測され、前記設定値及び制御信号に対する偏差
がそれぞれ演算されてサーボモーター１０にフィードバ
ックされる。このように、入力手段１２に入力された設
定値に対して、位置センサー１３からの位置フィードバ
ック信号及びエンコーダー１６からの速度フィードバッ
ク信号によるフィードバック制御を行うことにより、サ
ーボモーター１０の回転速度を正確に制御することがで
きるので、ストレッチロッド４の上昇スピード，速度パ
ターン及び停止位置の制御を高精度で行うことができ
る。
昇速度は、前記位置センサー１３及びエンコーダー１６
により計測され、前記設定値及び制御信号に対する偏差
がそれぞれ演算されてサーボモーター１０にフィードバ
ックされる。このように、入力手段１２に入力された設
定値に対して、位置センサー１３からの位置フィードバ
ック信号及びエンコーダー１６からの速度フィードバッ
ク信号によるフィードバック制御を行うことにより、サ
ーボモーター１０の回転速度を正確に制御することがで
きるので、ストレッチロッド４の上昇スピード，速度パ
ターン及び停止位置の制御を高精度で行うことができ
る。
【００１６】すなわち、所望のストレッチ条件を入力手
段１２に入力するだけの簡単な操作で、ストレッチロッ
ド４の上昇スピード，速度パターン及び停止位置を確実
に変更することができる。
段１２に入力するだけの簡単な操作で、ストレッチロッ
ド４の上昇スピード，速度パターン及び停止位置を確実
に変更することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のブロー成
形機のストレッチ装置によれば、ストレッチロッドの上
昇スピード，速度パターン及び停止位置を任意に変更で
き、かつ、これらを正確に制御することができるので、
各種形状のボトル製品のブロー成形に対応することがで
き、特に、新製品等のブロー成形条件を設定する際に有
効である。また、装置のコストダウンやコンパクト化も
図れる。
形機のストレッチ装置によれば、ストレッチロッドの上
昇スピード，速度パターン及び停止位置を任意に変更で
き、かつ、これらを正確に制御することができるので、
各種形状のボトル製品のブロー成形に対応することがで
き、特に、新製品等のブロー成形条件を設定する際に有
効である。また、装置のコストダウンやコンパクト化も
図れる。
【図１】 本発明のストレッチ装置における制御部の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】 ストレッチ装置の正面図である。
１…ストレッチ装置、２ａ，２ｂ…ブロー成形金型、３
…プリフォーム、４…ストレッチロッド、５…ベース、
６…駆動プーリ、７…従動プーリ、８…ガイドレール、
９…タイミングベルト、１０…サーボモーター、１１…
制御部、１２…入力手段、１３…位置センサー、１４…
演算手段、１５…サーボアンプ、１６…エンコーダー
…プリフォーム、４…ストレッチロッド、５…ベース、
６…駆動プーリ、７…従動プーリ、８…ガイドレール、
９…タイミングベルト、１０…サーボモーター、１１…
制御部、１２…入力手段、１３…位置センサー、１４…
演算手段、１５…サーボアンプ、１６…エンコーダー
Claims (1)
- 【請求項１】 ストレッチロッドを上昇させてプリフォ
ームに縦延伸を与えるブロー成形機のストレッチ装置に
おいて、前記ストレッチロッドの上昇スピード，速度パ
ターン及び停止位置を設定値として入力する入力手段
と、ストレッチロッドの位置を測定する位置センサー
と、ストレッチロッドを駆動するサーボモーターと、前
記位置センサーからのストレッチロッドの位置情報と前
記入力手段に入力された設定値とに基づいて前記サーボ
モーターの制御信号を出力する演算手段とを備えている
ことを特徴とするブロー成形機のストレッチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8083749A JPH09272147A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | ブロー成形機のストレッチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8083749A JPH09272147A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | ブロー成形機のストレッチ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272147A true JPH09272147A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13811189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8083749A Pending JPH09272147A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | ブロー成形機のストレッチ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272147A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011514271A (ja) * | 2008-03-06 | 2011-05-06 | カーハーエス コーポプラスト ゲーエムベーハー ウント コンパニー カーゲー | 容器をブロー成形するための方法および装置 |
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| JPWO2020204178A1 (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 |
-
1996
- 1996-04-05 JP JP8083749A patent/JPH09272147A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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