JP3200181B2 - 間欠回転駆動型のブロー成形機およびその方法 - Google Patents
間欠回転駆動型のブロー成形機およびその方法Info
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- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
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- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/06—Injection blow-moulding
- B29C49/061—Injection blow-moulding with parison holding means displaceable between injection and blow stations
- B29C49/062—Injection blow-moulding with parison holding means displaceable between injection and blow stations following an arcuate path, e.g. rotary or oscillating-type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネックキャビティ型を
保持した保持プレートを回転盤に支持し、この回転盤を
間欠回転駆動するブロー成形機およびその方法に関す
る。
保持した保持プレートを回転盤に支持し、この回転盤を
間欠回転駆動するブロー成形機およびその方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】間欠回転駆動型のブロー成形機として
は、ネックキャビティ型を保持した保持プレートを４か
所に配置した回転盤を、回転角９０度毎に間欠回転さ
せ、この回転盤下方に配置された射出成形ステーショ
ン、温調ステーション、ブロー成形ステーション及びエ
ジェクトステーションにネック型を循環搬送するものが
ある。この種のブロー成形機では、特公平1-15723 、特
開昭52-82967等に示すように、回転盤の間欠回転駆動を
回転盤上部に配置した油圧モータにより行っていた。
は、ネックキャビティ型を保持した保持プレートを４か
所に配置した回転盤を、回転角９０度毎に間欠回転さ
せ、この回転盤下方に配置された射出成形ステーショ
ン、温調ステーション、ブロー成形ステーション及びエ
ジェクトステーションにネック型を循環搬送するものが
ある。この種のブロー成形機では、特公平1-15723 、特
開昭52-82967等に示すように、回転盤の間欠回転駆動を
回転盤上部に配置した油圧モータにより行っていた。
【０００３】油圧駆動の場合、回転角を規制するストッ
パを備えた油室内にて、油圧によりアームを回転角９０
度で往復駆動させ、アームの往動力のみを回転盤に伝達
させることで、回転盤の間欠回転を実現していた。この
場合、回転盤の９０度毎の間欠回転後の停止位置は、油
室内のストッパにより許容範囲内に位置決めできる。ま
た、この種のブロー成形機では、例えば射出成形ステー
ションあるいはブロー成形ステーショでの型締、型開き
動作のために油圧駆動を採用しており、回転盤の間欠駆
動のための油圧回路を他の油圧駆動回路と兼用してい
た。
パを備えた油室内にて、油圧によりアームを回転角９０
度で往復駆動させ、アームの往動力のみを回転盤に伝達
させることで、回転盤の間欠回転を実現していた。この
場合、回転盤の９０度毎の間欠回転後の停止位置は、油
室内のストッパにより許容範囲内に位置決めできる。ま
た、この種のブロー成形機では、例えば射出成形ステー
ションあるいはブロー成形ステーショでの型締、型開き
動作のために油圧駆動を採用しており、回転盤の間欠駆
動のための油圧回路を他の油圧駆動回路と兼用してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種のブロー成形機
では、例えば飲料用のボトルを成形しており、この場合
特に、油圧モータなどより油漏れが生ずると、ボトル内
部あるいは金型内部に油が侵入し、衛生面あるいは品質
面で不良ボトルを成形してしまうことになる。また、油
圧モータの場合間欠回転の停止位置を機械的ストッパに
依存せざるを得ず、停止の度に衝撃音が発生し、騒音の
点で他の駆動方式の採用が望まれていた。また、油圧駆
動のためには、電磁弁、減圧弁、絞り弁等の各種油圧バ
ルブが必要であるばかりでなく、アームの往動のみを回
転盤に伝達させるための動力断続機構が必要となり、装
置の組み立てが困難となる。
では、例えば飲料用のボトルを成形しており、この場合
特に、油圧モータなどより油漏れが生ずると、ボトル内
部あるいは金型内部に油が侵入し、衛生面あるいは品質
面で不良ボトルを成形してしまうことになる。また、油
圧モータの場合間欠回転の停止位置を機械的ストッパに
依存せざるを得ず、停止の度に衝撃音が発生し、騒音の
点で他の駆動方式の採用が望まれていた。また、油圧駆
動のためには、電磁弁、減圧弁、絞り弁等の各種油圧バ
ルブが必要であるばかりでなく、アームの往動のみを回
転盤に伝達させるための動力断続機構が必要となり、装
置の組み立てが困難となる。
【０００５】さらに加えて、油圧モータの最大の欠点
は、回転盤の加速域、低速域、減速域の設定時間あるい
はそこでの加減速度又は速度を、ある幅をもって自由に
調整することができないことである。すなわち、ブロー
成形機では油圧回路を他の油圧駆動部と兼用しており、
油室内に導入される流量はほとんど変更不能である。従
って加速、低速及び減速域は固定となる。油室より排出
される油量を調整する絞り弁を限られた範囲で調整する
ことが可能であるため、減速量はある程度調整可能であ
る。しかし、回転盤の回転開始及び停止時のプリフオー
ム又はボトルに作用する衝撃を少なくしてスムースな回
転駆動を確保ながら、成形サイクルを短縮するために出
来るだけ速く回転盤を回転させるという最適制御のため
の調整が不可能であった。
は、回転盤の加速域、低速域、減速域の設定時間あるい
はそこでの加減速度又は速度を、ある幅をもって自由に
調整することができないことである。すなわち、ブロー
成形機では油圧回路を他の油圧駆動部と兼用しており、
油室内に導入される流量はほとんど変更不能である。従
って加速、低速及び減速域は固定となる。油室より排出
される油量を調整する絞り弁を限られた範囲で調整する
ことが可能であるため、減速量はある程度調整可能であ
る。しかし、回転盤の回転開始及び停止時のプリフオー
ム又はボトルに作用する衝撃を少なくしてスムースな回
転駆動を確保ながら、成形サイクルを短縮するために出
来るだけ速く回転盤を回転させるという最適制御のため
の調整が不可能であった。
【０００６】そこで、本発明の目的とするところは、衛
生面および品質面で成形品に悪影響を与えることがな
く、組み立てが比較的容易で、しかも回転盤を設定情報
に従って最適に回転制御することのできる間欠回転駆動
型のブロー成形機およびその方法を提供することにあ
る。
生面および品質面で成形品に悪影響を与えることがな
く、組み立てが比較的容易で、しかも回転盤を設定情報
に従って最適に回転制御することのできる間欠回転駆動
型のブロー成形機およびその方法を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る間欠回転駆
動型のブロー成形機は、少なくとも射出成形ステーショ
ン、ブロー成形ステーション及びエジェクトステーショ
ンを有する基台と、前記各ステーションと対応する上方
領域に、ネックキャビティ型を保持する保持プレートを
支持し、間欠回転駆動により前記ネックキャビティ型を
前記各ステーションに循環搬送する、第１のギアが形成
された回転盤と、この回転盤を回転可能に支持する上部
基盤と、この上部基盤に配置されたパルスモータと、前
記パルスモータの出力を減速し、その出力軸に前記第１
のギアと歯合する第２のギアが固定された減速機と、成
形サイクル時間に従って間欠的に前記パルスモータをパ
ルス駆動制御し、かつ、設定された総パルス数により前
記回転盤の回転停止位置を、設定された少なくとも定速
回転時のパルス周波数及び加減速率により前記回転盤の
速度パータンをそれぞれ決定するモータ駆動制御手段
と、前記回転盤と前記上部基盤とを位置決めする位置決
め部材を、前記回転盤の間欠回転停止後に係合駆動し、
前記回転盤の間欠回転開始前に離脱駆動する位置決め駆
動手段と、を有することを特徴とする。
動型のブロー成形機は、少なくとも射出成形ステーショ
ン、ブロー成形ステーション及びエジェクトステーショ
ンを有する基台と、前記各ステーションと対応する上方
領域に、ネックキャビティ型を保持する保持プレートを
支持し、間欠回転駆動により前記ネックキャビティ型を
前記各ステーションに循環搬送する、第１のギアが形成
された回転盤と、この回転盤を回転可能に支持する上部
基盤と、この上部基盤に配置されたパルスモータと、前
記パルスモータの出力を減速し、その出力軸に前記第１
のギアと歯合する第２のギアが固定された減速機と、成
形サイクル時間に従って間欠的に前記パルスモータをパ
ルス駆動制御し、かつ、設定された総パルス数により前
記回転盤の回転停止位置を、設定された少なくとも定速
回転時のパルス周波数及び加減速率により前記回転盤の
速度パータンをそれぞれ決定するモータ駆動制御手段
と、前記回転盤と前記上部基盤とを位置決めする位置決
め部材を、前記回転盤の間欠回転停止後に係合駆動し、
前記回転盤の間欠回転開始前に離脱駆動する位置決め駆
動手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】ここで、前記モータ駆動制御手段は、前記
回転盤を前記停止位置に到達させるために前記パルスモ
ータをパルス駆動し、その後前記位置決め部材の駆動後
に、前記パルスモータを先のパルス駆動時と同一方向に
駆動して、前記パルスモータの停止時の前記第１，第２
のギアのギア間のバックラッシュを除去することが好ま
しい。あるいは、前記モータ駆動制御手段は、前記回転
盤を前記停止位置に到達させるために前記パルスモータ
をパルス駆動し、その後前記位置決め部材の駆動後に、
前記パルスモータを先のパルス駆動時と逆方向に駆動し
て、前記パルスモータの停止時の前記第１，第２のギア
のギア間のバックラッシュが最大となる状態とすること
が好ましい。
回転盤を前記停止位置に到達させるために前記パルスモ
ータをパルス駆動し、その後前記位置決め部材の駆動後
に、前記パルスモータを先のパルス駆動時と同一方向に
駆動して、前記パルスモータの停止時の前記第１，第２
のギアのギア間のバックラッシュを除去することが好ま
しい。あるいは、前記モータ駆動制御手段は、前記回転
盤を前記停止位置に到達させるために前記パルスモータ
をパルス駆動し、その後前記位置決め部材の駆動後に、
前記パルスモータを先のパルス駆動時と逆方向に駆動し
て、前記パルスモータの停止時の前記第１，第２のギア
のギア間のバックラッシュが最大となる状態とすること
が好ましい。
【０００９】
【作用】本発明によれば、成形サイクルに従ってパルス
モータの駆動を開始制御し、かつ設定された総パルス
数，パルス周波数情報に従ってパルスモータを駆動制御
して、モータを回転させる。このモータ出力を減速機に
より減速し、その出力を第１，第２のギアを介して回転
盤に伝達して、回転盤を間欠回転駆動する。ことのき、
設定された総パルス数により回転盤の停止位置が決ま
り、定速回転時のパルス周波数及び加減速率により回転
盤の速度パターンが定まる。モータ停止により回転盤が
停止位置に到達すると、位置決め部材により上部基盤と
回転盤とが位置決めされ、各ステーションでの処理が行
われる。
モータの駆動を開始制御し、かつ設定された総パルス
数，パルス周波数情報に従ってパルスモータを駆動制御
して、モータを回転させる。このモータ出力を減速機に
より減速し、その出力を第１，第２のギアを介して回転
盤に伝達して、回転盤を間欠回転駆動する。ことのき、
設定された総パルス数により回転盤の停止位置が決ま
り、定速回転時のパルス周波数及び加減速率により回転
盤の速度パターンが定まる。モータ停止により回転盤が
停止位置に到達すると、位置決め部材により上部基盤と
回転盤とが位置決めされ、各ステーションでの処理が行
われる。
【００１０】位置決め部材の係合駆動後に、パルスモー
タを先のパルス駆動時と同一方向に駆動して、パルスモ
ータの停止時の第１，第２のギアのギア間のバックラッ
シュを除去するか、あるいは、パルスモータを先のパル
ス駆動時と逆方向に駆動して、パルスモータの停止時の
第１，第２のギアのギア間のバックラッシュを最大に設
定することで、回転開始時のギアの噛み合い状態を常に
一定にでき、ストッパを設けなくても常に高い停止精度
を得ることができる。
タを先のパルス駆動時と同一方向に駆動して、パルスモ
ータの停止時の第１，第２のギアのギア間のバックラッ
シュを除去するか、あるいは、パルスモータを先のパル
ス駆動時と逆方向に駆動して、パルスモータの停止時の
第１，第２のギアのギア間のバックラッシュを最大に設
定することで、回転開始時のギアの噛み合い状態を常に
一定にでき、ストッパを設けなくても常に高い停止精度
を得ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を適用した二軸延伸吹込成形装
置の一実施例について、図面を参照して具体的に説明す
る。
置の一実施例について、図面を参照して具体的に説明す
る。
【００１２】図２は、実施例装置の平面図を示し、基台
２と対向する上方位置には上部基盤４が固定されてい
る。この上部基盤４は９０゜毎に間欠回転駆動される回
転盤６を回転可能に支持している。この回転盤６の下面
の４ヵ所には、ネックキャビティ型１８を複数例えば８
個配列支持した保持プレート８が配置されている。
２と対向する上方位置には上部基盤４が固定されてい
る。この上部基盤４は９０゜毎に間欠回転駆動される回
転盤６を回転可能に支持している。この回転盤６の下面
の４ヵ所には、ネックキャビティ型１８を複数例えば８
個配列支持した保持プレート８が配置されている。
【００１３】回転盤６の下方には、保持プレート８と対
向する４ヵ所にそれぞれ射出成形ステーション１０、温
調ステーション１２、ブロー成形ステーション１４およ
びエジェクトステーション１６が設けられている。
向する４ヵ所にそれぞれ射出成形ステーション１０、温
調ステーション１２、ブロー成形ステーション１４およ
びエジェクトステーション１６が設けられている。
【００１４】上部基盤４には、図１にも示すように、回
転盤６の中心Ｏよりも偏心した位置Ｐに回転出力軸を有
するパルスモータ２０が配置されている。このパルスモ
ータ２０の上部には冷却用ファン２２が配置され、パル
スモータ２０の下部には、モータ出力を所定の減速比た
とえば１／４７に減速する減速機２４が設けられてい
る。この減速機２４を減速機固定プレート２８を介して
上部基盤４にボルト固定することで、冷却用ファン２
２、パルスモータ２０および減速機２４を上部基盤４の
上面に固定している。減速機２４の出力軸２６には、回
転盤６に固定される第１のギア４０と噛合する第２のギ
ア３０が固定される。すなわち、出力軸２６には第１の
キー３４を介してギア固定金具３２が固定され、このギ
ア固定金具３２と第２のギア３０とは第２のキー３６を
介して固定されている。このギア固定金具３２は第１の
ベアリング３８を介して減速機固定プレート２８に対し
て回転可能に支持されている。
転盤６の中心Ｏよりも偏心した位置Ｐに回転出力軸を有
するパルスモータ２０が配置されている。このパルスモ
ータ２０の上部には冷却用ファン２２が配置され、パル
スモータ２０の下部には、モータ出力を所定の減速比た
とえば１／４７に減速する減速機２４が設けられてい
る。この減速機２４を減速機固定プレート２８を介して
上部基盤４にボルト固定することで、冷却用ファン２
２、パルスモータ２０および減速機２４を上部基盤４の
上面に固定している。減速機２４の出力軸２６には、回
転盤６に固定される第１のギア４０と噛合する第２のギ
ア３０が固定される。すなわち、出力軸２６には第１の
キー３４を介してギア固定金具３２が固定され、このギ
ア固定金具３２と第２のギア３０とは第２のキー３６を
介して固定されている。このギア固定金具３２は第１の
ベアリング３８を介して減速機固定プレート２８に対し
て回転可能に支持されている。
【００１５】一方、回転盤６には、第２のギア３０と噛
合する内歯を有する第１のギア４０が固定されている。
この第１のギア４０はボルト４４を介して、回転盤６を
駆動する回転盤駆動板４３に固定されると共に、第２の
ベアリング４２を介して上部基盤４に対して回転可能に
支持されている。また、上部基盤４の外縁部には、回転
盤６の周縁部下面を支持する支持プレート４６が設けら
れている。なお、第１，第２のギア３０，４０により、
減速機２４の出力は１／２に減速される。従って、モー
タ出力は減速機２４及び第１，第２のギア３０，４０に
よりトータルで１／９４に減速されることになる。ブロ
ー成形機の回転盤６をパルスモータにより駆動する場合
には、回転トルクを考慮すると、減速比を好ましくは１
／８０〜１／１２０の範囲、さらに好ましくは１／９０
〜１／１００の範囲に設定すると良い。
合する内歯を有する第１のギア４０が固定されている。
この第１のギア４０はボルト４４を介して、回転盤６を
駆動する回転盤駆動板４３に固定されると共に、第２の
ベアリング４２を介して上部基盤４に対して回転可能に
支持されている。また、上部基盤４の外縁部には、回転
盤６の周縁部下面を支持する支持プレート４６が設けら
れている。なお、第１，第２のギア３０，４０により、
減速機２４の出力は１／２に減速される。従って、モー
タ出力は減速機２４及び第１，第２のギア３０，４０に
よりトータルで１／９４に減速されることになる。ブロ
ー成形機の回転盤６をパルスモータにより駆動する場合
には、回転トルクを考慮すると、減速比を好ましくは１
／８０〜１／１２０の範囲、さらに好ましくは１／９０
〜１／１００の範囲に設定すると良い。
【００１６】さらに、上部基盤４には、鉛直方向に向け
てロックピン５０を進退駆動するエアシリンダ５２が固
定されている。一方回転盤６には、４ヵ所に支持した保
持プレート８が基台２上の各ステーション１０〜１６と
対向する停止位置に到達した際に、ロックピン５０が挿
入されるための位置決め穴５４を有している。
てロックピン５０を進退駆動するエアシリンダ５２が固
定されている。一方回転盤６には、４ヵ所に支持した保
持プレート８が基台２上の各ステーション１０〜１６と
対向する停止位置に到達した際に、ロックピン５０が挿
入されるための位置決め穴５４を有している。
【００１７】図３には、実施例装置の制御系のブロック
図が示されている。ＣＰＵ６０は、実施例装置の制御を
司どるものであり、ＣＰＵ６０のバスラインには下記の
各制御部が接続されている。射出成形駆動制御部６２
は、射出成形ステーション１０におけるプリフォーム成
形樹脂材料の射出制御、およびプリフォームを形成する
ための各金型の型開、型締等の各種制御を行う。温調駆
動制御部６４は、射出成形されたプリフォームを延伸適
温に設定するために、温調ステーション１２に配置され
た、例えば温調ポットおよび温調コアの駆動制御を行
う。ブロー成形駆動制御部６６は、延伸適温に温調され
たプリフォームをブロー成形ステーション１４にて二軸
延伸吹込成型するためのブローキャビティ型、ブローコ
ア型および延伸ロッド等の各種駆動制御を行う。エジェ
クト駆動制御部６８は、エジェクトステーション１６に
おけるボトルのエジェクトのための、ネックキャビティ
型１８の開閉駆動制御およびエジェクトロッドの挿脱駆
動などを行う。さらに、ＣＰＵ６０のバスラインには、
各種設定情報を入力するための操作部７０が設けられ、
また、回転盤６の駆動を行うパルスモータ２０に対する
駆動制御を行うモータ駆動制御部７２と、ロックピン５
０の挿脱駆動を行うためのロックピン駆動制御部７４と
が設けられている。なお、操作部７０から入力される回
転のための設定情報に就いては後述する。
図が示されている。ＣＰＵ６０は、実施例装置の制御を
司どるものであり、ＣＰＵ６０のバスラインには下記の
各制御部が接続されている。射出成形駆動制御部６２
は、射出成形ステーション１０におけるプリフォーム成
形樹脂材料の射出制御、およびプリフォームを形成する
ための各金型の型開、型締等の各種制御を行う。温調駆
動制御部６４は、射出成形されたプリフォームを延伸適
温に設定するために、温調ステーション１２に配置され
た、例えば温調ポットおよび温調コアの駆動制御を行
う。ブロー成形駆動制御部６６は、延伸適温に温調され
たプリフォームをブロー成形ステーション１４にて二軸
延伸吹込成型するためのブローキャビティ型、ブローコ
ア型および延伸ロッド等の各種駆動制御を行う。エジェ
クト駆動制御部６８は、エジェクトステーション１６に
おけるボトルのエジェクトのための、ネックキャビティ
型１８の開閉駆動制御およびエジェクトロッドの挿脱駆
動などを行う。さらに、ＣＰＵ６０のバスラインには、
各種設定情報を入力するための操作部７０が設けられ、
また、回転盤６の駆動を行うパルスモータ２０に対する
駆動制御を行うモータ駆動制御部７２と、ロックピン５
０の挿脱駆動を行うためのロックピン駆動制御部７４と
が設けられている。なお、操作部７０から入力される回
転のための設定情報に就いては後述する。
【００１８】次に、回転盤６の間欠駆動制御およびロッ
クピン５０の挿脱制御について、図４のフローチャート
を参照して説明する。
クピン５０の挿脱制御について、図４のフローチャート
を参照して説明する。
【００１９】本実施例の間欠回転駆動方式においては、
図４に示すようにパルスモータ２０のインバータ制御モ
ードを変換している。この制御モードとしては、９０°
回転を行うための位置制御モードと、停止後のギア噛み
合い状態を補正するための速度制御モードであり、いず
れも閉ループによる複雑なフィードバック制御でなく、
開ループによる制御である。
図４に示すようにパルスモータ２０のインバータ制御モ
ードを変換している。この制御モードとしては、９０°
回転を行うための位置制御モードと、停止後のギア噛み
合い状態を補正するための速度制御モードであり、いず
れも閉ループによる複雑なフィードバック制御でなく、
開ループによる制御である。
【００２０】位置制御モードとは、回転停止位置から次
の回転停止位置、本実施例の場合にはその回転角が９０
゜であるが、回転角で９０゜だけ回転盤６を回転させる
モードである。９０゜の回転角はパルスモータ２０に供
給される総パルス数にて決定される。本実施例では、パ
ルスモータ２０の出力軸が１回転するのに１０００パル
ス要し、減速比が１／９４であることから、回転盤６を
９０°回転させるための総パルス数Ｐは、 Ｐ＝１０００×９４×（９０／３６０）＝２３５００ となる。また、パルスモータ２０の回転情報として、定
速回転時のパルス周波数と加減速率が設定される。例え
ば、そのパルス周波数を４００００pps に設定した場
合、モータ出力軸が１回転するのに１０００パルス要す
るとすると、定速時の速度Ｖは、 Ｖ＝（４００００／１０００）×６０＝２４００ｒｐｍ となる。なお、本実施例の場合、位置制御モードにてパ
ルスモータ２０に通電される電流を、例えば定格の２０
０％とする電流制限をかけており、回転盤６の回転速度
は２４００ｒｐｍを越えることがないようになってい
る。また本実施例においては加減速率を共に同じ数値に
設定可能としている。この結果、回転盤６の回転速度を
縦軸にとり、経過時間を横軸にとると、基本的には台形
状の速度パターンとなる。さらに、回転盤６の停止前の
速度曲線の勾配を変更して、停止時での回転盤６の慣性
力を調整することができる。これは、位置制御ループの
位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を操作部７０より入力設定す
ればよい。なお、上述した各種設定情報は、操作部７０
により変更設定できる。しかし、最適値が既知である場
合には、その一部又は全部をＲＯＭなどに記憶設定する
ものでも良い。
の回転停止位置、本実施例の場合にはその回転角が９０
゜であるが、回転角で９０゜だけ回転盤６を回転させる
モードである。９０゜の回転角はパルスモータ２０に供
給される総パルス数にて決定される。本実施例では、パ
ルスモータ２０の出力軸が１回転するのに１０００パル
ス要し、減速比が１／９４であることから、回転盤６を
９０°回転させるための総パルス数Ｐは、 Ｐ＝１０００×９４×（９０／３６０）＝２３５００ となる。また、パルスモータ２０の回転情報として、定
速回転時のパルス周波数と加減速率が設定される。例え
ば、そのパルス周波数を４００００pps に設定した場
合、モータ出力軸が１回転するのに１０００パルス要す
るとすると、定速時の速度Ｖは、 Ｖ＝（４００００／１０００）×６０＝２４００ｒｐｍ となる。なお、本実施例の場合、位置制御モードにてパ
ルスモータ２０に通電される電流を、例えば定格の２０
０％とする電流制限をかけており、回転盤６の回転速度
は２４００ｒｐｍを越えることがないようになってい
る。また本実施例においては加減速率を共に同じ数値に
設定可能としている。この結果、回転盤６の回転速度を
縦軸にとり、経過時間を横軸にとると、基本的には台形
状の速度パターンとなる。さらに、回転盤６の停止前の
速度曲線の勾配を変更して、停止時での回転盤６の慣性
力を調整することができる。これは、位置制御ループの
位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を操作部７０より入力設定す
ればよい。なお、上述した各種設定情報は、操作部７０
により変更設定できる。しかし、最適値が既知である場
合には、その一部又は全部をＲＯＭなどに記憶設定する
ものでも良い。
【００２１】この種の二軸延伸吹込成形装置では、回転
盤６の間欠回転駆動は、所定の成形サイクルタイムに従
って実施される。この成形サイクルタイムは、通常最も
処理時間を有する射出成形ステーション１０における処
理時間によって決定される。各ステーション１０〜１６
での処理中にあっては、上部基盤４と回転盤６とはロッ
クピン５０により位置決めされている。これにより、回
転盤６上に支持されたネックキャビティ型１８と、各ス
テーション１０〜１６に配置された各部材との精密な位
置合わせが実現される。パルスモータ２０の駆動に先駆
けて、ロックピン５０は、図１に示すＩＮ状態からＯＵ
Ｔ状態に設定される。その後、ＣＰＵ６０の指令をうけ
るモータ制御部７２は、位置制御モードがＯＮ状態とさ
れる。この位置制御モードにおいては、モータ駆動制御
部７２は、回転盤６の回転駆動初期から終期に亘って、
設定された加速率、定速度および減速率に従って回転盤
６を所望の速度パターンで駆動する共に、９０゜の回転
角が得られるのに必要な総パルス数によってパルスモー
タ２０を回転駆動する。また、設定されたＰＰＧの値に
応じた停止前の速度曲線にて回転盤６がスローダウンさ
れる。この結果、回転盤６は総パルス数に従って決定さ
れる所定の回転停止位置に停止されることになる。
盤６の間欠回転駆動は、所定の成形サイクルタイムに従
って実施される。この成形サイクルタイムは、通常最も
処理時間を有する射出成形ステーション１０における処
理時間によって決定される。各ステーション１０〜１６
での処理中にあっては、上部基盤４と回転盤６とはロッ
クピン５０により位置決めされている。これにより、回
転盤６上に支持されたネックキャビティ型１８と、各ス
テーション１０〜１６に配置された各部材との精密な位
置合わせが実現される。パルスモータ２０の駆動に先駆
けて、ロックピン５０は、図１に示すＩＮ状態からＯＵ
Ｔ状態に設定される。その後、ＣＰＵ６０の指令をうけ
るモータ制御部７２は、位置制御モードがＯＮ状態とさ
れる。この位置制御モードにおいては、モータ駆動制御
部７２は、回転盤６の回転駆動初期から終期に亘って、
設定された加速率、定速度および減速率に従って回転盤
６を所望の速度パターンで駆動する共に、９０゜の回転
角が得られるのに必要な総パルス数によってパルスモー
タ２０を回転駆動する。また、設定されたＰＰＧの値に
応じた停止前の速度曲線にて回転盤６がスローダウンさ
れる。この結果、回転盤６は総パルス数に従って決定さ
れる所定の回転停止位置に停止されることになる。
【００２２】この後に、ロックピン駆動制御部７４によ
りロックピン５０が下降駆動され、回転盤６は上部基盤
４に位置決めされる。そして、各ステーション１０〜１
６にて処理が開始されることになる。
りロックピン５０が下降駆動され、回転盤６は上部基盤
４に位置決めされる。そして、各ステーション１０〜１
６にて処理が開始されることになる。
【００２３】このように、パルスモータ２０を用いるこ
とで、総パルス数によって決定される正確な９０゜の回
転停止位置を実現できるが、従来の油圧駆動のように回
転停止位置を機械的なストッパにより確保していないた
め、モータ停止後の回転盤６の慣性力による移動ずれを
考慮しなければならない。この回転盤６の慣性力による
移動ずれ量は、減速機２４におけるギア機構のバックラ
ッシュの累積値と、第１，第２のギア３０，４０のバッ
クラッシュとの総和が最大値となる。このバックラッシ
ュ分のずれを考慮して、ギアの位置を予め設定しておけ
ば、通常の間欠回転を行っている限り、回転停止毎にギ
アの噛み合い状態が大きく変動することはなく、許容範
囲の停止位置に回転盤６を停止させることは可能であ
る。しかし、この種のブロー成形機では安全対策上ある
いは故障対策上などの要因から、回転盤６を本来の停止
位置とは異なる位置にて非常停止させることがある。非
常停止後に原点復帰させた場合、ギアがどの位置で噛み
合っているかが不明となり、その後の通常動作での停止
位置にバックラッシュに起因したずれが生じてしまう。
もし、回転盤６の最大の移動ずれを許容した場合には、
回転盤６に支持されたネックキャビティ型が、各ステー
ションでの正確なセンター位置に設定されないばかり
か、ロックピン５０を位置決め穴５４に挿入することが
不可能となる。
とで、総パルス数によって決定される正確な９０゜の回
転停止位置を実現できるが、従来の油圧駆動のように回
転停止位置を機械的なストッパにより確保していないた
め、モータ停止後の回転盤６の慣性力による移動ずれを
考慮しなければならない。この回転盤６の慣性力による
移動ずれ量は、減速機２４におけるギア機構のバックラ
ッシュの累積値と、第１，第２のギア３０，４０のバッ
クラッシュとの総和が最大値となる。このバックラッシ
ュ分のずれを考慮して、ギアの位置を予め設定しておけ
ば、通常の間欠回転を行っている限り、回転停止毎にギ
アの噛み合い状態が大きく変動することはなく、許容範
囲の停止位置に回転盤６を停止させることは可能であ
る。しかし、この種のブロー成形機では安全対策上ある
いは故障対策上などの要因から、回転盤６を本来の停止
位置とは異なる位置にて非常停止させることがある。非
常停止後に原点復帰させた場合、ギアがどの位置で噛み
合っているかが不明となり、その後の通常動作での停止
位置にバックラッシュに起因したずれが生じてしまう。
もし、回転盤６の最大の移動ずれを許容した場合には、
回転盤６に支持されたネックキャビティ型が、各ステー
ションでの正確なセンター位置に設定されないばかり
か、ロックピン５０を位置決め穴５４に挿入することが
不可能となる。
【００２４】そこで、本実施例では、減速機２４におけ
るギア機構の噛み合い状態と、第１，第２のギア３０，
４０の噛み合い状態とを、回転開始位置と回転停止位置
とにおいて常に一定となるように補正駆動を行ってい
る。この補正駆動とは、図４に示すタイミングチャート
において、モータ駆動制御部７２による位置制御モード
によって回転盤６を回転停止位置に停止させ、その後ロ
ックピン５０をＩＮ駆動した後にパルスモータ２０を速
度制御モードにて正転または逆転することである。
るギア機構の噛み合い状態と、第１，第２のギア３０，
４０の噛み合い状態とを、回転開始位置と回転停止位置
とにおいて常に一定となるように補正駆動を行ってい
る。この補正駆動とは、図４に示すタイミングチャート
において、モータ駆動制御部７２による位置制御モード
によって回転盤６を回転停止位置に停止させ、その後ロ
ックピン５０をＩＮ駆動した後にパルスモータ２０を速
度制御モードにて正転または逆転することである。
【００２５】ロックピン５０のＩＮ駆動後にパルスモー
タ２０を正転させる補正動作を図５に示す。ロックピン
５０の挿入後、パルスモータ２０を正転させると言うこ
とは、次の回転開始時に、減速機２４のギア機構および
第１，第２のギア３０，４０間のバックラッシュを０に
することである。図５において、第２のギア３０の実線
位置は、パルスモータ２０を回転角９０゜だけ回転方向
に回転させた後の停止位置を示している。第１のギア
４０は、この第２のギア３０の停止位置よりも、回転方
向の先方に慣性力により進んだ位置に停止している。
この場合、第２のギア３０の回転方向における駆動面
３０ａにおけるピッチ円ＰＣ上の位置Ｐ１が、回転盤６
の回転角としてパルスモータ２０により回転角９０゜だ
け送られるように、モータ駆動制御部７２が回転制御す
ることになる。第１のギア４０は、第２のギア３０の駆
動面３０ａにより駆動される被駆動面４０ａのピッチ円
ＰＣ上の位置Ｐ２が、ピッチ円ＰＣ上の位置Ｐ１よりも
距離δだけ回転方向に進んだ位置にて停止される。こ
の後に、ロックピン５０が回転盤６の位置決め孔５４に
挿入される。このロックピン５０は、その先端がテーパ
状に形成され、位置決め孔５４もそれに相応する形状で
あるので、回転盤６すなわち第１のギア４０の位置が修
正される。しかし、例えばロックピン５０と位置決め穴
５４との嵌め合い許容差により、依然としてピッチ円Ｐ
Ｃ上では距離δあるいはこれよりも少ない距離だけ隙間
が生じている。そこで、このロックピン５０の挿入後
に、パルスモータ２０を先の回転方向と同一方向に
正転駆動させ、第１，第２のギア３０，４０における駆
動面３０ａと被駆動面４０ａとを接触させている。この
結果、回転開始時においては、常に第１，第２のギア３
０，４０の間にバックラッシュが生じていないので、繰
り返し間欠回転駆動を行っても、回転盤６を正確な位置
にて停止することができる。
タ２０を正転させる補正動作を図５に示す。ロックピン
５０の挿入後、パルスモータ２０を正転させると言うこ
とは、次の回転開始時に、減速機２４のギア機構および
第１，第２のギア３０，４０間のバックラッシュを０に
することである。図５において、第２のギア３０の実線
位置は、パルスモータ２０を回転角９０゜だけ回転方向
に回転させた後の停止位置を示している。第１のギア
４０は、この第２のギア３０の停止位置よりも、回転方
向の先方に慣性力により進んだ位置に停止している。
この場合、第２のギア３０の回転方向における駆動面
３０ａにおけるピッチ円ＰＣ上の位置Ｐ１が、回転盤６
の回転角としてパルスモータ２０により回転角９０゜だ
け送られるように、モータ駆動制御部７２が回転制御す
ることになる。第１のギア４０は、第２のギア３０の駆
動面３０ａにより駆動される被駆動面４０ａのピッチ円
ＰＣ上の位置Ｐ２が、ピッチ円ＰＣ上の位置Ｐ１よりも
距離δだけ回転方向に進んだ位置にて停止される。こ
の後に、ロックピン５０が回転盤６の位置決め孔５４に
挿入される。このロックピン５０は、その先端がテーパ
状に形成され、位置決め孔５４もそれに相応する形状で
あるので、回転盤６すなわち第１のギア４０の位置が修
正される。しかし、例えばロックピン５０と位置決め穴
５４との嵌め合い許容差により、依然としてピッチ円Ｐ
Ｃ上では距離δあるいはこれよりも少ない距離だけ隙間
が生じている。そこで、このロックピン５０の挿入後
に、パルスモータ２０を先の回転方向と同一方向に
正転駆動させ、第１，第２のギア３０，４０における駆
動面３０ａと被駆動面４０ａとを接触させている。この
結果、回転開始時においては、常に第１，第２のギア３
０，４０の間にバックラッシュが生じていないので、繰
り返し間欠回転駆動を行っても、回転盤６を正確な位置
にて停止することができる。
【００２６】この回転盤６の補正駆動は、図４に示すよ
うに速度制御モードにて実施されるこの速度制御モード
とは、パルスモータ２０に比較的低速なある回転速度を
設定し、パルスモータ２０はこの回転速度を維持するよ
うに回転を続けることになる。このとき、パルスモータ
２０を補正駆動により正転させると、まず減速機２４に
おけるギア機構のバックラッシュが全て０になり、最後
に第１，第２のギア３０，４０の間のバックラッシュが
除去される。そして、その後は出力軸２６が回転されな
いためパルスモータ２０に過大な負荷がかかるが、この
とき電流制限を行うことで、例えば定格の１％の電流制
限を行い、この制限が働いた後にパルスモータ２０への
給電を停止するようにしている。
うに速度制御モードにて実施されるこの速度制御モード
とは、パルスモータ２０に比較的低速なある回転速度を
設定し、パルスモータ２０はこの回転速度を維持するよ
うに回転を続けることになる。このとき、パルスモータ
２０を補正駆動により正転させると、まず減速機２４に
おけるギア機構のバックラッシュが全て０になり、最後
に第１，第２のギア３０，４０の間のバックラッシュが
除去される。そして、その後は出力軸２６が回転されな
いためパルスモータ２０に過大な負荷がかかるが、この
とき電流制限を行うことで、例えば定格の１％の電流制
限を行い、この制限が働いた後にパルスモータ２０への
給電を停止するようにしている。
【００２７】図７は、図５に示す補正駆動を行った場合
の回転盤６の回転速度の推移を示した実験例を示してい
る。この実験は、日精エー・エス・ビー機械（株）製の
ＡＳＢ−７０ＤＰＨを用いて行った。設定条件として
は、加速率および減速率が共に７．０ｍｓｅｃ／１Ｋｐ
ｐｓであり、位置制御モードにおける位置制御ループの
位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を１１．０に設定した。図７
に示すように、この実験例における速度曲線は曲線に段
差がなく極めてスムースであることがわかる。これは、
回転開始時の状態から減速機２４のギア機構および第
１，第２のギア３０，４０が常に噛み合った状態である
からである。また、位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を比較的
低い数値に設定しているため、回転盤６が回転停止する
前の例えば０．４秒間の速度曲線がなだらかとなってい
る。これにより、回転盤６の慣性力を小さくすることが
でき、図５における距離δを許容誤差内にとどめること
ができた。この実験例の場合、総回転時間Ｔは１．３秒
であり、減速時間ｔが０．７６秒であった。図７から分
かるように、減速に要する時間が比較的長いため、回転
盤６はモータの電流制限２００％に到達する前にスロー
ダウンが開始されている。なお、図５に示すように、補
正駆動においてパルスモータ２０を正転駆動させる際に
は、回転盤６の慣性力を極力押さえるべきである。そう
でないと、図５においてたとえ第２のギア３０の回転停
止位置Ｐ１を正確に設定したとしても、第１のギア４０
が慣性力により前方に回転し、最大でバックラッシュＳ
分だけ移動してしまうことになり、各ステーションにお
いてネックキャビティ型１８を正確に位置決めできない
ばかりか、ロックピン５０を挿入することが不可能とな
るからである。本発明者らの実験によれば、位置制御モ
ードにおける位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を３５以上に設
定すると、回転盤６の慣性力が大きすぎて正確な停止位
置を実現することができなかった。
の回転盤６の回転速度の推移を示した実験例を示してい
る。この実験は、日精エー・エス・ビー機械（株）製の
ＡＳＢ−７０ＤＰＨを用いて行った。設定条件として
は、加速率および減速率が共に７．０ｍｓｅｃ／１Ｋｐ
ｐｓであり、位置制御モードにおける位置制御ループの
位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を１１．０に設定した。図７
に示すように、この実験例における速度曲線は曲線に段
差がなく極めてスムースであることがわかる。これは、
回転開始時の状態から減速機２４のギア機構および第
１，第２のギア３０，４０が常に噛み合った状態である
からである。また、位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を比較的
低い数値に設定しているため、回転盤６が回転停止する
前の例えば０．４秒間の速度曲線がなだらかとなってい
る。これにより、回転盤６の慣性力を小さくすることが
でき、図５における距離δを許容誤差内にとどめること
ができた。この実験例の場合、総回転時間Ｔは１．３秒
であり、減速時間ｔが０．７６秒であった。図７から分
かるように、減速に要する時間が比較的長いため、回転
盤６はモータの電流制限２００％に到達する前にスロー
ダウンが開始されている。なお、図５に示すように、補
正駆動においてパルスモータ２０を正転駆動させる際に
は、回転盤６の慣性力を極力押さえるべきである。そう
でないと、図５においてたとえ第２のギア３０の回転停
止位置Ｐ１を正確に設定したとしても、第１のギア４０
が慣性力により前方に回転し、最大でバックラッシュＳ
分だけ移動してしまうことになり、各ステーションにお
いてネックキャビティ型１８を正確に位置決めできない
ばかりか、ロックピン５０を挿入することが不可能とな
るからである。本発明者らの実験によれば、位置制御モ
ードにおける位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を３５以上に設
定すると、回転盤６の慣性力が大きすぎて正確な停止位
置を実現することができなかった。
【００２８】図６は、ロックピン５０の挿入後に、パル
スモータ２０を逆方向に回転させて補正駆動を行った動
作を示すものである。ロックピン５０の挿入後にパルス
モータ２０を逆転させると言うことは、次の回転開始時
における第１，第２のギア３０，４０間のバックラッシ
ュを最大値Ｓに設定していると言うことである。この駆
動例の場合には、第２のギア３０の駆動面３０ａとは反
対側の背面３０ｂにおけるピッチ円ＰＣ上の位置Ｐ３
が、回転盤６の回転角としてパルスモータ２０により９
０゜の回転角を得られるように位置制御される。従っ
て、第１のギア４０は慣性力により、ピッチ円ＰＣ上に
て第２のギア３０の位置Ｐ３に近付いた位置にて停止さ
れることが好ましい。換言すれば、第１のギア４０は、
第２のギア３０の停止後に、バックラッシュＳ分だけ慣
性力により積極的に移動させて停止させることが好まし
い。この様な駆動により、第１のギア４０すなわち回転
盤６を許容誤差内の停止位置に停止させることができ、
その後ロックピン５０がＩＮ駆動される。このロックピ
ン５０のＩＮ駆動により回転盤６すなわち第１のギア４
０の位置が多少修正されるが、それにも拘らず、ピッチ
円ＰＣ上にて第２のギア３０の位置Ｐ３と、第１のギア
４０の位置Ｐ４との間に距離δが生じている場合に、パ
ルスモータ２０の逆回転駆動によりこの距離δを０にす
ることができる。このようなパルスモータ２０の逆回転
駆動により、第２のギア３０の駆動面３０ａと第１のギ
ア４０の被駆動面４０ａとの間にはバックラッシュＳの
間隙が生じることになる。そしてこの駆動例において
は、回転開始時に常に第１，第２のギア３０，４０の間
にバックラッシュＳを形成することにある。この結果、
パルスモータ２０を繰り返し間欠回転駆動しても、第１
のギア４０すなわち回転盤６を許容誤差内の停止位置に
停止させることができる。
スモータ２０を逆方向に回転させて補正駆動を行った動
作を示すものである。ロックピン５０の挿入後にパルス
モータ２０を逆転させると言うことは、次の回転開始時
における第１，第２のギア３０，４０間のバックラッシ
ュを最大値Ｓに設定していると言うことである。この駆
動例の場合には、第２のギア３０の駆動面３０ａとは反
対側の背面３０ｂにおけるピッチ円ＰＣ上の位置Ｐ３
が、回転盤６の回転角としてパルスモータ２０により９
０゜の回転角を得られるように位置制御される。従っ
て、第１のギア４０は慣性力により、ピッチ円ＰＣ上に
て第２のギア３０の位置Ｐ３に近付いた位置にて停止さ
れることが好ましい。換言すれば、第１のギア４０は、
第２のギア３０の停止後に、バックラッシュＳ分だけ慣
性力により積極的に移動させて停止させることが好まし
い。この様な駆動により、第１のギア４０すなわち回転
盤６を許容誤差内の停止位置に停止させることができ、
その後ロックピン５０がＩＮ駆動される。このロックピ
ン５０のＩＮ駆動により回転盤６すなわち第１のギア４
０の位置が多少修正されるが、それにも拘らず、ピッチ
円ＰＣ上にて第２のギア３０の位置Ｐ３と、第１のギア
４０の位置Ｐ４との間に距離δが生じている場合に、パ
ルスモータ２０の逆回転駆動によりこの距離δを０にす
ることができる。このようなパルスモータ２０の逆回転
駆動により、第２のギア３０の駆動面３０ａと第１のギ
ア４０の被駆動面４０ａとの間にはバックラッシュＳの
間隙が生じることになる。そしてこの駆動例において
は、回転開始時に常に第１，第２のギア３０，４０の間
にバックラッシュＳを形成することにある。この結果、
パルスモータ２０を繰り返し間欠回転駆動しても、第１
のギア４０すなわち回転盤６を許容誤差内の停止位置に
停止させることができる。
【００２９】図８は、図６に示す駆動方式によって、回
転盤６の回転速度をプロットした特性図である。この実
験例の設定条件としては、加減速率については図７の場
合と同様であるが、位置制御モードにおける位置比例ゲ
イン（ＰＰＧ）を比較的高い値である４５に設定してい
る。ＰＰＧの値を高めることで、回転盤６の停止後の慣
性力を大きくすることができ、第１のギア４０をバック
ラッシュＳ分だけ移動させて停止することができる。こ
の実験例の場合には回転時間Ｔが０．９秒であり、減速
時間ｔは０．３秒であった。また、減速に要する時間が
比較的短いため、回転盤６の回転速度は加速域の後に電
流制限２００％が働いてほぼ２，４００ｒｐｍの低速回
転が実施され、その後減速が開始されることになる。ま
たこの駆動例に於いては、回転開始時において第１，第
２のギア３０，４０の間にバックラッシュＳが生じてい
るため、回転途中において第１，第２のギア３０，４０
が噛み合うことになる。このため、図８に示す速度曲線
においてギアが噛み合った場所に段差が生じており、こ
のとき多少の異音が生じる。しかし、従来の機械的なス
トッパを用いた油圧駆動方式と比べれば、この異音はほ
とんど気にならないものである。
転盤６の回転速度をプロットした特性図である。この実
験例の設定条件としては、加減速率については図７の場
合と同様であるが、位置制御モードにおける位置比例ゲ
イン（ＰＰＧ）を比較的高い値である４５に設定してい
る。ＰＰＧの値を高めることで、回転盤６の停止後の慣
性力を大きくすることができ、第１のギア４０をバック
ラッシュＳ分だけ移動させて停止することができる。こ
の実験例の場合には回転時間Ｔが０．９秒であり、減速
時間ｔは０．３秒であった。また、減速に要する時間が
比較的短いため、回転盤６の回転速度は加速域の後に電
流制限２００％が働いてほぼ２，４００ｒｐｍの低速回
転が実施され、その後減速が開始されることになる。ま
たこの駆動例に於いては、回転開始時において第１，第
２のギア３０，４０の間にバックラッシュＳが生じてい
るため、回転途中において第１，第２のギア３０，４０
が噛み合うことになる。このため、図８に示す速度曲線
においてギアが噛み合った場所に段差が生じており、こ
のとき多少の異音が生じる。しかし、従来の機械的なス
トッパを用いた油圧駆動方式と比べれば、この異音はほ
とんど気にならないものである。
【００３０】なお、図６に示す駆動方式においては、位
置制御モードにおける位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を低い
値、例えば２０以下に設定すると、第１のギア４０に作
用する慣性力が小さくなるため、図６における距離δが
増大し、第１のギア４０すなわち回転盤６の正確な位置
決めが実施できなくなる。逆に、ＰＰＧを高い値例えば
８０以上に設定すると、ギア同士の衝撃により回転途中
でギア噛み合い状態が複数回生じ、その度に異音が生
じ、ギアの消耗も激しくなる。
置制御モードにおける位置比例ゲイン（ＰＰＧ）を低い
値、例えば２０以下に設定すると、第１のギア４０に作
用する慣性力が小さくなるため、図６における距離δが
増大し、第１のギア４０すなわち回転盤６の正確な位置
決めが実施できなくなる。逆に、ＰＰＧを高い値例えば
８０以上に設定すると、ギア同士の衝撃により回転途中
でギア噛み合い状態が複数回生じ、その度に異音が生
じ、ギアの消耗も激しくなる。
【００３１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。上記実施例では、本発明を４ステーション
を有するブロー成形機に適用したが、例えば温調ステー
ション１２を有しない３ステーションの装置、あるいは
４ステーションに他の処理工程を加えた５ステーション
以上のブロー成形機にも同様に適用することが可能であ
る。この場合、パルスモータ２０を用いているため、従
来の油圧駆動方式のようにハードウェアの変更を伴う必
要がなく、モータ駆動制御部７２への設定条件を変える
だけで済む。
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。上記実施例では、本発明を４ステーション
を有するブロー成形機に適用したが、例えば温調ステー
ション１２を有しない３ステーションの装置、あるいは
４ステーションに他の処理工程を加えた５ステーション
以上のブロー成形機にも同様に適用することが可能であ
る。この場合、パルスモータ２０を用いているため、従
来の油圧駆動方式のようにハードウェアの変更を伴う必
要がなく、モータ駆動制御部７２への設定条件を変える
だけで済む。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ネ
ックキャビティ型を搭載した回転盤の間欠回転駆動をパ
ルスモータで行うことで、従来の油圧駆動方式では不可
能であった回転停止角度加速、減速および低速域におけ
る速度および時間を、パルス信号の設定によって任意に
行うことができ、最適制御の為の設定幅を拡げることが
できる。また、複数のブロー成形機の間で間欠回転駆動
の設定条件の均一化が達成されるため、得られるボトル
等の中空体の品質の均一性を向上でき、しかも成形品の
上方からの油洩れなどの心配もなくなるため、衛生面の
向上をも図ることができる。
ックキャビティ型を搭載した回転盤の間欠回転駆動をパ
ルスモータで行うことで、従来の油圧駆動方式では不可
能であった回転停止角度加速、減速および低速域におけ
る速度および時間を、パルス信号の設定によって任意に
行うことができ、最適制御の為の設定幅を拡げることが
できる。また、複数のブロー成形機の間で間欠回転駆動
の設定条件の均一化が達成されるため、得られるボトル
等の中空体の品質の均一性を向上でき、しかも成形品の
上方からの油洩れなどの心配もなくなるため、衛生面の
向上をも図ることができる。
【図１】本発明を適用した二軸延伸吹込成形装置の間欠
回転駆動部を示す一部を切欠した概略説明図である。
回転駆動部を示す一部を切欠した概略説明図である。
【図２】実施例装置全体の平面図である。
【図３】実施例装置の制御系のブロック図である。
【図４】回転盤の間欠回転駆動動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】ロックピン挿入後にモータを正転させて補正駆
動を行う動作例を示す概略説明図である。
動を行う動作例を示す概略説明図である。
【図６】ロックピン挿入後にモータを逆転させて補正駆
動を行う動作例を示す概略説明図である。
動を行う動作例を示す概略説明図である。
【図７】図５の駆動方式を採用した場合の回転盤の回転
速度曲線の一例を示す特性図である。
速度曲線の一例を示す特性図である。
【図８】図６の駆動方式を採用した場合の回転盤の速度
曲線の一例を示す特性図である。
曲線の一例を示す特性図である。
【符号の説明】 ２ 基台 ４ 上部基盤 ６ 回転盤 ８ 保持プレート １０ 射出成形ステーション １２ 温調ステーション １４ ブロー成形ステーション １６ エジェクトステーション １８ ネックキャビティ型 ２０ パルスモータ ２４ 減速機 ２６ 出力軸 ３０ 第１のギア ４０ 第２のギア ５０ ロックピン ５２ エアシリンダ ６０ ＣＰＵ ７０ 操作部 ７２ モータ駆動制御部 ７４ ロックピン駆動制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−284722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−208020（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−97823（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−15723（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 49/00 - 49/80
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも射出成形ステーション、ブロ
ー成形ステーション及びエジェクトステーションを有す
る基台と、 前記各ステーションと対応する上方領域に、ネックキャ
ビティ型を保持する保持プレートを支持し、間欠回転駆
動により前記ネックキャビティ型を前記各ステーション
に循環搬送する、第１のギアが形成された回転盤と、 この回転盤を回転可能に支持する上部基盤と、 この上部基盤に配置されたパルスモータと、 前記パルスモータの出力を減速し、その出力軸に前記第
１のギアと歯合する第２のギアが固定された減速機と、 成形サイクル時間に従って間欠的に前記パルスモータを
パルス駆動制御し、かつ、設定された総パルス数により
前記回転盤の回転停止位置を、設定された少なくとも定
速回転時のパルス周波数及び加減速率により前記回転盤
の速度パータンをそれぞれ決定するモータ駆動制御手段
と、 前記回転盤と前記上部基盤とを位置決めする位置決め部
材を、前記回転盤の間欠回転停止後に係合駆動し、前記
回転盤の間欠回転開始前に離脱駆動する位置決め駆動手
段と、 を有し、 前記モータ駆動制御手段は、前記回転盤を前記停止位置
に到達させるために前記パルスモータをパルス駆動し、
その後前記位置決め部材の係合駆動後に、前記パルスモ
ータを先のパルス駆動時と同一方向に駆動して、前記パ
ルスモータの停止時の前記第１，第２のギアのギア間の
バックラッシュを除去する ことを特徴とする間欠回転駆
動型のブロー成形機。 - 【請求項２】 少なくとも射出成形ステーション、ブロ
ー成形ステーション及びエジェクトステーションを有す
る基台と、 前記各ステーションと対応する上方領域に、ネックキャ
ビティ型を保持する保持プレートを支持し、間欠回転駆
動により前記ネックキャビティ型を前記各ステーション
に循環搬送する、第１のギアが形成された回転盤と、 この回転盤を回転可能に支持する上部基盤と、 この上部基盤に配置されたパルスモータと、 前記パルスモータの出力を減速し、その出力軸に前記第
１のギアと歯合する第２のギアが固定された減速機と、 成形サイクル時間に従って間欠的に前記パルスモータを
パルス駆動制御し、かつ、設定された総パルス数により
前記回転盤の回転停止位置を、設定された少なくとも定
速回転時のパルス周波数及び加減速率により前記回転盤
の速度パータンをそれぞれ決定するモータ駆動制御手段
と、 前記回転盤と前記上部基盤とを位置決めする位置決め部
材を、前記回転盤の間欠回転停止後に係合駆動し、前記
回転盤の間欠回転開始前に離脱駆動する位置決め駆動手
段と、 を有し、 前記モータ駆動制御手段は、前記回転盤を前記停止位置
に到達させるために前記パルスモータをパルス駆動し、
その後前記位置決め部材の係合駆動後に、前記パルスモ
ータを先のパルス駆動時と逆方向に駆動して、前記パル
スモータの停止時の前記第１，第２のギアのギア間のバ
ックラッシュが最大となる状態とすることを特徴とする
間欠回転駆動型のブロー成形機。 - 【請求項３】 プリフォームを回転搬送する回転盤を間
欠回転させるブロー成形機の間欠回転駆動方法におい
て、 前記回転盤を停止位置に到達させるためにパルスモータ
をバルス駆動する工程と、 前記回転盤を前記停止位置にて位置決めする工程と、 前記回転盤を位置決めしたまま前記パルスモータを先の
パルス駆動時と同一方向にパルス駆動する工程と、 を有することを特徴とするブロー成形機の間欠回転駆動
方法。 - 【請求項４】 プリフォームを回転搬送する回転盤を間
欠回転させるブロー成形機の間欠回転駆動方法におい
て、 前記回転盤を停止位置に到達させるためにパルスモータ
をパルス駆動する工程と、 前記回転盤を前記停止位置にて位置決めする工程と、 前記回転盤を位置決めしたまま前記パルスモータを先の
パルス駆動時とは逆方向にパルス駆動する工程と、 を有することを特徴とするブロー成形機の間欠回転駆動
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21635192A JP3200181B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 間欠回転駆動型のブロー成形機およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21635192A JP3200181B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 間欠回転駆動型のブロー成形機およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639907A JPH0639907A (ja) | 1994-02-15 |
| JP3200181B2 true JP3200181B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=16687196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21635192A Expired - Lifetime JP3200181B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 間欠回転駆動型のブロー成形機およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200181B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5239020B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-07-17 | 東北リコー株式会社 | 孔版印刷装置 |
| CN102248661A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-11-23 | 浙江科力塑料机械有限公司 | 塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置 |
| WO2024085169A1 (ja) * | 2022-10-18 | 2024-04-25 | 日精エー・エス・ビー機械株式会社 | 回転搬送装置、制御方法およびプログラム |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP21635192A patent/JP3200181B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639907A (ja) | 1994-02-15 |
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