JP2001356820A - モーターの停止位置制御装置および成形装置碓 - Google Patents
モーターの停止位置制御装置および成形装置碓Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 金型の空間内に雄ネジを備えた回転コアのね
じ溝が所定の位置にくるように位置決めする作業を容易
に行えるようにするとともに、これらの作業を複雑で高
価な成形装置にする必要がない成形装置におけるモータ
ーの停止位置制御装置、および成形装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 回転しているモーターの回転停止位置が
一定となるように制御するモーターの停止位置制御装置
において、前記モーターの回転軸に設けられた被検知部
を検知する検知手段と、任意の時間を設定することが可
能なタイマーと、モーター回転時、前記タイマーが設定
した時間経過をカウントした後、最初に検知手段が被検
知部を検知したとき、前記モーターを所定速度まで減速
させるとともに、モーターの減速後、最初に検知手段が
被検知部を検知したとき、前記モーターを停止させる制
御手段とを備えていることを特徴とする構成とした。
じ溝が所定の位置にくるように位置決めする作業を容易
に行えるようにするとともに、これらの作業を複雑で高
価な成形装置にする必要がない成形装置におけるモータ
ーの停止位置制御装置、および成形装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 回転しているモーターの回転停止位置が
一定となるように制御するモーターの停止位置制御装置
において、前記モーターの回転軸に設けられた被検知部
を検知する検知手段と、任意の時間を設定することが可
能なタイマーと、モーター回転時、前記タイマーが設定
した時間経過をカウントした後、最初に検知手段が被検
知部を検知したとき、前記モーターを所定速度まで減速
させるとともに、モーターの減速後、最初に検知手段が
被検知部を検知したとき、前記モーターを停止させる制
御手段とを備えていることを特徴とする構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モーターの回転軸
の停止位置が一定位置にくるように制御するモーターの
停止位置制御装置、および回転コアを備えた射出成形を
行う成形装置であってこの回転コアの回転駆動源として
のモーターの停止位置が制御される成形装置に関する。
の停止位置が一定位置にくるように制御するモーターの
停止位置制御装置、および回転コアを備えた射出成形を
行う成形装置であってこの回転コアの回転駆動源として
のモーターの停止位置が制御される成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】容器のキャップなどのように雌ネジ部を
有する成形体を成形する成形装置は、可動金型と固定金
型とからなる一対の金型の空間（キャビティ）内に、外
周面に雄ネジ部が形成された回転コアの前記雄ネジ部を
臨ませるように配置した状態で原料となる熱可塑性樹脂
を射出して成形体を成形し、その後、前記回転コアを回
転させながら離型させることにより、この成形体の内部
に雌ネジ部を形成させるようになっている。上記回転コ
アは、モーターの回転駆動力を、ギア、チェーン、ベル
トなどを介在させて伝えることにより回転駆動するよう
になっているのが一般的である。
有する成形体を成形する成形装置は、可動金型と固定金
型とからなる一対の金型の空間（キャビティ）内に、外
周面に雄ネジ部が形成された回転コアの前記雄ネジ部を
臨ませるように配置した状態で原料となる熱可塑性樹脂
を射出して成形体を成形し、その後、前記回転コアを回
転させながら離型させることにより、この成形体の内部
に雌ネジ部を形成させるようになっている。上記回転コ
アは、モーターの回転駆動力を、ギア、チェーン、ベル
トなどを介在させて伝えることにより回転駆動するよう
になっているのが一般的である。
【０００３】一方、上述した成形装置で成形される成形
体は、その外観が非対称形状をしているキャップなどで
ある場合、内部に有している雌ネジ部のねじ溝のねじ切
り位置を常に揃わせる必要がある。すなわち、上述した
ようなキャップの場合、雌ネジ部のねじ溝の位置が揃っ
ていなければ、容器にキャップを締め付けたとき、キャ
ップごとにその回転停止位置がずれ込んで、これらキャ
ップの正面位置がそれぞれ異なったものとなってしまい
見栄えが非常に悪くなり、いわゆる不良品となってしま
う。したがって、上述したような弊害をなくすために
は、空間内に回転コアの雄ネジ部が常に所定の位置に一
定して臨んだ状態となるように位置決めを行う必要があ
る。
体は、その外観が非対称形状をしているキャップなどで
ある場合、内部に有している雌ネジ部のねじ溝のねじ切
り位置を常に揃わせる必要がある。すなわち、上述した
ようなキャップの場合、雌ネジ部のねじ溝の位置が揃っ
ていなければ、容器にキャップを締め付けたとき、キャ
ップごとにその回転停止位置がずれ込んで、これらキャ
ップの正面位置がそれぞれ異なったものとなってしまい
見栄えが非常に悪くなり、いわゆる不良品となってしま
う。したがって、上述したような弊害をなくすために
は、空間内に回転コアの雄ネジ部が常に所定の位置に一
定して臨んだ状態となるように位置決めを行う必要があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の成形装
置では、空間内に回転コアにおける雄ネジ部のねじ溝を
所定の位置に臨ませるようにする位置決め作業がとても
難しい。すなわち、回転コアにおける雄ネジ部のねじ溝
が所定位置に臨むようにするためには、常に、モーター
の回転軸の停止位置が一定となるように制御しなければ
ならない。
置では、空間内に回転コアにおける雄ネジ部のねじ溝を
所定の位置に臨ませるようにする位置決め作業がとても
難しい。すなわち、回転コアにおける雄ネジ部のねじ溝
が所定位置に臨むようにするためには、常に、モーター
の回転軸の停止位置が一定となるように制御しなければ
ならない。
【０００５】従来、上述したような成形装置において、
一般的にモーターの回転軸の停止位置が一定となるよう
行われていた制御方法としては、成形装置にモーターの
回転を検出するセンサーや近接スイッチなどを設置し
て、モーターの回転軸が所定の位置にきたときに、モー
ターを停止させるというものであった。
一般的にモーターの回転軸の停止位置が一定となるよう
行われていた制御方法としては、成形装置にモーターの
回転を検出するセンサーや近接スイッチなどを設置し
て、モーターの回転軸が所定の位置にきたときに、モー
ターを停止させるというものであった。
【０００６】ところが、モーターを停止させるために、
モーターに停止指令を出したとしても、モーターがこの
指令を受けてから完全に停止するまでに、最大で２／１
００秒程度のずれが生じてしまう。上述した程度のずれ
が生じた場合であっても、たとえば、モーターの回転
が、６０回転／分程度の速さで回転している場合、回転
しているモーターの停止位置は、このモーターの回転が
１回転／秒（３６０°／秒）であるため、２／１００秒
のずれで、７．２°のずれが生じてしまうことになる。
モーターに停止指令を出したとしても、モーターがこの
指令を受けてから完全に停止するまでに、最大で２／１
００秒程度のずれが生じてしまう。上述した程度のずれ
が生じた場合であっても、たとえば、モーターの回転
が、６０回転／分程度の速さで回転している場合、回転
しているモーターの停止位置は、このモーターの回転が
１回転／秒（３６０°／秒）であるため、２／１００秒
のずれで、７．２°のずれが生じてしまうことになる。
【０００７】このようなずれを修正するためには、モー
ターを停止させるためのブレーキをかけるタイミングを
調整しなければならないが、この調整は、いちいち成形
品を成形して、その成形品に形成される溝位置の確認を
行いつつ行わなければならないため、非常に手間がかか
るだけでなく、熟練した技術を要する。
ターを停止させるためのブレーキをかけるタイミングを
調整しなければならないが、この調整は、いちいち成形
品を成形して、その成形品に形成される溝位置の確認を
行いつつ行わなければならないため、非常に手間がかか
るだけでなく、熟練した技術を要する。
【０００８】このような弊害に対して、回転コアのねじ
溝の位置決めを行うために、予め設定しておいたねじ溝
のずれを検知して、所定の位置に回転コアのねじ溝を制
御することが可能なサーボ機構を備えたモーターを用い
ることも考えられるが、この場合、非常に複雑で高価な
装置となってしまう。通常、キャップなどの成形体は、
単価が非常に安価なものであるため、成形装置があまり
にも高価であると採算が合わなくなってしまう。
溝の位置決めを行うために、予め設定しておいたねじ溝
のずれを検知して、所定の位置に回転コアのねじ溝を制
御することが可能なサーボ機構を備えたモーターを用い
ることも考えられるが、この場合、非常に複雑で高価な
装置となってしまう。通常、キャップなどの成形体は、
単価が非常に安価なものであるため、成形装置があまり
にも高価であると採算が合わなくなってしまう。
【０００９】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
され、一対の金型における空間内に雄ネジを備えた回転
コアのねじ溝が所定の位置にくるように位置決めする作
業を容易に行えるようにするとともに、これらの作業を
複雑で高価な成形装置にする必要がない成形装置におけ
るモーターの停止位置制御装置、および成形装置を提供
することを目的とする。
され、一対の金型における空間内に雄ネジを備えた回転
コアのねじ溝が所定の位置にくるように位置決めする作
業を容易に行えるようにするとともに、これらの作業を
複雑で高価な成形装置にする必要がない成形装置におけ
るモーターの停止位置制御装置、および成形装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１にかかる成形装置におけるモータ
ーの停止位置制御装置（以下、「請求項１の制御装置」
と記す。）は、回転しているモーターの回転停止位置が
一定となるように制御するモーターの停止位置制御装置
において、前記モーターの回転軸に設けられた被検知部
を検知する検知手段と、任意の時間を設定することが可
能なタイマーと、モーター回転時、前記タイマーが設定
した時間経過をカウントした後、最初に検知手段が被検
知部を検知したとき、前記モーターを所定速度まで減速
させるとともに、モーターの減速後、最初に検知手段が
被検知部を検知したとき、前記モーターを停止させる制
御手段とを備えていることを特徴とする構成とした。
に、本発明の請求項１にかかる成形装置におけるモータ
ーの停止位置制御装置（以下、「請求項１の制御装置」
と記す。）は、回転しているモーターの回転停止位置が
一定となるように制御するモーターの停止位置制御装置
において、前記モーターの回転軸に設けられた被検知部
を検知する検知手段と、任意の時間を設定することが可
能なタイマーと、モーター回転時、前記タイマーが設定
した時間経過をカウントした後、最初に検知手段が被検
知部を検知したとき、前記モーターを所定速度まで減速
させるとともに、モーターの減速後、最初に検知手段が
被検知部を検知したとき、前記モーターを停止させる制
御手段とを備えていることを特徴とする構成とした。
【００１１】上記構成において、モーターとは、サーボ
モーターなどのように高価なものでなければ特に限定さ
れないが、安価でしかもブレーキの反応が優れているモ
ーターとして、たとえば、ブレーキつきのギアードモー
ター（ギアードモートル）、インバーター駆動用モータ
ーなどが挙げられる。
モーターなどのように高価なものでなければ特に限定さ
れないが、安価でしかもブレーキの反応が優れているモ
ーターとして、たとえば、ブレーキつきのギアードモー
ター（ギアードモートル）、インバーター駆動用モータ
ーなどが挙げられる。
【００１２】また、被検知部は、モーターの回転軸に取
り付けるようにしても、モーターの回転軸と一体成形す
るようにしても、検知手段により検知されるようになっ
てさえいれば、どのような形態をしていても良く、特に
限定されないが、たとえば、回転軸に薄板形状あるいは
円盤形状をした鍔部分を設けた形態、少なくとも一部に
磁性体が取り付けられた形態、少なくとも一部の色を変
化させた形態などが挙げられる。
り付けるようにしても、モーターの回転軸と一体成形す
るようにしても、検知手段により検知されるようになっ
てさえいれば、どのような形態をしていても良く、特に
限定されないが、たとえば、回転軸に薄板形状あるいは
円盤形状をした鍔部分を設けた形態、少なくとも一部に
磁性体が取り付けられた形態、少なくとも一部の色を変
化させた形態などが挙げられる。
【００１３】また、検知手段としては、特に限定されな
いが、たとえば、被検知部の態様に合わせた各種センサ
ーや近接スイッチなどが挙げられる。このとき、請求項
２に記載したように、被検知部が、モーターの回転軸の
半径方向に延出し、この回転軸の回転に伴って回転する
ようになっているアームであり、検知手段が、前記アー
ムを検知する近接スイッチであると、とても簡単な構造
であるにも関わらずモーターの停止位置の制御を行うこ
とができる。
いが、たとえば、被検知部の態様に合わせた各種センサ
ーや近接スイッチなどが挙げられる。このとき、請求項
２に記載したように、被検知部が、モーターの回転軸の
半径方向に延出し、この回転軸の回転に伴って回転する
ようになっているアームであり、検知手段が、前記アー
ムを検知する近接スイッチであると、とても簡単な構造
であるにも関わらずモーターの停止位置の制御を行うこ
とができる。
【００１４】さらに、被検知部がアームの場合、検知さ
れることによりモーターを減速させるようになっている
モーター減速用のアームと、検知されることによりモー
ターを停止させるようになっているモーター停止用のア
ームとを備えるようにすると、これらアーム同士の角度
を調整することにより、モーターの減速から停止までの
時間を任意に調整することができ、さらに細かな制御を
行うことができるため好ましい。なお、このとき、モー
ター減速用のアームを２つ以上設けて、モーターの減速
を２段階以上で行うようにしても構わない。
れることによりモーターを減速させるようになっている
モーター減速用のアームと、検知されることによりモー
ターを停止させるようになっているモーター停止用のア
ームとを備えるようにすると、これらアーム同士の角度
を調整することにより、モーターの減速から停止までの
時間を任意に調整することができ、さらに細かな制御を
行うことができるため好ましい。なお、このとき、モー
ター減速用のアームを２つ以上設けて、モーターの減速
を２段階以上で行うようにしても構わない。
【００１５】また、本発明の請求項３にかかる成形装置
（以下、「請求項３の成形装置」と記す。）は、一対の
金型における空間内に、雄ネジ部を有する回転コアのね
じ溝を臨ませた状態で熱可塑性樹脂を射出して雌ネジ部
を有する成形体を形成するようになっているとともに、
前記回転コアがモーターにより回転するようになってい
る成形装置において、前記モーターが、請求項１または
請求項２に記載のモーターの停止位置制御装置により停
止位置の制御を行うようになっていることを特徴とする
構成とした。
（以下、「請求項３の成形装置」と記す。）は、一対の
金型における空間内に、雄ネジ部を有する回転コアのね
じ溝を臨ませた状態で熱可塑性樹脂を射出して雌ネジ部
を有する成形体を形成するようになっているとともに、
前記回転コアがモーターにより回転するようになってい
る成形装置において、前記モーターが、請求項１または
請求項２に記載のモーターの停止位置制御装置により停
止位置の制御を行うようになっていることを特徴とする
構成とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図面を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本発明にか
かるモーターの停止位置制御装置（以下、「制御装置」
とのみ記す。）の一実施形態をモーターに取り付けた状
態を示した斜視図であり、図２は図１に示した制御装置
１の動きを説明するためのブロック図である。図３は、
本発明にかかるモーターの制御方法を説明するためのフ
ローチャートである。
図面を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本発明にか
かるモーターの停止位置制御装置（以下、「制御装置」
とのみ記す。）の一実施形態をモーターに取り付けた状
態を示した斜視図であり、図２は図１に示した制御装置
１の動きを説明するためのブロック図である。図３は、
本発明にかかるモーターの制御方法を説明するためのフ
ローチャートである。
【００１７】図１および図２に示したように、制御装置
１は、検知手段として近接スイッチ２１および近接スイ
ッチ２２、被検知部としてアーム３１およびアーム３
２、タイマー４、および制御手段としてのマイクロコン
ピューター５を備えている。近接スイッチ２１は、モー
ター６の回転中、アーム３１が近づいたときに反応する
ようになっており、近接スイッチ２２は、アーム３２が
近づいたときに反応するようになっている。
１は、検知手段として近接スイッチ２１および近接スイ
ッチ２２、被検知部としてアーム３１およびアーム３
２、タイマー４、および制御手段としてのマイクロコン
ピューター５を備えている。近接スイッチ２１は、モー
ター６の回転中、アーム３１が近づいたときに反応する
ようになっており、近接スイッチ２２は、アーム３２が
近づいたときに反応するようになっている。
【００１８】アーム３１およびアーム３２は、図１およ
び図２に示したように、モーター６の回転軸６１に取り
付けられ、回転軸６１の回転に伴い回転するようになっ
ている。すなわち、近接スイッチ２１および２２は、ア
ーム３１および３２からモーター６の回転状態を検知す
るようになっている。
び図２に示したように、モーター６の回転軸６１に取り
付けられ、回転軸６１の回転に伴い回転するようになっ
ている。すなわち、近接スイッチ２１および２２は、ア
ーム３１および３２からモーター６の回転状態を検知す
るようになっている。
【００１９】タイマー４は、任意の時間を秒単位で設定
可能となっており、モーター６が回転すると同時にカウ
ントを始め、設定した時間までカウントされたら、後述
するマイクロコンピューター５に、設定した時間が経過
した旨の情報が送られるようになっている。マイクロコ
ンピューター５は、モーター６に対して、モーター回転
駆動の経過時間に伴い、複数の指令を出すようになって
いる。
可能となっており、モーター６が回転すると同時にカウ
ントを始め、設定した時間までカウントされたら、後述
するマイクロコンピューター５に、設定した時間が経過
した旨の情報が送られるようになっている。マイクロコ
ンピューター５は、モーター６に対して、モーター回転
駆動の経過時間に伴い、複数の指令を出すようになって
いる。
【００２０】すなわち、マイクロコンピューター５は、
モーター６が回転開始してから、タイマー４の設定した
時間がカウントされる前までは、モーター６を回転駆動
させる指令（リレー情報）５１をモーター６に送るよう
になっており、この指令が出されている間、モーター６
は通常の回転駆動が行われるようになっている。
モーター６が回転開始してから、タイマー４の設定した
時間がカウントされる前までは、モーター６を回転駆動
させる指令（リレー情報）５１をモーター６に送るよう
になっており、この指令が出されている間、モーター６
は通常の回転駆動が行われるようになっている。
【００２１】また、マイクロコンピューター５は、タイ
マー４が予め設定した時間をカウントした後、近接スイ
ッチ２１が最初にアーム３１を検知した検知情報を受け
取ると同時にモーター６を減速させる指令５２をモータ
ー６に送り、モーター６の回転速度が約１／１０となる
ように減速させるようになっている。
マー４が予め設定した時間をカウントした後、近接スイ
ッチ２１が最初にアーム３１を検知した検知情報を受け
取ると同時にモーター６を減速させる指令５２をモータ
ー６に送り、モーター６の回転速度が約１／１０となる
ように減速させるようになっている。
【００２２】さらに、マイクロコンピューター５は、上
記モーター６が減速状態となった後、近接スイッチ２２
がアーム３２を検知した検知情報を受け取ると同時にモ
ーター６を停止させる指令５３をモーター６に送り、モ
ーター６を停止させるようになっている。
記モーター６が減速状態となった後、近接スイッチ２２
がアーム３２を検知した検知情報を受け取ると同時にモ
ーター６を停止させる指令５３をモーター６に送り、モ
ーター６を停止させるようになっている。
【００２３】以上のような構成をしている制御装置１
は、モーター６の回転を減速させた後に停止させるた
め、モーター６の停止位置のずれが従来と比べて非常に
小さくなり、成形品の質も大幅に向上することとなる。
（図４参照）
は、モーター６の回転を減速させた後に停止させるた
め、モーター６の停止位置のずれが従来と比べて非常に
小さくなり、成形品の質も大幅に向上することとなる。
（図４参照）
【００２４】次に、本発明の制御装置１の動きを図３に
示したフローチャートに基づいて説明する。
示したフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】まず、制御装置１をスタートさせる。この
制御装置１は、モーター６へ供給される電源を中継して
おり、制御装置１のスタートに伴いモーター６の回転が
開始されるようになっている。また、制御装置１のスタ
ートと同時に、所定の時間を設定したタイマー４がスタ
ートしてモーター６の回転開始からの経過時間のカウン
トを行う。
制御装置１は、モーター６へ供給される電源を中継して
おり、制御装置１のスタートに伴いモーター６の回転が
開始されるようになっている。また、制御装置１のスタ
ートと同時に、所定の時間を設定したタイマー４がスタ
ートしてモーター６の回転開始からの経過時間のカウン
トを行う。
【００２６】その後、マイクロコンピューター５が、上
記タイマー４のカウントが設定時間を経過したか否かを
判断し、設定時間経過を確認すると、近接スイッチ２１
および近接スイッチ２２からの検知情報に対して、モー
ター６を減速させる指令あるいはモーター６を停止させ
る指令を出す。このとき、マイクロコンピューター５
は、近接スイッチ２１、２２から検知情報が送られてき
たときに、モーター６が減速した状態でなければ減速指
令を出し、モーター６が減速した状態であれば停止指令
を出す。
記タイマー４のカウントが設定時間を経過したか否かを
判断し、設定時間経過を確認すると、近接スイッチ２１
および近接スイッチ２２からの検知情報に対して、モー
ター６を減速させる指令あるいはモーター６を停止させ
る指令を出す。このとき、マイクロコンピューター５
は、近接スイッチ２１、２２から検知情報が送られてき
たときに、モーター６が減速した状態でなければ減速指
令を出し、モーター６が減速した状態であれば停止指令
を出す。
【００２７】なお、図４は、上述した制御装置１におけ
るタイマー４および近接スイッチ２１，２２と、モータ
ー６の回転状態の関係を示した説明図である。まず、ス
タートと同時にタイマー４がカウントを開始するととも
に、モーター６が回転を始める。このときのモーター６
の回転速度は、成形する製品の大きさや使用樹脂によっ
て異なるが、たとえば、成形する製品が一般的に用いら
れている容器の蓋などの場合、モーター６の回転速度
は、約６０回転／分である。その後、タイマー４が設定
時間までカウントしたら、その後すぐに近接スイッチ２
１がアーム３１を検知した時点で、モーター速度が減速
され、さらに、その後近接スイッチ２２がアーム３２を
検知した時点でモーター６が停止する。
るタイマー４および近接スイッチ２１，２２と、モータ
ー６の回転状態の関係を示した説明図である。まず、ス
タートと同時にタイマー４がカウントを開始するととも
に、モーター６が回転を始める。このときのモーター６
の回転速度は、成形する製品の大きさや使用樹脂によっ
て異なるが、たとえば、成形する製品が一般的に用いら
れている容器の蓋などの場合、モーター６の回転速度
は、約６０回転／分である。その後、タイマー４が設定
時間までカウントしたら、その後すぐに近接スイッチ２
１がアーム３１を検知した時点で、モーター速度が減速
され、さらに、その後近接スイッチ２２がアーム３２を
検知した時点でモーター６が停止する。
【００２８】このようにして、減速した状態のモーター
６を停止させた場合、その停止位置のずれは、通常のス
ピードで回転しているモーター６をいきなり停止させる
場合と比べて非常に小さくなる。したがって、制御装置
１は、モーター６の停止位置が一定となるように制御す
ることを容易に行うことができる。
６を停止させた場合、その停止位置のずれは、通常のス
ピードで回転しているモーター６をいきなり停止させる
場合と比べて非常に小さくなる。したがって、制御装置
１は、モーター６の停止位置が一定となるように制御す
ることを容易に行うことができる。
【００２９】このような構成をしている制御装置１は、
図５に示したように、成形装置に利用される。図５は、
制御装置１を備えた成形装置１０を示した側面視断面図
である。成形装置１０は、制御装置１と、モーター６
と、一対の金型１００とを備えている。金型１００は、
固定型である上型１０１と可動型である下型１０２とか
らなり、これらにより形成される空間１２０で成形品が
成形されるようになっている。
図５に示したように、成形装置に利用される。図５は、
制御装置１を備えた成形装置１０を示した側面視断面図
である。成形装置１０は、制御装置１と、モーター６
と、一対の金型１００とを備えている。金型１００は、
固定型である上型１０１と可動型である下型１０２とか
らなり、これらにより形成される空間１２０で成形品が
成形されるようになっている。
【００３０】上型１０１は、空間１２０内に溶融した樹
脂を射出するための樹脂の供給口１３０が設けられてい
る。また、下型１０２は、雄ネジ部１１１を有する回転
コア１１０を備えており、この回転コア１１０がモータ
ー６の動力により回転駆動するようになっている。すな
わち、回転コア１１０は、モーター６の回転軸６１に取
り付けられているスプロケット６２およびこのスプロケ
ット６２に絡ませているチェーン６３を介して回転する
ようになっている。
脂を射出するための樹脂の供給口１３０が設けられてい
る。また、下型１０２は、雄ネジ部１１１を有する回転
コア１１０を備えており、この回転コア１１０がモータ
ー６の動力により回転駆動するようになっている。すな
わち、回転コア１１０は、モーター６の回転軸６１に取
り付けられているスプロケット６２およびこのスプロケ
ット６２に絡ませているチェーン６３を介して回転する
ようになっている。
【００３１】次に、成形装置１０の動きを説明する。ま
ず、上型１０１と下型１０２とを重ね合わせて形成させ
た空間１２０内に、空間１２０内に雄ネジ部１１１のね
じ溝位置が一定となるように回転コア１１０を回転させ
ることにより臨ませる。回転コア１１０の回転停止位置
の制御は、モーター６が約６０回転／分で回転開始する
とともに、タイマー４がカウントを始め、このカウント
が３秒となった後、マイクロコンピューター５が、最初
に近接スイッチ２１がアーム３１を検知した時点でモー
ター６の回転速度を６回転／分となるように減速させ、
さらに減速後、最初に近接スイッチ２２がアーム３２を
検知した時点でモーター６を停止させるようにして行
う。
ず、上型１０１と下型１０２とを重ね合わせて形成させ
た空間１２０内に、空間１２０内に雄ネジ部１１１のね
じ溝位置が一定となるように回転コア１１０を回転させ
ることにより臨ませる。回転コア１１０の回転停止位置
の制御は、モーター６が約６０回転／分で回転開始する
とともに、タイマー４がカウントを始め、このカウント
が３秒となった後、マイクロコンピューター５が、最初
に近接スイッチ２１がアーム３１を検知した時点でモー
ター６の回転速度を６回転／分となるように減速させ、
さらに減速後、最初に近接スイッチ２２がアーム３２を
検知した時点でモーター６を停止させるようにして行
う。
【００３２】成形装置１０は、上述したようにモーター
６が制御されるようになっているため、回転コア１１０
の回転停止位置を一定に制御することが可能となり、出
来上がりの製品のねじ切り位置を容易に統一させること
ができる。なお、本発明における成形装置は、上述した
実施の形態に限定されない。たとえば、成形装置１０
は、スプロケット６２およびチェーン６３を介して、モ
ーター６の回転軸６１の回転駆動を回転コア１１０に伝
えるようにしていたが、ベルトや歯車を介在させるよう
にしても良い。
６が制御されるようになっているため、回転コア１１０
の回転停止位置を一定に制御することが可能となり、出
来上がりの製品のねじ切り位置を容易に統一させること
ができる。なお、本発明における成形装置は、上述した
実施の形態に限定されない。たとえば、成形装置１０
は、スプロケット６２およびチェーン６３を介して、モ
ーター６の回転軸６１の回転駆動を回転コア１１０に伝
えるようにしていたが、ベルトや歯車を介在させるよう
にしても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上のことより請求項１の制御装置は、
タイマーと、被検知部および検知手段を用いただけの構
造であるため、製造コストがかからないのに加えて、モ
ーターの回転停止位置を正確に制御することができる。
また、請求項２の制御装置は、上記効果に加えて、被検
知部がアームであるため、モーターの回転軸に取り付け
るのが容易であり、しかも検知手段が近接スイッチであ
るため、確実にアームを検知することができる。さら
に、請求項３の成形装置は、サーボモーターなどの効果
なモーターを用いることなく、回転コアのねじ溝が一定
位置にくるように空間内に望ませることができる。した
がって、質の高い成形品を安価に製造することができ
る。
タイマーと、被検知部および検知手段を用いただけの構
造であるため、製造コストがかからないのに加えて、モ
ーターの回転停止位置を正確に制御することができる。
また、請求項２の制御装置は、上記効果に加えて、被検
知部がアームであるため、モーターの回転軸に取り付け
るのが容易であり、しかも検知手段が近接スイッチであ
るため、確実にアームを検知することができる。さら
に、請求項３の成形装置は、サーボモーターなどの効果
なモーターを用いることなく、回転コアのねじ溝が一定
位置にくるように空間内に望ませることができる。した
がって、質の高い成形品を安価に製造することができ
る。
【図１】本発明にかかるモーターの停止位置制御装置の
一実施形態をモーターに取り付けた状態を示した斜視図
である。
一実施形態をモーターに取り付けた状態を示した斜視図
である。
【図２】図１に示した制御装置の動きを説明するための
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】制御装置の動きを説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図４】制御装置におけるタイマーおよび近接スイッチ
と、モーターの回転状態の関係を示した説明図である。
と、モーターの回転状態の関係を示した説明図である。
【図５】制御装置を備えた成形装置を示した側面視断面
図である。
図である。
１ （モーターの停止位置）制御装置 １０ 成形装置 ２１ 近接スイッチ（検知手段） ２２ 近接スイッチ（検知手段） ３１ アーム（被検知部） ３２ アーム（被検知部） ４ タイマー ５ マイクロコンピューター（制御装置） ６ モーター ６１ 回転軸 １００ 金型 １１０ 回転コア １１１ 雄ネジ部 １２０ 空間
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年６月１６日（２０００．６．１
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 モーターの停止位置制御装置および
成形装置
成形装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 3/06 Ｈ０２Ｐ 3/06 Ｂ // Ｂ２９Ｌ 1:00 Ｂ２９Ｌ 1:00 31:56 31:56 Ｆターム(参考） 4F202 AH57 AP06 AR07 AR08 CA11 CB01 CK67 4F206 AH57 AP064 AR074 AR084 JA07 JN41 JP14 JQ81 JT32 5H303 AA01 BB02 BB06 BB14 CC01 DD01 DD24 DD25 EE04 FF01 GG02 HH01 HH09 KK12 5H530 AA01 BB31 CC02 CD09 CD36 CF03
Claims (3)
- 【請求項１】回転しているモーターの回転停止位置が一
定となるように制御するモーターの停止位置制御装置に
おいて、前記モーターの回転軸に設けられた被検知部を
検知する検知手段と、任意の時間を設定することが可能
なタイマーと、モーター回転時、前記タイマーが設定し
た時間経過をカウントした後、最初に検知手段が被検知
部を検知したとき、前記モーターを所定速度まで減速さ
せるとともに、モーターの減速後、最初に検知手段が被
検知部を検知したとき、前記モーターを停止させる制御
手段とを備えていることを特徴とするモーターの停止位
置制御装置。 - 【請求項２】被検知部が、モーターの回転軸の半径方向
に延出し、この回転軸の回転に伴って回転するようにな
っているアームであり、検知手段が、前記アームを検知
する近接スイッチである請求項１に記載のモーターの停
止位置制御装置。 - 【請求項３】一対の金型における空間内に、雄ネジ部を
有する回転コアのねじ溝を臨ませた状態で熱可塑性樹脂
を射出して雌ネジ部を有する成形体を形成するようにな
っているとともに、前記回転コアがモーターにより回転
するようになっている成形装置において、前記モーター
が、請求項１または請求項２に記載のモーターの停止位
置制御装置により停止位置の制御を行うようになってい
ることを特徴とする成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181278A JP2001356820A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | モーターの停止位置制御装置および成形装置碓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181278A JP2001356820A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | モーターの停止位置制御装置および成形装置碓 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001356820A true JP2001356820A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=18682236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000181278A Pending JP2001356820A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | モーターの停止位置制御装置および成形装置碓 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001356820A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009132048A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Kobe Steel Ltd | タイヤ加硫機の中心機構、およびその制御方法 |
| CN102452149A (zh) * | 2010-10-28 | 2012-05-16 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 定位顶出机构及应用该定位顶出机构的转盘装置 |
| CN103029270A (zh) * | 2011-10-06 | 2013-04-10 | 发那科株式会社 | 退扣金属模的旋转模芯控制装置 |
| JP2013198273A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Patoraito:Kk | 回転体およびそれを用いた回転灯、散光式警光灯 |
| TWI457225B (zh) * | 2008-01-04 | 2014-10-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 模具以及採用該模具注射成型之方法 |
-
2000
- 2000-06-16 JP JP2000181278A patent/JP2001356820A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009132048A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Kobe Steel Ltd | タイヤ加硫機の中心機構、およびその制御方法 |
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| CN102452149A (zh) * | 2010-10-28 | 2012-05-16 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 定位顶出机构及应用该定位顶出机构的转盘装置 |
| CN103029270A (zh) * | 2011-10-06 | 2013-04-10 | 发那科株式会社 | 退扣金属模的旋转模芯控制装置 |
| CN103029270B (zh) * | 2011-10-06 | 2015-06-17 | 发那科株式会社 | 退扣金属模的旋转模芯控制装置 |
| JP2013198273A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Patoraito:Kk | 回転体およびそれを用いた回転灯、散光式警光灯 |
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