CN103029270B - 退扣金属模的旋转模芯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于在从金属模中拔出具有螺丝部的注塑成型品时，求出从旋转模芯的回归开始位置反转回归到模芯原位置所需要的第一旋转数和从旋转模芯的回归开始位置正转回归到模芯原位置所需要的第二旋转数并进行比较。在比较的结果是第一旋转数大于第二旋转数的情况下，使旋转模芯反转到模芯原位置。另一方面，在第一旋转数小于第二旋转数的情况下，使旋转模芯正转到模芯原位置。通过该处理，能够缩短从金属模中拔出成型品的周期时间。

Description

退扣金属模的旋转模芯控制装置

技术领域

本发明涉及在注塑成型机中使用的退扣金属模（unscrewing mold）的旋转模芯控制装置，特别涉及一种控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯的旋转模芯控制装置。

背景技术

在具有使模芯旋转从金属模内拔出在金属模内注塑成型的螺丝状的成型品的构造的退扣金属模中，虽然有在其模芯（旋转模芯）的旋转动力中使用油压驱动或者空气驱动的方法，但是也有构思了使用伺服电动机的方法（参照日本特开平4－47914号公报）。伺服电动机式的旋转模芯与其他的驱动方式相比清洁，适合在医疗品的成型等清洁的环境下的成型。

另外，伺服电动机式的旋转模芯因为在位置控制性方面也优良，所以使螺旋模驱动用电动机正转（或者反转）能够使螺旋模回归到起始角度（参照日本特开平6－198692号公报）。通过使螺旋模回归到起始角度，能够制造螺丝的切制位置每次都一致的附加价值高的高质量的成型品。

在上述的现有技术中，存在根据旋转方向所模芯返回到原位置时周期时间延长这样的问题。所谓原位置指与开始退扣时的模芯的旋转角度（以下称为退扣开始位置）相同相位的旋转角度（同相位位置）。

这里使用图2说明由于旋转模芯的旋转方向引起的周期时间的不同。

在进行注塑成型作业的情况下，在向金属模的空腔内注射熔融树脂时，旋转模芯被定位在“模芯原位置100”处。其后，通过冷却空腔内的成型品，进行金属模的开模，在用“退扣200”表示的方向上使旋转模芯旋转到“退扣工序的结束位置120”，从可动侧金属模中分离可动侧金属模内的成型品。(在通常的退扣工序中要所旋转模芯旋转一周以上，但是也可能有不到一周的情况）

在进行下次的成型动作的情况下，需要使金属模的空腔内的旋转模芯返回“模芯原位置100”。为使旋转模芯的位置返回“模芯原位置100”，有用符号202表示的反转方向和用符号204表示的正转方向的旋转。存在当通过用符号202表示的反转返回到“模芯原位置100”时周期时间延长的问题。通过用符号204表示的正转返回到“模芯原位置100”一方，能够比用符号202表示的反转方向的旋转缩短周期时间。

另外，在旋转模芯的旋转机构中采用齿轮的情况下，当使旋转模芯反转时有时产生齿隙。因此，使用图3说明根据旋转模芯的旋转方向的齿隙的增减。

为避免齿隙，关于旋转方向优选向“模芯原位置100”回归时的旋转是与用“退扣206”表示的退扣时的旋转方向相同的方向（正转）。但是，根据“退扣工序的结束位置140”，反转到“模芯原位置100”有时能够用比正转短的时间返回到“模芯原位置100”。符号208表示通过反转返回到“模芯原位置100”的方向的旋转。关于用符号208表示的反转方向的旋转虽然周期时间能被缩短，但是有齿隙增加的问题。对此，符号210表示旋转模芯正转返回到“模芯原位置100”的方向的旋转。当旋转模芯通过符号210的正转方向的旋转返回到“模芯原位置100”时，能够减轻齿隙，但是有周期时间延长这样的问题。

发明内容

因此，鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的是提供一种旋转模芯控制装置，其能够缩短周期时间地控制用于驱动对具有螺丝部的成型品进行注塑成型的金属模的旋转模芯的伺服电动机。

上述旋转模芯控制装置的第一方式具有比较部和原位置回归部，上述比较部用于在驱动上述伺服电动机、进行一边使上述旋转模芯旋转一边取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的移动距离，上述原位置回归部选择上述比较部比较的结果中移动距离短的一方的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。

可以设上述移动距离是在从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。

上述旋转模芯控制装置的第二方式具有正转时间计算部、反转时间计算部、比较部和原位置回归部，上述正转时间计算部用于在驱动上述伺服电动机、进行一边使上述旋转模芯旋转一边取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，计算使上述旋转模芯从回归开始位置正转到上述模芯原位置的情况下所需要的时间，上述反转时间计算部计算使上述旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下所需要的时间，上述比较部比较上述正转情况下所需要的时间和上述反转情况下所需要的时间，上述原位置回归部选择通过上述比较部进行比较的结果中所需要的时间小的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。

可以将上述反转时间计算部计算的所需要的时间设为在使旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。

可以使上述原位置回归部在选择与退扣时的旋转相反的旋转方向时，在使上述伺服电动机在该选择的旋转方向上旋转越过上述模芯原位置后，使上述伺服电动机在与上述选择的旋转方向相反的旋转方向上旋转到旋转模芯的模芯原位置。

上述旋转模芯控制装置可以作为位于注塑成型机内部的、或者设置在外部的控制装置。

根据本发明，在伺服电动机式的退扣金属模的旋转模芯控制装置中，能够缩短周期时间。

根据本发明，在预先知道齿隙量的情况下，能够提供除了能够缩短周期时间的效果之外还能够降低齿隙的退扣金属模的旋转模芯控制装置。或者即使在预先不知道齿隙量的情况下，也能够提供除了能够缩短周期时间的效果之外还能够降低齿隙的退扣金属模的旋转模芯控制装置。

附图说明

图1是说明本发明的退扣金属模的旋转模芯控制装置的一种实施方式的概略框图。

图2是说明根据旋转模芯的旋转方向周期时间不同的图。

图3是说明根据旋转模芯的旋转方向的齿隙增减的图。

图4是说明到旋转模芯的模芯原位置的旋转数的图。

图5是说明根据到模芯原位置的移动距离决定旋转模芯的旋转方向的、根据本发明的退扣金属模的旋转模芯控制装置的处理过程的流程图。

图6是说明根据到模芯原位置的需要时间决定旋转模芯的旋转方向的、根据本发明的退扣金属模的旋转模芯控制装置的处理过程的流程图。

图7是说明在图6的流程图中表示的处理中，包含使旋转模芯越过模芯原位置在和退扣不同的方向上旋转，进而使旋转模芯在退扣方向上旋转到原位置的步骤的处理的流程图。

具体实施方式

首先说明现有技术的注塑成型机（未图示）的概略结构。注塑成型机在机台上具有合模部以及注射部。注射部加热熔融树脂材料（颗粒），把该熔融树脂向金属模的空腔内注射。在注射缸的前端安装喷嘴，在注射缸内贯通插入螺杆。在该注射缸的上部安装用于向注射缸内供给树脂材料的料斗。

合模部主要进行金属模（固定侧金属模、可动侧金属模）的开闭。合模部具备安装固定侧金属模的固定板、与固定侧金属模面对安装可动侧金属模的可动板、使该可动板在注射部方向上前进后退的金属模开闭用伺服电动机、检测该金属模开闭用伺服电动机的旋转位置的位置检测器、后板、肘杆、滚珠丝杠、十字头。金属模开闭用伺服电动机的旋转驱动通过用皮带等构成的传递机构向滚珠丝杠传递。此外合模部还具备多条连接杆，用于连接后板和固定板，引导可动板相对于固定板前进后退。肘杆使在通过金属模开闭用伺服电动机旋转驱动的滚珠丝杠上安装的十字头在固定板方向上前进后退，由此使可动板在固定板方向上前进后退。合模部通过金属模开闭用伺服电动机的驱动使可动板在固定板方向上前进，进行闭模，在可动侧金属模和固定侧金属模接触后再使可动板在固定板方向上前进使发生预定的合模力。然后，通过使可动板朝向后板方向后退进行开模。

以上说明的注塑成型机的结构要素都未在图面上表示。

以上说明的注塑成型机至少具有通过数值控制装置统一控制注射、计量、合模、开模各动作的构造。

使用图1说明本发明的退扣金属模的旋转模芯控制装置的一种实施方式。在构成注塑成型机的合模部的固定板、可动板上分别安装固定侧金属模50、可动侧金属模52。由这些固定侧金属模50以及可动侧金属模52组成的金属模用于成型通过退扣成型在内表面上具有螺纹的帽形的产品。在可动侧金属模52上设置贯通孔66。

在可动侧金属模52的贯通孔66内贯通插入轴56，在该轴56的一端安装旋转模芯54，该旋转模芯54被配置在由固定侧金属模50和可动侧金属模52形成的空腔内配。另一方面，在该轴56的另一端安装有由齿轮等组成的传动机构58。

伺服电动机60通过传动机构58使轴56以及旋转模芯54旋转。伺服电动机60连接在伺服放大器12上，根据来自伺服CPU 13的指令经由该伺服放大器12被驱动。该伺服电动机60内置检测其旋转位置的位置检测器62，用该位置检测器62检出的表示伺服电动机60的旋转位置的位置反馈信号被发送给伺服CPU 13。

控制上述注塑成型机的数值控制装置10具有作为数值控制用的微处理器的CNC－CPU 20、作为可编程计算机控制器（programmable machine controller）用的微处理器的PMC－CPU 17、以及作为伺服控制用的微处理器的伺服CPU13，经由总线16选择它们相互的输入输出，由此能够在各微处理器之间进行信息传递。

在伺服CPU 13上连接ROM 14以及RAM 15，前者存储进行位置环、速度环、电流环的处理的伺服控制专用的控制程序，后者临时存储数据。伺服放大器12根据来自伺服CPU 13的指令驱动控制模芯旋转用伺服电动机60。该伺服电动机60的旋转位置根据来自在该伺服电动机60内内置的位置检测器62的位置的反馈信号由伺服CPU 13计算，在于RAM 15内设置的现在位置寄存器内被更新存储。

在PMC－CPU 17上连接ROM 18和RAM 19，前者存储用于控制注塑成型机的时序列动作的时序列程序等，后者临时存储运算数据等。在CNC－CPU20上连接ROM 21和RAM 22，前者存储整体控制注塑成型机的自动运行程序等各种程序，后者临时存储运算数据。此外，在本发明的退扣金属模的旋转模芯控制装置的一种实施方式中，控制旋转模芯54的旋转的程序被存储在ROM21中，由CNC－CPU 20执行该程序，由此CPU 13从CNC－CPU 20接受指令，执行旋转模芯54的旋转控制。

旋转模芯动作条件保存用SRAM 23是电源备份的非易失存储器，是存储旋转模芯动作条件、关于注塑成型作业的成型条件、以及各种设定值、参数、宏变量等的成型数据保存用的存储器。显示装置/MDI单元（手动数据输入装置）25具备液晶显示装置（LCD）等的显示装置和用于输入各种数据的手动数据输入装置。

显示装置/MDI单元25的显示装置由画面显示电路24控制显示。显示装置/MDI单元25经由接口（未图示）与总线16连接，能够进行功能菜单的选择以及各种数据的输入操作。另外，设置了数值数据输入用的数值键以及各种功能键、触摸板等。

下面使用图4A以及图4B说明到旋转模芯的模芯原位置的旋转数。这里，与图1的概略框图对应进行说明。图4A是从旋转模芯54的旋转轴方向来观看的图，图4B是表示旋转模芯54的旋转数和时间的关系的图。

如图4A所示，符号Dp表示从旋转模芯54的回归开始位置正转向“模芯原位置100”回归所需要的旋转数，符号Dm表示从旋转模芯54的回归开始位置反转向“模芯原位置100”回归所需要的旋转数。到旋转模芯54的“模芯原位置100”的旋转数与到旋转模芯54的“模芯原位置100”的移动距离对应。另外，回归开始位置是旋转模芯54位于“退扣工序的结束位置160”时的位置。此外，旋转模芯54的“模芯原位置100”以及“退扣工序的结束位置160”的数据，根据来自在伺服电动机60内内置的位置检测器62的位置反馈信号由伺服CPU 13计算，并被存储在RAM 15中。

如图4B所示，旋转模芯54的模芯原位置100成为与退扣开始位置同相位的位置。在图4B中，退扣开始位置、旋转模芯从该退扣开始位置旋转一周的位置、旋转模芯从该退扣开始位置旋转两周的位置，分别成为同相位的位置，都是模芯原位置100。如果旋转模芯54在下一注射工序前返回模芯原位置100，则能够制造螺丝的切制位置都一致的成型品。如图4B所示，比较从退扣工序的结束位置160返回到旋转模芯从退扣开始位置旋转一周的位置的模芯原位置的移动距离（移动时间）和从退扣工序的结束位置160返回到旋转模芯从退扣开始位置旋转两周的位置的移动距离（移动时间）。

成型结束后使可动板后退，打开金属模（固定侧金属模50、可动侧金属模52），在通过由旋转模芯控制装置控制的伺服电动机60使旋转模芯54正转来拔出成型品64时，用以下的动作顺序使旋转模芯54旋转。

最初，通过使旋转模芯54从模芯原位置100以预先设定的旋转数（与移动距离对应）正转，从金属模（可动侧金属模52）中拔出成型品64。

为使能够执行下次的注塑成型，使旋转模芯54向模芯原位置100回归，因此求出使旋转模芯54从回归开始位置（图4中退扣工序的结束位置160）正转的情况下的旋转数和从上述回归开始位置反转的情况下的旋转数（Dp、Dm），选择旋转数小的一方的旋转方向，使旋转模芯54在该选择的旋转方向上旋转到模芯原位置100。该处理与图5的流程图对应。

或者代替上述那样，在为使旋转模芯54回归到模芯原位置100的旋转模芯54的旋转速度根据旋转方向而不同的情况下，根据预先设定的到模芯原位置100的旋转速度求出使旋转模芯54正转到模芯原位置100的情况和反转的情况下的各自的所需时间（Tp、Tm）。该处理与图6的流程图对应。

此外，上述回归开始位置通常表示退扣工序的结束位置160。

Tp=Dp/Vp  ……（1）

Tp：旋转模芯从其回归开始位置正转回归到模芯原位置需要的时间，

Dp：旋转模芯从其回归开始位置正转回归到模芯原位置需要的旋转数，

Vp：旋转模芯从其回归开始位置正转回归到模芯原位置的旋转速度，

Tm=Dm/Vm    ……（2）

Tm：旋转模芯从其回归开始位置反转回归到模芯原位置需要的时间，

Dm：旋转模芯从其回归开始位置反转回归到模芯原位置需要的旋转数，

Vm：旋转模芯从其回归开始位置反转回归到模芯原位置的旋转速度。

另外，选择在使用上面的（1）式计算出的Tp和使用上面的（2）式算出的Tm中的小的一方的旋转方向使旋转模芯54旋转到模芯原位置100（亦即如果Tp小则选择正方向，如果Tm小则选择反方向）。这里，也可以参考加减速求出所需时间（Tp或者Tm）。由此能够自动选择到模芯原位置100的所需时间变短的旋转方向，缩短周期时间。

但是，在伺服电动机60和旋转模芯54之间设置有使用齿轮的传动机构58的情况下，当使旋转模芯54从其回归开始位置反转时发生上述传动机构58的齿轮的齿隙，有即使伺服电动机60返回到原位置旋转模芯54的旋转位置也偏离模芯原位置100的可能性。当在这样的状态下进行注塑成型时，有螺丝的切制位置的精度恶化，成型品64的质量降低的可能性。

因此，在预先知道齿隙量（δ）的情况下，也可以在从旋转模芯54的回归开始位置到模芯原位置100的反转数上加上齿隙量（Dm=Dm+δ）。在不知道齿隙量（δ）的情况下，在使旋转模芯54从其回归开始位置反转到模芯原位置100时，所该旋转模芯54越过模芯原位置100在反方向上旋转微小距离（ΔD），反转结束后正转微小距离（ΔD）到模芯原位置100。在反方向上旋转的微小距离（ΔD），是主要依存金属模（固定侧金属模、可动侧金属模）的构造的、至少齿隙以上的大小的设定值（δ≤ΔD）。

该情况下的所需时间Tm不是用上述的（2）式而是用下面的（3）式来求出。该（3）式的Dm、Vm、Vp与（1）式以及（2）式的Dm、Vm、Vp相同。

Tm=(Dm+ΔD)/Vm+ΔD/Vp  ……（3）

然后，选择在使用上面的（1）式计算出的Tp和使用上面的（3）式计算出的Tm中的小的一方的旋转方向，使旋转模芯54旋转到模芯原位置100（亦即如果Tp小的话则选择正方向，如果Tm小则选择反方向）。由此能够在没有齿隙的状态下使旋转模芯54在模芯原位置100处停止。关于这些反转以及正转的动作，可以预先单独地进行仅Dm+ΔD旋转的动作和ΔD旋转的动作，也可以使ΔD=0而且降低位置环增益仅使Dm动作。通过降低位置环增益，因为旋转模芯54反转时由于反转的惯性而通过Dm，其后朝向Dm正转在模芯原位置100停止，所以与单独地进行反转和正转的情况相同能够消除齿隙。

在使旋转模芯54从模芯原位置100正转预先设定的旋转数之外，也可以使旋转模芯54从模芯原位置100正转预先设定的时间。

控制旋转模芯54的旋转的旋转模芯控制装置可以是控制注塑成型机的数值控制装置10，也可以是不依赖数值控制装置10的定序器等外部的旋转模芯控制装置。此外，在使用注塑成型机的外部的旋转模芯控制装置的情况下，上述旋转模芯控制装置从数值控制装置10接受用于模芯驱动的许可信号，进行旋转模芯54的驱动控制。另外，上述旋转模芯控制装置对数值控制装置10发送模芯驱动的结束信号，数值控制装置10在接受上述结束信号时开始注塑成型的动作。

另外，在本发明的实施方式中的伺服电动机60中，如使用图1说明的那样，也可以使用带有编码器的伺服电动机，或者也可以不在伺服电动机60上而在金属模（可动侧金属模52）上安装编码器，检测传动机构58的齿轮的旋转。

使用图5的流程图说明根据到模芯原位置的移动距离决定旋转模芯的旋转方向的、本发明的退扣金属模的旋转模芯控制装置的处理过程。以下按照各步骤进行说明。

[步骤SA01]进行成型品的拔出。更详细地说，通过使旋转模芯54从模芯原位置100以预先设定的旋转数正转，从金属模（可动侧金属模52）中拔出成型品64。

[步骤SA02]求出到模芯原位置的旋转模芯的移动距离（Dm和Dp）。Dm是旋转模芯从其回归开始位置反转回归到模芯原位置需要的旋转数，Dp是旋转模芯从其回归开始位置正转回归到模芯原位置需要的旋转数。此外，旋转数与移动距离对应。

[步骤SA03]判断Dp是否比Dm大，如果Dp比Dm大（判断：是（Yes））则转移到步骤SA04，如果Dp不比Dm大（判断：否（No））则转移到步骤SA05。

[步骤SA04]使旋转模芯反转到模芯原位置后结束该处理。更详细地说使旋转模芯反转移动距离Dm后结束该处理。

[步骤SA05]使旋转模芯正转到模芯原位置后结束该处理。更详细地说使旋转模芯正转移动距离Dp后结束该处理。

使用图6的流程图说明根据到模芯原位置的所需时间决定旋转模芯的旋转方向的、本发明的退扣金属模的旋转模芯控制装置的处理过程。

[步骤SB01]进行成型品的拔出。更详细地说，通过使旋转模芯54从模芯原位置100以预先设定的旋转数正转，从金属模（可动侧金属模52）中拔出成型品64。

[步骤SB02]求出旋转模芯到达模芯原位置的所需时间（Tm和Tp）。Tm是旋转模芯从其回归开始位置反转回归到模芯原位置需要的时间，Tp是旋转模芯从其回归开始位置正转回归到模芯原位置需要的时间。使用上面的（1）式计算Tp，使用上面的（2）式计算Tm。

[步骤SB03]判断Tp是否比Tm大，如果Tp比Tm大（判断：是）则转移到步骤SB04，如果Tp不比Tm大（判断：否）则转移到步骤SB05。

[步骤SB04]使旋转模芯反转到模芯原位置后结束该处理。更详细地说使旋转模芯反转移动距离Dm后结束该处理。

[步骤SB05]使旋转模芯正转到模芯原位置后结束该处理。更详细地说使旋转模芯正转移动距离Dp后结束该处理。

使用图7的流程图说明在图6的流程图表示的处理中，包含使旋转模芯在与退扣相反的方向上越过模芯原位置旋转，进而在退扣方向上旋转到原位置的步骤的处理。

[步骤SC01]进行成型品的拔出。更详细地说，通过使旋转模芯54从模芯原位置100以预先设定的旋转数在退扣方向上旋转，从金属模（可动侧金属模52）中拔出成型品64。

[步骤SC02]求出旋转模芯到达模芯原位置所需的时间（Tm和Tp）。Tm是旋转模芯从其回归开始位置在与退扣相反的方向上旋转回归到模芯原位置需要的时间，Tp是旋转模芯从其回归开始位置在退扣的方向上旋转回归到模芯原位置需要的时间。使用上面的（1）式计算Tp，使用上面的（3）式计算Tm。

[步骤SC03]判断Tp是否比Tm大，如果Tp比Tm大（判断：是）则转移到步骤SC04，如果Tp不比Tm大（判断：否）则转移到步骤SC06。

[步骤SC04]使旋转模芯在与退扣相反的方向上旋转越过模芯原位置。更详细地说使旋转模芯在与退扣相反的方向上旋转移动距离Dm＋ΔD。

[步骤SC05]使旋转模芯在退扣方向上旋转到模芯原位置后结束该处理。更详细地说使旋转模芯在退扣方向上旋转移动距离ΔD。

[步骤SC06]使旋转模芯在退扣方向上旋转到模芯原位置后结束该处理。更详细地说使旋转模芯在退扣方向上旋转移动距离Dp后结束该处理。

以上的说明是把退扣时的旋转方向定义为正方向进行的说明，但是也可以把退扣方向定义为反方向。

Claims (8)

1.一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯，上述旋转模芯控制装置的特征在于，具备：

比较部，用于在驱动上述伺服电动机、进行在使上述旋转模芯旋转的同时取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使该旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使该旋转模芯从该回归开始位置反转到该模芯原位置的情况下的移动距离；

原位置回归部，用于选择通过上述比较部进行比较的结果中移动距离短的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。

2.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于，

上述移动距离是在从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。

3.一种退扣金属模的旋转模芯控制装置，用于控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯，上述旋转模芯控制装置的特征在于，具备：

正转时间计算部，用于在驱动上述伺服电动机、进行在使上述旋转模芯旋转的同时取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，计算使该旋转模芯从回归开始位置正转到该模芯原位置的情况下所需要的时间；

反转时间计算部，用于计算使上述旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下所需要的时间；

比较部，用于比较上述正转情况下所需要的时间和上述反转情况下所需要的时间；和

原位置回归部，用于选择通过上述比较部进行比较的结果中所需要的时间小的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。

4.根据权利要求3所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于，

上述反转时间计算部计算出的所需要的时间是在使旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。

5.根据权利要求1所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于，

上述原位置回归部在选择了与退扣时的旋转相反的旋转方向时，在使上述伺服电动机在该选择的旋转方向上旋转越过上述模芯原位置后，使上述伺服电动机在与上述选择的旋转方向相反的旋转方向上旋转到旋转模芯的模芯原位置。

6.根据权利要求3所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于，

上述原位置回归部在选择了与退扣时的旋转相反的旋转方向时，在使上述伺服电动机在该选择的旋转方向上旋转越过上述模芯原位置后，使上述伺服电动机在与上述选择的旋转方向相反的旋转方向上旋转到旋转模芯的模芯原位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征至于，

上述旋转模芯控制装置是位于注塑成型机内部的控制装置。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的退扣金属模的旋转模芯控制装置，其特征在于，

上述旋转模芯控制装置是在注塑成型机的外部设置的控制装置。