JP4846491B2 - 射出成形機 - Google Patents
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Description
前記サーボモータを駆動するサーボドライバに駆動指令を与えるテーブル回転制御手段と、
該テーブル回転制御手段が成形運転時のテーブル回転制御のために用いる制御条件を記憶する制御条件記憶手段と、
該制御条件記憶手段に記憶するための、金型重量に応じてそれぞれ好適に定められた複数組の候補制御条件を記憶した候補制御条件記憶手段と、
該候補制御条件記憶手段に記憶した各組の前記候補制御条件に対応する金型をそれぞれ搭載した状態の前記回転テーブルを、所定の試験回転制御条件に基づいて予め回転駆動することにより得た前記サーボモータの計測トルクデータを、各組の前記候補制御条件にそれぞれ対応付けて参照用計測トルクデータとして記憶した参照用計測トルクデータ記憶手段と、
実際に成形を行う金型を搭載した状態で前記回転テーブルを前記所定の試験回転制御条件に基づいて回転させることにより得た前記サーボモータの計測トルクデータと、前記参照用計測トルクデータ記憶手段に予め記憶した前記参照用計測トルクデータとを比較することにより、試験回転させて得た前記サーボモータの計測トルクデータに最も近い前記参照用計測トルクデータを特定して、この特定した前記参照用計測トルクデータに対応する前記候補制御条件を、実際に成形を行う際の制御条件として前記制御条件記憶手段に記憶させる制御条件選択・設定手段とを、
備えた構成をとる。
図1〜図4は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)による横型の射出成形機に係り、本実施形態の射出成形機は、回転テーブルを鉛直面に沿って回転可能として、2つの金型を180°間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを180°ずつ交互に正逆方向に間欠回転させるように構成されたマシンへの適用例である。
2 タイバー
3 テーブル保持プレート
4 回転テーブル
5 可動側金型
6 テーブル回転駆動用のサーボモータ
7 駆動プーリ
8 タイミングベルト
9 サポートローラ
11 システムミントローラ
12 テーブル回転制御部
13 サーボドライバ
14 トルク検出部
15 減速回転伝達系
21 統括制御部
22 制御条件記憶部
23 試験回転制御条件記憶部
24 制御指令値出力部
25 候補制御条件記憶部
26 参照用計測トルクデータ記憶部
27 計測トルクデータ保持部
28 制御条件選択・設定手段
Claims (3)
- 金型を搭載した回転テーブルをサーボモータの駆動力で回転させるようにした射出成形機において、
前記サーボモータを駆動するサーボドライバに駆動指令を与えるテーブル回転制御手段と、
該テーブル回転制御手段が成形運転時のテーブル回転制御のために用いる制御条件を記憶する制御条件記憶手段と、
該制御条件記憶手段に記憶するための、金型重量に応じてそれぞれ好適に定められた複数組の候補制御条件を記憶した候補制御条件記憶手段と、
該候補制御条件記憶手段に記憶した各組の前記候補制御条件に対応する金型をそれぞれ搭載した状態の前記回転テーブルを、所定の試験回転制御条件に基づいて予め回転駆動することにより得た前記サーボモータの計測トルクデータを、各組の前記候補制御条件にそれぞれ対応付けて参照用計測トルクデータとして記憶した参照用計測トルクデータ記憶手段と、
実際に成形を行う金型を搭載した状態で前記回転テーブルを前記所定の試験回転制御条件に基づいて回転させることにより得た前記サーボモータの計測トルクデータと、前記参照用計測トルクデータ記憶手段に予め記憶した前記参照用計測トルクデータとを比較することにより、試験回転させて得た前記サーボモータの計測トルクデータに最も近い前記参照用計測トルクデータを特定して、この特定した前記参照用計測トルクデータに対応する前記候補制御条件を、実際に成形を行う際の制御条件として前記制御条件記憶手段に記憶させる制御条件選択・設定手段とを、
備えたことを特徴とする射出成形機。 - 請求項1に記載の射出成形機において、
前記制御条件選択・設定手段が前記制御条件記憶手段に記憶させる制御条件は、少なくとも、ゲイン条件と加速条件と減速条件であることを特徴とする射出成形機。 - 請求項1に記載の射出成形機において、
前記制御条件選択・設定手段は、前記回転テーブルの回転開始から回転停止までのトルクデータのパターンを比較することにより、試験回転させて得た前記サーボモータの計測トルクデータに最も近い前記参照用計測トルクデータを特定する判定処理を行うことを特徴とする射出成形機。
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JP2006231977A JP4846491B2 (ja) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006231977A JP4846491B2 (ja) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | 射出成形機 |
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JP4846491B2 true JP4846491B2 (ja) | 2011-12-28 |
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Family Applications (1)
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- 2006-08-29 JP JP2006231977A patent/JP4846491B2/ja not_active Expired - Fee Related
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