CN1910027A - 用于压缩模塑塑料物品的装置 - Google Patents

Abstract

一种设备，包括多个往复移动装置(10)，每个往复移动装置都承载至少一个冲模部件(110)，往复移动装置在成型装置(20)内输送，该成型装置设有多个冲头和用于保持往复移动装置(10)的相应的多个座(21)，该多个座设置用来接收和释放往复移动装置(10)，成型装置包括用于将冲头插入到往复移动装置的模腔(11，12)内的装置以及将冲头拔出的装置，从而获得物品的压缩模塑循环。所述往复移动装置(10)独立于成型装置。每个往复移动装置(10)都包括用于至少一种调节流体的至少一个回路(15)，该流体用来控制冲模内的物品的温度，成型装置(20)包括用于至少一种调节流体的至少一个供给系统(25)，从而将调节流体供给到插入在成型装置(20)的座(21)内的往复移动装置(10)。

Description

用于压缩模塑塑料物品的装置

发明领域

本发明涉及塑料物品的压缩模塑，本发明的有利应用是用于模制预成型件(半成品件)，通常用于合成树脂容器的后续制造(通常通过吹塑)。所述物品通过将冲头(阳模部件)加压插入中空冲模(阴模部件)内而被模制形成，该中空冲模内装载有固态、糊状或液态材料的充料，特别是热塑性树脂。

如果物品是所述用于生产容器如瓶子等的预成型件，其通常包括设有突起的上颈部和位于颈部之下的中空体。

背景技术

已知用于压缩模塑塑料物品的传统的成型装置(连续型和间歇型的)，其具有承载有多个模腔的旋转转台和置于上面的相应的多个冲头。

本发明优选涉及一种具有连续旋转型成型装置的设备。

成型装置绕垂直轴线旋转，每转一圈各个冲模均接收被加热到使塑料充分流动的温度的定量的塑料(充料)，然后通过冲头和冲模相互接近(直到模具关闭)的作用压制充料，之后经过一定时间打开模具。

模具不是在模腔和冲头之间成型的物品的温度下降到低于预定值以至于在不改变物品物理化学特性的情况下模具表面可与物品脱离之前打开，这对于产品有不良后果。

在采用热固性橡胶的情况下，上述温度反而必须要大于预定值。

也已知一种设备(在US4979282中说明)，其包括多个相互独立且独立于成型装置的往复移动装置，且每个往复移动装置都承载着模腔；成型装置设有多个冲头和用于接收往复移动装置的相应的多个座，其工作方式是接收和释放往复移动装置、将冲头加压插入往复移动装置的各个冲模中、然后将其从冲模拔出(特别是通过使往复移动装置冲模下降)，从而完成物品的压缩模塑循环。

更详细地，所述已知的设备包括绕中心垂直轴线旋转的转台，转台包括沿着其周边设置的用于冲模的座；成型装置旋转(特别是恒速旋转)，因此每转一圈往复移动装置就被装入定量的塑料(充料)，并进入转台，在该转台上，冲头和冲模相互靠近从而进行充料的压制，之后打开模具。所述设备用于模制质量相对较小的物品，由于质量小，所以物品能够迅速地从在压缩时获得的相对较高的温度转变到较低的温度，以便能够在不出现问题的情况下使物品从冲头和冲模表面上脱离。

然而，这种型式的设备不能用于模制相对大质量和较厚的塑料物品，如目前商业上使用的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)塑料预成型件，其用于通过吹塑来生产那些通常用于容纳流体的瓶子。在这种情况下，物品的质量和厚度较大，因此必须提供用于将刚刚压缩的预成型件冷却的系统，以在非常短的时间内降低其温度到能够使模具打开和在不损害塑料的特性的情况下使预成型件与冲头和冲模脱离的温度。

因而，为了模制预成型件，使用连续型式的传统的转台成型装置，其中，冲模不是由往复移动装置承载，而是固定到转台上，因此，冲模可通过回路来冷却，其中，冷却流体循环通过回路。

然而，对于这些传统的成型装置来说，出现了另一个问题，就是涉及将塑料充料装到冲模内的问题。在这个方面，理想的是采用具有多个充料分配端口的分配装置，分配端口沿着与冲模移动路径相同的(圆形)路径部分移动并且与冲模的移动同步，这将增大生产量并也能够装载更大质量的充料。为此，已知一种成型装置(WO03/047834)，其中，冲模能够沿着转台的径向方向稍微移动，并因此能够沿着充料分配端口的圆形路径经过一定的弧。

然而，冲模也是被固定到转台上，与分配端口相同的所述弧因此不能够有相对较长的长度。这就表明，在分配充分大质量的充料时相当受限(例如，大于12克、厚度大于1mm的PET)。

实际上，有必要获得与分配装置相同的弧，该弧大于采用这种型式的成型装置可获得的弧。

本发明的目的是借助于一种设备来克服所述缺陷，所述设备容许也具有相对较大质量和厚度的物品的相对较快的调节(特别是，但不仅仅是冷却)，同时能够使得冲模能沿着与分配装置的分配端口相同的弧移动，该弧的长度相对较长，实际上接近于360度。

发明内容

这个目的和其它目的通过如权利要求书所述本发明的特征来实现。根据本发明，所述目的通过这样一种设备来实现，该设备用于通过将冲头插入装有充料的模腔来压缩模塑塑料物品，包括多个往复移动装置和一个成型装置，每个往复移动装置至少部分地承载着至少一个模腔，成型装置设有多个冲头和用于保持各个往复移动装置的相应的多个座，该多个座用于接收和释放往复移动装置，并且该成型装置将冲头加压插入各个往复移动装置冲模内，然后将其从冲模拔出，从而实现物品的压缩模塑循环，所述往复移动装置独立于成型装置。本发明的特征在于，所述往复移动装置每个都包括用于至少一种流体的至少一个回路，该流体用于调节冲模内的物品的温度，成型装置包括用于至少一种调节流体的至少一个供给系统，以将所述调节流体供给到插入在成型装置座内的往复移动装置。

具体地，所述供给系统连接到往复移动装置座，并包括在各个往复移动装置座内的能够使流体与往复移动装置调节回路连通的装置，在往复移动装置插入座内时，该装置连接到往复移动装置的所述调节系统的至少一个相应端口。

特别地，所述成型装置包括这样一种装置，该装置在往复移动装置插入到往复移动装置座内后容许各个往复移动装置和所述连通端口之间连通，并在往复移动装置从座内拔出的那些阶段中使连通中断。

除了成型转台之外，所述设备可包括另一个塑料操作装置，特别是分配装置，以用于将充料插入到往复移动装置冲模内，并具有用来接收和释放往复移动装置的多个座；该另一个装置可包括连接到往复移动装置座的至少一个相应的调节流体供给系统，并且该系统具有在各个往复移动装置座内能够使流体与往复移动装置调节回路连通的装置，并且此装置在往复移动装置插入到座内时连接到往复移动装置的调节回路的至少一个相应端口。

实质上，往复移动装置的调节可以在机器的所有装置内实现，包括在转移转台内。

根据整个设备的优选实施例，成型装置包括绕中心垂直轴线旋转的转台，在该转台的外周边上设置着所述往复移动装置座。

该设备还包括：

分配装置，其具有承载着多个分配端口的旋转头，各个分配端口用来分配充料；

旋转输送装置，其与所述分配头相关联并置于其下方，并与其同步旋转，从而将往复移动装置移动通过与分配头的路径一致的弧形路径，分配头的垂直轴线大致与下方的往复移动装置的轴线一致；

第一转移装置，其用来将往复移动装置从成型装置转移到与分配装置相关联的旋转输送装置；

第二转移装置，其用来将往复移动装置从与分配装置相关联的旋转输送装置转移到成型装置。

模腔由独立于成型装置的可独立移动的往复移动装置承载的这样一个事实使得冲模能移动通过位于成型转台外部的弧形路径，该弧形路径的长度非常长(甚至接近于360度)，并且该弧形路径与多个上方的充料分配头的路径一致，因此在形成这样的分配装置时提供相当大的自由度，并且在不影响成型弧的情况下能够使用大量的工位。

冲模也可以或者可选地在成型装置的外部调节，尤其是在分配装置内，从而例如通过加热塑料来改善模具填充，并且，也能够在冲模内产生抽吸作用，从而将充料向下吸。

冲模在成型转台的外部的这一事实使得分配装置能在位于冲模上方的那部分分配装置的尺寸不受限制的情况下形成；而且，冲模和分配端口之间的共同路径相对较长的这一事实使得在分配装置设计(关于其布置和功能方面)上提供了相当大的余地，因此充填过程中的操作速率可以增加、充填可以更加精确、可以插入更大质量的充料等。

另外，冲模由适当的调节系统来调节(尤其是冷却，正如在使热塑性材料如PET成形时)的事实使得能够使用用于模制质量和厚度较大的物品的往复移动装置，特别是用于生产瓶子的热塑性树脂预成型件。

物品可以是由热塑性或热固性树脂制成；在第一种情况下，将通过冷却来调节，而在第二种情况下，将通过加热来调节。

最后，该特别的设备实施能够使得设备的结构外观能够最大程度合理化。

附图说明

下文将借助于附图详细叙述本发明，其中，附图以非限制性的示例方式说明了一个实施例。

图1是本发明的设备的(示意性)俯视图。

图1A为图1的局部放大图。

图2是在图1的通有径向面II-II上的往复移动装置的截面图。

图3是图1的平面III-III上的截面图。

具体实施方式

本发明的设备操作多个往复移动装置10，每个往复移动装置承载一个或多个模腔的至少一部分。

在图2示出的实施例中，往复移动装置10用于模制预成型件，预成型件然后用于形成(通常通过吹塑)热塑性树脂(特别是PET)瓶，往复移动装置10包括颈部和中空体，其中，所述颈部具有瓶子所需的最终形状，所述中空体在瓶子成型过程中用于形成其容纳本体。在这个示例中，冲模由凹入的下部110和带有贯通的空腔的上部120组成。下部110具有光滑的凹入表面11，该凹入表面11限制了预成型中空体的外表面的形状，上部120具有凹入表面，该凹入表面限制了颈部外表面的形状。在其设有径向突起时，所述上部120被分成至少两个半部120′(在图示的示例中为两个)，以横向地移动分开，从而释放预成型件。该两个凹入表面11和12形成模腔。在图2示出的实施例中，往复移动装置10承载着冲模下部110和上部120。

在往复移动装置10的不同实施例中(未在图中示出)，其只承载冲模下部110，而上部仍保留在成型装置上。

该设备包括设有用于保持各往复移动装置10的多个座21的成型装置20和相应的多个冲头(未在图中示出)，其中，所述多个冲头用于轴向插入模腔11和12中。该装置20也设置成接收和释放往复移动装置110，将冲头加压插入各个往复移动装置模腔11和12中，然后将冲头从冲模拔出，从而完成物品的压缩模塑循环。可以通过在冲头保持静止时使冲模分别上下移动，或者通过在冲模保持静止时使冲头分别上下移动；或者最后，通过同时移动冲头和冲模，可将冲头插入冲模以及将其从冲模拔出。在往复移动装置可完全地从成型装置拔出并与另一个装置一起操作的意义上来说，往复移动装置完全独立于成型装置20。

在图2所示的实施例中，往复移动装置10包括通常大致为圆柱形的本体13，其承载着在中心轴向位置的冲模下部110，两个上半部120′承载在本体13的上端。

在图1所示的实施例中，成型装置20包括转台22，该转台22绕垂直的中心轴线旋转并在其外周边上承载着所述往复移动装置座21。在图1和2所示的实施例中，所述座21为半圆柱形的壳体，其设在旋转圆盘220的周边上并形成为转台的一部分，其朝向盘周边开放，以形成用于往复移动装置端部的支撑和用于往复移动装置横向表面的横向支撑。往复移动装置10精确配合地容纳在座21内，并通过径向运动插入其中或从其中拔出。所述座21然后以已知的装置(未示出)完成，该已知装置用作侧壁，从而用来抵抗离心径向力将往复移动装置保持在座内。依照本发明，往复移动装置10每个都包括用于至少一种流体的至少一个回路15，该流体用于调节模腔内的物品的温度。

在图2所示的实施例中，调节回路15包括中心部分152，该中心部分152绕冲模下部110延伸，以实现与整个表面11的有效热传递，并且中心部分152经由具有入口端口151的入口导管153供给并连接到出口导管154，其中，出口导管154通向相同数目的出口端口155。

可选地，调节回路15也可涉及冲模上部120的模腔12。

成型装置20自身包括连接到往复移动装置座21的至少一个调节流体供给系统25，各个座21均包括至少一个流体供给端口23，该流体供给端口23连接到所述调节回路15的相应入口端口151。如果调节流体是液体，在往复移动装置插入座21内时，至少一个(在图中具体示出2个)排放端口24连接到相应出口端口155。

如果流体是气态的，例如冷空气，这就可直接排放到外部环境中，在这种情况下，排放端口24将不存在。

往复移动装置端口151和155以及座21的端口23和24分别容纳阀16和26，以在往复移动装置10插入座21内后容许各个往复移动装置10和所述连通端口之间的连通，并且在往复移动装置10从座21内拔出时切断连通。例如，所述阀16和26可以是单向型式的，只是在流体供给压力超过预定的最小值时才能够容许流体通过。阀16的目的主要是在其断开时防止调节流体从往复移动装置排空；可选地，可以设置自动排空系统。

图1示意性地示出调节流体供给系统25的一个实施例；其包括固定的流体输送导管251和固定的排放导管252，这些可通过旋转分配器253分别连接到输送集管254和排放集管255上，输送集管254和排放集管255都与转台22一起刚性旋转，其中，所述固定的流体输送导管251连接到置于转台22外部的固定的加压调节流体源，所述固定的排放导管252连接到外部排放装置。所述集管254和255自身通过相应的输送导管256和排放导管257(均与转台22一起刚性旋转)分别连接到所述端口23和24。各对导管256和257连接到分配阀258，该分配阀258设置用来控制流体通过导管的供给和排放。各个阀258均是例如用自动集中控制方式被电控，因此，就基于相关的座21的角位置来控制调节流体的流动。

两种(或更多种)不同流体可以通过同一个调节回路15相继地循环，例如，首先是在压缩前面的阶段中用来加热冲模的加热流体，随后是用来冷却刚刚成型的预成型件的冷却流体。在这种情况下，设有两个集管，其经由阀258连接到所述两个导管256和257。多于一个的调节回路15可设在往复移动装置内，以基本上同时循环相同数目的调节流体，例如，从而获得不同温度的冲模区域。

往复移动装置10和系统25之间的连接优选位于往复移动装置10的下端；然而，能够在其它部位进行这种连接，例如，在远离盘220的往复移动装置的顶部。

术语“调节流体”是指可以冷却或加热冲模的流体。例如，如果使用非热塑性树脂，加热冲模以使树脂交联是有利的。可替换地，在热塑性树脂的情况下，冲模的一些区域可被加热，以改善模具充填。依照其它可替换的实施例(图中未示出)，除了所述调节回路15之外，还可以给每个往复移动装置10提供至少一个第二回路，该第二回路用于操作流体、和/或用于具有不同于冲模调节的功能的另一种流体、和/或用于在压缩过程中强制地从冲模抽吸空气，所述操作流体能够移动往复移动装置的各部分(例如移动两个半冲模部分120′)。在这种情况下，成型装置20将包括至少一个第二系统，该第二系统用于供给所述操作流体、和/或另一种流体、和/或用于强制抽气，该第二系统连接到往复移动装置座21，并具有在各个往复移动装置座21内的至少一个端口(其用于将所述流体连接到往复移动装置和/或用于将流体从往复移动装置抽出)，并在往复移动装置插入到所述座内时连接到往复移动装置的所述第二回路的相应端口。

在优选(但非限制性)的实施例中，除了所述的成型装置20之外，为了将充料插入到往复移动装置10的冲模内，所述设备还包括带有旋转头31的分配装置30(图3中示出)，该旋转头31由流体塑料供料源供料，且其自身经由通道34给由旋转头承载的多个分配端口32供料，并且每个分配端口32能够分配一定量的充料。这个装置30未在图1中示出(图1只是示出流体塑料源33)，以便可以看到位于下面的旋转输送装置35。旋转输送装置35与位于上面的分配头31同步旋转并用来使往复移动装置10移动经过弧形路径，该弧形路径与分配端口32的路径一致，并因此分配端口32的垂直轴线也与位于下面的模腔11、12的轴线基本一致。特别地，旋转输送装置35包括支撑往复移动装置10的旋转盘36、能够接收和释放往复移动装置10的多个座38和用于将往复移动装置保持在其正确的角位置的多个装置37。

依照一个优选(但非限制性)的实施例，第一转移装置如第一转移转台50被可操作地置于成型转台20和分配装置30之间，其中，所述第一转移转台50设有用来接收和释放往复移动装置的座51，并且第一转移转台50设置用来将成型装置20的往复移动装置10转移到与分配装置30相关联的旋转输送装置35。该第一转台50可具有能够抓住预成型件(在图1中用附图标记8指示，且描绘成小的黑圆圈)并将预成型件与往复移动装置10(预成型件在该往复移动装置10成型)分离开的装置；为此，第一转移转台50包括多个装置52，每个往复移动装置座51对应一个装置52，装置52与座51一起刚性地旋转并且也能够径向地移动，从而抓住预成型件、将预成型件与往复移动装置10分离并将预成型件释放到用于排出预成型件8的装置55。

最终，依照一个优选(非限制性)的实施例，设有第二转移装置，例如第二转移转台60，该第二转移转台60设有用于接收和释放往复移动装置10的座61，并第二转移转台60设置用来将往复移动装置10从与分配装置30相关的旋转输送装置35转移到成型装置20。

可以设置另一个调节流体供给系统(图中未示出)，其基本具有与成型装置20相连的所述供给系统25的前述特征；该另一个供给系统应用于一个或多个其它装置中，即分配装置30、转移转台50、转移转台60和/或其它装置(图中未示出)。如果所述供给系统设在分配装置30中，在往复移动装置10插入到座38内时，该供给系统可连接到往复移动装置10的调节回路15或者与该调节回路15断开。以与所述第一系统25相同的方式，该第二流体供给系统连接到装置35的座38，并具有在每个座38内的能够使流体与调节回路15连通的装置，此装置在往复移动装置10插入到座38内时连接到往复移动装置10的所述回路15的至少一个相应的端口。

例如，在插入充料的同时尽管上述装置位于旋转装置35上，其也可用来使加热流体循环通过往复移动装置，以便改善冲模的充填；然后，在往复移动装置插入到成型装置20内时，冲模冷却流体经由同一个回路循环通过往复移动装置。

类似的供给系统也可以或可选地设置在转移转台50和/或第二转移转台60上，从而连接到插入到设于此成型装置的相应座中的往复移动装置10的调节回路15和与该调节回路15断开。

在往复移动装置插入到不同于装置20的装置内时，不同于冲模调节的用途的流体也可循环通过相同的往复移动装置回路15；例如，为了从冲模中强制抽气或者其它功能，或者为了移动往复移动装置10的部件。

往复移动装置也可具有用于具有不同功能(例如用于从冲模中强制抽气或者用于其它功能)的流体的至少一个其它回路；例如，为了在冲模内产生真空，以便正确地将充料向下转移到模腔内，或者为了移动往复移动装置10的部件。相应的供给系统将提供用来供给这些其它回路。

图1示出具有最少(2个)转移转台的布置；然而所述设备可以具有更多的转台，各个转台的特征在于，往复移动装置可被供给可操作的用于其它目的的调节流体。

明显可以看出，在给冲模充料的阶段，往复移动装置10上的冲模位于转台的外部，因而，用来分配充料的头31的大小不受其必须插入到冲头和冲模之间的间隔内的限制。而且，冲模能够严格地沿着分配端口32的路径经过相对较长的弧(在图1所示的实施例中为大约180度，但是可以更长)，优点是在设计方面和功能方面扩展了分配装置可能的结构形式，结果是例如能够在充填过程中提高操作速率、获得更精确的填充并可插入更大质量的充料。同时，在往复移动装置位于成型装置20上时，用于各个往复移动装置的调节回路15容许冲模的有效调节，特别是冷却，并且因而容许成型物品的有效调节，有利的结果是对于冲模的调节来说，冲模可以表现为由传统型式的装置承载的固定型式的冲模并且由传统的流体系统来调节。然而在往复移动装置10从装置20分离开时，其回路15关闭并且变得不起作用，往复移动装置然后能够作为已知型式的往复移动装置被操作。

可以对本发明进行实用性和应用性的多种修改，但是不脱离如下所要求保护的发明思想的范围。

Claims (8)

1.一种设备，其用于通过将成型冲头加压插入装载有充料的冲模(110，120)的模腔(11，12)内来压缩模塑塑料物品，该设备包括：

多个往复移动装置(10)，每个往复移动装置都承载着至少一个冲模部件(110)，

成型装置(20)，其设有多个冲头和用于保持往复移动装置(10)的相应的多个座(21)，其中，该多个座(21)设置用来接收和释放往复移动装置(10)，并且，该成型装置(20)将冲头加压插入到往复移动装置(10)的模腔(11，12)内并将其拔出以获得物品的压缩模塑循环，

所述往复移动装置(10)独立于成型装置，

其特征在于，

所述往复移动装置(10)每个都包括用于至少一种流体的至少一个回路(15)，该流体用来调节冲模内的物品的温度，

成型装置(20)包括用于至少一种调节流体的至少一个供给系统(25)，从而将调节流体供给到插入在成型装置(20)的座(21)内的往复移动装置(10)。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述供给系统(25)连接到往复移动装置座(21)上，并且包括在各个往复移动装置座内的能够将流体与往复移动装置调节回路(15)连通的装置(23)，在往复移动装置(10)插入到座(21)内时，该装置(23)可连接到往复移动装置(10)的所述调节回路(15)的至少一个相应端口(151)。

3.如权利要求1所述的设备，除了所述成型装置(20)之外，其还包括用来处理与置于往复移动装置(10)上的冲模部件(110)相关的塑料的至少一个其它装置(35，50，60)，并且为了接收和释放往复移动装置(10)，还具有能够保持各个往复移动装置(10)的相应的多个座(38，51，61)，

所述往复移动装置(10)独立于塑料处理装置(35，50，60)，

其特征在于：

所述塑料处理装置(35，50，60)包括用于至少一种调节流体的至少一个其它供给系统，该供给系统连接到往复移动装置座(38，51，61)并包括在各个往复移动装置座(38，51，61)内的能够使流体与往复移动装置调节回路(15)连通的装置，该装置在往复移动装置(10)插入座(38，51，61)内时连接到往复移动装置(10)的所述调节系统(15)的至少一个相应端口(151)。

4.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，其包括这样的装置，该装置在将往复移动装置(10)插入到往复移动装置座(21，38，51，61)内之后容许每个往复移动装置(10)和所述至少一个连通端口(23)之间连通，并且在往复移动装置从座内拔出的那些阶段中，能够中止连通。

5.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，各个往复移动装置(10)均包括至少一个第二回路，该第二回路用于能够移动往复移动装置(10)的各部件的操作流体，和/或用于具有不同于冲模(110，120)调节的功能的另一种流体，和/或用于从冲模(110，120)强制抽气或者用于其它功能，

所述装置(20，35，50，60)包括至少一个相应的适当系统，用于供给所述操作流体和/或另一种流体和/或用于强制抽气，该系统连接到往复移动装置座(21，38，51，61)，从而在往复移动装置(10)插入到装置(20，35，50，60)的座(21，38，51，61)内时，将所述流体供给到往复移动装置(10)。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述成型装置(20)包括绕中心垂直轴线旋转的转台(22)，所述往复移动装置座(21)置于转台(22)的外周边上，

该设备还包括：

-分配装置(30)，其具有承载多个分配端口(32)的旋转头(31)，各个分配端口(32)设置用来分配充料；

-旋转输送装置(35)，其与所述分配头(31)相关联并位于其下方，且与其同步旋转，从而将往复移动装置(10)移动通过与所述分配端口(32)的路径相一致的弧形路径，因此，分配端口(32)的垂直轴线与位于下方的冲模(110，120)的轴线基本一致；

-第一转移装置(50)，该装置用于将往复移动装置(10)从成型装置(20)转移到与分配装置(30)相关联的旋转输送装置(35)；

-第二转移装置(60)，其用于将所述往复移动装置(10)从与分配装置相关联的旋转输送装置(35)转移到成型装置(20)。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一和/或第二转移装置(50，60)包括设有座(51，61)的各个转移转台，其中，所述座(51，61)能够接收和释放往复移动装置(10)。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一转移转台(50)包括多个装置(52)，其设置用来抓住预成型件、将其与往复移动装置(10)分离并将其释放到预成型件排出装置(55)。

Images