CN1668447A - 用于热成形具有反起模斜度部的物品的设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热成形具有反起模斜度部(10B)和底部(10C)的物品(10)的装置和方法，该装置包括热成形模子(12)，该模子具有至少两个靠近一端(12′)的反起模斜度部分(12A、12B)和一底部(13)，以及反模(18)和可运动的热成形活塞(20)。所述装置包括保持装置(23A、23B)，该保持装置用于相对于反模(18)保持所述物品(10)的凸缘(10A)和使所述物品脱模，所述模子(12)的部分(12A、12B、13)和所述保持装置(23A、23B)能按照一种顺序被控制，在该顺序中所述两个反起模斜度部分(12A、12B)被分开，所述保持装置(23A、23B)是工作的并且相对于所述反模(18)保持所述物品(10)，并且至少所述模子(12)的底部分(13)在所述保持装置是工作的时候离开所述反模。

Description

用于热成形具有反起模斜度部的物品的设备与方法

技术领域

本发明涉及用于热成形具有反起模斜度(缩口，back draft)部和底部的物品的装置与方法，该装置包括热成形模子，该模子具有至少两个靠近一开口端的反起模斜度部分和一底部分；反模(对模，countermould)，其一端能与所述模子端部合作以将一片热塑性材料对着该模子端部夹住，并且与所述模子部分一起限定热成形腔；以及热成形活塞，该活塞可在热成形工作位置与不工作位置之间运动，在所述工作位置中该活塞进入所述腔中，在所述不工作位置中该活塞位于所述腔之外；所述模子的两个反起模斜度部分能彼此分开以使物品脱模。

背景技术

在由本发明装置热成形的物品中，所述反起模斜度部的直径尺寸小于所述底部的直径尺寸。例如涉及瓶状容器，其颈形成所述反起模斜度部。还可能涉及侧壁基本为截锥形的容器，其壁向容器口会聚，或涉及其形状相应于球体沿着平行于其赤道的平面切下所得到的形状的容器，其赤道位于如此形成的开口与容器底部之间。

无反起模斜度部的物品热成形时，通过平行于热成形活塞移动的平移运动，使模子从物品开口离开就可非常简单地实现这种脱模。涉及有反起模斜度部的物品热成形时，所述脱模就比较复杂，需要使用由多部分构成的模子。

于是，FR-2 795 360推荐使用一种有两个反起模斜度部分(和一个底部分的模子。为了脱模，所述两个反起模斜度部分首先彼此分开，再通过吸气使热成形的物品保持对着模子的底部分，所述底部分装有吸气管。可以移动所述底部分以从模子的反起模斜度部分所处的区域来分离所述物品，从而使夹持装置到达该物品，该夹持装置能够将该物品转移到所述装置的出口。

所述已知的装置是相对复杂的，因为其通过吸气达到保持物品对着模子的底部分。应该极好地保证所述吸气效率，才能在所述模子的底部分移动时正确地保持所述物品。

特别地，为了避免物品相对于所述底部分有摇摆的危险，该底部分必须以足够的高度来嵌入所述物品的底部。带有物品的模子底部分与模子反起模斜度部充分分离时，应该停止吸气，并相对于所述底部分来分离所述物品。这迫使引起物品与模子底部分的平行于热成形活塞移动方向的相对移动，使物品底部与模子底部分分离，然后侧向转移该物品以离开所述热成形模子。

因此，不同部件的移动运动学是比较复杂的，如果考虑热成形活塞的移动方向是垂直的，则脱模操作首先需要水平移动所述模子的反起模斜度部分以使其与所述物品的反起模斜度部分开，然后第一次垂直移动所述模子的底部分，其行程足以使物品凸缘与模子反起模斜度部分分离，并且第二次垂直移动所述底部分，或相对于所述底部分垂直移动所述物品，其行程足以使该物品的底部相对于该模子的底部分脱模，并且最后水平转移所述物品。这增加了这样的要求：一般整个(包括反起模斜度部分的)模子应该能够被移动一段很短的垂直行程以能够夹住在模子与反模之间的热塑性材料。

FR-1 427 784公开了另外的装置，其中为了使有反起模斜度部的物品脱模，模子的反起模斜度部分首先彼此分离，用喷射器活塞从模子的底部分排出所述物品，其活塞顶部在热成形时形成模子的底部。在所述排出时，只是由所述活塞顶部来承载所述物品，而所述物品没有相对于该活塞顶部被保持，并且存在摇摆和跌落的危险，这会造成损失，或至少造成降低生产率。此外，FR-1 427 784的装置只有在模子和反模分别构成热成形装置的下模和上模时才是可能的。换句话说，所述物品必须向下被热成形。

FR-2 256 818也公开了另外的装置，其中在用热塑性带热成形物品后，模子之前的部分沿着所述带的前进方向从下游侧闭合所述模子，分开该部分以便所述带能够向前一步，同时因模子前部的开口，由释放口从模子取出已被热成形的物品。所述装置只可以用于使用热塑性材料的连续带的物品的热成形。

发明内容

本发明的目的是建议一种有反起模斜度部的物品的热成形装置，该装置改进了上述现有技术。

借助下述事实可以达到所述目的：所述装置还包括保持装置，其能相对于反模保持所述物品；并且还借助下述事实：为了使热成形物品脱模，所述模子部分和所述保持装置能按照一种顺序被控制，在该顺序中分离所述模子的反起模斜度部分，所述保持装置是工作的(起作用的)，并相对于反模保持其物品的凸缘，并且至少所述模子的底部分在所述保持装置是工作的时候与所述反模分离。

在该顺序的第一阶段期间，其中，所述模子的反起模斜度部分被分开，已热成形的物品继续被保持在所述反模与所述模子的底部分之间。所述模子的反起模斜度部分的分开使物品的一部分壁易接近(可触及)，例如所述物品具有的凸缘或凸起部，因此使用所述保持装置可以相对于反模来保持所述物品。在这种情况下，让模子的底部相对于反模移动可以使该物品完全脱模。所述物品然后可以用夹持装置被抓住以从热成形装置中出来，例如被置于包括所述装置的设备的后面的站中，例如装填站。

热成形时模子的不同部分的移动运动学是极简单的，并且可以被快速地实施。物品脱模时不需要相对于反模移动该物品，并且该物品能极好地保持对着所述反模而无任何摇摆的危险，而FR-2 795 360和FR-1 427 784的装置存在所述危险。特别地，为了脱模，可以只是移动所述模子部分而无任何必要移动已热成形的物品。

本发明还很好地应用于其中模子构成热成形下模的装置，还应用于其中模子构成热成形上模的装置。此外，本发明的装置应用于由分开的热塑性坯件(每个物品用一个坯件)热成形物品，所述坯件是例如用热塑性材料坯片(坯锭)构成的。

有利地，所述模子的反起模斜度部是与所述模子的底部分移动联结(关联移动)的。

所述模子的不同部分因而彼此被连接起来，以使无须移动模子的底部分便能够分开所述反起模斜度部分，并且为了使所述底部分与保持对着反模端部的物品分开而最后移动该底部分，该模子的底部分连同带动所述反起模斜度部分，从而能够实现完全脱模。这还简化了在新物品热成形之前所述模子的闭合操作，因而，为此所述两个反起模斜度部分可能彼此靠近来确定闭合的内周边，热塑性材料坯件可以被置于所述反模端部上或所述模子端部上，并且可以通过整个模子向着反模垂直移动来将该坯件夹在所述反模与所述模子之间。

有利地，所述模子和反模是能彼此相对移动的，以便在该模子的两个反起模斜度部分分开之前使其各自的端部处于不接触状态。

所述移动的行程可能很短，例如约几十毫米至1或2毫米。这能够使所述模子的反起模斜度部分分开而不会让所述反起模斜度部分与所述反模的端部摩擦。

有利地，所述保持装置包括能在工作位置与不工作位置之间移动的保持构件，在所述工作位置中该保持构件能相对于反模保持物品。

根据用于物品脱模的实施例，所述模子部分和所述保持装置是能根据一种顺序而被控制的，在该顺序中，相继地分开所述模子的反起模斜度部分，所述保持装置通过不工作位置到工作位置，在所述工作位置中该保持装置相对于反模保持物品，并且所述模子的底部分离开所述反模。

在这种情况下，在热成形时所述保持装置是不工作的，只是在所述热成形后才通过其工作位置，同时例如被移动到在模子的反起模斜度部分之间的接合面中，此时该接合面是张开的。

根据另外的实施例，所述保持装置是能占据不工作位置和工作位置的，在该工作位置中所述保持装置限定了一部分热成形腔壁并且能相对于反模保持物品，并且所述保持装置在物品热成形时与在模子反起模斜度部分分开时能占据其工作位置。

在这种情况下，所述保持装置有助于使物品壁具有其形状，而该保持装置占据其工作位置，其通过形状的互补性极好地保持了所述物品。

本发明还涉及具有反起模斜度部和底部的物品的热成形方法，其中，使用一种热成形模子，该模子具有至少两个靠近一开口端的反起模斜度部分和一底部分，借助反模端部对着该模子端部来夹住热塑性材料坯件，并且与所述模子部分一起限定了热成形腔，将热成形活塞送至热成形的工作位置，在该位置中，所述热成形活塞从不工作位置进入到所述模子的腔中，在该不工作位置中，所述活塞处在所述腔之外，并且为了使物品脱模，将所述模子的反起模斜度部分彼此分开。

FR-2 795 360描述了一种方法，其中，在所述模子的反起模斜度部分分开后，通过吸气将已热成形的物品对着所述模子的底部分，再将所述底部分与其所承载的物品一起移动。这种保持相对不太可靠，并且移动所述模子的底部分时所述物品有跌落和摇摆的危险。此外，所述移动应该接着一个相对于所述底部分的物品脱模操作。

FR-1 427 784公开了一种方法，其中，在反起模斜度部分分开后，使用喷射器活塞排出物品。如前面所指出的，所述排出也有引起物品跌落或摇摆的危险。此外，所述物品只能向下被热成形。

FR-2 256 818描述了一种方法，其中，在打开模子前面后，使承载已热成形的物品的热塑性带前进以便使物品脱模。这种方法显然只能应用于使用连续带热成形的物品。

本发明的目的是建议一种方法，以改进上述现有技术。

可借助下述事实达到所述目的：为了热成形的物品脱模，将所述模子的反起模斜度部分彼此分开，至少使该模子的底部分相对于反模分开，同时相对于所述反模保持所述物品的凸缘。

有利地，在相对于反模保持物品时，使所述反起模斜度部分和所述模子的底部分相对于反模分开。

有利地，在所述模子的两个反起模斜度部分彼此分开前，使模子与反模彼此相对移动使其各自端部处于不接触状态。

有利地，为了相对于反模保持物品，将保持构件从不工作位置移动到工作位置。

根据实施例，在所述模子的反起模斜度部分彼此分开后再进行所述移动。

根据另外的实施例，在物品热成形之前进行所述移动，并且在所述模子的反起模斜度部分彼此分开后再将所述保持构件送回到其不工作位置。

在这种情况下，有利地，使用热塑性材料坯片来热成形物品，在热成形所述物品之前，借助保持构件来构形所述坯片的周边外形。

所述坯片在加热与输送后到达所述热成形装置，在此改变其形状。所述构形因此可在热成形之前调整所述坯片的周边外形。将所述保持构件从其不工作位置到其工作位置可有利地实现所述构形，并且这种构形有利地是伴随着或接着是对坯片的边缘模压。

附图说明

通过阅读下面的详细描述和以非限制性例子的方式所说明的实施例，本发明将会被更好地理解并且其优点将变得显而易见。参照附图进行描述，其中：

-图1、3和5是类似的垂直剖面图，所述图示出了物品在模子中热成形后，在三个连续状态下的根据本发明第一实施例的装置；

-图2、4和6是分别按照图1的线II-II、按照图3的线IV-IV和按照图5的线VI-VI的剖面图；

-图7是使用根据本发明的第一实施例的两个装置的系统的前视图；

-图8采用透视方式示出了所述系统的下部分，其包括两个热成形反模；

-图9采用透视方式示出了所述系统的上部分，其包括两个热成形模子；

-图10以采用透视方式表示的部分视图，示出了根据本发明第二实施例的装置的下部分；以及

-图11、12和13是类似的垂直剖面图，示意地并且部分地示出了物品在模子中热成形之前在三个连续状态下，根据本发明第二实施例的装置。

具体实施方式

图上所示出的装置用于热成形物品10，在所说明的例子中，该物品为小瓶形状。其事实上具有凸缘10A、反起模斜度(收缩)状的颈部分10B和底部10C。如图所指出的，可以看到所述物品还任选地具有环形肋条，其在所述凸缘10A与颈10B之间形成颈圈10D。所述颈图例如可以与容器的盖子的不可破坏的箍带合作(配合)。

所述装置包括热成形模子12，其有两个分别是12A和12B的反起模斜度部分，其自由边缘限定了模子的开口端12′。所述模子还包括底部分13，在所说明的例子中，该底部分13是由多个部件构成的，其中包括内周边是圆筒的部件13A，严格意义上的底部件13B，位于所述底部件13B周围并与其联结的壳部分13C，和环圈13D，借助该环圈所述部件13C和13A被联结起来。

在此情况下，所述底部件13B可通过在其包括的冷却管道14中的流体循环来被冷却。

一般而言，不管构成所述模子的部件数量是多少，在该模子中分成至少两个反起模斜度部分和一个底部分。

所述装置还包括具有端18′的反模18，该端能与所述模子的端12′合作来对着该端12′夹住热塑性材料坯件，该反模还具有在热成形工作位置(未说明)和不工作位置(已说明)之间运动的热成形活塞20，在所述工作位置中该活塞进入腔16，在所述不工作位置中该活塞位于所述腔的外面。

模子的所有不同部分，考虑到其组合以及所述反模18，限定了热成形腔16。

在所说明的例子中，所述物品是向上被热成形的，即所述反模和所述模子分别形成下热成形模和上热成形模。向下热成形物品10时可以采用相反的配置。

所述装置还包括饺接在反模上的两个臂，其分别是22A和22B。

事实上，所述装置包括保持装置，该保持装置包括在模子的反起模斜度部分的接合面中运动的卡爪。在所说明的例子中，所述卡爪由饺接臂22A和22B的端部23A和23B构成。考虑图8，应该理解反模18的壁有挖空部分24，该挖空部分能使所述饺接臂围绕其轴26安装。所述轴以垂直于所述热成形活塞的移动方向D取向。

在图1和8上，由所述卡爪23A和23B构成的所述保持装置占据其不工作位置，在该位置中该保持装置与反模端部12′分开。所述卡爪23A和23B因而部分地被置于凹口部分28中(图1)，在两个反起模斜度部分12A和12B的每个部分中，所述凹口部分每个都被安排在所述模子端部12′的附近。

例如考虑图2和9时，如人们理解的，所述反起模斜度部分12A和12B都具有分别是12′A和12′B的冷却板，所述冷却板都具有供冷却流体(例如空气)可以在其中循环的穿孔11。正是在所述冷却板之间安排了上述凹口部分28。

在图2上，用虚线表示了在所述模子的反起模斜度部分12A和12B之间的接合面，以及放置所述卡爪23A的凹口部分28。

在图1和2上，所述模子是闭合的，即所述反起模斜度部分12A和12B在其接合面内一个对着另一个再闭合(合拢)，并且其内周边与模子底部分的内周边和反模端部18′一起确定了上述腔16。在这种情况下，在用热成形活塞将热塑性材料坯件(例如坯片)变形以送到腔16中之前，可以在对着模子和反模的边缘之间夹住该坯件。借助于反模18中的孔29吹进的空气，所述热塑性材料坯件贴在所述腔的壁上。

当然，在把热塑性材料坯片置于模子与反模间之前，该坯片经过了加热箱中的加热步骤和从加热站到热成形装置的转移步骤。所有加热装置和转移装置都可以考虑用于将热坯片置于模子与反模之间。特别地，可以从直到本专利申请的申请日还未公开的FR-2 766 123和FR 01 11031所公开的装置中得到启发。

在图1和2上，容器10已热成形，并且活塞20再回到在反模内的低位。这时涉及到使所述容器10脱模。

根据模子的不同部分的相对移动顺序进行所述脱模，图3和4与图5和6分别示出了所述顺序的连续阶段。

在图4上，可以看到两个反起模斜度部分12A和12B彼此分开。利用所述分开，保持装置可以被激活，并且由图3可以看到，所述臂22A和22B绕其各自轴26旋转，以使其形成所述卡爪23A和23B的端部位于所述反模端部18′的上面。所述保持装置因所述反起模斜度部分12A和12B分开而在该部分之间所提供的间隙中移动而被激活。在所述位置中，所述卡爪23A和23B使所述容器10的凸缘10A保持对着所述反模端部18′。在反起模斜度部分12A和12B各自分开和保持装置23A和23B操作的阶段，继续合理地保持所述容器10A，因为模子的底部分10C没有明显移动。因此，所述容器10没有任何摇摆(倾翻)或跌落的危险。一旦所述反起模斜度部分12A和12B充分分开，就能控制所述臂以将所述容器的凸缘保持在反模的端部上。

进而可以实施图5和6所示出的所述顺序的下一阶段。该阶段在于至少移动所述模子的底部分13以使所述容器10脱模，同时借助所述卡爪23A和23B保持该容器，所述卡爪继续对着所述反模的端部18′来夹住所述容器凸缘10A。

在此情况下，所述保持卡爪与所述容器10的凸缘10A合作。有这个凸缘时，其事实上构成了通过所述卡爪可以很容易抓住的凸起部分。不过，所述卡爪还能够在颈圈10D后面紧紧抓住。

所述系统例如通过增加所述保持卡爪端部与物品壁之间的接触表面，还能够应用于无凸缘或无明显可抓住部分的物品，可以为所述端部配备符合物品外形的凹形状。还可以设想所述卡爪在其工作位置能使物品壁弹性地变形，以便更好地保持该物品。

根据可考虑的第一变化，在所述脱模的最后阶段，只是模子底部分13沿着所述热成形活塞移动方向D被移动，以便离开所述反模，而所述反起模斜度部分通过垂直于所述方向D的相对平移而被简单充分地分开，以使所述容器继而由所述夹持装置(例如夹子30)抓住并且由该夹持装置运送以离开所述热成形模。

根据所述图所示出的有利的变化，所述模子的反起模斜度部分12A和12B是与所述底部分13移动联结的。

在这种情况下，在第一阶段期间，所述两个反起模斜度部分12A和12B只是彼此分开以在该部分之间限定最小直径尺寸D1，该尺寸至少等于所述容器10的最大外部直径尺寸D2，该容器的直径尺寸还由所述腔16的尺寸来限定。在所述情况下，整个模子沿着方向D移动足够的距离以使所述模子端部12′远离所述反模端部18′，就能实现脱模，而该模子端部12′离该反模端部18′的距离大于所述容器的总高度H，图5和6示出了这一点。在这种情况下，所述容器10总是由所述卡爪23A和23B来保持对着所述反模的端部，只需用例如夹子30的臂30A和30B的夹持装置抓住该容器就够了，例如FR 2 766 123中示意性说明的这类夹子，并且然后只需控制所述保持卡爪以使其重新占据其不工作位置，在该位置中该卡爪与所述反模的端部分开，以移动夹持所述容器10的所述夹持装置，从而从所述热成形装置抽出该容器，将该容器放到例如热成形和装填设备的装填站中。

因此，所述夹持装置30A和30B和所述保持装置23A和23B能被控制使得所述夹持装置30A和30B抓住所述容器10，而所述保持装置23A和23B使该容器保持对着所述反模18的端部18′，然后所述保持装置23A和23B停止保持该容器，并且移动所述夹持装置30A和30B以将所述容器送到所述热成形装置之外。

有利地，所述模子12和反模18能相对移动，使其各自端部12′和18′在两个反起模斜度部分12A和12B分开前不接触。所述变化没有被说明，但研究图2时可以理解，在实施图3和4所示的所述模子的反起模斜度部分之间的相对移动之前，所述模子和反模沿着方向D彼此相对移动就够了，该移动可使还没有进行脱模时其各自端部分开很小的距离e，例如约几十毫米。

图7示出了使用两个所述类型装置的热成形系统，要知道在同一系统中能够使用不同数量的装置(单个或两个以上)。在图7上，左边的装置使用图1-6上所使用的部件号，而右边的装置使用同样的部件号加100。

同一下托架板40承载两个反模18和118，而同一上托架板42承载两个模子12和112。想到所述模子和反模的配置能够被颠倒，所述模子可以位于所述反模下面。

所述托架板40和42通过导向柱44导向是可彼此相对运动的。借助未说明的千斤顶，所述托架板可以彼此分开以使所述模子和反模沿着方向D相对移动。考虑图7和8可以看到，所述臂22A和122A的旋转轴26沿着两个反模块18和118之间的空间延伸，并且千斤顶46与该轴合作以使所述臂22A和122A同时旋转。所述千斤顶46也与在两个反模块之间连接所述臂22B和122B的轴26合作，使得该臂也同时旋转。因此，控制所述千斤顶46可同时把两个反模的保持装置置于其各自的工作位置，或者置于其各自的非工作位置。

在图8中，可以看到在其不工作位置的所述保持装置。由该图还可以看到，所述反模18和118的端部18′和118′每个都具有构形夹子，其分别是48和148，每个夹子具有分别是48A和48B，148A和148B的两个臂。所述模子与反模分开时，所述夹子的臂彼此分开以使在该反模端部提供较大的开口。热塑性材料坯片即使在加热箱中加热后稍微变形，但其保持位于所述反模端部，同时在构形夹子臂之间的开口内，被置于该反模端部(分别是18′和118′)形成的模压凸缘(分别是50和150)上。所述臂被安装得能绕轴49、149彼此相对旋转，该轴与热成形活塞移动方向D平行。所述轴49在图1、3和5上也是可见的。

与其轴49相对的臂48A和48B的端部每个都有分别是51A和51B的滚轮。同样地，臂148A和148B端部每个都有分别是151A和151B的滚轮。所述模子12的端部在其端都有分别是53A和53B(见图7)的卡爪，在所述模子12和反模18靠近以夹住在其之间的热塑性材料坯片时，所述卡爪通过其斜面与滚轮51A和51B合作使得通过将所述夹子48的两个臂彼此接近来重新闭合该夹子48。同样地，所述模子112的端部具有类似的卡爪153A和153B，其能与所述滚轮151A和151B合作。

与申请FR 01 11031所描述的一样，所述模子和反模的端部可以形成用于热塑性材料坯片边缘的模压设备。

夹子48的臂的张开可以受分别是53A和53B的限位装置的限制，所述限位装置由伸入所述臂所形成窗口中的固定凸头形成。此外，所述臂一直被未说明的弹性装置拉回到其分开的位置。所述夹子48可以被安装在弹簧55上(参见图2、4和6)，该弹簧总是将所述夹子拉回到图8所示的该夹子的高位，在该位置中坯片厚度可以被放入臂48A和48B的厚度内，所述臂没有超过所述模压的边缘50，并且该臂在模子向反模关闭时被压缩，使得将该夹子的上面基本上拉回到所述反模的上端18′的平面内，如图1-6所看到的。

参照图7-9，现在更详细地描述所述热成形系统的上部分，该部分包括两个热成形装置的模子。可以看到所述系统包括分别是58A和58B的连杆，所述连杆由同一管60连接起来，该管的两端分别与两个连杆中的每一个所形成的长方形孔口(例如孔口59A)合作。所述管60用千斤顶62来移动，在图1、3和5中也能看到该千斤顶。在所述孔口与所述管60合作的一端的相反端，每个连杆都有分别是62A和62B的垂直轴，该轴通过连杆移动而被旋转传动以便也旋转传动偏心盘，例如图7和9上可见的偏心盘64A。所述偏心盘包括与分别为66A和66B的孔口合作的凸头，所述孔口是在分别为68A和68B小板(板件)中形成的。所述小板68A具有两个分别是70A和70′A的移动水平杆，而所述小板68B也具有两个分别是70B和70′B的移动水平杆。所述杆70A和70′A穿过所述反起模斜度部分12A、12B和112A，所述反起模斜度部分12A和112A与所述杆70A和70′A移动联结，而所述杆相对于部分12B自由滑动。同样地，所述杆70B和70′B穿过所述反起模斜度部分112B、112A和12B，所述反起模斜度部112B和12B与所述杆70B和70′B移动联结，而所述杆在部分112A中自由滑动。

在图7和9示出的配置中，所述反起模斜度部分12A和12B与112A和112B彼此再闭合。控制所述千斤顶62时，所述杆60可以沿着图7和9所示的方向T移动，其作用在于使在所述孔口66A和66B中的由轴62A和62B传动的偏心盘旋转，并且因此移动所述小板68A和68B。在其各自孔口66A和66B中的偏心盘的配置颠倒时，所述移动的作用在于使所述小板68A和68B分开，其分别沿着方向T1和方向T2移动(在此情况下，都是沿着方向T)。因此，所述反起模斜度部分12A和12B彼此分开，并且所述反起模斜度部分112A和112B也彼此分开。杆70A、70B、70′A、70′B由分别为72A和72B的托架部分承载，该托架部分本身由所述托架板42承载。因此，所述模子的反起模斜度部分是与所述模子的底部分13和113的垂直移动相联结(相关联)的。

参照图10-13，现在描述本发明的第二实施例。

图10示出了反模218的上部分，其具有保持构件223A、223B和223C。所述保持构件具有分别是223′A、223′B和223′C的边缘部分，在图10所示的保持构件的工作位置中，该边缘部分在所述反模的端部限定了封闭周边。如由图11-13所看到的，位于所述反模218的端部218′上的热塑性材料坯片201可以被固定在所述封闭周边中，以制成例如前面图中的容器10的物品。所述保持构件是由小板或卡爪形成的，其可以相对于所述反模218的轴A径向移动，该轴平行于所述热成形活塞的移动方向D。为此，可以用千斤顶旋转传动位于所述反模218端部的凸轮架盖260，其中只是示出了该千斤顶的顶头261。所述盖具有形成凸轮的孔口(槽孔)262，与所述保持构件223A、223B和223C的每个都联结的滚轮264被置于该孔口262中。所述孔口262形成供所述滚轮与其合作(配合)的偏心部分，可以理解到，所述盖260沿着方向R1旋转的作用在于使所述保持构件的边缘离开所述轴A，以便将所述保持构件拉回到其不工作位置，而相反地，所述盖沿着相反方向旋转的作用在于使所述保持构件的边缘靠近，以便将所述保持构件拉回到图10所示的其工作位置。

通过所述导向装置的导向，所述保持构件在其两个位置之间径向移动，例如，对于每个导向构件，具有例如倒T形截面的直肋条266在槽268中滑动，该槽具有互补的截面并是在中心板270中被形成的，在该中心板上面放置了所述保持构件。所述板总体形状为环形，其围绕所述反模的上端部分，所述热成形活塞在该上端部分中移动。

所述板270还能够带领所述盖260旋转。为此，所述板的外周边具有环形肋条272或多个环形肋条段，而在所述盖260与所述板的外周边合作的内周边上，盖260具有位于所述肋条272周围的环形槽274。

如图11-13示意性地示出的，所述板270和每个板的盖260，与所述保持构件223A、223B和223C一样，都是用弹簧271相对于反模体来支撑的。事实上，所述保持构件相对于反模在固定位置之间被弹性地支撑，由图11和图12可见该位置，在该固定位置中，所述模子离开所述反模，所述保持构件超过该反模的端部达到给定的超过距离DE和图13所示的退回位置，在该退回位置中可消除或减少所述超过。

在此情况下，在图13所示的退回位置中，所述超过距离缩回到距离DF，该距离小于距离DE，但不等于零。

事实上，所述边缘部分223′A、223′B和223′C具有至少一种热塑性材料锚固凸凹部分，并且在图13的退回位置中，所述凸凹部分位于所述保持构件的区域中，该保持构件继续超过所述反模的上端218′。所述凸凹部分可以呈凹陷或呈凸出部分状。在这种情况下，涉及由多个凹槽部分形成的环形凹槽224，每个凹槽部分都在保持构件边缘部分上被形成。当所述保持构件位于其工作位置时，所述边缘部分限定了闭合周边，所述凹槽部分一起形成连续凹槽224。

更确切地说一种连续凹槽，可以在所述保持构件的边缘上准备多个呈凹陷(空陷)部分，而该保持构件形成多个呈空陷的锚固凸凹部分。当然，还可以准备多个呈凸出状的肋条，或配置的肋条部分，以使所述保持构件处在其工作位置时形成连续的环形肋条。

所述保持构件开始处在图11可见的不工作位置，在该位置中每个保持构件都相对于图10所述的工作位置移动，同时与轴分离，总体考虑时，该保持构件限定了直径大于反模上端的直径的开口。

然后，如图12的箭头所指出的，将所述保持构件拉回到其工作位置，以使其各自边缘部分与所述坯片201合作。由处在其工作位置中的所述保持构件边缘部分所限定的闭合外形对应于热成形之前的容器部分的外形，并且如果所述坯片已稍微变型，所述保持构件向其工作位置移动的步骤能够使所述坯片的周边成形从而使其具有所希望的形状。

在所述阶段，所述模子总是与所述反模分开的，或至少不对该反模施加压力时，所述保持构件始终占据其固定位置。如由图13所看到的，可以将模子朝反模移动以对着所述反模和模子将在所述端部之间的坯片201夹住。这样做时，所述模子对所述保持构件施加压力，其作用在于将该保持构件拉回到图13的其退回位置。显然，所述移动还影响了所述盖260和板270。

由于坯片201的材料是热的，其因而可能塑性变形并趋向于填满所述凹槽224。所述现象还能够实现所述坯片边缘的模压，会将其形状给予热成形物品的边缘部分。在这种情况下，然后让所述热成形活塞在所述模子的腔内移动而以传统方式实现热成形。

当所述热成形操作结束时，就涉及到热成形物品的脱模。为此，如前面所指出的，根据本发明，无须移动所述模子的底部分便可分开所述反起模斜度部分12A和12B。在这种情况下，由于在所述凹槽224内形成的热塑性材料肋条(凸缘)的存在，已热成形的物品依然保持得很完好。这与相对反模完全拔出或任何不适时的翻转是相反的。

有利地，在进行所述模子的反起模斜度部分的所述相对移动之前，稍微提高模子以基本停止该模子对所述反模施加压力。由于上述弹簧271的存在，所述保持构件，与所述盖260和板270一样，相对于反模体被稍微提起。已热成形的容器因此与所述反模的端部218′稍微分离，但该容器依然极好地被保持在由保持构件边缘部分限定的闭合外形内。

如前面所指出的，作为有利于用保持构件保持热成形物品的锚固凹凸部分，可以准备一个或多个在所述保持构件边缘部分上形成的凸起。在所述条件下，在所述保持构件被拉回到如图12所示的工作位置时，所述凸起易于被热塑性材料坯片紧紧抓住。然后，当所述模子移向反模以达到图13的情况时，所述凸起状的凹凸部分相对于坯片移动，而该坯片填充了对着所述模子和反模的端部之间限定的空间中。

在本发明的第二实施例中，所述保持构件在热成形期间占据其工作位置，并且由图13可以理解，该保持构件因而限定了一部分热成形腔的壁。更确切地说，所述保持构件的边缘部分限定了位于对着模子和反模的端部之间的所述腔的一部分，所述保持构件的边缘部分超过所述反模端部218′的距离为DF。

在所述第二实施例中，所述模子与参照前面图所描述的模子相同，特别地与参照图9描述的模子相同。

在第一实施例中，可以用构形夹子48A和48B的边缘部分的适当构形来替换所述保持卡爪22A和22B，所述夹子因而与第二实施例的所述保持构件223A、223B和223C发挥相同的作用。不过应使用例如千斤顶来改变所述夹子臂的作用方式，该千斤顶能使所述臂靠近或分开而与所述模子的移动无关，以使所述模子的反起模斜度部分相对分开时，所述臂保持闭合，以便在所述移动时继续保持所述物品。

在第二实施例中，所述锚固凹凸部分在热成形物品壁中产生了印痕。该印痕可以在凸缘中或是在凸缘下面被形成。

所述锚固凹凸部分还可以有助于形成所述物品的特定部分，例如用于盖的不可破坏带的锁定环部分。

Claims (21)

1.一种热成形具有反起模斜度部(10B)和底部(10C)的物品(10)的装置，该装置包括：热成形模子(12；112)，该模子具有至少两个靠近开口端(12′)的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)和一底部分(13；113)；反模(18；118；218)，其端部(18′；118′；218′)能与所述模子的端部合作以对着所述模子的端部夹持热塑性材料坯件，并且与所述模子的部分限定了热成形腔(16)；以及热成形活塞(20)，该活塞在热成形的工作位置与不工作位置之间运动，在该工作位置中该活塞进入到所述腔(16)中，在该不工作位置中该活塞处于所述腔之外；所述模子的两个反起模斜度部分可以彼此分开以使所述物品脱模；

其特征在于，所述装置还包括保持装置(23A、23B；223A、223B、223C)，该保持装置能相对于反模(18、118；218)保持所述物品(10)，并且，为了使所述热成形物品脱模，所述模子(12；112)的部分(12A、12B；13；112A、112B、113)和所述保持装置(23A、23B；223A、223B、223C)都能按照一种顺序被控制，在该顺序中所述模子(12；112)的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)被分开，所述保持装置(23A、23B；223A、223B、223C)是工作的并相对于反模(18、118；218)保持所述物品(10)，并且至少所述模子(12；112)的底部分(13；113)在所述保持设备是工作的时候离开所述反模。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述模子(12；112)的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)是与所述模子的底部分(13；113)移动联结的。

3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述模子(12；112)和反模(18、118；218)是能彼此相对移动(e)的，以便在该模子的两个反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)分开之前使其各自端部(12′；18′；118′)处于不接触状态。

4.根据权利要求1-3中任何一项的装置，其特征在于，该装置还包括夹持装置(30A、30B)，该夹持装置能抓住脱模后的物品，所述夹持装置和保持装置(23A、23B；223A、223B、223C)能被控制成在所述保持装置(23A、23B；223A、223B、223C)对着所述反模(18、118；218)的端部(18′、118′、218′)保持所述物品时使所述夹持装置(30A、30B)抓住所述物品(10)，然后所述保持装置(23A、23B；223A、223B、223C)停止保持所述物品(10)并且所述夹持装置(30A、30B)被移动以将该物品送到所述热成形装置之外。

5.根据权利要求1-4中任何一项的装置，其特征在于，所述保持装置包括保持构件(23A、23B；223A、223B、223C)，该保持构件能在工作位置与不工作位置之间移动，在该工作位置中所述保持构件能相对于所述反模(18、118；218)保持所述物品(10)。

6.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述保持装置包括卡爪(23A、23B)，该卡爪与饺接在所述反模(18)上的臂(22A、22B；122A、122B)联结。

7.根据权利要求1-6中任何一项的装置，其特征在于，为了所述物品的脱模，所述模子的部分(12A、12B、13；112A、112B、113)和所述保持装置(223A、23B)能按照一种顺序被控制，在该顺序中，所述模子的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)被相继地分开，并且所述保持装置(23A、23B)从不工作位置到工作位置，在该工作位置中该保持装置相对于所述反模(18、118)保持所述物品(10)，并且使所述模子的底部分(13；113)离开所述反模。

8.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述保持装置包括卡爪(23A、23B)，该卡爪在所述模子(12；112)的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)的接合面中运动。

9.根据权利要求1-7中任何一项的装置，其特征在于，所述保持装置(223A、223B、223C)能占据不工作位置和工作位置，在该工作位置中该保持装置限定了一部分热成形腔(10)的壁，并且在该工作位置中该保持装置能相对于所述反模(218)来保持所述物品，并且，所述保持装置能在所述物品热成形时和所述模子的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)分开时占据其工作位置。

10.根据权利要求5和9的装置，其特征在于，所述保持构件(223A、223B、223C)具有边缘部分(223′A、223′B、223′C)，该边缘部分在所述保持构件的工作位置，在所述反模(218)的端部(218′)限定了闭合周边，在该闭合周边中可以固定位于所述反模端部(218′)上的热塑性材料坯片(201)，以便热成型该坯片来制造所述物品。

11.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述保持构件(223A、223B、223C)相对于所述反模(218)被弹性地支撑在调定位置与退回位置之间，在该调定位置中，所述模子(12)离开所述反模(218)，所述构件以给定的超过距离(DE)超过所述反模端部(218′)，在该退回位置中消除或减少(DF)所述超过距离。

12.根据权利要求10或11的装置，其特征在于，所述边缘部分(223′A、223′B、223′C)具有至少热塑性材料锚固凹凸部分(224)。

13.一种热成形物品(10)的方法，该物品具有反起模斜度部(10B)和底部(10C)，在该方法中使用热成形模子(12；112)，该模子具有至少两个靠近开口端(12′)的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)和一底部分(13；113)；借助反模(18；118；218)的端部(18′、118′、218′)对着所述模子的端部来夹住热塑性材料坯件，并且与所述模子的部分限定热成形腔(16)；将热成形活塞(20)拉回到热成形的工作位置，在该工作位置中，该活塞由不工作位置进入到所述模子的腔(16)中，在该不工作位置中，所述活塞处于所述腔之外；并且为了使物品脱模，将所述模子的反起模斜度部分彼此分开；

其特征在于，为了使所述热成形物品(10)脱模，将所述模子的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)彼此分开，并且使至少所述模子的底部分(13；113)相对于所述反模(18、118；218)离开，同时相对于所述反模保持所述物品(10)。

14.根据权利要求13的方法，其特征在于，在相对于所述反模(18、118；218)保持所述物品(10)时，将所述模子的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)和底部分(13；113)相对于所述反模(18、118；218)离开。

15.根据权利要求13或14的方法，其特征在于，在所述模子的两个反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)彼此分开之前，将所述模子(12；112)和所述反模(18、118；218)彼此相对移动，以使其各自端部处于不接触状态。

16.根据权利要求13-15中任何一项的方法，其特征在于，在脱模之后，借助夹持装置(30A、30B)来抓住所述物品(10)，相对于所述反模(18、118；218)停止保持所述物品，并且移动带有所述物品的夹持装置。

17.根据权利要求13-16中任何一项的方法，其特征在于，为了相对于所述反模保持所述物品，将保持构件(23A、23B；223A、223B、223C)从不工作位置移动到工作位置，在该工作位置中所述保持构件能相对于所述反模(18、118；218)保持所述物品(10)。

18.根据权利要求17的方法，其特征在于，在将所述模子的反起模斜度部分(12A、12B；112A、112B)彼此分开之后，将所述保持构件(23A、23B)从其不工作位置移动到其工作位置。

19.根据权利要求18的方法，其特征在于，为了相对于所述反模(18、118)保持所述物品(10)，将所述保持构件(23A、23B)在所述模子的彼此分开的反起模斜度部分之间移动。

20.根据权利要求17的方法，其特征在于，在将所述物品(10)热成形之前，将所述保持构件(223A、223B、223C)从其不工作位置移动到其工作位置，并且，只是在所述模子的反起模斜度部分彼此分开之后，将所述保持构件拉回到其不工作位置。

21.根据权利要求20的方法，其特征在于，使用热塑性材料坯片(201)来热成形所述物品(10)，并且，在热成形所述物品之前，借助所述保持构件(223A、223B、223C)构形所述坯片的周边外形。

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