CN105852890A - 放射线摄影装置、控制装置及控制方法 - Google Patents

放射线摄影装置、控制装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105852890A
CN105852890A CN201610056196.5A CN201610056196A CN105852890A CN 105852890 A CN105852890 A CN 105852890A CN 201610056196 A CN201610056196 A CN 201610056196A CN 105852890 A CN105852890 A CN 105852890A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
radiography
radiography unit
information
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610056196.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105852890B (zh
Inventor
山田大辅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to CN201811432061.XA priority Critical patent/CN109288534A/zh
Publication of CN105852890A publication Critical patent/CN105852890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105852890B publication Critical patent/CN105852890B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5252—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data removing objects from field of view, e.g. removing patient table from a CT image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G06T3/18—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/4038—Scaling the whole image or part thereof for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection

Abstract

本发明提供放射线摄影装置、控制装置及控制方法。使用多个放射线摄影单元的拼接摄影系统包括：信息获取单元，其被构造为获取指示所述多个放射线摄影单元之间的布局关系的信息，以及校正单元，其被构造为根据基于指示所述布局关系的信息而指定的校正数据，来校正从基于指示所述布局关系的信息而指定的所述多个放射线摄影单元中的至少一个获取的一个放射线图像或多个放射线图像。

Description

放射线摄影装置、控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及使用多个放射线摄影单元的放射线摄影系统。
背景技术
作为使用放射线摄影单元(例如胶卷盒、基于计算机放射线摄影(CR)法的摄影板或者数字放射线检测器)的摄影方法之一，存在用于拍摄比单个放射线摄影单元检测放射线的区域更大的被摄体的拼接(stitch)摄影。
用于实现拼接摄影的方法，除了在移动单个放射线摄影单元的同时利用多次放射线照射被摄体的方法，还包括布局多个放射线摄影单元并且利用单次放射线照射被摄体的方法。由这些方法中的任意方法获取的多个放射线图像被适当地布置并拼接，由此，能够获取比单个放射线摄影单元检测放射线的区域更大的被摄体的图像。
在使用多个放射线摄影单元的拼接摄影系统中，在放射线摄影单元以从该多个放射线摄影单元能够获取的放射线图像中一些区域彼此交叠的方式布局的情况下，来自与该交叠区域相关的一个放射线摄影单元的放射线图像可能包含出现在其中的另一放射线摄影单元的结构。这种现象使得针对其中出现结构的放射线图像必须采用与针对其中未出现结构的放射线图像所采用的校正不同的校正。
发明内容
根据本发明的方面，一种拼接摄影系统，其使用多个放射线摄影单元，所述拼接摄影系统包括：信息获取单元，其被构造为获取指示所述多个放射线摄影单元之间的布局关系的信息，以及校正单元，其被构造为根据基于指示所述布局关系的信息而指定的校正数据，来校正根据基于指示所述布局关系的信息而指定的所述多个放射线摄影单元中的至少一个获取的一个放射线图像或多个放射线图像。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是例示包括根据示例性实施例的放射线摄影系统的信息系统的结构的框图。
图2是例示根据示例性实施例的拼接摄影系统的结构的框图。
图3是例示根据示例性实施例的放射线摄影单元的结构的框图。
图4是例示根据示例性实施例的控制装置的结构的框图。
图5例示了根据示例性实施例的显示画面的示例。
图6是例示根据示例性实施例的关于拼接摄影的处理的流程的流程图。
图7是例示根据示例性实施例的控制装置的功能的框图。
图8例示了根据示例性实施例的拼接摄影系统的示例。
图9例示了根据示例性实施例的拼接摄影系统的另一示例。
图10是例示根据示例性实施例的用于获取校正数据的处理的流程的流程图。
图11是例示根据示例性实施例的拼接摄影的流程的流程图。
图12是例示用于改变图像之间的布局状态的处理的流程的流程图。
图13是例示用于改变图像之间的布局状态的处理的流程的流程图。
图14例示了根据示例性实施例的显示画面的示例。
图15例示了根据示例性实施例的显示画面的另一示例。
具体实施方式
将参照图1描述根据示例性实施例的放射线摄影系统。图1例示了作为放射线摄影系统的示例的、包括使用X射线作为放射线的拼接摄影系统的信息系统的结构。该信息系统包括，例如，放射线摄影系统、放射信息系统(RIS)151、工作站(WS)152、影像存档与通信系统(PACS)153、查看器154以及打印机155。RIS 151是管理用于放射线摄影的顺序并且将用于放射线摄影的顺序发送到放射线摄影系统的系统。WS 152是图像处理终端，并且处理由放射线摄影系统拍摄的放射线图像，以获取诊断中使用的图像。PACS 153是包含从放射线摄影系统和另一形式(医学摄影系统或医学摄像装置)提供的医学图像的数据库系统。PACS 153包括存储单元和控制器，存储单元存储医学图像以及诸如应用于这些医学图像的摄像条件等的附加信息，控制器管理该存储单元中存储的信息。查看器154是图像诊断中使用的终端，并且读出PACS 153等中存储的图像以显示该图像用于诊断。打印机155是例如胶片打印机，并且将PACS153中存储的图像输出到胶片上。
作为放射线摄影系统的示例的拼接摄影系统包括放射线生成单元100、平台101、多个放射线摄影单元102a、102b及102c(或者盒A、盒B及盒C)、中继器103、控制装置104以及用作显示单元和操作单元的触摸屏监视器108。这些组件经由线缆彼此连接。放射线生成单元100向多个放射线摄影单元102a、102b及102c同时发出放射线进行照射。当向多个放射线摄影单元102a、102b及102c发出放射线进行照射时，多个放射线摄影单元102a、102b及102c获取放射线图像，并且将该多个放射线图像经由中继器103发送到控制装置104。
控制装置104是例如具有安装有期望的软件程序的电子计算机(个人计算机(PC))，并且通过对该多个放射线图像进行包括拼接处理的图像处理来生成拼接图像。此外，控制装置104使该拼接图像显示在触摸屏监视器108上。以这种方式，拼接摄影系统实施向多个放射线摄影单元102a、102b及102c同时发出放射线进行照射的拼接摄影。此外，控制装置104基于该拼接图像以及诸如应用于该拼接图像的摄像条件等的附加信息，生成医学数字影像和通信(DICOM)图像。然后，控制装置104将该DICOM图像发送到WS 152或PACS 153。
将用于拼接摄影的摄像顺序例如从RIS 151发送到控制装置104。在这种情况下，控制装置104从RIS 151接收指示拼接摄影的摄像信息标识(ID)，以及指示应当被拼接摄影拍摄的摄像部位(例如整个下肢和整个脊柱等)的信息，并且从控制装置104的存储单元读出与该接收到的信息相对应的摄像条件。作为选择，假定控制装置104可以通过经由触摸屏监视器108的操作输入，获取包括指示摄像部位的信息、摄像方法以及摄像条件的摄像信息。
除了触摸屏监视器108之外，诸如鼠标和键盘等的操作单元也可以连接到控制装置104。
如图1中所示，放射线摄影单元102a、102b及102c以如下方式布局，其中，放射线摄影单元102a拍摄的区域与放射线摄影单元102b拍摄的区域部分地彼此交叠，以建立连续摄影区域。这种布局导致在由放射线摄影单元102b获取的放射线图像中出现预定的结构。在根据本示例性实施例的平台101上，在依次配置的放射线摄影单元102a、102b及102c之中的、仅配置在中间的放射线摄影单元102，位于比其他放射线摄影单元102距离放射线生成单元100更远的位置，并且以如下方式布置，其中，其摄影区域与其他放射线摄影单元102的摄影区域部分地交叠。以这种方式布局放射线摄影单元102a、102b及102c能够减少其中出现结构的放射线图像的数量。
通过例如控制装置104或放射线摄影单元102使用用于校正单独获取的结构的校正数据，来校正出现结构的放射线图像，以减少放射线图像中出现的结构的数量。
将参照图2详细描述根据本示例性实施例的拼接摄影系统的结构。放射线生成单元100包括放射线照射单元100a和生成控制单元100b，放射线照射单元100a包括用于设置要照射放射线的范围的光圈和用于生成放射线的放射线源，生成控制单元100b用于控制由放射线照射单元100a进行的放射线的照射。照射开关还连接到生成控制单元100b，以向生成控制单元100b输入用于指示生成控制单元100b关于开始照射的定时的信号。放射线生成单元100还可以包括与放射线摄影单元102a、102b及102c进行通信的接口单元203。在这种情况下，放射线生成单元100和平台101经由诸如以太网(注册商标)线缆等的网络线缆205e，可通信地彼此连接。控制装置104经由网络线缆205d，彼此可通信地连接到平台101。
平台101是固定多个放射线摄影单元102a、102b及102c以实施拼接摄影的保持单元。在一个示例性实施例中，平台101具有三个用于固定放射线摄影单元102a、102b及102c的位置，并且在各固定位置处包括容纳放射线摄影单元102的壳体部201，以及平台连接器206。以如下方式确定各个连接器206的位置，其中，当放射线摄影单元102被固定在壳体部201中时，平台连接器206和放射线摄影单元连接器107彼此配合。
平台101包括壳体部201a、201b及201c，平台连接器206a、206b及206c以及中继器103(网络交换机)，壳体部201a、201b及201c分别容纳放射线摄影单元102a、102b及102c，平台连接器206a、206b及206c分别沿壳体部201a、201b及201c的侧壁配置并且分别配设为用于建立与放射线摄影单元102a、102b及102c的有线连接。
平台连接器206a、206b及206c分别经由网络线缆205a、205b及205c连接到中继器103。此外，平台连接器206a、206b及206c分别连接到放射线摄影单元102a、102b及102c的放射线摄影单元连接器107。在图2所示的示例中，放射线摄影单元102b的放射线摄影单元连接器107b、放射线摄影单元102c的放射线摄影单元连接器107c和放射线摄影单元102a的放射线摄影单元连接器107a分别连接到平台连接器206a、平台连接器206b和平台连接器206c。
中继器103是网络交换机，其多个物理端口中的一个延伸出平台101，以可连接到控制装置104。该端口被固定地布线，从而当平台101和控制装置104被设立在用户的使用环境中时，连接到控制装置104的通信端口。剩余端口被布线以在盒固定位置处连接到平台连接器206a、206b及206c。当制造平台101时，该接线被固定布线，使得在用户的使用过程中平台连接器206a、206b及206c与中继器103的物理端口之间的对应关系不会发生改变。
平台101还可以包括向放射线摄影单元102a、102b及102c供电的电源207。该结构导致两个线缆系统，及网络线缆和电源线缆到各个平台连接器206a、206b及206c的连接。代替电源207，可以分别针对壳体部201a、201b及201c配设电源单元202a、202b及202c。该结构导致两个系统的连接，即平台连接器206与电源单元202之间的通信线缆和电源线缆的连接，以及电源单元202与中继器103之间的通信线缆的连接。
将从放射线摄影单元102a、102b及102c提供的放射线图像经由放射线摄影单元连接器107a、107b及107c，平台连接器206a、206b及206c以及中继器103，发送到控制装置104。
在另一示例性实施例中，代替放射线摄影单元连接器107和平台连接器206，平台101可以被构造为包括进行诸如TransferJet等的近场无线通信的放射线摄影单元连接单元和平台连接单元。作为选择，放射线摄影单元102可以被构造为与中继器103直接进行无线通信，而无需经由平台连接器206等进行通信。该结构导致放射线摄影单元102与平台101和中继器103进行无线通信，并且使得在放射线摄影单元102与控制装置104之间通信路径部分地是无线的。
中继器103配置在平台101内部，但是不限于此，也可以配置在平台101外部。另外，中继器103和放射线生成单元100可以经由无线通信路径彼此连接，并且中继器103和控制装置104可以经由无线通信路径彼此连接。
为了实施拼接摄影，首先，将放射线摄影单元102a、102b及102c固定地安装到为拼接摄影而提供的平台101的各个固定位置上。通过该安装，平台连接器206a、206b及206c与放射线摄影单元连接器107a、107b及107c分别彼此配合。通过该配合，单独的放射线摄影单元102a、102b及102c内部的各个主控制电路，分别经由放射线摄影单元连接器107a、107b及107c，平台连接器206a、206b及206c以及网络线缆205a、205b及205c，连接到中继器103。结果，创建了包括单独的放射线摄影单元102a、102b及102c和控制装置104的网络。放射线摄影单元102a、102b及102c和中继器103以单独可附接并可拆卸的方式通过放射线摄影单元连接器107a、107b及107c与平台连接器206a、206b及206c之间的配合附装而连接。
网络的创建使得各个盒A、B及C与控制装置104能够彼此进行通信，从而使控制装置104的软件开始与各个盒A、B及C的控制通信。该控制通信使得控制装置104的软件能够识别安装在平台101上的各个放射线摄影单元102a、102b及102c，并且还识别各个盒A、B及C被安装在保持器上的位置。下面将描述如何进行位置识别。
当用户完成安装放射线摄影单元102a、102b及102c的操作，并且软件能够确认放射线摄影单元102a、102b及102c被正常安装时，软件在连接到控制装置104的触摸屏监视器108上显示准备完成。用户确认指示准备完成的显示，并实施摄像。如图1所示，以如下方式实施摄像，其中，被检者位于平台101的前面，并且通过被单次照射放射线，能够对跨越多个放射线摄影单元102a、102b及102c的宽范围内的被摄体进行摄影。
在实施摄像之后，各个盒A、B及C的主控制电路150通过扫描二维图像传感器120来生成图像数据。生成的图像数据被传送到控制装置104。在这种情况下，可以通过使用经由有线通信电路180和放射线摄影单元102中内置的放射线摄影单元连接器107，平台连接器206等的通信路径，来传送图像数据。作为选择，可以经由放射线摄影单元102中内置的无线通信电路160以及连接到控制装置104的未示出的无线接入点，来传送图像数据。
控制装置104通过参照关于安装盒A、B及C的位置的识别信息，来进行用于重新布置从独立的放射线摄影单元102a、102b及102c接收到的图像的图像处理，并且以连接地方式对它们进行合成。将合成图像呈现给用户，作为包含宽范围内的被摄体的信息的拼接摄影图像。
将参照图3描述根据本示例性实施例的放射线摄影单元(放射线摄影装置)102的结构。放射线摄影单元102包括放射线传感器110、驱动电路130、读出电路170、主控制电路150、无线通信电路160、有线通信电路180、放射线摄影单元连接器107以及电源电路190。放射线传感器110包括二维图像传感器120。二维图像传感器120包括像素阵列、行选择线以及列信号线，在像素阵列中，多个像素以矩阵形式排列，行选择线共同连接到在行方向上排成一行的像素，并且发送从驱动电路130发出的驱动信号，列信号线共同连接到在列方向上排成一列的像素，并且将图像信号发送到读出电路170。偏置电源140连接到二维图像传感器120的各个像素。像素各自包括一端连接到偏置电源140的光电转换元件，而另一端连接到该光电转换元件的开关元件。开关元件的基极连接到行选择线，并且光电转换元件和列信号线连接到开关元件的集电极和发射极。二维图像传感器120基于入射在该图像传感器120上的放射线的强度的分布，来生成图像。
除此之外，放射线传感器110可以包括合并电路，合并电路包括用于将多个像素彼此连接的开关元件并且合成图像信号。例如，开关元件连接到四个像素，垂直相邻的两个像素和水平相邻的两个像素。该构造使得放射线传感器110能够在图像信号被数字化之前合成图像信号。
驱动电路130通过输出驱动信号，来控制开关元件的接通(on)状态和断开(off)状态。当开关元件被控制到断开状态时，这使得图像信号被存储到光电转换元件的寄生电容等中。当开关元件被控制为接通状态时，这使得存储的图像信号经由列信号线输出。读出电路170包括用于放大从放射线传感器110输出的图像信号的放大器，以及用于将图像信号转换成数字信号的模数(A/D)转换器。通过它们，将图像信号作为数字信号读出。
驱动电路130对与像素阵列的单独的行相对应的行选择线，进行集体施加断开状态电压的控制，以及顺次施加接通状态电压的控制。断开状态电压使放射线传感器110转变到存储状态。顺次施加接通状态电压的控制使像素阵列的信号被顺次输出到读出电路170。通过这些控制过程，放射线摄影单元102在使放射线传感器110转变到存储状态之前进行使像素阵列初始化的操作，并且进行读出从存储获取的图像信号的操作。
之后，驱动电路130可以执行如下的隔行扫描驱动，即，顺次向2n行(即偶数行)施加接通状态电压，然后顺次向2n-1行(即奇数行)施加接通状态电压。通过该驱动，驱动电路130实现在稀疏化图像信号的同时读出图像信号。稀疏化驱动不限于如上所述以一行的间隔来执行该驱动的方法，并且可以被设置为以两行或m-1行的间隔来执行。以这种方式，期望值被用作稀疏化图像信号的比率。驱动电路130可以被设置为顺次施加接通状态电压，例如当m-1被设置为稀疏化图像信号的比率时，顺次向mn行、mn+1行、mn+2行、...及mn+(m-1)行施加接通状态电压。
作为选择，驱动电路130也能够执行图像信号的部分读出，这意味着先于其他图像信号，输出从像素阵列的中心周围的像素获取的图像信号。在这种情况下，假定像素阵列由M行和N列构成，输出M/4+1行至3M/4行和N/4+1列至3N/4列的M/2×N/2个图像信号。驱动电路130根据来自主控制电路150的控制进行上述操作。
主控制电路150整体地控制放射线摄影单元102。此外，主控制电路150包括由现场可编程门阵列(FPGA)156实现的处理电路，并生成放射线图像，并且由此进行图像处理。当获取数字放射线图像时，通过例如将相邻的2×2像素的值求和的合并处理，部分地稀疏化像素并且部分地提取像素的稀疏化处理，或者提取连续区域的处理，FPGA 156能够进行获取数据量小的图像的处理。
此外，可以由FPGA 156进行的图像处理的示例，包括用于减少放射线图像中的暗电流分量的暗校正、用于校正像素的输入/输出特性的变化的增益校正、对缺陷像素的校正以及用于降低诸如线噪声等的噪声的处理。
无线通信电路160和有线通信电路180能够发送和接收例如来自控制装置104和放射线生成单元100的信号的控制命令和数据。此外，无线通信电路160发送指示放射线摄影单元102的状态的信号以及放射线图像。无线通信电路160包括天线，并且主要在有线线缆205未连接到放射线摄影单元连接器107的情况下进行无线通信。放射线摄影单元连接器107连接到有线通信电路180，并且有线通信电路180控制有线通信。为了通信和供电而配设连接器107，并且传送的信息和电力分别被分别发送到有线通信电路180和电源电路190。电源电路190包括电池，并且生成放射线摄影单元102的操作所需的电压，以向各个单元供给电压。主控制电路150指定应当使用无线通信还是有线通信中的哪种通信方法。例如，如果有线线缆205连接到连接器107，则指定有线通信，而如果有线线缆205未连接，但建立了经由无线通信的连接，则指定无线通信。如果有线线缆205未连接并且也未建立经由无线连接的连接，则不指定通信方法。在这种情况下，例如，放射线图像不被发送并且被存储到连接到主控制电路150的非易失性存储器。
如果利用指定的通信方法中的任意方法发送放射线图像，则先于传送由放射线传感器110获取的放射线图像，主控制电路150传送数据量比该放射线图像小的预览图像。然后，在该预览图像的发送完成之后，主控制电路150发送包含预览图像中未包含的数据的图像。
该发送使得控制装置104侧能够快速检查摄像是否适当。可以根据由读出电路170进行的图像信号的读出和由主控制电路150进行的预览图像的生成，来发送预览图像和包含预览图像中未包含的数据的图像。作为选择，主控制电路150可以被设置为根据来自控制装置104的信号来发送这些图像。以这种方式，控制装置104控制与多个放射线摄影单元102a、102b及102c的通信，这能够降低因来自多个放射线摄影单元102a、102b及102c的大容量数据的同时发送而导致的影响，从而实现有效的图像通信。
因为在某些情况下这种对通信的这种影响不可能发生，例如在放射线摄影单元102经由有线通信连接到控制装置104或者通信容量足够大的情况，所以主控制电路150可以被构造为根据控制装置104与放射线摄影单元102之间的通信方法，来改变用于发送图像的方法。
放射线摄影单元102的状态之一是第一状态，其中，向无线通信电路160和有线通信电路180供电，而不进行从偏压电源140向二维图像传感器120供电(所谓的睡眠状态)。此外，放射线摄影单元102的另一状态是第二状态，其中，从偏压电源140向二维图像传感器120供电。在第二状态下，确切地进行初始化操作，并且放射线摄影单元102响应于来自外部的指令，通过转变到存储状态来准备生成图像。放射线摄影单元102根据来自外部的请求信号，发送指示上述状态的信号。
在放射线生成单元100配设有接口单元203的情况下，在放射线生成单元100与放射线摄影单元102之间进行同步通信。响应于照射开关的按下，接口单元203将第一信号发送到各个放射线摄影单元102a、102b及102c。根据该第一信号，各个放射线摄影单元102a、102b及102c的驱动电路130使二维图像传感器120进行初始化操作，并转变到存储状态。当初始化完成并且转变到存储状态时，各个放射线摄影单元102a、102b及102c将第二信号发送到接口单元203。接口单元203确定从要用于特定拼接摄影的所有放射线摄影单元102中是否接收到第二信号，并且在接口单元203已经确定从所有放射线摄影单元102中接收到第二信号的情况下，则输入许可对生成控制单元100b进行照射的信号。据此，从放射线照射单元100a发出放射线进行照射。以这种方式来控制单元，能够防止在放射线摄影单元102a、102b及102c转变到存储状态之前实施放射线照射，从而减少不必要的曝光。
在放射线生成单元100未配设接口单元203的情况下，放射线生成单元100响应于照射开关的按下，利用放射线照射被检者。各个放射线摄影单元102a、102b及102c检测放射线照射的开始，并转变到存储状态。放射线摄影单元102a、102b及102c可以各自基于由二维图像传感器120获取的信号，来检测照射的开始，或者可以通过独立于放射线传感器110配设的、用于检测照射的开始的传感器，来检测照射的开始。
根据从外部输入的信号，主控制电路150指定应当采用进行同步通信的第一摄像模式还是检测放射线的第二摄像模式中的哪种模式。
将参照图4描述根据本示例性实施例的控制装置104的结构。控制装置104包括中央处理单元(CPU)401、随机存取存储器(RAM)402、存储单元403、只读存储器(ROM)404、网络接口卡(NIC)405(405a及405b)、图形处理单元(GPU)406、通用串行总线(USB)接口407以及通信接口(I/F)408。这些组件经由内部总线可通信地彼此连接。CPU401是全面地控制控制装置104和连接到控制装置104的各单元的控制电路，并且可以包括多个CPU。RAM 402是存储器，用于加载存储在存储单元403中的、用于进行例如将在下面描述的图6中所示的处理的程序以及各种参数等。CPU 401顺次执行加载到该RAM 402的程序中包含的命令，由此实现根据本示例性实施例的处理。存储单元403是诸如硬盘驱动器(HDD)和固态驱动器(SSD)等的存储器，并且存储上述程序、诸如通过摄像获取的拼接图像等的放射线图像、摄像顺序、摄像信息以及除此之外的各种参数。NIC 405是与外部装置进行通信的通信单元的示例。根据本示例性实施例的控制装置104包括第一NIC 405a和第二NIC405b。第一NIC 405a连接到医院内接入点(AP)410，用于连接到医院内网络，第二NIC 405b连接到中继放射线摄影系统的通信的中继器103。GPU 406是图像处理单元，并且根据来自CPU 401的控制进行图像处理。作为图像处理的结果而获取的图像被输出并显示到触摸屏监视器108上。USB I/F 407是获取与来自触摸屏监视器108的操作输入相关的信息的通信单元，并且被解释为由CPU 401输入的操作。通信I/F 408是例如支持诸如推荐标准232版本C(RS232C)、以太网(注册商标)及USB等的标准的通信单元，并且与剂量计(剂量测量设备)409进行通信以接收指示放射线剂量的信息。
存储单元403中存储的程序包括例如平板检测器(FPD)(放射线摄影单元)布局获取模块431、通信控制模块432、显示控制模块433、摄像控制模块434、拼接图像生成模块435以及校正模块436。
FPD布局获取模块431获取指示要用于实施一个拼接摄影的多个放射线摄影单元102a、102b及102c之间的布局关系的信息。指示布局关系的信息是例如指示放射线摄影单元102a、102b及102c以依次布置的方式布局的信息，或者指示放射线摄影单元102b位于它们中间的信息。指示布局关系的信息可以包含指示放射线摄影单元102a、102b及102c的转动状态的信息。基于例如由第二NIC 405b接收到的指示放射线摄影单元102a、102b及102c的通信路径的信息，以及存储单元403中存储的指示通信路径与布局位置之间的对应关系的对应信息，CPU 401获取这种指示布局关系的信息。例如，在如图2所示相对于壳体部201a、201b及201c固定地配置平台连接器206a、206b及206c的情况下，通过参照指示通信路径的信息，能够识别多个放射线摄影单元102a、102b及102c的布局位置。例如，在中继器103是层2(layer 2)网络交换机的情况下，中继器103进行学习物理端口与媒体访问控制(MAC)地址之间的关系的操作，并且通过使用该操作，获取放射线摄影单元102a、102b及102c与物理端口之间的对应关系作为指示通信路径的信息。
以这种方式获取的指示布局关系的该信息被存储到存储单元403中。作为选择，第二NIC 405b可以接收指示布局关系的信息。在这种情况下，假定中继器103或平台101具有基于指示通信路径等的信息来获取指示布局关系的信息的功能。
在拼接图像生成模块435的执行过程中参照例如指示布局关系的信息，并且指示布局关系的信息被用在用于拼接多个放射线图像的处理中。在这种情况下的指示布局关系的信息，是用于识别哪些放射线图像其间包含交叠区域的信息。此外，CPU 401参照例如指示布局关系的信息，以确定在校正模块436的执行过程中，哪个放射线图像应当经受用于去除其中出现结构的校正处理的执行。在这种情况下的指示布局关系的信息，是用于识别放射线摄影单元102a、102b及102c中的哪个输出了其中出现结构的图像的信息，并且对应于用于识别在图1所示的摄影系统中、放射线摄影单元102a、102b及102c中的哪个位于放射线摄影单元102a、102b及102c的中间的信息。
通信控制模块432控制由第一NIC 405a和第二NIC 405b进行的通信。通信控制模块432的执行使例如控制装置104根据来自触摸屏监视器108等的操作输入向放射线摄影单元102a、102b及102c发送用于使多个放射线摄影单元102a、102b及102c的状态转变到第二状态的信号。例如，根据用于选择摄像顺序中包含的多个摄像条件中的一者的操作输入以及然后CPU 401基于此指定摄像条件，来实施该操作输入。响应于该操作输入，第二NIC 405b向放射线摄影单元102a、102b及102c发送用于使状态转变的信号。然后，第二NIC 405b将接收其响应信号。
此外，通信控制模块432的执行使例如控制装置104接收来自多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个的放射线图像。此时，假定控制装置104从多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个，首先接收数据量小的预览图像(第一图像)，然后在此之后，接收包含剩余数据的图像(第二图像)。在这种情况下，假定当接收到来自一个放射线摄影单元102的预览图像(第一图像)时，控制装置104限制来自其他放射线摄影单元102的第一或第二图像的接收。因此，假定各个放射线摄影单元102a、102b及102c被设置为根据来自控制装置104的指令来发送图像，并且假定控制装置104根据例如来自所有放射线摄影单元102a、102b及102c的预览图像(第一图像)的接收的完成，来指示一个放射线摄影单元102发送第二图像。通过该控制，防止大容量数据从多个放射线摄影单元102a、102b及102c同时发送到中继器103，从而提高了通信的效率。
除了如上所述响应于指令信号而发送图像的发送方法(第二发送方法)，放射线摄影单元侧还能够进行响应于图像信号的读出而发送放射线图像的发送方法(第一发送方法)。例如根据来自控制装置104的信号来指定要进行的发送方法。例如，在放射线摄影单元102进行无线通信的情况下，指定第一发送方法，而在放射线摄影单元102进行有线通信的情况下，指定第二发送方法。在以这种方式根据通信配置来指定发送方法的情况下，放射线摄影单元102能够指定发送方法，而与来自外部的信号无关。
除此之外，通过执行通信控制模块432，CPU 401使包含通过放射线摄影或拼接摄影获取的放射线图像的DICOM图像文件经由第一NIC405a发送到PACS 153。
在一个示例性实施例中，放射线摄影单元102的FPGA 156进行用于校正在放射线图像中出现的结构的处理。在这种情况下，在通信控制模块432的执行过程中，CPU 401指定在多个放射线摄影单元102a、102b及102c当中、被指示进行用于校正结构的处理的放射线摄影单元102。作为其示例，通过使用指示布局关系的信息，指定图1中所示的位于放射线摄影单元102a、102b及102c中间的放射线摄影单元102b。然后，CPU 401使第二NIC 405b向放射线摄影单元102b，发送用于指示放射线摄影单元102b进行用于校正结构的处理的指令信号。
显示控制模块433被用在用于控制触摸屏监视器108上显示的显示画面的内容的处理中。该处理是例如用于显示与拼接摄影相对应的摄像条件的处理，以及用于在显示画面上显示生成的拼接图像的处理。此外，通过该模块，基于指示多个放射线摄影单元102a、102b及102c的各自的状态的信息，CPU 401确定上述多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的任意一个处于第一状态还是上述所有多个放射线摄影单元102a、102b及102c处于第二状态。然后，CPU 401根据该确定，控制触摸屏监视器108的显示。第二NIC 405b针对多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个，接收指示放射线摄影单元102处于第一状态还是第二状态的状态信息，所述第一状态不是准备获取放射线图像的状态，所述第二状态是准备获取放射线图像的状态。CPU 401确定上述多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的任意一个处于第一状态还是上述所有多个放射线摄影单元102a、102b及102c处于第二状态。
以这种方式控制显示，使得控制装置104能够呈现指示是否所有放射线摄影单元102a、102b及102c处于能够进行摄像的状态的显示，替代单独地指示各个放射线摄影单元102a、102b及102c的状态的显示，从而使得用户能够直观地识别是否能够实施拼接摄影。作为选择，控制装置104还可以被构造为与指示是否所有放射线摄影单元102a、102b及102c处于能够进行摄像的状态的显示一起，呈现单独地指示各个放射线摄影单元102a、102b及102c的状态的显示，这种显示很明显使得例如在一个放射线摄影单元102由于错误而不能实施摄像时，用户能够容易地采取某些措施。
摄像控制模块434是用于使CPU 401整体地控制包括拼接摄影的放射线摄影的执行的程序。通过摄像控制模块434，例如，CPU 401根据操作输入来指定摄像条件，发送用于请求放射线摄影单元102的各个单元的状态的信号，并且控制放射线图像的接收。
拼接图像生成模块435通过使用CPU 401和GPU 406，由多个放射线图像生成拼接图像。通过用于限定多个放射线图像之间的位置关系的定位处理，来生成拼接图像。定位处理包括用于确定图像之间的粗布局的粗调整处理，和利用几个像素的精度或一个像素监视器或更少的精度来调整图像之间的位置的细调整处理。
粗调整处理是通过使用指示多个放射线摄影单元102a、102b及102c之间的布局关系的信息，来确定单独的放射线图像的端部之中哪些端部彼此对应的处理。通过使用根据由FPD布局获取模块431进行的处理而获取的布局信息，来进行该处理。通过使用多个放射线图像之间交叠的区域的图像信息，由例如图案匹配处理，来进行细调整处理。可以在由校正模块436进行的处理之后，进行该处理。
通过使用CPU 401和GPU 406，校正模块436进行用于校正由于传感器的特性而导致的影响的处理，以及用于减少出现在放射线图像中的结构的数量的校正处理。用于校正传感器的特性的处理包括，例如用于校正各个像素、缺陷像素等的输入/输出特性的变化的影响的处理，并且通过使用诸如预先获取的用于增益校正的数据和缺陷映射等的数据，来进行该处理。通过使用用于减少出现在放射线图像中的结构的数量的校正数据，来进行用于减少结构的数量的校正处理。通过在将通过在不存在被检体的情况下、利用与拍摄该放射线图像的摄影系统相同的摄影系统进行拍摄而获取的数据、除以用于增益校正的数据之后，减去该获取的数据，或者由此在对该获取的数据进行对数转换之后对该获取的数据进行减法，来获取该校正数据。可以在出厂等时，将该校正数据预先存储在放射线摄影单元102中，或者可以在各个医院实施拼接摄影之前，获取该校正数据。
在另一示例性实施例中，假定中继器103的功能被提供给控制装置104。在这种情况下，拼接摄影系统被以如下的方式构造，其中，例如，控制装置104包括与放射线摄影单元102a、102b及102c进行通信的三个第二NIC 405b，并且连接到放射线摄影单元102a、102b及102c的线缆直接连接到控制装置104。
将参照图5描述根据本示例性实施例的显示画面。显示画面500包括显示放射线图像的图像区域501、显示关于被检者的信息的被检者区域502、显示摄像信息的摄像信息区域503、结束按钮504以及显示指示多个放射线摄影单元102a、102b及102c的状态的信息的状态区域507。当假定要实施多次拼接摄影时，图5中所示的示例指示在已经实施一次拼接摄影之后的显示画面。拼接图像508被显示在图像区域501中。关于被检者A的信息被显示在被检者区域502中。关于整个下肢的摄像部位的摄像信息505a以及关于整个脊柱的摄像部位的摄像信息505b作为摄像信息505，被显示在摄像信息区域503中。关于摄像部位的信息以及用于或要用于其拼接摄影的放射线摄影单元102的数量作为摄像信息505，被并排显示。摄像信息505是关于已经实施的摄像的摄像信息，并且来自多个放射线摄影单元102的放射线图像的缩略图被显示在其中，同时以根据放射线摄影单元102之间的布局关系的布局而布置。在图5所示的示例中，来自放射线摄影单元102b的放射线图像的缩略图506b、来自放射线摄影单元102c的放射线图像的缩略图506c以及来自放射线摄影单元102a的放射线图像的缩略图506a，被显示同时被依次布置。以这种方式，基于布局信息布置缩略图，这使得用户能够容易地检查是否已经适当地实施了拼接摄影。另一方面，如果在布局信息中存在错误，则这会导致不能适当地布置缩略图，这使得能够以容易理解的方式通知用户布局信息是否适当。
另一方面，摄像信息505b是关于尚未实施摄像的摄像信息，摄像信息505b中呈现了指示多个放射线摄影单元102之间的布局关系的显示，而不是缩略图。在图5所示的示例中，与放射线摄影单元102b相对应的显示(“FPD B”)507b、与放射线摄影单元102c相对应的显示(“FPD C”)507c以及与放射线摄影单元102a相对应的显示(“FPD A”)507a被显示，同时被布置为位于根据放射线摄影单元102a、102b及102c之间的布局关系的显示位置。这种显示使得用户能够在摄像之前检查放射线摄影单元102a、102b及102c是否被适当地布局在控制装置104的触摸屏监视器108上。此时，控制装置104可被构造为使放射线摄影单元102a、102b及102c的状态由显示507a、507b及507c显示。
指示多个放射线摄影单元102的状态的信息被显示在状态区域507。这里显示指示状态的信息的放射线摄影单元102，可以是与当前指定的摄像条件相对应的放射线摄影单元102。如果如图5所示，指定了与拼接摄影相对应的摄像条件，则指示放射线摄影单元102a、102b及102c的状态的信息被显示在其中。在状态区域507中，指示多个放射线摄影单元102的状态的信息被显示，同时以根据该多个放射线摄影单元102之间的布局状态的显示位置，被布置在显示画面500上。例如，如果在如图5所示的显示画面的状态下，放射线摄影单元102b和放射线摄影单元102c被互换，则该互换导致在状态区域507中显示依次布置的放射线摄影单元102a、102b及102a的各自状态。以这种方式呈现显示，使得用户能够容易地检查多个放射线摄影单元102之间的布局关系。
结束按钮504是用于结束关于显示画面500上显示的多个摄像信息的检查的按钮。如果在与该检查中包含的所有摄像信息相对应的摄像操作结束之后，按下结束按钮504，则该检查结束。在这种情况下，CPU 401生成关于该检查的放射线图像的DICOM图像文件，并且使第一NIC 405a将该文件发送到PACS 153。另一方面，如果在与该检查中包含的所有摄像信息相对应的摄像操作结束之前，按下结束按钮504，则该检查被设为暂停状态，并且与指示暂停状态的标志信息一起被存储到存储单元403中。
控制装置104可以被构造为使单独的放射线摄影单元102的状态显示在显示507a、507b及507c中，并且使摄像准备就绪或未准备就绪清楚地显示在状态区域507中，作为指示是否能够实施拼接摄影的显示。在这种情况下，状态区域507以如下的方式显示，其中，如果即使多个放射线摄影单元102中的任何一个处于第一状态，即，未处于准备拍摄放射线图像的状态，则状态区域507的颜色也例如变灰。此外，例如，除此之外，还显示文本“未准备就绪”。通过该显示清楚地指示了禁用拼接摄影。另一方面，如果所有多个放射线摄影单元102处于准备获取放射线图像的第二状态，则状态区域507的颜色例如变绿，并且除此之外，还显示文本“准备就绪”。通过该显示清楚地指示了允许拼接摄影。以这种方式，根据多个放射线摄影单元102中的任何一个处于第一状态还是所有多个放射线摄影单元102处于第二状态，来控制触摸屏监视器108的显示，由此清楚地指示摄像的准备就绪或未准备就绪。
将参照图6所示的流程图描述关于根据本示例性实施例的拼接摄影的处理的流程。除非另有特别说明，进行以下处理的处理实体是控制装置104的CPU 401。由摄像控制模块434控制从步骤S601至S612的处理的流程。
在步骤S601中，CPU 401将从RIS 151输入的多个摄像信息(多个检查信息)中的一个设置为检查目标。在该处理中，例如，根据用户选择以列表的形式显示的多个检查信息中的一个的操作输入，CPU 401将该摄像信息(检查信息)设置为摄像目标。此时，例如，CPU 401执行显示控制模块433以使显示画面500显示在显示单元上。
在步骤S602中，CPU 401确定是否输入用于选择与摄像信息(检查信息)中包括的拼接摄影相对应的摄像条件的操作输入。此时，如果摄像信息(检查信息)包含多个摄像条件，则与多个摄像条件相对应的信息被显示在显示画面500上的摄像信息区域503，并且CPU 401确定是否由用户键入用于选择它们中的一者的操作输入。如果未键入用于选择的操作输入(在步骤S602中为否)，则重复步骤S602中的确定处理。如果键入用于选择的操作输入(在步骤S602中为是)，则处理前进到下一处理。如果摄像信息(检查信息)仅包含与摄像(1)相对应的摄像条件，则处理可以被构造为自动前进到步骤S603，而与步骤S602的处理无关。
在步骤S603中，CPU 401指定与由操作输入所选择的拼接摄影相对应的摄像条件。然后，根据该指定，CPU 401使第二NIC 405b向涉及该拼接摄影的多个放射线摄影单元102a、102b及102c，发送用于使状态转变到准备状态的信号。响应于此，如果偏置电压未被施加到二维图像传感器120，则通过主控制电路150控制偏置电源140，各个放射线摄影单元102a、102b及102c向二维图像传感器120施加偏置电压。之后，通过驱动电路130读出像素中存储的暗电流信号，各个放射线摄影单元102a、102b及102c实施从像素阵列读出图像信号的初始化。在初始化结束之后，各个放射线摄影单元102a、102b及102c向控制装置104发送指示多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个处于第二状态的状态信息，第二状态是在初始化完成之后、准备获取放射线图像的状态。
在步骤S604中，CPU 401获取指示要用于拼接摄影的多个放射线摄影单元102a、102b及102c之间的布局关系的布局信息。例如，在假定拼接摄影系统是诸如图1所示的系统等的系统而进行本处理的情况下，CPU 401从中继器103获取指示多个放射线摄影单元102a、102b及102c的各个通信路径的信息。中继器103包括多个物理端口，来自平台连接器206a、206b及206c的线缆205a、205b及205c连接到该多个物理端口，平台连接器206a、206b及206c分别配设到壳体部201a、201b及201c。该中继器103识别从哪个物理端口输入来自放射线摄影单元102a、102b及102c的各个信号，从而生成物理端口与放射线摄影单元102a、102b及102c之间的对应关系，即指示放射线摄影单元102a、102b及102c的各自通信路径的信息。控制装置104的CPU 401从第二NIC 405b接收到该信息。CPU 401从指示以这种方式获取的通信路径的信息中，获取指示布局关系的信息。
如由图5中所示的显示画面500上的摄像信息505b所指示的，该指示布局关系的信息，被显示为指示要用于与该摄像信息505b相对应的拼接摄影的多个放射线摄影单元102a、102b及102c之间的布局关系的信息。
在步骤S605中，CPU 401确定照射开关是否被按下。如果照射开关被按下(步骤S605为是)，则处理前进到步骤S606。
例如，通过使用显示画面500上显示的、基于多个放射线摄影单元102a、102b及102c的状态的显示，确定照射开关是否应当被按下。更具体地，基于从多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个获取的状态信息，根据多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的任何一个处于第一状态还是所有多个放射线摄影单元102a、102b及102c处于第二状态，来控制显示画面500上的指定区域的显示。这如同图5中所示的显示画面500的描述中所描述。
在步骤S606中，各个放射线摄影单元102a、102b及102c的驱动电路130，通过读出电路170读出，通过检测照射被检者的放射线而获取的图像信号，以生成数字放射线图像。
在步骤S607中，各个放射线摄影单元102a、102b及102c的有线通信电路180或无线通信电路160将生成的数字放射线图像发送到控制装置104。多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个发送数据量小的预览图像，然后，在此之后，发送包含剩余数据的图像，从而完成从摄像获取的放射线图像的发送。此时，在各个放射线摄影单元102a、102b及102c经由有线通信电路180发送放射线图像的情况下，各个放射线摄影单元102a、102b及102c采用如下的通信方法，即，响应于图像信号的读出，顺次发送预览图像和包含剩余数据的图像。与其他放射线摄影单元102异步地实施该发送。另一方面，在各个放射线摄影单元102a、102b及102c经由无线通信电路160发送图像的情况下，考虑到该图像发送可能对通信容量产生重压的这种问题，各个放射线摄影单元102a、102b及102c限制包含剩余数据的图像的发送，直到来自所有放射线摄影单元102a、102b及102c的预览图像的发送完成为止。
在步骤S608中，控制装置104的CPU 401通过使用GPU 406等，对从多个放射线摄影单元102a、102b及102c获取的多个放射线图像进行图像处理。该处理是例如通过使用拼接图像生成模块435生成拼接图像的处理，以及通过使用校正模块436来减少结构图像的数量的处理。在步骤S608的处理中，首先，CPU 401进行用于从多个预览图像中获取预览拼接图像的处理，然后，在此之后，进行用于从数据量比这些预览图像更大的多个放射线图像中获取拼接图像的处理。通过使用在步骤S604中获取的布局信息来进行该处理。通过使用为减少基于布局信息而指定的结构图像的数量的处理而准备的校正数据，对基于布局信息而指定的放射线图像，进行用于减少结构图像的数量的处理。
在步骤S609中，CPU 401使从通过GPU 406等进行的处理获取的预览拼接图像和拼接图像显示在显示单元上。
在步骤S610中，CPU 401确定是否存在尚未实施摄像的摄像条件。如果存在这种摄像条件(在步骤S610中为是)，则处理前进到步骤S602。然后，CPU 401基于新的摄像条件进行拼接摄影。如果不存在尚未实施摄像的摄像条件(在步骤S610中为否)，则在步骤S611中，CPU 401确定是否结束检查。如果CPU 401未结束检查(在步骤S611中为否)，则CPU 401进行用于等待添加尚未实施摄像的摄像条件或结束检查的指令的处理。如果此时按下检查结束按钮504(在步骤S611中为是)，则CPU401结束检查。在步骤S612中，CPU 401使第一NIC 405a将拼接图像的DICOM图像文件输出到PACS 153。利用该输出，包含拼接摄影的检查结束。
在上述示例中，假定拼接摄影系统在单次检查期间，实施多次拼接摄影。然而，不限于此，可以假定在单次检查期间，使用与拼接摄影不同的摄像方法，与摄像一起实施拼接摄影。以这种方式，在摄影系统能够实施拼接摄影的情况下，当实施拼接摄影时，控制装置104根据摄像条件的指定，发送用于使多个放射线摄影单元102a、102b及102c的状态转变的信号。另一方面，当使用单个放射线摄影单元102实施摄像，例如通常摄像等时，控制装置104根据摄像条件的指定，发送用于使该单个放射线摄影单元102的状态转变的信号。此外，当实施拼接摄影时，控制装置104根据多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的任何一个处于第一状态还是所有多个放射线摄影单元102a、102b及102c处于第二状态，基于从多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个获取的状态信息，来控制显示。当使用单个放射线摄影单元102实施摄像时，控制装置104使指示该单个放射线摄影单元102的状态的信息被显示。
此外，当实施拼接摄影时，控制装置104获取指示多个放射线摄影单元102a、102b及102c之间的布局关系的布局信息。基于根据布局信息而指定的校正数据，来校正从基于该布局信息而指定的一个或多个放射线摄影单元102中的至少一个而获取的一个或多个放射线图像。
此外，在执行拼接摄影时，考虑到图像发送可能对通信容量产生重压的问题，进行控制以根据其他放射线摄影单元102的通信来限制图像的发送。另一方面，在使用单个放射线摄影单元102进行摄像时，因为在这种情况下，尽可能快地优先发送图像，因此根据预览图像的发送的结束，发送包含剩余数据的图像。
将参照图7描述根据本发明的一个示例性实施例的控制装置104中包括的功能。控制装置104包括摄像控制单元701、校正数据指定单元702、生成单元703、校正数据获取单元704以及布局获取单元705。这些单元中的各个可以由硬件电路实现，或者可以如图4所示，由软件程序与硬件之间的协作来实现。在通过使用软件程序来实现各个单元的情况下，摄像控制单元701、校正数据指定单元702、生成单元703以及布局获取单元705分别对应于摄像控制模块434、校正模块436、拼接图像生成模块435以及FPD布局获取模块431。下面将参照图10针对其操作方面来详细描述校正数据获取单元704。校正数据指定单元702对应于指定要用于校正结构的校正数据的功能。
在由硬件电路实现上述单元中的各个的情况下，将这些软件模块中的各个转换为指示FPGA的构造的信息，使得它们能够由FPGA来实现。
将参照图8和图9监视器描述要用于拼接摄影的放射线摄影单元102之间的布局状态的示例。图8中所示的示例是通过使用两个放射线摄影单元102来实施拼接摄影的示例。该示例对应于例如如下的状态，其中，放射线摄影单元102a及102b分别容纳在图1所示的平台101的壳体部201a和201b中，但放射线摄影单元102未容纳在壳体部201c中。在这种情况下，与图1中所示的示例不同，放射线摄影单元102a的下端的结构出现在来自放射线摄影单元102b的放射线图像的上端，但是结构未出现在来自放射线摄影单元102b的放射线图像的下端。然后，从放射线生成单元100发出的用于照射的放射线，到达由放射线摄影单元102a及102b限定的检测区域。放射线生成单元100的焦点置于检测区域的法线上，同时从放射线摄影单元102a和102b的大致中心位置延伸。
类似于图8，图9中所示的示例是通过使用两个放射线摄影单元102来实施拼接摄影的示例。该示例对应于例如如下的状态，其中，放射线摄影单元102b及102c分别容纳在图1所示的平台101的壳体部201b和201c中，但放射线摄影单元102未容纳在壳体部201a中。在这种情况下，与图1中所示的示例不同，放射线摄影单元102c的上端的结构出现在来自放射线摄影单元102b的放射线图像的下端，但是结构未出现在来自放射线摄影单元102b的放射线图像的上端。然后，从放射线生成单元100发出的用于照射的放射线，到达由放射线摄影单元102b及102c限定的检测区域。放射线生成单元100的焦点置于检测区域的法线上，同时从放射线摄影单元102b和102c的大致中心位置延伸。
与图8和图9中所示的这些示例相比较，图1中所示的示例是通过使用三个放射线摄影单元102来实施拼接摄影的示例。放射线摄影单元102a、102b及102c分别容纳在平台101的壳体部201a、201b及201c中。在这种情况下，放射线摄影单元102a的下端的结构出现在来自放射线摄影单元102b的放射线图像的上端，并且放射线摄影单元102c的上端的结构出现在来自放射线摄影单元102b的放射线图像的下端。然后，从放射线生成单元100发出的用于照射的放射线，到达由放射线摄影单元102a、102b及102c限定的检测区域。放射线生成单元100的焦点置于检测区域的法线上，同时从围绕放射线摄影单元102a、102b及102c的大致中心位置延伸。换言之，放射线生成单元100的焦点置于检测区域的法线上，同时从放射线摄影单元102b的大致中心位置延伸。
在图1、图8和图9所示的这些示例当中，放射线摄影单元102与放射线生成单元100的焦点以彼此不同的布局关系布置，这会导致在从放射线摄影单元102b获取的放射线图像中出现彼此不同的结构图像。以这种方式，由于出现的结构图像如何变化取决于摄影系统的布局关系，因此，针对摄影系统的各个布局，保持用于减少结构图像的数量的校正数据。
在一个示例性实施例中，如果摄影系统的布局关系的差异不那么大，则可能能够通过例如使结构图像变形，来处理该差异，从而不必针对摄影系统的各个布局来保持校正数据。
将参照图10所示的流程图描述用于获取用于减少结构图像的数量的校正数据的处理的流程。针对各个放射线摄影单元102a、102b及102c进行该处理。
在步骤S1001中，摄像控制单元701为摄像做准备。在该处理中，摄像控制单元701使第二NIC 405b向多个放射线摄影单元102a、102b及102c中的各个，发送包含用于指示各个放射线摄影单元102a、102b及102c转变到为放射线摄影做准备的状态的指令的信号。
在步骤S1002中，放射线生成单元100根据照射开关的按下来发出放射线，多个放射线摄影单元102a、102b及102c检测放射线并获取放射线图像信号。此时，在以预定的结构不出现在来自放射线摄影单元102a、102b及102c的放射线图像中的方式布局这些放射线摄影单元102a、102b及102c的状态下，通过向放射线摄影单元102a、102b及102c发出基本均匀的放射线来获取放射线图像。此时获取的图像是所谓的白图像。
在步骤S1003中，控制装置104从多个放射线摄影单元102a、102b及102c中获取放射线图像，并且例如使这些图像显示在触摸屏监视器108上。
在步骤S1004中，校正数据获取单元704通过进行诸如计算倒数等的处理，来从这些白图像获取作为指示放射线传感器110的各个像素的输入/输出特性的变化的第一校正数据的增益数据。
在步骤S1005中，其他放射线摄影单元102被布置成，根据相对于获取该校正数据所针对的放射线摄影单元102的预定的位置关系而定位。在本示例中，放射线摄影单元102以如下的方式布置，其中，在获取该校正数据所针对的一个放射线摄影单元102与向该放射线摄影单元102发出放射线的放射线生成单元100之间，一个或多个放射线摄影单元102与该放射线摄影单元102部分地交叠。更具体地，根据图1、图8和图9中的任意一者中所示的布局关系，即当实施拼接摄影时的布局关系来构造摄影系统。
在步骤S1006中，在根据上述布局关系构造的摄影系统中，在被检者未置于放射线生成单元100与放射线摄影单元102a、102b及102c之间的状态下，放射线生成单元100发出放射线。
在步骤S1007中，控制装置104从多个放射线摄影单元102a、102b及102c中获取放射线图像，并且例如使这些图像显示在触摸屏监视器108上。
在步骤S1008中，校正数据获取单元704根据增益数据和在步骤S1007中获取的多个图像，获取用于减少来自放射线图像的结构图像的数量的结构数据，该结构数据是第二校正数据。在该处理中，校正数据获取单元704通过进行诸如计算倒数等的处理，从在步骤S1007中获取的多个放射线图像中，获取指示放射线传感器110的各个像素的输入/输出特性的变化的其他增益数据。然而，利用基于出现在其中的结构图像的图像，来获取该其他增益数据。因此，通过将该其他增益数据除以在步骤S1004中获取的增益数据，能够提取与结构图像相对应的部分。以这种方式，获取用于减少结构图像的数量的校正数据。
在步骤S1009中，控制装置104将这些第一校正数据和第二校正数据与当前的目标放射线摄影单元102相关联。例如，控制装置104将该放射线摄影单元102的识别信息作为附加信息添加到第一校正数据和第二校正数据的各个文件中。作为选择，假定控制装置104使放射线摄影单元102将这些第一校正数据和第二校正数据存储在其中。
第一校正数据和第二校正数据将分别用于放射线图像的增益校正和用于减少结构图像的数量的处理。
针对能够采用或者期望采用的摄影系统的各个布局，例如图1、图8和图9中所示的示例，进行从步骤S1005至S1008的处理。
如图1、图8和图9中所示来布局放射线摄影单元102a、102b及102c需要针对它们中的各个获取结构数据，并且当生成合成图像时需要校正交叠部分。结构数据的获取本身类似于由步骤S1001至S1004指示的通常摄像，但是该处理包括将校正数据与在图1、图8和图9中所示的状态当中已实施摄像的状态相关联的步骤S1009的执行。
将参照图11所示的流程图描述拼接摄影的流程。在步骤S1101中，控制装置104确定选择的协议是否是拼接摄影。如果选择的协议是拼接摄影(在步骤S1101中为拼接摄影)，则在步骤S1102中，控制装置104控制要用于摄像的传感器转变到能够进行摄像的状态。后续步骤S1103和S1104类似于通常的摄像的步骤。在步骤S1105中，校正数据指定单元702预先根据协议获取指示由拼接摄影拍摄的图像的数量的信息，并且选择在图1、图8和图9中所示的状态中的任意一者下获取的结构数据。在步骤S1105中，生成单元703通过使用获取的结构数据来校正交叠部分出现的部分的图像，以生成拼接图像。
将参照图12和图14描述本发明的另一示例性实施例。图12是例示用于改变图像之间的布局的处理的流程的流程图。图14例示了在触摸屏监视器108上显示的显示画面500的示例。在本示例性实施例中，可以假定控制装置104通过基于由用户在摄像之后进行的操作再次获取布局信息，来改变布局信息。例如，当在拼接平台101配置的放射线摄影单元102a、102b及102c的布局位置中存在错误，或者实施摄像的协议的选择中存在错误时，这是有用的。
在这种情况下，根据不正确的布局而合成的图像被显示在拼接缩略图区域1001中。同样适用于拼接图像1003的显示。用户通过将缩略图区域1002a、1002b和1002c中的任意一者中的以缩小方式显示的放射线图像拖放至任意位置，来确定布置顺序。该操作使与位于拖操作移动的开始点的缩略图区域相对应的放射线图像的位置，和与位于拖操作移动的目的地的缩略图区域相对应的放射线图像的位置互换。该处理导致由布局获取单元705据此所获取的布局信息的改变。
根据该改变，在步骤S1201中，控制装置104使用根据由放射线摄影单元102拍摄的图像的数量的结构数据，来进行用于校正结构数据的处理。然后，在步骤S1202中，控制装置104生成合成的图像。
将参照图13和图15描述根据另一示例性实施例的布局获取单元705及其处理。图13是示出用于改变图像之间的布局的处理的流程的流程图。图15例示了触摸屏监视器108上显示的图像区域501的显示画面的示例。在步骤S1301中，控制装置104的CPU 401可以使包含指示用于重新布置的候选的信息的列表显示1501被显示，并且可以使用户在它们当中选择重新布置。
此时，放射线图像之间的布局状态的多个候选被显示在列表显示1501中。在图15所示的示例中，显示了6个候选，候选1501a、1501b、1501c、1501d、1501e及1501f。对于候选1501a至1501f中的各个，来自放射线摄影单元102a、102b及102c的放射线图像的缩略图，以根据关于该候选的布局状态的布局布置。显示这些候选1501a至1501f，使得用户能够更容易地从缩略图了解布局状态。认为对于诸如技术员等的用户，布局状态的不适当(如果有的话)通常是相当明显的，因此该显示使得更容易地改变布局状态。此外，该显示使得用户能够仅利用单击(即一个操作)，来改变布局状态，而无需进行如图14所示的拖放操作，从而有助于提升操作输入的效率。特别地，在使用触摸屏监视器108的情况下，由于点击操作比诸如拖放操作等的操作显著地更容易进行，因此，从这个角度来看，这种显示也方便。根据由用户键入选择任意候选1501a至1501f的上述操作输入，该构造导致从关于由布局获取单元705获取的布局信息的布局，改变为与关于选择的候选相对应的布局。
如上所述，在用户选择图像之间的布局之后，进行后续步骤。在步骤S1302中，控制装置104选择与由放射线摄影单元102拍摄的图像的数量相对应的结构数据，并且进行用于校正结构数据的处理。然后，控制装置104生成合成图像。
在上述示例性实施例中，假定放射线摄影单元102a、102b及102c各自发送数据量比摄像所获取的放射线图像更小的预览图像，然后在此之后发送包含剩余数据的图像(整个图像或第二至第四缩小图像)，但不限于此。例如，放射线摄影单元102a、102b及102c可以各自被构造为发送放射线图像，而不生成预览图像。
上述示例性实施例中的控制装置104是单个装置。然而，在另一示例性实施例中，由包括多个信息处理装置的控制系统，来实现该摄像控制装置104的功能。在这种情况下，多个信息处理装置各自包括通信电路，并且通过该通信电路可彼此通信。多个信息处理装置中的一个能够被构造为用作生成拼接图像的图像处理单元，并且另一装置能够被构造为用作控制单元。该多个信息处理装置仅需要以预定的通信速率可通信，并且不必设立在同一医院设施或同一国家。此外，该控制系统还可以被构造为使用例如在多个控制系统之间共享的服务器装置或服务器组，作为图像处理单元。
此外，本发明的示例性实施例还包括如下的示例性实施例，其中，能够实现上述示例性实施例的功能的软件的程序被提供给系统或装置，并且该系统或装置的计算机读出并执行该提供的程序的代码。
因此，用于由计算机实现根据示例性实施例的处理的、安装在该计算机的程序代码本身也是本发明的一个示例性实施例。此外，运行在计算机上的操作系统(OS)等，基于由计算机读出的程序中包含的指令，部分或全部地进行实际处理，并且还能够通过该处理来实现上述示例性实施例的功能。
通过任意组合上述示例性实施例而构造的示例性实施例也包括在本发明的示例性实施例中。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (14)

1.一种使用多个放射线摄影单元的拼接摄影系统，所述拼接摄影系统包括：
信息获取单元，其被构造为获取指示所述多个放射线摄影单元之间的布局关系的信息，以及
校正单元，其被构造为根据基于指示所述布局关系的信息而指定的校正数据，来校正从基于指示所述布局关系的信息而指定的所述多个放射线摄影单元中的至少一个获取的一个放射线图像或多个放射线图像。
2.根据权利要求1所述的拼接摄影系统，所述拼接摄影系统还包括：
校正数据获取单元，其被构造为基于第一数据和第二数据获取所述校正数据，所述第一数据是通过在利用以预定的结构不出现在所述放射线图像中的方式布局放射线摄影单元的状态下，向所述放射线摄影单元发出基本均匀的放射线而获取的，所述第二数据是通过在利用以预定的结构出现在所述放射线图像中的方式布局放射线摄影单元的状态下，向所述放射线摄影单元发出基本均匀的放射线而获取的。
3.根据权利要求2所述的拼接摄影系统，其中，所述拼接摄影系统基于与所述多个放射线摄影单元之间的布局关系相对应的信息，控制是否使所述校正单元使用所述校正数据来校正所述放射线图像。
4.根据权利要求3所述的拼接摄影系统，其中，如果在所述多个放射线摄影单元中包括的一个放射线摄影单元和另一放射线摄影单元被布局成，将所述另一放射线摄影单元定位为，在所述一个放射线摄影单元与被构造为向所述一个放射线摄影单元发出用于照射的放射线的放射线生成单元之间，与所述一个放射线摄影单元部分交叠，则所述校正单元使用所述校正数据来校正从所述一个放射线摄影单元获取的放射线图像。
5.根据权利要求4所述的拼接摄影系统，其中，如果在所述多个放射线摄影单元中包括的一个放射线摄影单元和另一放射线摄影单元被布局成，将所述另一放射线摄影单元定位为，在所述一个放射线摄影单元与被构造为向所述一个放射线摄影单元发出用于照射的放射线的放射线生成单元之间，与所述一个放射线摄影单元部分交叠，则所述校正单元不进行使用所述校正数据来校正从所述另一放射线摄影单元获取的放射线图像。
6.根据权利要求3所述的拼接摄影系统，其中，在所述多个放射线摄影单元中包括的一个放射线摄影单元和另一放射线摄影单元被布局成，使所述另一放射线摄影单元不位于，在所述一个放射线摄影单元与被构造为向所述一个放射线摄影单元发出用于照射的放射线的放射线生成单元之间，所述校正单元不进行使用所述校正数据来校正所述放射线图像。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拼接摄影系统，所述拼接摄影系统还包括：
多个壳体部，其配置有所述多个放射线摄影单元用于摄像，
其中，所述校正单元通过使用所述校正数据，校正从配置在所述多个壳体部当中的指定壳体部中的、所述多个放射线摄影单元当中的一个放射线摄影单元获取的放射线图像。
8.根据权利要求7所述的拼接摄影系统，
其中，所述多个壳体部，以依次布置第一放射线摄影单元、第二放射线摄影单元和第三放射线摄影单元的方式，分别容纳作为所述多个放射线摄影单元的所述第一放射线摄影单元、所述第二放射线摄影单元和所述第三放射线摄影单元，并且
其中，以如下方式布局所述多个壳体部中容纳的所述多个放射线摄影单元：在所述第二放射线摄影单元与被构造为发出用于照射的放射线的所述放射线生成单元之间，所述第一放射线摄影单元和所述第三放射线摄影单元与所述第二放射线摄影单元部分交叠。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的拼接摄影系统，其中，所述信息获取单元获取指示所述多个放射线摄影单元的通信路径的信息，并且基于该指示通信路径的信息，获取指示所述多个放射线摄影单元之间的布局关系的信息。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的拼接摄影系统，其中，所述信息获取单元基于由用户输入的操作输入或所述多个放射线图像之间的交叠区域，获取指示所述多个放射线摄影单元之间的布局关系的信息。
11.一种用于使用多个放射线摄影单元进行拼接摄影的控制装置，所述控制装置包括：
信息获取单元，其被构造为获取与所述多个放射线摄影单元之间的布局关系相对应的信息；
指定单元，其被构造为基于与所述布局关系相对应的信息，指定所述多个放射线摄影单元中的至少一个；以及
发送单元，其被构造为向所指定的多个放射线摄影单元中的至少一个，发送指定信息，所述指定信息能够用于在所指定的一个放射线摄影单元或所指定的多个放射线摄影单元中选择校正处理。
12.一种放射线摄影装置，能够用于由多个放射线摄影单元实施的拼接摄影，所述放射线摄影装置包括：
放射线传感器，其被构造为通过检测放射线来获取放射线图像；
信息获取单元，其被构造为获取指示所述多个放射线摄影单元之间的布局关系的信息，以及
校正单元，其被构造为根据基于指示所述布局关系的信息而指定的校正数据，来校正从基于指示所述布局关系的信息而指定的所述多个放射线摄影单元中的至少一个获取的一个放射线图像或多个放射线图像。
13.一种使用多个放射线摄影单元的拼接摄影的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
获取指示所述多个放射线摄影单元之间的布局关系的信息，以及
根据基于指示所述布局关系的信息而指定的校正数据，来校正从基于指示所述布局关系的信息而指定的所述多个放射线摄影单元中的至少一个获取的一个放射线图像或多个放射线图像。
14.一种能够用于校正放射线图像的校正数据的获取方法，所述获取方法包括以下步骤：
在被摄体未置于第一放射线摄影单元与发出放射线的放射线生成单元之间的状态下，从通过所述放射线生成单元向所述第一放射线摄影单元发出放射线而获取的放射线图像，获取能够用于从所述第一放射线摄影单元获取的放射线图像的增益校正的第一校正数据；
在以第二放射线摄影单元与所述第一放射线摄影单元部分地交叠并且所述第二放射线摄影单元的结构出现在从所述第一放射线摄影单元获取的放射线图像中的方式将所述第二放射线摄影单元布置在所述第一放射线摄影单元与发出放射线的放射线生成单元之间的状态下，从通过所述放射线生成单元向所述第一放射线摄影单元发出放射线而获得的放射线图像，获取第二校正数据；以及
将所述第一校正数据和所述第二校正数据与所述第一放射线摄影单元相关联地存储到存储单元中。
CN201610056196.5A 2015-01-30 2016-01-27 放射线摄影装置、控制装置及控制方法 Active CN105852890B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811432061.XA CN109288534A (zh) 2015-01-30 2016-01-27 放射线摄影装置、控制装置及控制方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP2015-017884 2015-01-30
JP2015017884A JP6072096B2 (ja) 2015-01-30 2015-01-30 放射線撮影システム、制御方法、制御方法、及びプログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811432061.XA Division CN109288534A (zh) 2015-01-30 2016-01-27 放射线摄影装置、控制装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105852890A true CN105852890A (zh) 2016-08-17
CN105852890B CN105852890B (zh) 2018-12-28

Family

ID=55304841

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610056196.5A Active CN105852890B (zh) 2015-01-30 2016-01-27 放射线摄影装置、控制装置及控制方法
CN201811432061.XA Pending CN109288534A (zh) 2015-01-30 2016-01-27 放射线摄影装置、控制装置及控制方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811432061.XA Pending CN109288534A (zh) 2015-01-30 2016-01-27 放射线摄影装置、控制装置及控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10420524B2 (zh)
EP (1) EP3050511B1 (zh)
JP (1) JP6072096B2 (zh)
KR (2) KR101958252B1 (zh)
CN (2) CN105852890B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110174418A (zh) * 2018-02-15 2019-08-27 佳能株式会社 放射线成像装置、放射线成像系统和控制该系统的方法
CN110192884A (zh) * 2018-02-26 2019-09-03 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6421680B2 (ja) * 2015-04-07 2018-11-14 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム
DE102016205176A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-05 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erstellung einer Röntgenpanoramaaufnahme
JP7091047B2 (ja) 2017-10-06 2022-06-27 キヤノン株式会社 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP7026513B2 (ja) * 2018-01-18 2022-02-28 キヤノン株式会社 放射線撮像システムおよび放射線撮像装置
CN112638257A (zh) * 2018-09-19 2021-04-09 深圳帧观德芯科技有限公司 成像方法
JP7271209B2 (ja) * 2019-02-06 2023-05-11 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像装置の制御方法
US11253212B2 (en) * 2020-01-07 2022-02-22 General Electric Company Tileable X-ray detector cassettes
JP2021195698A (ja) * 2020-06-18 2021-12-27 株式会社島精機製作所 編機及び不良検出システム
JP2022092758A (ja) * 2020-12-11 2022-06-23 コニカミノルタ株式会社 画像処理装置、表示方法および表示プログラム
CN115835820A (zh) * 2021-04-23 2023-03-21 深圳帧观德芯科技有限公司 使用具有多个辐射检测器的图像传感器的成像方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867835A2 (en) * 1997-03-27 1998-09-30 Canon Kabushiki Kaisha Radiographic apparatus and method
EP1081947A2 (en) * 1999-08-31 2001-03-07 General Electric Company Correction methods and apparatus for digital x-ray imaging
US20030048938A1 (en) * 2001-09-11 2003-03-13 Xiaohui Wang Method for stitching partial radiation images to reconstruct a full image
US20040071269A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-15 Eastman Kodak Company Method for automatic arrangement determination of partial radiation images for reconstructing a stitched full image
CN1993984A (zh) * 2004-08-06 2007-07-04 佳能株式会社 摄像装置、摄像系统、摄像方法以及计算机程序
US20090304156A1 (en) * 2008-06-10 2009-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Radiography control apparatus and radiography control method
CN102821691A (zh) * 2010-03-26 2012-12-12 富士胶片株式会社 放射线图像摄影装置、放射线图像摄影方法、身体运动量测定方法以及程序
US20130266118A1 (en) * 2012-04-05 2013-10-10 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging system, control apparatus, and control method

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5123056A (en) * 1990-02-02 1992-06-16 Siemens Medical Systems, Inc. Whole-leg x-ray image processing and display techniques
JPH07220056A (ja) * 1993-11-26 1995-08-18 Philips Electron Nv 画像合成方法及び同方法を遂行する画像装置
JP4485607B2 (ja) * 1996-08-21 2010-06-23 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 副画像から画像を合成する方法
US5986279A (en) * 1997-03-21 1999-11-16 Agfa-Gevaert Method of recording and reading a radiation image of an elongate body
US6273606B1 (en) * 1997-12-01 2001-08-14 Agfa-Gevaert Method and assembly for recording a radiation image of an elongate body
EP0919856B1 (en) * 1997-12-01 2005-07-06 Agfa-Gevaert Method and assembly for recording a radiation image of an elongate body
WO1999030486A2 (en) * 1997-12-10 1999-06-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Forming an assembled image from successive x-ray images
JP4076684B2 (ja) * 1998-12-15 2008-04-16 富士フイルム株式会社 画像合成システム
US7558438B1 (en) 1998-12-15 2009-07-07 Fujifilm Corporation System for synthesizing divisional images based on information indicating relationship between a series of divisional images
EP1074001B1 (en) * 1999-02-18 2006-06-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image processing method, system and apparatus for forming an overview image of an elongated scene
JP2000258861A (ja) * 1999-03-08 2000-09-22 Fuji Photo Film Co Ltd 蓄積性蛍光体シート及びこれを収容するカセッテ
JP2000278607A (ja) * 1999-03-29 2000-10-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｘ線撮影装置
US6463121B1 (en) * 1999-10-13 2002-10-08 General Electric Company Interactive x-ray position and exposure control using image data as reference information
EP1290557B1 (en) * 2000-06-02 2004-10-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for merging images
US6459094B1 (en) * 2000-12-20 2002-10-01 Eastman Kodak Company Method for stitching partial radiation images to reconstruct a full image
US20020081010A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Chang Yun C. Method and system for acquiring full spine and full leg images using flat panel digital radiography
JP4708559B2 (ja) * 2000-12-28 2011-06-22 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、撮影方法、及び記憶媒体
JP3658324B2 (ja) 2001-01-12 2005-06-08 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
US6744062B2 (en) * 2001-09-11 2004-06-01 Eastman Kodak Company Apparatus for radiographically imaging elongated objects
DE10244609A1 (de) * 2002-09-25 2004-04-15 Siemens Ag Bestrahlungsbildaufnahmeeinrichtung
US7247858B2 (en) * 2003-04-10 2007-07-24 Agfa Healthcare, N.V. Method for creating a contiguous image using multiple X-ray imagers
US6895076B2 (en) * 2003-06-03 2005-05-17 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and apparatus for multiple image acquisition on a digital detector
JP2005257634A (ja) 2004-03-15 2005-09-22 Fuji Photo Film Co Ltd 蓄積性蛍光体パネル、カセッテ及び画像読取装置
DE102004015540B4 (de) * 2004-03-30 2006-12-28 Siemens Ag Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung
JP2006280576A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Fuji Photo Film Co Ltd 放射線撮影装置
US7522701B2 (en) * 2005-12-20 2009-04-21 General Electric Company System and method for image composition using position sensors
CN102512192B (zh) * 2006-11-09 2015-06-03 佳能株式会社 控制多放射线生成设备的控制设备及其控制方法
US7555100B2 (en) * 2006-12-20 2009-06-30 Carestream Health, Inc. Long length imaging using digital radiography
JP4858613B2 (ja) * 2007-07-11 2012-01-18 株式会社島津製作所 放射線撮像装置
CN101674775B (zh) * 2007-08-13 2011-08-17 株式会社岛津制作所 放射线摄像装置
JP5027714B2 (ja) * 2008-03-31 2012-09-19 富士フイルム株式会社 Ｘ線画像撮影装置及び方法
JP2010017376A (ja) * 2008-07-11 2010-01-28 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置
JP2010029288A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置
JP2010094209A (ja) * 2008-10-15 2010-04-30 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置
JP5549595B2 (ja) * 2008-10-30 2014-07-16 株式会社島津製作所 放射線撮影装置
JP2010259688A (ja) * 2009-05-11 2010-11-18 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 放射線画像撮影システム
JP5590820B2 (ja) * 2009-05-18 2014-09-17 キヤノン株式会社 制御装置、制御方法およびプログラム
JP2011004856A (ja) 2009-06-24 2011-01-13 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 放射線画像撮影システム
US8213572B2 (en) * 2009-08-11 2012-07-03 Minnigh Todd R Retrofitable long-length digital radiography imaging apparatus and method
JP5657224B2 (ja) * 2009-08-31 2015-01-21 富士フイルム株式会社 放射線画像検出器の撮像面の設置誤差の程度を判定する方法および装置
JP5623817B2 (ja) * 2009-09-03 2014-11-12 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム
US8351568B2 (en) * 2009-09-11 2013-01-08 Carestream Health, Inc. Long length multiple detector imaging apparatus and method
US8550709B2 (en) * 2009-11-09 2013-10-08 Fujifilm Corporation Imaging area specifying apparatus, radiographic system, imaging area specifying method, radiographic apparatus, and imaging table
JP5438493B2 (ja) * 2009-12-22 2014-03-12 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム及びその補助装置
JP5718576B2 (ja) * 2010-02-23 2015-05-13 株式会社東芝 Ｘ線画像診断装置
JP2011227047A (ja) * 2010-03-29 2011-11-10 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム
JP2011224338A (ja) 2010-03-29 2011-11-10 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム
EP2372397A2 (en) 2010-03-29 2011-10-05 Fujifilm Corporation Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing system
JP5480117B2 (ja) 2010-03-29 2014-04-23 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム
CN102858250B (zh) * 2010-04-20 2015-01-21 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置
WO2011145171A1 (ja) 2010-05-18 2011-11-24 キヤノン株式会社 撮像システム及びその制御方法
JP5496827B2 (ja) 2010-08-26 2014-05-21 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、放射線画像撮影方法、及びプログラム
JP5562767B2 (ja) * 2010-08-26 2014-07-30 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影方法
JP5460666B2 (ja) * 2011-09-27 2014-04-02 富士フイルム株式会社 放射線撮影システムおよび放射線撮影システムの長尺撮影方法
JP5897020B2 (ja) * 2011-09-27 2016-03-30 富士フイルム株式会社 放射線撮影システムおよびその作動方法、並びに放射線画像検出装置
US8899832B2 (en) * 2011-10-20 2014-12-02 Fujifilm Medical Systems U.S.A., Inc. Mobile patient positioning shield for multiple exposure imaging exams
US9016940B2 (en) * 2011-11-04 2015-04-28 Fujifilm Medical Systems U.S.A., Inc. Mobile patient positioning cart for multiple exposure imaging exams
US8989348B2 (en) * 2011-11-18 2015-03-24 Visuum, Llc Multi-linear X-ray scanning systems and methods for X-ray scanning
US9121809B2 (en) * 2011-11-18 2015-09-01 Visuum, Llc Multi-linear X-ray scanning systems and methods for X-ray scanning
US8767913B2 (en) * 2011-12-06 2014-07-01 Shimadzu Corporation X-ray radiography device
JP5998615B2 (ja) 2012-04-25 2016-09-28 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム
KR101431781B1 (ko) * 2012-06-20 2014-08-20 삼성전자주식회사 엑스선 영상 장치 및 그 제어방법
KR101608869B1 (ko) * 2012-09-07 2016-04-04 삼성전자주식회사 대상체의 분할 영상 또는 의료 영상에 가상 자를 표시하는 방법 및 의료 영상 획득 장치, 및 가상 자가 표시된 분할 영상 또는 의료 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치
US9700277B2 (en) * 2012-10-02 2017-07-11 Shimadzu Corporation X-ray apparatus
KR101390190B1 (ko) * 2012-10-11 2014-04-29 삼성전자주식회사 Ｘ선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법 및 ｘ선 영상 획득 방법
US9861329B2 (en) * 2012-10-11 2018-01-09 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus and method of capturing X-ray image
US8908832B2 (en) * 2013-03-11 2014-12-09 Shimadzu Corporation Radiographic apparatus and method for the same
KR101666943B1 (ko) * 2013-06-11 2016-10-28 삼성전자주식회사 대상체의 관심 영역(roi)에 대한 x선 이미지를 획득하는 방법 및 장치
US9814435B2 (en) * 2014-08-28 2017-11-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Medical imaging apparatus and method of operating same
JP6189772B2 (ja) 2014-03-03 2017-08-30 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、画像処理装置、放射線画像撮影システムの制御方法、及び放射線画像撮影システムの制御プログラム
JP6208600B2 (ja) * 2014-03-03 2017-10-04 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム
JP6184916B2 (ja) * 2014-07-31 2017-08-23 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム
CN104268846B (zh) * 2014-09-22 2017-08-22 上海联影医疗科技有限公司 图像拼接方法及装置
US9820703B2 (en) * 2014-11-17 2017-11-21 Carestream Health, Inc. Tiled digital radiography detectors for long-length imaging
EP3023057B1 (en) * 2014-11-19 2021-03-31 Fujifilm Corp RADIATION IMAGING DEVICE
CN110833428B (zh) * 2014-12-04 2024-04-02 佳能株式会社 放射线成像系统
US9626589B1 (en) * 2015-01-19 2017-04-18 Ricoh Co., Ltd. Preview image acquisition user interface for linear panoramic image stitching
US9594980B1 (en) * 2015-01-19 2017-03-14 Ricoh Co., Ltd. Image acquisition user interface for linear panoramic image stitching
JP6072100B2 (ja) * 2015-01-30 2017-02-01 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、制御方法、制御方法、及びプログラム
CN105832353B (zh) * 2015-01-30 2020-11-06 佳能株式会社 放射线摄像系统
JP6525680B2 (ja) * 2015-03-31 2019-06-05 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、制御方法およびプログラム
JP6443195B2 (ja) * 2015-04-14 2018-12-26 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867835A2 (en) * 1997-03-27 1998-09-30 Canon Kabushiki Kaisha Radiographic apparatus and method
EP1081947A2 (en) * 1999-08-31 2001-03-07 General Electric Company Correction methods and apparatus for digital x-ray imaging
US20030048938A1 (en) * 2001-09-11 2003-03-13 Xiaohui Wang Method for stitching partial radiation images to reconstruct a full image
US20040071269A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-15 Eastman Kodak Company Method for automatic arrangement determination of partial radiation images for reconstructing a stitched full image
CN1993984A (zh) * 2004-08-06 2007-07-04 佳能株式会社 摄像装置、摄像系统、摄像方法以及计算机程序
US20090304156A1 (en) * 2008-06-10 2009-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Radiography control apparatus and radiography control method
CN102821691A (zh) * 2010-03-26 2012-12-12 富士胶片株式会社 放射线图像摄影装置、放射线图像摄影方法、身体运动量测定方法以及程序
US20130266118A1 (en) * 2012-04-05 2013-10-10 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging system, control apparatus, and control method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110174418A (zh) * 2018-02-15 2019-08-27 佳能株式会社 放射线成像装置、放射线成像系统和控制该系统的方法
CN110174418B (zh) * 2018-02-15 2021-08-17 佳能株式会社 放射线成像装置、放射线成像系统和控制该系统的方法
CN110192884A (zh) * 2018-02-26 2019-09-03 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105852890B (zh) 2018-12-28
US10420524B2 (en) 2019-09-24
CN109288534A (zh) 2019-02-01
EP3050511A1 (en) 2016-08-03
US20160220214A1 (en) 2016-08-04
KR20160094324A (ko) 2016-08-09
KR101958252B1 (ko) 2019-03-14
JP6072096B2 (ja) 2017-02-01
JP2016140509A (ja) 2016-08-08
KR20190026728A (ko) 2019-03-13
EP3050511B1 (en) 2018-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105852890A (zh) 放射线摄影装置、控制装置及控制方法
EP3050510B1 (en) Radiographing apparatus, control apparatus, stitch imaging system, and control method
CN105852889B (zh) 控制装置及控制方法
US8866096B2 (en) Radiographic image photographing system and control device
US10542960B2 (en) Wireless X-ray system
CN105832354B (zh) 放射线摄影装置、控制装置和控制方法
CN102973284B (zh) 放射线摄影系统和放射线源控制器
EP1519557A2 (en) Radiation image taking apparatus, radiation image taking system, and radiation image taking method
JP2012157666A (ja) 放射線画像撮影システム
JP5142633B2 (ja) 医用画像表示装置及び医用画像表示方法
JP2018089307A (ja) 放射線撮影システム用制御装置
JP2017056279A (ja) 放射線撮影システム、制御方法、制御方法、及びプログラム
JP6513068B2 (ja) 放射線撮影システム、制御装置、制御方法、及びプログラム
JP2017056278A (ja) 放射線撮影装置、制御装置、長尺撮影システム、制御方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant