CN110192884A - X射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种X射线摄影装置。在该X射线摄影装置中，图像处理部构成为：使长条图像以及X射线图像或处理图像同时显示于图像显示部，所述长条图像是显示有示出摄影部的摄影范围的框的图像，所述X射线图像或处理图像具有至少与框的位置信息重复的位置信息。

Description

X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线摄影装置。
背景技术
以往以来，已知一种对通过了被检体的X射线进行检测来将被检体内部图像化的X射线摄影装置。例如在日本专利第5085204号中公开了这样的X射线摄影装置。
在日本专利第5085204号中公开了一种X射线摄影装置，其具备：床，其用于支承被检体；放射线产生单元，其向被检体照射放射线；放射线检测单元，其以与该放射线产生单元相向的方式配置，并且对透过了被检体的放射线进行检测；图像生成单元，其基于在放射线检测单元中检测出的放射线来生成透视图像；以及床驱动机构。在日本专利第5085204号的X射线摄影装置中，控制床驱动机构来使床移动，由此使放射线产生单元和放射线检测单元沿被检体的长度方向移动。而且构成为：在床移动期间，从放射线产生单元对被检体依次照射放射线，在每次进行照射时都利用放射线检测单元检测来自被检体的透过放射线，拍摄放射线透视像来作为透视图像(顶板移动摄影)。
如日本专利第5085204号这样的X射线摄影装置进行以下处理：基于通过“顶板移动摄影”获取到的X射线图像各自的摄影时的位置信息，对该X射线图像进行连接，由此，该X射线摄影装置能够生成比一张X射线图像长的图像(长条图像)。因而，在诊断的对象区域不收敛于一张X射线图像的情况下、如在拍摄下肢部的情况下，使用日本专利第5085204号的X射线摄影装置。
然而，在日本专利第5085204号所记载的X射线摄影装置中，在进行作为生成长条图像的基础的X射线图像的摄影时，在被检体进行了运动的情况下，生成位置产生偏离的X射线图像，因此在连接而成的长条图像上产生偏离。因此，存在以下问题：在基于产生了偏离的长条图像进行治疗、诊断的情况下，可能无法掌握目标部位的准确位置和形状。
发明内容
发明要解决的问题
本发明是为了解决如上的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够掌握长条图像中的目标部位的准确位置和形状的X射线摄影装置。
为了达成上述目的，本发明的一个方面中的X射线摄影装置具备：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其向被检体照射X射线，并且对透过了被检体的X射线进行检测来拍摄多个X射线图像；移动机构，其能够变更顶板相对于摄影部的相对位置；位置信息获取部，其获取与顶板相对于摄影部的相对位置有关的位置信息；图像处理部，其基于在位置信息获取部中获取到的位置信息，将伴随利用移动机构进行的相对位置的变更而拍摄到的X射线图像连接来生成长条图像；以及图像显示部，其显示X射线图像或对一张X射线图像进行图像处理而得到的处理图像、以及长条图像，其中，图像处理部构成为：使长条图像以及X射线图像或处理图像同时显示于图像显示部，所述长条图像是显示有示出摄影部的摄影范围的框的图像，所述X射线图像或处理图像具有至少在长条图像中显示有框的部分的位置信息重复的位置信息。
在基于本发明的一个方面的X射线摄影装置中，如上述那样构成为：在显示示出摄影部的摄影范围的框时，使具有至少与显示有框的部分的位置信息重复的位置信息的X射线图像或处理图像同时显示于图像显示部。由此，能够通过对同时显示于图像显示部的X射线图像或处理图像进行视觉确认来弥补长条图像中产生的偏离，因此能够掌握目标部位的准确位置和形状。另外，使能够准确地掌握目标部位的X射线图像或处理图像显示于图像显示部，并且在长条图像中显示示出摄影部的摄影范围的框，因此不对被检体进行追加的X射线照射就能够准确地掌握摄影部位。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选图像处理部构成为：基于长条图像中显示的框的移动，来依次变更与长条图像同时显示于图像显示部的X射线图像或处理图像。如果像这样构成，则基于长条图像中显示的框的移动来依次切换与长条图像同时显示的X射线图像或处理图像，因此用户能够根据框的移动来持续掌握各目标部位的准确位置和形状。
在该情况下，优选的是，位置信息获取部获取长条图像中显示有移动后的框的部分的位置信息，图像处理部构成为：基于由位置信息获取部获取到的、长条图像中显示有移动后的框的部分的位置信息，来依次变更与长条图像同时显示于图像显示部的X射线图像或处理图像。如果像这样构成，则在使框进行了移动的情况下，总是基于长条图像中显示有移动后的框的部分的位置信息在图像显示部中显示具有至少与长条图像中显示有移动后的框的部分的位置信息重复的位置信息的X射线图像或处理图像。其结果是，能够在图像显示部中更准确且可靠地显示具有与长条图像中显示的框对应的位置信息的X射线图像或处理图像。
在基于在上述长条图像中显示有移动后的框的部分的位置信息来依次变更所显示的X射线图像或处理图像的结构中，优选图像处理部构成为：基于长条图像中显示有移动后的框的部分的位置信息和预先决定的条件，来依次变更与长条图像同时显示于图像显示部的X射线图像或处理图像。如果像这样构成，则能够显示除了符合位置信息之外还符合预先决定的条件的X射线图像或处理图像。其结果是，通过恰当地设定条件，如用户设定使从拍摄相同部位得到的多张X射线图像中选择能够掌握目标部位的准确位置和形状的图像的条件等，能够将用于治疗、诊断的更优选的X射线图像或处理图像显示于图像显示部。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选移动机构构成为：基于通过用户的操作使长条图像中显示的框进行了移动，来使顶板相对于摄影部的相对位置发生变更。如果像这样构成，则在通过用户的操作使框进行了移动的情况下，使顶板相对于摄影部的相对位置自动地变更，因此用户无需使顶板移动，能够更容易地从治疗或诊断起进行至用于下一个治疗或诊断的摄影。另外，在通过用户的操作使框进行了移动的情况下，使顶板相对于摄影部的相对位置自动地变更，因此即使不进行追加的X射线照射，也能够使摄影部移动到目标部位。
在基于上述的一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，框构成为：基于位置信息来示出摄影部的当前的摄影范围，图像处理部构成为：基于通过移动机构使顶板相对于摄影部的相对位置发生了变更，来移动长条图像中显示的框。如果像这样构成，则在使顶板相对于摄影部的相对位置发生了变更的情况下，使长条图像中显示的框自动地移动到与变更后的摄影部的摄影范围对应的部分，因此用户无需再进行使长条图像的框移动的操作。另外，用户在变更摄影部与顶板的相对位置使得成为期望的摄影位置时，能够一边确认长条图像的框以及X射线图像或处理图像一边进行变更，因此能够更容易地进行定位。
在该情况下，优选图像处理部构成为：基于由于摄影部的位置的变更而产生的位置信息的变更、由于顶板的高度位置的变更而产生的位置信息的变更、由于顶板与摄影部所成的角度的变更而产生的位置信息的变更、或者摄影部的X射线照射区域的变更，来调节长条图像中显示的框的形状或大小。如果像这样构成，则能够在长条图像上显示反映出顶板的高度位置的变更等的框。其结果是，用户无需调整长条图像上显示的框的形状、大小。另外，用户能够一边确认长条图像的框一边调整摄影部或顶板，使得成为期望的摄影范围。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，包括多个图像显示部，该X射线摄影装置构成为：X射线图像或处理图像与长条图像显示于不同的图像显示部。如果像这样构成，则相比于将长条图像以及X射线图像或处理图像显示在同一画面内的情况能够将长条图像以及X射线图像或处理图像显示得更大，因此能够更准确地掌握目标部位的准确位置和形状。
附图说明
图1A是表示基于本发明的第一实施方式～第三实施方式的X射线摄影装置的整体结构的侧视图。
图1B是表示基于本发明的第一实施方式～第三实施方式的X射线摄影装置的整体结构的主视图。
图2是表示X射线摄影装置的整体结构的框图。
图3A是用于说明顶板移动摄影的图。
图3B是表示对多个位置进行了X射线摄影的例子的图。
图4是用于说明长条图像的生成的图。
图5是用于说明基于第一实施方式的X射线摄影装置中的、顶板相对于摄影部的相对位置的移动的侧视图。
图6A是用于说明基于第一实施方式的X射线摄影装置中的图像显示部中显示的长条图像和X射线图像的图。
图6B是用于说明基于第一实施方式的X射线摄影装置中的使图像显示部中显示的长条图像的框移动后的长条图像和X射线图像的图。
图7是用于说明基于第一实施方式的X射线摄影装置的操作过程的图。
图8A是用于说明基于第二实施方式中的使顶板移动之前的状态的侧视图。
图8B是用于说明基于第二实施方式的使顶板移动之后的状态的侧视图。
图9A是用于说明基于第二实施方式的在长条图像中显示的框伴随顶板的移动进行的移动的图。
图9B是用于说明基于第二实施方式的、长条图像中显示的框伴随顶板的移动而进行了移动的状态的图。
图10A是用于说明基于第二实施方式的进行摄影部的位置的变更之前的状态的图。
图10B是用于说明基于第二实施方式的变更摄影部的位置之后的状态的图。
图11A是用于说明基于第二实施方式的X射线摄影装置中的变更顶板的高度位置之前的状态的侧视图。
图11B是用于说明基于第二实施方式的X射线摄影装置中的变更顶板的高度位置之后的状态的侧视图。
图12A是用于说明基于第二实施方式的变更X射线摄影装置中的摄影部的角度之前的状态的图。
图12B是用于说明基于第二实施方式的变更X射线摄影装置中的摄影部的角度之后的状态的图。
图13是用于说明基于第二实施方式的X射线摄影装置中的顶板的角度的变更的侧视图。
图14是用于说明基于第二实施方式的X射线摄影装置的操作过程的图。
图15A是用于说明基于第三实施方式的在投放了造影剂的状态下拍摄到的X射线图像的图。
图15B是用于说明基于第三实施方式的在未投放造影剂的状态下拍摄到的X射线图像的图。
图15C是用于说明基于第三实施方式的处理图像的图。
图16是用于说明基于第三实施方式的X射线摄影装置中的在图像显示部中显示的长条图像和处理图像的图。
图17A是表示使顶板移动之前在长条图像中显示的框的变形例的图。
图17B是表示使顶板移动之后在长条图像中显示的框的变形例的图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1～图7来说明基于本发明的第一实施方式的X射线摄影装置100的结构。
(X射线摄影装置的结构)
如图1A所示，第一实施方式的X射线摄影装置100具备用于载置被检体P的顶板1以及包括X射线管装置3和X射线显像器4的摄影部2。
在俯视观察时，顶板1形成为长方形的平板状。被检体P以被检体P的身长方向为沿着长方形的长边的方向且被检体P的身宽方向为沿着长方形的短边的方向的方式载在顶板1上。此外，在本说明书中，将被检体P的身长方向设为X方向，将被检体P的身宽方向设为Y方向，将与X方向及Y方向正交的方向设为Z方向。
X射线管装置3配置在顶板1的一侧，并且具有X射线源。通过利用未图示的X射线管驱动部向X射线管装置3施加电压，能够使X射线管装置3照射X射线。X射线管装置3具有能够调节X射线的照射范围即X射线照射区域的准直器7。另外，如图1B所示，X射线管装置3安装于C字形的臂部6的一侧的前端。
X射线显像器4安装于臂部6的另一侧(与X射线管装置3相反的一侧)的前端。即，X射线显像器4能够以隔着顶板1的方式配置在顶板1的另一侧(与X射线管装置3相反的一侧)。另外，X射线显像器4包括FPD(平板显示器)，并且构成为能够检测X射线。由此，X射线摄影装置100构成为：在将被检体P载置于顶板1的状态下，利用X射线管装置3来照射X射线，利用X射线显像器4对透过了被检体P的X射线进行检测，由此能够拍摄X射线图像21(参照图4)。另外，X射线显像器4构成为：能够通过安装于臂部6的前端的滑动部8在滑动部8的延伸方向(在图1中为Z方向)上滑动。
如图2所示，X射线摄影装置100还具备移动机构9、控制部10、图像显示部14、存储部15以及操作部16。
移动机构9构成为：能够使顶板1和摄影部2在任意的方向上移动。即，使顶板1和摄影部2中的任一方或两方在X方向、Y方向以及Z方向中的任一方向上移动，来改变顶板1与摄影部2的相对位置，由此能够改变拍摄被检体P的位置(摄影位置，参照图5)。另外，移动机构9构成为：能够使顶板1和臂部6(进而使摄影部2)在X方向和Z方向的平面(XZ平面)内以及Y方向和Z方向的平面(YZ平面)内转动。如后述那样，顶板1和摄影部2构成为能够变更彼此所成的角度。并且，移动机构9构成为能够使滑动部8滑动。
控制部10是构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的计算机。控制部10具备图像信息获取部11、位置信息获取部12以及图像处理部13。
图像信息获取部11构成为：从X射线显像器4获取由摄影部2拍摄到的图像信息。图像信息获取部11获取到的图像信息存储于存储部15，并且被用于利用图像处理部13进行的X射线图像21的生成。
位置信息获取部12构成为：获取通过移动机构9而移动的顶板1和摄影部2的位置信息。顶板1和摄影部2的位置信息分别使用多个位置的坐标信息(X，Y，Z)。另外，摄影部2的位置信息包括X射线管装置3和X射线显像器4的位置信息。例如，顶板1的位置信息使用顶板1的四角附近的位置各自的坐标信息(X，Y，Z)。另外，摄影部2的位置信息例如使用合计四个位置的坐标信息(X，Y，Z)，这四个位置是X射线管装置3的任一位置、X射线显像器4的任一位置以及臂部6的任意两个位置。像这样，通过将顶板1和摄影部2的多个位置的坐标信息用作顶板1和摄影部2的位置信息，在顶板1和摄影部2中的任一方或两方在任一方向上移动的情况下都能够确定顶板1和摄影部2的位置。由此，例如即使在顶板1与摄影部2所成的角度发生了变更的情况下，位置信息获取部12也能够基于多个坐标信息作为顶板1和摄影部2的位置信息进行处理。
图像处理部13构成为：能够基于由图像信息获取部11获取到的图像信息来生成X射线图像21。而且，图像处理部13构成为：基于由位置信息获取部12获取到的顶板1和摄影部2的位置信息将由摄影部2拍摄到的X射线图像21进行连接来生成长条图像22(参照图4)。
图像显示部14例如构成为液晶显示器。而且，图像显示部14构成为：能够显示图像处理部13基于由摄影部2拍摄到的图像信息生成的X射线图像21、在图像处理部13中将多张X射线图像21连接而生成的长条图像22。
存储部15例如包括非易失性存储器。而且构成为：在存储部15中存储有被用于移动机构9、图像处理部13的处理的程序，并且能够存储由摄影部2拍摄到的图像信息、由位置信息获取部12获取到的顶板1和摄影部2的位置信息、以及由图像处理部13生成的长条图像22。
操作部16例如包括鼠标和键盘。操作部16构成为从用户接受输入操作。而且，操作部16构成为将所接受的输入操作传递给控制部10。
(长条图像的生成方法)
接着，参照图3和图4来说明第一实施方式中的长条图像22的生成方法。
如图3A所示，第一实施方式的X射线摄影装置100构成为：能够一边利用移动机构9使顶板1和摄影部2中的任一方或两方移动，一边对被检体P的多个位置进行X射线摄影。在图3B中，示出对被检体P的下肢部分30中的多个位置进行X射线摄影的例子。
具体地说，如图3A，使顶板1相对于摄影部2在X方向和Y方向上移动，由此如图3B那样能够在多个摄影位置进行X射线摄影。此时，图像信息获取部11获取进行X射线摄影得到的图像信息，并且位置信息获取部12获取顶板1和摄影部2的位置信息。此外，在以下的说明中，有时将通过使顶板1相对于摄影部2在X方向和Y方向上移动来进行多个摄影位置处的X射线摄影称作“顶板移动摄影”。
如图4所示，图像处理部13根据进行X射线摄影得到的图像信息，来生成在多个摄影位置进行X射线摄影得到的X射线图像21。此外，在第一实施方式中，通过使顶板1在X方向上移动，来拍摄从被检体P的腹部起至脚趾为止的范围。然后，图像处理部13基于多个摄影位置处的顶板1和摄影部2的位置信息将X射线图像21进行连接，由此生成长条图像22。
如上所述，预先将X射线图像21进行连接而生成的长条图像22与进行用于生成X射线图像21的X射线摄影时的顶板1和摄影部2的位置信息(摄影时位置信息)进行关联，并将这些信息存储于存储部15。
如图6A和图6B所示，第一实施方式的X射线摄影装置100构成为：能够将示出摄影部2的摄影范围的框20重叠在长条图像22上来进行显示。该示出摄影范围的框20为X射线显像器4中检测从X射线管装置3照射出的X射线的范围。即，框20与在进行X射线摄影或X射线透视时生成X射线图像21的范围相当。
具体地说，图像处理部13构成为：能够将示出摄影范围的框20以使同长条图像22相关联的摄影时位置信息与顶板1及摄影部2的位置信息相对应的方式重叠于长条图像22来进行显示。此时，框20的位置信息为与长条图像22进行关联的摄影时位置信息中的、显示有框20的位置处的位置信息。另外，在示出当前的摄影部2的摄影范围的状态下，框20的位置信息与顶板1和摄影部2的位置的坐标信息对应。
在此，在第一实施方式中，如图6A和图6B所示，图像处理部13构成为：使显示有示出摄影部2的摄影范围的框20的长条图像22和X射线图像21同时显示于图像显示部14。具体地说，使长条图像22和X射线图像21以沿图像显示部14的长度方向(在图6中为横方向)排列的方式同时显示于图像显示部14。
此外，与长条图像22同时显示于图像显示部14的X射线图像21是用于制作长条图像22的X射线图像21中的、具有至少与框20的位置信息重复的位置信息的图像。也就是说，从用于制作长条图像22的X射线图像21中选择当前在长条图像22上显示的、至少一部分位置信息与框20的位置信息(摄影时位置信息)重复的X射线图像21，并且使选择出的X射线图像21与长条图像22同时显示于图像显示部14。
此外，在具有至少与框20的位置信息重复的位置信息的X射线图像21存在多个的情况下，利用图像处理部13，基于预先决定的条件来从多个X射线图像21中选择一张X射线图像21来进行显示。作为预先决定的条件，例如有位置信息的重复量或时间等。例如，可以利用图像处理部13从多个X射线图像21中选择与框20的位置信息之间重复的位置信息最多的X射线图像21，也可以利用图像处理部13从多个X射线图像21中选择最新的(后来拍摄到的)X射线图像21。另外，在造影剂的流动慢的情况下，可能会持续进行相同部位的摄影直至血管内充满造影剂为止。即使为像这样拍摄相同部位而得到的X射线图像21，后来拍摄到的X射线图像21也能够更清晰地拍摄血管。另外，图像处理部13也可以构成为：用户能够预先设定用于选择X射线图像21的条件。
另外，在第一实施方式中，图像处理部13构成为：基于长条图像22中显示的框20的移动，来依次变更与长条图像22同时显示于图像显示部14的X射线图像21。具体地说，在框20进行了移动时，图像处理部13基于由位置信息获取部12获取到的、长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息，来选择至少一部分位置信息与长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息重复的X射线图像21。而且，在框20进行移动的同时，利用图像处理部13，基于长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息来重新依次选择X射线图像21，由此依次变更与长条图像22同时显示于图像显示部14的X射线图像21。此外，在该情况下，在具有至少与长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息重复的位置信息的X射线图像21存在多个的情况下也是，由图像处理部13基于预先决定的条件从多个X射线图像21中选择一张X射线图像21来进行显示。
另外，第一实施方式的X射线摄影装置100构成为：基于长条图像22中显示的示出摄影范围的框20的移动，来使顶板1相对于摄影部2的相对位置发生变更。具体地说，在图6A所示的状态下通过用户使用操作部16来使长条图像22中显示的框20向上方运动而转变为图6B所示的状态的情况下，图像处理部13控制移动机构9，以使顶板1或摄影部2移动来使顶板1相对于摄影部2的相对位置发生变化。此时，控制部10控制移动机构9，以使顶板1的相对位置变化为与长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息对应。由此，在图6A的状态下，使顶板1相对于摄影部2的相对位置自动地变化来自动地转变为图6B的状态。
此外，在本实施方式的X射线摄影装置100中，即使被检体P相对于顶板1的位置发生变化而使长条图像22变得不清晰，也能够参照与长条图像22同时显示的X射线图像21来掌握长条图像22中的目标部位的准确位置和形状。
(伴随框的移动进行的顶板的移动)
参照图7来说明使框20进行了移动的情况下的控制流程。此外，在使框20移动之前，长条图像22中显示的框20与基于当前的顶板1和摄影部2的当前的摄影位置对应。
在由用户使用操作部16对长条图像22中显示的框20进行了输入操作时，在步骤S1中，图像处理部13根据用户的操作来使长条图像22中的框20移动。
接着，在步骤S2中，位置信息获取部12获取与长条图像22的显示有移动后的框20的部分相关联的摄影时位置信息来作为框20的位置信息。
接着，在步骤S3中，图像处理部13选择具有至少与图像显示部14中显示的长条图像22的显示有当前的框20的部分的位置信息重复的位置信息的X射线图像21，来变更与长条图像22同时显示于图像显示部14的X射线图像21。
接着，在步骤S4中，位置信息获取部12将图像显示部14中当前显示的长条图像22的显有示移动后的框20的部分的位置信息发送到移动机构9。
接着，在步骤S5中，控制部10通过控制移动机构9，来基于接收到的移动后的框20的位置信息将顶板1相对于摄影部2的相对位置变更为与长条图像22的显示有框20的部分的位置相同的位置。然后，使本控制结束(参照图7)。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够得到以下的效果。
在第一实施方式中，如上述那样构成X射线摄影装置100：在显示示出摄影部2的摄影范围的框20时，将具有至少与显示有框20的部分的位置信息重复的位置信息的X射线图像21同时显示于图像显示部14。由此，能够通过对同时显示于图像显示部14的X射线图像21进行视觉确认来弥补长条图像22中产生的偏离，因此能够掌握目标部位的准确位置和形状。另外，使能够准确地掌握目标部位的X射线图像21显示于图像显示部14，并且在长条图像22中显示示出摄影部2的摄影范围的框20，因此不对被检体P进行追加的X射线照射就能够准确地掌握摄影部位。
在第一实施方式中的X射线摄影装置100中，图像处理部13构成为：基于长条图像22中显示的框20的移动，来依次变更与长条图像22同时显示于图像显示部14的X射线图像21。由此，基于长条图像22中显示的框20的移动来依次切换与长条图像22同时显示的X射线图像21，因此用户能够根据框20的移动来持续掌握各目标部位的准确位置和形状。
在第一实施方式中，位置信息获取部12获取长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息，图像处理部13构成为：基于由位置信息获取部12获取到的、长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息，来依次变更与长条图像22同时显示于图像显示部14的X射线图像21。由此，在使框20进行了移动的情况下，总是基于长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息在图像显示部14中显示具有至少与长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息重复的位置信息的X射线图像21。其结果是，能够在图像显示部14中更准确且可靠地显示具有与长条图像22中显示的框20对应的位置信息的X射线图像21。
在第一实施方式中，图像处理部13构成为：基于长条图像22中显示有移动后的框20的部分的位置信息和预先决定的条件，来依次变更与长条图像22同时显示于图像显示部14的X射线图像21。由此，能够显示除了符合位置信息之外还符合预先决定的条件的X射线图像21。其结果是，通过恰当地设定条件，如用户设定从拍摄相同部位得到的多张X射线图像21中选择能够掌握目标部位的准确位置和形状的图像的条件等，能够将用于治疗、诊断的更优选的X射线图像21显示于图像显示部14。
在第一实施方式中，移动机构9构成为：基于通过用户的操作使长条图像22中显示的框20进行了移动，来使顶板1相对于摄影部2的相对位置发生变更。由此，在通过用户的操作使框20进行了移动的情况下，使顶板1相对于摄影部2的相对位置自动地变更，因此用户无需使顶板1移动，能够更容易地从治疗或诊断起进行至用于下一个治疗或诊断的摄影。另外，在通过用户的操作使框20进行了移动的情况下，使顶板1相对于摄影部2的相对位置自动地变更，因此即使不进行追加的X射线照射，也能够使摄影部2移动到目标部位。
[第二实施方式]
参照图1、图2和图8～图14来说明第二实施方式。在该第二实施方式中，说明与第一实施方式不同的如下的例子：在利用移动机构9来变更顶板1相对于摄影部2的相对位置的同时，变更长条图像22中显示的框223的位置。此外，在附图中，对与上述第一实施方式相同的结构的部分标注相同的标记。
在基于本发明的第二实施方式的X射线摄影装置200(参照图1和图2)中，框223基于位置信息示出摄影部2的当前的摄影范围。构成为：基于利用移动机构9进行的顶板1相对于摄影部2的相对位置的变更，来使长条图像22中显示的框223的位置进行移动。具体地说，构成为：在图8A所示的状态下，通过利用移动机构9使顶板1移动来变更顶板1相对于摄影部2的相对位置，使得转变为图8B所示的状态，基于此，图像处理部213基于顶板1和摄影部2的位置信息来使长条图像22中显示的框223的显示位置进行移动，以使图9A所示的状态转变为图9B所示的状态。
另外，基于第二实施方式的X射线摄影装置200构成为：通过变更X射线管装置3与X射线显像器4之间的距离，来变更长条图像22上显示的框223的大小。
具体地说，如图10所示，在X射线摄影装置200中，在长条图像22上显示有当前的框223的状态下，通过来自外部的指示或用户的手动操作且利用移动机构9使滑动部8滑动来变更X射线管装置3与X射线显像器4之间的距离时，位置信息获取部12获取X射线管装置3与X射线显像器4之间的距离发生变化前后的X射线管装置3和X射线显像器4的位置信息。而且，如图10所示，图像处理部213基于由位置信息获取部12获取到的位置信息来调节长条图像22上的当前的框223的大小。像这样，能够变更X射线管装置3与X射线显像器4之间的距离来使长条图像22上显示的框223放大和缩小。
图10中示出通过使图10A所示的状态转变为图10B所示的状态来增大X射线管装置3与X射线显像器4之间的距离的情况。在该情况下，框223以中心位置不变且范围变小的方式显示在长条图像22上。此外，在减小了X射线管装置3与X射线显像器4之间的距离的情况下，框223以中心位置不变且范围变大的方式显示在长条图像22上。
另外，基于第二实施方式的X射线摄影装置200构成为：通过变更顶板1的高度位置来变更长条图像22上显示的框223的大小。
具体地说，如图11所示，在长条图像22上显示有当前的框223的状态下，利用移动机构9使顶板1升降来变更顶板1的高度位置。位置信息获取部12获取顶板1的高度位置发生变化前后的顶板1的位置信息。然后，图像处理部213基于由位置信息获取部12获取到的位置信息来调节长条图像22上的当前的框223的大小。像这样，能够容易地变更顶板1的高度位置来使长条图像22上显示的框223放大和缩小。图11中示出通过使图11A所示的状态转变为图11B所示的状态来使顶板1降低从而使顶板1远离X射线显像器4的情况。在该情况下，框223以中心位置不变且范围变小的方式显示在长条图像22上。此外，在使顶板1升高来使顶板1靠近了X射线显像器4的情况下，框223以中心位置不变且范围变大的方式显示在长条图像22上。
另外，基于第二实施方式的X射线摄影装置200构成为：通过变更顶板1与摄影部2所成的角度，来变更长条图像22上显示的框223的形状。
具体地说，如图12A所示，在长条图像22上显示有当前的框223的状态下，利用移动机构9使臂部6在X方向和Z方向的平面(XZ平面)内转动，来变更顶板1与摄影部2所成的角度。位置信息获取部12获取顶板1与摄影部2所成的角度发生变化前后的顶板1和摄影部2的位置信息。而且，如图12B所示，图像处理部213基于由位置信息获取部12获取到的位置信息，来调节长条图像22上的当前的框223的形状。在图12中，针对顶板1的X射线照射方向在XZ平面中倾斜，由此长条图像22中的当前的框223成为在X方向上变长的长方形状。像这样，能够变更顶板1与摄影部2所成的角度来在长条图像22上显示与各种角度对应的框223。
另外，基于第二实施方式的X射线摄影装置200构成为：通过变更顶板1与摄影部2所成的角度，来变更在长条图像22上显示的框223的形状。
具体地说，如图13所示，在长条图像22上显示有当前的框223的状态下，利用移动机构9使顶板1在X方向和Z方向的平面(XZ平面)内转动，来变更顶板1与摄影部2所成的角度。位置信息获取部12获取顶板1与摄影部2所成的角度发生变化前后的顶板1和摄影部2的位置信息。而且，如图12所示，图像处理部213基于由位置信息获取部12获取到的位置信息，来调节长条图像22上的当前的框223的形状。像这样，能够变更顶板1与摄影部2所成的角度来在长条图像22上显示与各种角度对应的框223。
另外，基于第二实施方式的X射线摄影装置200构成为：通过变更X射线管装置3的X射线照射区域，来变更在长条图像22上显示的框223的大小。
具体地说，在长条图像22上显示有当前的框223的状态下，控制准直器7来变更X射线管装置3的X射线照射区域。图像处理部213基于控制准直器7时的控制信息，来调节长条图像22上的当前的框223的大小。例如，在利用准直器7使X射线照射区域减小的情况下，基于长条图像22以及长条图像22上的框223的位置信息使框223以变大的方式显示在长条图像22上。此外，在利用准直器7使X射线照射区域扩大的情况下，使框223以变小的方式显示在长条图像22上。像这样，能够容易地变更X射线管装置3的X射线照射区域来使长条图像22上显示的框223放大和缩小。
此外，基于第二实施方式的X射线摄影装置200的其它结构与上述第一实施方式相同。
接着，参照图14来说明基于本发明的第二实施方式的使长条图像22中显示的框223伴随顶板1的移动而变更的情况。
在步骤S21中，如图8所示那样使顶板2相对于摄影部2的相对位置进行移动。此外，可以通过来自外部的指示等使控制部10自动地进行步骤S21，也可以由用户手动地使顶板1移动。
之后，在步骤S22中，位置信息获取部12获取当前的顶板1和摄影部2的位置信息。
接着，在步骤S23中，图像处理部213基于顶板1和摄影部2的位置信息来使长条图像22中显示的框223移动。图像处理部213将与长条图像22相关联的摄影时位置信息与当前的顶板1和摄影部2的位置信息进行对应，由此将长条图像22中显示的基于当前的顶板1和摄影部2的位置的框223显示于图像显示部14，该框223是摄影位置。伴随与此，如图9所示，长条图像22上显示的当前的框223移动与顶板1相对于摄影部2的相对位置的变化相应的量。
接着，在步骤S24中，图像处理部213选择具有至少与框223的位置信息重复的位置信息的X射线图像21，来变更图像显示部14中与长条图像22同时显示的X射线图像21。接着，在步骤S25中，图像处理部213根据X射线管装置3与X射线显像器4之间的距离发生了变更，来判断是否变更框223的形状或大小。在判断为变更框223的形状或大小的情况下，在步骤S26中，图像处理部213适当地变更框223的形状或大小。然后，使本控制结束。另外，在步骤S25中，在判断为不变更框223的形状或大小的情况下，使本控制结束。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，能够得到如下效果。
在第二实施方式中，框223构成为：基于位置信息示出摄影部2的当前的摄影范围，图像处理部213构成为：基于利用移动机构9使顶板1相对于摄影部2的相对位置发生了变更，来使长条图像22中显示的框223移动。由此，在变更顶板1相对于摄影部2的相对位置的同时，使长条图像22中显示的框223自动地移动到与变更后的摄影部2的摄影范围对应的部分，因此用户无需进行使长条图像22的框223移动的操作。另外，用户在变更摄影部2与顶板1的相对位置使得成为期望的摄影位置时，能够一边确认长条图像22的框223和X射线图像21一边进行变更，因此能够更容易地进行定位。
在第二实施方式中，图像处理部213基于由于摄影部2的位置的变更而产生的位置信息的变更、由于顶板1的高度位置的变更而产生的位置信息的变更、由于顶板1与摄影部2所成的角度的变更而产生的位置信息的变更、或摄影部2中的X射线照射区域的变更，来调节长条图像22中显示的框223的形状或大小。由此，能够在长条图像22上显示反映出顶板1的高度位置的变更等的框223。其结果是，用户无需调节在长条图像22上显示的框223的形状和大小。另外，用户能够一边确认长条图像22的框223一边调整摄影部2或顶板1使得成为期望的摄影范围。此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。
[第三实施方式]
参照图1、图2、图15和图16来说明第三实施方式。在该第三实施方式的X射线摄影装置300(参照图1和图2)中，说明与第一实施方式及第二实施方式不同的如下的例子：在图像显示部14中显示通过对X射线图像21进行图像处理而获取到的处理图像21c来代替显示X射线图像21。此外，在附图中，对与上述第一实施方式相同的结构的部分标注相同的标记。
处理图像21c是指以X射线图像21为基础进行了图像处理以使摄影目标部位更明确的图像。例如，在想要拍摄血管的X射线图像21的情况下，用户对患者投放造影剂来进行拍摄。如图15A所示，在获取到的X射线图像21(21a)中，对吸收X射线的骨头也一并进行摄影。
如图15B所示，在拍摄相同部位得到的无造影剂的X射线图像21(21b)中未拍摄到血管而只拍摄到骨头。因此，如图15C所示，通过进行使用没有投放造影剂的X射线图像21(21b)来从投放了造影剂的X射线图像21(21a)中去除骨头的部分这样的图像处理，能够获取只拍摄到血管的处理图像21c。
而且，如图16所示，图像处理部13构成为：使长条图像22和处理图像21c同时显示于图像显示部14，所述长条图像22是显示有示出摄影部2的摄影范围的框20的图像，该处理图像21c的至少一部分位置信息与当前长条图像22上显示的框20的位置信息(摄影时位置信息)重复。
此外，基于第三实施方式的X射线摄影装置300的其它结构与上述第一实施方式及第二实施方式相同。
(第三实施方式的效果)
在第三实施方式中，能够得到如下效果。
在第三实施方式中，构成为：在显示示出摄影部2的摄影范围的框20时，使具有至少与框20的位置信息重复的位置信息的处理图像21c同时显示于图像显示部14。由此，能够与第一实施方式同样地掌握目标部位的准确位置和形状。另外，通过使进行了图像处理的处理图像21c与长条图像22同时显示于图像显示部14，能够比显示图像处理前的X射线图像21的情况更可靠地掌握目标部位的准确位置和形状。此外，第三实施方式的其它效果与上述第一实施方式及第二实施方式相同。
[变形例]
此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非限制性的。本发明的范围不由上述实施方式的说明而由权利要求书示出，包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更(变形例)。
例如，在上述第一实施方式～第三实施方式中，设通过使顶板相对于摄影部在X方向和Y方向上移动来进行顶板移动摄影，但本发明不限于此。在本发明中，也可以使摄影部相对于顶板在X方向和Y方向上移动来进行顶板移动摄影。另外，也可以使顶板和摄影部仅在X方向或Y方向中的任一方向上移动来进行顶板移动摄影。另外，也可以使顶板和摄影部中的任一方一边在Z方向上移动一边在X方向或(以及)Y方向上移动来进行顶板移动摄影。
另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，设控制部具备图像信息获取部、位置信息获取部以及图像处理部，但本发明不限于此。在本发明中，也可以与控制部相独立地具备图像信息获取部、位置信息获取部以及图像处理部。
另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，设位置信息获取部获取的顶板和摄影部的位置信息使用坐标信息(X，Y，Z)，但本发明不限于此。在本发明中，作为顶板和摄影部的位置信息，不限于如坐标信息(X，Y，Z)这样的正交坐标系，也可以使用极坐标系等其它坐标系。
另外，在上述第二实施方式中，设在长条图像上显示摄影范围的情况下，利用移动机构使臂部在X方向和Z方向的平面(XZ平面)内转动，来变更顶板与摄影部所成的角度，但本发明不限于此。在本发明中，在长条图像上显示摄影范围的情况下，利用移动机构使臂部在Y方向和Z方向的平面(YZ平面)内转动，来变更顶板与摄影部所成的角度。
另外，在上述第二实施方式中，设在长条图像上显示摄影范围的情况下，利用移动机构使顶板在X方向和Z方向的平面(XZ平面)内转动，来变更顶板与摄影部所成的角度，但本发明不限于此。在本发明中，也可以是，在长条图像上显示摄影范围的情况下，利用移动机构使顶板在Y方向和Z方向的平面(YZ平面)内转动，来变更顶板与摄影部所成的角度。
另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出对被检体P的下肢部分进行X射线摄影的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以对被检体P的臂部或躯干部等下肢部分以外的部分进行X射线摄影。另外，在本发明中，也可以构成不限于拍摄人体也拍摄人体以外的动物这样的被检体的X射线摄影装置。
另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出使用时间或位置信息的重复量来作为选择X射线图像的条件的例子，但本发明不限于此。在本发明中，除了位置信息的重复量或时间以外，也可以将有无造影剂、像素值的大小等作为条件来从多个X射线图像中选择要与长条图像同时显示的X射线图像。
另外，将上述第一实施方式～第三实施方式分别设为独立的实施方式进行了说明，但本发明不限于此。在本发明中，也可以构成为将上述第一实施方式～第三实施方式中的任意实施方式进行组合。
另外，在上述第一实施方式的图6中，在附图中示出长条图像22中显示的框20为一个的例子，但本发明不限于此。例如，也可以是，在图17A所示的状态下使顶板移动时，在长条图像22中显示示出当前的照射位置的框20(实线)和示出顶板的移动目的地的框20a(虚线)，当顶板完成移动时，如图17B所示那样两个框20和20a重叠。在该情况下，可以在顶板完成移动时切换与长条图像22同时显示的X射线图像21，也可以在顶板完成移动之前(顶板移动期间)根据顶板的移动来切换与长条图像22同时显示的X射线图像21。
在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出在图像显示部中显示整个长条图像的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以仅使长条图像的一部分显示范围显示于图像显示部，另一方面，以使长条图像的显示范围随时间经过而变化的方式显示为动态画面。此时，可以通过由用户选择将诊断或治疗的目标部位包含在范围内的长条图像来使长条图像停止移动，在图像显示部中将长条图像的显示范围显示为静止画面。
另外，上述第一实施方式～第三实施方式示出设置有一个图像显示部的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以设置多个图像显示部。在该情况下，优选使长条图像以及X射线图像或处理图像同时显示于不同的图像显示部。由此，相比于使长条图像以及X射线图像或处理图像显示于相同画面的情况，能够将长条图像以及X射线图像或处理图像显示得更大，因此能够更明确地掌握目标部位的准确位置和形状。
在上述第一实施方式中，示出图像处理部构成为基于长条图像中显示的框的移动来依次变更与长条图像同时显示于图像显示部的X射线图像的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以是，在图像显示部中显示用于决定框的位置的决定按钮且由用户对决定按钮进行了操作的情况下，变更与长条图像同时显示于图像显示部的X射线图像。

Claims (8)

1.一种X射线摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其向所述被检体照射X射线，并且对透过了所述被检体的X射线进行检测来拍摄多个X射线图像；
移动机构，其能够变更所述顶板相对于所述摄影部的相对位置；
位置信息获取部，其获取与所述顶板相对于所述摄影部的相对位置有关的位置信息；
图像处理部，其基于在所述位置信息获取部中获取到的位置信息，将伴随利用所述移动机构进行的相对位置的变更而拍摄到的所述X射线图像连接来生成长条图像；以及
图像显示部，其显示所述X射线图像或对一张所述X射线图像进行图像处理所得到的处理图像、以及所述长条图像，
其中，所述图像处理部构成为：使长条图像以及所述X射线图像或所述处理图像同时显示于所述图像显示部，所述长条图像是显示有示出所述摄影部的摄影范围的框的图像，所述X射线图像或所述处理图像具有至少与所述长条图像中显示有所述框的部分的位置信息重复的位置信息。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：基于所述长条图像中显示的所述框的移动，来依次变更与所述长条图像同时显示于所述图像显示部的所述X射线图像或所述处理图像。
3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述位置信息获取部获取所述长条图像中显示有移动后的所述框的部分的位置信息，
所述图像处理部构成为：基于由所述位置信息获取部获取到的、所述长条图像中显示有移动后的所述框的部分的位置信息，来依次变更与所述长条图像同时显示于所述图像显示部的所述X射线图像或所述处理图像。
4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：基于所述长条图像中显示有移动后的所述框的部分的位置信息和预先决定的条件，来依次变更与所述长条图像同时显示于所述图像显示部的所述X射线图像或所述处理图像。
5.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述移动机构构成为：基于通过用户的操作使所述长条图像中显示的所述框进行了移动，来使所述顶板相对于所述摄影部的相对位置发生变更。
6.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述框构成为：基于所述位置信息来示出所述摄影部的当前的摄影范围，
所述图像处理部构成为：基于通过所述移动机构使所述顶板相对于所述摄影部的相对位置发生了变更，来移动所述长条图像中显示的所述框。
7.根据权利要求6所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：基于由于所述摄影部的位置的变更而产生的所述位置信息的变更、由于所述顶板的高度位置的变更而产生的所述位置信息的变更、由于所述顶板与所述摄影部所成的角度的变更而产生的所述位置信息的变更、或者所述摄影部中的X射线照射区域的变更，来调节所述长条图像中显示的所述框的形状或大小。
8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
包括多个所述图像显示部，
所述X射线摄影装置构成为：所述X射线图像或所述处理图像与所述长条图像显示于不同的所述图像显示部。
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