CN108697395A - X射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

该X射线摄影装置(100)具备：X射线照射检测部(1)，其包括X射线管(11)和FPD(12)；顶板(2)，其用于载置被检体(10)；以及控制部(3)，其将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成，所述第一X射线图像是一边使顶板相对于X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂依次进行X射线摄影得到的，所述第二X射线图像是对基于第一X射线图像选择出的一部分位置的被检体以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的。

Description

X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线摄影装置，尤其涉及一种具备将以不使用造影剂的方式拍摄得到的图像与使用造影剂拍摄得到的图像进行合成的图像合成部的X射线摄影装置。
背景技术
以往，已知一种具备将以不使用造影剂的方式拍摄得到的图像与使用造影剂拍摄得到的图像进行合成的图像合成部的X射线摄影装置。例如，日本特开平03-053772号公报中公开了这样的X射线摄影装置。
上述日本特开平03-053772号公报中公开的X射线摄影装置具备：X射线管，其向被检体照射X射线；图像增强器，其对透过了被检体的X射线进行检测；顶板，其用于载置被检体；以及运算器(图像合成部)，其将以不使用造影剂的方式拍摄得到的掩膜图像与使用造影剂拍摄得到的实时图像进行合成。该X射线摄影装置构成为，在一边使顶板相对于X射线管和图像增强器进行相对移动一边进行X射线摄影的情况下，针对全部的摄影范围拍摄掩膜图像，之后拍摄实时图像，并且将掩膜图像与实时图像进行合成。
专利文献1：日本特开平03-053772号公报
发明内容
发明要解决的问题
上述日本特开平03-053772号公报这样的以往的X射线摄影装置构成为，在一边使顶板相对于X射线管和图像增强器(X射线照射检测部)进行相对移动一边进行X射线摄影的情况下，针对全部的摄影范围拍摄掩膜图像，之后拍摄实时图像，并且将掩膜图像与实时图像进行合成。因此，与针对全部的摄影范围拍摄掩膜图像的需要相应地，对被检体照射的X射线的照射量变大。因此，近年来期待如下一种X射线摄影装置：在将一边使顶板相对于X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂进行X射线摄影得到的图像(实时图像)与以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的图像(掩膜图像)进行合成的情况下，能够减少对被检体照射的X射线的照射量。
本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的一个目的在于提供如下一种X射线摄影装置：在将一边使顶板相对于X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂进行X射线摄影得到的图像与以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的图像合成的情况下，能够减少对被检体照射的X射线的照射量。
用于解决问题的方案
为了达成上述目的，本发明的一个方面的X射线摄影装置具备：X射线照射检测部，其包括向被检体照射X射线的X射线照射部和对透过了被检体的X射线进行检测的X射线检测部；顶板，其用于载置被检体；以及图像合成部，其将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成，所述第一X射线图像是一边使顶板相对于X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂依次进行X射线摄影得到的，所述第二X射线图像是对基于第一X射线图像选择出的一部分位置的被检体以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的。
如上所述，在基于本发明的一个方面的X射线摄影装置中设置图像合成部，所述图像合成部将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成，所述第一X射线图像是一边使顶板相对于X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂依次进行X射线摄影得到的，所述第二X射线图像是对基于第一X射线图像选择出的一部分位置以不使用造影剂的方式的被检体进行X射线摄影得到的。由此，只对使用造影剂拍摄了的区域中的一部分区域以不使用造影剂的方式再次进行X射线摄影，因此相比于对相同的摄影区域进行使用造影剂的X射线摄影和不使用造影剂的X射线摄影这两种X射线摄影的情况，能够减少对被检体照射的X射线的照射量。其结果是，在将一边使顶板相对于X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂进行X射线摄影得到的图像与以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的图像进行合成的情况下，能够减少对被检体照射的X射线的照射量。另外，先进行使用造影剂的X射线摄影，之后进行不使用造影剂的X射线摄影，因此与先以不使用造影剂的方式拍摄掩膜图像的情况不同的是，无需对与掩膜图像的摄影位置相同的位置进行使用造影剂的实时图像的摄影。由此，用户能够使顶板追随造影剂的流动进行相对移动，来进行使用造影剂的X射线摄影。其结果是，无需创建用于使顶板自动移动来进行对位的程序，因此能够高效地进行使用造影剂的第一X射线图像的摄影。
在基于上述的一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，图像合成部构成为通过将第一X射线图像与第二X射线图像进行减法处理来合成图像。如果像这样构成，则从使用造影剂得到的第一X射线图像减去针对一部分的部分以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像来合成图像，因此能够高效地获取所需部分的差分图像。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选构成为，与顶板的相对于X射线照射检测部的相对位置相关联地拍摄第一X射线图像，基于拍摄第一X射线图像时的、顶板的相对于X射线照射检测部的相对位置，使顶板相对于X射线照射检测部相对移动到用于拍摄第二X射线图像的位置。如果像这样构成，则能够使以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像的摄影位置与使用造影剂得到的第一X射线图像的一部分摄影位置高精度地对准。
在该情况下，优选的是，图像合成部构成为，在将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成时，以第二X射线图像的、顶板的相对于X射线照射检测部的相对位置为基准，使第一X射线图像的、顶板的相对于X射线照射检测部的相对位置对准。如果像这样构成，则即使在拍摄第一X射线图像后被检体的位置发生了偏离的情况下，也能够以第二X射线图像为基准来校正合成图像的位置。另外，由于以第二X射线图像的位置为基准使第一X射线图像的位置对准，因此在拍摄第二X射线图像后进行治疗的情况下，能够生成反映了最新的被检体的位置的合成图像。
在基于上述的一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，构成为基于多个X射线摄影来获取第一X射线图像，图像合成部构成为将通过多个X射线摄影得到的第一X射线图像与对基于第一X射线图像选择出的一部分位置进行拍摄得到的第二X射线图像进行合成。如果像这样构成，则能够从通过多个X射线摄影得到的长条的第一X射线图像中选择一部分来高效地获取所需部分的合成图像。
在该情况下，优选的是，图像合成部构成为将对与进行了用于获取第一X射线图像的多个X射线摄影的位置无关地选择出的一部分位置进行拍摄得到的第二X射线图像与第一X射线图像进行合成。如果像这样构成，则能够以不限定于使用造影剂得到的第一X射线图像的摄影位置的方式设定以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像的摄影位置，因此用户能够自由地选择使用造影剂进行多个X射线摄影获取到的第一X射线图像的一部分。其结果是，能够容易地获取第一X射线图像中的所需部分的合成图像。
在基于上述的一个方面的X射线摄影装置中，优选构成为，一边使X射线照射检测部转动一边拍摄第一X射线图像，并且第一X射线图像与顶板的相对于X射线照射检测部的相对位置及转动位置相关联，所述X射线摄影装置构成为，基于拍摄第一X射线图像时的、顶板的相对于X射线照射检测部的相对位置及转动位置，使顶板相对于X射线照射检测部相对移动到用于拍摄第二X射线图像的位置，并且使X射线照射检测部转动。如果像这样构成，则在一边使X射线照射检测部转动一边进行拍摄的情况下，能够使以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像的摄影位置与使用造影剂得到的第一X射线图像的一部分摄影位置高精度地对准。
在基于上述的一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，图像合成部构成为，使将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成得到的合成图像重叠于用于治疗的透视图像来进行合成。如果像这样构成，则能够将所需部分的合成图像重叠于用于治疗的透视图像来进行合成，因此能够一边观察合成后的图像一边容易地进行治疗。
发明的效果
如上述所述，根据本发明，能够减少在将一边使顶板相对于X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂进行X射线摄影得到的图像与以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的图像进行合成的情况下，能够减少对被检体照射的X射线的照射量。
附图说明
图1是表示基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的整体结构的示意图。
图2是表示基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的侧视图。
图3是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的顶板的相对移动的图。
图4是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的X射线摄影方向的移动的图。
图5是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的第一动作例的图。
图6是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的第一动作例中的DSA图像生成处理的流程图。
图7是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的第二动作例的图。
图8是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的第二动作例中的DSA图像生成处理的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化得到的实施方式。
(X射线摄影装置的结构)
首先，参照图1～图4来说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置100的整体结构。
基于本实施方式的X射线摄影装置100构成为，能够一边使被载置于顶板2的被检体10进行相对移动一边进行X射线摄影。X射线摄影装置100例如包括使用造影剂对血管进行X射线摄影的血管造影装置。另外，如图1所示，X射线摄影装置100具备X射线照射检测部1、顶板2、控制部3、图像处理部4、显示部5、操作部6以及存储部7。X射线照射检测部1包括X射线管11、FPD(平板探测器)12、保持部13以及驱动部14。X射线管11与驱动器111连接。驱动部14与驱动器141连接。顶板2构成为通过顶板驱动部21在水平方向(X方向和Y方向)上移动。顶板驱动部21与驱动器211连接。此外，控制部3为权利要求书的“图像合成部”的一例。另外，X射线管11为权利要求书的“X射线照射部”的一例，FPD 12为权利要求书的“X射线检测部”的一例。
X射线摄影装置100构成为对平躺在顶板2上的被检体10(人体)进行X射线摄影。具体地说，构成为利用FPD 12检测从配置于顶板2的下方的X射线管11照射而透过了被检体10的X射线来拍摄X射线图像。另外，X射线摄影装置100构成为，一边使被检体10(顶板2)相对于X射线管11和FPD 12(X射线照射检测部1)进行相对移动一边拍摄X射线图像。另外，X射线摄影装置100构成为，进行使用造影剂拍摄得到的第一X射线图像(实时图像)与以不使用造影剂的方式拍摄得到的第二X射线图像(掩膜图像)的减法处理，来生成差分图像。也就是说，X射线摄影装置100被用作为DSA(数字减影血管造影)装置。
X射线摄影装置100例如用于拍摄被检体10的下肢血管。具体地说，在被检体10被载置于顶板2的状态下，向被检体10的血管注入造影剂。而且，如图3所示，一边使顶板2以追随造影剂的流动的方式在X方向上移动，一边进行X射线摄影。也就是说，X射线摄影的范围(X射线管11的X射线照射范围、FPD 12的检测范围)没有包括被检体10的下肢的整体，因此一边使被检体10(顶板2)相对于X射线管11和FPD 12进行相对移动一边进行X射线摄影。例如，从被检体10的下肢的根部开始X射线摄影，当到达被检体10的下肢的末端(脚尖)时结束X射线摄影。
如图1和图2所示，X射线管11配置为隔着顶板2与FPD 12相向。另外，X射线管11对平躺在顶板2上的被检体10照射X射线。另外，X射线管11构成为由驱动器111驱动而产生X射线。驱动器111与控制部3连接。另外，X射线管11构成为能够调整所产生的X射线的强度和照射范围。
FPD 12构成为检测由X射线管11照射且透过了被检体10的X射线。FPD12构成为基于检测到的X射线来拍摄X射线图像。具体地说，FPD 12构成为将检测到的X射线转换为电信号。另外，将被转换为电信号的X射线的信息发送到图像处理部4。
X射线管11和FPD 12构成为，基于由用户(手术施行者)经由操作部6输入的摄影开始的指示开始拍摄X射线图像。也就是说，构成为基于用户的用于使摄影开始的指示从X射线管11照射X射线，并且利用FPD 12检测X射线。另外，X射线管11和FPD 12构成为，基于由用户经由操作部6输入的用于使摄影结束或使摄影停止的指示，使X射线图像的摄影结束或停止。也就是说，构成为基于用户的用于使摄影结束或使摄影停止的指示，使X射线管11停止照射X射线，并且使由FPD 12停止检测X射线。
保持部13构成为将X射线管11和FPD 12以彼此相向的方式保持。另外，保持部13将X射线管11和FPD 12以可移动的方式支承。保持部13构成为被驱动部14驱动而转动。保持部13以避开顶板2的方式形成为弯曲的C字形状。在保持部13的下侧的端部附近配置有X射线管11，在上侧的端部附近配置有FPD 12。另外，如图4所示，保持部13构成为能够使X射线管11和FPD 12移动。具体地说，保持部13构成为以使X射线管11和FPD 12在垂直方向(Z方向)上相向的位置为基准进行移动，以使X射线管11和FPD 12在相对于垂直方向具有规定的角度的方向上相向。
另外，保持部13构成为以规定的转动轴线为中心进行转动移动。例如，在保持部13以被检体10的体轴方向(X方向)为中心转动的情况下，为摆动运动。另外，在保持部13以垂直方向(Z方向)为中心旋转的情况下，为进动。另外，保持部13构成为由驱动部14驱动。
驱动部14安装于顶棚，从保持部13的上侧支承保持部13。也就是说，X射线摄影装置100为垂吊式的X射线摄影装置。驱动部14经由驱动器141而与控制部3连接。驱动部14构成为在控制部3的控制下驱动保持部13。
如图3所示，顶板2构成为能够在平躺(载置)有被检体10的状态下相对于X射线管11和FPD 12进行相对移动。具体地说，顶板2构成为能够在平躺着的被检体10的体轴方向(X方向)以及与被检体10的体轴方向正交的方向(Y方向)上移动。顶板2构成为通过配置于下方的顶板驱动部21在水平方向上移动。也就是说，顶板2构成为，通过顶板驱动部21，基于用户的操作或者按照设定好的路径进行移动。顶板驱动部21经由驱动器211而与控制部3连接。顶板驱动部21构成为，在控制部3的控制下驱动顶板2。此外，在利用顶板驱动部21驱动顶板2的情况下，根据预先登记的程序控制路径和速度来进行驱动。另外，在利用顶板驱动部21驱动顶板2的情况下，也能够基于用户的操作进行驱动。另外，顶板2构成为也能够由用户手动地使其在水平方向上移动。
控制部3构成为对X射线摄影装置100的各部进行控制。具体地说，控制部3构成为经由驱动器111对X射线管11进行控制。另外，控制部3构成为经由驱动器211对顶板驱动部21的驱动进行控制。另外，控制部3构成为经由驱动器141对驱动部14的驱动进行控制。另外，控制部3构成为进行使显示部5显示由图像处理部4生成的X射线图像的控制。另外，控制部3构成为接受利用操作部6进行的操作。另外，控制部3构成为使存储部7存储X射线图像。
图像处理部4构成为基于由FPD 12检测到的X射线来生成X射线图像。构成为在显示部5中显示拍摄到的X射线图像。另外，在显示部5中显示与X射线摄影装置100的状态有关的信息、与X射线摄影装置100的操作有关的图像等。另外，在显示部5中显示将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成得到的图像。
操作部6构成为接受来自用户的操作的输入。操作部6例如包括鼠标、键盘、触摸面板、脚踏开关、手动开关等。通过对操作部6进行操作来操作X射线摄影装置100。
在此，在本实施方式中，控制部3构成为将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成，所述第一X射线图像是通过一边使顶板2相对于X射线管11和FPD 12(X射线照射检测部1)进行相对移动一边使用造影剂依次进行X射线摄影得到的，所述第二X射线图像是对基于第一X射线图像选择出的一部分位置的被检体10以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的。具体地说，控制部3构成为，通过将第一X射线图像与第二X射线图像进行减法处理来合成图像。也就是说，控制部3从向血管注入造影剂来拍摄到的第一X射线图像中减去对相同位置处以不注入造影剂的方式拍摄到的第二X射线图像，由此合成去除了骨头、内脏等的影响后只有血管的DSA图像。
另外，控制部3构成为，与顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置相关联地拍摄第一X射线图像。具体地说，控制部3构成为，在拍摄使用造影剂拍摄的第一X射线图像时，将包括进行了拍摄的顶板2的相对位置、拍摄时的X射线的强度、X射线管11与顶板2之间的距离的X射线摄影的条件与摄影相关联地存储。另外，控制部3构成为进行如下控制：基于拍摄第一X射线图像时的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置，使顶板2相对于X射线照射检测部1相对移动到用于拍摄第二X射线图像的位置。也就是说，控制部3构成为，使顶板2相对于X射线照射检测部1相对移动到从第一X射线图像中选择出的位置的顶板2所对应的位置，来拍摄第二X射线图像。
另外，控制部3构成为，在将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成时，以第二X射线图像的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置为基准，使第一X射线图像的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置对准。具体地说，控制部3针对拍摄到的X射线图像上的像素，与顶板2的相对位置相关联地附加坐标。而且，控制部3在将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成时，使各个图像上的坐标对准来进行合成。此时，存在被检体10在从拍摄第一X射线图像时起至拍摄第二X射线图像时为止的期间移动的情况。因此，控制部3基于X射线图像的特征点(骨头、关节、内脏、边界部分等)来校正进行合成时的图像上的坐标。在本实施方式中，控制部3构成为，以第二X射线图像(掩膜图像)的坐标为基准来校正第一X射线图像(实时图像)的坐标，来将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成。
另外，控制部3构成为，在获取到长条图像来作为第一X射线图像的情况下，基于多个X射线摄影来获取第一X射线图像。另外，控制部3构成为，将通过多个X射线摄影得到的第一X射线图像与基于第一X射线图像选择出的一部分位置进行拍摄得到的第二X射线图像进行合成。在该情况下，控制部3构成为，将对与进行了用于获取第一X射线图像的多个X射线摄影的位置无关地选择出的一部分位置进行拍摄得到的第二X射线图像与第一X射线图像进行合成。在此，控制部3构成为，与顶板2的相对位置相关联地对长条图像的像素附加坐标。由此，能够指定长条图像中的任意位置来拍摄第二X射线图像。另外，控制部3构成为，在选择出的第二X射线图像的摄影范围需要多次的X射线摄影的情况下，以摄影次数为与摄影范围相应的最少次数的方式进行第二X射线图像的摄影。
另外，控制部3构成为，进行一边使X射线照射检测部1转动一边拍摄第一X射线图像的控制。在该情况下，控制部3构成为，使第一X射线图像与顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置及转动位置相关联。另外，控制部3构成为进行如下控制：基于拍摄第一X射线图像时的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置及转动位置，使顶板2相对于X射线照射检测部1相对移动到用于拍摄第二X射线图像的位置，并且使X射线照射检测部1转动。
另外，控制部3构成为，使将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成得到的合成图像重叠于用于治疗的透视图像来进行合成。具体地说，控制部3使将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成得到的DSA图像重叠于透视图像，来生成血管导向(路线图)图像。此外，透视图像为向被检体10照射比X射线摄影的X射线的强度小的X射线而生成的实时的图像。
(第一动作例)
接着，参照图5和图6来说明基于本实施方式的X射线摄影装置100的第一动作例中的DSA图像生成处理。在第一动作例中，说明以下的例子：使顶板2相对于X射线管11和FPD12进行相对移动，获取长条图像来作为第一X射线图像。
当X射线摄影开始时，在图5的(a)和图6的步骤S1中，一边使顶板2移动一边使用造影剂进行X射线摄影。具体地说，用户一边观察透视图像来确认造影剂的流动，一边使顶板2相对于X射线照射检测部1进行相对移动来依次进行X射线图像。此外，以所有的位置处的摄影条件(X射线的强度、X射线管11与顶板2之间的距离等)为大致相同的条件的方式进行使用造影剂的X射线摄影。在图6的步骤S2中，基于拍摄到的多个X射线图像来合成作为长条图像的第一X射线图像。而且，将第一X射线图像(长条图像)显示于显示部5。
在图5的(b)和图6的步骤S3中，在生成的长条图像(第一X射线图像)中指定作为掩膜图像的第二X射线图像的摄影位置并接受操作。此时，用户能够指定显示部5中显示的长条图像(第一X射线图像)中的任意位置。也就是说，用户能够在第一X射线图像中任意地指定想要生成DSA图像的位置和面积。
在图5的(c)和图6的步骤S4中，顶板2相对地移动到用于拍摄作为掩膜图像的第二X射线图像的位置。在图5的(d)和图6的步骤S5中，以不使用造影剂的方式拍摄作为掩膜图像的第二X射线图像。此外，以摄影条件(X射线的强度、X射线管11与顶板2之间的距离等)与使用造影剂进行X射线摄影时的条件大致相同的方式进行不使用造影剂的X射线摄影。
在图5的(e)和图6的步骤S6中，合成所指定的位置的DSA图像。也就是说，生成第一X射线图像与第二X射线图像的差分图像。而且，将指定的位置的DSA图像显示于显示部5。之后，结束DSA图像生成处理。
(第二动作例)
接着，参照图7和图8来说明基于本实施方式的X射线摄影装置100的第二动作例中的DSA图像生成处理。在第二动作例中，说明以下的例子：一边使顶板2相对于X射线管11和FPD 12进行相对移动并且使保持部13(X射线管11和FPD 12)进行摆动运动，一边拍摄第一X射线图像。
当X射线摄影开始时，在图7的(a)和图8的步骤S11中，一边使顶板2移动并且使保持部13(X射线管11和FPD 12)进行摆动运动，一边使用造影剂进行X射线摄影。具体地说，用户一边观察透视图像来确认造影剂的流动，一边使顶板2相对于X射线照射检测部1进行相对移动来依次拍摄X射线图像。此时，保持部13被驱动部14驱动而转动。此外，可以恰当地变更各位置处的摄影条件(X射线的强度、X射线管11与顶板2之间的距离等)来进行使用造影剂的X射线摄影。在图8的步骤S12中，将拍摄到的多个X射线图像(第一X射线图像)显示于显示部5。
在图7的(b)和图8的步骤S13中，在多个图像(第一X射线图像)中指定用于拍摄作为掩膜图像的第二X射线图像的位置的图像并接受操作。此时，用户能够指定显示部5中显示的多个图像(第一X射线图像)中的任意图像。
在图7的(c)和图8的步骤S14中，顶板2相对移动到用于拍摄作为掩膜图像的第二X射线图像的位置。另外，保持部13(X射线管11和FPD 12)转动到用于拍摄作为掩膜图像的第二X射线图像的位置。在图7的(d)和图8的步骤S15中，以不使用造影剂的方式拍摄作为掩膜图像的第二X射线图像。此外，以摄影条件(X射线的强度、X射线管11与顶板2之间的距离等)与在对应的位置和姿势下使用造影剂进行X射线摄影时的条件大致相同的方式进行不使用造影剂的X射线摄影。
在图7的(e)和图8的步骤S16中，合成所指定的位置的DSA图像。也就是说，生成第一X射线图像与第二X射线图像的差分图像。而且，将指定的位置的DSA图像显示于显示部5。之后，结束DSA图像生成处理。
(实施方式的效果)
在本实施方式中，能够得到如下的效果。
在本实施方式中，如上述那样设置控制部3，所述控制部3将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成，所述第一X射线图像是一边使顶板2相对于X射线管11和FPD 12(X射线照射检测部1)进行相对移动一边使用造影剂依次进行X射线摄影得到的，第二X射线图像是对基于第一X射线图像选择出的一部分位置的被检体10以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的。由此，只对使用造影剂拍摄了的区域中的一部分区域以不使用造影剂的方式再次进行X射线摄影，因此相比于对相同摄影区域进行使用造影剂的X射线摄影和不使用造影剂的X射线摄影这两种X射线摄影的情况，能够减少对被检体10照射的X射线的照射量。其结果是，在将一边使顶板2相对于X射线照射检测部1进行相对移动一边使用造影剂进行X射线摄影得到的图像与以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的图像进行合成的情况下，能够减少对被检体10照射的X射线的照射量。另外，先进行使用造影剂的X射线摄影，之后进行不使用造影剂的X射线摄影，因此与先以不使用造影剂的方式拍摄掩膜图像的情况不同的是，无需对与掩膜图像的摄影位置相同的位置进行使用造影剂的实时图像的摄影。由此，用户能够使顶板2追随造影剂的流动进行相对移动，来进行使用造影剂的X射线摄影。其结果是，无需创建用于使顶板2自动移动来进行对位的程序，因此能够高效地进行使用造影剂的第一X射线图像的摄影。
另外，在本实施方式中，如上述那样将控制部3构成为，通过将第一X射线图像与第二X射线图像进行减法处理来合成图像。由此，从使用造影剂得到的第一X射线图像减去针对一部分的部分以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像来合成图像，因此能够高效地获取所需部分的差分图像。
另外，在本实施方式中，如上述那样构成为，与顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置相关联地拍摄第一X射线图像，基于拍摄第一X射线图像时的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置，使顶板2相对于X射线照射检测部1相对移动到用于拍摄第二X射线图像的位置。由此，能够使以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像的摄影位置与使用造影剂得到的第一X射线图像的一部分摄影位置高精度地对准。
另外，在本实施方式中，如上述那样将控制部3构成为，在将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成时，以第二X射线图像的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置为基准，使第一X射线图像的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置对准。由此，即使在拍摄第一X射线图像后被检体10的位置发生了偏离的情况下，也能够以第二X射线图像为基准来校正合成图像的位置。另外，由于以第二X射线图像的位置为基准使第一X射线图像的位置对准，因此在拍摄第二X射线图像后进行治疗的情况下，能够生成反映了最新的被检体10的位置的合成图像。
另外，在本实施方式中，如上述那样将控制部3构成为将通过多个X射线摄影得到的第一X射线图像与对基于第一X射线图像选择出的一部分位置进行拍摄得到的第二X射线图像进行合成。由此，能够从通过多个X射线摄影得到的长条的第一X射线图像中选择一部分来高效地获取所需部分的合成图像。
另外，在本实施方式中，如上述那样将控制部3构成为将对与进行了用于获取第一X射线图像的多个X射线摄影的位置无关地选择出的一部分位置进行拍摄得到的第二X射线图像与第一X射线图像进行合成。由此，能够以不限定于使用造影剂得到的第一X射线图像的摄影位置的方式设定以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像的摄影位置，因此用户能够自由地选择使用造影剂进行多个X射线摄影获取到的第一X射线图像的一部分。其结果是，能够容易地获取第一X射线图像中的所需部分的合成图像。
另外，在本实施方式中，如上述那样构成为一边使X射线照射检测部1转动一边拍摄第一X射线图像，并且第一X射线图像与顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置及转动位置相关联，本实施方式构成为，基于拍摄第一X射线图像时的、顶板2的相对于X射线照射检测部1的相对位置及转动位置，使顶板2相对于X射线照射检测部1相对移动到用于拍摄第二X射线图像的位置，并且使X射线照射检测部1转动。由此，在一边使X射线照射检测部1转动一边进行拍摄的情况下，能够使以不使用造影剂的方式得到的第二X射线图像的摄影位置与使用造影剂得到的第一X射线图像的一部分摄影位置高精度地对准。
另外，在本实施方式中，如上述那样将控制部3构成为，使将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成得到的合成图像重叠于用于治疗的透视图像来进行合成。由此，能够使所需部分的合成图像重叠于用于治疗的透视图像来进行合成，因此能够一边观察合成后的图像一边容易地进行治疗。
(变形例)
此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示性的，而不是限制性的。本发明的范围并非由上述的实施方式的说明表示，而由权利要求书表示，本发明的范围还包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部的变更(变形例)。
例如，在上述实施方式中，示出被检体为人的例子，但本发明不限于此。在本发明中，被检体可以为人以外的生物，还可以为物体。例如，可以将本发明的X射线摄影装置用于伦琴射线装置等医用设备，也可以用于X射线检查装置(无损检查装置)等产业用设备。另外，也可以将本发明的X射线摄影装置用于分析设备等。
另外，在上述实施方式中，示出对平躺着的被检体进行拍摄的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以拍摄起立的状态(站立)的被检体。
另外，在上述实施方式中，示出通过使顶板移动来使顶板相对于X射线管(X射线照射部)和FPD(X射线检测部)进行相对移动的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过使X射线照射部和X射线检测部移动来使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动。另外，还可以使X射线照射部和X射线检测部以及顶板这这两者移动来使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动。
另外，在上述实施方式中，示出利用控制部进行X射线摄影的控制以及第一X射线图像与第二X射线图像的合成这两者的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以利用相独立的部分(装置)来进行X射线摄影的控制以及第一X射线图像与第二X射线图像的合成。
另外，在上述实施方式中，示出一边使X射线管(X射线照射部)和FPD(X射线检测部)进行摆动运动一边进行X射线摄影的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以一边使X射线照射部和X射线检测部进行进动一边进行X射线摄影。
另外，在上述实施方式中，示出保持部从顶棚垂下的垂吊式的X射线摄影装置的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将本发明应用于保持部被地面支承的置地式的X射线摄影装置。
另外，在上述实施方式中，示出利用支持部来支承X射线管(X射线照射部)和FPD(X射线检测部)的C臂型的X射线摄影装置的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将本发明应用于岛型的X射线摄影装置。
另外，在上述实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程图对本发明的X射线摄影装置的处理进行了说明，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过按照事件单位执行处理的事件驱动型(event driven)的处理来进行处理动作。在该情况下，既可以是以完全的事件驱动型来进行处理动作，也可以是将事件驱动与流程驱动组合起来进行处理动作。
附图标记说明
1：X射线照射检测部；2：顶板；3：控制部(图像合成部)；10：被检体；11：X射线管(X射线照射部)；12：FPD(X射线摄影部)；100：X射线摄影装置。

Claims (8)

1.一种X射线摄影装置，具备：
X射线照射检测部，其包括向被检体照射X射线的X射线照射部和对透过了所述被检体的X射线进行检测的X射线检测部；
顶板，其用于载置所述被检体；以及
图像合成部，其将第一X射线图像与第二X射线图像进行合成，所述第一X射线图像是一边使所述顶板相对于所述X射线照射检测部进行相对移动一边使用造影剂依次进行X射线摄影得到的，所述第二X射线图像是对基于所述第一X射线图像选择出的一部分位置的所述被检体以不使用造影剂的方式进行X射线摄影得到的。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像合成部构成为，通过将所述第一X射线图像与所述第二X射线图像进行减法处理来合成图像。
3.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述X射线摄影装置构成为，与所述顶板的相对于所述X射线照射检测部的相对位置相关联地拍摄所述第一X射线图像，
基于拍摄所述第一X射线图像时的、所述顶板的相对于所述X射线照射检测部的相对位置，使所述顶板相对于所述X射线照射检测部相对移动到用于拍摄所述第二X射线图像的位置。
4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像合成部构成为，在将所述第一X射线图像与所述第二X射线图像进行合成时，以所述第二X射线图像的、所述顶板的相对于所述X射线照射检测部的相对位置为基准，使第一X射线图像的、所述顶板的相对于所述X射线照射检测部的相对位置对准。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，
构成为基于多个X射线摄影来获取所述第一X射线图像，
所述图像合成部构成为将通过多个X射线摄影得到的所述第一X射线图像与对基于所述第一X射线图像选择出的一部分位置进行拍摄得到的所述第二X射线图像进行合成。
6.根据权利要求5所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像合成部构成为将对与进行了用于获取所述第一X射线图像的多个X射线摄影的位置无关地选择出的一部分位置进行拍摄得到的所述第二X射线图像与所述第一X射线图像进行合成。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，
构成为一边使所述X射线照射检测部转动一边拍摄所述第一X射线图像，并且所述第一X射线图像与所述顶板的相对于所述X射线照射检测部的相对位置及转动位置相关联，
所述X射线摄影装置构成为，基于拍摄所述第一X射线图像时的、所述顶板的相对于所述X射线照射检测部的相对位置及转动位置，使所述顶板相对于所述X射线照射检测部相对移动到用于拍摄所述第二X射线图像的位置，并且使所述X射线照射检测部转动。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像合成部构成为，使将所述第一X射线图像与所述第二X射线图像进行合成得到的合成图像重叠于用于治疗的透视图像来进行合成。
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