JP2015047194A - X線診断装置およびそのデータ処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線診断装置100は、被検体50にX線を照射するX線管70と、X線検出器80と、被検体50を載置して体軸方向に移動する天板60と、X線検出器80の検出結果に基づくX線画像を記憶する記憶装置184、186と、制御部150、152、180と、操作部160と、表示部200と、を備える。さらに、記憶装置184、186には、被検体の関心領域を重なり合う複数の撮影位置に分けて撮影したX線画像が記憶され、表示部200に前記X線画像の撮影位置が複数個表示され、表示された前記撮影位置を選択することにより選択された前記撮影位置の前記X線画像が表示され、撮影された複数のX線画像から長尺画像を生成するためのX線画像が特定され、前記特定されたX線画像に基づいて長尺画像が生成される。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施例であるX線診断装置100の全体構成を示すブロック図である。X線診断装置100は、X線を照射しX線画像の画像データを取得するX線撮影機構部110と、X線撮影機構部110で取得した画像データを加工処理する制御部150と、制御部150からの画像データを記憶したり表示部200へ送信したりするなどの処理を行うデータ処理部170と、操作者が色々な操作を行うための操作卓160と、生成したX線画像などを表示する表示部200と、を備えている。
〔2.1 接合操作に使用する操作画面210の説明〕
X線撮影を行いたい被検体50の関心領域が、1回のX線撮影でカバーできない大きさである場合に、関心領域を複数に分けてX線撮影し、撮影した複数枚のX線画像を接合して関心領域全体のあるいは関心領域の主要部分の画像を作成する。例えば下肢静脈造影検査を具体例として説明する。造影剤を使用したX線撮影が広く行われているが、このような撮影では、1回の撮影で関心領域の全体を撮影することが困難な場合に、関心領域を単に複数に分けてX線撮影するだけでなく、造影剤を例えば血管内に注入した後、造影剤の移動に合わせてX線撮影の位置を変えてX線撮影することが必要である。
次に上述した操作画面210を利用した接合操作について図を用いて説明する。接合操作を行う以前に、本接合操作に使用するためのX線画像を事前に撮影し、その撮影位置を示す情報と共に補助記憶装置186に記憶する。接合操作が開始されると、撮影されたX線画像の位置関係が表示領域250に表示される。この表示動作を図3に記載のフローチャートに基づいて説明する。
説明を簡単にするために、被検体の関心領域を重なり合う9つの撮影位置に分けて撮影し、前記9つの撮影位置にてそれぞれ撮影した9枚のX線画像で撮影されたファイルが補助記憶装置186に記憶されると仮定する。なお、前記ファイルは主記憶装置184に記憶するようにしても良いが、大容量のデータは補助記憶装置186に記憶される方が、色々便利なことが多い。また一例として全てのX線画像に対してそのサムネイルの表示を行うものとして接合操作の説明を行う。
上記長尺画像の生成処理についての関するフローチャートチャートを図9に示し、図9の長尺画像生成処理の詳細を図10に示す。図9のフローチャートにおいて接合処理が開始されると、図3を用いて説明した処理が行われ、表示部200の表示領域250に撮影位置を表すサムネイルが、複数個、あるいは所定の数、あるいは全て表示される。撮影されたX線画像の数が多い場合は、その全ての撮影位置を表示することは表示が煩雑となり、処理の効率を低下させたり、誤りが生じやすくなったりなどの悪影響が出るので、幾つかに分割して処理しても良い。例えば天板60の移動範囲に沿って幾つかに分割して処理する方法が考えられる。
図10にステップS300の詳細な処理内容を示す。なお破線は処理に伴うデータの流れを示す。図9に記載のステップS230で、図2に記載の長尺生成ボタン272が操作されると、図10に記載のステップS300の実行が開始される。先ず図2の順位欄258に記載の順位1より順に接合処理を行う例で説明するため、順位iの値をステップS302で「1」にする。ステップS312は、適用画像として選択された最後尾の処理が終了したかを判断するステップであり、このステップで接合処理の終了を判断する。接合処理が終了するまでは、ステップS312の次に、ステップS322が実行される。
上述の実施例では、撮影位置を表すサムネイルの選択や、適用画像の選択や、2つのX線画像の位置関係の微調整などを表示領域250に隣接して設けられたそれぞれの領域、例えば表示領域254の画像特定欄256を操作する、あるいは表示領域254の適用欄257を操作する、あるいは表示領域260の移動ボタン262や移動ボタン264、移動ボタン266、移動ボタン268を操作するなどして行っていた。しかし、図11から図15に示す実施例では、表示領域250に表示されたサムネイル1を直に操作することにより、行うことができる。
図16から図18に記載の実施例は、本発明が適用されたさらに他の実施例を記す。なお、他の図面に付された符号と同じ符号は、同じ構成を示し、略同じ動作をする。同じ符号の構成については説明を省略する。上述した実施例では、検査終了後に長尺画像生成画面を起動し長尺X線画像を生成する。本実施例では長尺画像生成画面を、検査中即ちX線撮影の途中に起動する。このようにすることにより、不足した撮影画像を表示領域250の表示内容から検知することができる。ただちに不足した撮影画像を撮影することができる。次に具体的な動作を説明する。
〔5.1 動画画像の観察に基づく撮影〕
造影剤を静脈血管に注入した場合に、静脈を流れる造影剤にタイミングを合わせてX線画像の撮影を行うことが重要である。1回の撮影で造影剤の流れのタイミングを合わせることは大変難しい。本実施例では2つの改良点を要している。第1の改良点は、操作者が造影剤の流れとX線画像の撮影のタイミングとを合わせ易くするために、撮影位置での造影剤の流れ状態を動画の表示の如く表示し、その時々刻々変わる状態を見ながら撮影できるようにしたことである。第2の改良点は、同一の撮影位置で複数回の撮影を可能とし、同一撮影位置で得られた複数のX線画像の中から望ましいX線画像を選択して、上述した適用画層とすることが可能なようにしたことである。
図19で説明した方法により、同一撮影位置において複数枚の画像が撮影されており、これらの画像から望ましい画像を選択して、上記適用画像とすることが望ましい。図20および図21は、1つの撮影位置に複数枚の撮影画像が存在する場合の取り扱いを説明する説明図である。上述の例と同様、撮影位置を表すサムネイル1が選択されると、サムネイル1の先頭に位置するX線画像が表示される。このX線画像と共に同一サムネイルにおけるX線画像を順番に表示するためのスクロール手段であるスクロールバー30が表示される。スクロールバー30のスクロールマーク31や32を選択することにより、表示されるサムネイル1のX線画像を切り替えて表示することができる。サムネイル1の数字「1」を選択するとか適用欄257を操作するなどをして、好ましいX線画像を適用画像として選択することができる。
長尺画像の撮影において、撮影漏れが生じないようにすることが重要である。被検者の体軸方向において、撮影画像が互いに重なりを持ってつながることが望ましい。もし重なり部分が途中で途切れると、長尺画像を生成することが困難となる。図22は一定時間毎に実行され、上記課題を解決するフローチャートである。図12のフローチャートが短い周期で実行されるので、操作者にとっては常に本フローチャートが動作しているかのごとく機能する。
Claims (10)
- 被検体にX線を照射するX線管と、
X線を検知するX線検出器と、
前記被検体を載置して前記被検体の体軸方向に移動する天板と、
前記X線検出器の検出結果に基づくX線画像を記憶する記憶装置と、
制御部と、
操作を行う操作部と、
表示部と、を備え、
前記記憶装置には、被検体の関心領域を重なり合う複数の撮影位置に分けて撮影したX線画像が記憶され、
前記表示部に前記X線画像の撮影位置が複数個表示され、表示された前記撮影位置を選択することにより選択された前記撮影位置の前記X線画像が表示され、
撮影された複数のX線画像から長尺画像を生成するためのX線画像が特定され、前記特定されたX線画像に基づいて長尺画像が生成される、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項1に記載のX線診断装置において、
表示された2つの前記X線画像の位置関係を調整する位置調整部が設けられ、前記位置調整部の操作に基づき表示された前記X線画像の位置関係が変わることを特徴とする、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項1に記載のX線診断装置において、
前記記憶装置には、複数の撮影位置に分けて撮影された複数のX線画像に加え、前記複数のX線画像の撮影位置を表す情報が記憶され、前記表示部に画面に設けられる表示領域の座標に従って、前記複数の撮影位置がその撮影位置を表す情報に基づく前記表示領域の座標位置に表示される、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項3に記載のX線診断装置において、
前記天板の位置を制御する寝台制御部とX線を発生するX線管の位置を制御する機構制御部とが設けられ、前記撮影位置を表す情報は前記前記天板の位置と前記X線管の位置に対応している、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項4に記載のX線診断装置において、
前記X線管が発生したX線が前記X線検出器により検出され、前記X線検出器によって造影剤が注入された前記被検体を透過した前記X線が検出され、前記X線検出器による検出結果を所定時間間隔で連続して前記表示部で表示することにより、前記表示部の画面には、前記被検体を流れる前記造影剤の状態が表示され、撮影指示の操作に基づき、前記X線検出器の検出結果がX線画像として取り込まれてその時の撮影位置を表す情報と共に前記記憶装置に記憶される、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項4に記載のX線診断装置において、
前記天板の移動操作に基づく新たな撮影位置が、前の撮影位置と体軸方向において重なり合うかを演算し、重なりあわない場合に警告を行う、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項1に記載のX線診断装置において、
選択された前記撮影位置において複数個のX線画像が撮影されている場合に、前記選択操作により前記複数個のX線画像の内の1つが表示され、さらに表示されていない前記複数個の内の他のX線画像を表示する記号が表示され、前記記号が操作されることにより、前記複数個の内の他のX線画像が表示される、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項1に記載のX線診断装置において、
前記撮影位置が選択されると選択された前記撮影位置のX線画像が表示され、接合処理に使用する前記適用画像の決定操作を行うと、前記撮影位置の前記X線画像が、適用画像を表す表示に変わる、ことを特徴とするX線診断装置。 - 請求項1または請求項8に記載のX線診断装置において、
互いに重なり合う複数の前記撮影位置が、表示部に設けられた表示領域に表示され、前記撮影位置が選択されると選択された前記撮影位置のX線画像が最前面に表示され、さらに他の選択位置が新たに選択されると新たに選択された撮影位置のX線画像が最前面に表示される、ことを特徴とするX線診断装置。 - X線管が発生したX線を被検体に照射する第1ステップと、
X線検出器によりX線を検知する第2ステップと、
前記被検体を載置する天板を前記被検体の体軸方向に移動する第3ステップと、
前記X線検出器の検出結果に基づき、前記被検体の関心領域を重なり合う複数の撮影位置に分けて撮影したX線画像を記憶装置に記憶する第4ステップと、
前記X線画像を表示部に表示する第5ステップと、
前記表示部に前記X線画像の撮影位置が複数個表示される第6ステップと、
表示された前記撮影位置を選択することにより選択された前記撮影位置の前記X線画像が表示される第7ステップと、
撮影された複数のX線画像から長尺画像を生成するためのX線画像が特定される第8ステップ、
前記特定されたX線画像に基づいて長尺画像が生成される第9ステップと、
を備えることを特徴とするX線診断装置のデータ処理方法。
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