JP2009011575A - Ｘ線画像診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線画像診断システムにおいて、オペレータにとって最適なＸ線画像診断の環境を提供すること。
【解決手段】アンギオ装置１は、複数のテーブル位置毎のＤＳＡ画像群を取得するＤＳＡ画像取得部５２と、複数のテーブル位置の序列に従って、複数のテーブル位置にそれぞれ対応する複数の表示枠を配列することで表示枠セットを形成する表示枠セット形成部５３と、表示枠セットを構成する複数の表示枠から動画再生対象の表示枠を選択する表示枠選択部５３と、動画再生対象の表示枠に対応するテーブル位置に係る動画再生対象のＤＳＡ画像群を、その撮影時間情報の時系列に従って動画再生対象の表示枠に連続的に適用することで、動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生を制御する表示制御部５６とを有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、撮影位置の異なる複数のＸ線画像を表示するＸ線画像診断システムに関する。

造影剤でコントラストを強調した血管を撮影するため、例えば略Ｃ字形状の支持器（Ｃアーム）の両端にそれぞれ具備するＸ線管とＦＰＤ（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）又はＩ．Ｉ．（ｉｍａｇｅ ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）及び画像処理部からなるＸ線画像診断装置が知られている。このＸ線画像診断装置は、一般にはアンギオ装置とも称呼され、被検体としての患者へのカテーテル挿入作業等の医師による診断・治療（診療）や、Ｘ線撮影を行なうことができる。

Ｘ線画像診断装置では、ＤＳＡ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影という手法が用いられる。このＤＳＡ撮影では、まず、マスク画像が収集される。そして、患者の患部に造影剤注入後、コントラスト画像が収集されてＤＳＡ撮影が行なわれる。そして、マスク画像とそのマスク画像に対応するコントラスト画像が差分されるサブトラクション処理が施され、差分画像（ＤＳＡ画像）が生成される。

また、Ｘ線画像診断装置では、下肢の動脈等のように細長で撮影領域全外が検出器の大きさを超える場合には、造影剤の移動を追いかけるようにテーブルを移動しながら複数のテーブル位置（ステージ）でマスク画像を生成し、造影剤注入後、同一ステージでコントラスト画像を生成してマスク画像をサブトラクションするステッピングＤＳＡ撮影が行なわれる。

ステッピングＤＳＡ撮影によって生成される画像を動画再生する場合、従来は、生成される各フレームのＤＳＡ画像を、ステージの区別なく画面上の同一位置に順番に再生表示していた。

なお、本発明に関連する従来の技術として、以下のような特許文献が開示されている。
特開２００４−２３６９１０号公報

しかしながら、従来技術によると、以下のような問題点がある。
（１）ステージをまたがって連続的にＤＳＡ画像を動画再生する場合、表示上ステージが突然切り替わるため、オペレータの負担になる。
（２）ステージの区切り目のＤＳＡ画像をオペレータが簡単には認識できない。
（３）撮影範囲に対してステージ位置が簡単に認識できない。
（４）表示中の再生画像がどのステージに対応しているかの判別が難しい。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、オペレータにとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができるＸ線画像診断システムを提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線画像診断システムは、上述した課題を解決するために、複数のテーブル位置毎のＤＳＡ画像群を取得するＤＳＡ画像取得部と、前記複数のテーブル位置の序列に従って、前記複数のテーブル位置にそれぞれ対応する複数の表示枠を配列することで表示枠セットを形成する表示枠セット形成部と、前記表示枠セットを構成する前記複数の表示枠から動画再生対象の表示枠を選択する表示枠選択部と、前記動画再生対象の表示枠に対応するテーブル位置に係る動画再生対象のＤＳＡ画像群を、その撮影時間情報の時系列に従って前記動画再生対象の表示枠に連続的に適用することで、前記動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生を制御する表示制御部と、を有する。

本発明に係るＸ線画像診断システムによると、オペレータにとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができる。

本発明に係るＸ線画像診断システムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。

Ｘ線画像診断装置としてのアンギオ装置は、ＤＳＡ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影モードを有する。ＤＳＡ撮影モードでは、造影剤の像を含まないＸ線透過像（マスク画像）と、造影剤の像を含む２ＤのＸ線透過像（コントラスト画像又はライブ画像）とをサブトラクション処理して血管像である差分画像（ＤＳＡ画像）を生成してＤＳＡ画像を表示・記憶することができる。

図１は、アンギオ装置及びビューア（医用画像表示装置）のハードウェア構成の一例を示す概略図である。

図１は、アンギオ装置１と、そのアンギオ装置１とネットワークＮを介して通信可能に接続されるビューア２とから構成される。アンギオ装置１は、大きくは、保持装置１１及びＤＦ（ｄｉｇｉｔａｌ ｆｌｕｏｒｏｇｒａｐｈｙ）装置１２から構成される。

保持装置１１は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出装置２２、Ｃアーム２３、天板（カテーテルテーブル）２５、高電圧供給装置２６、駆動機構２７及び造影剤自動注入装置（インジェクタ）２８を設ける。なお、保持装置１１は、Ｘ線管２１が天板２５の下方に位置するアンダーチューブタイプである場合を説明するが、Ｘ線管２１が天板２５の上方に位置するオーバーチューブタイプである場合であってもよい。また、Ｘ線管２１のＸ線の出射側に、複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りや、シリコンゴム等で形成されハレーションを防止するために所定量の照射Ｘ線を減衰させる補償フィルタを設けてもよい。

Ｘ線管２１は、Ｃアーム２３の一端に設けられ、高電圧供給回路２６から高電圧電力の供給を受けて、この高電圧電力の条件に応じて被検体（患者）Ｐに向かってＸ線を曝射する。

Ｘ線検出装置２２は、Ｃアーム２３の他端であってＸ線管２１の出射側に設けられ、患者Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出装置２２は、Ｉ．Ｉ．（ｉｍａｇｅ ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）−ＴＶ系であり、大きくは、Ｉ．Ｉ．２２ａ及びＴＶカメラ２２ｂを備える。

Ｉ．Ｉ．２２ａは、患者Ｐを透過したＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させる。ＴＶカメラ２２ｂは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。

なお、Ｘ線検出装置２２は、平面検出器（ＦＰＤ：ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を有するものであってもよい。Ｘ線検出装置２２が平面検出器を有する場合、Ｘ線検出装置２２は、２Ｄ状に配列された検出素子によりＸ線を検出して電気信号に変換する平面検出器としての２Ｄアレイ型Ｘ線検出器と、その２Ｄアレイ型Ｘ線検出器の各検出素子によって電気信号として検出されたＸ線検出データを収集するＤＡＳ（ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）とによって構成される。

Ｃアーム２３は、その一端にＸ線管２１を、他端にＸ線検出装置２２を支持することで、Ｘ線管２１とＸ線検出装置２２とを、患者Ｐを中心に対向配置させる。Ｃアーム２４は、駆動機構２７によって、その移動量、移動タイミング及び移動速度が制御される。

天板２５は、患者Ｐを載置する。

高電圧供給装置２６は、ＤＦ装置１２の制御によって、Ｘ線管２１に高電圧電力を供給する。

駆動機構２７は、ＤＦ装置１２による制御に従って、Ｃアーム２３を円弧動（ＬＡＯ（ｌｅｆｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）方向及びＲＡＯ（ｒｉｇｈｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）方向の移動）させたり、Ｃアーム２３を回転動（ＣＲＡ（ｃｒａｎｉａｌ ｖｉｅｗ）方向及びＣＡＵ（ｃａｕｄａｌ ｖｉｅｗ）方向の移動）させたりする。

また、駆動機構２７は、ＤＦ装置１２による制御に従ってＣアーム２３を患者Ｐの体軸方向に対して平行移動させたり、Ｃアーム２３及び天板２５を一体として起倒させたりする。さらに、駆動機構２７は、Ｘ線管２１及びＸ線検出装置２２を患者Ｐの体軸方向に移動させて撮影するために、ＤＦ装置１２による制御に従ってＣアーム２３を患者Ｐの体軸方向に直線移動させる。加えて、駆動機構２７は、ＤＦ装置１２による制御に従って天板２５を上下方向、左右方向及び体軸方向に移動させる。

インジェクタ２８は、ＤＦ装置１２による制御に従って患者Ｐの患部に挿入されたカテーテル（カテーテルチューブ，図示しない）に対して造影剤を注入する装置である。

一方、ＤＦ装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。ＤＦ装置１２は、大きくは、及びＡ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路３０、画像生成・処理回路３１、画像メモリ３２、画像合成回路３３ａ、表示装置３４ａ、プロセッサとしてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３５ａ、包括メモリ３６ａ、ＨＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｃ）３７ａ、入力装置３８ａ、通信制御装置３９ａ及びシステム制御装置４０等のハードウェアから構成される。ＣＰＵ３５ａは、共通信号伝送路としてのバスを介して、ＤＦ装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、ＤＦ装置１２は、記録媒体用のドライブ（図示しない）を具備する場合もある。

Ａ／Ｄ変換回路３０は、Ｘ線検出装置２２から出力された時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）をデジタル信号に変換する。

画像生成・処理回路３１は、ＣＰＵ３５ａの制御によって、Ａ／Ｄ変換回路３０から出力された投影データのデジタル信号に対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）行ない、必要に応じて加算処理してフレーム単位の画像データ（マスク画像及びコントラスト画像）を生成し、その画像データを画像メモリ３２に記憶させる。また、画像生成・処理回路３１は、フレーム単位の画像データに対して画像処理を施し、画像処理後の画像データを画像メモリ３２に記憶させる。画像処理としては、画像データに対する拡大／諧調／空間ファイルタ処理や、時系列に蓄積された画像データの最小値／最大値トレース処理、サブトラクション処理及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。画像生成・処理回路３１によってサブトラクション処理された差分画像（ＤＳＡ画像）等の画像データは、画像合成回路３３ａに出力されると共に、画像メモリ３２等の記憶装置に記憶される。

画像メモリ３２は、ＣＰＵ３５ａの制御によって、画像生成・処理回路３１から出力された画像データを記憶する。なお、画像メモリ３２に記憶されるＤＳＡ画像には、患者情報、テーブル位置（ステージ）の情報及び撮影時間情報等が付帯されている。

画像合成回路３３ａは、画像生成・処理回路３１から出力された画像データを種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成し、ビデオ信号として表示装置３４ａに出力する。具体的には、画像合成回路３３ａは、画像生成・処理回路３１からのＤＳＡ画像を種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成し、ビデオ信号として表示装置３４ａに出力する。

図２は、アンギオ装置１を構成する表示装置３４ａの配置の一例を示す図である。

表示装置３４ａは、透視モニタ３４ａａ、参照モニタ３４ａｂ及びシステムモニタ３４ａｃから構成される。

また、表示装置３４ａには、ＶＲＡＭ（ｖｉｄｅｏ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、図示しない）等の表示用画像メモリ、Ｄ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ ａｎａｌｏｇ）変換器及び表示回路が含まれる。ＣＰＵ３５ａの制御によって、表示しようとするイメージデータを展開するＶＲＡＭにイメージデータ等を展開することで画像データを表示装置３４ａに表示させる。

透視モニタ３４ａａは、画像合成回路３３ａから出力されるマスク画像及びコントラスト画像等をライブ画像として表示する。

参照モニタ３４ａｂは、画像合成回路３３ａから出力されるＤＳＡ画像を静止画像として、また、ＤＳＡ画像群を動画再生として表示する。

システムモニタ３４ａｃは、ＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）切り替えのためのデータ等、主に保持装置１１の制御を行なうためのデータを表示する。

ＣＰＵ３５ａは、医師及び技師等のオペレータによって入力装置３８ａが操作等されることにより指令が入力されると、包括メモリ３６ａに記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ３５ａは、ＨＤ３７ａに記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送され通信制御装置３９ａで受信されてＨＤ３７ａにインストールされたプログラム、又は記録媒体用のドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤ３７ａにインストールされたプログラムを、包括メモリ３６ａにロードして実行する。

包括メモリ３６ａは、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備え、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ ｐｒｏｇｒａｍ ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ３５ａのワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。

ＨＤ３７ａは、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクによって構成され、読み取り装置（図示しない）に着脱不能で内蔵されている。ＨＤ３７ａは、ＤＦ装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置３７ａによって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。

入力装置３８ａとしては、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がＣＰＵ３５ａに送られる。入力装置３８ａは、大きくは、メインコンソール及びシステムコンソールによって構成される。

通信制御装置３９ａは、各規格に応じた通信制御を行なう。通信制御装置３９ａは、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、アンギオ装置１は、通信制御装置３９ａからネットワークＮ網に接続することができる。

システム制御装置４０は、図示しないＣＰＵ及びメモリを含んでいる。システム制御装置４０は、ＣＰＵ３５ａからの指示に従って、保持装置１１の高電圧供給装置２６、駆動機構２７及びインジェクタ２８等の動作を制御する。

ビューア２は、コンピュータをベースとして構成され、画像合成回路３３ｂ、表示装置３４ｂ、ＣＰＵ３５ｂ、包括メモリ３６ｂ、ＨＤ３７ｂ、入力装置３８ｂ及び通信制御装置３９ｂ等から構成される。ＣＰＵ３５ｂは、共通信号伝送路としてのバスを介して、ビューア２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、ビューア２は、記録媒体用のドライブ（図示しない）を具備する場合もある。

ＣＰＵ３５ｂは、医師等のオペレータによって入力装置３８ｂが操作等されることにより指令が入力されると、包括メモリ３６ｂに記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ３５ｂは、ＨＤ３７ｂに記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送され通信制御装置３９ｂで受信されてＨＤ３７ｂにインストールされたプログラム、又は記録媒体用のドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤ３７ｂにインストールされたプログラムを、包括メモリ３６ｂにロードして実行する。

包括メモリ３６ｂは、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の要素を兼ね備え、ＩＰＬ、ＢＩＯＳ及びデータを記憶したり、ＣＰＵ３５ｂのワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。

ＨＤ３７ｂは、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクによって構成され、読み取り装置（図示しない）に着脱不能で内蔵されている。ＨＤ３７ｂは、ビューア２にインストールされたプログラムや、データを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置３７ｂによって行なうことができるＧＵＩを提供させることもできる。

入力装置３８ｂとしては、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がＣＰＵ３５ｂに送られる。

通信制御装置３９ｂは、各規格に応じた通信制御を行なう。通信制御装置３９ｂは、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、ビューア２は、通信制御装置３９ｂからネットワークＮ網に接続することができる。

（第１実施形態）
図３は、本発明に係るＸ線画像診断システムの第１実施形態の機能を示すブロック図である。

図１に示すＸ線画像診断装置１のＣＰＵ３５ａがプログラムを実行することによって、Ｘ線画像診断装置１は、第１実施形態のＸ線画像診断システム５０として機能する。Ｘ線画像診断システム５０は、ＤＳＡ画像生成部５１、ＤＳＡ画像取得部５２、表示枠セット形成部５３、入力制御部５４、表示枠選択部５５、表示制御部５６及び表示優先順位判断部５７として機能する。なお、Ｘ線画像診断システム５０の各構成要素は、プログラムを実行することによって機能するものとして説明するが、その場合に限定されるものではなく、ハードウェアとしてＸ線画像診断システム５０に備えられるものであってもよい。

ＤＳＡ画像生成部５１は、システム制御装置４０を制御して患者Ｐ、例えば下肢のステッピングＤＳＡ撮影を実行させ、画像生成・処理回路３１を制御して、造影画像としての複数のテーブル位置毎のＤＳＡ画像を生成させる機能を有する。ＤＳＡ画像生成部５１によって生成される複数のステージ毎のＤＳＡ画像は画像メモリ３２等の記憶装置に記録される。

ＤＳＡ画像取得部５２は、患者名や患者ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）をキーワードとして、画像メモリ３２等の記憶装置から複数のステージ毎のＤＳＡ画像群を取得する機能を有する。ＤＳＡ画像取得部５２によって取得されるＤＳＡ画像には、それぞれステージ情報や撮影時間情報等が付帯されている。

表示枠セット形成部５３は、ＤＳＡ画像取得部５２によって取得される複数のステージの序列に従って、複数のステージにそれぞれ対応する複数の表示枠を配列することで表示枠セットを形成する機能を有する。

図４は、表示枠セットの構成を説明するための図である。

図４に示すように、表示枠セットＤは、ＤＳＡ画像取得部５２によって取得されるＤＳＡ画像群に付帯される複数のステージ類型、例えば３つのステージｓ１，ｓ２及びｓ３の序列に従って、ステージｓ１，ｓ２及びｓ３にそれぞれ対応する表示枠ｄ１，ｄ２及びｄ３を配列することで形成される。

図２に示す入力制御部５４は、入力装置３８ａからの入力信号に従って、ステージの選択入力を行なう機能を有する。

表示枠選択部５５は、表示枠セット形成部５３によって形成される表示枠セットを構成する複数の表示枠から動画再生対象の表示枠を選択する機能を有する。ここで、入力制御部５４によってステージの選択入力が行なわれると、表示枠選択部５５は、入力制御部５４による選択入力に従って、動画再生対象の表示枠を選択する。例えば、表示装置３４ａのモニタを介して表示される図４に示す表示枠セットＤの中から、入力制御部５４によって表示枠ｄ１の選択入力が行なわれると、表示枠選択部５５は、入力制御部５４による選択入力に従って、表示枠ｄ１を選択する。

表示制御部５６は、動画再生対象の表示枠に対応するステージに係る動画再生対象のＤＳＡ画像群を、その撮影時間情報の時系列に従って動画再生対象の表示枠に連続的に適用することで、動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生を制御する機能を有する。

図５乃至図７は、動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第１例を説明するための図である。図５乃至図７は、動画再生対象の表示枠、例えば表示枠ｄ１において動画再生対象のＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−ｎ（ｎ＝フレーム数）による動画再生中の一時点を示す表示画面である。

図５乃至図７で説明するように、表示制御部５６は、撮影時間情報の時系列に従って、表示枠選択部５５によって選択される表示枠ｄ１に対応するステージｓ１に係るＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−２０（ｎ＝２０の場合）を表示枠ｄ１に連続的に適用することで、ＤＳＡ画像ｓ１−１乃至ｓ１−２０による動画再生を制御する。

図５は、表示枠ｄ１における１フレーム目であるＤＳＡ画像ｓ１−１の表示画面を示す。表示枠ｄ１に対応するステージｓ１に係る１フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−１を表示枠ｄ１に適用することで、図５に示すように、表示枠ｄ１を介して１フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−１を表示する表示画面となる。

図６は、表示枠ｄ１における１０フレーム目であるＤＳＡ画像ｓ１−１０の表示画面を示す。表示枠ｄ１に対応するステージｓ１に係る１０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−１０を、９フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−９に引き続き表示枠ｄ１に適用することで、図６に示すように、表示枠ｄ１を介して１０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−１０を表示する表示画面となる。

図７は、表示枠ｄ１における２０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−２０の表示画面を示す。表示枠ｄ１に対応するステージｓ１に係る２０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−２０を、１９フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−１９に引き続き表示枠ｄ１に適用することで、図７に示すように、ＤＳＡ画像ｓ１−２０の表示画面は、表示枠ｄ１を介して２０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ１−２０を表示する表示画面となる。

図８乃至図１１は、動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第２例を説明するための図である。図８乃至図１０は、動画再生対象の表示枠、例えば表示枠ｄ１において動画再生対象のＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−ｎによる動画再生中の一時点を示す表示画面である。また、図１１は、動画再生対象が表示枠ｄ１から表示枠ｄ２に切り替わった後であって、動画再生対象の表示枠ｄ２において動画再生対象のＤＳＡ画像群ｓ２−１乃至ｓ２−ｍ（ｍ＝フレーム数）による動画再生中の一時点を示す表示画面である。

図８は、図５に示す表示画面に追加して、動画再生対象の表示枠ｄ１以外の表示枠ｄ１及びｄ２にもＤＳＡ画像が静止画像として表示される。図８に示すように、表示制御部５６は、表示枠ｄ１に関してＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−２０による動画表示を行なっている間、表示枠ｄ１より表示優先順位（ここでは、造影剤の流れる順序とする）が下位の表示枠である表示枠ｄ２及びｄ３に、表示枠ｄ２及びｄ３にそれぞれ対応するＤＳＡ画像群のうち撮影時間情報の時系列で最初のフレームのＤＳＡ画像ｓ２−１及びｓ３−１を表示枠ｄ２及びｄ３にそれぞれ適用し、ＤＳＡ画像ｓ２−１及びｓ３−１が表示枠ｄ２及びｄ３にそれぞれ適用された状態を維持する構成とすることが好適である。

図９は、図６に示す表示画面に追加して、動画再生対象の表示枠ｄ１以外の表示枠ｄ２及びｄ３にもＤＳＡ画像が静止画像としてそれぞれ表示される。また、図８を用いて説明したように、図９は、ＤＳＡ画像ｓ２−１及びｓ３−１が表示枠ｄ２及びｄ３にそれぞれ適用された状態となっている。

図１０は、図７に示す表示画面に追加して、動画再生対象の表示枠ｄ１以外の表示枠ｄ２及びｄ２にもＤＳＡ画像が静止画像としてそれぞれ表示される。また、図８を用いて説明したように、図１０は、ＤＳＡ画像ｓ２−１及びｓ３−１が表示枠ｄ２及びｄ３にそれぞれ適用された状態となっている。

図１１は、表示枠ｄ１に関してＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−ｎによる動画再生対象の終了後であって、表示枠ｄ２に対応するステージｓ２に係るＤＳＡ画像群ｓ２−１乃至ｓ１−４０（ｍ＝４０の場合）のうち、２０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ２−２０の表示画面を示す。表示枠ｄ２に対応するステージｓ２に係る２０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ２−２０を表示枠ｄ２に適用することで、図１１に示すように、表示枠ｄ２を介して２０フレーム目のＤＳＡ画像ｓ２−２０を表示する表示画面となる。また、図１１は、ＤＳＡ画像ｓ３−１が表示枠ｄ３に適用された状態となっている。さらに、図８乃至図１０を用いて説明したような動作を経て表示枠ｄ１に関してＤＳＡ画像の動画表示を終了すると、表示制御部５６は、ＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−２０のうち撮影時間情報の時系列で最後のフレームであるＤＳＡ画像ｓ１−２０が表示枠ｄ１に適用された状態を維持する構成とすることが好適である。

図１２は、動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第３例を説明するための図である。図１２は、動画再生対象の表示枠、例えば表示枠ｄ１において動画再生対象のＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−ｎによる動画再生中の一時点を示す表示画面である。

表示制御部５６は、表示枠ｄ１，ｄ２及びｄ３毎に、ＤＳＡ画像取得部５２によって取得されるＤＳＡ画像のフレーム数に対応するフレーム選択バー５４ａを表示し、入力制御部５４は、フレーム選択バー５４ａを介してＤＳＡ画像群ｓ１−１乃至ｓ１−ｎのうちどのＤＳＡ画像から動画表示を行なうかの選択を可能とする構成とする。例えば、オペレータが入力装置３８を用いて、図１２に示すように表示枠ｄ１に対応するステージｓ１に係るＤＳＡ画像ｓ１−７の位置にフレーム選択バー５４ａを合わせることで、ＤＳＡ画像ｓ１−７から動画表示を行なうように指示することができる。なお、フレーム選択バー５４ａは、動画再生によって表示されるＤＳＡ画像の推移に連動して自動的に移動する構成とする。

また、表示制御部５６は、一表示画面上に表示枠セットＤの全体を表示できない場合、表示枠セットＤの長さに対応するスクロールバー５４ｂを表示し、入力制御部５４は、スクロールバー５４ｂを介して表示枠セットＤのスクロールを可能とする構成とする。なお、表示枠セットＤがスクロールされると、スクロールされる表示枠セットＤと一体となってフレーム選択バー５４ａもスクロールするものとする。

また、図２に示す表示優先順位判断部５７は、ＤＳＡ画像取得部５２によって取得されるＤＳＡ画像の属する複数のテーブル位置の序列から表示優先順位を判断して、表示優先順位に従った表示枠を表示枠選択部５５に順次出力する機能を有する。Ｘ線画像診断システム５０に表示優先順位判断部５７を有する場合、表示枠選択部５５は、表示優先順位判断部５７から順次入力される表示枠を、動画再生対象の表示枠として順次選択する構成とする。

さらに、Ｘ線画像診断システム５０に表示優先順位判断部５７を有する場合、表示制御部５６は、動画再生対象が表示枠ｄ１からｄ２に切り替わることで、切り替わった後の動画再生対象の表示枠ｄ２が表示画面の中央となるように、瞬間的に又は段階的に表示枠セットのスクロールを行なう構成としてもよい。加えて、表示制御部５６は、動画再生対象が表示枠ｄ１からｄ２に切り替わることで、切り替わった後の動画再生対象の表示枠ｄ２が表示画面の中央となるように段階的に表示枠セットのスクロールを行なう場合、動画再生対象の表示枠ｄ２に対応するテーブル位置に係る動画再生対象のＤＳＡ画像群ｓ２−１乃至ｓ２−ｍのフレーム数ｍによってスクロールの速度を制御する構成としてもよい。

なお、表示枠セット形成部５３によって形成される表示枠セットは、ＤＳＡ画像の表示中、表示枠セットを構成する各表示枠の位置をオペレータによって手動的に変更可能となるように構成してもよい。また、表示枠セット形成部５３によって形成される表示枠セットは、ＤＳＡ画像生成後、部分的に重なったステージ毎のＤＳＡ画像に対して表示枠間の位置合わせ量を接合位置とともに設定することで自動的に変更可能となるように構成してもよい。各表示枠に適用されるＤＳＡ画像にはひずみが存在すること、また、血管が蛇行して走行するために幾何学的が常に一定でないことにより、単純に表示枠を直線的に継ぎ合わせただけでは継ぎ目にて血管がずれて互い違いになってしまうことがありうるからである。

第１実施形態のＸ線画像診断システム５０では、ステージをまたがって連続的にＤＳＡ画像群を動画再生する場合にも、表示上ステージの切り替わりを認識できるので、オペレータの負担を軽減できる。また、ステージの区切り目のＤＳＡ画像をオペレータが簡単に認識できる。さらに、撮影範囲に対してステージ位置を簡単に認識できる。加えて、表示中の再生画像がどのステージに対応しているかの判別が容易である。

以上のように、第１実施形態のＸ線画像診断システム５０によると、アンギオ装置１にてステッピングＤＳＡの各ステージのＤＳＡ画像群をテーブルポジションに関連付けて動画再生することによって、オペレータにとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができる。

（第２実施形態）
図１３は、本発明に係るＸ線画像診断システムの第２実施形態の機能を示すブロック図である。なお、第２実施形態のＸ線画像診断システム５０Ａを適用するビューア２のハードウェア構成は、図１に示すものとする。

図１に示すビューア２のＣＰＵ３５ｂがプログラムを実行することによって、ビューア２は、第２実施形態のＸ線画像診断システム５０Ａとして機能する。Ｘ線画像診断システム５０Ａは、ＤＳＡ画像取得部５２Ａ、表示枠セット形成部５３、入力制御部５４、表示枠選択部５５、表示制御部５６及び表示優先順位判断部５７として機能する。なお、Ｘ線画像診断システム５０Ａの各構成要素は、プログラムを実行することによって機能するものとして説明するが、その場合に限定されるものではなく、ハードウェアとしてＸ線画像診断システム５０Ａに備えられるものであってもよい。

ＤＳＡ画像取得部５２Ａは、患者名や患者ＩＤをキーワードとしてネットワークＮを介してアンギオ装置１に対して複数のステージ毎のＤＳＡ画像群を要求して取得する機能を有する。又は、ＤＳＡ画像取得部５２Ａは、患者名や患者ＩＤをキーワードとしてネットワークＮを介して画像を保管・管理するデータサーバ（図示しない）に対して複数のステージ毎のＤＳＡ画像群を要求して取得する機能を有する。

なお、図１３に示すＸ線画像診断システム５０Ａは、図３に示すＸ線画像診断システム５０と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

第２実施形態のＸ線画像診断システム５０Ａでは、ステージをまたがって連続的にＤＳＡ画像群を動画再生する場合にも、表示上ステージの切り替わりを認識できるので、オペレータの負担を軽減できる。また、ステージの区切り目のＤＳＡ画像をオペレータが簡単に認識できる。さらに、撮影範囲に対してステージ位置を簡単に認識できる。加えて、表示中の再生画像がどのステージに対応しているかの判別が容易である。

以上のように、第２実施形態のＸ線画像診断システム５０Ａによると、ビューア２にてステッピングＤＳＡの各ステージのＤＳＡ画像群をテーブルポジションに関連付けて動画再生することによって、オペレータにとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができる。

アンギオ装置及びビューアのハードウェア構成の一例を示す概略図。 アンギオ装置を構成する表示装置の配置の一例を示す図。 本発明に係るＸ線画像診断システムの第１実施形態の機能を示すブロック図。 表示枠セットの構成を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第１例を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第１例を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第１例を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第２例を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第２例を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第２例を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第２例を説明するための図。 動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生態様の第３例を説明するための図。 本発明に係るＸ線画像診断システムの第２実施形態の機能を示すブロック図。

符号の説明

１ Ｘ線画像診断装置（アンギオ装置）
２ ビューア
３１ 画像生成・処理回路
３３ａ，３３ｂ 画像合成回路
３４ａ，３４ｂ 表示装置
３８ａ，３８ｂ 入力装置
４０ システム制御装置
５１ ＤＳＡ画像生成部
５２ ＤＳＡ画像取得部
５３ 表示枠セット形成部
５４ 入力制御部
５５ 表示枠選択部
５６ 表示制御部
５７ 表示優先順位判断部

Claims (11)

1. 複数のテーブル位置毎のＤＳＡ画像群を取得するＤＳＡ画像取得部と、
   前記複数のテーブル位置の序列に従って、前記複数のテーブル位置にそれぞれ対応する複数の表示枠を配列することで表示枠セットを形成する表示枠セット形成部と、
   前記表示枠セットを構成する前記複数の表示枠から動画再生対象の表示枠を選択する表示枠選択部と、
   前記動画再生対象の表示枠に対応するテーブル位置に係る動画再生対象のＤＳＡ画像群を、その撮影時間情報の時系列に従って前記動画再生対象の表示枠に連続的に適用することで、前記動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画再生を制御する表示制御部と、
   を有することを特徴とするＸ線画像診断システム。
2. 前記動画再生対象の表示枠の選択入力を行なう入力制御部をさらに有し、前記表示枠選択部は、前記選択入力に従って、前記動画再生対象の表示枠を選択する構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。
3. 前記表示制御部は、前記動画再生対象の表示枠に関して前記動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画表示を終了すると、前記動画再生対象のＤＳＡ画像群のうち前記撮影時間情報の時系列で最後のフレームのＤＳＡ画像が前記動画再生対象の表示枠に適用された状態を維持する構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。
4. 前記表示制御部は、前記動画再生対象の表示枠に関して前記動画再生対象のＤＳＡ画像群による動画表示を行なっている間、前記動画再生対象の表示枠より表示優先順位が下位の表示枠に、前記下位の表示枠に対応するＤＳＡ画像群のうち前記撮影時間情報の時系列で最初のフレームのＤＳＡ画像を前記下位の表示枠に適用し、前記最初のフレームのＤＳＡ画像が前記下位の表示枠に適用された状態を維持する構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。
5. 前記表示制御部は、前記複数の表示枠毎に、前記ＤＳＡ画像取得部によって取得される前記ＤＳＡ画像のフレーム数に対応するフレーム選択バーを表示し、前記入力制御部は、前記フレーム選択バーを介して前記動画再生対象のＤＳＡ画像群のうちどのＤＳＡ画像から前記動画表示を行なうかの選択を可能とする構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。
6. 一表示画面上に前記表示枠セットの全体を表示できない場合、前記表示制御部は、前記表示枠セットの長さに対応するスクロールバーを表示し、前記入力制御部は、前記スクロールバーを介して前記表示枠セットのスクロールを可能とする構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。
7. 前記ＤＳＡ画像取得部によって取得される前記ＤＳＡ画像の属する前記複数のテーブル位置の序列から表示優先順位を判断して、前記表示優先順位に従った表示枠を前記表示枠選択部に順次出力する表示優先順位判断部をさらに有し、前記表示枠選択部は、前記表示優先順位判断部から順次入力される表示枠を、前記動画再生対象の表示枠として順次選択する構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。
8. 一表示画面上に前記表示枠セットを表示できない場合、前記表示制御部は、前記動画再生対象のＤＳＡ画像群の表示枠が前記表示画面の中央となるように前記表示枠セットのスクロールを可能とする構成とすることを特徴とする請求項７に記載のＸ線画像診断システム。
9. 前記表示制御部は、前記動画再生対象が切り替わることで、切り替わった後の動画再生対象の表示枠が前記表示画面の中央となるように、瞬間的に又は段階的に前記表示枠セットのスクロールを行なう構成とすることを特徴とする請求項８に記載のＸ線画像診断システム。
10. 前記表示制御部は、段階的に前記表示枠セットのスクロールを行なう場合、前記動画再生対象のＤＳＡ画像群のフレーム数によって前記スクロールの速度を制御する構成とすることを特徴とする請求項９に記載のＸ線画像診断システム。
11. 前記複数のテーブル位置毎のＤＳＡ画像を生成するＤＳＡ画像生成部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。

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