JP5224688B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Description
本発明は、撮影した画像データの最終画像をモニタに表示し続けるＸ線撮影装置に関するものである。
外科などにおけるＸ線透視撮影では、患者に対する余分なＸ線被爆を避けることを考慮し、透視撮影を最初から最後まで継続して行うのではなく、途中で一旦中断し、必要な時に透視撮影をすることを実施している。
そして近年のＸ線撮影装置には、この透視撮影の中断が発生した場合に、それまでの透視撮影の最終画像をホールドして、モニタに表示し続ける機能が備わっており、この機能を一般的にラストイメージホールドと呼んでいる。特許文献１には、このラストイメージホールドに関する記載がある。
また、図８は従来のラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図であり、横軸に時間、縦軸にＸ線の曝射量を示している。
図８において、Ａ１、Ａ２及びＡ３は透視撮影を表し、矢印の部分で透視撮影の中断が発生すると、その中断が発生する前で最後に撮影された透視画像Ａ３がラストイメージホールド画像（ＬＩＨ）として取得される。
しかし、従来のラストイメージホールド画像は、通常の透視撮影の最終画像を記憶して、モニタに表示するだけの機能であるため、線量が低くざらついた画像になっており、情報量が少なく病変部を見落としてしまうという問題がある。
本発明の目的は、上述の課題を解消し、透視撮影が中断した場合であっても、より鮮明なラストイメージホールド画像をモニタに表示し続けることができるＸ線撮影装置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明に係るＸ線透視撮影装置の技術的特徴は、Ｘ線透視撮影を行うＸ線撮影装置であって、Ｘ線管球から発生するＸ線によりＸ線像を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を読み取る画像読み取り手段と、曝射釦からの曝射信号を検知する曝射検知手段と、前記Ｘ線管球を制御すると共に前記曝射検知手段からのラストイメージホールド曝射信号により、指示入力手段により指示される前記透視撮影よりも強い線量のＸ線曝射の撮影と前記透視撮影と同じ線量のＸ線曝射の撮影とを含む複数回の撮影を行う撮影条件でラストイメージホールド画像の撮影を行うＸ線発生制御手段と、前記画像読取手段により読み取った複数の画像を一つの画像として記憶する記憶手段と、該記憶手段により記憶した画像を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
本発明に係るＸ線撮影装置によれば、情報量が多く、病変部の見落としの危険を低減し、確実な診断或いは治療上有用なラストイメージホールド画像を鮮明にモニタに表示し続けることが可能となる。
本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明によるＸ線撮影装置の構成図である。Ｘ線を放射するＸ線管球１とＸ線検出器２の間には被写体Ｓが介在されている。Ｘ線検出器２の出力は画像読取部３に接続され、画像読取部３はバス４を経由してＣＰＵ５に接続されている。ＣＰＵ５にはバス４を介して、曝射検知部６、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＬＡＮ／ＩＦ（インタフェース）９、ＤＩＳＫ／ＩＦ１０、記憶部１１、ユーザＩＦ部１２が接続されている。曝射検知部６には曝射釦１３の曝射信号が接続され、曝射検知部６の出力はＸ線発生制御部１４を介してＸ線管球１に接続されている。更に、ユーザＩＦ部１２には設定部１５、表示部１６、指示入力部１７が接続されている。
被写体Ｓの画像撮影時には、Ｘ線管球１からＸ線を発生させ、被写体Ｓを通過したＸ線をＸ線検出器２で検出することで行われる。操作者が曝射釦１３を押下すると、透視曝射信号が曝射検知部６に送られる。そして、曝射検知部６がこの透視曝射信号を検知すると、曝射検知部６は透視撮影を行うようにＸ線発生制御部１４に通知し、Ｘ線発生制御部１４はその通知によりＸ線管球１からＸ線を発生させ透視撮影を行う。
逆に、曝射釦１３が押下状態から開放されると、今度はラストイメージホールド曝射信号が曝射検知部６に送られる。そして、曝射検知部６がラストイメージホールド曝射信号を検知すると、設定部１５によって予め設定されたラストイメージホールド画像の撮影条件をＸ線発生制御部１４に通知する。Ｘ線発生制御部１４は撮影条件を受信すると、その撮影条件に従いＸ線管球１を制御し、ラストイメージホールド画像を撮影する。
Ｘ線検出器２によって検出された被写体ＳのＸ線像は、画像読取部３によって読み取られる。画像読取部３はＣＰＵ５によって管理されており、画像読取部３によって読み取られた撮影画像は一旦ＲＡＭ７に記憶され、ＣＰＵ５により様々な処理がなされる。ＲＡＭ７に記憶された撮影画像は、ＬＡＮ／ＩＦ９を介して他のサーバなどに送信されたり、ＤＩＳＫ／ＩＦ１０を介してオフラインメディアなどに記憶されたり、或いは例えばＨＤＤなどの一般的な記憶媒体等の記憶部１１に保存される。
また、ユーザＩＦ部１２には表示部１６及び指示入力部１７が接続されており、操作者との対話を行うようになっている。ここで、表示部１６はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）モニタやＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）モニタなどの一般的な表示装置であり、指示入力部１７はマウスやキーボードなどの一般的な指示入力装置が使用されている。操作者は表示部１６及び指示入力部１７を利用することにより、ラストイメージホールド画像の撮影条件を設定することが可能であり、設定部１５により、指定された撮影条件は記憶部１１に記憶される。なお、ラストイメージホールド画像の撮影条件とは、Ｘ線曝射量・Ｘ線曝射回数・フレームレートであるＸ線曝射間隔などである。
曝射検知部６はラストイメージホールド曝射信号を検知すると、記憶部１１に記憶されているラストイメージホールド画像の撮影条件を読み出し、Ｘ線発生制御部１４に通知することでラストイメージホールド画像を撮影する。
図２は設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図であり、横軸に時間、縦軸にＸ線の曝射量を示している。この図２において、Ｂ１及びＢ２は透視撮影、Ｂ３はラストイメージホールド撮影のための曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｂ３は透視撮影Ｂ１及びＢ２よりも強いＸ線を発生することで撮影を行っている。そして、この撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることができる。
即ち、この場合に操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド画像の撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定を設定部１５に行わせている。この設定は記憶部１１に記憶されており、曝射釦１３が押下状態から開放されてラストイメージホールド曝射信号が送信され、曝射検知部６がその信号を検知すると、記憶部１１からこの撮影条件を読み出す。Ｘ線発生制御部１４はこの撮影条件によってＸ線管球１を制御することにより、設定された撮影条件に基づいたラストイメージホールド画像がＸ線検出器２で撮影される。
また、撮影されたラストイメージホールド画像は画像読取部３によって読み取られ、ＣＰＵ５の処理により表示部１６に表示される。
図３は実施例２における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｃ１及びＣ２は透視撮影、Ｃ３及びＣ４はラストイメージホールド撮影のための曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｃ３は透視撮影Ｃ１及びＣ２よりも強いＸ線を発生し、ラストイメージホールド撮影Ｃ４は透視撮影Ｃ１及びＣ２と同じ線量での撮影を行っている。そして、これら２回の撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることが可能となる。
この場合に、操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定を行っている。更に、ラストイメージホールド画像の撮影回数を２回とする設定と、２回目のラストイメージホールドの撮影時は１回目よりもＸ線の線量を少なくする設定を設定部１５に行わせている。
また、撮影されたラストイメージホールド画像は画像読取部３によって読み取られ、ＣＰＵ５の処理により表示部１６に表示される。また、この実施例２の場合には、ラストイメージホールド撮影のための２回の曝射が行われているので、ＣＰＵ５は２枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像として表示部１６に表示する。
図４は実施例３における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｄ１及びＤ２は透視撮影、Ｄ３はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｄ３は透視撮影Ｄ１及びＤ２よりも強いＸ線を発生し撮影を行っている。そして、最後に撮影された透視画像Ｄ２とラストイメージホールド撮影Ｄ３の２枚の撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の１枚だけの透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることができる。
操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定と、透視撮影の最後に撮影された画像もラストイメージホールド画像として使用するという設定を設定部１５に行わせている。
この実施例３の場合には、ラストイメージホールドとして２枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は２枚の撮影画像を画像処理して、１枚の画像とすることで、表示部１６に表示する。
図５は実施例４における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｅ１及びＥ２は透視撮影、Ｅ３及びＥ４はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｅ３は透視撮影Ｅ１及びＥ２よりも強いＸ線を発生し、ラストイメージホールド撮影Ｅ４は透視撮影Ｅ１及びＥ２と同じ線量で撮影を行っている。そして、最後に撮影された透視画像Ｅ２とラストイメージホールド撮影Ｅ３、Ｅ４の３枚の撮影画像をラストイメージホールド画像とする。これにより、従来の１枚だけの透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることが可能となる。
即ち、この場合に操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定を行う。また、透視撮影の最後に撮影された画像もラストイメージホールド画像として使用するという設定を行う。更に、ラストイメージホールド画像の撮影回数を２回とする設定と、２回目のラストイメージホールドの撮影時はＸ線の線量を１回目よりも少なくする設定を設定部１５に行わせている。
この実施例４の場合に、ラストイメージホールドとして３枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は３枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像とすることで表示部１６に表示する。
図６は実施例５における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｆ１及びＦ２は透視撮影、Ｆ３〜Ｆ６はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｆ３、Ｆ４は透視撮影Ｆ１、Ｆ２よりも強いＸ線を発生し、ラストイメージホールド撮影Ｆ５は透視撮影Ｆ１、Ｆ２と同じ線量で撮影し、ラストイメージホールド撮影Ｆ６は透視撮影Ｆ１、Ｆ２よりも少ない線量で撮影を行っている。ラストイメージホールド撮影Ｆ３〜Ｆ６の４枚の撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の１枚だけの透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることが可能となる。
操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定と、ラストイメージホールド画像の撮影回数を４回とする設定を行う。更に、２回目以降のラストイメージホールドの撮影時はＸ線の線量を前回よりも少なくするという設定と、ラストイメージホールド撮影のフレームレートを短くするという設定を設定部１５に行わせている。
この実施例５の場合には、ラストイメージホールドとして４枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は４枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像とすることで表示部１６に表示する。
図７（ａ）、（ｂ）は実施例６における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて、撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｇ１〜Ｇ４及びＧ６は透視撮影、Ｇ５及びＧ７はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｇ５、Ｇ７は透視撮影Ｇ１〜Ｇ４及びＧ６よりも強いＸ線を発生し撮影を行っている。
また、図７（ａ）は連続撮影時に短いＸ線曝射間隔のフレームレートで撮影されており、（ｂ）は長いフレームレートで撮影されている。そして、（ａ）ではラストイメージホールド撮影Ｇ５と透視撮影時に最後に撮影した透視撮影Ｇ４の２枚からラストイメージホールド画像を作成している。これに対し、（ｂ）はラストイメージホールド撮影Ｇ７の１枚のみからラストイメージホールド画像を作成している。
この場合に、操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くするという設定を行う。更に、透視撮影時のフレームレートが短い場合は透視撮影の最後の撮影画像もラストイメージホールド画像として使用するという設定を設定部１５に行わせている。従って、（ａ）の場合は透視撮影Ｇ４もラストイメージホールド画像として使用されるが、（ｂ）の場合は透視撮影Ｇ６はラストイメージホールド画像として使用されない。
また、撮影されたラストイメージホールド画像は画像読取部３によって読み取られ、ＣＰＵ５の処理により表示部１６に表示される。また、この図７（ａ）の場合には、ラストイメージホールド画像として２枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は２枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像とすることで、表示部１６に表示する。これに対し（ｂ）の場合には、１枚のみをラストイメージホールド画像とし、表示部１６に表示する。
以上説明した各実施例においては、ラストイメージホールド画像の撮影条件としてＸ線曝射量を通常の透視撮影時よりも強くする設定について説明したが、本発明のＸ線撮影装置は必ずしもその形態だけとは限らない。即ち、ラストイメージホールド画像の撮影条件として、Ｘ線曝射量を通常の透視撮影時と同じ設定にしても支障はないし、通常の透視撮影時よりも弱くすることも可能である。
また、上記で説明した設定部１５によって設定される複数の撮影条件を組み合わせることにより、自由度のある撮影条件を設定することも可能である。
１ Ｘ線管球
２ Ｘ線検出器
３ 画像読取部
４ バス
５ ＣＰＵ
６ 曝射検知部
７ ＲＡＭ
８ ＲＯＭ
９ ＬＡＮ／ＩＦ
１０ ＤＩＳＫ／ＩＦ
１１ 記憶部
１２ ユーザＩＦ部
１３ 曝射釦
１４ Ｘ線発生制御部
１５ 設定部
１６ 表示部
１７ 指示入力部
２ Ｘ線検出器
３ 画像読取部
４ バス
５ ＣＰＵ
６ 曝射検知部
７ ＲＡＭ
８ ＲＯＭ
９ ＬＡＮ／ＩＦ
１０ ＤＩＳＫ／ＩＦ
１１ 記憶部
１２ ユーザＩＦ部
１３ 曝射釦
１４ Ｘ線発生制御部
１５ 設定部
１６ 表示部
１７ 指示入力部
Claims (3)
- Ｘ線透視撮影を行うＸ線撮影装置であって、
Ｘ線管球から発生するＸ線によりＸ線像を撮影する撮影手段と、
該撮影手段で撮影された画像を読み取る画像読み取り手段と、
曝射釦からの曝射信号を検知する曝射検知手段と、
前記Ｘ線管球を制御すると共に前記曝射検知手段からのラストイメージホールド曝射信号により、指示入力手段により指示される前記透視撮影よりも強い線量のＸ線曝射の撮影と前記透視撮影と同じ線量のＸ線曝射の撮影とを含む複数回の撮影を行う撮影条件でラストイメージホールド画像の撮影を行うＸ線発生制御手段と、
前記画像読取手段により読み取った複数の画像を一つの画像として記憶する記憶手段と、
該記憶手段により記憶した画像を表示する表示手段と、を有することを特徴とするＸ線撮影装置。 - 前記撮影条件には、前記ラストイメージホールド画像の撮影のＸ線曝射回数が含まれることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
- 前記撮影条件には、前記ラストイメージホールド画像の撮影のＸ線曝射間隔が含まれることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
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