JP4328586B2 - 放射線画像連結処理方法、放射線画像連結処理装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、放射線画像連結処理方法、放射線画像連結処理装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に、共通の被写体部分から生成された複数の部分放射線画像に基づいて全体画像を生成するために用いて好適なものである。

従来、患者の内部情報を得るために、放射線（Ｘ線）を用いて画像を取得して診断を行う、いわゆる放射線画像診断が広く行われている。従来の放射線撮影では、フィルムを増感紙（スクリーン）とともにカセッテに収納し、放射線を用いて撮影を行い、撮影を行ったフィルムを現像して放射線画像を得ていた。
このときに使用されるフィルムの大きさには、定められた規格がある。そして、一般的に使用される最大のフィルムは、１４インチ×１７インチのいわゆる半切フィルムであり、この半切フィルムが広く使用されている。

ところで、骨の計測を目的とした下肢全長撮影や全脊椎撮影を行う場合、１４インチ×１７インチのフィルムでは、フィルムサイズが小さいため、いわゆる長尺カセッテを使用し、下肢全長や全脊椎の画像を長尺フィルムに撮影する方法がとられている。しかしながら、長尺フィルムは、現像を行う時等に取り扱いづらいため、１４インチ×１７インチのフィルムの一部分が互いに重なり合うように１４インチ×１７インチのフィルムを長尺カセッテに複数枚収納して、撮影するという方法もとられている。この方法をとった場合は、撮影したフィルムを１枚ずつ現像した後、複数のフィルムをテープ等で貼り合わせて全体画像を作成している。

一方、近年、放射線画像をデジタル画像として直接撮影できる装置が開発されている。たとえば、被写体に照射された放射線量を検出し、その検出量に対応して形成される放射線画像を電気信号として得る装置として、輝尽性蛍光体ディテクタを用いる方法が多数開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。

このような装置では、シ−ト状の基板に輝尽性蛍光体を塗布、あるいは蒸着する等して固着したディテクタに、被写体を透過した放射線を照射して前記輝尽性蛍光体に放射線を吸収させる。その後、この輝尽性蛍光体を光または熱エネルギ−で励起することにより、この輝尽性蛍光体が前記吸収によって蓄積している放射線エネルギ−を蛍光として放射させ、この蛍光を光電変換して画像信号を得るようにしている。
このような装置で、たとえば全脊柱撮影を行う例として、撮影対象となる被写体の全脊柱の長さに対応した記録領域を有する長尺の蓄積性蛍光体シートを使用して撮影する方法が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。

また、輝尽性蛍光体ディテクタを格納した複数のカセッテを、互いに部分的に重なり合うように配列し、専用のカセッテホルダーに格納する方法が提案されている（例えば、特許文献４を参照）。
さらに、複数の輝尽性蛍光体ディテクタを、互いに部分的に重なり合うように配列して撮影を行い、複数枚の部分放射線画像を得て、この部分放射線画像データを後で合成して、全体画像を生成する方法も提案されている（例えば、特許文献５を参照）。

また、最近では、半導体センサを用いて、デジタル画像として撮影できる装置が開発されている。半導体センサを用いた装置では、半導体センサに蛍光体を塗布あるいは接着する等して取り付け、この蛍光体で放射線を光に変え、この光を半導体センサで検出し、電気信号を得ている。
このような装置では、半導体センサの撮影領域の制限があるのため、撮影対象となる被写体の全脊柱を１回で撮影することが不可能である。このため、複数回に分けて部分放射線画像を取得し、複数枚の部分放射線画像を表示し、複数枚の部分放射線画像データから全体画像データを生成している。

複数回に分けて撮影された複数枚の部分放射線画像データから全体画像データを生成する方法として、ユーザが対話的に全体画像データの生成作業を行うことが一般的に行われている。このときに行われる合成画像生成ステップでは、対象となる被写体の放射線画像を表示し、その中から合成すべき部分放射線画像を選択し、選択した部分放射線画像同士の接続位置を指定して部分放射線画像同士を合成し、全体画像を生成するようにしている。このようにして部分放射線画像同士を合成する例も提案されているが、放射線画像の計測時の問題については述べられていない（例えば、特許文献６を参照）。

特開昭５５−１２４２９号公報 特開昭６３−１８９８５３号公報 特開平３―２８７２４８号公報 特開平１１−２４４２６９号公報 特開平３−２８７２４９号公報 特開２０００−３４２５６７号公報

しかしながら、前記のようにして放射線画像を連結する場合に、放射線画像の位置調整と、放射線画像の計測とが同時に行われると、画像の計測後に画像の位置調整がずれてしまう可能性がある。このような場合には、連結した画像と計測結果とが異なることになる。
また、放射線画像上に画像の位置調整に使用した目印や、計測した結果が表示されていては、それぞれ目的の作業である、画像の位置調整や、画像の計測を行う上で操作の妨げになる場合がある。
また、複数の放射線画像にまたがって距離を計測し、その後一方の画像の拡大率を変えるような操作が行われた場合は、計測結果の正確性に問題が発生する場合がある。

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、画像の位置調整を行うための操作を円滑に行うことができるようにすることを目的とする。

本発明の放射線画像連結処理方法は、被写体を透過した放射線により生成された複数の部分放射線画像を連結することにより全体画像を得る放射線画像連結方法であって、全体連結する部分放射線画像を利用者の操作に基づいて選択する画像選択ステップと、前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像の位置を、利用者の操作に基づいて調整する画像位置調整ステップと、前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像を計測する画像計測ステップと、前記画像計測ステップにおいて、角度を計測するための指標と距離を計測するための指標とを表示させる表示ステップと、前記画像位置調整ステップを使用する画像位置調整モードと、前記画像計測ステップを使用する画像計測モードとを、利用者の操作に基づいて切り替えるモード切り替えステップと、前記モード切り替えステップで前記画像計測モードから前記位置調整モードへの切り替えが行われた場合、前記複数の部分放射線画像の内、単独の部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去せず、前記複数の部分放射線画像の内、計測時と位置関係が変わる部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去する表示変更ステップと、前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードから前記画像計測モードへモードが切り替えられることに応じて前記選択された部分放射線画像を連結する画像連結処理ステップとを有することを特徴とする。

本発明の放射線画像連結処理装置は、被写体を透過した放射線により生成された複数の部分放射線画像を連結することにより全体画像を得る放射線画像連結処理装置であって、前記連結する部分放射線画像を利用者の操作に基づいて選択する画像選択手段と、前記画像選択手段により選択された部分放射線画像の位置を、利用者の操作に基づいて調整する画像位置調整手段と、前記画像選択手段により選択された部分放射線画像を計測する画像計測手段と、前記画像計測手段による計測を行う場合に、角度を計測するための指標と距離を計測するための指標とを表示させる表示手段と、前記画像位置調整手段を使用する画像位置調整モードと、前記画像計測手段を使用する画像計測モードとを、利用者の操作に基づいて切り替えるモード切り替え手段と、前記モード切り替え手段で前記画像計測モードから前記位置調整モードへの切り替えが行われた場合、前記複数の部分放射線画像の内、単独の部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去せず、前記複数の部分放射線画像の内、計測時と位置関係が変わる部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去する表示変更手段と、前記モード切り替え手段により、前記画像位置調整モードから前記画像計測モードへモードが切り替えられることに応じて、前記選択された部分放射線画像を連結する画像連結処理手段とを有することを特徴とする。

本発明のコンピュータプログラムは、被写体を透過した放射線により生成された複数の部分放射線画像を連結することにより全体画像を得ることをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記連結する部分放射線画像を利用者の操作に基づいて選択する画像選択ステップと、前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像の位置を、利用者の操作に基づいて調整する画像位置調整ステップと、前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像を計測する画像計測ステップと、前記画像計測ステップにおいて、角度を計測するための指標と距離を計測するための指標とを表示装置に表示させる表示ステップと、前記画像位置調整ステップを使用する画像位置調整モードと、前記画像計測ステップを使用する画像計測モードとを、利用者の操作に基づいて切り替えるモード切り替えステップと、前記モード切り替えステップで前記画像計測モードから前記位置調整モードへの切り替えが行われた場合、前記複数の部分放射線画像の内、単独の部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去せず、前記複数の部分放射線画像の内、計測時と位置関係が変わる部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去する表示変更ステップと、前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードから前記画像計測モードへモードが切り替えられることに応じて前記選択された部分放射線画像を連結する画像連結処理ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。

本発明によれば、部分放射線画像の位置調整の妨げとならないように、画像計測モードで使用された距離を計測するための指標の表示を制御することができる。よって、部分放射線画像の位置調整の際の操作性を向上させることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態における放射線画像連結処理装置の構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の説明においては、被写体に放射線を透過させることにより生成された放射線画像（部分放射線画像）を、必要に応じて単に画像と表す。また、放射線画像の生成するための方法としては、例えば、平面検出器（フラットパネルディテクター）を備えたデジタルＸ線撮像装置を用いて放射線画像を生成する方法があるが、放射線画像の生成するための方法は、特に限定されない。

図１において、１０１は連結する画像を選択する画像選択手段である。１０２は連結する画像の位置を調整する画像位置調整手段である。１０３は画像位置調整モードと画像計測モードとを切り替える画像位置調整画像計測モード切り替え手段である。１０４は画像の計測を行う画像計測手段である。１０５は連結した画像を出力する画像出力手段である。１０７は画像連結処理を行う画像連結処理手段である。

次に、図２のフローチャートを用いて、本実施形態の放射線画像連結処理装置の動作の一例について説明する。
ステップＳ２０１は、画像計測機能使用禁止ステップである。画像連結画面の起動直後は、モードの初期状態が画像位置調整モードであるため、画像位置調整機能を使用可能状態とし、画像計測機能を使用不可能状態とする。

ここで、使用可能状態は、例えば、ボタンがイネーブル状態であったり、選択可能状態であったりするが、これに限定するものではなく、機能を使用することが出来ない状態にすることができれば、どのような状態にしても良い。一方、使用不可能状態は、例えば、ボタンがディスエーブル状態であったり、選択ボタンそのものが表示されない状態であったりするが、これに限定するものではない。

また、使用可能状態となっている画像位置調整機能は、例えば、画像の上下左右への移動、画像の回転（90度回転、−90度回転、自由回転）、上下反転、左右反転、画像の切り出し、ウインドウ幅／ウインドウレベルの変更などである。ここで、画像の切り出しとは、選択した画像を連結させる際に不必要な部分を取り除くことである。

ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４は、画像選択ステップであり、連結する画像を選択させる。連結する画像の選択は、図３に示すように、画像表示画面４０１から画像連結処理画面４０２へ、マウスを用いて画像４０３をドラッグアンドドロップすることで行われる。図３に示した例では、画像表示画面４０１に表示されている画像４０３をドラッグして、画像連結処理画面４０２にドロップして、連結する画像として画像４０４を画像連結処理画面４０２に表示している。画像を選択して、画像連結処理画面４０２にドロップすることで、連結処理対象の画像となる。画像連結処理画面４０２にドロップする画像は２つであっても３つ以上であっても構わない。
ステップＳ２０４で連結する画像が選択されたら、連結する画像の位置を調整することと、モードを切り替えることが可能である。通常、画像を選択した直後は、連結位置の調整が行われていないので位置調整が行われる。

ステップＳ２０６は、画像位置調整ステップである。このステップでは、連結する画像の一つを選択し、選択した画像を上下左右に移動させて連結位置を調整するための処理を行ったり、画像の９０度回転、自由回転、上下反転、左右反転、濃度の調整、画像の切り取りなどを行ったりすることができる。このとき、キーボードの上下左右キーを用いたり、マウスを用いて画像を選択（ドラッグ）したりすることにより位置合わせを行って、連結位置を調整させるようにするのが好ましい。また、ここで画像連結処理画面４０２に連結するための新たな画像をドロップすることで、連結処理の対象となる画像を追加して、位置調整することも可能である。なお、自由回転とは任意の角度の回転を行うことである。

ステップＳ２０５は、操作要求選択ステップである。画像連結処理画面４０２に図示しない切り替えボタンが用意されており、モードの切り替えは、このボタンを押すことにより行われる。本実施形態では、ボタンを押すことによりモードを切り替えているが、これに限定するものではない。例えば、プルダウンメニューからモードを選択したり、モード切り替えを意味するキーボード上のキーを押したり、マウスをダブルクリックしたりするなどの様々なインターフェースを用いて、モードを切り替えることが考えられる。 ステップＳ２０７、Ｓ２０８は画像位置調整モードから画像位置計測モードにモードを切り替えるモード切り替えステップである。
ステップＳ２０７は、画像位置調整機能使用禁止ステップである。ここで、モードを画像計測モードに切り替えることにより使用できる機能も切り替えられる。
この画像計測モードでは、画像の上下左右への移動機能や、その他の画像調整機能は使用不可能となる。使用不可能にする手段としては、前述したとおり、ボタンをディスエーブル状態にしたり、機能を選択できないようにしたりするなどの方法がある。
ステップＳ２０８は、画像計測機能の使用を許可するステップである。ユーザーインタフェースによって、機能の選択不可能状態から、選択可能状態にすることである。例えば、ボタンをクリックすることにより機能を選択しているような場合は、ボタンが押せない状態から押せる状態に、あるいはボタンが表示されていない状態から、表示されている状態とする。例えば、プルダウンメニューから機能を選択するような場合も同様に、メニューを選択できない状態から選択できる状態へ、メニューとして表示されていない状態から、表示される状態へと変更する。例えば、画像計測モードでは、2点間距離計測や、角度計測を行うための機能を使用することができる。この他、側弯症の測定法として公知のＣｏｂｂ法による計測や、同じく側弯症の測定法として公知のＦｅｒｇｕｓｏｎ法による計測や、その他医療用のさまざまな計測をするための機能を使用することができる。
なお、ここではステップＳ２０７の後にステップＳ２０８を処理しているが、ステップＳ２０８の後にステップＳ２０７を処理しても構わない。

ステップＳ２０９は、操作要求判断ステップである。ここで画像計測要求がなされた場合はステップＳ２１０で画像を計測するステップへ、画像を出力する場合はステップＳ２１３で画像を出力するステップへ、モード切替の場合はステップＳ２１１、Ｓ２１２のモード切替処理を行うステップへ処理が進む。

ステップＳ２１０は、画像計測ステップである。このステップでは、前述した2点間距離計測、角度計測、Ｃｏｂｂ法による計測、Ｆｅｒｇｕｓｏｎ法による計測などの計測機能を用いて、各種計測を行うことができる。計測結果は、連結した画像上に表示される。
ステップＳ２１１は、画像計測機能を禁止するステップである。
ステップＳ２１２は画像位置調整機能の使用を許可するステップである。ユーザーインタフェースによって、機能の選択不可能状態から、選択可能状態にすることである。例えば、ボタンをクリックすることにより機能を選択しているような場合は、ボタンが押せない状態から押せる状態に、あるいはボタンが表示されていない状態から、表示されている状態とする。このステップＳ２１１、Ｓ２１２は、画像計測モードに切り替えたが、連結した画像が十分ではなく更に微調整が必要になった場合などに再び、画像計測モードから画像位置調整モードに切り替えるものである。このとき、画像計測モードで使用できる機能が使用不可となり、画像位置調整モードで使用できる機能が使用可能となる。

ステップＳ２１１、Ｓ２１２は、ステップＳ２０７、Ｓ２０８と同様にして行われるモード切り替えステップである。前述したステップＳ２０７、Ｓ２０８では、画像位置調整モードから画像計測モードにモードを切り替えたが、このステップＳ２１１、Ｓ２１２では、画像計測モードから画像位置調整モードにモードを切り替える。

画像位置調整モードでは、連結位置を微調整するために、図４に示すように、連結する画像５０１、５０２の結合部分を画像連結処理画面４０２内で十分に拡大することが行われる。
図４に示した例では、画像５０１の骨部５０３と、画像５０２の骨部５０４を拡大して表示し、これらが重ねあうように位置を調整する。この状態で画像位置調整モードから画像計測モードへ切り替えた場合は、画像連結処理画面４０２に収まるように、拡大縮小処理を施して連結した画像を表示する。

なお、ここではステップＳ２１１の後にステップＳ２１２を処理しているが、ステップＳ２１２の後にステップＳ２１１を処理しても構わない。

ステップＳ２１３は、画像出力ステップである。このステップでは、連結した画像を出力するステップである。出力先としては、画像サーバや医用画像プリンタやローカルディスクへ保存するなどが考えられるが、これに限定するものではなく、当該装置から外部への出力全般をさす。

以上のように本実施形態では、画像５０１、５０２を連結する際に画像位置調整手段１０２によって行われる画像５０１、５０２の位置調整（画像位置調整モード）と、画像計測手段１０４によって行われる画像の計測（画像計測モード）とを、画像位置調整画像計測モード切り替え手段１０３により切り替えるようにしたので、画像位置調整モードでは画像位置調整関係の機能のみが使用でき、画像計測モードでは画像計測関係の機能のみが使用でき、画像５０１、５０２の位置を決定した後でなければ、画像の計測が出来ないようになる。このため、画像の計測後に画像の位置が変更されることによって、計測されたときの連結画像と、最終的に出力する連結画像とが異なるものになってしまうことを防止することができる。また、使用できるモードに対応する機能のみが利用可能となるようにしたので、利用者の使い勝手も向上するという効果も期待できる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、前述した第１の実施形態と同一の部分については、必要に応じて図１〜図４と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図５は、本実施形態における放射線画像連結処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、本実施形態における放射線画像連結処理装置は、図１に示した第１の実施形態の放射線画像連結処理装置に、連結した画像の位置調整を行うための目印を画像上に付与する画像位置調整目印付与手段１０６を追加したものである。

次に、図６のフローチャートを用いて、本実施形態の放射線画像連結処理装置の動作について説明する。

ステップＳ３０１〜Ｓ３０６は、それぞれ第１の実施形態のステップＳ２０１〜Ｓ２０６と同様である。すなわち、ステップＳ３０１は、画像計測機能使用禁止ステップであり、画像計測機能を使用不可能状態とする。ステップＳ３０２は、画像位置調整機能の使用を許可する。ステップＳ３０３は、画像選択ステップであり、連結する画像を選択させる。Ｓ３０４は連結する画像を選択し、ステップＳ３０５、Ｓ３０６は画像位置調整ステップである。

ステップＳ３２３は画像位置調整目印付与ステップである。図７に示すように、画像位置調整モードでは、連結位置を微調整するために、画像連結処理画面５０５において、画像５０１、５０２を十分に拡大し、拡大した画像５０１、５０２を操作して微調整をすることが行われる。画像連結処理画面５０５に示したような状態で画像５０１、５０２の微調整を行おうとした場合、画像５０１、５０２の全体が見渡せないことや、体内構造物の形状が似ていることなどから、どちらの体内構造物をマッチング（連結）させればよいのかが分からなくなる場合がある。

そこで、微調整のために画像５０１、５０２を拡大する前に、あらかじめどの部位とどの部位をマッチングさせればよいのかを指し示すための画像位置調整目印５０６を画像５０１、５０２上につけるようにしている。このようにすれば、微調整のために画像５０１、５０２を十分に拡大しても、目印５０６があるので、マッチングさせる部位を特定することが容易となる。

ステップＳ３０６は、第１の実施形態のステップＳ２０６と同様である。すなわち、ステップＳ３０６は、画像位置調整ステップであり、連結する画像の一つを選択し、選択した画像を上下左右に移動させて連結位置を調整するための処理を行う。ステップＳ３０５、Ｓ３０７〜Ｓ３１２は、画像位置調整計測モード切り替えステップであり、切り替えボタンなどのインターフェースにより、画像位置調整モードから画像計測モードにモードを切り替えるようにする。ステップＳ３０７は、画像位置調整機能使用禁止ステップであり、画像調整機能を使用不可能とする。

ステップＳ３２４、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１は、画像位置調整目印削除、画像計測機能表示ステップである。ステップＳＳ３０５で、画像位置調整モードから画像計測モードへの切り替えが発生しているため、画像位置調整目印５０６を画像５０１、５０２から削除する。
画像位置調整目印５０６は、画像５０１、５０２の微調整のために使用される目的のものであり、画像計測モードにおいては表示する必要のない印である。むしろ、画像計測を行うにあたって、目印５０６に隠れた構造物が見えず、画像計測の妨げになることがある。このため、画像計測モードでは、目印５０６を表示しないほうが良い。更に、このステップ３１０では、画像計測機能を使用可能な状態にする。

ステップＳ３１０は、計測結果があるかどうかを判断するステップである。このステップは画像位置調整モードから画像計測モードにモードが切り替えられて画像計測が行われた場合、以前に計測した計測結果を画像上に再表示するか否かを決定するためのステップである。計測した計測結果がある場合は、ステップＳ３１１に進み、計測結果がない場合は、後述するステップＳ３１２に進む。

ステップＳ３１１は、ステップＳ３１０の判断において計測結果があった場合に計測結果を表示するステップである。このステップＳ３１１に進んだ場合には、以前に計測した計測結果があるので、計測結果を画像上へ再表示する。ただし、画像位置が変更されている場合には、計測結果を再表示しないこともある。なお、計測結果が連結される前の１画像内で完結している場合は計測結果を再表示する。また、画像の位置変更が行われても計測した結果が正しい値を表示している場合にも計測結果を再表示する。
なお、ステップＳ３０７画像位置調整機能の使用禁止ステップとステップＳ３０８画像計測機能の仕様許可ステップはその順番が逆になっても構わない。また、ステップＳ３２４、Ｓ３０９の画像位置調整目印削除ステップと、ステップＳ３１０、Ｓ３１１画像計測結果表示ステップとは、順番が入れ替わっても構わない。

ステップＳ３１２は、画像連結処理ステップである。画像連結を行う画像の中には、非常に画像データ量が多いものがある。例えば、１枚の画像データ量が１５メガバイト程度の場合である。このような場合、オリジナルの画像データを全てメモリ上に保持し、画像の位置調整を行うと、画像処理に時間がかかり、負荷が非常に大きい。そのため、画像の位置調整時点では実画像データから縮小画像を作成し、作成した縮小画像で位置調整を行う場合がある。

この場合、画像位置調整モードから画像計測モードに切り替えられるタイミングで、縮小画像ではなくオリジナルの画像データの実画像を表示する。ただし、十分なメモリを有する場合とハイスループットコンピュータを使用する場合には、全ての処理をオリジナルの画像データで行ってもよい。逆にメモリが少なく、低速なコンピュータにおいては、このステップＳ３１０の画像連結処理を縮小画像のままで行っても良い。

ステップＳ３１３は、第１の実施形態のステップＳ２０９と同様に、操作要求判断ステップである。ここで画像計測要求がなされた場合はＳ３１４で画像を計測するステップへ、画像を出力する場合はＳ３１５で画像を出力するステップへ、モード切替の場合はＳ３１６、Ｓ３１７のモード切替処理を行うステップへ処理が進む。

ステップＳ３１４は、それぞれ第１の実施形態のステップＳ２１０と同様である。すなわち、ステップＳ３１４は、画像計測を行う画像計測ステップであり、画像５０１、５０２に対して各種計測を行う。
また、ステップＳ３１６、Ｓ３１７は、第１の実施形態のステップＳ２１１、Ｓ２１２と同様に、画像計測モードから画像位置調整モードにモードを切り替える画像位置調整計測モード切り替えステップであって、ステップＳ３１６は、画像計測機能を使用不可にする画像計測機能使用禁止ステップで、ステップＳ３１７は画像位置調整機能の使用を許可するステップである。ユーザーインタフェースによって、機能の選択不可能状態から、選択可能状態にすることである。例えば、ボタンをクリックすることにより機能を選択しているような場合は、ボタンが押せない状態から押せる状態に、あるいはボタンが表示されていない状態から、表示されている状態とする。

ステップＳ３１８、Ｓ３１９は計測結果削除するステップで、ステップＳ３１８では、画像位置調整計測モード切り替えステップＳ３１６、Ｓ３１７にて、モードが切り替わる以前の画像計測モードにおいて、計測された計測結果があるかどうかを判断し、計測結果がある場合にはステップＳ３１９に進み、計測結果がない場合にはステップＳ３２０に進む。
ステップＳ３１９では、画像計測モードから画像位置調整モードへのモードの切り替えが発生しているため、計測結果を画像５０１、５０２から削除する。画像５０１、５０２の位置の微調整を行う場合、計測結果は画像５０１、５０２内の構造物を見るのに妨げになることがあるからである。更に、計測後に画像の位置を変更した場合には、計測時点度と連結した複数の部分放射線画像の位置関係が変わってしまい、計測した位置が変更されているため、連結画像と計測値とが異なってしまい、計測値が正確ではなくなってしまう。したがって、画像５０１、５０２の位置を調整する画像位置調整モードにおいては、画像計測モードにおいて計測した計測結果があったとしても、それを表示しない。ただし、例外として、連結される前の１画像内で完結しているような描画オブジェクトは、位置調整は画像の拡大縮小の影響を受けないため、そのまま残しておいても良い。その場合、該画像の位置調整を行う場合は、画像の調整に伴って描画オブジェクトは追従して動く。

ただし、図８に示すように、画像５０１と画像５０２を連結し、一方の画像に単独で計測ツールなどが描画されているような場合には、計測結果を消さなくても良い場合がある。例えば、距離計測のツール６０３は、単独で画像５０１上に描画されているため、この距離計測のツール６０３は消さなくても良い。ただし、画像位置調整モードであるため、画像の移動や拡大縮小により、単独ではなくなってしまう場合があるので、この場合には計測ツールを消去しなければならない。

また、公知のＣｏｂｂ法と呼ばれる計測方法においては、計測したいのは角度である。図８において、６０６、６０７は、脊椎の堆骨の上面あるいは下面に接する補助線である。６０８、６０９は、それぞれ補助線６０６、６０７の垂線であり、補助線６０６、６０７の交点における角度を計測するためのものである。そのため、例えば、画像５０１、５０２の拡大縮小移動によって補助線６０６、６０７の相対的位置関係が保持されていれば、画像位置調整モードへの切り替えによって補助線６０６、６０７を消去する必要が無く、画像５０１、５０２の移動に追従して補助線６０６、６０７を移動することができる。

一方、６０３、６０４は、距離を計測するためのツールの例であるが、距離計測のツール６０４に示すように、複数の画像５０１、５０２にまたがって計測が行われた場合には、画像５０１の拡大率と画像５０２の拡大率や、画像５０１、５０２のピクセルピッチが同一であれば、２点間の距離を容易に求めることができる。

しかし、画像５０１の拡大率と画像５０２の拡大率とが異なる場合に、画像が重なっている部分の長さを求める場合、例えば、どちらか一方の画像５０１、５０２の拡大率を用いて計算するか、両方の画像５０１、５０２の拡大率の中間値を用いて計算するか、倍率を計測位置の割合によって変化させて計算する必要がある。
また、画像５０１、５０２のピクセルピッチが異なる場合には、重なり部分はどちらか一方の画像５０１、５０２のピクセルピッチを用いて計算するか、両方の画像５０１、５０２のピクセルピッチの中間値を用いて計算しなければならない。

ここで、画面上で画像調整するために画像５０１、５０２を拡大する場合や、Ｘ線撮影のために画像５０１、５０２を拡大する場合にも、画像５０１、５０２の拡大率を調整する場合がある。また、画像５０１、５０２の拡大をピクセルピッチの拡大とみなし、ピクセルピッチが異なる画像として処理することもできる。なお、前記のような問題があるため、画像５０１、５０２の拡大縮小については、全ての画像の拡大率は同じでなければならないという制約を予め設けておく場合がある。

ステップＳ３２０は、画像位置調整目印があるかどうかを判断するステップである。このステップでは、現在のモードが画像計測モードであるため、画像位置調整目印５０６が表示されていないが、過去に画像位置調整目印５０６が付加されていないかを判断する。この判断の結果、画像位置調整目印５０６が付加されている場合には、ステップＳ３２５へ進む。一方、画像位置調整目印５０６が付加されていない場合には、ステップＳ３０４の処理を行う。

ステップＳ３２１は、ステップＳ３２４において画像位置調整目印５０６が付加されていると判断された場合に、画像位置調整目印５０６を表示するステップである。すなわち、微調整を行うために過去に付加された目印５０６を再表示する。なお、微調整を行う際に、異なる２つの画像５０１、５０２に付加された目印５０６が重なり合った場合には、この目印５０６を表示しなくとも良い。このようにして、目印５０６がまったく表示されなくなった場合には、各画像５０１、５０２に付加された目印５０６が完全一致しているということになる。

以上のように、本実施の形態では、画像５０１の骨部５０３と、画像５０２の骨部５０４を拡大して表示し、これらが重ねあうように画像５０１、５０２を連結する際に、画像位置調整目印付与手段１０６により、骨部５０３、５０４のところに、画像位置調整目印５０６ａ、５０６ｂを表示するようにしたので、前述した第１の実施形態の効果に加え、画像５０１、５０２の結合部分を拡大した際に、画像５０１、５０２のどの部分を重ね合わせてよいのかが分からなくなってしまうことを防止することができ、画像の位置調整の精度を向上させることができる。

すなわち、モニタの画面枠に画像全体が収まらないくらいに、画像５０１、５０２の結合部分を拡大して、画像５０１、５０２の位置を微調整するが、このように十分に拡大して画像を表示した場合、連結しようとしている画像５０１、５０２が画像枠に対して十分に大きいために、画像５０１、５０２のどの部分を重ね合わせてよいのか分からなくなる。特に、脊椎を連結するような場合には背骨のどの骨を連結すればよいのかが不明瞭になりうる。そのために、本実施形態では、連結する背骨にあらかじめ目印５０６ａ、５０６ｂを付加し、その後十分に拡大してから画像５０１、５０２の位置を調整するようにして、画像５０１、５０２の位置調整の精度を向上させるようにする。

また、画像位置調整モードのときは、画像計測モードで計測した計測結果６０３、６０４、６０６〜６０９を表示しないようにしたので、計測結果が画像５０１、５０２の位置調整の妨げとなるようなことが無くなり、画像５０１、５０２の位置を調整する際の操作性を格段に向上させることができる。また、画像計測モードのときは、画像調整位置目印５０６などを表示しないようにしたので、画像計測の妨げにならないという効果がある。さらに、前回付与した画像調整位置目印５０６を残すようにしたので、画像計測モードから画像位置調整モードへモードを再度変更した際に、前回付与した画像調整位置目印５０６を付与することができる。したがって、画像調整位置目印５０６を付け直すという必要がなくなる。

また、画像５０１、５０２の位置を調整する時には、実画像を縮小した縮小画像で位置調整を行い、位置調整が終了した後、出力する連結画像と同じ連結処理を施した画像を表示することで、画像５０１、５０２の位置を調整するのに掛かる時間を削減することができ、ハイスループットの対話式位置調整が可能となる。一方、画像５０１、５０２の位置の調整が終了した後は、実際に出力される画像で画像連結処理を施すので、利用者は最終的に出力される画像と同等の画像を見ることが出来る。このため、出力画像の確認をその場でできると共に、精度の高い画像計測が可能となる。また、画像計測モードへ切り替えた際には、表示中の画像枠に連結画像をぴったり収まるように表示するようにしたので、利用者は画像の全体像を容易に把握することができる。

また、連結対象となっている画像５０１、５０２上に付与された目印５０６ａ、５０６ｂ同士が重なり合った場合には、目印５０６ａ、５０６ｂを表示しないようにしたので、目印５０６ａ、５０６ｂが表示されなくなったことにより、連結対象となっている画像５０１、５０２がぴったり重なり合ったことが分かり、画像の位置調整を行う際の操作性をより向上させることができる。また、このように重なり合った目印５０６ａ、５０６ｂを表示しないようにすることで、実際の画像を見る際に妨げになるものがなくなるため、利用者が位置調整の成否の判断をより容易に行うことができるという効果もある。

さらに、連結対象の画像５０１、５０２を拡大または縮小するようにしたので、連結対象の画像５０１、５０２の拡大率が異なっている場合でも、両者の拡大率を調整し、画像を連結することが出来る。また、画像の位置調整による影響の無い場合には、計測結果をそのまま表示させておくことができる。また、計測結果の値が、拡大率またはピクセルピッチの異なる画像間にまたがったものであっても、画像計測を適切に行うことができる。

（本発明の他の実施形態）
上述した各実施の形態における放射線画像連結処理装置による制御動作は、図９に示すようなコンピュータシステム（ハードウェア）を用いることにより実現することができる。
図９は、放射線画像連結に配設されるコンピュータシステムの構成の一例を示したブロック図である。
図９において、コンピュータシステム９００は、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３と、キーボード（ＫＢ）９０４のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）９０５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）９０６のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）９０７と、ハードディスク（ＨＤ）９０８及びフレキシブルディスク（ＦＤ）９０９のディスクコントローラ（ＤＫＣ）９１０と、ネットワーク９１１との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）９１２とが、システムバス９１３を介して互いに通信可能に接続された構成としている。

ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２或いはＨＤ９０８に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ９０９より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス９０３に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ９０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ９０２、或いはＨＤ９０８、或いはＦＤ９０９から読み出して実行することで、後述する動作を実現するための制御を行う。

ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。
ＫＢＣ９０５は、ＫＢ９０４や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。

ＣＲＴＣ９０７は、ＣＲＴ９０６の表示を制御する。
ＤＫＣ９１０は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ９０８及びＦＤ９０９とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ９１２は、ネットワーク９１１上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。

また、上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。

また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。

さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。

本発明の第１の実施形態を示し、放射線画像連結処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態を示し、放射線画像連結処理装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、画像連結表示画面の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、連結する画像の結合部分を拡大して表示した例を示す図である。 本発明の第２の実施形態を示し、放射線画像連結処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態を示し、放射線画像連結処理装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態を示し、連結する画像の結合部分を拡大して表示した例を示す図である。 本発明の第２の実施形態を示し、Ｃｏｂｂ計測結果と距離計測結果の一例を示す図である。 本発明の他の実施形態を示し、放射線画像連結処理装置に配設されるコンピュータシステムの構成の一例を示すブロック図である。

符号の説明

１０１ 画像選択手段
１０２ 画像位置調整手段
１０３ 画像位置調整画像計測モード切り替え手段
１０４ 画像計測手段
１０５ 画像出力手段
１０６ 画像位置調整目印付与手段
１０７ 画像連結処理手段
４０２ 画像連結処理画面
５０１、５０２ 連結する画像
５０６ 画像位置調整目印
６０３、６０４ 距離計測のツール
６０６、６０７ 補助線
６０８、６０９ 補助線の垂線

Claims (12)

1. 被写体を透過した放射線により生成された複数の部分放射線画像を連結することにより全体画像を得る放射線画像連結方法であって、
   全体連結する部分放射線画像を利用者の操作に基づいて選択する画像選択ステップと、
   前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像の位置を、利用者の操作に基づいて調整する画像位置調整ステップと、
   前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像を計測する画像計測ステップと、
   前記画像計測ステップにおいて、角度を計測するための指標と距離を計測するための指標とを表示させる表示ステップと、
   前記画像位置調整ステップを使用する画像位置調整モードと、前記画像計測ステップを使用する画像計測モードとを、利用者の操作に基づいて切り替えるモード切り替えステップと、
   前記モード切り替えステップで前記画像計測モードから前記位置調整モードへの切り替えが行われた場合、前記複数の部分放射線画像の内、単独の部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去せず、前記複数の部分放射線画像の内、計測時と位置関係が変わる部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去する表示変更ステップと、
   前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードから前記画像計測モードへモードが切り替えられることに応じて前記選択された部分放射線画像を連結する画像連結処理ステップとを有することを特徴とする放射線画像連結処理方法。
2. 前記モード切り替えステップにより、前記画像計測モードに切り替えられている場合には、前記画像位置調整ステップを使用できないようにすることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像連結処理方法。
3. 前記画像計測ステップは、計測結果を前記部分放射線画像上に重畳表示するものであって、前記画像計測モードにおいて、前記計測結果が前記部分放射線画像上に重畳表示されている場合に、前記モード切り替えステップにより、前記画像計測モードから前記画像位置調整モードへモードが切り替えられた場合には、前記画像計測ステップによる計測結果を前記部分放射線画像上に重畳表示しないようにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像連結処理方法。
4. 前記画像連結処理ステップにより連結された部分放射線画像と同じ画像を出力する画像出力ステップを有し、前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードに切り替えられている場合には、前記画像出力ステップを使用できないようにすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の放射線画像連結処理方法。
5. 前記画像連結処理ステップは、連結する一方の部分放射線画像を他方の部分放射線画像の上に配置することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の放射線画像連結処理方法。
6. 前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードにモードが切り替えられた場合に、前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像に対して、連結位置の目標となる目印を付与して前記部分放射線画像上に重畳表示する画像位置調整目印付与ステップを有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の放射線画像連結処理方法。
7. 前記画像位置調整目印付与ステップによって部分放射線画像に付与された目印は、前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードから前記画像計測モードへモードを切り替えられた場合には、前記目印を前記部分放射線画像上に重畳表示しないようにしたことを特徴とする請求項６に記載の放射線画像連結処理方法。
8. 前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードにモードが切り替えられた場合において、前記画像位置調整目印付与ステップによって部分放射線画像のそれぞれに前記目印を付与し、前記画像位置調整ステップによる位置調整して、それぞれの目印が一致した場合には、前記目印を前記部分放射線画像上に重畳表示しないようにしたことを特徴とする請求項６又は７に記載の放射線画像連結処理方法。
9. 前記画像位置調整ステップは、前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像を、拡大または縮小することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の放射線画像連結処理方法。
10. 被写体を透過した放射線により生成された複数の部分放射線画像を連結することにより全体画像を得る放射線画像連結処理装置であって、
    前記連結する部分放射線画像を利用者の操作に基づいて選択する画像選択手段と、
    前記画像選択手段により選択された部分放射線画像の位置を、利用者の操作に基づいて調整する画像位置調整手段と、
    前記画像選択手段により選択された部分放射線画像を計測する画像計測手段と、
    前記画像計測手段による計測を行う場合に、角度を計測するための指標と距離を計測するための指標とを表示させる表示手段と、
    前記画像位置調整手段を使用する画像位置調整モードと、前記画像計測手段を使用する画像計測モードとを、利用者の操作に基づいて切り替えるモード切り替え手段と、
    前記モード切り替え手段で前記画像計測モードから前記位置調整モードへの切り替えが行われた場合、前記複数の部分放射線画像の内、単独の部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去せず、前記複数の部分放射線画像の内、計測時と位置関係が変わる部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去する表示変更手段と、
    前記モード切り替え手段により、前記画像位置調整モードから前記画像計測モードへモードが切り替えられることに応じて、前記選択された部分放射線画像を連結する画像連結処理手段とを有することを特徴とする放射線画像連結処理装置。
11. 被写体を透過した放射線により生成された複数の部分放射線画像を連結することにより全体画像を得ることをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
    前記連結する部分放射線画像を利用者の操作に基づいて選択する画像選択ステップと、
    前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像の位置を、利用者の操作に基づいて調整する画像位置調整ステップと、
    前記画像選択ステップにより選択された部分放射線画像を計測する画像計測ステップと、
    前記画像計測ステップにおいて、角度を計測するための指標と距離を計測するための指標とを表示装置に表示させる表示ステップと、
    前記画像位置調整ステップを使用する画像位置調整モードと、前記画像計測ステップを使用する画像計測モードとを、利用者の操作に基づいて切り替えるモード切り替えステップと、
    前記モード切り替えステップで前記画像計測モードから前記位置調整モードへの切り替えが行われた場合、前記複数の部分放射線画像の内、単独の部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去せず、前記複数の部分放射線画像の内、計測時と位置関係が変わる部分放射線画像の距離を計測するための指標の表示は消去する表示変更ステップと、
    前記モード切り替えステップにより、前記画像位置調整モードから前記画像計測モードへモードが切り替えられることに応じて前記選択された部分放射線画像を連結する画像連結処理ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
12. 請求項１１に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。