CN105827908A - 照相装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的照相装置，包括照相单元和用于将所述照相单元转动至工作位置和休息位置的枢转部，所述照相单元在休息位置以从外部不可接触的方式被容纳在腔体中，并且可从所述腔体中转出至工作位置以用于周围区域的光学侦测，所述枢转部包括两个枢转臂，可转动地连接在所述照相单元的相对设置的侧边处，并且在所述照相单元的转动过程中两个枢转臂以相反方向转动。

Description

照相装置

技术领域

本发明涉及用于车辆的照相装置，包括照相单元和用于将照相单元转动至工作位置和休息位置的枢转部。照相单元在休息位置以从外部不可接触的方式被容纳在腔体中，并且会在工作位置从腔体中转出以用于周围区域的光学侦测。例如最初命名的这种照相装置适于用作被配置用于侦测车辆后方的外部区域的所谓后视照相机。

背景技术

能够侦测车辆的后方外部区域并且例如将其呈现在车辆的仪表盘的显示器的所谓的后视照相机可以全部设置在现代的机动车辆例如客运车辆或货车上以便于反转和/或支撑驾驶辅助系统。照相机可以附接到车辆的后侧。从而它可以在工作位置记录车辆后方的区域。为了保护该照相机，其可以在休息位置被容纳在腔体中，休息位置即照相机未被驱动的时候所处的位置。

已知的这种照相装置具有的缺点为它们要求相对较大的结构空间。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种更紧凑的照相装置。

以上目的可以由根据本发明的照相装置满足，尤其是由于枢转部采用包括两个枢转臂的结构，这两个枢转臂可转动地连接在照相单元的相对设置的侧边处，并且在照相单元的转动过程中两个枢转臂以相反的转动方向转动。换言之，枢转臂连接照相单元以使得第一枢转臂和照相单元之间的连接位置以及第二枢转臂和照相单元之间的连接位置被定位在照相单元的相对侧。这对于照相机从休息位置转至工作位置并且反向转动时可以允许尤其节省空间的运动。

优选的实施例描述于说明书和附图中。

根据本实施例，枢转部的枢转臂在照相单元的对角地相对设置的角位置处与照相单元可转动地连接。通过这种方式，在具有紧凑的结构空间的同时，可以具有较长的枢转臂，因而允许照相单元的更大自由度的运动。

照相单元仅被两个枢转臂支撑及引导。因此，照相单元不需要其他的引导部例如狭槽导轨。这可以简化照相装置的装配并且还可以有助于更加紧凑的结构空间。

至少一个枢转臂可转动地支撑在用于限定腔体的腔体壳体处。两个枢转臂优选可转动地支撑在腔体壳体处。

为了获得可扭转的刚性枢转部，至少一个枢转臂可以大致具有照相单元的宽度。这里的宽度是指沿着设置在枢转臂和照相单元之间的枢轴的尺寸。在这方面，枢转臂可以在沿着枢轴彼此间隔的两个支撑位置处例如可转动地连接照相单元的轴销。

枢转臂可以例如通过铸造工艺一体生产并且可以尤其包括塑料材料。

根据一个实施例，枢转部包括驱动装置，驱动装置的驱动力作用于枢转臂中的一个或照相单元以驱动枢转部。驱动力作用于枢转臂的区域优选远离将枢转臂支撑在车辆机构上的支撑部。这具有的优点是由于车辆机构上的枢转臂的支撑部与驱动力的作用点之间的长度用作杠杆臂，只需要较小的力去驱动枢转部。还可以想象，驱动力直接作用在照相单元上。

驱动装置包括曲柄和用于围绕转轴转动曲柄的驱动马达，曲柄上与转轴隔开的部分曲柄与枢转臂中的一个或照相单元可转动地连接。因而仅驱动马达的转动运动被容易地转换至用于驱动枢转部的驱动力。

在这方面，与枢转臂中的一个或照相单元连接的部分曲柄在枢转臂中的一个或所述照相单元上形成的狭槽导轨中被引导。因而枢转部可以在两个转动方向上进行驱动，即从休息位置至工作位置以及从工作位置至休息位置。

根据一个实施例，照相单元在休息位置被设置在可转动支撑的盖体的后方。该盖体可以满足多种功能，因为它可以提供照相装置的有吸引力的外观，例如承载车辆结构的例如徽章，而且该盖体还可以防止照相单元受到外界影响，例如水分、盐分或灰尘，和/或该盖体形成用于驱动例如车辆的后挡板或后备箱盖体的闩锁的驱动件。

为了打开盖体，当转动至工作位置时，枢转臂中的一个将盖体推压至打开位置，尤其是抵消作用在盖体上的复位弹簧的恢复力。该盖体因而可以在驱动枢转部时自动打开或闭合。

将盖体推压打开的枢转臂相对于盖体被独立支撑；这意味着枢转臂和盖体呈现为可以例如均被支撑在壳体上并且互不相连的两个独立部件。将盖体推压打开的枢转臂的枢轴优选与盖体的转轴间隔开。这具有的优点是枢转臂的枢转角度与盖体的枢转角度可以不同。

枢转臂中的一个尤其是将盖体推压打开枢转臂形成为挡板，该挡板可以在照相单元的休息位置闭合开口，照相单元可以穿过开口通过转动移动至工作位置。枢转臂因而可以满足双重功能。一方面，它可以在从休息位置转动至工作位置的过程中引导并支撑照相单元，另一方面，它可以在休息位置时闭合开口以保护照相单元。

当照相单元处于其工作位置时，腔体的开口优选由照相单元闭合。照相单元因而还可以满足双重功能，即它可以用作影像保护，还可以用来密封。然而腔体通过这种方式可以在工作位置有效地克服外界影响，例如水分、盐分或灰尘，在工作位置时，挡板可以翻转打开并且可以设置其他密封件。

根据一个实施例，边缘密封件设置在开口的边缘区域，边缘密封件在休息位置密封挡板并且在工作位置密封照相单元。这具有的优点是腔体可以借助单个简易密封件在休息位置和工作位置上进行密封。

本发明的另一主题是一种照相装置，其中边缘密封件设置在开口的边缘区域，边缘密封件在休息位置密封挡板并且在工作位置密封照相单元。在休息位置密封挡板并且在工作位置密封开口的单个密封件的使用是特别简单和节省空间的密封方法。

密封件具有两个工作面，挡板在休息位置接触第一工作面，而照相单元在工作位置接触第二工作面。该两个工作面优选设置在密封件的相对的侧面。这简化了结构，因为挡板和照相单元可以从不同角度接触密封件。

密封件包括大致彼此相对的两个密封缘，并且每一个密封缘具有工作面。这里的工作面是指密封件与第二个部件接触的表面并能够在接触点产生密封效果，所称第二个部件例如是挡板或照相单元。

密封件包括具有材料连续性的彼此连接的一个或多个部件。

密封件优选形成为抵接部，照相单元在工作位置抵接抵接部。这因而可以确保在密封件和照相单元之间可以产生足够高的表面压力以实现所需的密封效果。此外，照相单元至工作位置的运动由密封件限制以使得照相单元在其工作位置一直具有被限定的端部位置。

挡板可转动地连接至形成开口并且限定腔体的壳体。开口的闭合及密封因而可以简单的方式实现。

挡板进一步可转动地连接照相单元。这具有的优点是挡板可以在照相单元的转动中以尤其小的阻力进行共同运动。

挡板是用于转动照相单元例如如上所述的枢转部的一部分，这是因为提及的优点因而可以相应地实现。

附图说明

以下将仅参照示例性实施例和附图来描述本发明，其中：

图1是根据本发明处于休息位置的照相机的截面示意图；和

图2是处于工作位置的照相机的截面示意图。

具体实施方式

图中所示的照相装置10具有照相单元12和用于该照相单元12的枢转部14。照相单元12包括照相机12a和承载该照相机12a的照相支撑部12b。

照相单元12可以借助枢转部14从休息位置（图1）到工作位置（图2）。为此，枢转部14包括第一枢转臂16和第二枢转臂18，该第一枢转臂16和第二枢转臂18均通过位于第一端的区域可转动地接合到照相装置10的壳体20上。第一枢转臂16通过这种方式可以围绕枢轴A转动，而第二枢转臂18可以相对壳体20围绕枢轴B转动。

第一枢转臂16通过位于第二端的区域以铰接的方式可转动地连接至照相单元12的上侧的前方区域，从而使得第一枢转臂16和照相单元12可以相对彼此围绕枢轴C转动。

第二枢转臂18可通过位于第二端的区域以铰接的方式可转动地连接至照相单元12的下侧的后方区域，从而使得第二枢转臂18和照相单元12可以相对彼此围绕枢轴D转动。

枢转臂16、18在照相支撑部12b的对角相对设置的角区域以特定方式连接照相单元12。在该方面，照相单元12在其休息位置大致竖向对齐（图1）以使得在休息位置时（图1）时第一枢转臂16大致从上方至下方延伸，而第二枢转臂18大致从上方至下方延伸。

照相装置10进一步包括连接曲柄24的驱动马达22。驱动马达22被设置成将驱动扭矩施加到曲柄24上，因而曲柄24可以围绕转轴E进行转动。曲柄24的与其转轴E隔开的部分25啮合进入第二枢转臂18上形成的狭槽导轨26，实际上啮合进入远离第二枢转臂18的枢轴B的端部区域。在本实施例中，狭槽导轨26在第二枢转臂18的连接区域形成到照相单元12中。

枢转部14和照相单元12在休息位置会定位在由壳体20限定的腔体28中。开口定位在腔体28的前侧，照相单元12在工作位置（图2）从该开口中突出以用于对周围区域进行光学检测。

第一枢转臂16被设置成挡板的方式，该枢转臂16可以在休息位置闭合开口30从而在休息位置防止腔体28继而防止照相单元12受到外界影响，例如水分、盐分和灰尘。

沿着限定开口30的壳体20的边缘区域延伸的边缘密封件36被提供用来提高密封效果。密封件具有稍微U形的截面并且包括两个密封缘，其中一个密封缘突出到腔体28中，另一个密封缘以相反的方向从腔体28中突出。

照相装置10还被盖体32覆盖，该盖体32可以围绕转轴F转动的方式附接到主体结构上并且可以借助复位弹簧34保持在休息位置。盖体32的转轴F与挡板状第一枢转臂16的转轴A平行并且隔开。盖体32和第二枢转臂16彼此独立设置并且可以彼此独立移动。

枢转部14可以通过驱动马达22驱动从而可以将照相单元12从休息位置（图1）移动到工作位置（图2）。为此，驱动马达22可以在围绕转轴E的第一方向上驱动曲柄24，该第一方向在本实施例中是逆时针方向。与转轴E隔开并且啮合第一枢转臂18的狭槽导轨26的曲柄24的部分25将驱动扭矩传送至第二枢转臂18。第二枢转臂18因而可以围绕其转轴B在第一转动方向即逆时针方向转动，而照相单元12可以在开口30的方向上转动并且穿过开口30。同时，第一枢转臂16可以围绕其盖体32的方向上的转轴A在与第一转动方向相反的方向即这里的顺时针方向上转动，直到其抵接盖体32并且抵消复位弹簧34的恢复力围绕转轴F顺时针打开盖体32至图2所示的打开位置。在形成的工作位置上，照相支撑部12b的后端抵接部38可以抵接密封件36，因而开口30可以由照相单元12闭合。

照相单元12仅由第一枢转臂16和第二枢转臂18支撑并引导，并且通过曲柄24从休息位置移动至工作位置。为了将照相单元12转回至休息位置，驱动马达22相应地会在相反方向上驱动，因此枢转部14会移动到原处。可以理解，还可以提供用于将枢转部转回的复位弹簧。

参考标记列表

10照相装置

12照相单元

12a照相机

12b照相支撑部

14枢转部

16第一枢转臂

18第二枢转臂

20壳体

22驱动马达

24曲柄

25部分曲柄

26狭槽导轨

28腔体

30开口

32盖体

34复位弹簧

36密封件

38端部抵接部

A枢轴

B枢轴

C枢轴

D枢轴

E枢轴

F转轴。

Claims (18)

1.一种照相装置（10），用于车辆，包括照相单元（12）和用于将所述照相单元（12）转动至工作位置和休息位置的枢转部（14），其中所述照相单元（12）以从外部不可接触的方式被容纳在腔体（28）中的休息位置，并且可从所述腔体（28）中转出至工作位置以用于周围区域的光学侦测，

其特征在于，

所述枢转部（14）包括两个枢转臂（16，18），可转动地连接在所述照相单元（12）的相对设置的侧边处，并且在所述照相单元（12）的转动过程中两个枢转臂以相反方向转动。

2.根据权利要求1所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述枢转臂（16，18）在所述照相单元（12）的对角地相对设置的角位置处与所述照相单元（12）可转动地连接。

3.根据权利要求1或2所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述照相单元（12）仅被所述两个枢转臂（16,18）支撑及引导。

4.根据以上权利要求任一项所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述枢转臂（16，18）可转动地支撑在限定所述腔体（28）的腔体壳体（20）处。

5.根据权利要求1所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述枢转部（14）包括驱动装置，所述驱动装置的驱动力作用于所述枢转臂（16,18）中的一个或所述照相单元（12）以驱动所述枢转部（14）。

6.根据权利要求5所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述驱动装置包括曲柄（24）和用于使所述曲柄（24）围绕转轴（E）转动的驱动马达（22），所述曲柄上与所述转轴（E）隔开的部分曲柄（25）与所述枢转臂（16,18）中的一个或所述照相单元（12）可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的照相装置（10），

其特征在于，

与所述枢转臂（16,18）中的一个或所述照相单元（12）连接的所述部分曲柄（25）在所述枢转臂（16,18）中的一个或所述照相单元（12）上形成的狭槽导轨（26）中被引导。

8.根据以上权利要求任一项所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述照相单元在休息位置被设置在被可转动地支撑的盖体（32）的后方，当所述照相单元转动至工作位置时，所述枢转臂（16,18）中的一个将所述盖体（32）推压至打开位置，尤其是抵消作用在所述盖体（32）上的复位弹簧（34）的恢复力。

9.根据权利要求8所述的照相装置（10），

其特征在于，

将所述盖体（32）推压打开的那个枢转臂（16）相对于盖体（32）被独立支撑；和/或将所述盖体（32）推压打开的那个枢转臂（16）的枢轴（A）与所述盖体（32）的转轴（F）间隔开。

10.根据以上权利要求任一项所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述枢转臂（16，18）中的一个尤其是将一盖体（32）推压打开的那个枢转臂（16）形成为挡板，所述挡板在所述照相单元（12）的休息位置闭合开口（30），所述照相单元可以穿过所述开口通过转动移动至工作位置。

11.根据权利要求5所述的照相装置（10），

其特征在于，

当所述照相单元（12）处于其工作位置时，所述开口（30）由所述照相单元（12）闭合。

12.根据权利要求的10或11的照相装置（10），

其特征在于，

边缘密封件（36）设置在所述开口（30）的边缘区域，所述边缘密封件在休息位置密封所述挡板并且在工作位置密封所述照相单元（12）。

13.一种照相装置（10），用于车辆，包括可以转动至工作位置和休息位置的照相单元（12），其中所述照相单元（12）在休息位置以从外部不可接触的方式被容纳在腔体（28）中，并且可经由一开口（30）从所述腔体（28）中转出至工作位置以用于周围区域的光学侦测，

其特征在于，

边缘密封件（36）设置在所述开口（30）的边缘区域，所述边缘密封件在休息位置密封一挡板（16）并且在工作位置密封所述照相单元（12）。

14.根据权利要求12或13所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述密封件（36）具有两个工作面，所述挡板（16）在休息位置接触第一工作面，而所述照相单元（12）在工作位置接触第二工作面。

15.根据权利要求12至14任一项所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述密封件（36）形成为抵接部，所述照相单元（12）在工作位置抵接所述抵接部。

16.根据权利要求10至15任一项所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述挡板（16）可转动地连接至形成所述开口（30）并且限定所述腔体（28）的壳体（20）。

17.根据权利要求10至16任一项所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述挡板（16）可转动地连接所述照相单元（12）。

18.根据权利要求13至17任一项所述的照相装置（10），

其特征在于，

所述挡板（16）是用于转动所述照相单元（12）的枢转部（14）的一部分，尤其是具有权利要求1至10任一项中所述的特征的枢转部（14）的一部分。