CN102712287A - 具有可移动地安装的摄像机单元的用于机动车辆的设备和机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的设备（1），该设备（1）包括：可移动地安装的摄像机单元（10），该可移动地安装的摄像机单元（10）能够借助于驱动单元（11）进入闲置位置（A）和作用位置（B）；以及防护元件（12），该防护元件（12）能够转移到关闭位置和打开位置，其中当所述防护元件（12）位于所述关闭位置时，所述摄像机单元（10）位于其闲置位置，不能在所述防护元件（12）后面从外部接近，而在所述防护元件（12）位于所述打开位置时，所述摄像机单元（10）位于所述作用位置以便进行图像捕获，其中，所述摄像机单元（10）布置在可移动地安装的枢转臂（3）上，该可移动安装的枢转臂（3）将所述驱动单元（11）连接至所述防护元件（12），其中由所述驱动单元（11）触发的所述枢转臂（3）的移动能够将所述防护元件（12）转移到所述关闭位置和所述打开位置，并且将所述摄像机单元（10）转移到所述闲置位置和所述作用位置。本发明进一步涉及一种包括这种设备的车辆特别是机动车辆。

Description

具有可移动地安装的摄像机单元的用于机动车辆的设备和机动车辆

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的设备，该用于机动车辆的设备具有：可移动地安装的摄像机单元，该可移动地安装的摄像机单元能够借助于驱动单元而进入备用位置和作用位置；以及防护元件，该防护元件能够被引导到关闭位置和打开位置，其中当所述防护元件位于所述关闭位置时，所述摄像机单元位于其备用位置并且不能在所述防护元件后面从外部接近；而在所述防护元件位于所述打开位置时，所述摄像机单元位于所述作用位置以便捕获图像。本发明还涉及设一种具有可旋转地安装的摄像机单元的机动车辆。

背景技术

已知使用摄像机和/或摄像机单元来探测车辆的环境。这种摄像机单元例如作为驻车辅助和/或操纵辅助来使用，以便特别地获得车辆周围的无法利用机动车辆的传统反射镜看到的区域的图像。

EP 1 529 688 A1公开了一种用于机动车辆的摄像机装置，该用于机动车辆的摄像机装置具有用于捕获图像的摄像机单元，其中所述摄像机单元布置在可枢转的防护元件后面，当位于非作用位置时基本不能从外部接近。在这种设备的情况下，所述摄像机单元间接地附装至所述防护元件。所述摄像机间接地布置在所述防护元件上已经被证明容易不利地发生故障。由于天气的影响以及外表磨损，在一定时间段之后，所述防护元件不再提供可接受的密封，从而附装在所述防护元件上的所述摄像机单元暴露于一定程度的灰尘和湿气。因此，特别是视频摄像机的镜头必须经常清洁。另外，由于所述摄像机直接布置在所述防护元件上，所述摄像机会因为对所述防护元件的冲击或震动而容易受到损坏。

从DE 10 2006 048 373 A1已知一种用于机动车辆的不同设备，该设备具有可移动地安装的摄像机单元。该摄像机单元能够借助于马达而进入备用位置和作用位置。另外，可旋转地安装的防护元件能够被移动到关闭位置和打开位置。该设备的缺点是所述马达具有用于移动所述摄像机单元的第一机构和用于移动所述防护元件的第二机构。从结构工程的角度来看，这使得所述设备复杂，意味着所述设备需要较大数量的部件，因此该设备的制造也是成本密集型的。

发明内容

因此，本发明解决的问题是创造出一种简单且节省成本的用于机动车辆的设备，该用于机动车辆的设备具有可移动地安装的摄像机单元，因而避免了上述那些缺点。该设备特别应该具有更少的部件，并且使得所述摄像机单元能够受到有效保护。

另外，还应该创造出一种具有简单且节省成本的设备的车辆，该设备具有可移动地安装的摄像机单元。

根据本发明，这些问题通过用于机动车辆的设备和机动车辆来解决，所述设备具有可移动地安装的摄像机单元，并具有根据独立权利要求1所述的特征，所述机动车辆具有可移动地安装的摄像机单元，并具有根据权利要求18所述的特征。在从属权利要求中、说明书中以及附图中发现本发明的附加特征和细节。在根据本发明的设备的情况中描述的特征和细节因而也适合于根据本发明的机动车辆的情况，反之亦然，从而与本发明的各个方面中的一个方面有关的任何公开内容也应该参照其他方面。

根据本发明的第一方面，该问题通过一种用于机动车辆的设备解决，该设备具有：可移动地安装的摄像机单元，该可移动地安装的摄像机单元能够借助于驱动单元进入备用位置和作用位置；以及防护元件，该防护元件能够被引导到关闭位置和打开位置，其中当所述防护元件位于所述关闭位置时，所述摄像机单元位于其备用位置，不能在所述防护元件后面从外部接近，而在所述防护元件位于所述打开位置时，所述摄像机单元位于所述作用位置以便进行图像捕获，其中所述摄像机单元布置在可移动地安装的枢转臂上，该可移动地安装的枢转臂将所述驱动单元连接至所述防护元件，其中通过由所述驱动单元启动的所述枢转臂的移动，所述防护元件能够被引导到所述关闭位置和所述打开位置，并且所述摄像机单元能够被引导到所述备用位置和所述作用位置。

这种具有可移动地安装的摄像机单元的用于机动车辆的设备以简单且节约成本的方式设计，并且特别是当所述防护元件位于所述关闭位置时确保所述摄像机单元免受外部影响，特别是冲击或震动。

根据本发明的设备布置在机动车辆上，特别是布置在机动车辆的后端部上。所述设备例如可以布置在车辆的框架中、面板元件诸如保险杠中、或舱口盖中。根据本发明的设备优选包含在客车或拖拉机拖车中。还可以想象到将所述设备设置在其他机动车辆中，例如施工车辆例如挖掘机、起重机、履带拖拉机等中。

在根据本发明的设备中，所述摄像机单元布置在所述车辆上，并且在位于所述防护元件后面的受保护部位位于其备用位置，所述保护元件因而位于其关闭位置。在所述防护元件由于所述枢转臂的移动而移动到到其打开位置的过程中，所述摄像机单元同时地从其备用位置转移到所述作用位置。在所述作用位置，所述摄像机单元能够用于图像捕获之目的。因为所述防护元件和所述摄像机单元都通过同一个枢转臂以限定方式移动，所以它们在移动过程中不会彼此碰撞。

所述设备以这样的方式设计，即通过所述枢转臂由所述驱动单元启动的移动，所述防护元件既能够从所述关闭位置移动到所述打开位置，又能够从所述打开位置移动到关闭位置，并且所述摄像机单元能够从所述备用位置移动到所述作用位置又能够从所述作用位置移动到所述待用位置。

所述摄像机单元布置在可移动地安装的枢转臂上，所述可移动地安装的枢转臂将所述驱动单元连接至所述防护元件。所述防护元件和所述摄像机单元都通过所述枢转臂的由所述驱动单元启动的移动而移动。由于所述防护元件和所述摄像机单元的组合移动，所述设备设计有简单的构造。所述驱动单元仅移动单个枢转臂，以将所述防护元件从所述关闭位置引导到所述打开位置并且同时将所述摄像机从所述备用位置引导到所述作用位置。因为所述摄像机单元布置在所述枢转臂上而不是布置在所述防护元件上，防护所述摄像机单元不受外部影响，例如冲击或震动。

因为所述摄像机布置在所述枢转臂上，所述枢转臂在功能上连接至所述驱动单元（因而所述枢转臂能够由所述驱动单元移动），并且同时所述防护元件布置在所述枢转臂上，所述防护元件和所述摄像机单元能够通过所述枢转臂的移动而同时移动。

所述枢转臂仅能够通过所述驱动单元移动，从而所述枢转臂不能被手动操作。这样，连接至所述枢转臂的所述防护元件和布置在所述枢转臂上的所述摄像机单元被牢固地保持在每个部位。这意味着如果所述枢转臂没有被所述驱动单元移动，则所述防护元件和所述摄像机单元保留在稳定部位和/或固定位置，即或者位于所述关闭位置或所述打开位置以及位于所述备用位置或所述作用位置。

所述防护元件可以可移动地安装或刚性地布置在所述枢转臂上。例如，如果所述防护元件刚性地连接至所述枢转臂，则所述防护元件在所述枢转臂移动时平移地移动。例如，在所述防护元件可移动地安装在所述枢转臂上的情况下，所述防护元件在所述枢转臂移动时能够围绕轴线旋转和/或枢转。

根据本发明的优选实施方案，所述设备能够被构造成使得所述防护元件被布置成能够围绕第一轴线旋转和/或枢转，并且使得所述枢转臂与所述摄像机单元一起能够围绕第二轴线旋转。在所述设备的该实施方式中，所述防护元件不仅连接至所述枢转臂，而且还附加地布置成能够在第一轴线上旋转和/或枢转。这样，还可以被称为保护帽的所述防护元件被特别牢固地保持在所述设备和/或车辆上。所述第一轴线被特别地设计为固定轴线。安放所述摄像机单元的所述枢转臂围绕第二轴线可旋转地安装，该第二轴线同样优选是固定轴线。这样，所述枢转臂能够通过所述驱动单元围绕所述第二轴线旋转。这意味着，通过所述枢转臂的旋转移动，所述摄像机单元能够在备用位置和作用位置之间来回移动，并且/或者所述防护元件能够在关闭位置和打开位置之间来回移动。

所述设备有利地以这样的方式设计，即所述枢转臂具有连接至所述防护元件的功能连接，从而当所述防护元件位于所述关闭位置和/或所述打开位置时，所述防护元件不会由于从外部手动施加在所述防护元件上的力的作用而移动。这意味着在所述关闭位置和所述打开位置，所述防护元件都不能移动。所述防护元件的打开位置和所述关闭位置构成了由所述枢转臂和所述防护元件与所述枢转臂的连接预先确定的稳定位置。所述防护元件与所述枢转臂的连接的方式有利地限制了所述防护元件的所述打开位置和所述关闭位置。

所述设备的所述驱动单元可以具有致动器，例如，所述枢转臂可以借助于所述致动器而移动。所述枢转臂可以通过所述致动器的升降移动，特别是限定升降移动而来回移动，例如，使得所述枢转臂能够围绕所述第二轴线旋转。另外，所述驱动单元可以具有马达，并且特别是电马达，并且/或者可以设计为电马达。以这种方式设计的驱动单元的一个优点是所述马达具有自我锁定功能，使得借助于所述枢转臂手动移动连接至所述马达的所述防护元件是不可能的。这意味着，在所述防护元件例如被拉动的情况下，被设计为自我锁定的马达防止所述防护元件移动，并因此防止所述摄像机单元移动。这样，设计为自我锁定的马达构成了有效的防盗保护。

在所述设备的一个优选实施方式中，所述驱动单元具有曲柄臂，该曲柄臂围绕第三轴线可旋转地安装，一引导元件布置在所述曲柄臂上，所述引导元件与所述第三轴线平行地延伸，并且能够在所述曲柄臂旋转移动时沿着围绕所述第三轴线的圆形路径被引导，所述引导元件在功能上连接至所述枢转臂以便移动所述枢转臂。通过所述设备的这种实施方式，所述枢转臂能够安全均匀地移动。所述驱动单元可以顺时针或逆时针地旋转。一引导元件包括在所述曲柄臂上，并且距所述第三轴线的旋转轴线一定距离地布置在所述曲柄臂上，使得在所述曲柄臂进行旋转运动时所述引导元件能够沿着围绕所述第三轴线的旋转轴线的圆形路径移动。所述引导元件在功能上连接至所述枢转臂，以便使移动所述枢转臂。这意味着当所述引导元件进行圆形和/或至少半圆形移动时所述枢转臂能够围绕所述第二轴线旋转。

根据本发明的另一个优选实施方式，在所述设备的一个构造中，所述枢转臂的最接近于所述驱动单元的端部具有引导槽，该引导槽用于通过所述驱动单元移动所述枢转臂之目的，特别是用来引导所述曲柄臂的所述引导元件。由于所述枢转臂的这种设计，位于所述驱动单元的所述曲柄臂上的引导元件能够通过接合在所述枢转臂的引导槽中而旋转，并且所述枢转臂能够在所述曲柄臂旋转时围绕所述第一轴线移动和/或旋转。所述引导槽优选是一开口，特别是位于所述枢转臂的面向所述驱动单元的端部中的槽的形式。在这种情况下，所述引导槽的长度适合于所述曲柄臂和/或所述引导元件的旋转移动。所述曲柄臂的引导元件以允许其滑行和/或滑动的方式以形状配合和/或近似形状配合方式安装在所述枢转臂的引导槽中。所述曲柄臂的引导元件优选设计为凸轮或滑块。

所述防护元件优选同样可移动地布置在所述枢转臂上。这样的设备是特别优选的，其中所述枢转臂的最接近于所述防护元件的端部具有引导元件，该引导元件被保持在所述防护元件的引导槽中并且能够在该引导槽中被引导。这意味着在所述枢转臂移动时，特别是旋转移动时，布置在所述枢转臂上的引导元件在所述防护元件的引导槽中沿着该引导槽滑行，并且使所述防护元件移动，特别是旋转。所述枢转臂的引导元件优选设计为从所述枢转臂伸出的元件，特别是设计为凸轮或滑块。在这种情况下，所述枢转臂的引导元件的纵向轴线优选与所述设备的第一轴线和第二轴线平行地延伸。

所述设备特别地以这样方式设计，即：当所述保护元件位于所述关闭位置时，所述枢转臂的引导元件抵靠所述防护元件的引导槽的距离所述第一轴线最远的端部，而当所述防护元件位于所述打开位置时，所述枢转臂的引导元件抵靠所述防护元件的引导槽的最接近于所述第一轴线的端部。这样，所述防护元件的关闭位置的位置和所述防护元件的打开位置的位置以规定方式预先确定。这样，所述引导槽的端部均形成了用于所述枢转臂的引导元件的限位止动作用，由此既限制所述枢转臂的移动特别是其旋转，又还限制所述防护元件的移动。

根据本发明的另一个优选实施方式，在所述设备的一个构造中，所述枢转臂的引导槽可以设计有笔直和/或完全轮廓，并且/或者所述防护元件的引导槽可以设计有笔直和/或弯曲轮廓。如果所述枢转臂围绕轴线即第二轴线可旋转地安装，则所述枢转臂的引导槽和所述防护元件的引导槽优选设计成笔直轮廓。而且，优选的是，所述防护元件的引导槽设计有笔直轮廓，并且所述这防护元件的引导槽的纵向轴线朝向或近似朝向所述第一轴线定向。这样，确保了所述枢转臂的引导元件最佳地在所述防护元件的引导槽中滑行，并且在所述枢转臂和所述防护元件移动时不会发生阻碍。

所述枢转臂的引导元件布置在所述枢转臂的最接近于所述防护元件的端部上。因为所述摄像机单元优选布置在所述枢转臂的该端部的端面上，所述引导元件优选布置在所述枢转臂的该端部的一侧上。所述摄像机单元特别地通过力配合连接布置在所述枢转臂的最接近于所述防护元件的端部上。所述摄像机单元因此有利地形成了所述枢转臂的最接近于所述防护元件的端部的末端（位于所述防护元件的端面上）。

根据本发明的另一个优选实施方案，在所述设备的一个构造中，所述曲柄臂的引导元件能够可旋转地布置在曲柄臂上并且/或者所述引导元件能够可旋转地布置在所述枢转臂的最接近于所述防护元件的端部上。这样，确保了所述枢转臂的引导元件和所述曲柄臂的引导元件以特别可靠的方式沿着对应的引导槽滑行。

所述设备的枢转臂能够以各种不同方式设计。所述枢转臂优选设计成有角度的轮廓。在这种情况下，所述枢转臂可以设计为单个零件或具有多个零件，特别是两个零件。在所述枢转臂的多部件构造的情况下，所述枢转臂的不同部件在所述设备的操作过程中刚性地彼此连接在一起。在所述枢转臂的两部件或多部件设计的情况下，有利的是，与所述枢转臂设计为单个零件的情况相比，各个部件能够以简单且更节省成本的方式更换。所述枢转臂和/或所述枢转臂的各个部件优选由塑料或金属特别是轻金属构成。设计为单个零件的枢转臂具有特别地位于所述枢转臂的中心和/或中心附近的孔，通过该孔，所述枢转臂可旋转地安装在所述设备的第二轴线上。如果所述枢转臂设计为例如两个零件，则所述枢转臂的两个部件和/或两个分支均具有用于将这两个部件安装在所述第二轴线上的孔。

所述设备的所述防护元件优选设计为商徽，并且/或者所述设备的防护元件优选具有商徽。在本发明的情况下的商徽特别是用于机动车辆商标特别是汽车商标的标识符。在这种情况下，所述商徽可以设计为二维或三维尺寸。

所述设备的第一和第二轴线优选布置成非移动的。在这种情况下，所述轴线可以布置在机动车辆上，特别是机动车辆的车辆底盘部件、保险杠或舱口盖上。根据本发明的另一个实施方案，在所述设备的一个构造中，所述第一轴线和所述第二轴线可以布置在所述设备的容纳元件上。所述设备的容纳元件优选以这样的方式设计，即其能够布置在机动车辆上，尤其是布置在机动车辆的车辆底盘部件、保险杠或舱口盖上。在这种情况下，所述容纳元件形成了至少用于所述设备的一部分的保护空间，该保护空间具有能够被所述防护元件覆盖的开口。这意味着，当所述防护元件位于关闭位置时，所述防护元件完全覆盖所述开口，使得所述设备特别是所述枢转臂、所述摄像机单元和所述驱动单元受到保护。所述驱动单元可以布置在所述容纳元件外部、机动车辆的内部。在这种情况下，所述容纳元件具有开口特别是引导槽，所述设备的枢转臂可以通过该开口特别是引导槽而穿过。

优选的是，当所述防护元件位于其关闭位置时所述防护元件覆盖所述设备的容纳元件的开口，所述摄像机单元在位于所述作用位置时穿过所述设备的容纳元件的开口。

根据本发明的第二方面，通过具有可移动地安装的摄像机单元的机动车辆解决所述问题，其中所述机动车辆具有至少一个根据本发明的第一方面的设备。所述机动车辆优选设计为拖拉机拖车或客车。所述机动车辆还可以是小艇或轮船。同样还可以想到例如将所述机动车辆设计为施工车辆，例如挖掘机、履带拖拉机、起重机等。如果所述机动车辆具有两个或更多个这种设备则是特别有利的。在这种情况下，可以将多个设备彼此联接成使得它们能够并行地操作。一个驱动单元可以特别地移动具有相应地布置的摄像机单元的多个枢转臂。

附图说明

在如下描述中将发现本发明的附加的优点、特征和细节，在如下描述中参照附图详细地描述了本发明的一个实施方式。在权利要求书和说明书中提到的特征无论是单独或相组合对本发明来说都是十分重要的。

图1示出了根据本发明的构造原理设计的用于机动车辆的设备的侧视图，该用于机动车辆的设备具有可移动地安装的摄像机单元，其中所述摄像机单元位于备用位置，并且所述防护元件位于关闭位置；

图2示出了在所述摄像机单元和所述防护元件的移动过程中图1中的设备的侧视图；

图3示出了根据图1的设备的侧视图，其中所述摄像机单元位于作用位置，并且所述防护元件位于打开位置。

具体实施方式

在图1至图3中由相同的附图标记表示具有相同功能和动作模式的元件。

图1示出了根据本发明的构造原理设计的用于机动车辆的设备1的一个实施方式的变型的侧视图，该用于机动车辆的设备1可移动地安装的摄像机单元10，其中所述摄像机单元10位于备用位置A，所述防护元件12位于关闭位置。设备1具有驱动单元11，该驱动单元11与设备1的枢转臂3具有功能连接。枢转臂3将驱动单元11连接至防护元件12。在设备1的该实施方式的变型中，枢转臂3被设计为具有两个部分，枢转臂3的这两个部分刚性地连接至彼此。枢转臂3设计有有角度的轮廓，并且围绕设备1的第二轴线2可旋转地安装。枢转臂3的最接近于驱动单元11的端部，即枢转臂3的所谓第一端部3a具有引导槽7，所述引导槽7呈纵向开口的形式，特别是呈纵向槽的形式。驱动单元11具有围绕第三轴线4可旋转地安装的曲柄臂5。引导元件6布置在所述曲柄臂5的自由端部上。曲柄臂5的引导元件6被特别地设计为从曲柄臂5伸出的凸轮或滑块。在这种情况下，驱动单元11的曲柄臂5和/或引导元件6以这样的方式连接至枢转臂3，即：引导元件6能够在枢转臂5的引导槽7中滑行，使得在曲柄臂3移动因此引导元件6也移动时枢转臂3能够围绕第二轴线2旋转。摄像机单元10布置在枢转臂3的最接近于防护元件12的端部（即枢转臂3的所谓第二端部3b）上。在该实施方式的变型中，摄像机单元10布置在枢转臂3的第二端部3b的端面上。枢转臂3具有位于枢转臂3的第二端部3b的一侧上的引导元件8，所述引导元件8被特别地设计为凸轮或滑块。枢转臂3的该引导元件8与防护元件12具有功能连接。这意味着引导元件8以允许引导元件8能被引导的方式安装在防护元件12的引导槽14中。在枢转臂3移动时，引导元件8在防护元件12的引导槽14中滑行。防护元件12形成了所述设备1的末端。这意味着，当防护元件12位于图1中所示的关闭位置时，防护元件12完全覆盖设备1的剩余部分，从而可靠地防止这些部分受到诸如冲击或震动之类的外部影响。设备1有利地具有容纳元件9，设备1的至少一部分布置在该容纳元件9中。这样，这些部分特别是枢转臂3和摄像机单元10以受保护方式布置。为了使摄像机单元10能够移动到作用位置，容纳元件9具有开口16。在关闭位置，防护元件12完全覆盖开口16，从而摄像机单元10以及设备1的其余部件得到保护。在该实施方式的变型中，驱动单元11有利地具有马达。作为另选方案，驱动单元11可以具有致动器，借助于所述致动器，枢转臂3能够围绕第二轴线2旋转。

当防护元件12位于关闭位置时，枢转臂3的引导元件8抵靠防护元件12的引导槽14的距离第一轴线13最远的端部14a。这样，以限定方式预先确定防护元件12的关闭位置。防护元件12的进一步移动特别是进一步旋转通过枢转臂3的引导元件8在引导槽14的距离第一轴线13最远的端部14a上的限位止动作用而被阻挡。防护元件12围绕第一轴线13可旋转地安装。防护元件12的引导槽14优选布置在防护元件12的凸起17上。该凸起17朝向设备1的枢转臂3伸出。

在图2中示出了所述设备的与图1中所示相同的实施方式变型，其中摄像机单元10位于图1中所示的备用位置A和图3中所示的作用位置B之间的位置。防护元件12同样如此。在图2中，防护元件12位于图1中所示的关闭位置和图3中所示的打开位置之间。驱动单元11的曲柄臂5的引导元件6已经沿着枢转臂3的引导槽7朝向第二轴线2滑动。枢转臂3通过曲柄臂5的引导元件6的移动而围绕第二轴线2旋转，从而枢转臂3的引导元件8特别地使防护元件12围绕第一轴线13移动。在这种情况下，枢转臂3的引导元件8（其具体地被设计为凸轮或滑块）在防护元件12的引导槽14中滑行，由此使由此使防护元件12移动。防护元件12的引导槽14的纵向轴线15在这种情况下具体地以其朝向第一轴线13定向的方式设计。通过设备1的防护元件12和/或枢转臂3的这种构造，确保了曲柄臂5的引导元件6和枢转臂3的引导元件8能够沿着引导槽7和/或14在所述引导槽7和/14中最佳地滑行。

图3示出了根据图1的设备的另一个侧视图，其中摄像机单元10位于作用位置B，防护元件12位于打开位置。摄像机单元10被枢转到这样的程度，即其被引导通过所述开口16并从开口16出来，这意味着其被引导到作用位置B。在该作用位置B，摄像机单元10可以用于图像捕获。枢转臂3的引导元件8已经沿着防护元件12的引导槽14滑行到这样的程度，即防护元件12的进一步移动已经由于引导元件8的在引导槽14的最接近于第一轴线13的端部14b上的限位止动作用而受到限制。这意味着，引导槽14特别是起到限位止动作用的引导槽14的端部14b限制防护元件12围绕第一轴线13的进一步旋转。防护元件12的引导槽14的特殊构造和布置以及枢转轴13围绕第二轴线2的旋转致使防护元件12在打开位置时采取安全稳定的位置。在设备1的该位置，曲柄臂5的引导元件6抵靠枢转臂3的引导槽7的距离第二轴线2最远的端部。当防护元件12位于打开位置时（其中摄像机单元10位于作用位置），驱动单元11的曲柄臂5保留在其位置。如果驱动单元11的曲柄臂5逆时针向回旋转，则枢转臂3顺时针旋转，结果使得防护元件12能够从打开位置向回引导到图1中所示的关闭位置，同时摄像机单元10能够被从作用位置B向回引导到备用位置A，同样如图1中所示。

在这种具有可移动地安装的摄像机单元的用于机动车辆的设备中有利的是，与公知的这种设备相比其需要更少的结构部件。这样，由于枢转臂的特殊布置（其将驱动单元和防护元件彼此连接）以及摄像机单元在枢转臂上的特殊布置，摄像机单元能够在防护元件打开时同时伸出，并且/或者能够在防护元件关闭时缩回。为了移动摄像机单元和防护元件仅包括一个单个枢转臂，并且该枢转臂通过驱动单元移动。枢转臂的引导元件和防护元件的引导槽的特殊构造和/或布置提供了所述设备特别是所述摄像机单元的防止所述摄像机被盗的布置。在摄像机单元的缩回位置和所述摄像机单元的伸出位置，都提供了所述摄像机单元和/或所述防护元件的可靠位置。在所述摄像机单元的缩回位置，即所述摄像机单元的备用位置，被关闭的防护元件不能从外部手动移动，由此确保有效地防护所述摄像机被盗。

附图标记列表

1设备

2第二轴线

3枢转臂

3a枢转臂的第一端部

3b枢转臂的第二端部

4第三轴线

5曲柄臂

6曲柄臂的引导元件

7枢转臂的引导元件

9容纳元件

10摄像机单元

11驱动单元

12防护元件

13第一轴线

14引导槽

14a引导槽的距离第一轴线最远的端部

14b引导槽的最接近于第一轴线的端部

15防护元件的引导槽的纵向轴线

16开口

17防护元件的凸起

A摄像机单元的备用位置

B摄像机单元的作用位置

Claims (18)

1.一种用于机动车辆的设备（1），该用于机动车辆的设备（1）具有：可移动地安装的摄像机单元（10），该可移动地安装的摄像机单元（10）能够借助于驱动单元（11）进入备用位置（A）和作用位置（B）；以及防护元件（12），该防护元件（12）能够被引导到关闭位置和打开位置，其中当所述防护元件（12）位于所述关闭位置时，所述摄像机单元（10）位于其备用位置，不能在所述防护元件（12）后面从外部接近，而在所述防护元件（12）位于所述打开位置时，所述摄像机单元（10）位于所述作用位置以便进行图像捕获，

其特征在于，

所述摄像机单元（10）布置在可移动地安装的枢转臂（3）上，该可移动地安装的枢转臂（3）将所述驱动单元（11）连接至所述防护元件（12），其中通过由所述驱动单元（11）启动的所述枢转臂（3）的移动，所述防护元件（12）能够被引导到所述关闭位置和所述打开位置，并且所述摄像机单元（10）能够被引导到所述备用位置和所述作用位置。

2.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于，所述防护元件（12）被布置成能够围绕第一轴线（13）旋转和/或枢转，并且所述枢转臂（3）与所述摄像机单元（10）一起围绕第二轴线（2）可旋转地安装。

3.根据前述权利要求1或2所述的设备（1），其特征在于，所述枢转臂（3）以这样的方式在功能上连接至所述防护元件（12），即当所述防护元件（12）位于所述关闭位置和/或所述打开位置时，所述防护元件（12）不会由于从外部手动施加在所述防护元件（12）上的力的作用而移动。

4.根据前述权利要求1至3中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述驱动单元（11）具有曲柄臂（5），该曲柄臂（5）围绕所述第三轴线（4）可旋转地布置，一引导元件（6）布置在所述曲柄臂（5）上并且与所述第三轴线（4）平行地延伸，并且能够在所述曲柄臂（5）旋转移动时沿着围绕所述第三轴线（4）的圆形路径被引导，所述引导元件（6）在功能上连接至所述枢转臂（3）以便移动所述枢转臂（3）。

5.根据前述权利要求1至4中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述枢转臂（3）的最接近于所述驱动单元（11）的端部（3a）具有引导槽（7），该引导槽（7）用于通过所述驱动单元（11）移动所述枢转臂（3）之目的，特别是用来引导所述曲柄臂（5）的所述引导元件（6）。

6.根据前述权利要求1至5中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述枢转臂（3）的最接近于所述防护元件（12）的端部（3b）具有引导元件（8），该引导元件（8）被保持在所述防护元件（12）的引导槽（14）中并且能够在该引导槽（14）中被引导。

7.根据权利要求6所述的设备（1），其特征在于，当所述保护元件（12）位于所述关闭位置时，所述枢转臂（3）的引导元件（8）抵靠所述防护元件（12）的引导槽（14）的距离所述第一轴线（13）最远的端部（14a），而当所述防护元件（12）位于所述打开位置时，所述枢转臂（3）的引导元件（8）抵靠所述防护元件（12）的引导槽（14）的最接近于所述第一轴线（13）的端部（14b）。

8.根据前述权利要求4至7中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述曲柄臂（5）的引导元件（6）和/或所述枢转臂（3）的第二端部（3b）的引导元件（8）是滑块或凸轮。

9.根据前述权利要求4至8中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述枢转臂（3）的引导槽（6）设计有笔直和/或完全轮廓，并且/或者所述防护元件（12）的引导槽（14）设计有笔直和/或弯曲轮廓。

10.根据权利要求6至9中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述防护元件（12）的引导槽（14）设计有笔直轮廓，所述防护元件（12）的引导槽（14）的纵向轴线（15）朝向或近似朝向所述第一轴线（13）取向。

11.根据前述权利要求6至10中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述枢转臂（3）的引导元件（8）侧向地布置在所述枢转臂（3）的第二端部（3b）上。

12.根据前述权利要求1至11中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述摄像机单元（10）布置在所述枢转臂（3）的最接近于所述防护元件（12）的端部（3b）上。

13.根据前述权利要求4至12中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述曲柄臂（5）的引导元件（6）可旋转地布置在曲柄臂（5）上并且/或者所述引导元件（8）在所述枢转臂（3）的最接近于所述防护元件（12）的端部（3b）上可旋转地布置在所述枢转臂（3）上。

14.根据前述权利要求1至13中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述枢转臂（3）被设计为单个零件或具有多个零件。

15.根据前述权利要求1至14中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述枢转臂（3）设计有有角度的轮廓。

16.根据前述权利要求1至15中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述防护元件（12）具有商徽。

17.根据前述权利要求1至16中至少一个权利要求所述的设备（1），其特征在于，所述第一轴线（13）和所述第二轴线（2）布置在所述设备（1）的容纳元件（9）上。

18.一种机动车辆，该机动车辆具有可移动地安装的摄像机单元，其特征在于，所述机动车辆具有至少一个根据前述权利要求1至17中至少一个权利要求所述的设备（1）。

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