JP4765306B2 - 車載監視装置 - Google Patents
車載監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4765306B2 JP4765306B2 JP2004357142A JP2004357142A JP4765306B2 JP 4765306 B2 JP4765306 B2 JP 4765306B2 JP 2004357142 A JP2004357142 A JP 2004357142A JP 2004357142 A JP2004357142 A JP 2004357142A JP 4765306 B2 JP4765306 B2 JP 4765306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mirror
- objective lens
- fulcrum
- free end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、運転席からの死角範囲をビデオカメラで撮影し、この映像を車室内に備えたモニターに表示させる車載監視装置に関する。
従来、車載監視装置として、例えば、対物レンズを備えたビデオカメラと、該ビデオカメラの対物レンズの前方に、ミラー面を外側にして対物レンズ側の側端縁を衝合できるように、そして反対側の各側端縁を開いてＶ字状に傾斜させて配設された２枚のミラーと、該ミラーとビデオカメラとで撮影された映像を表示する映像表示手段と、前方方向を撮影する場合には各ミラーの衝合側端縁を開き、周辺を撮影する場合には対物レンズ側の各ミラーの側端縁が対物レンズの中心線上に衝合させ、各ミラーのミラー面を対物レンズに対して傾斜させる支持装置と、を備えた構造のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上述の従来の技術にあっては、２枚のミラーが必要であると共に、この２枚のミラーを対物レンズ側で衝合させたＶ字状と、該対物レンズ側を開いた状態に切り替え駆動させるためには、複雑なリンク機構が必要になるため、コストが高く付くと共に、装置が大型化するという問題があった。
本発明は、上述のような従来の問題点に着目して成されたもので、１枚のミラーを回動させるだけで撮影方向の変更が可能で、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能な車載監視装置を提供することを第１の目的とし、さらに、２枚のミラーを用いても撮影方向の変更を簡単な構造で行うことができ、これにより、装置の小型化とコストの低減化が可能な車載監視装置を提供することを第２の目的とする。
上述の目的を達成するために、本願請求項１に記載の車載監視装置は、ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの前方に１枚のミラーが配置され、該ミラーは前記対物レンズの中心線上の前方にあって、かつミラーの対物レンズと反対側端に設けられた支点を中心として該支点より対物レンズ側の自由端が車幅方向へ回動可能に設けられているとともに、該ミラーはその両面が鏡面に形成され、該ミラーの自由端が前記対物レンズの中心線上の前方位置と左方向傾斜位置と右方向傾斜位置のいずれかの位置へ回動されることを特徴とする手段とした。
また、請求項２に記載の車載監視装置は、ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの前方に１枚のミラーが配置され、該ミラーは前記対物レンズの中心線上の前方にあって、かつミラーの対物レンズ側端に設けられた支点を中心として該支点よりさらに前方側の自由端が車幅方向へ回動可能に設けられているとともに、該ミラーはその両面が鏡面に形成され、該ミラーの自由端が前記対物レンズの中心線上の前方位置と左方向傾斜位置と右方向傾斜位置のいずれかの位置へ回動されることを特徴とする手段とした。
請求項１に記載の車載監視装置では、上述のように、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの前方に１枚のミラーが配置され、該ミラーは前記対物レンズの中心線上の前方にあって、かつミラーの対物レンズと反対側端に設けられた支点を中心として該支点より対物レンズ側の自由端が車幅方向へ回動可能に設けられているとともに、該ミラーはその両面が鏡面に形成され、該ミラーの自由端が前記対物レンズの中心線上の前方位置と左方向傾斜位置と右方向傾斜位置のいずれかの位置へ回動される構成としたため、ミラーを対物レンズの中心線上に沿わせることにより、車両の前方または後方の映像をモニターに表示させることができ、また、支点を中心としてミラーの自由端側を左方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両右側略半分の前方と車両右方向の映像をモニターに表示させることができ、以上とは逆に支点を中心としてミラーの自由端側を右方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両左側略半分の前方と車両左方向の映像をモニターに表示させることができる。
従って、１枚のミラーのみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
従って、１枚のミラーのみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
また、請求項２に記載の車載監視装置では、上述のように、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの前方に１枚のミラーが配置され、該ミラーは前記対物レンズの中心線上の前方にあって、かつミラーの対物レンズ側端に設けられた支点を中心として該支点よりさらに前方側の自由端が車幅方向へ回動可能に設けられているとともに、該ミラーはその両面が鏡面に形成され、該ミラーの自由端が前記対物レンズの中心線上の前方位置と左方向傾斜位置と右方向傾斜位置のいずれかの位置へ回動される構成としたため、ミラーを対物レンズの中心線上に沿わせることにより、車両の前方または後方の映像をモニターに表示させることができ、また、支点を中心としてミラーの自由端側を左方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両右側略半分の前方と車両左方向の映像をモニターに表示させることができ、以上とは逆に支点を中心としてミラーの自由端側を右方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両左側略半分の前方と車両右方向の映像をモニターに表示させることができる。
従って、１枚のミラーのみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
従って、１枚のミラーのみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例１の車載監視装置は、請求項１に記載の発明に対応する。
図１はこの実施例１の車載監視装置を示すブロック図、図２はこの実施例１の車載監視装置が適用された車両を示す平面図、図３は実施例１の車載監視装置における要部を示す作用説明図である。
図１はこの実施例１の車載監視装置を示すブロック図、図２はこの実施例１の車載監視装置が適用された車両を示す平面図、図３は実施例１の車載監視装置における要部を示す作用説明図である。
この実施例１の車載監視装置は、図１に示すように、ビデオカメラ１と、ミラー２と、モニター３と、画像処理回路４と、を主な構成として備えている。
さらに詳述すると、前記ビデオカメラ１は、この実施例１では、車両５の前側を撮影するフロントビューカメラとして用いられるもので、図２、３に示すように、車両５のフロント中央部（車両５の前後方向軸心線Ｑ位置）において対物レンズ１ａが車両５の前方を向く状態で固定配置されている。即ち車両５の前後方向軸心線Ｑと対物レンズ１ａの中心線Ｓが一致するように配置されている。
前記ミラー２は、車両５の前方および左右方向の広い範囲の景色をビデオカメラ１方向へ向けて反射させることにより、車両前側の景色を１台のビデオカメラ１で切り換え撮影することを可能にするためのものであり、このため、該ミラー２はその両面が鏡面に形成されている。
また、このミラー２は、この実施例１では、図示を省略した駆動装置により、対物レンズ１ａの中心線Ｓ上の前方にある支点２ａを中心として該支点２ａより対物レンズ１ａ側の自由端２ｂが車幅方向へ回動操作可能な状態で設けられている。
そして、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動してミラー２の自由端２ｂ側が操舵方向とは逆方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。なお、操舵方向の検出は、ウインカーへの通電状態や、舵角センサからの舵角信号により行うことができる。
前記モニター３は、前記ビデオカメラ１で撮影された、車両前方の映像を表示するもので、車両５内に備えられている。
前記画像処理回路４は、前記ビデオカメラ１で撮影された映像を処理してモニター３に表示させるもので、ビデオカメラ１で撮影された種類の映像を合成して表示させる合成処理等が行われる。
次に、実施例１の作用・効果について説明する。
この実施例１の車載監視装置では、上述のように構成されるため、まず、図３の（イ）に示すように、ミラー２を対物レンズ１ａの中心線Ｓ上に沿わせることにより、車両の前方の映像をモニター３に表示させることができる。
この実施例１の車載監視装置では、上述のように構成されるため、まず、図３の（イ）に示すように、ミラー２を対物レンズ１ａの中心線Ｓ上に沿わせることにより、車両の前方の映像をモニター３に表示させることができる。
また、図３の（ロ）に示すように、支点２ａを中心としてミラー２の自由端２ｂ側を左方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両右側略半分の前方と車両右方向の映像をモニターに表示させることができる。
また、図３の（ハ）に示すように、以上とは逆に支点２ａを中心としてミラー２の自由端側を右方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両左側略半分の前方と車両左方向の映像をモニター３に表示させることができる。
また、ミラー２の傾斜角度を変えることにより、車両前方の景色を広い範囲に亘ってモニター３に表示させることができるようになる。
また、ミラー２の傾斜角度を変えることにより、車両前方の景色を広い範囲に亘ってモニター３に表示させることができるようになる。
従って、この実施例１の車両監視装置によれば、１枚のミラー２のみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
また、車両５の操舵方向と連動してミラー２の自由端側が操舵方向とは逆方向へ向けて回動するように駆動されることで、車両進行方向をモニター３に表示させることができるため、危険回避効果を高めることができるようになるという効果が得られる。
次に、他の実施例について説明する。この他の実施例の説明にあたっては、前記実施例１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
この実施例２の車載監視装置は、請求項２に記載の発明に対応する。
この実施例２の車載監視装置は、図４に示すように、前記対物レンズ１ａの中心線上の前方にある支点２ａを中心として該支点２ａよりさらに前方側の自由端２ｂが車幅方向へ回動可能なミラー２が配置されている点が、前記実施例１とは相違したものである。
この実施例２の車載監視装置は、図４に示すように、前記対物レンズ１ａの中心線上の前方にある支点２ａを中心として該支点２ａよりさらに前方側の自由端２ｂが車幅方向へ回動可能なミラー２が配置されている点が、前記実施例１とは相違したものである。
即ち、この実施例２では、上述のように構成されるため、まず、図４の（イ）に示すように、ミラー２を対物レンズ１ａの中心線Ｓ上に沿わせることにより、車両５の前方の映像をモニター３に表示させることができる。
また、図４の（ロ）に示すように、支点２ａを中心としてミラー２の自由端２ｂ側を左方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線Ｑを中心として車両右側略半分の前方と車両左方向の映像をモニター３に表示させることができる。
また、図４の（ハ）に示すように、以上とは逆に支点２ａを中心としてミラー２の自由端２ｂ側を右方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両左側略半分の前方と車両右方向の映像をモニター３に表示させることができる。
従って、この実施例２の車両監視装置によれば、１枚のミラー２のみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
なお、この実施例２では、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動してミラー２の自由端２ｂ側が操舵方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。
従って、この実施例２の車両監視装置によれば、１枚のミラー２のみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
なお、この実施例２では、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動してミラー２の自由端２ｂ側が操舵方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。
この実施例３の車載監視装置は、図５に示すように、前記対物レンズ１ａの中心線Ｓ上の前方にある同一の支点２ａを中心として該支点２ａより前方の自由端２ｂ側がそれぞれ車幅方向へ回動可能な２枚のミラー２１、２２が対物レンズ１ａの中心線Ｓ上で対面配置され、該両ミラー２１、２２はその外面側が鏡面に形成されている構成とした点が、前記実施例１、２とは相違したものである。
即ち、この実施例３では、上述のように構成されるため、まず、図５の（イ）に示すように、２枚のミラー２１、２２を対物レンズ１ａの中心線Ｑ上で対面配置させることにより、車両５の前方の映像をモニター３に表示させることができる。
また、図５の（ロ）に示すように、両ミラー２１、２２の自由端２ｂ側をそれぞれ左右方向に約４５度づつ開いて傾斜させることにより、車両５の左側と右側をモニター３に表示させることができる。
また、図５の（ハ）に示すように、両ミラー２１、２２の内、左側のミラー２１の自由端２ｂ側を左側へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両右側略半分の前方と車両左方向の映像をモニター３に表示させることができる。
また、図５の（ニ）に示すように、以上とは逆に支点２ａを中心として右側のミラー２２の自由端２ｂ側を右方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両左側略半分の前方と車両右方向の映像をモニター３に表示させることができる。
従って、この実施例３の車両監視装置によれば、２枚のミラー２１、２２を用いても撮影方向の変更をミラー２１、２２の回動という簡単な構造で行うことができ、これにより、装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
なお、この実施例３では、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動し、左右両ミラー２１、２２のうち、操舵方向側のミラーの自由端２ｂ側が操舵方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。
なお、この実施例３では、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動し、左右両ミラー２１、２２のうち、操舵方向側のミラーの自由端２ｂ側が操舵方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。
以上、本発明の実施例を図面に基づき説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では、車両前方を撮影するようにしたが、車両後方を撮影する場合にも本発明を適用することができる。
例えば、実施例では、車両前方を撮影するようにしたが、車両後方を撮影する場合にも本発明を適用することができる。
また、実施例３では、対物レンズ１ａの中心線Ｓ上の前方にある同一の支点２ａを中心として両ミラー２１、２２を回動させるようにしたが、互いに近接して設けられたそれぞれ独立した支点を中心としてそれぞれのミラー２１、２２を回動させるようにしてもよい。
１ ビデオカメラ
１ａ 対物レンズ
２ ミラー
２ａ 支点
２ｂ 自由端
２１ ミラー
２２ ミラー
３ モニター
４ 画像処理回路
５ 車両
１ａ 対物レンズ
２ ミラー
２ａ 支点
２ｂ 自由端
２１ ミラー
２２ ミラー
３ モニター
４ 画像処理回路
５ 車両
Claims (2)
- ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの前方に１枚のミラーが配置され、該ミラーは前記対物レンズの中心線上の前方にあって、かつミラーの対物レンズと反対側端に設けられた支点を中心として該支点より対物レンズ側の自由端が車幅方向へ回動可能に設けられているとともに、該ミラーはその両面が鏡面に形成され、該ミラーの自由端が前記対物レンズの中心線上の前方位置と左方向傾斜位置と右方向傾斜位置のいずれかの位置へ回動されることを特徴とする車載監視装置。
- ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの前方に１枚のミラーが配置され、該ミラーは前記対物レンズの中心線上の前方にあって、かつミラーの対物レンズ側端に設けられた支点を中心として該支点よりさらに前方側の自由端が車幅方向へ回動可能に設けられているとともに、該ミラーはその両面が鏡面に形成され、該ミラーの自由端が前記対物レンズの中心線上の前方位置と左方向傾斜位置と右方向傾斜位置のいずれかの位置へ回動されることを特徴とする車載監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004357142A JP4765306B2 (ja) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | 車載監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004357142A JP4765306B2 (ja) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | 車載監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006160155A JP2006160155A (ja) | 2006-06-22 |
| JP4765306B2 true JP4765306B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
ID=36662631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004357142A Expired - Fee Related JP4765306B2 (ja) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | 車載監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4765306B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9354748B2 (en) | 2012-02-13 | 2016-05-31 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Optical stylus interaction |
| US9075566B2 (en) | 2012-03-02 | 2015-07-07 | Microsoft Technoogy Licensing, LLC | Flexible hinge spine |
| US9870066B2 (en) | 2012-03-02 | 2018-01-16 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Method of manufacturing an input device |
| US9460029B2 (en) | 2012-03-02 | 2016-10-04 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Pressure sensitive keys |
| US8873227B2 (en) | 2012-03-02 | 2014-10-28 | Microsoft Corporation | Flexible hinge support layer |
| US20130300590A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Paul Henry Dietz | Audio Feedback |
| US8964379B2 (en) | 2012-08-20 | 2015-02-24 | Microsoft Corporation | Switchable magnetic lock |
| US20140055624A1 (en) * | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Microsoft Corporation | Switchable camera mirror apparatus |
| US8786767B2 (en) | 2012-11-02 | 2014-07-22 | Microsoft Corporation | Rapid synchronized lighting and shuttering |
| WO2014125383A2 (en) | 2013-02-11 | 2014-08-21 | The American University Of Cairo | Chemosensors, compositions and uses thereof |
| CN104808418A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 苏州璨宇光学有限公司 | 相机模块 |
| US10120420B2 (en) | 2014-03-21 | 2018-11-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Lockable display and techniques enabling use of lockable displays |
| US10324733B2 (en) | 2014-07-30 | 2019-06-18 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Shutdown notifications |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022251U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-09 | ||
| JPH06278531A (ja) * | 1993-03-25 | 1994-10-04 | Honda Motor Co Ltd | 車両用視認補助装置 |
| JP2000261795A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-09-22 | Yazaki Corp | 車両用後側方監視装置 |
| JP2001268416A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反射型撮像装置 |
| JP3849487B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2006-11-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 駐車支援装置 |
-
2004
- 2004-12-09 JP JP2004357142A patent/JP4765306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006160155A (ja) | 2006-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6719540B2 (ja) | 車両環境を撮影するためのビューシステム | |
| JP4765306B2 (ja) | 車載監視装置 | |
| JP4766841B2 (ja) | 車両に搭載されるカメラ装置及び車両周辺監視装置 | |
| JP5810773B2 (ja) | 二輪車の後方映像表示装置 | |
| JP2008077628A (ja) | 画像処理装置並びに車両周辺視界支援装置及び方法 | |
| JP5036891B2 (ja) | 車両に搭載されるカメラ装置及び車両周辺監視装置 | |
| JP2020088415A (ja) | 車両用電子ミラーシステム | |
| JP2007110572A (ja) | 複数カメラ画像合成表示装置 | |
| JP6383654B2 (ja) | サイドリアビュー確認装置 | |
| JP2007237964A (ja) | 車両運転支援装置 | |
| JP2019186853A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
| JP4600999B2 (ja) | 車両周囲監視装置 | |
| JP2004194071A (ja) | 運転支援画像生成装置 | |
| WO2018105052A1 (ja) | 表示制御装置、表示システム、及び、表示制御方法 | |
| JP2010006129A (ja) | 車両後方情報表示装置および車両後方情報表示方法 | |
| JP2011189775A (ja) | 車両の後側方確認装置 | |
| JP2012119755A (ja) | 運転支援表示装置 | |
| JP2005145151A (ja) | 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法 | |
| JP2007145041A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
| JP6504086B2 (ja) | 車両 | |
| US20210120158A1 (en) | Cameras with scanning optical path folding elements for automotive or surveillance applications | |
| JP2012054664A (ja) | 画像処理装置、画像表示システム及び画像表示方法 | |
| JP2007137098A (ja) | 車両の後方視認装置 | |
| JP2005020377A (ja) | カメラ | |
| JP2010188926A (ja) | 車両後方表示装置および車両後方表示方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100909 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110325 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110517 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110530 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |